第一篇：三年級期末考試復習重點

三年級期末考試復習重點

Unit 1 Hello 重點單詞：pencil crayon eraser ruler pen school bag book sharpener pencil-case 重點短語：1： Show me your pencil/eraser/ruler/crayon/pen

2： Open your pencil-case/Show me your sharpener/Close your book/Carry your bag/Go to school

3： I have a book/pencil/ruler/bag

me too!情景對話：1.----Hello!

------Hi!2------Goodbye!

------bye!/See you！

3.-------I’m Miss White---------I’m Sarah 4.-------What’s your name?----------My name’s Chen Jie/I’m Chen Jie--------Welcome!5.-----Happy Teachers’ Day！--------Thank you！

Unit 2 Look at me!重點單詞：eye face ear nose mouth body finger leg arm

foot hand 重點短語：Touch your head/nose/eye/mouth/ear/face

Clap your hands/snap your fingers/wave your arms/cross your legs/shake your body/stamp your foot 情景對話：1.------Good morning!

-------Good morning 2.------This is John--------Nice to meet you.3.-------Let’s go to school!--------OK!4.-----Look at me.This is my head.5.------Good afternoon!---------Good afternoon!6.------Nice to meet you!------Nice to meet you，too.7.------Where is your mouth/hand/ear/nose?

-------Here it is!8.-----Happy Halloween!------Thank you！

Unit 3 Let’s paint 重點單詞：blue green yellow red purple white brown black

pink orange

重點短語：1.show me your red crayon/green crayon/blue crayon/yellow crayon/purple crayon

2.Black, black.Stand up.Pink, pink.Sit down.Brown, brown.Touch the ground.Orange, orange.Touch your head.White, white.Turn around.3.Colour the face yellow/Colour the nose green/Colour the eyes blue/Colour the mouth red/Colour the ear purplecv 情景對話：1：------How are you?--------Fine, thank you./Very well, thanks

2:--------Let’s paint!

-------Great!

3:-------Look at my flag.Unit4 We love animals

重點單詞：monkey dog duck panda cat rabbit pig elephant bird bear mouse squirrel 重點短語:1:Act like a cat/Act like a duck/Act like a panda/Act like a monkey/Act like a rabbit/Act like a dog 2: Hunt like a mouse/Climb like a bear/Fly like a bird/Walk like an elephant/Jump like a squirrel.情景對話：1.------Look!I have a rabbit.--------Cool!

2.-------Look!I have a panda!

-------------Super!

3.-------I have a monkey!

-------Great!

4.--------Look!I have a zoo.---------Wow!

5.--------I have a Teddy Bear.--------Oh, really?

6.-----May I have a look?

----------Sure.----------Here you are.---------Thank you.--------Oh, it’s nice!I like it.----------Thanks.Unit 5

Let’s eat 重點單詞;cake hamburger hot dog chicken French fries bread water milk juice Coke tea coffee 重點短語：1:Show me the hamburger/Pass me the French fries/Cut the bread/Eat the hot dog/Smell the chicken/Make the cake

2: Pour the water/Show me the milk/Smell the coffee/Taste the tea/Drink the juice 情景對話;1:------I like hamburgers

-------Here you are.-------I like French fries.-------Me too!

--------OK!Have some French fries.-------Thank you.2：--------Have some juice!

--------No, thanks.I like Coke.---------OK, Here you are.------------Thank you.-----------you’re welcome

---------Can I Have some chicken？

----------Sure.Here you are.Unit 6 Happy birthday

重點單詞： one two three four five six seven eight nine ten balloon kite ball car plane boat doll 重點短語：1.Show me 1 and 2/Show me 3 and 4

2.Bounce the ball/Fly the kite/Throw the plane/Hold the doll/Drive the car/Blow up the balloons 情景對話:1:------Happy birthday!

-------Thank you.2:-------How old are you?

-------I’m 9

--------Let’s eat the birthday cake.--------Great!

3:---------How many balloons?

-----------4

--------This is for you, Zip!

----------Wow!Thank you.特別注意;1.mouse與mouth的發音;cat與kite的發音區別.2.bread與chicken不能加“s”

請同學們多聽磁帶，并跟讀。把單詞與小短語讀熟，認熟。并且把情景對話背過。我相信你們會取得好成績的。

第二篇：期末考試-復習重點

期末考試-復習重點

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（）

A.系統綜合B.系統辨識

C.系統分析

D.系統設計

2.慣性環節和積分環節的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

5.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A.比例環節

B.微分環節

C.積分環節

D.慣性環節

6.若系統的開環傳

遞函數為，則它的開環增益為（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二階系統的傳遞函數，則該系統是（）

A.臨界阻尼系統

B.欠阻尼系統

C.過阻尼系統

D.零阻尼系統

8.若保持二階系統的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調整時間

D.減少上升時間和超調量

9.一階微分環節，當頻率

時，則相頻特性

為（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系統的開環增益越大，其（）

A.振蕩次數越多

B.穩定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩態誤差越小

11.設系統的特征方程為，則此系統

（）

A.穩定

B.臨界穩定

C.不穩定

D.穩定性不確定。

12.某單位反饋系統的開環傳遞函數為：，當

k

=

（）時，閉環系統臨界穩定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.穩態誤差

e

ss

與誤差信號

E

（s)的函數關系為（）

A.B.C.D.17.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

19.開環傳遞函數為

G

（s)

H

（s)

=,則實軸上的根軌跡為（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A.電壓

B.電流

C.位移

D.速度

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.閉環控制系統又稱為

系統。

22.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與

相同。

23.一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為。

24.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的有關。

25.對于最小相位系統一般只要知道系統的就可以判斷其穩定性。

26.一般講系統的位置誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩定裕度。

28.二階系統當共軛復數極點位于

線上時，對應的阻尼比為

0.707。

29.PID

調節中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越

_

_

越好。

三,計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.求圖示方塊圖的傳遞函數，以

X

i

（s)

為輸入，X

0

（s)

為輸出。

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.欲使圖所示系統的單位階躍響應的最大超調量為

20%，峰值時間為

秒，試確定

K

和

K

值。

44.系統開環頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統的開環傳遞函數。

（設系統是最小相位系統)。

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.最優控制

B.系統辨識

C.系統分析

D.最優設計

2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設定量

3.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。

A.允許的峰值時間

B.允許的超調量

C.允許的上升時間

D.允許的穩態誤差

4.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

5.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）

A.比例環節

B.積分環節

C.慣性環節

D.微分環節

6.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）

A.并聯越過的方塊圖單元

B.并聯越過的方塊圖單元的倒數

C.串聯越過的方塊圖單元

D.串聯越過的方塊圖單元的倒數

8.設一階系統的傳遞，其階躍響應曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.9.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩定性的（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調整時間

D.最大超調量

10.二階振蕩環節

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.諧振頻率

B.截止頻率

C.最大相位頻率

D.固有頻率

11.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數為（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為

5%，則其調整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）

A.B.C.D.15.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

18.某校正環節傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高階系統的二個極點，一般當極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.“經典控制理論”的內容是以

為基礎的。

22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。

24.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使

發生變化。

25.若要全面地評價系統的相對穩定性，需要同時根據相位裕量和

來做出判斷。

26.一般講系統的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越。

28.系統主反饋回路中最常見的校正形式是

和反饋校正

29.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率。

30.若系統的傳遞函數在右半

S

平面上沒有，則該系統稱作最小相位系統。

三、計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.根據圖示系統結構圖，求系統傳遞函數

C(s)/R(s)。

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知系統的傳遞函數，試分析系統由哪些環節組成并畫出系統的Bode

圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統結構如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數相當于一個純積分環節，要求：

(1)

若，對應最佳響應，問起搏器增益

K

應取多大。

(2)

若期望心速為

次

/min，并突然接通起搏器，問

1s

后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。

自動控制原理

1.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（）

A.恒值調節系統

B.隨動系統

C.連續控制系統

D.數字控制系統

2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設定量

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.給定元件

B.放大元件

C.比較元件

D.執行元件

4.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）

A.比例環節

B.慣性環節

C.積分環節

D.微分環節

5.已知系統的單位脈沖響應函數是，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩定性

B.計算輸入誤差

C.求系統的傳遞函數

D.求系統的根軌跡

7.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。

A.允許的穩態誤差

B.允許的超調量

C.允許的上升時間

D.允許的峰值時間

9.設一階系統的傳遞，其階躍響應曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.10.若系統的傳遞函數在右半

S

平面上沒有零點和極點，則該系統稱作（）

A.非最小相位系統

B.最小相位系統

C.不穩定系統

D.振蕩系統

11.一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系統的閉環傳遞函數為：，當

k

=

（）時，閉環系統臨界穩定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.進行串聯超前校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關系，通常是（）

A.=

B.C.D.與

無關

18.已知系統開環傳遞函數，則與虛軸交點處的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正環節傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高階系統的二個極點，一般當極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.對控制系統的首要要求是系統具有。

22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統的轉動慣量越小，其

越好。

23.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。

24.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使

發生變化。

25.二階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為。

26.反饋控制原理是

原理。

27.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態誤差降為

0。

29.超前校正主要是用于改善穩定性和。

30.一般講系統的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數。

Δ

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.設單位反饋開環傳遞函數為，求出閉環阻尼比為

時所對應的K

值，并計算此

K

值下的。

44.單位反饋開環傳遞函數為，(1)

試確定使系統穩定的a

值；

(2)

使系統特征值均落在S

平面中

這條線左邊的a

值。

自動控制原理

1.系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（）

A.系統綜合B.系統辨識

C.系統分析

D.系統設計

2.開環控制系統的的特征是沒有（）

A.執行環節

B.給定環節

C.反饋環節

D.放大環節

3.主要用來產生偏差的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.某系統的傳遞函數是，則該可看成由（）環節串聯而成。

A.比例、延時

B.慣性、導前

C.慣性、延時

D.慣性、比例

5.已知，其原函數的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數

.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為

2%，則其調整時間為（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.慣性環節和積分環節的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

9.若保持二階系統的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調整時間

D.減少上升時間和超調量

10.二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻率

ω

d、無阻尼固有頻率

ω

n

和諧振頻率

ω

r

比較（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根據系統的特征方程，可以判斷系統為（）

A.穩定

B.不穩定

C.臨界穩定

D.穩定性不確定

13.某反饋系統的開環傳遞函數為：，當（）時，閉環系統穩定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.當輸入為單位斜坡且系統為單位反饋時，對于

II

型系統其穩態誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調節器

D.積分調節器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

18.在系統中串聯

PD

調節器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段

C.使系統的穩定性能得到改善

D.使系統的穩態精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

A.B.C.D.20.直流伺服電動機

—

測速機機組（型號為

70SZD01F24MB）實際的機電時間常數為（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根據采用的信號處理技術的不同，控制系統分為模擬控制系統和。

22.閉環控制系統中，真正對輸出信號起控制作用的是。

23.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的有關。

24.描述系統的微分方程為，則頻率特性。

25.一般開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的性能。

26.二階系統的傳遞函數

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

27.對單位反饋系統來講，偏差信號和誤差信號。

28.PID

調節中的“

P

”指的是

控制器。

29.二階系統當共軛復數極點位于

線上時，對應的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標的特點是：

41.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

42.求如下方塊圖的傳遞函數。

Δ

43.已知給定系統的傳遞函數，分析系統由哪些環節組成，并畫出系統的Bode

圖。

44.已知單位反饋系統的開環傳遞函數，(l)

求使系統穩定的開環增益

k的取值范圍；

(2)

求

k

=1

時的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，輸入

x

（t)=1+0.06

t

時的系統的穩態誤差值

e

ss。

自動控制原理

1.隨動系統對（）要求較高。

A.快速性

B.穩定性

C.準確性

D.振蕩次數

2.“現代控制理論”的主要內容是以（）為基礎，研究多輸入、多輸出等控制系統的分析和設計問題。

A.傳遞函數模型

B.狀態空間模型

C.復變函數模型

D.線性空間模型

3.主要用于穩定控制系統，提高性能的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.校正元件

4.某環節的傳遞函數是，則該環節可看成由（）環節串聯而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知，其原函數的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系統的單位階躍響應函數是，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.7.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數

8.已知系統的單位斜坡響應函數是，則系統的穩態誤差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二階系統的調整時間長，則說明（）

A.系統響應快

B.系統響應慢

C.系統的穩定性差

D.系統的精度差

10.某環節的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性

L

（）

隨

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.設積分環節的傳遞函數為，則其頻率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根據系統的特征方程，可以判斷系統為（）

A.穩定

B.不穩定

C.臨界穩定

D.穩定性不確定

13.二階系統的傳遞函數，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系統穩定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.實軸上

D.虛軸上

15.一閉環系統的開環傳遞函數為，則該系統為（）

A.0

型系統，開環放大系數

K

為

B.I

型系統，開環放大系數

K

為

C.I

型系統，開環放大系數

K

為

D.0

型系統，開環放大系數

K

為

16.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率

之間的關系，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關

17.在系統中串聯

PD

調節器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段

C.使系統的穩定性能得到改善

D.使系統的穩態精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.實軸上分離點的分離角恒為（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在電壓

—

位置隨動系統的前向通道中加入（）校正，使系統成為

II

型系統，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態誤差。

A.比例微分

B.比例積分

C.積分微分

D.微分積分

21.閉環控制系統中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統的傳遞函數的分布決定系統的動態特性。

23.二階系統的傳遞函數

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

24.用頻率法研究控制系統時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和

_____

__

圖示法。

25.描述系統的微分方程為，則頻率特性。

26.乃氏圖中當

ω

等于剪切頻率時，相頻特性距

π

線的相位差叫。

27.系統的穩態誤差和穩態偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統穩定的。

29.二階系統當共軛復數極點位于

線上時，對應的阻尼比為。

30.遠離虛軸的閉環極點對的影響很小。

41.一反饋控制系統如圖所示，求：當

=0.7

時，a=

?

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.某單位反饋開環系統的傳遞函數為，(1)

畫出系統開環幅頻

Bode

圖。

(2)

計算相位裕量。

44.求出下列系統的跟隨穩態誤差

和擾動穩態誤差。

自動控制原理

.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.系統辨識

B.系統分析

C.最優設計

D.最優控制

.系統的數學模型是指（）的數學表達式。

A.輸入信號

B.輸出信號

C.系統的動態特性

D.系統的特征方程

.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）

A.比例環節

B.積分環節

C.慣性環節

D.微分環節

.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.6

.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩定裕量

D.時間常數

.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為

5%，則其調整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二階系統的調整時間短，則說明（）

A.系統響應快

B.系統響應慢

C.系統的穩定性差

D.系統的精度差

.以下說法正確的是（）

A.時間響應只能分析系統的瞬態響應

B.頻率特性只能分析系統的穩態響應

C.時間響應和頻率特性都能揭示系統的動態特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環節

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.最大相位頻率

B.固有頻率

C.諧振頻率

D.截止頻率

11.II

型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某單位反饋控制系統的開環傳遞函數為：，當

k

=

（）時，閉環系統臨界穩定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）

A.B.C.D.15.當輸入為單位斜坡且系統為單位反饋時，對于

I

型系統其穩態誤差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主導極點的特點是（）

A

距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

19.系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

21.自動控制系統最基本的控制方式是。

22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.傳遞函數反映了系統內在的固有特性，與

無關。

24.實用系統的開環頻率特性具有的性質。

25.描述系統的微分方程為，則其頻率特性。

26.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越。

27.系統閉環極點之和為。

28.根軌跡在平面上的分支數等于。

29.為滿足機電系統的高動態特性，機械傳動的各個分系統的應遠高于機電系統的設計截止頻率。

30.若系統的傳遞函數在右半

S

平面上沒有，則該系統稱作最小相位系統。

41.求如下方塊圖的傳遞函數。

Δ

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為

G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統的穩定性；并用勞斯判據驗證其正確性。

44.設控制系統的開環傳遞函數為

G(s)=

試繪制該系統的根軌跡，并求出使系統穩定的K

值范圍。

自動控制原理

1.輸入已知，確定系統，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.濾波與預測

B.最優控制

C.最優設計

D.系統分析

2.開環控制的特征是（）

A.系統無執行環節

B.系統無給定環節

C.系統無反饋環節

D.系統無放大環節

3.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

4.若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信號流圖中，只有（）不用節點表示。

A.輸入

B.輸出

C.比較點

D.方塊圖單元

6.二階系統的傳遞函數，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二階系統的調整時間長，則說明（）

A.系統響應快

B.系統響應慢

C.系統的穩定性差

D.系統的精度差

8.比例環節的頻率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系統為最小相位系統，則一階慣性環節的幅頻變化范圍為（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系統的特征方程，可以判斷系統為（）

A.穩定

B.不穩定

C.臨界穩定

D.穩定性不確定

12.下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（）

A.勞斯判據

B.赫爾維茨判據

C.奈奎斯特判據

D.根軌跡法

13.對于一階、二階系統來說，系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.系統型次越高，穩態誤差越（）

A.越小

B.越大

C.不變

D.無法確定

15.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關

17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角

為（）

A.B.C.D.18.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

20.PWM

功率放大器在直流電動機調速系統中的作用是（）

A.脈沖寬度調制

B.幅度調制

C.脈沖頻率調制

D.直流調制

21.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與

相同。

22.輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為。

23.對于最小相位系統一般只要知道系統的就可以判斷其穩定性。

24.設一階系統的傳遞

G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0

處的切線斜率為。

25.當輸入為正弦函數時，頻率特性

G(jω)

與傳遞函數

G(s)的關系為。

26.機械結構動柔度的倒數稱為。

27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。

28.二階系統對加速度信號響應的穩態誤差為

。即不能跟蹤加速度信號。

29.根軌跡法是通過

直接尋找閉環根軌跡。

30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越

越好。

41.求如下方塊圖的傳遞函數。

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知具有局部反饋回路的控制系統方塊圖如圖所示，求：

(1)

系統穩定時

K

f的取值范圍；

(2)

求輸入為

時，系統的靜態加速度誤差系數

K

a；

(3)

說明系統的局部反饋

K

f

s

對系統的穩態誤差

e

ss的影響。

44.伺服系統的方塊圖如圖所示，試應用根軌跡法分析系統的穩定性。

自動控制原理

1.輸入與輸出均已給出，確定系統的結構和參數，稱為（）

A.最優設計

B.系統辨識

C.系統分析

D.最優控制

2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。

A.微分

B.相乘

C.加減

D.相除

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.執行元件

D.放大元件

4.某環節的傳遞函數是，則該環節可看成由（）環節串聯而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩定性

B.計算輸入誤差

C.求系統的傳遞函數

D.求系統的根軌跡

7.一階系統

G

(s)=的放大系數

K

愈小，則系統的輸出響應的穩態值（）

A.不變

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二階欠阻尼系統的性能指標中只與阻尼比有關的是

（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調整時間

D.最大超調量

9.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩定裕量

D.時間常數

10.設開環系統頻率特性

G

（j

ω)=，當

ω

=1rad/s

時，其頻率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一階慣性系統的轉角頻率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.設單位負反饋控制系統的開環傳遞函數，其中

K

>0，a

>0，則閉環控制系統的穩定性與（）

A.K

值的大小有關

B.a

值的大小有關

C.a

和

K

值的大小無關

D.a

和

K

值的大小有關

13.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

15.以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（）

A.它只決定于系統的結構和參數

B.它只決定于系統的輸入和干擾

C.與系統的結構和參數、輸入和干擾有關

D.它始終為

0

16.當輸入為單位加速度且系統為單位反饋時，對于

I

型系統其穩態誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調節器

D.積分調節器

18.在系統校正時，為降低其穩態誤差優先選用（）校正。

A.滯后

B.超前

C.滯后

超前

D.減小增益

19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主導極點的特點是（）

A.距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

21.對控制系統的首要要求是系統具有。

22.利用終值定理可在復頻域中得到系統在時間域中的。

23.傳遞函數反映了系統內在的固有特性，與

無關。

24.若減少二階欠阻尼系統超調量，可采取的措施是。

25.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率

_

_

__。

26.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使

發生變化

27.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態誤差降為

0。

29.微分控制器是針對被調量的來進行調節。

30.超前校正主要是用于改善穩定性和。

41.系統方框圖如下，求其傳遞函數。

Δ

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知系統的傳遞函數，試分析系統由哪些環節組成并畫出系統的Bode

圖。

44.單位反饋系統的開環傳遞函數為，求

:

1)

系統在單位階躍信號輸入下的穩態偏差是多少；

2)

當系統的輸入信號為,系統的穩態輸出？

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.傳遞函數

23.時間常數

T

（或常量)

24.偏移程度

25.開環幅

頻特性

26.階躍信號

27.相位

28.45

29.比例

30.遠

三、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由圖知該系統的開環傳遞函數為

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低頻漸近線與橫軸交點為，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求開環傳遞函數為

（3

分）

或記為

（）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數

22.越高

23.0.5

24.相頻特性

25.幅值裕量

26.勻加速度

27.小

28.串聯校正

29.1.25

30.零點和極點

3)

離虛軸的閉環極點對瞬態響應影響很小，可忽略不計；（1

分）

4)

要求系統動態過程消失速度快，則應使閉環極點間的間距大，零點靠近極點。即存

5）在偶極子；（1

分）

5)

如有主導極點的話，可利

用主導極點來估算系統的性能指標。（1

分）

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系統有一比例環節：

（1.5

分）

積分環節：

（1

分）

慣性環節：

轉折頻率為

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環節、積分環節、慣性環節的對數幅頻圖各給

分，畫出積分環節、慣性環節的對數相頻圖各給

1.5

分）

44.解：

(1)

傳遞函數

（4

分）

得，（2

分）

當

時，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上參數分析得到其響應公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分鐘，（1

分）

當

時，超調量，最大心速為

69.78

次。

（2

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩定性

22.加速性能

23.0.5

24.相頻特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.檢測偏差并糾正偏差的27.1.25

28.積分環節

29.快速性

30.靜態位置誤差系數

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程為：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，從而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

將

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.數字控制系統

22.偏差信號

23.偏移程度

24.25.穩態

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重視大的誤差，忽略小的誤差

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系統有一比例環節

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

積分環節

:1/S

（1

分）

慣性環節

:1/(S+1)

轉折頻率為

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環節、積分環節、慣性環節的對數幅頻圖各給

分，畫出積分環節、慣性環節的對數相頻圖各給

1.5

分）

44.解

:

1)

系統的特征方程為：

(2

分)

由勞斯陣列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基礎

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.偏差信號

22.零極點

23.2

24.對數坐標

25.26.相位裕量

27.單位反饋

28.幅值衰減

29.0.707

30.瞬態響應

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

當

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系統開環幅頻

Bode

圖為：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.越高

23.輸入量（或驅動函數）

24.低通濾波

25.26.小

27.常數

28.閉環特征方程的階數

29.諧振頻率

30.零點和極點

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

該系統為Ⅱ型系統

ω

=0

+

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；

(3

分)

由奈氏圖判定：

a>0

時系統穩定；

a<0

時系統不穩定

(2

分)

2)

系統的閉環特征多項式為

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

為二階，a>0

為

D

（s）穩定的充要條件，與奈氏判據結論一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0,s

=-2,s

=-4

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。

(1

分)

漸近線與實軸的交點為σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分離點

:

根據公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因為分離點必須位于

0

和

之間可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.85

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根據以上結果繪制的根軌跡如右圖所示。

(2

分)

所要求系統穩定的K

值范圍是

:0

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數

22.偏差

23.開環幅

頻特性

24.225.s=jω

26.動剛度

27.正穿越

28.1/K

29.開環傳遞函數

30.遠

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系統的開環傳遞函數為：

(2

分)

系統的特征方程為：

(2

分)

由勞斯穩定性判據

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系統的穩態誤差

e

ss

就增大，說明利用局部負反饋改善系統穩定性是以犧牲系統的穩態精度為代價的。

(2

分)

44.解

:

1)

繪制系統根軌跡圖

已知系統開環傳遞函數為：

將其變換成由零、極點表達的形式：

(1

分)

（其中，根軌跡增益

K

*

=2

K，K

為系統的開環增益，根據上式可繪制根軌跡圖)

(1)

根軌跡的起點、終點及分支數：

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0，s

=-1，s

=-2

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的根軌跡：

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線

:

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。漸近線與實軸的交點為

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分離點

:

根據公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因為分離點必須位于

0

和

之間，可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.42

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根據以上結果繪制的根軌跡如下圖所示。

(2

分)

2)

由根軌跡法可知系統的穩定范圍是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩定性

22.穩態值

23.輸入量

（或驅動函數)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相頻特性

27.0.5

28.積分環節

29.變化速率

30.快速性

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系統有一比例環節：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分環節：

轉折頻率

1/10=0.1

(1.5

分)

慣性環節：

轉折頻率為

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接畫出疊加后的對數幅頻圖

(3

分)

直接畫出疊加后的對數相頻圖

(3

分)。

（若疊加圖不對，但是畫出了比例環節、微分環節、慣性環節的對數幅頻圖各給

分，畫出微分環節、慣性環節的對數相頻圖各給

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系統

(2

分)

(2)

(2

分)

頻率特性為

(1

分)

幅頻特性

(1

分)

(1

分)

相頻特性

(1

分)

系統的穩態輸出為

(2

分)

第三篇：近現代史期末考試復習重點

近現代史期末考試復習重點

1.中國半殖民地半封建社會的特征：

第一，資本—帝國主義侵略勢力不但逐漸掌握了中國財政和經濟命脈，而且逐步控制了中國的政治，成為支配中國的決定力量；

第二，中國的封建勢力日益衰敗并同外國侵略勢力勾結，成為資本—帝國主義壓迫奴役中國人民的社會基礎和統治支柱；

第三，中國的自然經濟的基礎雖然遭到破壞但是封建剝削制度的根基依然在廣大地區保存著，成為中國走向近代化，現代化的障礙；

第四，新興的民族資本主義經濟雖然產生，但是在帝國主義和封建主義的壓迫下發展緩慢，力量很軟弱，與帝國主義和封建主義有一定聯系；

第五，近代中國各地區的經濟政治文化發展不平衡；

第六，在帝國主義和封建主義的壓迫下廣大農民日益貧困化。

2．近代中國的主要矛盾：帝國主義與中華民族的矛盾，封建主義和人民大眾的矛盾。3．兩大歷史任務：爭取民族獨立、人民解放和實現國家富強、人民富裕。

關系：前者是后者的前提條件，后者是前者的目的和歸宿。

4.帝國主義侵略中國的方式：軍事侵略；政治控制；經濟掠奪（控制中國的通商口岸

剝奪中國的關稅自主權

實行商品傾銷和資本輸出

操縱中國的經濟命脈）；文化滲透。5.反侵略戰爭失敗的原因：社會制度腐敗；經濟技術落后。6.林則徐著作：翻譯《地理大全》成《四洲志》 魏源著作：《海國圖志》 7.《資政新篇》內容：

政治

禁朋黨之弊，加強中央集權，學習西方制定法律制度； 經濟

發展近代工礦交通郵政銀行事業，獎勵科技發明機器制造，提倡資本主義雇傭關系；

思想

建立新聞官，新聞館，破除陳規陋習，興辦學校 醫院和社會福利事業； 外交

同外國平等交往 自由通商，但嚴禁鴉片輸入。

性質：具有資本主義色彩的方案。

8.太平天國失敗的原因：農民階級不是新的生產力和生產關系的代表，無法克服自身的局限性，因而無法從根本上提出完整的正確的政治綱領和社會改革方案；無法制止和克服領導集團自身腐敗現象的滋長；無法保持領導集團的團結；沒有依靠科學的理論；未能正確對待儒學；對西方侵略者缺乏理性認識。

9．洋務事業的興辦：興辦近代企業；建立新式海陸軍；興辦新式學堂、派遣留學生。10.洋務運動失敗的原因：洋務運動自身的封建性；對外國的依賴性；洋務企業管理的腐朽 11.維新派與守舊派的論戰：要不要變法；要不要興民權、設議院，實行君主立憲；要不要廢八股、改科舉和興西學。

維新變法：政治 改革行政機構，裁撤閑散、重疊機構；裁汰冗員，澄清吏治，提倡廉政；提倡向皇帝上書言事；準許旗人自謀生路，取消國家供養特權。

經濟 保護獎勵工商和交通采礦業，中央設立農工商總局和鐵路總局，地方設商務局；提倡開辦實業，獎勵發明創造；注重農業發展；廣辦郵政，修鐵路；編制國家預算；建立各種組織。

軍事 裁撤舊式綠營兵，改練新式陸軍；采用西洋兵制，練洋操，習洋槍。

文教 創立京師大學堂，各省書院改為高等學堂，地方設立中小學堂；提倡西學，廢八股，改試策論，開經濟特科；翻譯西方書籍；準許組織學會。

意義：是一次愛國救亡運動；資產階級性質的政治改良運動；思想啟蒙運動。

失敗的原因：維新派自身的局限（不敢否定封建主義 對帝國主義抱有幻想 懼怕人民）

慈禧太后為首的強大守舊勢力的反對。

教訓：說明在半殖民地半封建社會的舊中國，企圖通過統治者走自上而下的改良道路是根本行不通的，要想爭取國家的獨立、民主、富強，必須用革命的手段，推翻帝國主義、封建主義聯合統治的半殖民地半封建的社會制度。

12.同盟會的政治綱領：驅除韃虜 恢復中華 創立民國平均地權

（三民主義：民族 民權 民生）革命與改良的辯論：

要不要推翻清王朝；要不要推翻帝制，實行共和；要不要社會革命。

14.辛亥革命的意義：

1、推翻了清王朝的統治，沉重打擊了中外反動勢力；

2、結束了中國兩千多年的封建君主專治，建立了第一個資產階級共和政府，使民主共和觀念深入人心；

3、給人們帶來一次思想上的解放；

4、促使社會經濟、思想習慣和社會風俗等方面發生了新的積極變化；

5、推動了亞洲各國民族解放運動的高漲。

15.辛亥革命失敗的原因：根本，半殖民地半封建社會。主觀，一 沒有提出徹底的反帝反封

建的革命綱領；二 不能充分發動和依靠群眾；三 不能建立堅強的革命政黨，作為團結一切革命力量的核心。

16.三座大山：外國帝國主義

本國封建主義 官僚資本主義 17.中華民族資本主義經濟的特點

第一 在國民經濟中的比重小，始終不是社會經濟的主要形式。

第二 民族資本中，工業資本所占比重小，商業資本和金融資本比重大。

第三 主要以紡織、食品為主的輕工業，缺乏重工業基礎，不能構成完整的工業體系和國民經濟體系，技術落后依賴外國。

第四 規模狹小，經營分散，技術落后，勞動生產效率低。第五 民族資本主義經濟和封建勢力有千絲萬縷的聯系。

18.三種政治力量：地主階級和大資產階級，民族資產階級，工人階級農民階級和城市小資產階級

三種建國方案：繼續實行地主階級買辦性的大資產階級軍事獨裁 繼續走半殖民半封建路

建立名副其實的資產階級共和國

工人階級領導的工農聯盟為基礎的人民民主專政的人民共和國 19.1915陳獨秀發表《新青年》成為新文化運動的開始。20.五四運動的爆發導火索：巴黎和會中國外交的失敗。

21.五四運動的歷史特點：反帝反封建的徹底性；真正的群眾運動；促進馬克思主義在中國的傳播及其與中國工人運動的結合。

22.國民黨一大后的性質：工人階級、農民階級、城市小資產階級和民族資產階級的聯盟。23.大革命失敗后國民黨性質：代表地主階級、買辦性的大資產階級利益的反動集團

24.八七會議：徹底清算了大革命后期陳獨秀的友情投降主義錯誤，確定了土地革命和武裝

反抗國民黨反動統治的總方針，選舉瞿秋白為中央臨時政治局。

遵義會議：批評了博古、李德的錯誤，確立毛澤東的地位，25.井岡山革命根據地開辟的意義：以農村為工作重點，到農村去發動群眾，進行土地革命，開展武裝斗爭，建設根據地，這是革命發展客觀規律的要求。農村包圍城市、武裝奪曲 政權的道路，是黨和人民集體奮斗的結晶。

遵義會議的意義：遵義會議開始確立以毛澤東為代表的馬克思主義的正確路線在黨中央 的領導地位，從而在極其危急的情況下挽救了中國共產黨、挽救了中國工農紅軍、挽救 了中國革命，成為中國共產黨歷史上一個生死攸關的轉折點。

26.長征精神：就是把全國人民和全民族的利益看得高于一切，堅定革命理想和信念，堅信正義事業必然勝利的信心；就是為了救國救民，不怕任何艱難險阻，不惜犧牲一切的犧牲精神；就是堅持獨立自主，實事求是，一切從實際出發的精神；就是顧全大局、嚴守紀律、緊密團結的精神；就是緊緊依靠人民群眾，同人民群眾生死相依、患難與共、艱苦奮斗的精神。

瓦窯堡會議：1935年12月，毛澤東作了《論反對日本帝國主義的策略》的報告，闡明了

黨的抗日民族統一戰線的新政策。

27.國民黨第一次正面戰場勝利：臺兒莊戰役。（戰略防御階段的正面戰場）

28.戰略相持階段后，日本對國民黨政府采取政治誘降為主，軍事打擊為輔的方針。29.八路軍敵后戰場情況：平型關 忻口會戰 雁門關 戰役 襲擊陽明堡機場

30.中國共產黨為什么成為抗日戰爭的中流砥柱：全民抗戰路線和持久戰方針；敵后戰場

開辟和游擊戰爭的發展；堅持抗戰，團結，進步的方針（獨立自主原則 堅持抗戰團結進步反對妥協分裂倒退 鞏固抗日民族統一戰線）；抗日民主根據地的建設（三三制民主原則，減租減息發展生產，文化建設和干部教育）；推進大后方的抗日民主運動和進步文化工作；中國共產黨自身建設（整風運動：《改造我們的學習》《整頓黨的作風》《反對黨八股》；整風運動主要內容：反對主觀主義以整頓學風，反對宗派主義以整頓黨風，反對黨八股以整頓文風，其中反對主觀主義以整頓學風是主要任務。）31.抗日戰爭勝利的意義：

一 徹底打敗了日本侵略者，捍衛了中國的國家主權和領土完整，使中華民族避免了遭受殖民奴役的厄運。

二 促進了中華民族的覺醒，使中華民族在精神上組織上的進步達到了前所未有的高度。三 促進了中華民族的大團結，弘揚了中華民族的偉大精神。

四 對奪取世界反法西斯勢力做出了歷史貢獻，為全世界樹立了典范。32.勝利的原因：一 中國共產黨的中流砥柱作用。

二 中國人民巨大的的民族覺醒、空前的民族團結和英勇的民族抗爭，是中國人民抗日戰爭勝利的決定性因素

三 世界各國人民的支持。

33.1945年8月25日，中共中央在對時局的宣言中明確提出“和平、民主、團結”的口號。重慶談判：1945年10月10日，簽署雙十協定，確定和平建國的基本方針，同意“長期合作，堅決避免內戰”。

34.1947年，提出“打倒蔣介石 解放全中國”的口號。35.土地改革運動兩個綱領性文件：《五四指示》《中國土地法大綱》 36.三大戰役 遼沈 淮海平津 37.1949年6月30日，《論人民民主專政》：

人民民主專政需要工人階級領導，人民民主專政的基礎是工人階級 農民階級和城市小資產階級聯盟，推翻帝國主義和國民黨反動派主要依靠這兩個階級。

中共七屆二中全會的決議和毛澤東的《論人民民主專政》構成了《中國人民政治協商會議共同綱領》的基礎。

38.新中國成立后做的四個工作：

一 完成歷史遺留問題（追剿殘余，召開代表會議

繼續土改 廢除封建婚姻制度 鎮壓反

革命）

二 領導國民經濟恢復工作。

三 鞏固民族獨立，維護國家主權和安全

四 加強中國共產黨的自身建設。（在全黨范圍內開展整風、整黨運動；1951年底到1952年，開展了反貪污、反浪費、反官僚主義的“三反運動”）

39.向社會主義過度的步驟：沒收官僚資本，確立社會主義性質的國營經濟的領導地位；開

始將資本主義納入國家資本主義軌道；引導個體農民在土改后逐步走上互助合作道路。

40.1953年過渡時期總路線：逐步實現國家的社會主義工業化，逐步實現國家對農業、手工

業和資本主義工商業的社會主義改造（一體兩翼）

41.中共八大路線的制定（1956）：

一 正確分析了社會主義改造完成后中國社會的主要矛盾和主要任務 ：

人民日益增長的物質文化需求同當前的經濟文化不能滿足人民需要狀況之間的矛盾。主要任務是集中力量發展生產力，實現國家工業化，逐步滿足人民日益增長的物質和文化需要，加強人民民主專政。

二 經濟上 堅持既反保守又反冒進即在綜合平衡中穩步前進的方針 三 陳云的“三個主體、三個補充”的思想。

第四篇：軍事理論期末考試復習重點

軍事理論課期末考試復習重點

１、時間概念：1986年2月20日蘇聯“和平號”空間站發射成功，并于2001年3月23日墜入太平洋。

２、國防是一個國家生存與發展的重要保證。

３、國家的社會制度不同，制定的國防政策，追求的國防目標也不相同。目前世界上的國防類型主要有擴張型、自衛型、聯盟型和中立型四種。

４、（１）國防是隨著國家的出現而產生的；

（２）國防是為國家利益服務的；

（３）國家的性質、制度、政策決定著國防建設。

５、我國古代的國防從公元前21世紀夏王朝的建立，至公元1840年鴉片戰爭終結，大約經歷了四千年的歷史。

６、《國防法》是一部僅次于國家憲法的國防基本法。

７、海軍具有在水面、水下和空中作戰的能力。海軍由潛艇部隊、海軍航空兵、海軍岸防兵、海軍陸戰隊等兵種和各種專業勤務部隊組成。

８、空軍是以（航空兵）為主體，主要遂行空中作戰任務的軍種。

９、公元前21世紀至公元前8世紀，我國先后建立了夏、商、西周三個奴隸制王朝。這是中國奴隸社會從確立、發展到鼎盛的整個歷史階段，也是（我國古代軍事思想的初步形成時期）。

１０、現存最早、影響最大的就是春秋末期孫武所著《孫子兵法》。

１１、1.重戰、慎戰、備戰思想

《孫子兵法》開篇就指出：“兵者，國之大事，死生之地，存亡之道，不可不察

也”。

2.“知彼知己，百戰不殆”的戰爭指導思想

3.以謀略制勝為核心的用兵思想

4.“文武兼施，恩威并用”的治軍思想

5.樸素唯物論和原始辯證法思想

１２、毛澤東軍事思想是以毛澤東為代表的中國共產黨人關于中國革命戰爭和軍隊問題的科學理論體系。

１３、毛澤東在黨的“八七會議”上，提出了槍桿子里面出政權的著名論斷。１４、戰爭是階級社會的必然現象，它的產生和發展具有自身的規律。

１５、毛澤東指出：“戰爭情況的不同，決定著不同的戰爭指導規律”。

１６、1.人民軍隊的性質

提出了“槍桿子里面出政權”和“黨指揮槍”的思想。堅持中國共產黨對軍隊的絕對領導，是確保人民軍隊的無產階級性質的根本原則。

2.人民軍隊的宗旨

3.人民軍隊政治工作的三大原則

形成了官兵一致、軍民一致和瓦解敵軍的三大原則。除以上三項重要內容以外，還有實行政治、經濟、軍事三大民主。

１７、人民戰爭思想：

人民戰爭具有兩個基本特征：一是戰爭的正義性；

二是戰爭的群眾性。

（１）人民群眾是戰爭勝負的決定力量

（２）戰爭的正義性是實行人民戰爭的政治基礎

（３）戰爭勝負的決定因素是人不是物

（４）馬克思主義政黨的正確領導是實行人民戰爭的重要條件

１８、保存自己，消滅敵人，是戰爭的目的。保存自己，消滅敵人是兵家公認的原則。１９、江澤民在1997年的軍委擴大會議上指出：“對于新時期軍隊建設，有兩個重要的問題是我始終加以關注的：一個事在復雜的國際環境中，我軍能不能跟上世界軍事發展的趨勢，打贏未來可能發生的高技術局部戰爭；一個是在社會主義市場經濟和對外開放條件下，我軍能不能保持人民軍隊的性質、本色和作風，始終成為黨絕對領導下的革命軍隊。”

２０、當前影響世界安全形勢的主要因素有：國際恐怖主義、霸權主義、極端民族主義等。２１、對我國安全的影響

（１）美國視我國為潛在的全球性競爭對手，極力遏制中國的崛起，對我國家安全

利益構成了嚴重挑戰。

（２）美國不斷強化亞太地區的軍事存在，逐步前推打擊力量，對我國維護軍事安

全構成了現實威脅。

（３）美國奉行以臺制華的對華政策，極力插手臺海局勢，對我國實現祖國統一構

成了重大障礙。

２２、俄羅斯現行軍事戰略的主要內容

1972年12月，俄羅斯在新的《國家安全構想》中，正式提出了“現實遏制”的新

戰略以保持和維護大國地位為戰略總目標。

２３、日本以鄰邊為假想敵，在軍事力量的部署上加強針對中國和朝鮮的部署。日本的軍事戰略第三階段的軍事戰略主要特點是：一是確立了“專守防衛”軍事戰略。

２４、中國周邊安全環境面臨的威脅與挑戰

（１）美國的霸權主義和冷戰思維對我國周邊安全的影響是綜合性的、長期的（２）日本將我國視為假想敵國，對我國安全構成的潛在威脅呈上升趨勢（３）俄羅斯對我國安全的影響

（４）中亞五國戰略地位日益重要，使我國安全環境面臨許多新的挑戰（５）我國與周邊國家尚存在諸多領土、領海、海洋權益的爭議

（６）臺灣與祖國統一面臨現實而嚴峻的挑戰

２５、精確制導武器是指采用精確制導技術，直接命中概率在50%以上的武器。

２６、導彈通常由戰斗部、推進系統、控制系統和彈體等部分組成。分類方法很多：按作戰任務可分為戰略導彈和戰役戰術導彈；按彈道特征可分為彈道式導彈和飛航式導彈。精確制導武器也有各種類型，按不同的控制導引方式概括為自主制導、尋的制導、遙控制導、復合制導四種。

２７、精確制導武器對作戰的影響

（１）提高了作戰效能

（２）精確制導武器使作戰樣式發生了深刻變化

（３）精確制導武器成為改變軍事力量對比的杠桿

２８、航天器一般都在距地面100~120千米以上的高空上飛行。

２９、軍事衛星按用途可分為軍事偵察衛星、軍事通信衛星、導航衛星、均是測地衛星、軍事氣象衛星等。

３０、電子對抗：電子技術水平的高低和裝備數量的多少，已成為軍事系統現代化水平高低的重要標志之一。

３１、核武器是20世紀40年代出現的大規模殺傷破壞性的武器。

３２、信息化戰爭的發展趨勢：

（１）戰爭界限日益趨于模糊

（２）戰爭主體向多元化方向發展

（３）戰爭焦點由低維空間向高維空間飄移

（４）軍隊向小型化、一體化和智能化方向發展

論述題：通過這一學期的軍事理論課學習，結合國內外政治形勢談一談你對（??）的看法。（是什么忘了）

第五篇：心理健康期末考試復習重點

心理健康期末考試復習重點

第一章 積極心理與幸福人生

1積極思維的三層含義：

（1）看自己的正面

（2）看別人的積極面

（3）看環境的積極面

2如何構建積極的自我（1）相信一切皆有可能。

（2）正視自身缺點

（3）正視負性情緒

（4）無條件地接納自己

（5）積極的自我體驗

（6）自我調控的措施：建立積極的社會支持網絡；

感知并及時釋放壓力；

積極的心理暗示。

第二章情緒的力量

1情緒的定義：情緒是人對客觀事物的態度體驗及相應的反應行為，是以個體的愿望和需要為中介的一種心理活動。

它包括三個方面：主觀體驗，生理喚醒，外在行為。

2..情緒對身體健康的影響

（1）積極情緒對身體健康的良好作用

（可以增強抵抗疾病的能力；保持身心平衡，是人精神振奮，激活神經系統，使之振奮協調。）

（2）消極情緒對身體健康的不良作用。

3影響情緒的因素：

（1）認知因素

（2）遺傳因素

（3）身體因素

（4）物理環境因素

（5）社會環境因素

（6）飲食因素

4如何合理調控消極情緒

（1）學會傾訴

（2）構建合理的認知

（3）不妨痛哭

（4）轉移法

（5）音樂調節法（6）環境調節法 5如何增加積極情緒

（一）用積極的心態對待人生：

（1）心存感激

（2）學會稱贊別人

（3）學會微笑

（4）尋找最佳新觀念

（5）培養一種奉獻的精神

（6）培養樂觀精神

（7）經常使用自動的提示語

（二）調控豐富我們的生活：

（1）讀書

（2）幽默

（3）賞花

（4）散步

（5）運動

（6）旅游

（7）寫日記

（8）放慢速度

（9）登高遠眺

6理性情緒調節法：ABC理論

事件A——事件B——情緒與行為的結果C

駁斥非理性新年D

理性想法E 第三章積極的人際關系

一、人際關系對大學生的影響

（一）和諧的人際氛圍有利于大學生順利完成學業

（二）人際交往促進大學生社會化進程

（三）人際交往有助于大學生自我意識的提高

（四）人際交往有利于大學生維持身心健康

（五）人際交往有助于大學生個性發展與完善

（六）良好的人際關系成就大學生未來的事業

二、增強人際吸引力的途徑：

（一）優化形象，完善第一印象

（二）主動交往提高熟悉程度

（三）尋找共性，贏得人際共鳴

（四）展示才智，引起敬佩之感

（五）涵養個性，擁有持久魅力

三、提升人際交往技巧的方法：

（一）學習溝通，掌握語言藝術

1.稱呼得體

2.注意禮貌

3．尊重對方

4優化對方講話環境

5.適當提問

6.排除干擾因素

（二）關心需要，走進對方心靈

（三）由衷贊美，撥動情感之弦

（四）善于傾聽，關注對方所思

（五）消除誤會，化干戈為玉帛

（六）善于包容，求同存異

四、社會資本的概念：實際或潛在資源的集合，這些資源與自由相互默認或承認的關系所組成的持久網絡有關，而且這些關系或多或少是制度化的。

五、如何在大學中積累社會資本

1增加自己的曝光率

2發現自己的“優勢“

3建立守信用的形象

4增加自己被利用的價值

5零存整取建立“關系網“

6社會資本的經營與整合第四章個性的力量

1六種氣質的典型特征是什么：

（1）循環氣質——中心人物型

（2）自閉氣質——我行我素型

（3）粘著氣質——首領型

（4）執著氣質——完美主義者型

（5）不安氣質——膽小鬼型

（6）新奇氣質——冒險家型

2了解自身氣質的自我護理要訣：知道自己屬于以上六種氣質的哪一種，及其如何護理。3性格及良好性格的概念

性格是一種比較穩定的、具有核心意義的個性心理特征，是一種與社會相關最密切的人格特征，在性格中高喊有許多社會道德含義。性格表現一個人的品德，受人的價值觀、人生觀、世界觀的影響。

良好的性格：創造性、好奇心、熱愛學習、思想開放、洞察力、真實、勇敢、堅持、熱情、善良、愛、社會智慧、公正、領導力、團隊合作精神、寬恕、謙卑、謹慎、自我調節、對美和優點的欣賞、感激、希望、幽默、虔誠

第五章 愛情與性心理 1愛情三因論：動機成分、情緒成分、認知成分

2戀愛的發展與持續：熱情度先升后降 親密感呈上升趨勢承諾上升并近乎持平3失戀心理及調適：（1）構建理性的認識

（2）行為轉移法，沖淡痛苦

（3）在寬容中得到重生

4關于擇偶的理論：（1）弗洛伊德的心理動力論

（2）溫奇的需要互補理論

（3）社會交換理論

（4）同質性理論

（5）墨斯登的刺激——價值——角色理論

（6）克爾霍夫和戴維斯的“過濾”理論

5性意識的形成和發展規律：1異性疏遠期-——異性接近期——戀愛期

6青春期的性心理的表現：對性知識的追求——對異性的愛慕——產生性欲望和性沖動 7青年的性行為：性自慰行為——愛撫——婚前性行為

8艾滋病：傳播途徑是什么 艾滋病毒是什么

9青年的性心理調節：1正確認識和了解青春期性心理、性生理發展變化的規律

2正確認識兩性關系，培養正確的婚戀觀3加強性道德培養

第六章在壓力下成長

1人類本質的需求是什么：生理需求和心理需求

2社會的自己和本來的自己的區別

3人們從哪三個方面接受到壓力信號

4大學生主要的壓力源：學業壓力、經濟壓力、情感壓力 最后一章

1職業生涯的概述

2如何進行職業規劃