第一篇：七年級英語期末考試重點短語復習2

Unit 8 重點短語：

1.你的/我的/他的/她的生日/他們的生日

2.在5月2日 3.在6月3日 4.在1月5日 5.在9月22日 6.在4月21日 7.在8月 8.生日快樂 9.多大

10.來參加我的生日聚會

11.在今天下午三點 12.再見

13.舉行英語測驗 14.進行校際旅行 15.舉辦生日晚會

16.進行籃球./足球比賽

17.進行圖書售賣活動 18.校慶日 19.英語活動日 20.體育活動日

21.一些有趣和令人快樂的事情

22.這個學期 23.舉行兩場球賽 24.來我們學校 25.下個月 26.舉辦藝術(shù)節(jié) 27.在11月30日 28.在學校圖書室

29.一個真正繁忙的學期

30.玩的開心 31.舉行英語晚會 32.在那兒見 33.兒童節(jié) 34.婦女節(jié) 35.教師節(jié) 36.婦女節(jié) 37.元旦

重點句式：

1、你的生日是什么時候？ ______ is _____ _______ ?

2、我的生日是在6月3日

My _______ is _____ ______ ______.3、你多大了?

__________________________?

4、我13歲。I’m 13 _______ _______.5、他/他的生日是哪天？

______ is _______ _________ ?

6、他/她的生日在8月。

_____（）_____ is ______ ______.7、這學期我們?yōu)榇蠹野才帕艘恍┯腥び趾猛娴幕顒印?/p>

We have some ______ and _____ ______ for you _____ ______.8、你的家長可以前來學校。

Your ______ can _______ to ______ _______.9、咋你學校你們舉辦藝術(shù)節(jié)嗎？

______ you have ______ _____ ______ _____ your school?

10、我表弟今年13歲了。今天是他的13歲生日。

My _______ is ______ ______ ______.Today is his ______ _______.Unit 9 重點短語

1、我最喜歡的學科

2、與 …做游戲

3、無疑，肯定

4、我的科學/音樂老師

5、上體育和歷史

6、在星期五下午

7、數(shù)學 /地理課

8、你今天怎么樣？

9、在星期一和星期五

10、第二天

11、有用的

12、難大師有趣

13、累但是快樂

14、容易且有趣

15、我們的語文老師

16、真的輕松

17、上一節(jié)兩個小時的藝術(shù)課

18、忙于做某事

19、在那之后 20、完成干什么

21、想做什么

22、從什么到什么

23、那對你合適嗎？

24、讓我們在周六見面吧。

重點句式：

1、你/他 /她最喜歡的科目是什么？

What’s _______／_____ / ______ _______ ________？

______ _____ do you like ______ ? ２、我/他/她最喜歡的科目是科學。

My/__ ___/ _____ _______ _______ is ________.2、他為什么喜歡地理？

______ _____ he like __________ ?

3、因為它有趣。

__________ it’s __________.4、誰是你的數(shù)學老師？謝女士 _______ your ______ _______ ? ______ Xie.5、你們什么時候上語文課？

_____ do you _____ _______ _______？ ６、在星期一和星期五。

It’s ______ ______ and ______.6、科學課什么時候？在周三28號下午 ________ is the _____ ________? It’s ______ _______ afternoon.7、在周五下午我很忙。

I’m very ______ ______ _______．

8、我認為難但是有趣。

I ______ it’s ______ _______ ____ ___.9、我們的課在1:50 結(jié)束。

Our _______ ______ _______1:50．

10、感謝你的電子郵件。

Thank you ______ your _______.

第二篇：七年級英語下重點短語

七年級英語下重點短語

一單元。Play chessbe good at/for/withplay the guitarmake friedson the weekendwhat aboutshow sth to sb=show sb sthtalk to/with/about

二單元。get upget dressedtake a showerfrom…to… do one’s homeworktake a walk go for a walkgo home

lots of=many/muchclean the roomdo the dishes

brush my teethhalf an houra quarter to two

三單元 ride a bikeby traincome true get to=arrive at/in=reach hundreds ofbe afraid ofleave forthanks forhow far the way toby the way

四單元on/in timelisten tobe late forhave to=must

go outbe strict with sb/in(doing)sthtoo many/muchmuch too think about/offollow the rulesfight with sbkeep sb形/doing learn to do/learn from

五單元 a/ kind ofaall dayget lostin dagercut down/upbe made of/fromgo to sleep/bedbe friendly toone of… 六單元 read a newspapermake soupgo to the movies

eat outdrink teawash my hairtalk showtalk on the phone use sth to do sthThis is../Is that…? look out/of

第七單元take/leavea messagecall backno problem

have a good /great time=have fun doing sth=enjoy doing on vacation sports meetingright nowjust nowwrite to sbhear of/from 第八單元 post officepolice stationacross fromnext tonear in(the)front ofbetween…and..go alongturn left/rightbehind on the(your)left/spend timefar from take a ride

第九單元 the same wayin the end/at the end oflook likea littleshor/long/curly/straight hairmedium height/buildwear glasses… put on/up/inbe different from//the same…asfirst of all

第十單元come withtake one’s ordera large bowl of

would likethe/a nomuber ofmake a wishblow outin one go around the worlda symble ofhave no ideabe short of

第十一單元 milk a cowfeed chickensfeed…to..feed on

all in allbe interested innot…at allnot…or..either…or..pick up worry about sb/sthquite a lotcome out/in/from/on/back第十二單元 stay uprun awayshout at/tofly a kitewake up get a surpriseto one’s surprisego campeach other

第三篇：新目標英語七年級下短語復習

新目標英語七年級下短語復習

1.be from = come from 來自于…

2.speak Chinese 說中文

3.write to sb.給某人寫信

4.want to do sth.= would like to do sth.想做什么

5.on Centre street 在中央大道

6.next to the bank 銀行隔壁

7.across from the park 在公園的對面

8.go straight 直走

9.turn left 向左轉(zhuǎn)

10.in front of the library 在圖書館前面

11.be busy 忙的12.be quiet 安靜

13.take a bus 乘坐公交車

14.take a walk = have a walk 散步

15.between … and … 在兩者之間

16.have fun = have a good time = enjoy oneself 玩得高興

17.next Sunday 下個星期天

18.kind of = a little 有點兒

19.at night 在晚上

20.What other animals 其它什么動物

21.be friendly to sb 對某人友好

22.during the day 在白天期間

23.eat leaves 吃樹葉

24.live in somewhere 居住在某地

25.14 years old14歲

26.a very interesting country 一個非常有趣的國家

27.be hungry 饑餓

28.You’re welcome 不用謝

29.Thank you all the same 仍然感謝你

30.walk through the park 步行穿過公園

31.work late 工作得晚

32.a good place to have fun 一個好玩的地方

33.play with …與…一起玩

34.Where is your pen pal from? = Where does your pen pal come from?你的筆友來自于哪兒?

35.What language do they speak? 他們說哪一種語言?They speak Japanese.他們說日語.36.Where does she live? 她住在哪兒?She lives in Paris.她住在巴黎.37.Where’s the park? 公園在哪兒?

38.talk to sb.與某人交談

39.Is there a bank near here? Yes, there is./No, there isn’t.40.This is the beginning of the garden tour.這是花園之旅的開始.41.Why do you like pandas? 你為什么喜歡熊貓?Because they’re very cute.因為它們很可愛.42.want to be an actor 想成為一名演員

43.in the day 在白天

44.help sb.do sth.幫助某人做某事

45.an interesting job 一項有趣的工作

46.in a hospital 在一所醫(yī)院

47.go out to dinners 外出吃飯

48.work hard 努力工作(學習)

49.as a teacher 作為一名教師

50.sing and dance 唱歌、跳舞

51.watch TV 看電視

52.do homework 做家庭作業(yè)

53.go to the movies 去看電影

54.read a book 看書

55.be at school 在校

56.be at home 在家

57.Thank sb.for doing sth.感謝某人做某事.58.take a photo 照像

59.some of my photos 我的一些照片

60.at the pool 在游泳池

61.on the beach 在沙灘上

62.on vacation 度假

63.wait for sb 等待某人

64.in this heat 在這樣熱(的氣候中)

65.a boy of 10.一個10歲的男孩

66.How is the weather? = What’s the weather like? 天氣怎樣?

67.look like 看起來像

68.How is it going? 一切都好嗎?

69.medium height 中等身高

70.medium build 中等身材

71.short hair 短發(fā)

72.straight hair 直發(fā)

73.a little bit quiet 有點兒文靜

74.stop talking 停止講話

75.a new look 新形象

76.some water 一些水

77.What does he look like 他長得什么樣

78.like doing sth.喜歡做某事

79.would like to do sth = want to do sth.想做某事

80.What size 多大號(尺寸)

81.What kind of noodles? 哪一種面?

82.tomato noodles 西紅柿面

83.a small/medium/large bowl of … 一小(中、大)碗

84.green tea 綠茶

85.two glasses of juice 兩杯果汁

86.How many +可數(shù)名詞復數(shù)… 多少?

87.How much +不可數(shù)名詞… 多少?

88.last weekend 上個周末

89.How about = What about = Let’s …… , … 怎樣?(詢問、征求)

90.on Saturday morning 在周六上午

91.practice doing 練習做某事

92.spend …(in)doing sth.做某事花(時間, 錢)

93.How was your weekend? 你的周末過得如何?

94.the students at NO.3 Middle School.三中的學生

95.have fun doing sth.做某事愉快

96.go shopping 去購物

97.be kind to sb.對某人和善

98.find sb.doing sth.發(fā)現(xiàn)某人正在做某事

99.make sb do sth 使某人做某事

100.decide to do sth.決定做某事

101.enjoy doing sth = like doing sth.喜歡做某事

102.be friendly 友好

103.be lost 丟失, 迷路

104.show sb.sth.= show sth.to sb.將某物給某人看

105.feel happy 感到高興

106.I can’t stand it 我無法忍受

107.How do you like … ? = What do you think of … ? 你認為如何?

108.mind doing sth 介意做某事

109.nothing = not … anything 沒什么

110.something interesting 一些有趣的東西111.welcome to somewhere.歡迎到某地 112.a thirteen-year-old boy = a boy of thirteen 一個13歲的男孩

113.the coolest thing 最酷的東西

114.in the school magazine 在學校雜志上

115.Don’t eat in class 別在課堂上吃東西

116.have to = must 必須

117.arrive late for … = be late for …遲到于…

118.an interesting talk show.一個有趣的談話節(jié)目

119.What are the rules at your school? 你們學校的規(guī)章制度是什么?

120.too many +可數(shù)名詞太多

121.too much +不可數(shù)名詞太多

122.on school nights 在有課的晚上

123.in bed 在床上

124.arrive in/at somewhere 到達某地

125.in the hallway 在走廊里

126.What position do you play? 你打什么位置?

127.pick up 撿起

128.He plays for … 他效力于…

129.hundreds of years ago 幾百年前

130.be good at = do well in 善于…

131.leave for somewhere.動身去某地

132.something nice to eat 一些好吃的東西133.have a party 開一次晚會

第四篇：期末考試-復習重點

期末考試-復習重點

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.系統(tǒng)設計

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

5.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.慣性環(huán)節(jié)

6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳

遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）

A.臨界阻尼系統(tǒng)

B.欠阻尼系統(tǒng)

C.過阻尼系統(tǒng)

D.零阻尼系統(tǒng)

8.若保持二階系統(tǒng)的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間

D.減少上升時間和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)，當頻率

時，則相頻特性

為（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）

A.振蕩次數(shù)越多

B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)

（）

A.穩(wěn)定

B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定。

12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當

k

=

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss

與誤差信號

E

（s)的函數(shù)關(guān)系為（）

A.B.C.D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為

G

（s)

H

（s)

=,則實軸上的根軌跡為（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A.電壓

B.電流

C.位移

D.速度

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為

系統(tǒng)。

22.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與

相同。

23.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

28.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于

線上時，對應的阻尼比為

0.707。

29.PID

調(diào)節(jié)中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越

_

_

越好。

三,計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以

X

i

（s)

為輸入，X

0

（s)

為輸出。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應的最大超調(diào)量為

20%，峰值時間為

秒，試確定

K

和

K

值。

44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

（設系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.最優(yōu)控制

B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.最優(yōu)設計

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設定量

3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標密切相關(guān)。

A.允許的峰值時間

B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間

D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）

A.并聯(lián)越過的方塊圖單元

B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元

D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

8.設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.9.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.最大超調(diào)量

10.二階振蕩環(huán)節(jié)

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.諧振頻率

B.截止頻率

C.最大相位頻率

D.固有頻率

11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

5%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

A.B.C.D.15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以

為基礎的。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化。

25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和

來做出判斷。

26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是

和反饋校正

29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率。

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

S

平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

三、計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)

C(s)/R(s)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：

(1)

若，對應最佳響應，問起搏器增益

K

應取多大。

(2)

若期望心速為

次

/min，并突然接通起搏器，問

1s

后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。

自動控制原理

1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

B.隨動系統(tǒng)

C.連續(xù)控制系統(tǒng)

D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設定量

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.給定元件

B.放大元件

C.比較元件

D.執(zhí)行元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性

B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間

D.允許的峰值時間

9.設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

S

平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）

A.非最小相位系統(tǒng)

B.最小相位系統(tǒng)

C.不穩(wěn)定系統(tǒng)

D.振蕩系統(tǒng)

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當

k

=

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）

A.=

B.C.D.與

無關(guān)

18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其

越好。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化。

25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

26.反饋控制原理是

原理。

27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態(tài)誤差降為

0。

29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

Δ

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.設單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為

時所對應的K

值，并計算此

K

值下的。

44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，(1)

試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a

值；

(2)

使系統(tǒng)特征值均落在S

平面中

這條線左邊的a

值。

自動控制原理

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.系統(tǒng)設計

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.給定環(huán)節(jié)

C.反饋環(huán)節(jié)

D.放大環(huán)節(jié)

3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

A.比例、延時

B.慣性、導前

C.慣性、延時

D.慣性、比例

5.已知，其原函數(shù)的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數(shù)

.設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

2%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

9.若保持二階系統(tǒng)的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間

D.減少上升時間和超調(diào)量

10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率

ω

d、無阻尼固有頻率

ω

n

和諧振頻率

ω

r

比較（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

II

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

18.在系統(tǒng)中串聯(lián)

PD

調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

A.B.C.D.20.直流伺服電動機

—

測速機機組（型號為

70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。

22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。

25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。

28.PID

調(diào)節(jié)中的“

P

”指的是

控制器。

29.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于

線上時，對應的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標的特點是：

41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

Δ

43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，(l)

求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益

k的取值范圍；

(2)

求

k

=1

時的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，輸入

x

（t)=1+0.06

t

時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值

e

ss。

自動控制原理

1.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。

A.快速性

B.穩(wěn)定性

C.準確性

D.振蕩次數(shù)

2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設計問題。

A.傳遞函數(shù)模型

B.狀態(tài)空間模型

C.復變函數(shù)模型

D.線性空間模型

3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.校正元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知，其原函數(shù)的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.7.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數(shù)

8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應快

B.系統(tǒng)響應慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性

L

（）

隨

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.實軸上

D.虛軸上

15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）

A.0

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

B.I

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

C.I

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

D.0

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率

之間的關(guān)系，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關(guān)

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)

PD

調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.實軸上分離點的分離角恒為（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在電壓

—

位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為

II

型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。

A.比例微分

B.比例積分

C.積分微分

D.微分積分

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。

23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和

_____

__

圖示法。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。

26.乃氏圖中當

ω

等于剪切頻率時，相頻特性距

π

線的相位差叫。

27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

29.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于

線上時，對應的阻尼比為。

30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。

41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當

=0.7

時，a=

?

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，(1)

畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻

Bode

圖。

(2)

計算相位裕量。

44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差

和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。

自動控制原理

.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.系統(tǒng)辨識

B.系統(tǒng)分析

C.最優(yōu)設計

D.最優(yōu)控制

.系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式。

A.輸入信號

B.輸出信號

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.系統(tǒng)的特征方程

.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6

.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時間常數(shù)

.設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

5%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應快

B.系統(tǒng)響應慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

.以下說法正確的是（）

A.時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應

C.時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環(huán)節(jié)

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.最大相位頻率

B.固有頻率

C.諧振頻率

D.截止頻率

11.II

型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當

k

=

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

A.B.C.D.15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

I

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主導極點的特點是（）

A

距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

21.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與

無關(guān)。

24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。

26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。

28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。

29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應遠高于機電系統(tǒng)的設計截止頻率。

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

S

平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

Δ

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。

44.設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)=

試繪制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K

值范圍。

自動控制原理

1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.濾波與預測

B.最優(yōu)控制

C.最優(yōu)設計

D.系統(tǒng)分析

2.開環(huán)控制的特征是（）

A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)

C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)

D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)

3.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。

A.輸入

B.輸出

C.比較點

D.方塊圖單元

6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應快

B.系統(tǒng)響應慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

A.勞斯判據(jù)

B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)

D.根軌跡法

13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

A.越小

B.越大

C.不變

D.無法確定

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關(guān)

17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角

為（）

A.B.C.D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

20.PWM

功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）

A.脈沖寬度調(diào)制

B.幅度調(diào)制

C.脈沖頻率調(diào)制

D.直流調(diào)制

21.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與

相同。

22.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為。

23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

24.設一階系統(tǒng)的傳遞

G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0

處的切線斜率為。

25.當輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性

G(jω)

與傳遞函數(shù)

G(s)的關(guān)系為。

26.機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。

27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。

28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為

。即不能跟蹤加速度信號。

29.根軌跡法是通過

直接尋找閉環(huán)根軌跡。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越

越好。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：

(1)

系統(tǒng)穩(wěn)定時

K

f的取值范圍；

(2)

求輸入為

時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)

K

a；

(3)

說明系統(tǒng)的局部反饋

K

f

s

對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss的影響。

44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自動控制原理

1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）

A.最優(yōu)設計

B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.最優(yōu)控制

2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。

A.微分

B.相乘

C.加減

D.相除

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.執(zhí)行元件

D.放大元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性

B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.一階系統(tǒng)

G

(s)=的放大系數(shù)

K

愈小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值（）

A.不變

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關(guān)的是

（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.最大超調(diào)量

9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時間常數(shù)

10.設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

G

（j

ω)=，當

ω

=1rad/s

時，其頻率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中

K

>0，a

>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）

A.K

值的大小有關(guān)

B.a

值的大小有關(guān)

C.a

和

K

值的大小無關(guān)

D.a

和

K

值的大小有關(guān)

13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

D.它始終為

0

16.當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

I

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器

18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

B.超前

C.滯后

超前

D.減小增益

19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主導極點的特點是（）

A.距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.利用終值定理可在復頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與

無關(guān)。

24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。

25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率

_

_

__。

26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化

27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態(tài)誤差降為

0。

29.微分控制器是針對被調(diào)量的來進行調(diào)節(jié)。

30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)。

Δ

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求

:

1)

系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；

2)

當系統(tǒng)的輸入信號為,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.傳遞函數(shù)

23.時間常數(shù)

T

（或常量)

24.偏移程度

25.開環(huán)幅

頻特性

26.階躍信號

27.相位

28.45

29.比例

30.遠

三、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低頻漸近線與橫軸交點為，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為

（3

分）

或記為

（）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數(shù)

22.越高

23.0.5

24.相頻特性

25.幅值裕量

26.勻加速度

27.小

28.串聯(lián)校正

29.1.25

30.零點和極點

3)

離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小，可忽略不計；（1

分）

4)

要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快，則應使閉環(huán)極點間的間距大，零點靠近極點。即存

5）在偶極子；（1

分）

5)

如有主導極點的話，可利

用主導極點來估算系統(tǒng)的性能指標。（1

分）

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：

（1.5

分）

積分環(huán)節(jié)：

（1

分）

慣性環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分）

44.解：

(1)

傳遞函數(shù)

（4

分）

得，（2

分）

當

時，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上參數(shù)分析得到其響應公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分鐘，（1

分）

當

時，超調(diào)量，最大心速為

69.78

次。

（2

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩(wěn)定性

22.加速性能

23.0.5

24.相頻特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.檢測偏差并糾正偏差的27.1.25

28.積分環(huán)節(jié)

29.快速性

30.靜態(tài)位置誤差系數(shù)

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程為：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，從而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

將

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.數(shù)字控制系統(tǒng)

22.偏差信號

23.偏移程度

24.25.穩(wěn)態(tài)

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重視大的誤差，忽略小的誤差

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

積分環(huán)節(jié)

:1/S

（1

分）

慣性環(huán)節(jié)

:1/(S+1)

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分）

44.解

:

1)

系統(tǒng)的特征方程為：

(2

分)

由勞斯陣列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基礎

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.偏差信號

22.零極點

23.2

24.對數(shù)坐標

25.26.相位裕量

27.單位反饋

28.幅值衰減

29.0.707

30.瞬態(tài)響應

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

當

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系統(tǒng)開環(huán)幅頻

Bode

圖為：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.越高

23.輸入量（或驅(qū)動函數(shù)）

24.低通濾波

25.26.小

27.常數(shù)

28.閉環(huán)特征方程的階數(shù)

29.諧振頻率

30.零點和極點

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)

ω

=0

+

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；

(3

分)

由奈氏圖判定：

a>0

時系統(tǒng)穩(wěn)定；

a<0

時系統(tǒng)不穩(wěn)定

(2

分)

2)

系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

為二階，a>0

為

D

（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0,s

=-2,s

=-4

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。

(1

分)

漸近線與實軸的交點為σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分離點

:

根據(jù)公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因為分離點必須位于

0

和

之間可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.85

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。

(2

分)

所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K

值范圍是

:0

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數(shù)

22.偏差

23.開環(huán)幅

頻特性

24.225.s=jω

26.動剛度

27.正穿越

28.1/K

29.開環(huán)傳遞函數(shù)

30.遠

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

(2

分)

系統(tǒng)的特征方程為：

(2

分)

由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss

就增大，說明利用局部負反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價的。

(2

分)

44.解

:

1)

繪制系統(tǒng)根軌跡圖

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

將其變換成由零、極點表達的形式：

(1

分)

（其中，根軌跡增益

K

*

=2

K，K

為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)

(1)

根軌跡的起點、終點及分支數(shù)：

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0，s

=-1，s

=-2

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的根軌跡：

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線

:

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。漸近線與實軸的交點為

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分離點

:

根據(jù)公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因為分離點必須位于

0

和

之間，可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.42

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。

(2

分)

2)

由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩(wěn)定性

22.穩(wěn)態(tài)值

23.輸入量

（或驅(qū)動函數(shù))24.增大阻尼比

25.1.25

26.相頻特性

27.0.5

28.積分環(huán)節(jié)

29.變化速率

30.快速性

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率

1/10=0.1

(1.5

分)

慣性環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖

(3

分)

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖

(3

分)。

（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系統(tǒng)

(2

分)

(2)

(2

分)

頻率特性為

(1

分)

幅頻特性

(1

分)

(1

分)

相頻特性

(1

分)

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為

(2

分)

第五篇：七年級英語下冊重點句子短語總結(jié)

初二下冊1—5單元重點

1.Can you go to the movies with me on Saturday afternoon?

Sorry, I can’t.I have too much homework to do.2.What are you doing on Sunday afternoon? I am going to the doctor.3.Thanks for you人 invitation.4.I am going to my cousin’s birthday party this evening.5.I’m sorry I can’t visit you next week.6.Please call me after school.7.Can you come over to my house tonight?

8.I am free till 10 this evening.9.I have to practice playing the piano.10.He is taller than me, and I am funnier than him.11.My sister is more athletic than me, and I am more popular than her.12.Tom is as quiet as him.13.Tony is not so good at English as Amy.14.She is a little more outgoing than me, I am much taller than her.15.His books are more than mine.He has more books than me.16.Which is bigger, Beijing or Shanghai?

17.In some ways, we look the same.In some ways, we look different.18.My favorite subjects are English and chemistry.19.She likes to do the same things as me.20.I like to have friends who are like me.21.She likes to have friends who are different from her.22.He always beats me in tennis.23.I don’t think differences are important in a friendship.1.Lu Lin is really smart.She is very good at math, physics and chemistry.2.Mary is a funny girl.She always makes me laugh.3.Li ping is more friendly than my brother.4.Li ping and li li are twin sisters.5.I think this song is more popular than that one.6.I don’t agree with you.I have opposite views.7.He is 3 years older than his brother.8.How do you make a banana milk shake?

9.Can you pour the yogurt into the blender?

10.Please pour the milk into the blender.11.Do you like lettuce in sandwiches?

12.Let’s make fruit salad.13.How many apples do we need? 3 apples.14.How much honey do they need? 2 teaspoons.15.My mother added some relish to the noodles.16.I put another slice of bread on the top.17.Here’s a recipe for a great turkey sandwich.18.How was your school trip?

19.What did you do on your school trip? I hung out with my friends.20.Did you go to the zoo? No, I went to the aquarium.21.–I want to go for a drive on the next day off.–That sounds interesting.22.Can you come to my party on Saturday afternoon ? Sure, I’d love to./Sorry, I can’t.I have to study for the test.23.What are you doing on Thursday afternoon? I am going to the dentist.24.What’s today? It’s Monday ,May 6th.25.Thanks for your invitation.26.I’m going to the movies with my friends on Wednesday.27.Please be quiet.I’m trying to study.28.Can you come over to my house to discuss the science report on Wednesday evening?

29.I am free till 10 pm.30.I am more outgoing than my sister, but she is more athletic than me.31.Our math teacher is not as serious as our Chinese teacher.32.Liu ying is not as good at sports as her sister, but they have something in common.33.He talks more than his friends.34.My friends is the same as me, we are both quiet.35.My friend is as funny as me.36.My friend makes me laugh.37.It isn’t important for me to be the same, and it’s necessary to be different.38.Although we have some differences.39.He always beats me in tennis.40.She is good with the kids.she enjoys telling jokes.41.How do you make fruit salad? 42.Do you know how to make fruit salad?

43.First, cut up 3 bananas , next put the fruit into the bowl, then put in 2 teaspoons of honey and a cup of yogurt.finally, mix them up.44.How many bananas do we need? 45.How much bread do you need?

46.Add some salt to the noodles.47.Finally, put another piece of bread on the top.48.Pour some hot water into the blender and turn on the blender for 2 minutes.49.How was your school trip? great.50.Were there any sharks at the aquarium last year? no, there were some clever seals.51.Did you take any photos? no, i bought some gifts for my mother.52.Did you meet a famous actor? 53.Our class had a good time on the school trip。

54.Yesterday we took the train back home。

55.This morning I didn’t sleep late, i went for a drive。

56.On my last day off, we went camping in the rain。

57.Luckily we brought our raincoats and umbrellas, so we didn’t get wet。

58.He won first prize in yesterday’s singing competition。

59.He watched a movie about living in the future。

60.When and where were you born? I was born on July 28,1992 in Weihai。

61.When did you start learning English? when i was 5years old.62.You are never too young to learn.86.When did he become a movie star?

63.He started learning to swim at the age of 4.64.He spends all his free time with his son。

65.A famous pianist took part in yesterday’s concert。

66.The person is still alive。

67.He majored in English in Shandong University ten years ago。

68.When did he join the national table tennis team？

69.He played for the national team when he was 10 years old。

Unit 6

1.談論未來計劃 talk about future plans2.臨時照顧妹妹 babysit the sister

3.去野營 go camping4.在家放松 relax at home5.在圖片里 in the picture

6.看望表兄妹/我奶奶 visit my cousin / my grandmother 7.你的下一個假期 your next vacation

8.寫下你的計劃 write your plans 9.和父母一起去 go with parents

10.下個/上個/這個周 next / last / this week 11.去西藏一個周 go to Tibet for a week

12.在山上遠足 go hiking in the mountains13.剛好四天 just four days

14.離開太長時間 go away for too long15.玩得愉快 have a good time

16.送給我一張名信片(2)send me a postcardsend a postcard to me

17.給我看你的照片(2)show me your photosshow your photos to me

18.回來學校(2)get back to schoolreturn to school 19.呆兩個月 stay for two months

20.運動野營sports camping21.去夏威夷度假 go to Hawaii for vacation

22.騎自行車旅行 go bike riding23.去觀光 go sightseeing

24.(去)散步(2)go for a walktake a walk25.去釣魚 go fishing

26.租影碟 rent videos27.意大利的南部 the south of Italy

28.問你幾個問題 ask you a few questions 29.關(guān)于你的假期計劃 about your vacation plans

30.一個著名的法國歌手 a famous French singer31.渡一個長假期 take a long vacation

32.今年夏天 this summer 33.考慮去希臘 think about going to Greece

34.決定做某事 decide to do sth.35.在歐洲度假 take vacations in Europe

36.這次/上次/下次 this timelast timenext time37.想要做某事 want to do sth.38.做一些不同的/難的事情 do something differentdo something difficult

39.講法語/英語 speak Frenchspeak English40.六月的第一個星期 the first week in June

41.一直呆到九月 stay until September

42.計劃度過一個輕松的假期 plan to spend a relaxing vacation

43.在一個美麗的鄉(xiāng)村度過時光 spend time in a beautiful countryside

44.忘記我所有的煩惱 forget all my problems45.多睡 sleep a lot

46.等不及看足球比賽 can’t wait to watch the football game

47.完成拍攝最后一部電影 finish making the last movie

48.想要一個令人興奮的假期 want an exciting vacation

49.一個觀光的好地方 a good place to go sightseeing 50.和我一起去 go with me

1.下周你打算干什么？我打算去釣魚。What are you doing next week? I’m going fishing.2.他們打算在家鄉(xiāng)呆5天。They are staying in their hometown for 5 days.3.從日本寄張照片給我。Send me a photo from Japan.Send a photo to me from Japan.4.他要在那里呆多久？只有三天。How long is he staying there? Just for three days.5.他要和誰一起去宿營？ Who is he going camping with?

6.你媽媽打算多長時間去看一次電影？How often does your mother plan to go to a movie?

7.假期你準備去哪里？我要去希臘。Where are you going for vacation?I’m going to Greece.8.那聽起來很有趣。That sounds very interesting.9.她計劃今年夏天過一個非常輕松的假期。She planned to spend a relaxing vacation this summer.10.他考慮去西班牙或中國，最后決定去歐洲。

He thought about going to Spain or China, but finally decided on Europe.11.你認為這部影片怎么樣？What do you think of this movie?

12.我弟弟昨晚花了兩個小時玩游戲。My brother spent two hours playing games yesterday evening.It took my brother two hours to play games yesterday evening.Unit 7

1.你弟弟打算長大后做什么？What is your brother going to be when he grows up?

2.北京聽起來像是一個他能喜歡的城市。Beijing sounds like a city that he can enjoy.3.我父母想搬到安靜并且美麗的地方。My parents want to move somewhere quiet and beautiful.4.Mary打算同時學日語。Mary is going to learn Japanese at the same time.5.下個周，我想找個兼職工作。I want to find a part—time job next week.6.下月Cindy將寫文章并把它們寄給雜志社。

Cindy is going to write articles and send them to magazines next month.7.他打算在哪里舉辦藝術(shù)展？Where is he going to hold an art exhibition.8.他姐姐不想當職業(yè)演員。His sister doesn’t want to be a professional actor.9.下個月，他們打算學習一門新語言。They are going to learn a new language next month.10.一些父母想要和孩子更好地交流。Some parents want to communicate better with their kids.11.他決定更加努力地學習。He decided to work harder.12.我妹妹不想多吃蔬菜，但她想保持健康。

My sister doesn’t want to eat vegetables,but she wants to keep fit.13.我從Lucy那得到一封關(guān)于她新年計劃的信。

I got a letter from Lucy about her New Year’s resolutions.1.上表演課take acting lessons2.學習電腦科學 study computer science

3.每天練習籃球 practice basketball everyday4.刻苦學習數(shù)學 study math hard

5.一名演員 an actor 6.一名工程師 an engineer7.一名電腦程序設計師 a computer programmer

8.一名職業(yè)籃球運動員 a professional basketball player 9.當你長大的時候 when you grow up

10.當他長大的時候 when he grows up11.當我弟弟長大的時候 when my brother grows up

12.搬到紐約 move to New York13.搬到有趣的地方 move somewhere interesting

14.打算做某事 be going to do15.聽起來象 sound like

16.舉辦許多次藝術(shù)展覽會 hold many art exhibitions17.想成為一名藝術(shù)家 want to be an artist

18.找到一份兼職工作 find a part-time job19.一到兩年 a year or two

20.攢錢 save money21.巴黎藝校的一名學生 a student at an art school in Paris

22.學習法語 study French 23.同時 at the same time 24.周游世界 travel all over the world

25.退休到安靜美麗的地方 retire somewhere quiet and beautiful

26.學會一門樂器 learn to play an instrument27.組建一支球隊 make the soccer team

28.取得好成績 get good grades29.吃更健康的食品 eat healthier food

30.進行大量的鍛煉get a lot ofexercise 31.明年/今年/去年 next year/this year/last year

32.上吉它課 take a guitar lesson33.學會一門外語 learn a foreign language

34.1000多封信 over 1000 letters35.做決定/計劃 make resolutions

36.許多/大量/一些/幾個讀者many/a lot of/some/a few readers 37.工作更努力 work harder

38.吃更多蔬菜 eat more vegetables39.做運動 do sports/play sports

40.學會一門新的語言 learn a new language 41.多運動保持健康 exercise more to keep fit

42.更好地交流 communicate better with43.一位老太太 an old lady 44.離職 leave one's job

45.作為一名語言老師的工作a job as a language teacher46.從…得到 get...from

47.修建一條更大的地鐵 build a bigger subway 48.從大連搬到北京 move from Dalian to Beijing

49.高中畢業(yè)后 after high school

50.為國際雜志寫文章 write articles for international magazines

51.當我更大的時候 when I'm older 52.練習英語 practice English

53.到有趣的地方旅游 travel to interesting places 54.看一些新事物 look at some new things

55.喜歡和人們交談enjoying talking with people 56.舉辦一個歡迎會 have a welcome party

57.交換生an exchange student

Unit8重點句子

1.請你打掃一下房間好嗎？Could you please clean your room?

2.我用一下你的汽車好嗎？Could I use your car?

3.請把垃圾倒掉好嗎？Could you please take out the trash?

4.我可以去看電影嗎？Could I go to the movies?

5.但是首先他必須出去。But first he has to go out.6.你需要吃早餐。You need to eat breakfast.7.我可以在外面呆到十一點嗎？Can I stay out until 11 o'clock?

8.不要忘記整理床鋪和疊衣服。Don't forget to make the bed and fold the clothes.9.我討厭洗碗，因為大乏味了。I hate to do the dishes because it's too boring.10.我可以邀請我朋友來參加晚會嗎？ Could I invite my friends to the party?

11.我希望你能在周六過來。I hope you can come on Saturday.12.謝謝你照顧我的狗。Thanks for taking care of my dog.1.洗盤子 do the dishes2.掃地 sweep the floor3.倒垃圾 take out the trash

4.疊衣服 fold the clothes5.整理床鋪 make the bed 6.打掃起居室 clean the living room

7.去看電影 go to the movies 8.呆到晚 stay late 9.直呆到11點 stay until 11

10.用你的車 use your car 11.搭個便車 get a ride 12.從事;忙于 work on

13.討厭做家務 hate doing chores 14.喜歡做飯 like to cook meals 15.去開會 have a meeting

16.需要吃早飯 need to eat breakfast 17.得打掃房間 have to clean the room

18.有一個測試 have a test 19.其他家務 other chores

20.洗衣服 do the laundry/wash the clothes 21.我同意./我不同意.I agree./I don't agree.22.做午飯 cook dinner 23.在外面 be outside24.出去 go out

25.忘記做某事/不要忘記做 forget to do/don't forget to do

26.去老師辦公室 go to the teacher's office27.馬上 at once28.完成作業(yè) finish homework

29.買些零食和飲料 buy some snacks and drinks30.借些錢 borrow some money

31.邀請我的朋友來晚會 invite my friends to the party32.去商店 go to the store

33.借你的CD機 borrow your CD player34.小心用它 use it carefully

35.為…而感謝 thanks for.../thank you for36.照顧(2)look after/take care of

37.做一些事情 do some things38.幾件其它的事情 some other things

39.在周六早點來 come earlier on Saturday40.不要擔心.Don't worry.41.我明天去.I'll go tomorrow.42.搬椅子 move the chair

43.每天/月/年/早上every day/month/year/morning

44.散步/去散步/帶他散步 take a walk /go for a walk/ take him for a walk

45.給他水 give him water 46.喂狗 feed the dog 47.洗碗/衣服 wash the bowl/the clothes

48.和他玩/玩火 play with him/play with fire 49.忘記去做某事 forget to do

50.過得愉快 have a good time 51.下個/上個/這個周/月 next week/last month/this week

52.會見朋友meet friends 52.生氣(2)be angry/get angry 53.在家(2)be at home/be in

54.去度假 go for vacation

Unit10重點句子

1.火車總是晚點，不是嗎？The train is always late, isn’t it?

2.今天風很大，不是嗎？It is really windy today, isn’t it?

3.你是Ben的姐姐，不是嗎？You are Ben’s sister, aren’t you?

4.你喜歡小提琴音樂，對吧？You love violin music, don’t you?

看樣子要下雨了，不是嗎？是的。我忘了帶傘。It looks like rain, doesn't it?

Yes, it does.I forgot my umbrella.5.周末總是下雨，對吧？It always rains on weekends, doesn’t it?

6.第15路公交車在這停，對吧？The No.15 bus stops here, doesn’t it?

7.昨晚你為地理考試而學習，對吧？You studied for the geography test, didn’t you?

8.杯子里幾乎沒有水了，對吧？There is little water in the cup, is there?

9.他沒有幾個朋友，不是嗎？He has few friends, does he?

10.請關(guān)燈，好嗎？Please turn off the light, will you?

11.讓我們打籃球,好嗎？ Let’s play basketball, shall we?

12.Tom會彈吉他，對吧？Tom can play the guitar, can’t he? 你們家沒有四口人，對吧？There aren’t four people in your family, are there?

13.你覺得中午之前雨會停嗎？Do you think it’ll stop raining by noon?

14.我通常在工作日乘火車。I usually take the train on weekdays.15.你要去哪個海邊？Which beach are you going to?

16.我希望這樣。我想去游泳。I hope so.I want to go swimming.17.這是個好天氣，是嗎？但是對我來說有點熱。This is great weather, isn’t it?

Yes, it is.But it’s a little hot for me.18.我討厭等公交車。湯姆也是。I hate waiting for the bus.So do I.19.湯姆上課要遲到了，我也是。Tom is late for class.So am I.20.昨天我為地理考試而復習了。湯姆也是。I studied for the geography test yesterday.So did Tom.21.那件襯衫花了多少錢？How much did the shirt cost?

22.有時成為學校的一名新成員不是件容易的事。

Sometimes it’s not easy being/to be the new kid at school.23.我不認識一些女孩，但是他們真的都對我很好。

I didn’t know some of the girls, but they were all really friendly to me.24.我現(xiàn)在感覺像是家庭中的一員。

I feel like part of the group now.25.感謝上個周帶我參觀學校。

Thanks for showing me around the school last week.26.在你到來之前我一直在苦苦的尋找它。

I was having a hard time finding it until you came along.27.有像你們這樣的朋友適應新環(huán)境容易的多。

Friends like you make it a lot easier to get along in a new place.1.看起來像…look like

2.忘記帶我的雨傘 forget my umbrella

3.每周六下雨It rains every Saturday

4.中午以前by noon

5.在周末 on weekends /on the weekend

6.對我來說有點熱 a little hot for me

7.擁擠 be crowded

8.度過愉快的一天have a good day

9.瀏覽 look through

10.排隊等候買冰淇淋 wait in line to buy ice cream

11.僅有兩個人 two people alone

12.在電梯里in an elevator

13.等待做某事wait to do sth

14.等候某人/某物 wait for sth/sb

15.穿過一條繁忙的馬路 cross a busy street

16.步行上學walk to school

17.告訴我關(guān)于你的情況tell me something about yourself

18.做運動do/play sports

19.一位球迷 a ball game fan

20.在周六的晚上on Saturday night

21.十分感謝做某事thanks for doing

22.對…友好be friendly to

23.感覺像是集體中的一員feel like part of the group

24.感覺好像是….feel like

25.想要做某事… want to do =feel like doing

26.帶某人參觀學校 show sb around the school

27.做某事困難 have a hard time doing

28.出現(xiàn)、發(fā)生、到來come along

29.喜歡做某事 enjoy doing sth

30.擅長做某事be good at doing sth

31.在…幫助某人 help sb with sth

32.幫助某人做某事help sb do sth

33.適應新環(huán)境get along in a new place

34.與某人相處的好get along/on well with

42.感謝信 athank-you note

43.至少 at least