第一篇：新形勢下工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)研究與探索

新形勢下工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)研究與探索

加快現(xiàn)代職業(yè)教育發(fā)展，是發(fā)揮我國巨大人力優(yōu)勢，促進(jìn)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的戰(zhàn)略之舉。職業(yè)教育既有產(chǎn)業(yè)特性，又有教育屬性。左手牽著產(chǎn)業(yè)，右手挎著教育。如何在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”背景下深化教育教學(xué)改革，主動(dòng)對(duì)接行業(yè)產(chǎn)業(yè)需求進(jìn)行人才培養(yǎng)，培養(yǎng)高素質(zhì)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的生力軍？我校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)從推進(jìn)專業(yè)與產(chǎn)業(yè)、學(xué)校與企業(yè)、課程體系與職業(yè)崗位深度對(duì)接等方面進(jìn)行了一些人才培養(yǎng)的研究與探索。

一、對(duì)接產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，創(chuàng)建專業(yè)與產(chǎn)業(yè)對(duì)話協(xié)作機(jī)制

專業(yè)建設(shè)離不開產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，人才培養(yǎng)離不開企業(yè)需求，學(xué)校培養(yǎng)的學(xué)生才能直接服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)。昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為昆山的高科技新興產(chǎn)業(yè)體系，昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地既是蘇州市特色產(chǎn)業(yè)基地，也是國家火炬省特色產(chǎn)業(yè)基地，聚集了一千多家機(jī)器人方面的企業(yè)。為了給產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支撐，蘇州成立了多家工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。這也為我校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的開設(shè)和人才培養(yǎng)創(chuàng)設(shè)了優(yōu)質(zhì)的社會(huì)環(huán)境。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)過程中，我校積極加入專業(yè)與產(chǎn)業(yè)的對(duì)話協(xié)作機(jī)構(gòu)，成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟會(huì)員單位，學(xué)校多渠道搭建專業(yè)與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟對(duì)話平臺(tái)，定期邀請(qǐng)聯(lián)盟企業(yè)與行業(yè)技術(shù)專家來校開設(shè)講座、舉辦論壇和專題研討，共同研究制訂專業(yè)人才培養(yǎng)方案與課程標(biāo)準(zhǔn)；研究探索適合本專業(yè)的辦學(xué)模式。通過與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的密切對(duì)話，促進(jìn)了學(xué)校與行業(yè)的信息交流，密切了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)與企業(yè)人才需求的聯(lián)系。

二、加強(qiáng)校企合作，夯實(shí)校企一體化辦學(xué)模式

校企合作是培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線所需要的技能型專門人才的重要途徑，是學(xué)校實(shí)現(xiàn)與市場接軌的重要舉措。通過校企合作，將企業(yè)實(shí)際的崗位需求、生產(chǎn)內(nèi)容滲透進(jìn)教學(xué)過程、教學(xué)內(nèi)容及課程標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)工作與學(xué)習(xí)一體化，學(xué)校培養(yǎng)與企業(yè)需求零距離對(duì)接。夯實(shí)緊密的校企一體辦學(xué)模式，把“工學(xué)結(jié)合、校企合作”作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)的重要切入點(diǎn)，由此帶動(dòng)專業(yè)建設(shè)與人才培養(yǎng)定位的調(diào)整，引導(dǎo)教學(xué)模式、內(nèi)容、方法的變革與創(chuàng)新。采取校企之間學(xué)生訂單培養(yǎng)、實(shí)訓(xùn)基地共建、合作師資培養(yǎng)、教材聯(lián)合開發(fā)等方式，實(shí)現(xiàn)校企深度融合。利用“冠名式”“交互式”等合作方式，全面推行體驗(yàn)實(shí)習(xí)、嘗試實(shí)習(xí)、頂崗實(shí)習(xí)。通過這種有層次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)方式，將工學(xué)交替貫穿于整個(gè)教學(xué)中，使學(xué)生逐步適應(yīng)企業(yè)的要求，完成職業(yè)角色的轉(zhuǎn)化。通過開展多樣化的校企一體辦學(xué)模式，全面提高學(xué)生職業(yè)能力及職業(yè)素養(yǎng)，讓學(xué)校和企業(yè)的設(shè)備技術(shù)、環(huán)境文化實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，切實(shí)提高了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的針對(duì)性和實(shí)效性，提高技能型人才的培養(yǎng)質(zhì)量。

三、依據(jù)產(chǎn)業(yè)崗位，構(gòu)建職業(yè)化的課程體系

課程體系的構(gòu)建是人才培養(yǎng)的重要內(nèi)容，學(xué)校要依據(jù)職業(yè)崗位及內(nèi)涵特點(diǎn)構(gòu)建課程體系。通過明確就業(yè)崗位群，對(duì)崗位典型職業(yè)工作過程進(jìn)行分析后，融入職業(yè)崗位對(duì)知識(shí)、素質(zhì)、能力等方面的要求，將若干個(gè)企業(yè)崗位歸結(jié)為一個(gè)職業(yè)群，從中梳理職業(yè)的主要活動(dòng)內(nèi)容，分辨出支撐該職業(yè)的知識(shí)與技能，確定相鄰社會(huì)職業(yè)的技能知識(shí)聯(lián)結(jié)點(diǎn)，突出“內(nèi)容的出發(fā)點(diǎn)是對(duì)所從事的崗位有意義”的基本原則，采取“項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)，能力遞進(jìn)”的方法構(gòu)建專業(yè)課程體系，使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程設(shè)置緊密圍繞職業(yè)崗位、生產(chǎn)實(shí)踐的需要來組織，體現(xiàn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的職業(yè)行動(dòng)能力。

四、引入職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)教學(xué)與生產(chǎn)的深度對(duì)接

職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是國家對(duì)從事某項(xiàng)職業(yè)的人員在能力與素質(zhì)上提出的基本要求，是行業(yè)企業(yè)對(duì)從業(yè)人員崗位資格的規(guī)范要求。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)過程中要注重行業(yè)與企業(yè)的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、工藝規(guī)范的融入。通過教學(xué)內(nèi)容與生產(chǎn)崗位的深度對(duì)接來實(shí)施教學(xué)活動(dòng)，使教學(xué)內(nèi)容更具有職業(yè)性，教學(xué)過程整體上體現(xiàn)“教學(xué)性”“生產(chǎn)性”與“標(biāo)準(zhǔn)性”。教學(xué)過程中學(xué)生通過邊學(xué)邊做邊對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)，不斷進(jìn)行自我驗(yàn)證和自我豐富，技能規(guī)范、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)意識(shí)得到提高，不足得到改進(jìn)。通過不斷積累，學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)得到了有效的提升。

五、強(qiáng)化“雙創(chuàng)”教育，提升學(xué)生綜合素養(yǎng)

在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的形勢下，專業(yè)建設(shè)必須注重學(xué)生綜合素養(yǎng)的提升，特別是開展創(chuàng)新教育與創(chuàng)業(yè)教育，為學(xué)生多樣化選擇、多路徑成才、終生發(fā)展搭建“立交橋”。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)過程中，一方面通過定期邀請(qǐng)優(yōu)秀畢業(yè)生、創(chuàng)業(yè)老板來校開設(shè)創(chuàng)業(yè)專題講座，對(duì)在校學(xué)生做好創(chuàng)業(yè)意識(shí)和創(chuàng)業(yè)品質(zhì)的教育和引導(dǎo)；另一方面，以省、市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽為載體進(jìn)行創(chuàng)業(yè)能力教育，以定期開設(shè)創(chuàng)新培訓(xùn)課為載體進(jìn)行創(chuàng)業(yè)知識(shí)教育、創(chuàng)業(yè)技能教育。同時(shí)，重視創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力和技巧的培養(yǎng)，在建設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程體系時(shí)，既將創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育相關(guān)課程納入人才培養(yǎng)方案，又注重強(qiáng)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，重點(diǎn)加強(qiáng)創(chuàng)業(yè)技巧、管理技術(shù)等方面的培訓(xùn)，增加管理、營銷、經(jīng)濟(jì)法律等選修課程的比例。

總之，在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”背景下，專業(yè)建設(shè)和人才培養(yǎng)要堅(jiān)持創(chuàng)新與發(fā)展同步。我們要抓住機(jī)遇，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，努力提高專業(yè)的辦學(xué)質(zhì)量，為昆山地方工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型、技術(shù)性的“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”的生力軍。

第二篇：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)

社會(huì)需求

工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。目前我國正處于加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)期，以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正是破解我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問題的重要路徑選擇。中國工業(yè)機(jī)器人市場近年來持續(xù)表現(xiàn)強(qiáng)勁，市場容量不斷擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人的熱潮帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量高素質(zhì)高級(jí)技能型專門人才，人才短缺已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)主要培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有在生產(chǎn)一線從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的高端技能型專門人才。

培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，具備德、智、體、美等全面發(fā)展的綜合素質(zhì)，掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求的高素質(zhì)技術(shù)技能應(yīng)用型人才。能力要求

要求學(xué)生通過三年的學(xué)習(xí)，能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求。具有良好的團(tuán)結(jié)協(xié)作、鉆研、踏實(shí)肯干的職業(yè)精神與專業(yè)素養(yǎng)。

相關(guān)優(yōu)秀院校 南陽職業(yè)學(xué)院 主要課程：

專業(yè)核心課程：《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》。

主要實(shí)踐環(huán)節(jié)：《典型電氣控制設(shè)備專項(xiàng)訓(xùn)練》、《自動(dòng)生產(chǎn)線的集成與控制》、《嵌入式控制系統(tǒng)專項(xiàng)訓(xùn)練》、《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)專用周》、機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)、《電工電子實(shí)訓(xùn)》、《頂崗實(shí)習(xí)Ⅰ》、《畢業(yè)實(shí)踐》。就業(yè)面向

1)面向機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備制造企業(yè)，從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和系統(tǒng)集成;2)面向機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷售企業(yè)(主要代理公司)，從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和維護(hù);3)面向擁有機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的公司(主要自動(dòng)化企業(yè))，從事機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)和系統(tǒng)集成。

培養(yǎng)模式

1、雙證教學(xué)，以賽促學(xué)

獲得學(xué)歷證的同時(shí)，取得維修電工、機(jī)器人操作、CAD繪圖員等證書中的至少一項(xiàng)以上的職業(yè)資格證書，鼓勵(lì)學(xué)生多取得職業(yè)資格證書。同時(shí)鼓勵(lì)和支持學(xué)生參加省部級(jí)等各類大賽，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)高素質(zhì)應(yīng)用型專門人才。面向工程應(yīng)用的教學(xué)模式：

1、課程的多種目標(biāo)當(dāng)中，突出面向工程應(yīng)用的職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)目標(biāo)；

2、課程教學(xué)的載體是真實(shí)的生產(chǎn)設(shè)備與自動(dòng)化生產(chǎn)線；

3、以完整的工作過程來設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和任務(wù)；

4、行為主體是學(xué)生；行為的引導(dǎo)是教師；

5、注重設(shè)置理論實(shí)踐一體化課程教學(xué)情境。

就業(yè)前景

1、就業(yè)崗位

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)維護(hù)維修與管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)等。

2、職業(yè)前景

無錫乃至長三角地區(qū)高職層次的“機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)和管理”人才的缺口較大，需求較多，在人力成本上升的背景下，工業(yè)機(jī)器人前景進(jìn)入了一個(gè)大發(fā)展的時(shí)代。機(jī)器人正在代替人工完成勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)環(huán)境惡劣的生產(chǎn)過程，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也催生了大量新崗位，包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試及維護(hù)、維修等。同時(shí)，機(jī)器人制造商需求大量制造、編程與調(diào)試、安裝與維護(hù)、銷售等技術(shù)服務(wù)人員。適應(yīng)崗位

1、機(jī)器人制造廠商： 機(jī)器人組裝：銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才；

2、機(jī)器人系統(tǒng)集成商：機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；

3、機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：機(jī)器人工作站操作、編程調(diào)試、維護(hù)等技術(shù)人才。

4、機(jī)電一體化專業(yè)的工作崗位

第三篇：技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)探索

技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)探索

摘 要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，但是，安裝、調(diào)試、維修與運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的高技能人才出現(xiàn)巨大缺口。技工院校作為人才培養(yǎng)搖籃，通過探索工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)，不斷培養(yǎng)滿足社會(huì)在工業(yè)機(jī)器人方面的人才需求。對(duì)此，文章通過闡述技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)環(huán)境，提出技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)的具體措施，為技工院校培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才提供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 專業(yè)設(shè)置 技工院校管理

中圖分類號(hào)：G712.3；TP242.2-4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2016）12（a）-0218-02

隨著改革開放的不斷深入，跨國公司紛紛進(jìn)入我國，進(jìn)而在國內(nèi)市場出現(xiàn)國內(nèi)競爭國際化，國際競爭國內(nèi)化的現(xiàn)象。在這種情況下，為了適應(yīng)國內(nèi)外環(huán)境，我國政府立足于產(chǎn)業(yè)變革，構(gòu)建新的產(chǎn)業(yè)體系，以此提升制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和發(fā)展水平，進(jìn)一步推進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)國進(jìn)程。在國際分工的大環(huán)境下，制造業(yè)出現(xiàn)分工細(xì)化、協(xié)作緊密的趨勢，并且生產(chǎn)方式更加柔性、智能，可以?f，智能化程度在一定程度直接決定著國家的綜合國力。對(duì)此，國家在技術(shù)改造方面投入大量的人力、物力和財(cái)力，希望在流水線上應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，于是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的高技能人才受到社會(huì)的普遍關(guān)注。技工院校作為培養(yǎng)人才的搖籃，其培養(yǎng)的人才一般為實(shí)用型人才，為了滿足市場對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，技工院校需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)進(jìn)行探索。技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)環(huán)境

在我國，受計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制的影響和制約，技工院校在建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的過程中，一般受兩種環(huán)境影響。

1.1 行業(yè)環(huán)境

從20世紀(jì)70年代，我國就已經(jīng)出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從時(shí)間來說，起步不算晚，但是，受人才、費(fèi)用等因素的影響和制約，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直沒有太大發(fā)展。然而，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，從2009年開始，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了快速發(fā)展，尤其政府給予工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大力支持，例如：在《中國制造2025》明確提出，將工業(yè)機(jī)器人作為發(fā)展制造業(yè)的重要組成部分。在這種大環(huán)境下，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線出現(xiàn)在規(guī)?；髽I(yè)中，并且有些企業(yè)已經(jīng)嘗試無人工廠，人工生產(chǎn)逐漸被機(jī)器人取代。

1.2 市場環(huán)境

當(dāng)前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸拓寬，由原來的汽車制造業(yè)逐漸向機(jī)械制造、電子、食品等行業(yè)延伸。據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計(jì)顯示，在全球范圍內(nèi)，2012年銷售了16萬臺(tái)機(jī)器人，其中我國市場約占1/5，如此龐大的機(jī)器人使用規(guī)模，意味著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入快速發(fā)展階段。然而，與市場需求旺盛相對(duì)應(yīng)的是十分缺乏工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試人才。從實(shí)際情況來看，在安裝、調(diào)試、維修與運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的人員中，大部分人員需要接受機(jī)器人生產(chǎn)商的培訓(xùn)，在這種情況下，一方面成本高；另一方面難以滿足社會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員的需求。對(duì)于企業(yè)來說，隨著設(shè)備的不斷升級(jí)，對(duì)高素質(zhì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的人才需求缺口越來越大，進(jìn)而在一定程度上為技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的人才培養(yǎng)奠定基礎(chǔ)。技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)體系

對(duì)于技工院校來說，為了滿足市場對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，需要建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)體系。

2.1 明確專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

技工院校在實(shí)際的教育教學(xué)過程中，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)人才的需求進(jìn)行綜合分析，同時(shí)結(jié)合專業(yè)本身的實(shí)際情況，確定工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，那就是能夠適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修與運(yùn)行等需要，同時(shí)這些人才還要懂管理、善于溝通，并且具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等。

2.2 建立科學(xué)合理的人才培養(yǎng)模式

對(duì)于技工院校來說，需要按照人才培養(yǎng)目標(biāo)，在“就業(yè)、技能”的引導(dǎo)下，建立“教、學(xué)、做”于一體的人才培養(yǎng)模式，確保畢業(yè)生能夠在學(xué)校與工作崗位之間實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。

2.3 設(shè)置合理的教學(xué)環(huán)節(jié)

為了確保教學(xué)內(nèi)容與市場需求相一致，技工院校需要改革、創(chuàng)新課程體系，豐富教學(xué)內(nèi)容，在一定程度上幫助學(xué)生培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的專業(yè)技能。對(duì)于技工院校來說，在改革課程體系過程中，需要遵循“突出專業(yè)，明確專業(yè)”的原則，適當(dāng)增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。在“就業(yè)、技能”的引導(dǎo)下，將“教、學(xué)、做”于一體教學(xué)模式應(yīng)用到實(shí)踐教學(xué)中，通過實(shí)踐，讓學(xué)生不斷鞏固強(qiáng)化理論知識(shí)，進(jìn)一步幫助學(xué)生培養(yǎng)職業(yè)技能，為學(xué)生的終身學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。

2.4 合理設(shè)置課程

技工院校在教學(xué)過程中，其課程主要包括：第一是公共課，主要涉及英語、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)等，開設(shè)這些公共課的目的是為學(xué)習(xí)后續(xù)的專業(yè)課程奠定基礎(chǔ)；第二是專業(yè)基礎(chǔ)課，這部分課程主要涉及電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、機(jī)械CAD基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)等；第三是專業(yè)核心課，這部分課程主要涉及單片機(jī)原理與接口技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等；第四是專業(yè)實(shí)訓(xùn)課，這部分課程主要是進(jìn)行實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)等，進(jìn)一步鞏固、強(qiáng)化理論知識(shí)。

另外，技工院校在實(shí)際教學(xué)過程中，可以鼓勵(lì)學(xué)生參加職業(yè)資格認(rèn)證考試，通過考取相應(yīng)證書，注重培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能，進(jìn)一步增強(qiáng)自身的就業(yè)競爭力。技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)的具體措施

在實(shí)際教育教學(xué)過程中，技工院校為了有效提升學(xué)生的專業(yè)技能水平，一般可以采取以下措施。

3.1 建立實(shí)訓(xùn)基地

對(duì)于技工院校來說，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)一般涉及鉗工、機(jī)械加工、電力拖動(dòng)、可編程控制器等內(nèi)容，在這種情況下，為了提高教學(xué)的實(shí)效性，按照企業(yè)真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境建立實(shí)訓(xùn)室。同時(shí)，將項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式應(yīng)用到實(shí)訓(xùn)室的實(shí)踐教學(xué)中，對(duì)于學(xué)生來說，通過直接參與任務(wù)，可以最大限度將理論與實(shí)踐進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)一步提升自身的實(shí)踐動(dòng)手能力。另外，技工院校在設(shè)置專業(yè)課程時(shí)，可以設(shè)置頂崗實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，通過頂崗實(shí)習(xí)讓學(xué)生提前進(jìn)行實(shí)際操作，在一定程度上幫助學(xué)生盡快適應(yīng)未來的工作崗位，實(shí)現(xiàn)學(xué)校到社會(huì)的平穩(wěn)過渡。

3.2 建設(shè)師資隊(duì)伍

教師的教學(xué)水平直接決定著教學(xué)質(zhì)量，為此，技工院校需要建設(shè)教師隊(duì)伍，通過與機(jī)器人應(yīng)用及自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，聘請(qǐng)研發(fā)人員擔(dān)任兼職教師，進(jìn)而在技工院校內(nèi)部建立全職、兼職并存的師資隊(duì)伍。另外，技工院校通過與企業(yè)建立合作關(guān)系，讓年輕教師到企業(yè)進(jìn)行鍛煉，豐富年輕教師的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提升實(shí)踐能力。

3.3 建立教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控體系

對(duì)于技工院校來說，為了提升工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才的培養(yǎng)質(zhì)量，需要建立健全教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控體系，技工院校通過與合作企業(yè)聯(lián)合制訂人才培養(yǎng)方案，建立全方位、多層次的教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，最大限度確保人才質(zhì)量。結(jié)語

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)作為新專業(yè)，其發(fā)展前景非常美好。對(duì)于技工院校來說，在培養(yǎng)人才過程中，需要按照“就業(yè)、技能”辦學(xué)要求，關(guān)注市場對(duì)人才需求的變化，不斷調(diào)整創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，確保學(xué)生掌握前沿的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)而在一定程度上幫助學(xué)生培養(yǎng)專業(yè)技能。

參考文獻(xiàn)

[1] 羅庚興，李大成.基于產(chǎn)業(yè)需求的高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)研究――以佛山市為例[J].職業(yè)教育研究，2016（8）：36-40.[2] 楊云龍，于海俠，朱立達(dá).開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)可行性分析――以吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例[J].技術(shù)與教育，2013（2）：7-9.[3] 陳小艷，沈潔.高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)模式研究與實(shí)踐[J].吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2014，30（5）：21-22.[4] 張善燕.“校企合一”背景下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)課程開發(fā)研究[J].職教通訊，2013（15）：1-5.

第四篇：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)+++》教學(xué)大綱

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

一、課程基本信息

課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 學(xué)時(shí):48 適用對(duì)象: 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè) 考核方式:考查

二、課程簡介

機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科,機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會(huì)學(xué)等多學(xué)科知識(shí)之大成,是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過該課程的學(xué)習(xí),使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)以及其發(fā)展?fàn)顩r,為今后從事工業(yè)機(jī)器人的操作管理、維護(hù)維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設(shè)計(jì)的工作打下基礎(chǔ)。

三、課程性質(zhì)與教學(xué)目的

本課程是專業(yè)基礎(chǔ)課,通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解機(jī)器人及其應(yīng)用,掌握機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置,它不是機(jī)械、電子的簡單組合,而是機(jī)械、電子、控制、檢測、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合,通過這門課的學(xué)習(xí),使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)分析問題解決問題的能力。第1章概述

機(jī)器人的基本概念,機(jī)器人的組成原理、機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀 第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)

機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào)、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

第3章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) 第4章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述、電動(dòng)機(jī)及其特性、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其特性 第5章機(jī)器人的控制系統(tǒng)

機(jī)器人的控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例第6章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)

機(jī)器人的傳感技術(shù)、機(jī)器人的內(nèi)部傳感器、機(jī)器人的外部傳感器、機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器的選擇

第7章機(jī)器人的語言系統(tǒng)

機(jī)器人的語言系統(tǒng)概述、常用的機(jī)器人語言簡介、機(jī)器人的離線編程、機(jī)器人的編程示例 第8章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人

五、需要說明的問題

1.本大綱適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè);2.本大綱的學(xué)時(shí)為參考學(xué)時(shí),學(xué)時(shí)如有變化,任課教師可在此大綱的基礎(chǔ)上增減一些內(nèi)容。3.選用教材時(shí)要盡量選用新版教材,或最新獲獎(jiǎng)教材。

4.習(xí)題和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容著重加深基本概念的理解,基本方法的運(yùn)用和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),從而鞏固課堂教學(xué)效果。2017年8月24日

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第五篇：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革

摘要：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》是一門多學(xué)科交叉的、理論與實(shí)踐結(jié)合緊密的課程。本文結(jié)合《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程特點(diǎn)和教學(xué)中存在的若干問題，提出建立貫穿教學(xué)內(nèi)容的主線，改善實(shí)踐條件和鼓勵(lì)自我探索的改革措施。實(shí)踐表明這些改革措施是合理的，并在教學(xué)中取得了良好的效果。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；教學(xué)改革；應(yīng)用型本科

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2018）25-0074-02

當(dāng)前，世界范圍內(nèi)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速進(jìn)行，國家實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、“中國制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”等重大戰(zhàn)略，機(jī)器人技術(shù)專業(yè)領(lǐng)域的人才需求愈趨旺盛，因此培養(yǎng)具有創(chuàng)新性，符合社會(huì)實(shí)踐崗位的人才是當(dāng)前應(yīng)用型本科院校進(jìn)行《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革的核心。

一、《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)現(xiàn)狀

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》是機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)方向課之一，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制等內(nèi)容[1][2]，涉及機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路技術(shù)、自動(dòng)控制原理、傳感器技術(shù)等知識(shí)，是一門多學(xué)科交叉、理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的課程，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電一體化、自動(dòng)控制技術(shù)的綜合實(shí)踐能力具有重要意義。

目前我院的機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)和自動(dòng)化專業(yè)均嘗試開設(shè)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程，課程被安排在第七學(xué)期開課，理論32課時(shí)，實(shí)踐8課時(shí)，在教學(xué)過程中主要存在問題如下：

1.課程需要的先學(xué)知識(shí)欠缺。學(xué)生在學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》這門課程之前，需要具備一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制理論方面的基礎(chǔ)知識(shí)，而大部分應(yīng)用型本科院校中，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)電一體化專業(yè)的同學(xué)具有力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電工、電子方面的知識(shí)卻缺乏控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)具有控制理論、電機(jī)拖動(dòng)、信號(hào)與系統(tǒng)等方面的知識(shí)卻缺乏力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的知識(shí)，導(dǎo)致在這些專業(yè)開設(shè)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》都有不少的障礙，學(xué)生難以對(duì)課程產(chǎn)生整體認(rèn)識(shí)。

2.缺乏適合的教材。應(yīng)用型本科院校以本科教育為主，面向區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)，以學(xué)科為依托，以應(yīng)用型專業(yè)教育為基礎(chǔ)，以社會(huì)人才需求為導(dǎo)向，培養(yǎng)高層次應(yīng)用型人才，要求學(xué)生具有一定的理論素養(yǎng)，以滿足應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)進(jìn)行科技創(chuàng)新的需要，同時(shí)要求學(xué)生掌握本專業(yè)相關(guān)技術(shù)，具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力。工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)教材有的偏重理論講解，而有的教材卻流于產(chǎn)品說明或用戶指南[3]，難以適應(yīng)應(yīng)用型本科學(xué)生的特點(diǎn)與教學(xué)需求。

3.涉及的概念抽象。工業(yè)機(jī)器人的控制以運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，這就離不開D-H坐標(biāo)系的建立和空間坐標(biāo)的變換，即使能讓學(xué)生看到機(jī)器人實(shí)體也難以直觀展現(xiàn)抽象的坐標(biāo)系、工作空間、關(guān)節(jié)空間等概念。此外運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程的推導(dǎo)、微分運(yùn)動(dòng)分析等抽象、復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)很容易讓學(xué)生望而卻步，喪失學(xué)好該課程的信心，不利于課堂教學(xué)的開展[4]。

4.實(shí)踐條件缺乏。目前的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品缺乏規(guī)范性，品牌繁雜且互不兼容，開放程度較低，因此如何選擇具體的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)也是面臨的一個(gè)難題，而且機(jī)器人造價(jià)不菲，受資金和場地等條件的制約，構(gòu)建專門的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的成本太高，這就造成了目前這門課程的實(shí)踐條件缺乏，實(shí)踐環(huán)節(jié)難以開展，無法充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。

二、改革措施的探索

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》的教學(xué)目的包括：使學(xué)生了解有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面的基本知識(shí)和機(jī)器人學(xué)的基本原理和方法，掌握機(jī)器人所涉及的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)解決專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)實(shí)際問題的能力，為此對(duì)課程進(jìn)行如下三個(gè)方面的改革。

1.建立貫穿教學(xué)內(nèi)容的主線。坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制是《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》的關(guān)鍵部分，為了讓學(xué)生將零散的知識(shí)有個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，先從機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)入手，講解機(jī)器人三大組成部分（機(jī)械部分、傳感部分、控制部分）的關(guān)系[5]。由于機(jī)器人控制的本質(zhì)是對(duì)下列方程式的雙向控制[2]：

V（t）？圮T（t）？圮C（t）？圮θ（t）？圮X（t）

（其中：X（t）為末端執(zhí)行裝置的狀態(tài)，包括位置、姿態(tài)和開閉狀態(tài)等，θ（t）為關(guān)節(jié)變量，C（t）為作用在各關(guān)節(jié)上的力矩矢量，T（t）為各傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的力矩矢量，經(jīng)過變送器送到各個(gè)關(guān)節(jié)，V（t）為施加在電動(dòng)機(jī)上的電流或電壓矢量。）

以機(jī)器人雙向控制方程式為主線，以典型機(jī)器人（如PUMA560）為例，對(duì)坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行由淺及深的講解，明確各個(gè)部分內(nèi)容在上述控制方程式中的作用，先對(duì)機(jī)器人控制有個(gè)全局的了解，再細(xì)化到實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的每一個(gè)層級(jí)，帶著問題一層一層剖析，整個(gè)課程的學(xué)習(xí)就連貫起來了，而且學(xué)生也能明白地知道每次課在整個(gè)機(jī)器人控制中的位置，目標(biāo)明確了，更能調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性。最后，結(jié)合授課老師的科研項(xiàng)目或?qū)唧w對(duì)象控制過程的相關(guān)視頻資料，展開典型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用分析，如噴涂、焊接、碼垛機(jī)器人，使學(xué)生對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容的工程應(yīng)用有深入的了解和直觀的認(rèn)識(shí)。此外，在課程授課過程中穿插與課程內(nèi)容有關(guān)的機(jī)器人最新研究成果，比如本田公司的雙足機(jī)器人、用于軍隊(duì)和康復(fù)治療的穿戴式機(jī)器人等，不僅對(duì)于提高同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣有一定的幫助，而且能拓寬同學(xué)們的視野，提高其領(lǐng)悟力。

2.改善實(shí)踐條件。工業(yè)機(jī)器人的實(shí)踐環(huán)節(jié)作為《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》教學(xué)體系中的重要組成部分，將學(xué)生的綜合素質(zhì)培養(yǎng)和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為核心，在加強(qiáng)學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)理論知識(shí)理解的同時(shí)，更培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力。工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)共2學(xué)時(shí)，主要以實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的6軸工業(yè)機(jī)械手為對(duì)象，了解工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)與工作原理，熟悉機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、電氣線路硬件情況及手動(dòng)運(yùn)行機(jī)械臂，觀察關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)情況。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真共4學(xué)時(shí)，利用MATLAB的robotics toolbox實(shí)現(xiàn)[6]，利用ADAMS軟件強(qiáng)大的仿真模塊，在Simulink中實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬樣機(jī)的控制操作，最后安排2學(xué)時(shí)到校外企業(yè)觀摩工業(yè)機(jī)器人的工程應(yīng)用，增強(qiáng)對(duì)所學(xué)知識(shí)應(yīng)用場景的切身體驗(yàn)。后繼的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐環(huán)節(jié)擬引入ABB公司的Robot Studio建立工業(yè)機(jī)器人離線編程示教工作站[7]，以數(shù)字化工廠為實(shí)踐平臺(tái)，增加學(xué)生的動(dòng)手??踐、創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。

3.鼓勵(lì)自我探索。哈佛前校長認(rèn)為，教學(xué)內(nèi)容固然重要，但對(duì)于學(xué)生影響更為深遠(yuǎn)的是教學(xué)方法[8]?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)》是一門較難的課程，通過前述機(jī)器人雙向控制方程式將分散的知識(shí)點(diǎn)貫穿成一整體，幫助同學(xué)明確每一部分在整個(gè)機(jī)器人控制中的作用，每開始新的知識(shí)點(diǎn)前，必用啟發(fā)式的問題，引導(dǎo)學(xué)生思考在已有知識(shí)的基礎(chǔ)上，如何往下一步展開，從而引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，鼓勵(lì)學(xué)生在課后搜集相關(guān)資料，主動(dòng)尋找答案。以參與期末綜合評(píng)分作為激勵(lì)，分組在課堂上展開討論，最后由老師對(duì)研討情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)、總結(jié)和補(bǔ)充講解，讓學(xué)生帶著問題學(xué)習(xí)，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，通過這個(gè)過程，學(xué)生的自我學(xué)習(xí)、探索和創(chuàng)新能力可以得到有效培養(yǎng)。

三、結(jié)語

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》對(duì)學(xué)生難，對(duì)授課老師也是很大的挑戰(zhàn)，由于沒有完全適應(yīng)的教材，授課老師需要根據(jù)教學(xué)目標(biāo)選定的授課內(nèi)容，引入緊跟時(shí)代潮流的知識(shí)豐富教學(xué)內(nèi)容，整理講義，選擇能激發(fā)學(xué)習(xí)興趣的教學(xué)方法，有效培養(yǎng)學(xué)生的綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力和工程實(shí)踐能力，?@個(gè)過程永無止境。課程教學(xué)改革是一個(gè)長期、不斷深化的過程，相信在后續(xù)的教學(xué)過程中會(huì)有不斷的改進(jìn)和完善。

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