第一篇：機電一體化《機械設計基礎》課程設計計劃

04機電一體化《機械設計基礎》課程設計計劃

一、設計時間

2005.12.15——2005.12.30，共二周。

二、設計地點

本班教室。

三、設計目的1、學生運用所學的機械設計課程的理論，以及有關先修課程的知識，進行一次較為全面的綜合的設計練習，培養學生機械設計的技能，并加深對所學知識的理解。

2、通過課程設計這一環節，使學生掌握一般傳動裝置的設計方法、設計步驟，為后續專業課程及畢業設計打好基礎、做好準備。

3、通過這一環節的教學，使學生具有運用標準、規范、手冊、圖冊和查閱有關技術資料的能力，學會編寫設計計算說明書，培養學生獨立分析問題和解決問題的能力。

四、設計的內容

1、定傳動裝置的傳動方案。

2、電動機的選擇。

3、傳動裝置的運動參數和動力參數的計算。

4、傳動件及軸的設計計算。

5、軸承、鍵的選擇和校核計算及減速器潤滑和密封的選擇。

6、減速器的結構及附件設計。

7、繪制減速器裝配圖、零件圖。

8、編寫設計計算說明書、準備答辯。

五、設計要求

1、課程設計前，學生應認真閱讀任務書，了解設計題目及設計內容，搞清所設計的傳動裝置中包含哪些機構及傳動路線。

2、認真閱讀課程設計指導書有關總體設計及傳動件設計計算斬章節，開始設計計算。

3、要樹立正確的設計思想：機械設計過程本身就是一個反復推敲、反復修正的過程。故學生在整個設計過程中力求培養自己認真、踏實、一絲不茍的工作作風，認真對待每一個設計細節，要經得起反復的修正，不能敷衍塞責，必須樹立優質、保量、按時完成任務的思想。

4、要有意識地復習先修課程中的有關知識，認真閱讀各種有關資料，充分發揮自己的主觀能動性和創造性，只有這樣才能達到培養綜合設計技能的要求。

機電系2005年9月29日2

第二篇：機械設計基礎課程設計教學大綱

《機械設計基礎》課程設計教學大綱

課程編號： INDE2021

大綱執筆人：楊宏兵 課程名稱：機械設計基礎課程設計

大綱審稿人：王傳洋 英文名稱：Prectice Course of Machine Design 課程學時：54

課程設計學時：2周 授課單位：機電學院 指導方式：集中分散相結合 適用專業：工業工程及近機類專業

一、課程設計教學目的及基本要求：

本課程是工業工程等近機類專業本科生的設計實踐必修課，是機械設計基礎課程中的一個重要教學實踐環節。通過課程設計，把在機械設計基礎及其他有關先修課程（如機械制圖、理論力學、材料力學、工程材料及成型工藝等）中所獲得的理論知識在實踐的設計工作中綜合地加以運用，使這些知識得到鞏固和發展，并使理論知識和生產實踐密切地結合起來。

本課程的主要任務是進行機械裝置與產品的全過程設計訓練，激發學生在產品設計中的創新意識，了解機械產品設計的一般步驟，完成從方案構思與方案設計，到技術設計和設計計算說明書的編寫的全過程，掌握機械產品設計的基本方法與技能，培養學生的獨立工作能力和團隊合作精神，初步具備一個機械設計工程師的能力。

課程設計的進行方式是在教師指導下由學生獨立完成。每個學生都應該明確設計任務和要求，并擬定設計計劃，注意掌握進度，按時完成。設計分段進行，每一階段的設計都要認真檢查，沒有原則錯誤時才能繼續進行下一段設計，以保證設計質量，循序完成設計任務。設計過程中要獨立思考、深入鉆研，主動地、創造性地進行設計。要求設計態度嚴肅認真。在設計思想、設計方法和設計技能等方面得到良好的訓練。

二、課程設計內容及安排

課程設計的內容：設計滿足功能要求的常用機構（四桿機構、凸輪機構、或齒輪機構）。

1.設計方法：

應用功能分析與分解、機械運動方案設計、參數設計、結構工藝設計和分析評價，及機構創新方法；機械運動方案的構思與擬定、機械運動方案的評價、簡單系統和機械零件的參數設計、結構設計；確定標準零件的工程設計要求，預測可能發生的失效形式，采用正確的設計理論和設計方法，根據設計規范設計機械系統和機械零件。

2.設計訓練：

對某簡單功能機器進行設計，給定一個產品的功能和要求，運用方案設計方法，形成產品設計方案，從功能、制造、設計投入和現有的條件出發，對方案進行評估，然后進行詳細設計，收集參考資料（如：產品目錄、手冊和教科書等資源），來分析其中特殊的機械零件進行失效分析，包括剛度、靜強度和疲勞強度，從而確定通用零件的尺寸，如：帶傳動、滾動軸承、齒輪和軸，決定某個零件是采用標準件還是自己設計、制造。

三、課程設計報告要求

設計成果為課程設計報告，設計報告包括設計說明書和可視化的設計方案。設計訓練的最終成果體現為設計說明書打印文本、設計方案的三維視圖、裝配圖、零部件圖。通過設計訓練，不僅強化學生對設計方法、設計過程、基本機構和零件設計、設計成果表達、設計文檔等方面的動手能力，還強化計算機在設計工作中的應用和工具的能力。

設計小組應具有協同合作精神，設計訓練采取設計小組的形式，以培養學生在設計活動中的分工、協作的合作精神，以提高對實際設計工作的適應能力。

四、課程設計考核方法及成績評定

1．提交課程設計報告，報告應包括：方案設計，圖紙設計，計算說明書等內容。

2．答辯，回答答辯小組成員的問題。

3．課程設計成績：成績由平時成績（30%）、圖紙成績（30%）、設計說明書成績（20%）、答辯成績（20%）綜合構成。

五、課程設計時間安排

設計準備（布置任務、看錄像，減速器裝拆實驗，看展覽、資料）１天； 1．設計基本計算（傳動方案確定，選電機，傳動計算）

1天； 2．裝配草圖設計（完成所選方案的裝配草圖）

4～5天； 3．繪制裝配圖

1.5～2天； 4．繪制零件圖

１天； 5．編寫設計計算說明書及準備答辯

１天；

6． 答辯

0.5天。

教材及主要參考書：

[2] 韓莉編著，《機械設計課程設計》，重慶大學出版社，2007年 [3] 吳宗澤等主編，《機械設計課程設計手冊》，高等教育出版社，1999年 [4] 鄒慧君等主編，《機械原理課程設計手冊》，高等教育出版社，1998年 [5] 王連明等編，《機械設計課程設計》，哈爾濱工業大學出版社，2005年 [6] 路永明等編，《新編機械設計手冊》，石油大學出版社，1998年 [7] 李威等編，《機械設計基礎》，機械工業出版社，2003年 [8] 楊可楨等編，《機械設計基礎》，高等教育出版社，1989年

第三篇：《機械設計基礎課程設計》總結

《機械設計基礎課程設計》總結

機械設計是根據使用要求對機械的工作原理、結構、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進行構思、分析和計算并將其轉化為具體的描述以作為制造依據的工作過程。

《機械設計基礎課程設計》總結

一、課程設計目的 《機械設計基礎課程設計》是《機械設計基礎》課程的的最后一個重要教學環節，也是學生第一次較全面的設計能力訓練。其基本目的是：

1．培養理論聯系實際的設計思想，訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論，結合生產實際分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識；

2．通過制定設計方案合理選擇傳動機構和零件類型，正確計算零件工作能力、確定尺寸和選擇材料，以及較全面的考慮制造工藝、使用和維護等要求，進行結構設計，達到了解和掌握機械零件、機械傳動裝置的設計過程和方法；

3．進行設計基本技能的訓練。例如計算、繪圖、熟悉和運用設計資料以及使用經驗數據、進行經驗估算和處理數據的能力。在本課程設計鼓勵采用計算機繪圖。

二、課程設計內容

為了達到上述目的，在課程設計中，針對布置題目學生要完成的設計內容有：

1.電動機的選擇及運動參數的計算；2.三角帶的傳動設計；3.齒輪傳動的設計；4.軸的設計；

5.滾動軸承的選擇及驗算；6.鍵的選擇計算及強度校核；7.聯軸器的選擇；8.潤滑油及潤滑方式的選擇；9.繪制零件的工作圖和裝配圖繪制零件的工作圖

減速器的裝配圖

注：零件的工作圖包括：(1)尺寸的標注；(2)公差；(3)精度；(4)技術要求裝配圖包括：尺寸標注技術特性零件編號(4)編寫零件明細表、標題欄。

10.編寫設計說明書

三、要求

作為指導教師，為了使學生能順利地完成所布置的任務，在設計過程中要加以指導。首先讓學生做減速器的裝拆試驗，形象地認識減速器。在設計過程，軸的結構設計和減速器的外形尺寸的確定對于學生來說是難點，針對這一難點要上一次輔導課。另外，每天來指導學生設計、計算、繪圖，以便及時發現問題和解決問題。

要求每位學生在設計過程中，充分發揮自己的獨立工作能力及創造能力，對每個問題都應進行分析、比較，并提出自己的見解，反對盲從，杜絕抄襲。在設計過程中必須做到：1）隨時復習教科書、聽課筆記及習題。2）及時了解有關資料，做好準備工作，充分發揮自己的主觀能動性和創造性。3）認真計算和制圖，保證計算正確和圖紙質量。4）按預定計劃循序完成任務。

四、評分原則

課程設計中，最終的圖紙及說明書并不能完全反映學生的真實水平，同學的工作能力也不能在圖紙及說明書中得到完全的反映，因此，對同學的評分，特別要注意抓兩頭：一頭抓平時，一頭抓答辯．課程設計成績根據平時出勤和設計圖紙、說明書、創新能力和答辯情況綜合按5級分制評定。

五、存在問題

在課程設計過程中，發現學生主要存在以下問題：1）學習態度不夠認真，或雖認真但因基礎差等原因，不能按時完成進度計劃，不能按時在教室設計，多次遲到，甚至有礦課現象；2）獨立工作能力差，設計時不能或不進行獨立思考，教師指一步才作一步，或參照其他同學的設計進行“照貓畫虎”式的進行；3)設計中有錯誤，有知其然不知其所以然的現象；4)圖紙質量較差，特別是尺寸標注，出現問題較多，表達不清楚；說明書內容不夠完整、工整，有個別原則性錯誤和若干一般性錯誤；5)答辯中不能很好的回答提問，回答中有個別原則性錯誤和若于非原則性錯誤。

六、結果分析

參加本次課程設計5個班，大部分同學能按老師要求完成每一階段的任務，設計圖紙、說明書和最后的答辯中滿足要求。參加本次課程設計共有139名同學，其中優18人，良32人，中51人，及格35人，不及格3人。基本反映了學生的學習情況。

七、經驗及教訓

由于《機械設計基礎課程設計》需要用到許多先修課程如《工程制圖》、《金屬工藝學》、《工程力學》及《公差測量及配合》等，而部分學生在由于前期的先修課沒有學好或是由于紡織工程專業有些先修課沒開，所以在繪圖上表達不清楚，尺寸標注等方面做得不好。所以要在學先修課時，督促學生把先修課學好。另外，《機械設計基礎課程設計》安排在期末考試前，并且恰好遇到英語四、六級考試，使部分學生不能集中精力參加課程設計，建議最好把《機械設計基礎課程設計》安排在期末考試后。

通過這段時間的機械設計課程設計進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識；通過設計實踐，樹立了正確的設計思想，增強創新意思和競爭意識，熟悉掌握了機械設計的一般規律，也培養了分析和解決問題的能力；通過設計計算、繪圖以及對運用技術標準、規范、設計手冊等相關設計資料的查閱，對自己進行了一個全面的機械設計基本技能的訓練。

在具體做的過程中，從設計到計算，從分析到繪圖，讓我更進一步的明白了作為一個設計人員要有清晰的頭腦和整體的布局，要有嚴謹的態度和不厭其煩的細心，要有精益求精、追求完美的一種精神。從開始的傳動方案的擬定的總體設計中，讓我清楚的了解了自己接下來要完成的任務，也很好的鍛煉了自己自主學習的能力；在傳動件，軸、軸承、聯軸器大量的計算和最終的選擇過程中，不但考驗了自己計算過程中的細心程度還提高了自己快速資料的一種能力；在最后的繪圖過程中，再次鍛煉并提高了自己手工繪圖的能力。在這個過程中也遇到了些許的問題，在面對這些問題的時候自己曾焦慮，但是最后還是解決了。才發現當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當然也會影響我們的結果.很多時候問題的出現所期待我們的是一種解決問題的心態,而不是看我們過去的能力到底有多強,那是一種態度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題.。

現在把這個課程做完了才發現自己對以前學的知識點有了更好的理解，知識只有放在實踐運用上才能體現他的價值才能更好地被大家接受，所以這門實踐課是很有必要開設的，也是大家很有必要去認真做的。

在這個過程中，要謝謝老師對我的教導，在老師的講解下讓我對整個設計過程以及繪圖過程有了很好的了解，對我后面的整體的設計和繪圖的進行有了很大的幫助

在這次設計過程中，體現出自己單獨設計模具的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發現自己平時學習的不足和薄弱環節，從而加以彌補。

在此感謝我們的xxx老師.，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設計的每個實驗細節和每個數據，都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設計。

由于本人的設計能力有限，在設計過程中難免出現錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。

第四篇：《機械設計基礎課程設計》總結

《機械設計基礎課程設計》總結

機械設計是根據使用要求對機械的工作原理、結構、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進行構思、分析和計算并將其轉化為具體的描述以作為制造依據的工作過程。

《機械設計基礎課程設計》總結

一、課程設計目的

《機械設計基礎課程設計》是《機械設計基礎》課程的的最后一個重要教學環節，也是學生第一次較全面的設計能力訓練。其基本目的是：

1．培養理論聯系實際的設計思想，訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論，結合生產實際分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識；

2．通過制定設計方案合理選擇傳動機構和零件類型，正確計算零件工作能力、確定尺寸和選擇材料，以及較全面的考慮制造工藝、使用和維護等要求，進行結構設計，達到了解和掌握機械零件、機械傳動裝置的設計過程和方法；

3．進行設計基本技能的訓練。例如計算、繪圖、熟悉和運用設計資料（手冊、圖冊、標準和規范等）以及使用經驗數據、進行經驗估算和處理數據的能力。在本課程設計鼓勵采用計算機繪圖。

二、課程設計內容

為了達到上述目的，在課程設計中，針對布置題目學生要完成的設計內容有：

1.電動機的選擇及運動參數的計算；2.三角帶的傳動設計；3.齒輪傳動的設計；4.軸的設計（低速軸）；

5.滾動軸承的選擇及驗算（低速軸）；6.鍵的選擇計算及強度校核（低速軸）；7.聯軸器的選擇（低速軸）；8.潤滑油及潤滑方式的選擇；9.繪制零件的工作圖和裝配圖（1）繪制零件的工作圖（（有上機條件的同學用AutoCAD繪制）

（2）減速器的裝配圖（可根據個人的能力決定是否用AutoCAD繪制）

注：零件的工作圖包括：(1)尺寸的標注；(2)公差；(3)精度；(4)技術要求裝配圖包括：（1）尺寸標注（2）技術特性（3）零件編號(4)編寫零件明細表、標題欄。

10.編寫設計說明書

三、要求

作為指導教師，為了使學生能順利地完成所布置的任務，在設計過程中要加以指導。首先讓學生做減速器的裝拆試驗，形象地認識減速器。在設計過程，軸的結構設計和減速器的外形尺寸的確定對于學生來說是難點，針對這一難點要上一次輔導課。另外，每天來指導學生設計、計算、繪圖，以便及時發現問題和解決問題。

要求每位學生在設計過程中，充分發揮自己的獨立工作能力及創造能力，對每個問題都應進行分析、比較，并提出自己的見解，反對盲從，杜絕抄襲。在設計過程中必須做到：1）隨時復習教科書、聽課筆記及習題。2）及時了解有關資料，做好準備工作，充分發揮自己的主觀能動性和創造性。3）認真計算和制圖，保證計算正確和圖紙質量。4）按預定計劃循序完成任務。

四、評分原則

課程設計中，最終的圖紙及說明書并不能完全反映學生的真實水平，同學的工作能力也不能在圖紙及說明書中得到完全的反映，因此，對同學的評分，特別要注意抓兩頭：一頭抓平時，一頭抓答辯．課程設計成績根據平時出勤和設計圖紙、說明書、創新能力和答辯情況綜合按5級分制評定。

五、存在問題

在課程設計過程中，發現學生主要存在以下問題：1）學習態度不夠認真，或雖認真但因基礎差等原因，不能按時完成進度計劃，不能按時在教室設計，多次遲到，甚至有礦課現象；2）獨立工作能力差，設計時不能或不進行獨立思考，教師指一步才作一步，或參照其他同學的設計進行“照貓畫虎”式的進行；3)設計中有錯誤，有知其然不知其所以然的現象；4)圖紙質量較差，特別是尺寸標注，出現問題較多，表達不清楚；說明書內容不夠完整、工整，有個別原則性錯誤和若干一般性錯誤；5)答辯中不能很好的回答提問，回答中有個別原則性錯誤和若于非原則性錯誤。

六、結果分析

參加本次課程設計5個班，大部分同學能按老師要求完成每一階段的任務，設計圖紙、說明書和最后的答辯中滿足要求。參加本次課程設計共有139名同學，其中優18人，良32人，中51人，及格35人，不及格3人。基本反映了學生的學習情況。

七、經驗及教訓

由于《機械設計基礎課程設計》需要用到許多先修課程如《工程制圖》、《金屬工藝學》、《工程力學》及《公差測量及配合》等，而部分學生在由于前期的先修課沒有學好或是由于紡織工程專業有些先修課沒開，所以在繪圖上表達不清楚，尺寸標注等方面做得不好。所以要在學先修課時，督促學生把先修課學好。另外，《機械設計基礎課程設計》安排在期末考試前，并且恰好遇到英語四、六級考試，使部分學生不能集中精力參加課程設計，建議最好把《機械設計基礎課程設計》安排在期末考試后。

通過這段時間的機械設計課程設計進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識；通過設計實踐，樹立了正確的設計思想，增強創新意思和競爭意識，熟悉掌握了機械設計的一般規律，也培養了分析和解決問題的能力；通過設計計算、繪圖以及對運用技術標準、規范、設計手冊等相關設計資料的查閱，對自己進行了一個全面的機械設計基本技能的訓練。

在具體做的過程中，從設計到計算，從分析到繪圖，讓我更進一步的明白了作為一個設計人員要有清晰的頭腦和整體的布局，要有嚴謹的態度和不厭其煩的細心，要有精益求精、追求完美的一種精神。從開始的傳動方案的擬定的總體設計中，讓我清楚的了解了自己接下來要完成的任務，也很好的鍛煉了自己自主學習的能力；在傳動件，軸、軸承、聯軸器大量的計算和最終的選擇過程中，不但考驗了自己計算過程中的細心程度還提高了自己快速資料的一種能力；在最后的繪圖過程中，再次鍛煉并提高了自己手工繪圖的能力。在這個過程中也遇到了些許的問題，在面對這些問題的時候自己曾焦慮，但是最后還是解決了。才發現當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當然也會影響我們的結果.很多時候問題的出現所期待我們的是一種解決問題的心態,而不是看我們過去的能力到底有多強,那是一種態度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題.。

現在把這個課程做完了才發現自己對以前學的知識點有了更好的理解，知識只有放在實踐運用上才能體現他的價值才能更好地被大家接受，所以這門實踐課是很有必要開設的，也是大家很有必要去認真做的。

在這個過程中，要謝謝老師對我的教導，在老師的講解下讓我對整個設計過程以及繪圖過程有了很好的了解，對我后面的整體的設計和繪圖的進行有了很大的幫助

在這次設計過程中，體現出自己單獨設計模具的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發現自己平時學習的不足和薄弱環節，從而加以彌補。

在此感謝我們的xxx老師.，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設計的每個實驗細節和每個數據，都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設計。

由于本人的設計能力有限，在設計過程中難免出現錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。

[《機械設計基礎課程設計》總結]

第五篇：機電一體化基礎

1、機電一體化是微電子技術向機械工業滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術，其主要的相關技術可以歸納成機械技術、傳感檢測技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、伺服驅動技術和系統總技術。

2.傳感器是能夠檢測出自然界中的各種物理量(或者化學量)，并轉換成相應非電量或電量的裝置，又稱為變送器、換能器或探測器。

3.當某些材料沿某一方向施加壓力或拉力時，會產生變形，并在材料的某一相對表面產生符號相反的電荷;當去掉外力后，它又重新回到不帶電的狀態。這種現象被稱為壓電效應。4 PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。5.自動控制是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對象的被控量準確地按照預期的規律變化。

6.，硬件是指計算機本身及其外圍設備，一般包括中央處理器、內存儲器、磁盤驅動器、各種接口電路、以A/ D轉換和D/ A轉換為核心的模擬量I/O通道、數字量I/O通道以及各種顯示、記錄設備、運行操作臺等。

7.伺服就是在控制指令的指揮下，控制驅動元件，使機械系統的運動部件按照指令要求進行運動。

8機器人技術是綜合了計算機、控制理論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術，是目前國際研究的熱點之一，其應用情況是衡量一個國家工業自動化水平高低的重要標志。

9電磁干擾是指在工作過程中受環境因素的影響，出現的一些與有用信號無關的，并且對系統性能或信號傳輸有害的電氣變化現象。

10MPS是模擬活塞自動送料、檢測、搬運、加工、安裝、安裝搬運、分類存儲的全過程，MPS體現了機電一體化的技術實際應用

二！！

1.機電一體化的發展趨勢

（1）.智能化

智能化是機電一體化技術的一個重要發展方向。

2.模塊化

無論是對生產標準機電一體化單元的企業，還是對生產機電一體化產品的企業，模塊化都將對其帶來好處。3.網絡化

網絡技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育以及人們日常生活都帶來了巨大變革。

4.微型化

微型化指的是機電一體化向微型化和微觀領域發展的趨勢。

5.綠色環保化6.人性化

未來的機電一體化更加注重產品與人類的關系，7.集成化

集成化既包括各種分技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包括在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。

2、機電一體化技術的組成1.機械技術2.傳感與檢測技術 3.伺服驅動技術 4.信息處理技術 5.自動控制技術6.接口技術 7.系統，洛體技術

3、為什么說機電一體化技術是其他技術發展的基礎

機電一體化技術是其他高新技術發展的基礎，機電一體化的發展依賴于其他相關技術的發展，可以預料，隨著信息技術、材料技術、生物技術等新興學科的高速發展，在數控機床、機器人、微型機械、家用智能設備、醫療設備、現代制造系統等產品及領域，機電一體化技術將得到更加蓬勃的發展

題：機電一體化中對機械系統的基本要求

機電一體化中的機械系統除了滿足一般機械設計的要求外，還必須滿足以下幾種特殊要求。

1.高精度 精度是機電一體化產品的重要性能指標，對其機械系統設計主要是執行機構的位置精度2.小慣量傳動件本身的轉動慣量會影響系統的響應速度及系統的穩定性3.大剛度機電一體化機械系統要有足夠的剛度，彈性變形要限制在一定范圍之內

題：

2、對機械傳動機構的基本要求

機構滿足以下幾個方面:轉動慣量小、剛度大、阻尼合適，此外還要求摩擦小、抗振性好、間隙小，特別是其動態特性與伺服電動機等其他環節的動態特性相匹配。

題：提高傳動精度的結構措施有以下幾種。

①適當提高零部件本身的精度。

②合理設計傳動鏈，減少零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響。首先，合理選擇傳動形式;其次，合理確定級數和分配各級傳動比;最后，合理布置傳動鏈

③采用消隙機構，以減少或消除空程

題;雙向薄齒輪錯齒調整法。采用這種消除齒側隙的一對嚙合齒輪中，其中一個是寬齒輪，另一個由兩相同齒數的薄片齒輪套裝而成，兩薄片齒輪可相對回轉。裝配后，應使一個薄片齒輪的齒左側和另一個薄片齒輪的齒右側分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側，這樣錯齒后就消除了齒側隙，反向時不會出現死區。

題;(1)滑動螺旋傳動的形式及應用

①螺母固定，螺桿轉動并移動 因此僅適用于行程短的情況。②螺桿轉動，螺母移動。適用于工作行程較長的情況③差動螺旋傳動。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中

題； 2.導軌的基本要求

(1)導向精度高。(2)運動輕便、平穩、低速時無爬行現象。(3)耐磨性好。4)對溫度變化的不敏感性。(5)足夠的剛度。(6)結構工藝性好。

題：傳感器的組成傳感器一般由敏感元件、轉換元件和其他輔助部件組成，如圖3-1所示。

(1)敏感元件是一種能夠將被測量轉換成易于測量的物理量的預變換裝置，而輸入、輸出間具有確定的數學關系(最好為線性)。如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。

(2)傳感元件是將敏感元件輸出的非電物理量轉換成電信號(如電阻、電感、電容等)形式。例如將溫度轉換成電阻變化，位移轉換為電感或電容等傳感元件狀態的變化。(3)基本轉換電路是將電信號量轉換成便于測量的電量

題：步進電動機的工作原理。步進電動機的工作原理是:當某相定子繞組通電勵磁后，吸引轉子轉動，使轉子的齒與該相定子磁極上的齒對齊，實際上就是電磁鐵的作用原理

步進電機的特點。步進電動機是一種可將電脈沖信號轉換為機械角位移的控制電動機，利用它可以組成一個簡單實用的全數字化伺服系統，并且不需要反饋環節。概括起來它主要有如下特點。

①步進電動機定子繞組每接收一個脈沖信號，控制其通電狀態改變一次，它的轉子便轉過一定角度，即步距角。

②改變步進電動機定子繞組的通電順序，轉子的旋轉方向隨之改變。

③步進電動機定子繞組通電狀態的變化頻率越高，轉子的轉速越高，但脈沖頻率變化過快，會引起失步或過沖(即步進電機少走或多走)。

④定子繞組所加電源要求是脈沖電流形式，故也稱之為脈沖電機。

⑤有脈沖就走，無脈沖就停，角位移隨脈沖數的增加而增加。

⑥輸出轉角精度較高，一般只有相鄰誤差，但無累積誤差。

⑦步距角與定子繞組相數m、轉子齒數z、通電方式k有關，題；2.氣壓系統與液壓系統的比較

(1)空氣可以從大氣中取之不竭且不易堵塞;將用過的氣體排入大氣，無需回氣管路處理方便;泄漏不會嚴重的影響工作，不污染環境。

(2)空氣鉆性很小，在管路中的沿程壓力損失為液壓系統的千分之一，易于遠距離控制。

(3)工作壓力低，可降低對氣動元件的材料和制造精度要求。

(4)對開環控制系統，它相對液壓傳動具有動作迅速、響應快的優點。

(5)維護簡便，使用安全，沒有防火、防爆問題;適用于石油、化工、農藥及礦山機械的特殊要求。對于無油的氣動控制系統則特別適用于無線電元器件生產過程，也適用于食品和醫藥的生產過程。3.氣壓系統與電氣、液壓系統比較有以下缺點

(1)氣動裝置的信號傳遞速度限制在聲速范圍之內，所以它的工作頻率和響應速度遠不如電氣裝置，并且信號產生較大失真和延遲，也不便于構成十分復雜的回路。但這個缺點對生產過程不會造成困難。

(2)空氣的壓縮性遠大于液壓油的收縮性，精度較低。

(3)氣壓傳動的效率比液壓傳動還要低，且噪聲較大

題；

2、PLC的硬件系統主要由哪幾部分組成，各有什么作用？p120

PLC的硬件組成主要由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成(1)中央處理器。(2)存儲器。3)輸入單元。(4)輸出單元。5)電源部分。6)I/0擴展端口。(7)外設接口。通過外設接口，PLC可與外部設備相連接PLC的外部設備有編程器、計算機、打印機、EPROM寫入器、外存儲器以及監視器、變頻器等，以在各種不同的場合實現多種不同的應用

3、PLC控制系統的設計步驟一般分為哪幾步？p1381、形成干擾的三個要素有哪些？

干擾的形成包括三個要素:干擾源、傳播途徑和接受載體。

2、抗供電干擾的措施有哪些？p193

1.配電系統的抗干擾 2.利用電源監視電路 3.過程通道抗干擾措施抑制過程通道上的干擾，主要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。.....（省略）

3、機電一體化的設計方法哪些？

目前所采用的現代設計方法有以下幾種。

(1)科學類比設計法。2)信號分析設計法3)模塊化設計方法。4)可靠性設計法5)動態設計法6)優化設計法。7)計算機輔助設計法