第一篇：氣泡激光測量總結

1.激光在水中氣泡微粒的后向散射特性

使用倍頻調Q的ND：YAG固體激光器，測得信號有三部分組成，水體后向散射信號，目標后向散射信號，池壁回波信號。實驗結果，隨著激光能量的增加，水體和目標后向散射均增加；隨著目標位置的增加，水體后向散射信號變化不大，目標后向散射信號增加，距離過近（4m）目標后向散射信號飽和；小視場接收系統下目標后向散射信號隨距離變化趨勢較大視場接收系統下要平緩；氣泡層厚度對目標后向散射信號沒有明顯影響。

2.綠色激光水下加工特性的基礎研究

532 nm，1 064 am激光在純水中的衰減系數分別為0．035 5，34．243 8，其對應吸收長度分別為28．169 m，29．2 mm。

3.尾流氣泡激光散射的測量

散射角度的改變是通過發射系統不動而轉動接收系統來實現的，發現尾流氣泡的激光散射強度及其隨散射角的變化趨勢與米氏理論結吻合得很好，與水的散射相差近一個數量級。研究結果表明利用激光可以將氣泡和水的散射區別開，即利用激光探測尾流氣泡的存在具有可行性。

Nd：YAG倍頻激光器輸出50 mw連續單縱模線偏振光，準直擴束鏡將激光束寬度擴大到5 mm，光束發散角縮小為0．026。然后入射光經透射率為65％的分光鏡變為兩束，反射光進人參考探測器，用以監控激光功率的變化，透射光則照射到水中的氣泡上。在口散射方向上，距離探測點r．的位置上放置一雙凸透鏡，用以搜集會聚口方向上的散射光。光纖探頭前的d'qL光闌孔徑大約為0．5 mm，起到了空間濾波的作用。

4.基于PIV 技術的水中氣泡的拍攝與用光技巧

水中氣泡的拍攝和用光技巧是流體可視化PIV(particle image velocimetry)技術中一個較難的問題.用自制裝置 分別以自然光、弱激光(3 mW ~e-Ne 632.8nm)和連續脈沖固體強激光(2OOmW DPSS 532nm)為光源 用鳳凰3O3K 膠片相機 像素42O 萬的CASIO EX-Z4O CCD 相機和像素6OO 萬的Nikon D1OO CCD 相機拍攝了水中氣泡 通過計算合理控制了水中氣泡的景深.用激光擴束方法實現了均勻片光、對稱式布光并得出一系列邊緣較為清晰的水中氣泡照片.所拍攝的水中氣泡圖片為PIV 提供了技術支撐。6.激光在海水中的衰減特性

在沿岸比較混濁的水中，黃色物質對光的吸收占海水總的光吸收的65％以上海水吸收波長極小值在波長550 m左右：而對于大洋表層水，極小值在波長510 nm處；在透明的深水中，極小值在波長470-490 nm處，其吸收系數為0．02～O．05／m。

7.距離選通激光水下成像系統研究。

由于水體對光強烈的散射、吸收作用，照明激光光源的波長一般只能使用455～577nm的藍綠激光，而且由于較強后向散射光的存在，對同步控制系統的精度要求也大大的提高。

第二篇：激光焊接總結

激光焊接總結

就“鵬桑普”焊接板芯208片，分析總結！

自2011年8月18日整板裁剪好開始調試焊接起，24小時連續工作五天完成任務。前期我已對0.2mm銅板進行焊接調試，就調試板可以完美焊接了。可是焊接德國進口鍍膜板時，又回出現焊接不上及焊點太大的問題。

經過調試，同樣是0.2mm的銅板用不同的工藝焊接，后面發現主要有兩個問題：

1、銅板材質不一樣，表面發光效果會影響激光焊接工藝；

2、鏡片：激光聚焦前面的保護鏡片，保護飛濺不傷害激光聚焦。保護鏡片透射率及清晰度一定要好。

在整批任務的完成過程中還出現了很多問題:

1、伺服電機卡死現象；------先調伺服電機5A編輯器不成功，后更換。（主要是Y軸方向不能靈活運動）

2、有漏焊及脫焊現象；------通過把銅板墊高氣壓加大，讓銅管與銅板更有效地接合后焊接。

3、德國進口鍍膜銅板反面出現兩種顏色，一種很光潔（要求功率會相對高點），一種看起來有氧化現象（相對功率低點，而且容易焊接）；------工藝偏向光潔面，功率偏大，氧化面焊點較大，有銅飛濺。

4、在焊接過程中，因為功率太大，銅板飛濺也就很大，保護鏡片損害相當嚴重，使用監視器查看焊縫越來越模糊，越是模糊就越要加大功率，最后鏡片不能使用；------在保證焊點的前提下勁量調小功率，讓飛濺減小。鏡片稍模糊時用棉布搽拭干凈，鏡片嚴重模糊時更換鏡片。

5、在連續焊接24小時后，監視器的電源無故失效；------更換類似電源。

6、在焊接過程中，由于工裝不完善經常出現碰撞現象；------焊接過程中多注意觀察調節，要認真、要專心的工作。

7、工裝不完善，剪板公差無法精確到1mm以下；------工裝要根據銅板與板芯中心對稱，剪板要求精準。

8、焊接到最里面的時候，需要爬上平臺進行調試很不方便。------把易焊的一面裝在里面。

經過大批量焊接，機器穩定了好多，我們也都學著能夠熟悉掌握它了！

第三篇：激光三角法測量鋼板厚度光學系統設計

光學系統設計論文

目 錄

摘 要…..........................................................................................................................第一章 引言..................................................................................................................1.1研究的背景和意義...........................................................................................1.2 國內外研究現狀................................................................................................1.2.1 國外發展現狀.............................................................................................1.2.2 國內發展現狀...............................................................................................第二章 測量原理及方案論證.....................................................................................2.1 設計任務分析.....................................................................................................2.2 測厚技術簡述....................................................................................................2.3 激光三角法測量原理...........................................................................................2.3.1激光三角法測量的類型和區別....................................................................2.3.2激光三角法測量的基本原理........................................................................2.4 沙姆條件…………………………………………………................................2.5 測量模型及方案論證…………………………………………...........................第三章 光學系統設計....................................................................................................3.1總體結構布局.......................................................................................................3.2光源......................................................................................................................3.3聚焦系統與成像系統...........................................................................................第四章 誤差與精度分析................................................................................................4.1 誤差分析...............................................................................................................4.1.1光學系統誤差分析.........................................................................................4.1.2隨機誤差分析................................................................................................4.2 精度分析.............................................................................................................第五章 總結....................................................................................................................參考文獻.........................................................................................................................摘要

在科學技術迅速發展的今天，外形尺寸的測量一直是工業生產中的一個重要環節，厚度測量更是人們關注的焦點。在測厚領域里，采用激光三角法這一典型的非接觸式測量方法對物體的厚度進行絕對測量不僅能滿足測量的實時性，還能保證測量的高精確度，這種測量方法已經成為工業生產的發展趨勢。本文所提出的基于激光三角法厚度在線測量技術采用雙光路半導體激光技術與直射型激光三角法相結合，同時對平板物體進行厚度的在線測量。

文中主要包括總體方案的設計和由此涉及的關鍵技術、測量原理、精度與誤差、實驗等幾個部分，本課題提出的基于激光三角法厚度絕對測量研究,是集機、電、光、計算機等技術于一體的精密測量方法,它的主要組成部分是:激光器、聚焦系統和成像系統、光電轉換器件CCD及計算機數據處理部分。這里由于是只對光學系統進行設計，所以本文主要論述的是光學系統部分的任務分析，測量原理的理論分析和計算方法，并對光學系統可能產生的誤差進行分析，并對于個別誤差提出相對應的解決措施，以提高測量精度和測量速度。全文的主要內容分為四章：

第一章：引言,主要介紹了鋼板測厚的重要性，由于主要采用的是激光三角法進行測量所以主要介紹以及激光三角法在非接觸測量中國內外的發展現狀及應用前景。

第二章：測量原理，激光三角法測量的不同類型，通過對比，進行選型；簡述激光三角法的測量原理，我們所設計的光學系統的測量模型和方案論證。

第三章：首先介紹了總體結構的布局，然后對光學系統的光源、聚焦系統及成像系統進行設計。

第四章：對光學系統在測量過程中可能產生的誤差進行了分析，并對一些誤差提出了解決方案以提高測量的精度及速度。

第五章：總結，文章的最后進行了全文的總結，并提出了在設計過程中的不足之處，講述了自己在設計過程中的心得體會。

第一章 引言

§1.1研究背景和意義

現如今，工業發展的水平可以近似直接代表著國民經濟的整體實力水平，因此工業的生產技術水平對國民發展有著重要的意義。鋼板是造船、橋梁、機械、汽車行業中不可缺少的原材料，在軋鋼生產過程中鋼板尺寸是很重要的參數，直接決定著鋼板的成材率。傳統的檢測方法是采用檢測頭與待測鋼板直接接觸來測量，這種測量方法檢測效率低，勞動強度大，而且會使測量儀器的檢測頭發生磨損，從而造成儀器的測量精度下降。因此，在現代板材生產中，不論是軋制過程中還是最終產品的調整中，為獲得較高的板材命中率和最佳的軋制過程及剪切效果，板材尺寸測量系統已成為生產線上不可缺少的設備之一。寬度偏差每減少1mm，成材率就可以提高0．1％左右，因此尺寸控制技術可顯著提高經濟效益和產品競爭力。

目前，我國大部分企業仍在延用傳統的測量方法，采用接觸式的測量方式，技術相對落后，而且在處理復雜的零件時顯得無從下手。這種情況嚴重地影響了工作的效率與工作的質量，為此應加大力度地發展測量的新技術來解決傳統測量方式不能處理的問題，以適應現代生產發展的需要。隨著工業生產技術的不斷提高與更新，這種非接觸式的測量方法能夠滿足對測量所要求的精確度與實時性，己經成為這一領域的發展趨勢。再加上電子技術與光學技術的飛速發展，光電檢測這種綜合多種技術的測量方法成為非接觸式測量的重要手段。本文所提出的激光三角法是光電檢測技術其中的一種。這種方法在檢測長度、距離以及三維形貌的用途中因其具有結構簡單、響應速度快、實時處理能力強、使用靈活方便等優點顯得更具優勢。這種方法已經在測量位移、表面形貌等檢測工作中取得了很好的效果，并且會擴展更廣闊的使用空間,發揮其優勢,推動工業檢測技術的發展。

§1.2國內外研究現狀

自上個世紀60年代激光測微儀的誕生，這種商品被大力的發展與生產，性能得到不斷的改善,應用領域也被擴展的更加廣泛，成為一種重要的非接觸式檢測儀器。國內外也有不少企業在做這方面的技術，一般分為直射式與斜射式兩種形式。直射式的產品有基恩士公司生產的LS系列和LK系列，德國Micro-Epsilon

公司的optoNCDT系列，美國MT公司的MicroTRAK系列等多種型號；斜射式的激光位移傳感器以日本Keyence公司的LK系列最為突出。表1-1列出了目前市場上常見的幾種激光三角位移傳感器的技術指標[6]。

表1-1 激光三角位移傳感器的技術指標

[8]

1.2.1國外發展現狀

在歐洲以及美國等發達國家很早就致力于激光三角法測量平板厚度的基礎理論研究及測量儀器的研制，并且己經為此投產，生產出了一系列相對比較完善光電檢測產品，尤其是在日本和德國，光電子技術的發展的速度非常快，應用也相對的更為廣泛一些，所以國外在厚度檢測這一方面的發展有著很迅猛的速度，擁有光源照明技術和光電檢測元件的種類非常齊全，光電檢測技術也很成熟。例如:日本的Mot1toshiAndo等人運用光三角方法印制線路板的線條檢測，用這種方法還可以檢驗出工件表面的劃痕和裂痕；英國劍橋大學的Roert Johnes等人將該方法用于渦輪葉片及飛機機翼斷面檢測，在10mm范圍內精度可達2-

5；西德早已報道把激光光學三角測量技術和裝置用于隨線控制，它既可測量鋼板的厚度，又可測量鋼水的高度；日本的安立一巖通公司推出的通用型激光厚度位移計ST-370型的1、2、3系列。國外各大公司在光電檢測技術中的突出表現代表了目前光電檢測技術的一個發展程度，同時也預示著光電檢測技術更廣闊的發展空間。

1.2.2國內研究現狀

雖然國內在光電檢測技術上的起步較晚，但是鑒于傳統的接觸式測量技術有

著較大局限性，行內的技術人員早已注重了對于新型測量方式—非接觸式測量技術的研究，使其技術在國內迅速發展，并且取得了一些相對比較好的成果。例如：1987年8月由電子工業部第二十五研究所的陳為民、卞海洋等人研制成功的激光測厚儀采用激光雙三角測量原理，由激光器!視頻信號處理器、微機等組成；1991年,中國科技大學的金泰義、李勝利等人開發研制出了JW—1型CCD激光測微儀，它以半導體激光器為光源,通過CCD進行信號接收，接受的數據送入計算機進行處理。這種測微儀是光、機、電一體化的典型事例，是光電檢測方面研制的比較早的CCD激光測厚儀，采用光電藕合器件CCD實現,整體系統的技術水平在當時的國內己經體現了檢測技術的最高水平；長春光機所研制的基于光學三角測量原理的激光非接觸探頭結構簡單，體積小，重量輕，測量精度高，速度快；安徽工業大學電信學院的章小兵在研究了板材在線測厚時就用的激光三角法并敘述了激光三角法測厚的原理[1]，對板材在線測厚系統進行了硬件設計和軟件設計并給出了系統測量指標。與此同時，例如計算機視覺測試技術等新型技術都是在以激光三角法為理論基礎的研究上發展起來的。

§1.3展望

通過大量的檢索查新國內國外文獻資料，可以發現目前我國光電檢測儀器與工業發達的國家相比，我國的光電檢測的儀器產業還不夠成熟。我國主要報導的多，實際設計應用的少。從減小測量誤差、提高測量有效速率方面與發達國家的產品設計還是存在一定的差距的。特別是本文涉及的以激光技術激光三角檢測技術、光學系統設計和計算機技術相結合對平板進行絕對測厚的技術在國內鮮少報道。

第二章 測量原理和方案論證

§2.1設計任務分析

由于在生產線從加熱爐出來，經軋輥機軋制的鋼板，溫度很高，一般在900℃左右，呈現紅色或暗紅色。為了更快更準確的獲得鋼板尺寸數據，得到最佳的軋制過程及剪切效果，需要實時在線采集鋼板尺寸信息，并及時顯示出來，以便于操作工人及時調整軋機或者印制尺寸標識。所以我們根據實際應用需求，要求所設計的測量系統必須可以進行非接觸式的在線測量，為了簡化設計難度，在設計要求中假設是在鋼板冷卻后再進行測量。所需測試的鋼板的厚度為5±0.05mm，精度要求為±1％。

§2.2測厚技術簡述

測厚技術通常都是以非接觸式檢測方法為主，按照測量原理和使用的傳感器類型來分，大致可分為激光三角法、電容法、射線法、超聲法等。這里我們選用的是激光三角法測厚度，所以其他測量方法就不做過多的贅述。

激光三角法利用探頭中的激光器發射出激光，入射到電荷藕合器件CCD或位置檢測器PSD作為接收器，通過在接收面上的像點經過位移變化，再通過計算公式計算出被測面的位移。本系統就是采用這種雙激光三角法進行厚度測量,其原理示意圖如圖2.1所示。

圖2.1雙激光三角法厚度測量原理示意圖

激光三角法在測厚領域里已經日趨發展成熟，通過光學系統、機械系統、電路系統三者有機的結合，已經有一系列的測厚儀器問世；同時在近幾年中，應用激光三角法，結合電荷耦合器件CCD，應用兩個探頭同時進行厚度測量，使測厚技術己經逐步向于動態、實時化測量，自動、程序化數據處理方向高速發展。

§2.3激光三角法測量原理

根據前文所述的任務分析，我們選擇采用具有分辨力高、測量精度高、穩定性好、非接觸測量、可實現在線檢測、測量儀器體積小等特點的激光三角法，來實現位移測量的。盡管常用的微位移檢測的方法有很多種,例如機械法、電學法、光學法等，但都無法與激光三角法匹敵,激光三角法是位移檢測方法的發展趨勢,具有廣闊的應用前景。

2.3.1激光三角法測量的類型及區別

(1)反射型與投射型

激光三角法光路按檢測方式分為反射型與透射型本系統采用的就是反射型的激光三角法,通過激光在被測對象的表面發生反射,接收到被測信息。而對于一些特殊材料的被測工件如透明物質,由于其表面非常光滑，用反射型會對測量產生一定的影響,則可以采用透射式激光三角法,通過激光器發出的光線透過被測工件再投射在光敏面上而獲取測量信息。(2)單束光和片光

按入射光束的形態來分,又可分為單束光和片光。顧名思義,若單束光入射的話,光斑小、光的強度高，但是廣度不夠,如果片光入射則需要采用激光透射光條與一個面陣探測器組成,通過光切法,也稱結構光圖像法，能一次獲取一條掃描線上的數據。本系統采用的是單束光入射測量。(3)直射型和斜射型

若按入射光線與被測工件表面法線的關系來分,可分為直射式和斜射式。對于直射式,就是光束垂直入射到被測物表面,采用漫反射光進行測量,當物體縱向移動時,所測的始終是同一個被測點；斜射式的入射光束則與被測物表面形成一定的角度。

斜射型：如下圖2.2所示,入射光束與被測物面成一夾角,利用反射到探測器件CCD的像點位置變化測量物體的位置厚度,當物體縱向移動時,所測的被測點會隨移動發生改變,當測量平滑物體如玻璃、鏡面時要比直射型的測量精度高很多。斜射式入射光照射在物體的不同位置,當被測物體移動時,光點的位移不能直接得到,要通過角度計算得出。斜射式分辨率很高,但測量范圍較小、體積較大、光斑較大，所以在此不符合本系統體積的要求。

圖2.2斜射型示意圖

直射型：如下圖2.3所示,激光器發出的入射光束垂直于成像透鏡光軸O,光敏面與成像物鏡O平行,被測點的位移與光電探測器上光斑的位移為線性關系,可用于測量相對或絕對位移,但其光敏面要求很大,而且被測點在成像面的像并不清晰,因此測量精確度不高。光斑較小,光強集中,體積較小,并且不會因被測面不水平而擴大光斑是直射型三角法的最大優點。但由于直射型接收的是散射光,當測量到較為平滑的被測面時,散射性能較差,使光電探測器件CCD接收到的散射光光強小,對測量產生影響,令測量過程受到阻礙,測量精度受到影響。

圖2.3直射型示意圖

2.3.2激光三角法測量的基本原理

通過上述對激光三角法測量的類型及區別的論述，及我們設計任務需求的分析，綜合考慮我們選擇了單束光入射，光路檢測方式為反射型，光束垂直入射到被測物表面,采用漫反射光進行測量的直射型激光三角法對鋼板厚度進行測量。(1).傳統的激光三角法

傳統的激光三角法基本原理如圖2.4所示，采用直射型，光電探測器采用的是CCD，當散射光通過成像透鏡時，如果將CCD以垂直于激光束入射的位置進行安裝耦合，則成像到CCD上的光點會由于沒有完全聚焦而出現彌散斑，測量并不完全。

圖2.4 激光三角法的基本原理圖

于是為了光點所成的像在接收器表面上每一點都清晰，則要求透鏡光軸與接收面之間必須形成一定的夾角，所以我們選用CCD接收器為傾斜式的方式，即完全聚焦的激光三角法測量,如圖2.5所示。

圖2.5完全聚焦的激光三角法示意圖

圖中PO為入射光源,光線經準直透鏡后垂直入射到物體表面，反射后經過成像透鏡中心點M成像在CCD接收面上，入射光PO與反射光以的夾角為θ，反射光OA與CCD成像平面的夾角為，P點成像于CCD平面上的B點，O點成像于CCD平面上的A點，由圖中可知，P點與O點高度不同，所成的像投射到光敏面上的位置也是不同的，設O點所在平面為基準面，A為CCD成像平面上的成像基準點，則光線PO上的點與CCD平面上的投影點是一一對應的。因此，只要知道光線PO上的任何一點在CCD成像面上的位置就可以求出該點的高度信息。由圖2.5，可列出以下關系式

(2.1)

由公式(2.1)可推出

(2.2)式中：

PO一一物點的高度信息;AB一一P點在CCD成像平面的成像點與成像基準點A的偏移量 OM一一O點成像PO物距;MA一一O點成像像距;激光束垂直投射到被測物面，所形成的漫反射光斑作為傳感信號，用透鏡成像將收集到的漫反射光會聚到像平面的光接收器上形成像點。當被測物面移動時,入射光斑也會隨之移動，像點也會在光接收面上做相應的移動，根據像移大小和系統結構參數可以確定被測物面的位移量，從而還可以獲取其它方面信息。本系統中，為使光接收器上的像點不存在盲點,光接收器的光敏面必須與成像光軸成一夾角。這樣既可以保證入射光斑與其像斑位移具有的關系精確，還可以使成像點最小，有利于提高測量精度。同時為了提高測量精度，和θ必須滿足沙姆

(Seheimpflug)條件，即，如圖2.6所示[5]:

圖2.6物一像位移軌跡圖

圖中d0為基準點的物距,di為基準點的象距，O’為O經成像透鏡的像點,A、B分別為a、b經成像透鏡的像點,θ為光入射角, 為成像角,l為成像透鏡,焦距為F。

當激光光束照射到a點時，由圖3.7可知:

由相似三角形△ao1l△l得：

令 則由式(2.3)，同理可推得,當物面由O至b時

(2.3)

(2.4)

(2.5)

(2.6)

可化簡為

(2.7)

(2.8)

(2.10)(2.9)

(2.4)

綜合上面可得, 式中,符號“+”對應于圖2.6由o移至b,符號“─ ”對應物面由o移至a。式中,符號“+”對應于圖2.6由o移至a,符號“─ ”對應物面由o移至b。

(2.12)

(2.11)由Z-I關系公式可得Z-I關系曲線，圖2.7所示。從圖中可以看出I該曲線為非線性曲線，只有當物面在O點附近較小范圍移動時，上述曲線可近似按線性關系處理。

圖2.7 Z-I非線性關系曲線

§2.4 Scheimpflug Condition(沙姆條件)被測物表面,鏡頭平面和影像的平面在一個共同點上相交的光學狀態稱沙姆條件,即在直射型激光掃描測量中,當入射光斑沿激光束方向位移時,其成像點在像平面內沿直線軌跡移動,則激光束軸線!成像透鏡主面及CCD像平面三者交于一點,滿足高斯條件,這是激光三角測量傳感器實現精密測量的前提條件。

§2.5測量模型及方案論證

本課題采用直射式三角法，測量模型的的基本組成有激光器、聚

焦物鏡、成像物鏡及光敏陣列線陣。CCD其測量原理為激光器發出光的軸線與聚焦物鏡的主平面兩者同處一個平面上，并與CCD垂直。當激光器發出一束平行光，經由聚焦物鏡聚焦在待測物的表面，產生的散射光通過成像透鏡成像在CCD光敏面上。CCD將像信號轉換為電信號測出其像點的位置。當被測物體沿著法線方向移動時，其表面上光斑會隨著聚焦物鏡的位置變化而發生改變，相應地，像點在光敏器件CCD上的位置也要發生變化，精確地測量像點在CCD上的位移x，就可以得到被測物體的位移量。由于是絕對測量，所以采用激光上下表面雙三角法，準確的測量運動物體的厚度。如下圖5.1所示，圖中a為散射光接收角，θ是成像角，d0為參考點處的物距，di為像距，d為上下兩參考面之間的距離，x是物位移，x’為像位移。

圖2.8 激光三角法測厚原理圖[2]

(2.13)由上圖可得光學關系式： 式中 β一一成像透鏡的放大倍數

上、下物面相對的移動距離為x1和x2，兩CCD上的像點移動至x’11和x’21，像點移動距離 ,。根據幾何關系，有

則

因此，(2.14)由于上下探頭完全對稱,同理可得

(2.15)

其中

在后,C1與下探測頭測得像點位移量件的位移量x1、x2,物件厚度為

探頭參數確定C2為定值,當上

后,按公式(2.14)、(2.15)式計算便可得到物

第三章 光學系統設計

§3.1總體結構布局

3.1.1系統的組成

系統由以下幾大部分組成：激光發射器，光三角位移檢測系統，計算機數據處理系統，工作臺。

圖3.1 測量系統方框圖

1.激光測頭部分

由激光發射器組成的光源系統、聚焦光源的準直系統、接收光信號的激光成像系統構成，由于本設計測量為絕對厚度，所以我們采用兩個激光探測頭。2.光三角位移檢測系統

本文采用激光三角法原理設計的測厚系統,用線陣CCD作為光電接收器件，通過物面的位移由此檢測出在感光面上成像點的位移,通過計算得出厚度。3.計算機、實時數據處理與控制系統

計算機數據處理系統是將接收到的光信息轉化為數據輸入計算機，通過計算機的內部編程結構計算出所求厚度,并顯示出測量結果、存貯及打印。4.工作臺

對所測物件進行固定，并使其可按照一定規律、方向、有速度的平穩運動。這種系統主要是由基座、滑臺、導向、傳動、定位與夾緊結構等組成的。

2.3.2總體結構布局

基于激光三角法原理設計的測厚系統,是通過上述的激光探頭系統發出光源,照射在被測物體上,通過光三角位移系統作為信息載體,接收并反饋出所需信息,并經過計算機控制系統進行數據確定,對工件進行測量,則被測工件的絕對厚度可以確定了。根據系統組成,總體結構布局如下圖3.1

圖3.1總體結構布局

§3.2 光源

目前,激光作為一種新型能源[6],具有單色性好,光亮度極高,方向性強等優點,它在測量,加工等多種領域都有很廣泛的應用。在眾多的激光器中,氦氖氣體激光器和半導體激光器應用尤為廣泛。其中氦氖氣體激光器具有連續輸出激光的能力、結構簡單,但體積較大,而半導體激光器具有體積較小、效率較高、驅動功率小等優點,尤其適用于測距。于是為了本設計要求，本文選取了半導體激光器。半導體激光器發出的激光,由于空間相干性好,投射點也相應的變得很小,輻射能量就越小,分辨率就越高,能量密度也隨之增大。文中選用的是波長為688nm半導體激光器。在實驗中發現,由于選用的激光器發出的激光光強較大,使投射到光電探測器CCD上像點的光斑也隨之增大,影響測量系統的分辨率。解決的方法是在聚焦透鏡后面放置一塊偏振片,通過調節偏振片,改變其旋轉方向,對激光器所發出的線偏振光進行過濾,使光束中心光強較強的光束通過過濾,濾除邊緣較弱的光,使光束細化,則CCD上像點的光斑減小,提高儀器的測量精度。

§3.3聚焦系統及成像系統

在光路設計中,聚焦系統和成像系統是本設計中的關鍵環節。整個系統的可靠性在很大程度上取決于聚焦系統和成像系統的準確性。

3.3.1聚焦透鏡

激光器光源發出的光盡管光束較細,發散角較小,但仍存在一定的直徑,在CCD的光敏面上形成的是一個小光斑,測量精度會由于覆蓋光敏面上的光敏元離散而受到影響。另外,當物體表面隨法線方向進行移動,位移發生變化時,像點在CCD的光敏面上也作出相應的位置移動,如果像點過大,而CCD光敏面量程一定會影響測量效果,則應盡量縮小投射在CCD光敏面上的像點直徑,減小孔徑,使像差較小。在本系統中,聚焦透鏡的設計不是本文研究的主要重點,則設計中我們采取了結構相對簡單、準直效果較好的單透鏡聚焦系統。

3.3.2成像透鏡

本系統的成像透鏡是根據測量系統的分辨率、測量范圍、工作距離等要求光

電轉換器件CCD本身特性進行設計的。系統測量范圍很大時,要求散射光在CCD面上的成像點不能過大。如果測量范圍很大,當被測物體移動到測量范圍邊緣時,光強會隨移動而逐漸衰減,所以要根據實際情況調節放大倍率刀的大小。

第四章 誤差與精度分析

§4.1誤差分析

基于激光三角法的厚度絕對測量試驗系統是一個由機械、光學、電子和計算機組成的一個有機的整體,因此在測量實驗中所得到的結果中所包含的誤差也是由多種誤差因素引起的。在這些誤差中,有些通過具體計算就可以得到,而有些則需要通過實驗標定的方法來進行估算,并且在某些情況下只能求出誤差的變動范圍,這就是誤差極限值。這里主要介紹光學系統的誤差分析[4]。4.1.1光學系統誤差分析

在本測量系統中,光學系統的誤差主要是指采用的激光器、光學透鏡產生的,從測量原理上看,光源方面我們需要采用一種體積小、驅動功率小、使用方便的光源發生器,同時還需要光源的空間相干性好,這樣才可以使投射到測量物體上的光斑小,光斑越小分辨率就越高,但是如果光斑非常小,輻射能量就不會很大,導致接收靈敏度就要降低。所以,為了在通過光學系統聚焦后產生較高的能量密度,系統采用了半導體激光器作為光源,這樣才能使探頭小型化。但是半導體激光器本身也會產生誤差[7]。

(l)激光束輸出功率的不穩定及噪聲影響。激光的功率不穩定將造成光強分布不穩定及激光線寬;噪聲影響有很多因素,直接影響測量精度。

(2)激光投影質量的影響。由于被測物體的表面特性、測量環境等因素的影響,激光投影質量也會產生誤差。在光學元件方面,被測物體方向與成像系統光軸存在一定的夾角,雖然在實際裝調過程中調節,但并不能達到理想角度,所以會產生各種象差(彗差、像散、畸變等軸外像差)使實際成像點偏離理想成像點而產生誤差。4.1.2隨機誤差分析

基于激光三角法厚度絕對測量的實驗系統的隨機誤差可以主要歸納為以下幾個方面:(l)測量裝置方面的因素:測量裝置采用的CCD探測器在采集信號及電信號處理時會造成隨機噪聲,在重復測量過程中,會產生離散化采樣誤差、每次測量時量塊的裝夾位置也不一致。

(2)測量環境方面的因素:測量主機所在的平臺會有外界所帶來的輕微的低頻震動;儀器所在的實驗室氣流和溫度會有波動,以及空氣中塵埃的漂浮等。

(3)操作人員方面的因素:盡管儀器自動采集與處理數據,但測量標準樣件是由操作人員裝夾并調整操作的,會使被采集的圖像分辨質量差、造成較大的離散化采樣誤差;以及工作人員可以被當做熱源引起氣流的擾動。

隨機誤差是一種隨機變量,它具有隨機變量固有的統計分布規律。設被測量值的真值為x0,各次測量值為xi,若xi中不含有系統誤差,則根據對隨機誤差δi的定義有：

δ

i

= xi-x0

對于一組測量數據,往往用標準差來表述這組數據的分散性。如果這組數據是來自于某測量總體的一個樣本,則該組數據的標準差是對

總體標準差的一個估計,稱其為樣本標準差。

其中該公式中的Vi = Xi?X0定義為殘余物差即殘差。

§4.2精度分析

本系統采用的是精度很高的傳感器,但理論上,儀器的內部還會存在測量誤差。這里同樣主要介紹光學系統方面[3]。1.測量系統方面

(1)光學系統的像差會使物體上任一點發出的光束通過光學系統后,不能匯聚在同一點,而是形成一個彌散斑并不能表現出原物的形狀。相應的改進方法是在接受透鏡的設計中要考慮像差的因素。(2)光信號的輸入與電信號的輸出之間呈非線性,相應的改進方法是采取較優的標定方法,之后得到具體的物體位移值。2.被測物體方面

(l)被測表面的粗糙會對測量精度產生影響,相應的改進方法是多選取幾塊標準量塊進行多次測量,對于有時被測表面產生的陰影和死區,采取兩個激光探頭發出的激光從相對的兩個方向同時對被測物進行掃面,使用單光源、雙檢測器,最后通過計算融合數據。

(2)由于被測物不總是標準量塊,表面會有孔或者縫,使得傳感器不能很好的接收反射光。相應的改進方法是采取對稱性的光學三角傳感器。

(3)被測表面會有材料、光學性質的差異，如透明物體，物體對光的反射或吸收程度會不同于半透明的物體,也不同于不透光的物體,反射率與折射率等因素會引起成像光斑有像差。改進的方法是使傳感器的入射透鏡和接收透鏡的光軸所成的平面與待測表面平行,接受足夠的光強,這有利于提高測量分辨率。如果是高度鏡面反射則需要采用線偏振光作為光源,利用線偏振光的參數隨鏡面反射改變。3.環境影響方面

在溫度方面,只能人為的保持周圍環境溫度穩定,在使用儀器時進行預熱;在氣流運動方面,使用保護罩保護測量頭或者使用風扇更強的攪動測量部分與工件之間的空氣;同時在灰塵與污物方面,采取小心的清潔。為了減小環境對系統的影響,要在接收物鏡和線陣CCD之間安置一濾光片(激光器發出的紅光波長為650nm,其透過率可達百分之九十多,而其它波段的光幾乎可以全部濾掉)。同時在激光器和聚光鏡之間安置孔徑光闌,以減小光斑直徑。本系統采用上下探頭同時測量,可以消除測量過程中盲區的出現。當被測面有一定的傾斜角,也可以通過兩個探頭對測量進行補償,這種測量方法就可明顯提高傳感器的測量精度。

第五章 總結

激光三角法是本系統采用的基礎方法,在現代工業發展的今天,激光三角法是非接觸測量中最常用的方法,具有很廣的應用范圍。應用此種方法可對各種類型物體進行諸如物體表面形貌、厚度、三維等微位移的測量。由于激光三角法具有結構簡單、測試速度快、實時處理能力強、使用靈活方便等優點，所以在這里我們將激光三角法作為本系統所采用的基礎方法對鋼板進行非接觸式在線測量進行光學系統的設計，同時對光學系統在測量過程中可能產生的誤差進行了表述，并對一些可能影響測量精度的問題提出了修改方法和意見。

不足之處，由于時間緊迫并沒有搭建試驗裝置進行模擬測量，并對測量數據進行誤差分析，提出改善方案。并沒有通過Zemax等軟件設計對光學系統的聚焦透鏡和成像透鏡進行模擬光路的設計。

體會：光學儀器設計在設計時需要整體的結構考慮，不能只是一味的進行光學系統的設計，在儀器的設計中通過模擬軟件或裝置模擬搭建來獲取數據進行誤差分析也是光學系統中非常重要的一部分，通過對測量數據的誤差分析我們還需要進一步的對所設計的儀器裝置，系統部件參數選擇進行優化，以更好的實現設計任務要求。在設計時我們要因地制宜，對要設計加工的對象，作業環境，操作流程特點進行分析，這樣才能使我們所設計的系統更具有實用性，高精度和高穩定性等特點。

參考文獻

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[7] 黃戰華,蔡懷宇,三角法激光測量系統的誤差分析及消除方法,光電工程,2002 [8]湯思佳,基于激光三角法厚度絕對測厚技術研究.[碩士學位論文].長春理工大學.2010

第四篇：測量總結

測量施工順序和個人總結

一,開工前期

1.剛到一個工地需要看看工地配置的有什么儀器和需要哪些工具，一般來說一個工地開始全站儀一般是有的，需要工地自己進行配置仿制萊卡棱鏡3套，三腳架4個（木頭的鋁合金太輕穩定性太低），DZ2水準儀1臺，塔尺一把，對中桿1個，50米長卷尺一個，卡西歐5800計算器3個，左右線各一個主管一個，紅色噴漆5箱，射釘10盒（長3公分），反射片50個（40*40mm），榔頭2把（4磅），博士的電鉆2個（左右線各一個），14鉆頭6個，膨脹螺栓12的4盒，紅色記號筆5盒，0.5mm鋼絲300米，19的固定板手2把，活動扳手250的2把，鋸條10個（方便以后做點用）托盤強制對中螺栓30個（定做），棱鏡螺桿30個（定做），20斤重錘要求綜合班電焊三個，計劃3盤200米的線（系統用），錘球2個，鋁合金長方管6m2根，鉗子和斜口鉗、綁扎絲若干，5米的卷尺5把。

2.下來開始對開工前期主要測量工作是業主和第三方一起對施工方進行交接樁，而我們接到交接樁的第一件就是對交接樁的平面和高程進行控制點復測，控制點加密，找到適合始發和接收的洞口進行控制點加密，資料進行報監理和第三方和業主。

3.下來開始準備盾構始發場地進行恢復路面和門吊放點，下來開始對盾構機下井場地地面和地下洞門進行埋點，一般是左右線一起做，我們的盾構機始發井口車站5米的地方埋點和別的項目的盾構機接收井往站臺5米左右進行埋點，車站做好做到左右線四個點互相通試，不過一般情況沒法通試只能左線兩頭通試和右線兩頭通試。盾構始發井頭的點位一定要可以向隧道里面看，（選擇一個好的位置）（用鋸條對膨脹螺絲上面鋸出一個十字絲）

4.在距離盾構下井的一個月或者半個月左右開始進行聯系測量，因為我們前期的點位已經做好，開始給盾構機始發的井口掉一個鋼絲，別的項目的盾構接收井掉2根鋼絲，（下面是用重錘和油桶）還有一根起到復核條件，一般我們采用左右各個三測回法，共六測回，左右平均差要小于2秒為準，在始發井口用五十米尺子吊下去，進行上下高程聯測，小于1mm測完對其做成聯系測量資料，計算無誤對其上報監理和第三方，并讓第三方進行復測，我們配合其工作。5.用車站的控制點對左右線的洞門鋼環進行復核并計算水平和垂直的實際誤差，做成資料上報監理和第三方，同時通知第三方進行洞門鋼環復測，并且把左右線的實際洞門鋼環偏差進行測量交底（工程部長和副經理）同時告知土木總工，以便于開會確定盾構的始發架放點位置。同時在左右線的負二層始發井口進行左右測兩個點帶高程（為盾構機下井方便測量盾構機實際姿態）下來計算整條線的隧道中線和隧道圓心的高程，并且對計算器對其編程，把隧道中線和隧道圓心的高程做成表格一米一個對其上報監理和第三方，并要求他們給予復核。

6.一般放洞門要看洞門的實際偏差，一般采用前面高20mm，后面低10mm，確保抬頭始發，防止進洞栽頭現象，盾構下井以后開始對盾構機實際姿態測一下，前體，中盾和盾尾。盡量測量同一里程位置，盡可能的對同一里程位置測量8個點到10個點。測完以后用卷尺對刀盤到前體到中體和盾尾的實際距離拉一下，一般前體到刀盤為0.75m，一般情況盾尾會變形所以我們要對盾構機位置進行橢圓度測量盡量的密一點，一般18到20個點，回到辦公室用電腦對前體中盾和盾尾進行計算，因為都是圓形的東西我們可以用計算圓心的方法計算，把圓心坐標對起隧道中線和高程進行計算，看看實際的盾構的姿態是多少，這一環節尤為重要，一般要進行三次到五次的復測，一般和開始放樣始發架的誤差不會超過15mm,如果有需要進行多次復測，和找到問題出在那里。確定沒有問題對起結果做成交底形式發給工程部長和生產副經理，并且要求他們簽字，告訴土木總工盾構機的實際測量的姿態。

7.盾構機的姿態已經測量出來，如何使用的VMT系統的話，如果有專業的人來的話我們測量組對其配合，并且配合完成所需要的測量結果，如果需要自己做的話，在盾構拖車下洞以后自己找合適的時間開始給車站頂部裝一個牽制對中的架子，（400*400的1公分厚的鋼板中間一個對中螺栓，長40*40的方管如果長需要1.5米以上）具體看現場條件，必須要起穩定，不能晃動，在車站通試的位置50米左右裝一個后視小板，對其進行坐標和高程測量，下來開始對系統開始組裝，前面的激光靶，和控制箱到儀器的線和到激光靶的線進行聯通，在拿一盤200米的來，一般VMT系統的全站儀激光靶都是在右側，所以看看右側有沒有電配箱，可以以后永久使用的，把所有的東西都裝以后開始來主機室進行安裝電腦，開機以后開始對其把設計的要素輸入到電腦，因為VMT用的水平角和豎直角是400進制的，所以要把我們的360進制進行計算成400進制。把DTA輸入完成以后，進行拷貝到優盤里面，帶回辦公室用電腦對其復核線路看看是否有問題，如果有長短鏈的話VMT無法計算，所以自己到那個里程需要自己對工程師說要加減里程，或者到那個位置我們把TCA的里程在改變一下，完了以后在拷貝回來在進行復核計算，確定沒有問題，(這個一定要在停機時刻修改，因為必須要回來復核當時也要在現場對用計算器對其復核)，下來在盾構機始發期間，盾構機沒有吊動和已經穩定了，開始在人倉的位置，進行貼反射片，一般要貼六個以上，人倉里面如果可以看到也可以貼一個，盡量距離大前后上下都成三角形最好，不能貼在盾尾的那節，如果不確定位置是否在中體和是否穩定，可以找機設部要盾構機的圖紙和問起部長和熟悉的機器的人，確定在中盾位置貼并且沒有問題的話，就需要把坐標測出來，這一環節需要和盾構機外部的姿態在同一時間不動的時候測量，也可以在中體焊接棱鏡的螺栓桿（個人更喜歡用反射片），下來在用錘球對其大梁找到可以量的位置進行盾構機的滾動和俯仰吊出來實際的值，也可以用儀器對中體找到合適的位置進行滾動測量和俯仰測量，盡量找到距離遠的位置，回到辦公室對零位姿態計算，把實際測得的點位轉換到盾構機坐標系中，到最后和自己實測的盾構機姿態一致確定沒有問題，一般用兩種方法驗算，必須確保沒有問題，這一方法是為了以后盾構機在進入隧道的復核盾構機姿態的方法之一，也是比較省事和方便的，所以必須確保沒有問題。下來開始去主機室把里程和環號，對其輸入，對其滾動角和俯仰角進行修改，還有刀盤到鉸接的距離都要修改。修改到姿態和實際測量的沒有問題就算對了，水平姿態和水平趨勢，垂直姿態和垂直趨勢還有滾動角俯仰角，還有里程，一切沒有問題就代表可以掘進了。

8．在掘進開始的前，我們開始準備三個搬站用的托架和安裝后視棱鏡的小托架各三個，一般我們采用的是在管片上打鉆，用四個膨脹螺栓來固定全站儀的托架，還要準備一個在拖車尾部在管片螺栓上安裝儀器的托架，為以后檢查托架坐標而方便，這個架子我們可以直接下管片上面的管片螺栓，這個可以不用打鉆，方便掘進，我們不耽誤掘進時間，9．掘進過程中我們看區間的半徑來做點，在掘進150m，我們要開始做第二次聯系測量，如果直線的話可以一個點直接做到（150m-200之間），曲線的我們竟可能的做的遠一點，如果一側距離太近的話，我們可以在對應的一側在管片上做托盤，強制隊中的，在掘進過程中看施工情況一般測量管片姿態，一般為20環一測，每次要和上一次搭接8環到10環，管片姿態采用3.8的鋁合金方管在其方管上面按一個水平尺，在方管的中間部分貼一個反射片，每次測量中間部分并用卷尺從反射片中心到管片底部的實際距離是多少，多量幾個，取平均值，從而得到管片底部的高程，在加2.7m從而得到隧道實際的中線和實際的高程，和設計對比從而知道實際的誤差在多少，然后做成資料，報給監理，并且時刻給值班工程師和工程部部長總工他們發實際管片的姿態是多少。

10.始發50米，接收100，50我們要對盾構機的實際姿態進行復測，以及使的了解盾構機的姿態和VMT顯示的姿態是否一致，每次要對其計算，并且把答案反饋到部長或者總工那里取，中間掘進過程中每100米或者150米，或者姿態異常情況了，我們要對盾構機姿態在次進行復測，還有用錘球量實際大梁的滾動和俯仰是否和VMT顯示的一樣，如果差別很小，就代表沒有問題，如果差距很大，我們要馬上對其盾構機姿態進行再次復測，如果還是差別很大，我們就要改正這個滾動和俯仰，如果條件可以，我們如果也可以看到盾構機中體的內圓，我們還可以對其進行復測，用多種方法來確定有沒有問題，確實不對，我們就要在主機室把滾動和俯仰即使的改正過來。

11．在最后距離200的時候我們要在做一次地面控制點復測，把始發到接受的井口的點進行復測，從而改正這個控制點誤差，然后在開始從盾構機始發井口做一次最后的聯系測量，以確保在出洞前的洞內控制點沒有問題，還有高程也需要聯測，也要對吊鋼尺對洞內的高程點進行測量，在準備出洞前一個月我們開始對盾構機出洞的井口開始從地面往洞下引點，對其洞門復測和接收架測量，在確定盾構機接收架放好，我們的出洞姿態開始像這個姿態上面掘進，在出洞完以后，我們開始對VMT系統進行拆卸，把所有和測量有關的東西都拿到辦公室，機關靶和系統上的東西，儀器等把他們用干布擦干凈，然后收起來，12.等到盾構機和拖車吊出隧道以后，我們開始在最后幾環的位置，做一個貫通點，然后從我們盾構機始發的這邊和盾構機接收的那條邊，都往貫通點測量進行聯系測量，還有高程測量，竟可能的都用精度高點的儀器，測出來的結果滿足要求開始上報監理和第三方，并通知第三方進行復測，最后測量的結果沒有問題，我們開始做斷面測量，一般是3環一測，中線還是采用方管的方法，高程要在用水準儀進行復測，把整條區間的斷面測完，開始做資料，報監理第三方，并配合第三方進行復測。

13.在工程結束的時候，開始把所有的測量資料整理齊全，并且把電子版的資料發給工程部的資料員，最后在這里說一句，因語言組織表達能力有限，故其中有什么問題，歡迎提出指導，謝謝。

第五篇：測量總結

測量總結.txt兩人之間的感情就像織毛衣，建立的時候一針一線，小心而漫長，拆除的時候只要輕輕一拉。。測量工作總結2009-10-09 11:03測量是工程的眼睛，作為測量人員，我們本著實際求實、一切以數據說話的原則從事測量工作。2008年在前后兩個工地的測量工作中，總結出一些經驗與教訓，以利來年更好開展工作。

測量 之前，應熟悉圖紙、編制測量方案、針對公路和鐵路路線的不同編一套各自的測量程序，以利測量工作。

導線 測量工作的主要內容

導線 1.控制點、水準點的交接

施工 放樣是在施工承包合同生效后按設計圖紙進行的，施工放樣前，測量人員應全面的熟悉設計文件及監理細則，接受監理工程師或設計單位交給的控制點、水準點和設計院逐樁坐標資料及其他樁志。在監理工程師的主持下，設計單位按照圖紙資料在現場直接向承包人交樁。若發現連續兩個以上控制樁點丟失、損壞時，應要求設計單位補定。承包人在接到設計單位發出的樁位圖及坐標、標高等數據并現場交樁后，應在規定期限內（一般14天）自己進行復核檢測，把復測結果上報至監理，檢測過程中應進行旁站監理。如果沒有錯誤且精度符合設計及施工的要求，應書面表示正式接受樁位，并負責以后的維護和使用。如承承包人對任一測量標志及數據持有異議時，應由監理工程師提交一份表格，列出認為有錯誤的樁點位置和修正數據。承包人的復核檢測成果應上報監理工程師審核，在沒有經過過過監理工程師確認以前，不得作為控制點使用。

交樁 測量工作是一項十分重要的工作，進行中應避免出現任何可能給工程造成的差錯。測量人員應及時對新樁點時行復測，用附合導線法與相鄰標段聯測兩個點，看是否滿足二級導線相關的技術要求。導線點往往不能滿足測量需求，離道路中線較遠且彰礙物較多，所以必須增設加密點，在選點的時候，遵循以下幾點原則：

導線 1>點應選在地勢較高，視野開闊的地點，便于施測周圍地形。相鄰 2>兩點間互相通視，便于測量。

導線 3>點設置在平坦，土質堅實、不易破壞的地面設置，便于架設儀器。

導線 4>邊長要大致相等，相鄰邊長不應懸殊過大。

新點選取后，在地面上做好標記，對于需要長期保存的導線點，應埋入石樁或混凝土樁，刻鑿十字作為標志，通過兩個已知點測出該點的角度距離和高差，并閉合到另一個導線點。利用正倒鏡的測法，算出平差，再確定該點的坐標，做好成果記錄，以保證所移交的控制樁、點資料的正確。

控制 2.網點的加密

設計 單位提交的導線點、水準點是設計階段為滿足設計要求建立的，并不能完全保證施工現場測量施樣的需要，且其中有些樁點在施工過程中會被覆蓋、破壞而消失。因此，在開開工前，測量人員開展好加密控制網點的工作，以保證路線及構造物各部位都能準確定位及施工過程個別樁位丟失后也能有足夠的精度恢復樁位。測量人員正式接受導線點、水準點樁位后，應根據現場情況及施工技術規范要求，立即開展施工測量控制網點的加密工作。加密控制網點的埋樁、測量、建網和計算由測量人獨立完成。完成此項工作的人員要有合格的資歷和工作經驗，使用的儀器必須經過檢驗標定，符合精度要求。擬定加密控制網點測設方安案。測量人完成加密控制網點工作后，應書面向監理工程師提交報告和計算資算資料。監理工程師復核檢測結果進行審核，認為準確無誤，精度符合要求后，可以使用作為控制點使用。

施工放樣復核 測量人員應按設計要求將公路線路、構造物的位置及高程正確地定到地面上。為防止施工放樣測量發生錯誤，給工程帶來損失，施工測量控制網點已完善并經監理工程師批準后，可以開始做具體分項工程的施工放樣工作。在測量放樣開始前，測量人應提交一份測量放樣計劃方案，測量放樣過程中監理人員應旁站，以保證施工放樣方法及測讀無誤。放樣測量的報檢表和原始記錄應在施工開始前交監理工程師審核簽認。首先，編制測量方案，在施工測量過程中均要按批準的方案實施，且先進行自檢、互檢，合格后再請監理人員復核。

尊敬的領導：

您好！

我是中國XXX有限公司三峽分公司XXX蓄能電站施工項目部測量部的XXX。

來到公司實習已經有三個多月的時間了，這三個多月時間里在領導們的關懷，同事們的幫助和自己的努力下，我已熟悉了相關的業務，能完成了自己的本職工作。現將這段時間的工作總結如下：

心態方面：剛來的四五天，自己的思想浮動很大，感覺很壓抑，看不到什么出路與前途，總體感受如下：有時候忍不住想哭，想起未來使人痛苦，卻無法控制住腳步，也不知未來在何處。在這時，我認識了我們測量隊的隊長——鄢濤，他積極向上的人生態度感染了我，啟發了我。我在這時，有了新的人生觀“生活是用來感受的，而不是用來忍受的”，我生活的意義就是去感受生活，去體會生活，不是為了生活而工作，不是消極的去適應生活，我的心終于穩定了下來。

工作方面：培訓結束后，開始正式工作了，工作中使用的卡西歐編程計算器我以前沒用過，也不熟悉其編程語言，所以前兩天感覺有點困難，但是我相信，只要我想學，就沒有學不懂的東西，很快我就學會了這種計算器的用法、編程語言及計算原理；接下來就是一些水工方面的名詞，像肓溝，箱涵，壩后排水等，我就不清楚其涵義，在領導和同事的幫助下，以及自己在網上查資料看圖紙，終于對大壩的總體構成有了一個較清晰的了解，在工作方面也順手多了；最后是內業資料的整理和成圖，我積極探索內業數據處理方面的內容，先后用Excel編制了工程坐標轉大地坐標、大地坐標轉工程坐標、豎曲線高程計算三個小程序，在內業工作中起到了一定的作用。

我做的第一個工作是導流洞的貫通放樣，剛開始感覺壓力挺大的，因為這是最能檢驗測繪精確度的工程，在隊長的幫助下和隊友的團結努力下，導流洞于8月28日精確貫通。在此我要特別感謝我的隊長，在工作中，他教我膽大心細，對我不明白之處不厭其煩的一遍遍的給我講解，不斷鼓勵我，給我信心。一個工程的順利完工，使我對工作增加了不少的信心，我相信，在以后工作中我會做的更好。

測量是個內外業并重的工作，不是一個人就能完成的工作，所以團隊的團結協作在測量工作中十分重要，我認為團隊協作的內涵是：做好自己應該做的事，不要過多插手別人的事，要相信自己，更要相信伙伴。現在是個信息化的時代，是知識共享的時代，所以我很樂意把我知道的東西告訴別人，和別人進行交流。我和伙伴之間也常常溝通，所以現在我和隊友的關系很融洽，在工作的時候，我們要做的就是做好自己的本職工作，讓伙伴放心，同時也要相信伙伴，我認為我們測量隊是個很團結很和諧的隊伍。

思想方面，我在工作之余不斷加強政治學習，關注時政和熱點新聞，思想和黨中央保持一致，時刻提醒自己是一名*******員，不斷提高自己的思想素質和為人民服務的水平。

在三個月的工作中，我也發現自身存在的問題，我不太善于聆聽，這使得有時候，與別人的溝通中存在一定的問題；另外對施工不太熟悉，這就會使我們的工作很被動，因為很多時候一些放樣工作是沒有必要的。

在以后的工作和生活中，我一定會再接再厲，勤勉求是，做一個志向遠大的人，凡事積極主動；做一個心胸開闊的人，凡事瀟灑坦然。我會不斷改正的自己的缺點，在做好自己的本職工作的同時，要積極學習現場的施工管理，使測量工作以后做的更好。