第一篇：船舶導航定位系統課程教學大綱解析

《船舶導航定位系統》課程教學大綱

一、課程基本信息

課程編號：04020020 課程中文名稱：船舶導航定位系統（雙語）

課程英文名稱：Marine Navigation and Positioning Systems 課程性質：專業指定選修課 考核方式：考查

開課專業：測控技術與儀器, 探測制導與控制 開課學期：6

總學時： 32（其中理論28學時，實驗4學時）總學分：2

二、課程目的和任務

船舶導航定位系統是導航與控制的技術專業課，它是在船舶導航儀器等專業基礎課后，直接為船舶導航定位技術服務，解決導航、制導和船舶控制工程實際問題。本課程講授內容涵蓋經典導航技術、慣性導航技術、衛星導航技術、無線電導航技術以及基于融合理論的組合導航技術。通過該課程學習，學生可掌握船舶導航定位基本原理和各種導航系統的實際應用。本課程為雙語教學課程，在教授學生專業基礎知識的同時，提高學生英語文獻閱讀能力和英語實際運用能力。

三、教學基本要求（含素質教育與創新能力培養的要求）

1.了解導航定位系統課程內容及其學習方法；

2.掌握導航技術基礎知識，包括地球坐標系及各種導航系統的基本導航思想； 3.掌握導航定位最基本的推算航位計算公式，了解陸標定位，天文定位，無線電導航數學模型及應用方法；

4.了解衛星導航的發展歷程及應用，了解GPS導航系統組成，掌握GPS定位原理； 5.掌握慣性導航的基本原理，了解兩種慣性導航系統的工作原理，誤差分析以及初始對準方法。6 了解組合導航系統的定義，掌握組合導航系統種類及數據處理方法。7 培養學生閱讀英文文獻及英語實際應用能力。開設兩次實驗，培養學生實際動手能力，并加深學生對理論的理解。

四、教學內容與學時分配

第一篇

船舶導航定位系統概述（4學時）第一章 船舶導航定位系統的基本概念(1學時)介紹導航的基本概念，結合實例講解導航在實際中的重要性，激發學生學習興趣。第二章 船舶導航定位的歷史。(1學時)介紹人類導航發展的歷史。第三章 導航的分類。(1學時)介紹各種實用的導航系統。(1學時)第四章 地球的形狀及坐標變換（1學時）

地球的形狀大小、地球的緯度、經度及主曲率半徑，子午曲率半徑，卯酉曲率半徑。重點了解大地坐標系曲線坐標表示的位置矢量。同時能理解大地坐標系的轉換原因及我國54坐標系及美國84坐標系相互轉換的基本方法。

第二篇

經典導航系統（6學時）第一章 計算航法（2學時）

計算航法的定義及無風流時計算航法數學公式推導。分析推算航行誤差產生原因，并能對推算航位精度估計。

第二章 陸標定位（1學時）

船位線概念，陸標定位基本要素及原理。陸標定位方法及其數學模型的分析推導。第三章 天文導航（1學時）

天體概念及天球坐標系，天文定位原理 第四章 無線電導航定位系統（1學時）

無線電波及分類，無線電導航中所用測量方法，無線電導航系統分類及基本要求。第五章 雷達導航（1學時）

雷達測距，測向基本原理，雷達避碰原理。第三篇

GPS導航定位系統（6學時）

第一章 衛星導航系統發展概述（1學時）第二章 各種衛星導航系統簡介（1學時）第三章 GPS定位系統組成（1學時）第四章 GPS定位原理（1學時）第五章 GPS誤差分析及補償（1學時）第六章 GPS應用（1學時）第四篇

慣性導航系統（6學時）

第一章 慣性導航系統概述（2學時）第二章平臺式慣導系統（1學時）第三章 捷聯式慣導系統（1學時）第四章 慣導系統誤差分析（1學時）第五章 慣導系統初始對準（1學時）第五篇

組合導航系統（6學時）

第一章 組合導航系統概述（2學時）

組合導航的特點，基本類型，組合導航數據處理方法。

第二章 典型組合導航系統（2學時）

第三章 電子海圖應用系統及綜合船橋系統（2學時）

五、教學方法及手段（含現代化教學手段）

課堂教學，黑板和投影結合

六、實驗（或）上機內容

課程實驗1:雙自由度陀螺儀的基本特性實驗, 通過實物接觸并通過實驗的方式觀察雙自由度陀螺儀進動性、穩定性（定軸性）以及陀螺力矩和陀螺效應的三大特性，加深學生對慣性導航的理解。（2學時）

課程實驗2: 天文導航中航海時間計算與定位方法實驗，使用天文定位模擬器熟練進行各種航海時間的計算，進一步掌握各航海時間自動計算方法，并完成包括太陽移線、雙星、三星定位方法的定位操作。（2學時）

七、前續課程、后續課程 前續課程：高等數學A、專業導論課 后續課程：現代船舶導航系統理論

八、教材及主要參考資料

(1)Richard R.Hobbs.《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》, US Naval Institute Press.1998.(2)趙琳，趙玉新等.《船舶導航定位系統（雙語）》.“十一五”國防特色教材，預計2008年出版。參考資料：

(1)Nigel Calder.《How to Read a Nautical Chart : A Complete Guide to the Symbols, Abbreviations, and Data Displayed on Nautical Charts》, International Marine/Ragged Mountain Press.2002.(2)Thomas J.Cutler.《Dutton's Nautical Navigation》, US Naval Institute Press.2003(3)艾佛里爾.B.查特菲爾德.武鳳德等譯.《高精度慣性導航基礎》.國防工業出版社.2002.(4)趙琳.《衛星導航系統》.哈爾濱工程大學出版社.2001.(5)孫楓,袁贛南,張曉紅.《組合導航系統》,哈爾濱工程大學出版社.1996.(6)蘇振奮,周成虎等.《海洋地理信息系統原理、技術與應用》，海洋出版社.2006.(7)程祿，焦傳道，黃德鳴.《船舶導航定位系統》，國防工業出版社.1988.本課程采用的外文教材以《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》為主，該教材全面系統地介紹船舶導航的相關基礎知識，實用性較強，且通俗易懂。同時，鑒于外文教材與我國現行的教學基本要求相差較大。課程負責人及成員已經獲得“十一五”國防特色教材資助，計劃在2008年出版《船舶導航定位系統》雙語教材。其他參考資料在教學過程中適當參考引入。

撰寫人簽字：

院（系）教學院長（主任）簽字：

第二篇：定位與系統解析

定位與系統

定位與系統一：定位，如果一個人沒有定位就不可能產生結果，我們一定要把我們的定位定下來，你只有把定位定下來了，你才可以定心，定力，定目標，定計劃，這樣你才會有結果，如果你定位定不好，其實你一切都是空的，因此你要在定位之前你要知道，人生最大的賭注就是選擇，你首先要定位的是你到底要跟誰在一起，我們說，人一生當中五個最要好朋友的平均收入將決定你的收入，所以你要定位的是跟誰在一起，只有你選對朋友才會去做對事情，來把對的時間放在對的人身上，這樣你才有機會產生對的結果，如果本身朋友是錯的，他給你的資訊是錯的，你把對的時間放在錯的人身上，你怎么可能會產生對的結果，因此你選擇最重要的是你身邊的人，當然是朋友，這五個人將會培伴你一輩子，他會影響你的生活，經濟，未來，和思維，資訊的不對稱造就貧富的差異，這些人會結你帶來所有的思想和行為，因此，你首先要做一個非常重要的定位和選擇，你到底要跟誰在一起，這才是最重要的，這也是一個很關健的一個定位，我今天能夠學到這些，也是我在我們的團隊里能夠感悟得到的，我以前是做傳統生意的，其實我非常慶幸，能進入這個行業，因為在這個行業里最大的特點就是他可以讓你鍛煉很多的東西，也可以讓你學到很多的東西，我相信很多人都對我有所了解，我最早就在做傳統生意，那以前我的定位就是做我的批發生意，后來又進入與房地產配套工程，的行業，因為我的定位不一樣，當然導致結果也是不一樣的，現在才是我人生最大的選擇，我就選擇了富迪，就這樣的加入了，好象加入了就會成功，其實不是這樣的，只有投入了才能成功，可是我去年只是加入，那加入能夠成功嗎？答案是絕對成功不了的，只有你去投入了，你才會讓你慢慢成功，我們去年很少去學習的，我想有什么好學的，總不是做生意，我自己就想呀，我對生意又不是不懂，做了這么多年的生意，有什么大不了的，我也能做好，其實，當時的心態就是這樣，當我進入學習以后，看到這里面有很好的環境和氛圍，所以我就悟到了，氛圍環境，這個生意是自己永遠要向別人學，成功是靠別人而絕對不是靠自己的，選擇靠自己成功靠別人，團隊工作一定會讓你夢想成真，為什么我會把大量的精力放在這里呢，我把它當成是一個事業而不是一個生意，所以我們一定要明白，這個行業絕對是一個趨勢，那我們一定要學會做直銷，直銷等于系統，系統是有流程的，沒有系統就不存在這個生意，做這個生意他絕對不是做水平的，它是做流成的，因此呢，你瞬間定終身，要用一生來看這個事情，要用一生來看，不要看一個月看兩個月，看三個月，因為成功它是要時間來沉墊的，因為成功他要經驗，所以說經驗是最好的老師，可是往往這些經驗你必須要經過時間來沉墊和鍛煉，才會達到成功的結果，因此每次的定位，它會有不一樣的結果，讓我現在，在富迪明白以后，我會一直走下去的，可是我們要明白，任何一個公司他會經過起步發展穩定，任何一個公司，在做我們這個行業你累計的是時間，經驗，人脈，品牌，我們才有機會累計財富，我進入這個行業，我是不可能從頭再來，我也不會從頭再來，有些人這樣就可以重頭再來，其實錯啦，人不怕從頭再來，他只怕沒有未來，最重要的是你只要有未來，在這個行業當中，未來是什么，你的未來就是你的品牌，品牌包括你的人品，品格，這個生意我們要永遠記得，人脈就是錢脈，可是我們如何來經營我們的人脈，我說請你把你的情商提高一點，情商經濟學，朋友經濟學，關系就是生產力，如果你的情商不夠，朋友不多朋友質量不高，你又沒有人脈，你就不可能再真正執行下去，因此在你定位的時候很關健的是你的品牌的提升，是靠我們在這個行業當中的一種口碑開始的，你的定位按照這樣的話，你才會篷博發展，可是你發現當你的人定位以后你要選擇你的平臺和選擇你的載體的時候，為什么要選擇這個，為什么要選擇那個，可能你同樣的人，你選擇錯的平臺，你的結果也一定不是很好，這就叫什么呢，這就靠經驗來選擇，因為很多人往往是靠什么來選擇，靠資訊，靠判斷，你拿什么來判斷，這就是在這個行業當中非常豐富的資訊經驗來做一個這樣的判斷，所以說所有的一切的成功，你以前有沒有這樣環境，和這樣成功的經驗，所以的平臺到來的時候，如果說你的機會不準備好，如果說這些經驗沒有鍛煉好，再好的機會和平臺，對你來說是沒有用的，因此你首先要有一個很重要的就是定位，跟誰在一起，你要有什么樣的觀念，怎么樣去做人，你把這些定好啦，我們再來談做事，三分做事七分做人，把人的定位先定好，我們再來看如何把目標達成，因為你要記得，我們是經營人，而不是經營產品，對成功的人來說，產品只是一個導具，顧客是演員，你是導演，如果你人經營不好，再好的產品在你手上不會發出任何的力量，因此你要把這種品格的力量不斷的傳承下去，這就是你首先要有這樣的定位，叫人以群分，物以類聚，當你是這樣的品格和人的時候，你才會達到這樣的結果，所以說你首先要對你本身，做什么行業，跟誰在一起做什么行業，你對你的人品做什么樣的定位，然后按這樣的結果不斷地去持續發展，你才有未來，本來你不會有有未來，所以說你怕從頭再來，但是永遠記得，今天在這個行業，在這個全世界，變才是永遠不變的，如果你想以不變應萬變，你已經錯了，你要不斷地去適應這個社會的不斷改變，當每次改變的時候，你是成功還是失敗，所以說你要應付得了這個世界的改變，我們說計劃比變化還要快，但變化比計劃還要快，你要應付得了社會的不斷改變，那你為什么能成功，因為你做好了這三樣東西，第一個你跟誰在一起，定位好了，第二個怎么去做什么事情做什么行業，你定位好了，第三個你怎么去做人也定位好了，你怎么去變，所有的變是要靠人來做的，所以說，你永遠有這樣一群人，你永遠有這樣一個團隊，你是要做劉備，還是要做唐生，做宋江，你才有機會真正做大，我們今天來的都是領導人，你的定位非常重要，把你的最高定位完畢以后，再來談。你要做跟誰者還是做領導者，我告訴你，永無記得，我們要做領導者不要做跟隨者，做別人不敢做的，做別人不愿做的，做別人不知道你一定要先知道的，我們要慢慢在這個系統當中不斷的成長，那我們今天天選擇月朗是為什么呢，很多人聽不明白，聽不懂呀或者很多人沒有感覺，有些人怕從頭再來，我們不怕，我們知道我們的未來在那里，這個生意是不會讓你從頭再來的，除非你自己已經種下了很多的因，你已經沒有未來了，所以說種什么因得什么果，是因果論，為什么我們要選擇富迪，因為他里面會讓我們產生一些思維和想法，看過產品示范的人，是不是一般來說，是要被說服的，我相信我們很多人加盟富迪基本上是被產品示范所說服，所以說，不做示范不要去講，對不對，因為它是要做產品示范的，做了產品示范就可以挑開人的腦代，看到衛生巾背后的市場，和空間，隱藏了太多的商機和機會，因為這個產品示范，讓我們一直以來在網絡行銷里沒辦法解決的問題，網絡行銷一定要符合四大通則：簡單。易學，易教，易復制，可是大家都很清楚，今天作為一個公司要成功，要做好對我們來說，公司是后盾，培訓是靈魂，產品是根基，你今天如果說，今天產品的根基的本身，如果它沒辦法去成交的話，他不可能去做好或是做大，因為在里面有兩個問題，簡單，易學，易教，易復制，他復制的是什么，他能不能復制成交，我們說成交凌駕一切，你不管有什么樣的方式，不管你是電子商務，或是連鎖店或是開商場，你能不能成交，這才是最重要的，你怎樣去以最短的時間去成交一件事情，你怎樣去以最低的成本去成交，如果光成交你做不大，任何大的生意一定要靠復制，才能做大，你想想看，他能復制成交啊，那是多么可怕的事情，我不說復制幾百塊錢，我就復制一塊錢好了，那可是個非常大的數目呀，我們看完這個產品示范以后，我今天不要再講了，這個產品有多么的好，他解決了網絡行銷里面的很多專業，和觀念，兩大問題，第一我不用跟他談觀念，你為什么要用衛生巾，怎么用衛生巾，衛生巾用在那里，這個觀念不用談了，對不對，可是以前做營養食品要不要談觀念，第一個談，談完后，要不要談專業，事實上人家要你賣知識賣專業，人家才會相信你的產品，因為你不是一個專業的營養師，不是一個專業的醫生，人家為什么要賣你的產品，所以說，你在賣你的專業和觀念，所以我們的產品最大的特點是，要不要賣專業，啞巴都可以干，你只要做完產品示范就可以了，不用賣觀念，不用賣專業，這兩樣東西是以前在網絡行銷里面最難復制的，如果你真的復制給他了，他還不一定能成交，他學會這個觀念和專業這兩大溝通，他要靠功力的，所以說他學習的成本非常大，每個人溝通的東西是不一樣的，所以他很難去做到復制，因此他做不大，做不快，做不穩，做不久，做不好，可是當我們看完我們的產品示范，我們會發現把所有的問題全問都解決，觀念，專業，速度，直觀，市場空間中國的四億女性在用衛生巾，2005年，營業額：1050個億，全世界兩萬四千億，保健品中國市場，成為財富第五波，才做了五百億呀，朋友，竟爭對手有多少，全部分析完畢，我告訴你，誰能引炮這個市場，他一定能做大，接下來看的問題是，實力公司的實力，老板的太度，其實，做我們這個行業一分錢沒有也沒有關系，因為我們是現金交易，關健是你的心態，這才是最重要的，你的價直觀你的使命感，公司是后盾，培訓是靈魂，產品是根基，服務定江山，銷售治百病，介紹掄地盤，最終離不開他是一場煸炮，第一個解決的是公司問題，因為他是一個供應商，公司誰在經營，是老板，我們敢做，我相信我們不會是沖動型的，我們要理性的了解，感性的去操做，可是我們有的人是感性的操作理性的了解，他是倒著來的，其實整個中國市場我們這個行業，很多年以來，幾呼進入一個冬眠況態，大公司的，很多人在睡覺，上也不上下也不下，小公司，串來串去沒方向，產生了一批網絡難民，是不是機會呀，很亂呀，亂世是要出英雄，你們敢下決定嗎？現在可是很關健的一次機會，成功只是一個過程，可是你一味著去追求這個結果，你不明白這個過程，那就不可能做得好事情，中國是政治經濟，很多有一些列的變化，沒錯，這個行業現在還是不成熟的，中國政府不是這樣的去規范的話，也沒有我們的今天，當我受到每次困難的時候，或是受到沖流的時候，一定會讓我們成長成熟，所以說成功一定要承擔，成功一定要成長，成長容易，長熟很難，可是成功是一個成熟的過程，你成長是絕對沒有用的，所以說，我們不經歷風雨怎么去見彩虹，這可是真實不虛的，我們把選擇的結果為導向，這個行業是助人者自助，那我們今天做富迪真的能不能做到助人者自助呢？假如我幫我自己以經做得不錯了，可是我發現左看看，右看看，兩邊人的收入者比我少，那我以后是不是要變成他們的收入了呢，會不會，一定會我告訴你，如果你一個月的收入是五十萬，你身邊的人是五千，你不要開心，若干年你就會變成五千，如果你收入是五千，你身邊的五個朋友收入是五十萬，你放心，若干年后你就變成五十萬，你想想看，我身邊的五個朋友都比我低了很多，他們身邊的朋友又比他們低了很多，再下面又低了很多，再低再低，那是不是會融化了，我再一直的這樣走下去，是個什么結果，他的明天就是我的明天，這是很可怕的，問題是他的失敗的明天就是你的明天，可不可怕，很可怕，再看回過頭來再看，我們的公司是一個民族企業，民族企業的振興是不是一定是我們的未來，我們的公司是不是要創造中國最大的民族企業的品牌，那我們是不是要跟這么好的公司合作呢，一定是，所以我們一定要全力以赴去做好這份事業，人生大小并不重要，重要的是方向，我們的方向是非常的重要，我們公司的目標是三年做一百個億，三年一百億可不是開玩笑的，記錄是人破的，也是人創造的，讓我們一起跟著我們的公司創造奇跡打破記錄好不好，成功簡單持續成功最難，我們今天要持續成功，根據地是最重要的，我們的根據地在哪里，你以武漢為根據地還是以小縣城為根據地或是以湖北省為根據地，看你用什么樣的眼光去占領你的市場，這很重要，做我們這個生意，一定要講究速度，我們現在是個什么社會，是速度，危機，多變，無固定化職業的社會，先求發展，再求規范，永遠把重要的事情緊急化，你才可以得到不斷的發展，不要被社會桃汰，永遠要做一個領導者，不要做一個跟隨者，因此我們要走到公司的前面，不要去等待，等待等于拖延必敗，凡事馬上行動，不要等明天，現在就開始，等明天，現在就開始行不行，人家現在就在做，你明天做，人家兩個市場都做好了，你還在等明天，速度，一定要有速度，速度是非常重要的，這個生意都知道榜樣的力量，榜樣，我們不能等等不急啦，二十一世紀，信息非常的發達，我們在做市場需要一個很好的定位，定位在哪里，根據地在哪里，做武漢做湖北省，做中國，做海外，你要打造全球市場還是打造一個縣級的市場，你就只在縣的這個地方，你能把你的團隊帶到哪里，領導人的格局決定團隊的格局，團隊的命運決定他的命運，團隊的品格決定他的品格，這就是榜樣的力量呀，因此要把這種格局做起來，你才會做大，一個人的格局大沒用，要在坐的各位的格局大，才會做得最大，是不是，敢想敢做，天生我才自己用，千萬不要去給別人用，所以說把夢做大一點，好不好，做夢要不要錢，既然是免費的要不要做大一點，做大一點好不好，因為在坐的個個都是將領，我們的格局直接影響團隊的格局，我們是肩負著一個民族品牌，肩負著中國人的民族品牌，所以我們一定要把這個定位來定好，關健是要做出這樣的一個格局的定位，接下來就是目標，定目標，目標定好了，再來定計劃，沒有計劃把目標擦掉，造房子一定要劃圖紙，劃圖紙的收入高，還是泥瓦工的收入高，劃圖紙的收入高呀，可是圖紙不劃直接做泥瓦工，這樣行不行，所以一定要劃圖紙，沒計劃的人是給那些有計劃的人實現他計劃，沒有目標的人，是給那些有目標的人實現他目標，為什么到今天還不實現目標呢？因為沒有計劃所以就沒有目標，我們一定要制定計劃制定目標，然后定時定點，把這些事情落實下去，這叫執行力，我們要執行下去，當你把這些事情執行下去以后，請你把你的心定下來，在未來的五到十年，在這個生意當中，我要到底要跟誰在一起，無論發生什么事情，我都要跟他們在一起，真的事在人為，當你心定下來的時候不管發生什么事情，不會東張西望，不會猶豫不決，不會再做其它選擇，這就是為什么要去這么做，這就要有系統，很多人在談系統，系統到底是什么，我簡單的講一下，什么叫系統：系統就是系列的統一，漢保包，麥當勞，一年營業額450多億美金，一個漢保包，賣十元元錢，它這450億美金呀，帶爾電腦也是做450億美金呀，為什么，他把系列的統一，麥當勞加盟三百五十萬個專專門店，二萬五千個標準，所謂系統他有標準，標準化專業化，這叫系統，你沒有標準怎么叫系統呢，你沒有原則，你沒有標準那怎么叫系統，做系統是做流程，不是做水平，不是做口才，你只要按照系統里面的標準，流程操作和復制就夠了，千萬千萬不要把你的口才夾在里面，在里面就不能復制啦，按照標準化專業化去做，系統就是這么一句話，怎樣在最短的時間，最快的速度，復制最準確的統一個聲音，復制的核心是準確，準備確的核心是標準，標準的核心是專業，把專業標準準確的東西，通過一種聲音，傳承下去，通過什么方式，磁帶，錄音，書籍，會議，資詢線，來做下去，怎么樣來規范化運作，原則，我們的系統有五大原則，領導人的二十五項原則，來規范去運作，這個生意是靠運作，不是去作，這可是很關健的，今天為什么要通過系統呢，系統的目的很簡單，很多人是為錢工作，你能不能讓錢為你工作，如果你想要錢來為你工作，就是系統來為你工作，錢才為你工作，如果系統來為你工作，尊重系統復制系統，推崇系統融入系統，最重要的是要相信系統，系統來為你工作，你想，你都不相信它它怎么來為你工作，你不融入他，你不推崇他你不復制他怎么為你工作，建立系統的目的，就是要系統來為你工作，你們說這樣好不好，而且系統在為你工作，要你加入漢保包加入麥當勞，模式是一模一樣的，今天的長成系統，教你的是如何來經營麥當勞，不是教你去賣衛生巾，是教你去開麥當勞，這樣你就學會去開麥當勞了，產品只是一個導具，我們的負離子衛生巾只是以最快的速度來打開這個通道，今天我們絕對不是賣衛生巾，你放心，它只是一個敲門磚，可是這個敲門磚能打開所有的一切通道，全世界麥當勞一萬八千多家連鎖店，四年后，他的店增加一款蛋筒兩塊錢一個，你知道他產生了多少營業額嗎？所以我們要明白這一通路的規律，和他一個很重要的概念，可是這些通路他是人建立的，所以說人與人之間的緊密關系比這個生意的本身更重要，因此，我們系統的名字叫長成系統，為什么是長成系統呢，倒過來是成長，成功的成，長成，再倒過來是成長，成功一定要成長，成長容易成功很難，所以成功一定要成長，成功是成長的一個過程，成功是一個過程，不是一個結果，在這個過程里面要做什么呢，第一個是要成長，第二個加個言字旁，誠信，你就長遠的誠信，再加過提土旁，才去建立一個成里長城，你去建立一個成長的過程，來長遠的誠信，建起一個萬里長城，功喜你下面加個丙字底，你的人生將會長遠的豐盛，這就是長成的由來，長成系統的愿景是什么，長成系統的愿景就是，要被全世界最被尊重的系統，尊重的第一個標準就是首先要成功，而且口碑要很好，在全世界找到一批志同道合的朋友，通過交互式的合作，達到超凡自由的人生，這是我們的使命，我們的價值觀永遠把幫助別人放在第一位，這句話，在這個行業當中，是非常到位的，永遠把幫助別人放在第一位，你的團隊大家都是在相互幫的，我們的文化是誠信尊重推崇感恩，再來合作，沒有誠信，我們不歡迎，互相不尊重系統不歡迎你，誠信尊重推崇感恩，再來談合作，我們的愿景是，一個世界，一個團隊，一個夢想，和可信的人一同創業，沒有你，我們成功不了，這是我們要去不斷的去慣徹和理解它，只有這樣系統才會起到很好的作用，系統有十大會議，還有各種培訓課程，五項原則，太多太多的東西了，其實系統就是一個沒有圍墻的大學，系統教你如何成為一個成功人士，只有成功的人，沒有成功的行業，系統絕對不是告訴你如何去賣衛生巾，衛生巾只是一個導具，最基本成功人的素質，思維模式和行為模式，衛生巾對我們來說，那是小菜一碟，是小學生做的水平，博士操作衛生巾你們說，會不會做大，系統就是我們的教練，系統就是我們的老師，因此你要去干嘛，容入，推崇他復制它，尊重它，它就是我們的依靠，系統而系統而偉大，沒有系統絕對做不大，你充及量可能是個團伙，所以系統教你完成一個沒有圍墻的自由事業，這就是系統教你做好的最大原因，如果經過了杠桿的時間和杠桿的財富，系統也是起到重大的作用的上一點，那就是時間上的自由和財務上的自由，一直做下去，你就會實現，通過長成系統，通過這么好的道具，我想時間自由財務自由，不是我們的夢想，是我們可以達得到的，我相信，只要你三年還在，你可一定是地地道道的系統人，最后讓我們的系統一句話，地久天長成就輝煌，一起成功。EYS。

第三篇：船舶電氣及自動化(自動化部分)課程教學大綱

《船舶電氣及自動化（自動化部分）》課程教學大綱

一、課程基本情況

1．課程代碼：

2．課程類別：專業課程 3．學時及學分

總學時：52 理論學時：52 實踐學時：0 4．適用專業及年級：輪機工程 5．后續課程：輪機英語 6．編訂日期：2012年11月 7．修訂日期：2012年11月

二、課程的性質與任務

《船舶電氣及自動化》課程是輪機工程專業的一門上崗必備的專業能課。本課程的設置任務是使學生在掌握反饋控制系統的概念、組成、作用規律及執行機構。船舶機艙輔助控制系統、蒸汽鍋爐的自動控制、船舶主機遙控系統的組成、工作原理、執行機構。船舶機艙檢測與報警系統組成、工作原理、船舶火災自動報警系統組成、工作原理。為我們船舶綜合系統的實習工作打下堅實的基礎。

三、課程的教學目標

使學生明白自動控制系統的組成和工作原理，自動控制系統如何實現自動控制與執行。當自動控制系統出現問題我們能根據自己所學的知識和實踐來一一判斷排查并找出發生為題的原因，并且修復之使其能重新回到良好的狀態。根基系統各種系統的工作條件和狀體做好日常的保養和維護工作。增加系統及工作機構的壽命。

四、主要教學內容及教學要求

第五章 船舶反饋控制系統基礎

第一節反饋控制系統的基本概念 建議2學時，主要教學內容：反饋控制系統的組成、反饋控制系統的傳遞方塊圖、反饋控制系統的工作過程、反饋控制系統的評價指標、教學要求： 了解反饋控制系統的組成結構、工作原理，如何評價反饋控制系統性能的好壞。

第二節自動化儀表的基本知識 建議2學時

主要教學內容：自動儀表的主要品質指標、自動儀表的元部件及組成原理、教學要求：儀表各種誤差的分析和判斷、懂的氣動儀表的主要元件及工作原理，明白氣動儀表的各個環節的組成結構和工作原理、第三節 調節器及其調節作用規律 建議2學時

主要教學內容：位式調節器、比例調節器、比例微分調節器、比例積分調節器、比例積分微分調節器。

教學要求：掌握各種調節器的組成機構、工作原理，如何對各種調節器進行正確調試、并使其工作在最佳工作狀態。第四節 傳感器與變送器 建議2學時

教學內容：船舶常用各種傳感器、氣動變送器

教學要求：掌握各種傳感器的工作原理及使用條件、氣動變送器的組成結構和工作原理，氣動變送器的正確操作、維護、保養。第五節 執行機構

教學內容：氣動執行機構、教學要求：掌握氣動執行機構的組成結構、工作原理，參數調節和日常維護保養。

第七章 船舶機場輔助控制系統

第一節 冷卻水溫度控制系統 建議2學時

主要教學內容： 冷卻水溫度控制系統的組成結構及工作原理，冷卻水溫度控制系統的操作與管理。

教學要求：掌握冷卻水控制系統的組成部件及工作原理，冷卻水溫度控制原理，冷卻水操作系統的操作要點，冷卻水系統的故障分析及修復。第二節 燃油供油單元自動控制系統 建議2學時

主要教學內容：燃油供油單元自動控制系統的結構組成及工作原理，粘度計的工作原理、燃油粘度控制單元、燃油供油單元的綜合控制、燃油供油單元的操作與管理、教育要求：掌握燃油供油單元的組長結構及工作原理，粘度計的工作原理，燃油供油單元自動控制及手動操作、供油單元的組成及工作原理，供油單元的故障分析及修復。

第三節 燃油凈油單元自動控制系統 建議2學時

主要教學內容：FOPX分油機、EPC—50分油機自動控制系統、分油機控制系統的操作與管理 教學要求：掌握分油機的組成結構與工作原理，分油機控制系統的組成機構及工作原理、分油機控制系統的操作與管理。第四節 自清濾器的自動控制 建議2學時

教學內容：空氣反沖式自清濾器的組成及工作原理、自清濾器的自動控制電路。教學要求：掌握空氣空氣反沖式自清濾器的組成及工作原理，自清濾器的自動控制電路的組成及工作過程及故障排查。

第五節 閥門遙控及液艙遙測系統 建議2學時

教學內容：閥門遙控系統的組成及工作原理、液艙遙測系統、閥門遙控系統的操作與管理

教學要求：掌握閥門遙控系統的組成及工作原理、液艙遙測系統組成結構及工作原理、閥門遙控系統如何進行操作操作與管理 第八章 鍋爐蒸汽鍋爐的自動控制 第一節：概述 建議2學時

主要教學內容：水位的自動控制、蒸汽壓力的自動控制、鍋爐點火及燃燒的時序控制和自動安全保護、教學要求：掌握水位的自動控制、蒸汽壓力的自動控制、鍋爐點火及燃燒的時序控制和自動安全保護組成及工作原理概述。第二節 鍋爐水位的自動控制 建議2學時

教學內容：柴油機貨船輔鍋爐水位自動控制、油船輔鍋爐水位自動控制。教學要求：掌握柴油機貨船輔鍋爐水位自動控制系統的組成及工作原理、油船輔鍋爐水位自動控制系統的組成及工作原理，、及其系統的故障分析和日常維護保養。第三節 蒸汽壓力的自動控制 建議2學時

教學內容：柴油機貨船輔鍋爐蒸汽壓力自動控制、油船輔鍋爐蒸汽壓力自動控制。教學要求：掌握貨船和油船輔鍋爐蒸汽壓力控制系統的組成結構及工作原理。控制系統的常見故障分析及管理要點。第四節 燃燒時序控制 建議2學時

教學內容：輔鍋爐燃燒時序控制系統的功能以及常用元件、燃燒時序控制系統的管理和維護要點。

教學要求：掌握輔鍋爐燃燒時序控制系統的功能以及常用元件的組成及工作原理、掌握燃燒時序控制系統的日常管理和維護要點 第五節 船舶蒸汽鍋爐的安全保護 建議2學時

教學內容：蒸汽壓力保護、水位保護、熄火保護。

教學要求：蒸汽壓力保護的組成及工作原理、水位保護的組成及工作原理、熄火保護的組成及工作原理。第九章 船舶主機遙控系統 第一節 主機遙控系統的基本概念 建議2學時

主要教學內容：主機遙控系統的組成、主機遙控系統的主要功能、主機遙控系統的類型、教學要求：掌握主機遙控系統的組成結構及工作原理、主機遙控系統的主要功能及其實現、主機遙控系統的類型如何劃分

第二節 主機遙控系統的主要氣動元件 建議2學時

教學內容：邏輯元件、時序元件、氣動比例元件、主機遙控系統起源的標準及其要求。

教學要求：掌握邏輯元件的結構及工作原理。時序元件的結構及工作原理、氣動比例元件的結構及工作原理、主機遙控系統氣源的標準及要求。第三節 車中系統及操作部位的轉換 建議2學時

教學內容：車鐘系統概述、住車鐘發訊原理、車鐘系統的組成及操縱部位的轉換。教學要求：掌握主車鐘和副車鐘的類型、組成及工作原理、主車鐘的發訊原理及類型、車鐘系統組成及操作部位轉換的條件和具體信號轉換。第六節 船舶柴油機氣動操縱系統 建議2學時

教學內容：主機氣動操縱系統的組成、操縱、教學內容：虛席氣動操作系統的組成，停油、啟動、換向、調速等動作過程。第十章：船舶機艙監測及報警系統

第一節 船舶機艙監測及報警系統基礎知識 建議2學時

教學內容:參數類型、監測方法、監測與報警系統的組成及功能、教學要求：掌握模擬量的分類及定義、船舶報警系統的監測方法、監測與報警系統的組成及功能。

第二節： 單元組合式監視與報警系統 建議2學時

教學內容：報警控制單元的組成原理及功能、用集成電路組成的檢視與報警單元。

教學要求：掌握報警控制單元的組成原理及功能、其系統如何實現該功能。用集成電路組成的檢視與報警單元組成結構及工作原理。第三節;網絡型監測與報警系統 建議2學時

教學內容：船舶監測系統的發展、DC C20監視與報警系統結構組成、分布式處理單元DPU、網關。遠程操作站ROS及系統功能。K—chief500監視與報警系統、DC C20/K—chief的管理維護要點。

教學要求：掌握船舶監測系統的發展、DC C20監視與報警系統結構組成、分布式處理單元DPU、網關。遠程操作站ROS及系統功能。K—chief500監視與報警系統等的組成結構，工作原理，及日常維護保養要求 第四節： 曲軸箱油霧監視與報警系統 建議2學時

教學內容：曲軸箱油霧濃度檢測原理、Mark 6 曲軸箱油霧監視與報警系統典型事例。

教學要求：掌握曲軸箱油霧濃度檢測原理組成結構，工作原理，日常維護及注意事項，掌握典型的曲軸箱油霧檢測裝置Mark 6 第十一章：船舶火災自動報警系統

第一節：火災自動報警系統的基本功能及工作原理 建議2學時

教學內容：分路式火災自動報警系統、環路式火災自動報警系統。

教學要求：掌握分路式火災自動報警系統、環路式火災自動報警系統的組成機構及工作原理，各自的有確定。第二節： 火災探測器 建議2學時

教學內容：火災探測的方法、火災探測器、火災探測器的故障分析、教學要求：掌握火災探測器的組成結構及工作原理，分析火災探測器的故障原因及處理方法。

第三節：干貨艙自動探火及報警系統 建議2學時

教學內容：系統的基本組成、KIDDE型干貨艙自動探火及報警系統、教學要求：掌握系統的基本組成結構及工作原理、掌握KIDDE型干貨艙自動探火及報警系統組成結構工作原理，并對系統故障進行分析與修理。第四節：易燃氣體探測報警系統 建議2學時

學習內容：易燃氣體、系統的工作原理、易燃氣體探測系統的實船應用。教學要求：掌握易燃氣體探測系統的組成及工作原理，并能進行實際的操作。

五、考核方式及成績評定

（一）考核方法：學校統一期末安排考試

（二）成績評定

考試內容：平時上課考勤，期末考試。

六、建議使用的教材及教學參考書

教 材: 《船舶電氣及自動化（自動化部分）》 參考書

1.《船舶電氣及自動化》 2.《自動化》

七、說明

1.本課程是課程是由學校上課，是我們考取全球遠洋三管輪證書的必考內容。根據海事局考試大綱要求和系部課時安排做出具體的教學內容。有部分大管輪內容這里不做講解。只教受三管輪的教學內容。

第四篇：信號與系統課程教學大綱

信號與系統（II）課程教學大綱

一、課程名稱：信號與系統（II）

二、英文名稱：Signal and System(II)

三、課程負責人：楊浩

四、學時與學分：46學時，2.5學分

五、適用專業：電氣工程與自動化

六、課程教材：

姜建國、曹建忠、高玉明，信號與系統分析基礎（第2版），清華大學出版社，2006年7月。

七、參考教材：

a)鄭君里等，信號與系統,上冊，高等教育出版社，2000 b)董紹平等，數字信號處理基礎，哈爾濱工業大學出版社，1996 c)V.奧本海姆等，劉樹棠譯，《信號與系統》，西安交通大學出版社，1998

八、開課單位：電氣工程學院電工理論與新技術系

九、課程的目的、性質和任務

信號處理基礎課程是電氣工程學科的一門重要的技術基礎課.本課程的教學旨在使學生掌握連續時間與離散時間信號與系統的表示與分析方法，兩類信號與系統間的相似關系，它們間的內在聯系或轉換關系，建立信號與系統這一極為普遍的概念，以及掌握偏重于信號處理的較完善的一套基本方法和基本理論，從而為學生進一步學習后續有關課程，或將來從事信號處理與系統分析的研究工作和工程實際應用打下良好的基礎。

十、課程的主要內容：

1.信號與系統的基本概念

確定性信號與隨機信號，連續時間信號與離散時間信號，周期信號與非周期信號，能量信號與功率信號，基本的連續時間信號與奇異信號。連續時間系統與離散時間系統，分布參數系統與集中參數系統，靜態系統與動態系統，線性系統與非線性系統，時變與非時變系統，因果系統與非因果系統。連續時間信號的時域分解與正交分解。

2.連續時間系統的時域分析

線性常系數微分方程，經典解法，零輸入響應和零狀態響應解法，線性非時變系統的沖激響應。卷積積分，用卷積積分計算線性非時變系統的（零狀態）響應。卷積代數，卷積的微分與積分。

3.連續時間系統的頻域分析

三角傅里葉級數，復指數形式的傅里葉級數，三角函數形式與復指數函數形式級數間的關系，周期信號的頻譜，周期性矩形脈沖信號的頻譜。基本的非周期信號的傅里葉變換，沖激信號與階躍信號的傅里葉變換，傅里葉變換的基本性質，時域卷積定理與頻域卷積定理，帕斯瓦爾關系，連續時間周期信號的傅里葉變換。

4.離散時間信號與系統

基本序列，序列的基本運算，用延時單位取樣序列的加權和表示離散時間信號。離散時間系統的數學定義，離散時間系統的基本性質，包括線性、非移變性、穩定性和因果性；卷積和及其計算方法。線性常系數差分方程，遞歸與非遞歸解，經典解法、零輸入響應和零狀態響應解法。頻率響應，離散時間（序列的）傅里葉變換的基本性質。周期抽樣，抽樣的頻域表示，抽樣定理，連續時間信號的重建。5.Z變換

Z變換的定義及其收斂域的定義，序列類型與收斂域的對應關系，Z變換與序列的傅里葉變換間的關系。圍線積分法，長除法，部分分式展開法。Z變換的基本性質。用Z變換分析與表征線性非時變系統。單邊Z變換，用單邊Z變換求解差分方程。Z變換、拉普拉斯變換和傅里葉變換間的關系。

6.課程的實踐教學環節

信號處理理論內容比較抽象，本課程設置8學時的實驗。要求學生運用Matlab語言完成四個實驗：無源濾波器幅頻特性的測試實驗，信號的產生、時域變換及卷積計算，模擬信號的取樣與重構，信號的頻譜計算及分析。

十一、課程的教學基本要求：

（1）信號與系統的概念：掌握信號與系統的基本概念，熟悉基本信號的性質，熟悉線性時不變系統的概念，了解系統的基本部件及組成。

（2）連續系統的時域分析：了解線性系統數學模型的建立及系統的初始狀態，掌握系統的零輸入響應與零狀態響應，掌握沖激函數的性質及沖激響應，熟悉卷積的主要性質及卷積積分，熟悉連續系統時域分析。

（3）連續時間信號與系統的頻域分析：掌握周期信號頻譜的概念和常用非周期信號的頻譜，掌握信號頻帶寬度的概念，熟悉傅立葉變換的主要性質，熟悉抽樣定理，了解信號的無失真傳輸和信號通過理想濾波器的概念。

（4）離散時間信號與系統的時域分析：掌握離散信號的概念，熟悉離散系統的模擬框圖，掌握簡單線性移不變離散系統的差分方程，掌握單位樣值響應，掌握卷積計算方法。

（5）離散系統的Z域分析：掌握Z變換與Z反變換的計算方法，熟悉Z變換的主要性質，掌握離散系統的Z域分析，掌握系統函數H(z)，了解系統函數的零、極點與系統頻率響應的關系，了解離散系統穩定性的概念和頻率特性的概念。

（6）實驗要求：通過實驗加深理解信號與系統的理論知識，對信號的采樣、信號頻譜有一個感性認識。

十二、說明：

學習本課程的學生除了應先修電路原理與復變函數本科課程外，還應具有線性常系數微分方程、積分變換和線性代數等數學基礎知識。

十三、學時分配建議：

1.信號與系統的基本概念（6學時）2.連續時間系統的時域分析（8學時）3.連續時間信號的傅里葉分析（10學時）4.離散時間信號與系統（10學時）5.Z變換（8學時）

6.實驗（軟件模擬計算）（8學時）

第五篇：《單片機應用系統設計》課程教學大綱

《單片機應用系統設計》課程教學大綱

Single-Chip Microcomputer Application System Design 課程編號：公選課

適用專業：全校工科類專業

學 時 數：16

學 分 數：1 執 筆 者：王福忠

編寫日期：2008年12月

一、課程的性質和目的

單片機技術在通信、家電、自動控制、儀器儀表中得到廣泛的應用。單片機應用系統設計是面向工科類專業的一門公共選修課，是一門邏輯性強、理論與實踐并重，軟硬件結合，內容豐富，知識面寬廣的課程。

2.課程任務

通過本課程的學習，使學生對單片微型計算機應用系統有一個系統的了解。掌握單片微型計算機應用系統設計的初步方法，建立有關微型計算機應用系統的初步概念，了解高科技的發展動態，增強學生對后續課程如自動控制原理，微型計算機原理、單片機原理及應用系統等課程學習的興趣。為其他專業課程的學習和走向工作崗位從事單片機應用的相關工作打下良好的基礎。

二、教學要求的基本層次

本課程的教學要求可分為四個層次，即：掌握、理解、應用和了解。1.掌握

對于本課程的重點內容要求學員達到掌握的程度。即要求學員能夠全面、深入地掌握所學內容，能夠舉一反三，熟練解決相關問題。要求學員掌握的內容也就是考試的主要內容。

2.理解

對于本課程的一般內容要求學員能夠理解。即要求學員能夠理解所學內容，對所涉及的內容能夠進行簡單的分析和判斷。

3．應用

使學生具有一定的單片機應用技能和按要求組織單片機應用系統的初步能力 4.了解

對于本課程的次要內容要求學員能夠了解。所涉及的內容都是一些基本概念和簡單敘述，知道了就行，沒有進一步深入和擴展的要求。二．教學內容和要求 1 單片機基礎 1.1 教學內容

（1）單片機的基本概念；（2）單片機的產生與發展；（3）單片機硬件結構；（4）單片機特點及應用； 1.2 教學要求（2學時）本章的基本任務是學習單片微型計算機系統的基本概念、發展概況及應用。單片機與典型微型計算機在結構上的區別。為后續章節奠定基礎知識。

掌握：單片微型計算機系統的基本概念、單片機與典型微型計算機在結構上的區別，單片機系統的擴展和配置的概念；

了解：單片機的特點、發展及應用領域，典型單片機系列的基本情況。2 應用系統的基本組成與設計內容 2.1 教學內容

（1）單片機應用系統的一般硬件組成；（2）單片機應用系統的設計內容 2.2 教學要求（2學時）

本章的基本任務是對應用系統的基本組成與設計內容有一個初步了解，為后續章節提供必要的概念基礎。

理解：典型單片機應用系統結構、前向通道的組成及其特點和各環節的作用、常見的傳感器、后向通道的組成與特點道結構、模擬輸出通道的作用、執行機構、人機通道的結構及其特點、單片機應用系統的設計內容。3 單片機應用系統開發過程與內容 3.1 教學內容

（1）單片機應用系統開發主要步驟；（2）總體方案確定；（3）硬件設計；（4）軟件設計。

3.2 教學要求（2學時）

本章的基本任務是學習單片機應用系統開發過程與內容。

掌握：單片機應用系統開發主要步驟及內容，總體方案，硬件設計，軟件設計等內容與注意的問題。4 人機接口的設計 4.1 教學內容

（1）開關及接口；（2）按鍵、鍵盤及接口；（3）LED顯示器及接口；（4）液晶顯示器(LCD)及其接口 4.2 教學要求（2學時）

掌握：人機接口的基本原理與設計初步方法。5 數據采集技術與輸入接口 5.1 教學內容

（1）檢測信號與數據放大器；（2）采樣保持器及其與微機的連接；（3）A/D轉換器 5.2 教學要求（2學時）

掌握：模擬量輸入數據采集系統設計原則；模擬輸入數據采集系統的結構配置；模擬量輸入數據采集系統設計中應注意的問題；模擬低通濾波器(ALF)；模擬多路轉換器；A／D轉換器的選擇和使用注意事項。6 控制輸出（后向）通道與接口 6.1 教學內容

（1）后向通道中的常用器件；（2）后向通道中的D／A轉換技術和接口芯片；（3）執行器類型

6.2 教學要求（1學時）

掌握：后向通道應解決的問題，大功率I／O口接口器件，光電隔離與接口驅動器件，D／A轉換接口設計的一般問題，執行器類型。7 數據處理技術 7.1 教學內容（2學時）

（1）標度變換及其程序設計；（2）數字濾波及其程序設計；（3）控制技術及其算法 7.2 教學要求

掌握：線性儀表的標度變換、非線性測量的標度變換、常用的靜態濾波算法原理、自動控制系統的基本概念、數字PID算法原理。8 單片機系統的抗干擾技術 8.1 教學內容（2學時）

（1）干擾源及其分類；（2）干擾對單片機系統的影響；（3）硬件抗干擾技術；（4）軟件抗干擾技術。8．2 教學要求

掌握：干擾的含義、干擾源的分類、干擾入侵單片機系統的途徑、串模干擾的抑制方法、共模干擾的抑制方法、程序執行過程中的軟件抗干擾。單片機應用系統舉例 9.1 教學內容

（1）單片機應用系統調試工具；（3）單片機應用系統例子 9．2 教學要求（1學時）

掌握：單片機開發系統、萬用表、邏輯分析儀等開發工具。