第一篇：《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū)

《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū)

一、課程設(shè)計(jì)題目

1.數(shù)控車床工作臺(tái)二維運(yùn)動(dòng)伺服進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（注：這里的二維運(yùn)動(dòng)指的是工作臺(tái)在水平面內(nèi)沿橫軸和縱軸的運(yùn)動(dòng)）2.數(shù)控銑床工作臺(tái)三維運(yùn)動(dòng)伺服進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．自擬題目

二、設(shè)計(jì)要求

1、能用鍵盤(pán)輸入命令控制工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向

2、能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位置

3、具有越程指示報(bào)警及停止功能

4、參照工具書(shū)，結(jié)合實(shí)際，自己設(shè)定系統(tǒng)定位精度，脈沖當(dāng)量，空載啟動(dòng)時(shí)間，最大進(jìn)給速度，各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)范圍，切削用量等參數(shù)

三、設(shè)計(jì)內(nèi)容

1、總體方案確定

（1）總體方案設(shè)計(jì)（2）繪制總體方案圖

2、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）執(zhí)行元件參數(shù)及規(guī)格的確定；（2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)；（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)。（4）繪制進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

3、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

（1）微機(jī)的選用、存儲(chǔ)器的選用與擴(kuò)展、譯碼電路設(shè)計(jì)、接口電路設(shè)計(jì)等（2）繪制控制系統(tǒng)原理框圖

4、傳感器的選擇（適用于半閉環(huán)控制方式和全閉環(huán)控制方式）

四、課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)內(nèi)容（不少于3000字，要求計(jì)算準(zhǔn)確、文字通順、書(shū)寫(xiě)工整。

要求圖紙、圖面布置合理、正確清晰。）

1． 設(shè)計(jì)題目和要求

2． 系統(tǒng)總體方案框圖及分析說(shuō)明

3． 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算、各部件類型選擇說(shuō)明及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖與說(shuō)明 4． 控制系統(tǒng)工作原理框圖與設(shè)計(jì)說(shuō)明

5． 傳感器的選擇與設(shè)計(jì)說(shuō)明（適用于半閉環(huán)控制方式和全閉環(huán)控制方式）6． 課程設(shè)計(jì)總結(jié)與心得體會(huì) 7． 參考資料

五、主要參考書(shū)目

機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工電子技術(shù)、單片機(jī)原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化等相關(guān)書(shū)籍，如：

[1] 尹志強(qiáng)等編著.機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2007.5 [2] 鄭堤主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997 [3] 曾勵(lì)主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社，2004.4 [4] 張建民等編著.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8

第二篇：《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2010級(jí)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》

課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

學(xué)

院：

班

級(jí)：

學(xué)

號(hào)：

指導(dǎo)教師：朱紅萍

二0一一年十二月

目 錄

一、課程設(shè)計(jì)目的

二、設(shè)計(jì)題目及參數(shù)

三、設(shè)計(jì)內(nèi)容

四、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

五、心得體會(huì)

六、參考文獻(xiàn)

一、課程設(shè)計(jì)目的

機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。要求學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等方面的知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，主要目的是：

1）學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案擬定、分析與比較的方法。

2）通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算方法與選用原則。如齒輪/同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。

3）通過(guò)對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握常用伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、計(jì)算選擇方法與控制驅(qū)動(dòng)方式，學(xué)會(huì)選用典型的位移/速度傳感器；如交流、步進(jìn)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，直線光柵等。

4）通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握一些典型硬件電路的設(shè)計(jì)方法和控制軟件的設(shè)計(jì)思路；如控制系統(tǒng)選用原則、CPU選擇、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、I/O接口擴(kuò)展、A/D與D/A配置、鍵盤(pán)與顯示電路設(shè)計(jì)等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電動(dòng)機(jī)的控制軟件等。

5）培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹(shù)立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想。

6）鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫(xiě)科技論文的能力。

二、設(shè)計(jì)題目及參數(shù)

設(shè)計(jì)題目：X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供立式數(shù)控銑床使用的X-Y數(shù)控工作臺(tái)，主要參數(shù)如下，1）立式銑刀最大直徑d?15mm； 2）立銑刀齒數(shù)z?3； 3）最大銑削寬度ae?15mm； 4）最大背吃刀量ap?8mm； 5）加工材料為碳素鋼或有色金屬；

6）X、Y方向的脈沖當(dāng)量?x??y?0.005mm/脈沖； 7）X、Y方向的定位精度均為±0.01mm；

8）工作臺(tái)面尺寸為230mm?230mm，加工范圍為250mm?250mm； 9）工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度vxmax?vymax?3000mm/min； 10)工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度vxmax

f?vymaxf?400mm/min。

三、設(shè)計(jì)內(nèi)容

設(shè)計(jì)內(nèi)容由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三部分組成。具體工作量要求如下。

1、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖：A0圖一張，零件圖：選2-3個(gè)零件

2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)一般包括系統(tǒng)電源配置、CPU電路、RAM與ROM擴(kuò)展、鍵盤(pán)與顯示、A/D與D/A接口、I/O通道接口、通訊接口等。要求完成1張A1圖紙的硬件電路設(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主要軟件流程，對(duì)RAM和I/O接口芯片進(jìn)行詳細(xì)編程，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制編程。條件允許時(shí)，盡量對(duì)所編軟件進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)。

3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是課程設(shè)計(jì)的總結(jié)性文件，認(rèn)真地寫(xiě)好說(shuō)明書(shū)可以鍛煉科技論文的寫(xiě)作能力。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求清楚地?cái)⑹稣麄€(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程和詳細(xì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括總體方案的分析、比較與確定，機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要零部件的計(jì)算與選型，控制系統(tǒng)的電路原理分析，軟件設(shè)計(jì)的流程圖以及相關(guān)程序等。說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)內(nèi)容不應(yīng)少于7000字（不少于15頁(yè)），要求內(nèi)容豐富、條理清晰、圖文并茂、符合國(guó)標(biāo)。

4、格式要求：

1）頁(yè)面設(shè)置：上邊距：3.0cm；下邊距：2.5cm；左邊距：2.8cm；右邊距2.5cm。頁(yè)碼設(shè)置在右下角/頁(yè)腳居中。說(shuō)明書(shū)正文部分的頁(yè)眉必須注明“班級(jí)_《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)”字樣，頁(yè)眉的文字用宋體五號(hào)。正文部分文字字號(hào)小四。

2）課程設(shè)計(jì)要求用A4紙張，包括封面、目錄、設(shè)計(jì)內(nèi)容，參考文獻(xiàn)等。3）參考文獻(xiàn)格式為：[序號(hào)]主要作者.文獻(xiàn)名稱.刊名，年（期）：起止頁(yè)碼。例如：[1] 陶仁驥．密碼學(xué)與數(shù)學(xué)[J]．自然雜志，1984，7（7）：527-529．參考文獻(xiàn)不少于5篇。

★該課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)于1月7日（該課程統(tǒng)考時(shí)交）

第三篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)

一、實(shí)訓(xùn)意義

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過(guò)程及操作方法，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、PLC實(shí)訓(xùn)目的

1、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過(guò)程及操作方法。

2、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的編程。

3、掌握FX2N型PLC的通訊。

4、掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)。

三、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

預(yù)習(xí)是實(shí)訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：

1、實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識(shí)。

2、認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹。

3、實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進(jìn)行，每組4人，每人都要預(yù)習(xí)。

四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周

五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室

六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)

實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫(xiě)一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：

1、實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級(jí)、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。

2、列出實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備名稱。

3、實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。（自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）

4、寫(xiě)出調(diào)試的全部程序

5、總結(jié)實(shí)踐技能方法。

6、分析實(shí)訓(xùn)中遇到的主要問(wèn)題及解決的措施

7、必須手寫(xiě)

七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及安排

星期一

實(shí)習(xí)動(dòng)員，分組，講實(shí)訓(xùn)安排及要求，熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的掌握情況

主要完成對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)

星期二 氣路圖、氣動(dòng)符號(hào)、傳感器、電路圖、電工符號(hào)

化整為零，主要完成各分站單站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作

星期三 組裝氣路、機(jī)械部分

星期四 設(shè)計(jì)加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機(jī)）并驗(yàn)證 設(shè)計(jì)加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站聯(lián)動(dòng)程序（PLC通訊）

星期五

驗(yàn)證三站聯(lián)動(dòng)程序

完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告

八、考核及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% 1.硬件安裝20分（機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）2.程序設(shè)計(jì)及驗(yàn)證50分（加工站程序20分；三站聯(lián)動(dòng)程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時(shí)成績(jī)10% 實(shí)習(xí)報(bào)告10%

九、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師

十、實(shí)訓(xùn)班級(jí)、人數(shù)、周次

機(jī)電一體化教研室

2016.6.15

第四篇：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西南交通大學(xué)自考班課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

——鋼屋架設(shè)計(jì)

一、設(shè)計(jì)資料

1.某地區(qū)某金工車間，長(zhǎng)18×Sm，跨度Lm，柱距Sm，采用無(wú)檁屋蓋結(jié)構(gòu)體系，梯形鋼結(jié)構(gòu)屋架，1.5m×Sm預(yù)應(yīng)力混凝土大型屋面板，膨脹珍珠巖制品保溫層（容重4kN/m3，所需保溫層厚度由當(dāng)?shù)販囟却_定），卷材屋面，屋面坡度i。基本風(fēng)壓W，基本雪壓S.活荷載q 2.某地區(qū)某車間，長(zhǎng)18×S m，跨度L m，采用有檁屋蓋體系，三角形屋架，屋面采用壓型鋼板0.15Kn/m2，不保溫，屋面坡度i。基本風(fēng)壓W，基本雪壓S.活荷載q 根據(jù)附表選擇題目。

屋架均簡(jiǎn)支于鋼筋混凝土柱子上，混凝土標(biāo)號(hào)為C20，建造地點(diǎn)見(jiàn)附表。屋架所受荷載，包括恒載，活荷載，及風(fēng)雪荷載等，均應(yīng)該根分組表采用。

二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求

1.選擇計(jì)算跨度，節(jié)間劃分和腹桿形式，選用鋼材以及焊條；

2.布置屋蓋支撐，說(shuō)明各支撐布置的必要性和作用，并按比例繪制出支撐布置圖；

3.可用圖解法或者查手冊(cè)等方法求得半跨單位荷載作用下的桿力系數(shù) 4.荷載計(jì)算 5.桿力組合

6.選擇桿件截面，列表匯總 7.節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

8.施工圖繪制（包括繪制平面布置圖、支撐布置圖和一榀鋼屋架設(shè)計(jì)詳圖，詳圖中必須至少包含屋脊節(jié)點(diǎn)詳圖、跨中下弦節(jié)點(diǎn)詳圖和支座節(jié)點(diǎn)詳圖）

三、參考書(shū)

1.鐘善桐，鋼結(jié)構(gòu)，2005版 2.彭偉，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，教材

四、設(shè)計(jì)分組與參數(shù)（詳附件表格）

五、其它補(bǔ)充技術(shù)資料

1）三角形屋架

三角形屋架上弦坡度一般為i =1/2~1/3，跨度一般為18~24m之間，適用于屋面坡度較大的有檁體系屋蓋。三角形屋架與柱只能做成鉸接，故房屋的橫向剛度較低，且屋架弦桿的內(nèi)力變化較大，在支座處最大，跨中較小，故弦桿用同一規(guī)格截面時(shí)，其承載力不能得到充分利用。2）梯形屋架

梯形屋架上弦坡度一般為i=1/8~1/20，跨度可達(dá)36m，適用于屋面坡度較小的屋蓋體系。梯形屋架的外形接近于彎矩圖，各節(jié)間弦桿受力較弱，且腹桿較短。梯形屋架與柱的連接可做成剛接也可做成鉸接。當(dāng)做成剛接時(shí)，可提高房屋的橫向剛度，因此是目前工業(yè)廠房無(wú)檁體系屋蓋中應(yīng)用最廣的屋蓋形式。3）選型參數(shù)

常用屋架高度為：三角形屋架一般取h=(1/4~1/6)l。梯形屋架當(dāng)上弦坡度為1/8~1/12時(shí)，跨中高度取h=(1/6~1/10)l，跨度大（或屋面荷載小）時(shí)取小值，跨度小（或屋面荷載大）時(shí)取大值。梯形屋架的端部高度，當(dāng)屋架與柱鉸接時(shí)取1.6~2.2 m，剛接時(shí)取1.8~2.4 m，端彎矩大時(shí)取大值，端彎矩小時(shí)取小值。

對(duì)于跨度較大的屋架，在橫向荷載作用下將產(chǎn)生較大的撓度，有損外觀并可能影響屋架的正常使用。為此，對(duì)跨度L≥15 m的三角形屋架和跨度L≥24 m的梯形屋架，當(dāng)下弦無(wú)向上曲折時(shí)，宜采用起拱來(lái)抵消屋架受荷后產(chǎn)生的部分撓度。起拱高度一般為其跨度的1/500左右。4）屋蓋支撐

鋼屋蓋和柱組成的結(jié)構(gòu)體系是一平面排架結(jié)構(gòu)，縱向剛度很差，在荷載作用下，存在著所有屋架同向傾覆的危險(xiǎn)。此外，在這樣的體系中，由于檁條和屋面板均不能作為上弦桿的側(cè)向支承點(diǎn)，故上弦桿在受壓時(shí)，極易發(fā)生側(cè)向失穩(wěn)現(xiàn)象，如圖中虛線所示，其承載力極低。在屋蓋兩端或中部適當(dāng)位置的相鄰兩榀屋架之間，設(shè)置一定數(shù)量的支撐，沿屋蓋縱向全長(zhǎng)設(shè)置一定數(shù)量的縱向桿件（系桿），將屋架連成一空間結(jié)構(gòu)體系，形成屋架與支撐桁架組成的空間穩(wěn)定體系。目的是保證整個(gè)屋蓋的空間幾何不變性，從而阻止屋架上．下弦側(cè)移，大大減小其自由長(zhǎng)度，提高屋架弦桿的承載力。同時(shí)，可保證屋蓋結(jié)構(gòu)安裝時(shí)的穩(wěn)定和方便。鋼屋蓋支撐主要由上弦橫向水平支撐．下弦橫向水平支撐．下弦縱向水平支撐．垂直支撐及系桿組成。

5、鋼屋架節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的基本要求和構(gòu)造要求 ? 基本要求

（1）角鋼屋架各匯交的桿件一般焊接于節(jié)點(diǎn)板上，組成屋架節(jié)點(diǎn)。桿件截面重心軸線匯交于節(jié)點(diǎn)中心，截面重心線按所選用的角鋼規(guī)格確定，并取5mm的倍數(shù)。

（2）除支座節(jié)點(diǎn)外，屋架其余節(jié)點(diǎn)宜采用同一厚度的節(jié)點(diǎn)板，支座節(jié)點(diǎn)板宜比其他節(jié)點(diǎn)板厚2mm。

（3）節(jié)點(diǎn)板的形狀應(yīng)簡(jiǎn)單，如矩形．梯形等，以制作簡(jiǎn)便及切割鋼板時(shí)能充分利用材料為原則。節(jié)點(diǎn)板的平面尺寸（長(zhǎng)度．寬度），宜為5mm的倍數(shù)，可根據(jù)桿件截面尺寸和腹桿端部焊縫長(zhǎng)度作出大樣圖來(lái)確定，在滿足傳力要求的焊縫布置的前提下，節(jié)點(diǎn)板尺寸應(yīng)盡量緊湊。在焊接屋架節(jié)點(diǎn)處，腹桿與弦桿．腹桿與腹桿邊緣之間的間隙a不小于20mm，相鄰角焊縫焊趾間距應(yīng)不小于5mm；屋架弦桿節(jié)點(diǎn)板一般伸出弦桿10~15mm；有時(shí)為了支承屋面結(jié)構(gòu)，屋架上弦節(jié)點(diǎn)板（厚度為t）一般從弦桿縮進(jìn)5~10mm，且不宜小于（t/2+2）mm。（4）角鋼端部的切斷面一般應(yīng)與其軸線垂直；當(dāng)桿件較大，為使節(jié)點(diǎn)緊湊。（5）單斜桿與弦桿的連接應(yīng)避免偏心彎矩。節(jié)點(diǎn)板邊緣與桿件軸線的夾角不應(yīng)小于15°。在單腹桿的連接處，應(yīng)計(jì)算腹桿與弦桿之間節(jié)點(diǎn)板的強(qiáng)度。（6）支承大型屋面板的上弦桿，當(dāng)屋面節(jié)點(diǎn)荷載較大而角鋼肢厚較薄時(shí)，應(yīng)對(duì)角鋼的水平肢予以加強(qiáng)。? 節(jié)點(diǎn)構(gòu)造（1）下弦中間節(jié)點(diǎn)

弦中間節(jié)點(diǎn)，當(dāng)弦桿無(wú)彎折時(shí)，其連接構(gòu)造按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。（2）上弦中間節(jié)點(diǎn)

支承大型屋面板或檁條的屋架上弦中間節(jié)點(diǎn)，為放置集中荷載下的水平板或檁條，可采用節(jié)點(diǎn)板不向上伸出．部分向上伸出和全部伸出的做法。? 節(jié)點(diǎn)板不伸出的方案。此時(shí)節(jié)點(diǎn)板縮進(jìn)上弦角鋼肢背，采用橫焊縫焊接，于是節(jié)點(diǎn)板與上弦之間就由槽焊縫和角焊縫傳力。節(jié)點(diǎn)板的縮進(jìn)深度不宜小于(t1/2+2)mm，也不宜大于t1，t1為節(jié)點(diǎn)板的厚度。

? 節(jié)點(diǎn)板部分或全部伸出的方案。當(dāng)節(jié)點(diǎn)板伸出不妨礙屋面構(gòu)件的安放時(shí)，可采用該方案。（3）弦桿拼接節(jié)點(diǎn)

當(dāng)角鋼長(zhǎng)度不足．弦桿截面有改變或屋架分單元運(yùn)輸時(shí)，弦桿常需要拼接。前兩者為工廠拼接，拼接點(diǎn)通常在節(jié)點(diǎn)范圍之外；后者為工地拼接，拼接點(diǎn)通常在節(jié)點(diǎn)處。? 工廠拼接

雙角鋼桿件采用拼接角鋼拼接，拼接角鋼宜采用與弦桿相同的規(guī)格（弦桿截面改變時(shí)，與較小截面的弦桿相同），并切去豎肢及角鋼背直角邊棱。切肢Δ=t+hf+5mm以便施焊，其中t為拼接角鋼肢厚，hf為角焊縫焊腳尺寸，5mm為余量以避開(kāi)肢尖圓角；切邊棱是為使之與弦桿密貼，切去部分由填板補(bǔ)償。單角鋼桿件宜采用拼接鋼板拼接，拼接鋼板的截面面積不得小于角鋼的截面面積。? 工地拼接

屋架的工地拼接節(jié)點(diǎn)，通常不利用節(jié)點(diǎn)板作為拼接材料，而以拼接角鋼傳遞弦桿內(nèi)力。下弦中央拼接節(jié)點(diǎn)，拼接角鋼長(zhǎng)度l=2lw′+b，lw′為下弦桿一側(cè)與拼接角鋼連接焊縫的長(zhǎng)度，b為間隙，一般取b=（10~20）mm。屋脊拼接節(jié)點(diǎn)的拼接角鋼一般采用熱彎形成，當(dāng)屋面較陡需要彎折較大且角鋼肢寬不易彎折時(shí)，可將豎肢開(kāi)口（鉆孔．焰割）彎折后對(duì)焊。拼接角鋼長(zhǎng)度l=2lw′+b，一般取b=（10~20）mm，當(dāng)截面垂直上弦切割時(shí)所需間隙稍大，常取b=50mm左右。當(dāng)為工地拼接時(shí)，為便于現(xiàn)場(chǎng)拼裝，拼接節(jié)點(diǎn)需要設(shè)置安裝螺栓。因此，拼接角鋼與節(jié)點(diǎn)板應(yīng)焊于不同的運(yùn)輸單元，以避免拼裝中雙插的困難。也可將拼接角鋼單個(gè)運(yùn)輸，拼裝時(shí)用安裝焊縫焊于兩側(cè)。（4）屋架支座節(jié)點(diǎn)

屋架支座節(jié)點(diǎn)可做成鉸接或剛接。? 屋架鉸接支座節(jié)點(diǎn)支承于混凝土柱或砌體柱的屋架，其支座節(jié)點(diǎn)常設(shè)計(jì)為鉸接。屋架支座節(jié)點(diǎn)處各桿件匯交于一點(diǎn)，為保證底板的剛度．力的傳遞以及節(jié)點(diǎn)板平面外剛度的需要，支座節(jié)點(diǎn)處應(yīng)對(duì)稱放置加勁板，加勁板的厚度取等于或略小于節(jié)點(diǎn)板的厚度，加勁板厚度的中線應(yīng)與各桿件合力線重合。為便于施焊，下弦角鋼背與底板間的距離e一般應(yīng)不小于下弦伸出肢的寬度，且不小于130mm；梯形屋架端豎桿角鋼肢朝外時(shí)，角鋼邊緣與加勁板中線距離不宜小于50mm。

? 屋架剛接支座節(jié)點(diǎn)屋架支座節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)成剛性連接時(shí)，為使支座節(jié)點(diǎn)板不致過(guò)大，屋架弦桿和斜腹桿的軸線一般匯交于柱的內(nèi)邊緣。采用安裝焊縫加支托的剛接支座節(jié)點(diǎn)支座斜腹桿為上升式，的支座斜腹桿為下降式。安裝時(shí)屋架端節(jié)點(diǎn)板與焊在柱翼緣上的豎直角鋼相靠，在節(jié)點(diǎn)板另一側(cè)加豎直肋板，屋架就位后再焊三條豎焊縫，豎直角鋼下的短角鋼為安裝支托。上弦節(jié)點(diǎn)一般另加蓋板連接，連接蓋板的厚度一般為8~14 mm，連接角焊縫的焊腳尺寸為6~10 mm。

六.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)內(nèi)容排版順序及格式

1、封面（統(tǒng)一采用任務(wù)書(shū)版式）

2、目錄

3、課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)

3.1設(shè)計(jì)資料（參考任務(wù)書(shū)）

3.2荷載計(jì)算

3.2.1荷載標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算

3.2.2荷載標(biāo)準(zhǔn)值布置簡(jiǎn)圖

3.3結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖的確定（只需一榀屋架）

3.4內(nèi)力計(jì)算（可電算，可手算，要求給出每一種荷載工況下的結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖）

3.5內(nèi)力組合（要求給出內(nèi)力組合計(jì)算過(guò)程）

3.6桿件與節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

3.6.1桿件強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算

3.6.2桿件穩(wěn)定承載力設(shè)計(jì)計(jì)算

3.6.3節(jié)點(diǎn)計(jì)算與設(shè)計(jì)

3.7圖紙繪制

4、參考文獻(xiàn)資料（除任務(wù)書(shū)指定外，可自行另行添加）

七、成績(jī)?cè)u(píng)定

（1）課程設(shè)計(jì)的成績(jī)構(gòu)成

課程設(shè)計(jì)的成績(jī)由三部分構(gòu)成，各部分成績(jī)所占比例如下：設(shè)計(jì)成果（包括設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙）占70％；設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)態(tài)度和創(chuàng)新精神）占30％；

? 設(shè)計(jì)成果包括：概念是否清楚；設(shè)計(jì)條理是否清晰；設(shè)計(jì)方案是否正確、合理；設(shè)計(jì)方案的確定是否經(jīng)過(guò)充分論證；設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇是否正確；設(shè)計(jì)計(jì)算部分是否完整、正確；設(shè)計(jì)圖紙是否滿足施工圖的要求；設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)是否符合規(guī)范、內(nèi)容是否完整、書(shū)寫(xiě)是否清楚、層次是否分明；文字是否流暢；手繪和計(jì)算機(jī)繪圖是否合理搭配運(yùn)用。

? 設(shè)計(jì)過(guò)程包括：設(shè)計(jì)的進(jìn)度是否符合要求；能否按時(shí)完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)；對(duì)待設(shè)計(jì)技術(shù)問(wèn)題是否具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度；是否具有求實(shí)與探索創(chuàng)新精神；是否遵守任務(wù)書(shū)要求。

（2）課程設(shè)計(jì)的成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)

? 課程設(shè)計(jì)成績(jī)分優(yōu)（≥90）、良（80~89）、中（70~79）、及格（60~69）、不及格五個(gè)等級(jí)，最后成績(jī)以具體分值給出。

1）優(yōu)：設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案良好。設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，選擇依據(jù)充分，設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容完整，正確無(wú)誤。設(shè)計(jì)圖紙滿足工程制圖要求，表達(dá)內(nèi)容滿足課程設(shè)計(jì)要求，正確無(wú)誤。圖面整潔，布局合理。設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)規(guī)范、完整，語(yǔ)言表達(dá)邏輯性強(qiáng)，書(shū)寫(xiě)清晰，有條理。設(shè)計(jì)態(tài)度端正。

2）良：設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案合理。設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，選擇依據(jù)較充分，設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容完整、正確。設(shè)計(jì)圖紙能滿足工程制圖要求，表達(dá)內(nèi)容能滿足課程設(shè)計(jì)要求。圖面較整潔，布局較好。設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)規(guī)范、完整。語(yǔ)言表達(dá)邏輯性較強(qiáng)，書(shū)寫(xiě)清晰，有條理。設(shè)計(jì)態(tài)度端正。

3）中：設(shè)計(jì)思路較清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理。設(shè)計(jì)參數(shù)基本正確，主要參數(shù)的選擇有依據(jù)。設(shè)計(jì)內(nèi)容完整，有少量錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)圖紙主要內(nèi)容滿足工程制圖要求，表達(dá)內(nèi)容滿足課程設(shè)計(jì)要求。圖面基本整潔。設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)較規(guī)范，內(nèi)容完整。語(yǔ)言表達(dá)有邏輯性，書(shū)寫(xiě)整齊。設(shè)計(jì)態(tài)度基本端正。4）及格：設(shè)計(jì)思路基本清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理。主要設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確。設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容基本完整，有一些錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)圖紙基本滿足工程制圖要求，表達(dá)內(nèi)容基本滿足課程設(shè)計(jì)要求。圖畫(huà)基本整潔。設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)基本規(guī)范，內(nèi)容基本完整，語(yǔ)言表達(dá)有一定的邏輯性，書(shū)寫(xiě)整齊。設(shè)計(jì)態(tài)度基本端正。

5）不及格：設(shè)計(jì)思路不清晰，結(jié)構(gòu)方案不合理。關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)選擇有錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容不完整，計(jì)算有明顯錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)圖紙基本滿足工程制圖要求，設(shè)計(jì)圖紙表達(dá)內(nèi)容不滿足課程設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)不規(guī)范，內(nèi)容不完整。設(shè)計(jì)態(tài)度不端正。

第五篇：機(jī)電一體化《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)計(jì)劃

04機(jī)電一體化《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)計(jì)劃

一、設(shè)計(jì)時(shí)間

2005.12.15——2005.12.30，共二周。

二、設(shè)計(jì)地點(diǎn)

本班教室。

三、設(shè)計(jì)目的1、學(xué)生運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程的理論，以及有關(guān)先修課程的知識(shí)，進(jìn)行一次較為全面的綜合的設(shè)計(jì)練習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)的技能，并加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。

2、通過(guò)課程設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，使學(xué)生掌握一般傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)步驟，為后續(xù)專業(yè)課程及畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)、做好準(zhǔn)備。

3、通過(guò)這一環(huán)節(jié)的教學(xué)，使學(xué)生具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力，學(xué)會(huì)編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

四、設(shè)計(jì)的內(nèi)容

1、定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案。

2、電動(dòng)機(jī)的選擇。

3、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算。

4、傳動(dòng)件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算。

5、軸承、鍵的選擇和校核計(jì)算及減速器潤(rùn)滑和密封的選擇。

6、減速器的結(jié)構(gòu)及附件設(shè)計(jì)。

7、繪制減速器裝配圖、零件圖。

8、編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、準(zhǔn)備答辯。

五、設(shè)計(jì)要求

1、課程設(shè)計(jì)前，學(xué)生應(yīng)認(rèn)真閱讀任務(wù)書(shū)，了解設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)內(nèi)容，搞清所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置中包含哪些機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)路線。

2、認(rèn)真閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)有關(guān)總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算斬章節(jié)，開(kāi)始設(shè)計(jì)計(jì)算。

3、要樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想：機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程本身就是一個(gè)反復(fù)推敲、反復(fù)修正的過(guò)程。故學(xué)生在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中力求培養(yǎng)自己認(rèn)真、踏實(shí)、一絲不茍的工作作風(fēng)，認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，要經(jīng)得起反復(fù)的修正，不能敷衍塞責(zé)，必須樹(shù)立優(yōu)質(zhì)、保量、按時(shí)完成任務(wù)的思想。

4、要有意識(shí)地復(fù)習(xí)先修課程中的有關(guān)知識(shí)，認(rèn)真閱讀各種有關(guān)資料，充分發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)造性，只有這樣才能達(dá)到培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)技能的要求。

機(jī)電系2005年9月29日2