第一篇：近現(xiàn)代史期末考試復(fù)習(xí)重點

近現(xiàn)代史期末考試復(fù)習(xí)重點

1.中國半殖民地半封建社會的特征：

第一，資本—帝國主義侵略勢力不但逐漸掌握了中國財政和經(jīng)濟命脈，而且逐步控制了中國的政治，成為支配中國的決定力量；

第二，中國的封建勢力日益衰敗并同外國侵略勢力勾結(jié)，成為資本—帝國主義壓迫奴役中國人民的社會基礎(chǔ)和統(tǒng)治支柱；

第三，中國的自然經(jīng)濟的基礎(chǔ)雖然遭到破壞但是封建剝削制度的根基依然在廣大地區(qū)保存著，成為中國走向近代化，現(xiàn)代化的障礙；

第四，新興的民族資本主義經(jīng)濟雖然產(chǎn)生，但是在帝國主義和封建主義的壓迫下發(fā)展緩慢，力量很軟弱，與帝國主義和封建主義有一定聯(lián)系；

第五，近代中國各地區(qū)的經(jīng)濟政治文化發(fā)展不平衡；

第六，在帝國主義和封建主義的壓迫下廣大農(nóng)民日益貧困化。

2．近代中國的主要矛盾：帝國主義與中華民族的矛盾，封建主義和人民大眾的矛盾。3．兩大歷史任務(wù)：爭取民族獨立、人民解放和實現(xiàn)國家富強、人民富裕。

關(guān)系：前者是后者的前提條件，后者是前者的目的和歸宿。

4.帝國主義侵略中國的方式：軍事侵略；政治控制；經(jīng)濟掠奪（控制中國的通商口岸

剝奪中國的關(guān)稅自主權(quán)

實行商品傾銷和資本輸出

操縱中國的經(jīng)濟命脈）；文化滲透。5.反侵略戰(zhàn)爭失敗的原因：社會制度腐敗；經(jīng)濟技術(shù)落后。6.林則徐著作：翻譯《地理大全》成《四洲志》 魏源著作：《海國圖志》 7.《資政新篇》內(nèi)容：

政治

禁朋黨之弊，加強中央集權(quán)，學(xué)習(xí)西方制定法律制度； 經(jīng)濟

發(fā)展近代工礦交通郵政銀行事業(yè)，獎勵科技發(fā)明機器制造，提倡資本主義雇傭關(guān)系；

思想

建立新聞官，新聞館，破除陳規(guī)陋習(xí)，興辦學(xué)校 醫(yī)院和社會福利事業(yè)； 外交

同外國平等交往 自由通商，但嚴(yán)禁鴉片輸入。

性質(zhì)：具有資本主義色彩的方案。

8.太平天國失敗的原因：農(nóng)民階級不是新的生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系的代表，無法克服自身的局限性，因而無法從根本上提出完整的正確的政治綱領(lǐng)和社會改革方案；無法制止和克服領(lǐng)導(dǎo)集團自身腐敗現(xiàn)象的滋長；無法保持領(lǐng)導(dǎo)集團的團結(jié)；沒有依靠科學(xué)的理論；未能正確對待儒學(xué)；對西方侵略者缺乏理性認(rèn)識。

9．洋務(wù)事業(yè)的興辦：興辦近代企業(yè)；建立新式海陸軍；興辦新式學(xué)堂、派遣留學(xué)生。10.洋務(wù)運動失敗的原因：洋務(wù)運動自身的封建性；對外國的依賴性；洋務(wù)企業(yè)管理的腐朽 11.維新派與守舊派的論戰(zhàn)：要不要變法；要不要興民權(quán)、設(shè)議院，實行君主立憲；要不要廢八股、改科舉和興西學(xué)。

維新變法：政治 改革行政機構(gòu)，裁撤閑散、重疊機構(gòu)；裁汰冗員，澄清吏治，提倡廉政；提倡向皇帝上書言事；準(zhǔn)許旗人自謀生路，取消國家供養(yǎng)特權(quán)。

經(jīng)濟 保護獎勵工商和交通采礦業(yè)，中央設(shè)立農(nóng)工商總局和鐵路總局，地方設(shè)商務(wù)局；提倡開辦實業(yè)，獎勵發(fā)明創(chuàng)造；注重農(nóng)業(yè)發(fā)展；廣辦郵政，修鐵路；編制國家預(yù)算；建立各種組織。

軍事 裁撤舊式綠營兵，改練新式陸軍；采用西洋兵制，練洋操，習(xí)洋槍。

文教 創(chuàng)立京師大學(xué)堂，各省書院改為高等學(xué)堂，地方設(shè)立中小學(xué)堂；提倡西學(xué)，廢八股，改試策論，開經(jīng)濟特科；翻譯西方書籍；準(zhǔn)許組織學(xué)會。

意義：是一次愛國救亡運動；資產(chǎn)階級性質(zhì)的政治改良運動；思想啟蒙運動。

失敗的原因：維新派自身的局限（不敢否定封建主義 對帝國主義抱有幻想 懼怕人民）

慈禧太后為首的強大守舊勢力的反對。

教訓(xùn)：說明在半殖民地半封建社會的舊中國，企圖通過統(tǒng)治者走自上而下的改良道路是根本行不通的，要想爭取國家的獨立、民主、富強，必須用革命的手段，推翻帝國主義、封建主義聯(lián)合統(tǒng)治的半殖民地半封建的社會制度。

12.同盟會的政治綱領(lǐng)：驅(qū)除韃虜 恢復(fù)中華 創(chuàng)立民國平均地權(quán)

（三民主義：民族 民權(quán) 民生）革命與改良的辯論：

要不要推翻清王朝；要不要推翻帝制，實行共和；要不要社會革命。

14.辛亥革命的意義：

1、推翻了清王朝的統(tǒng)治，沉重打擊了中外反動勢力；

2、結(jié)束了中國兩千多年的封建君主專治，建立了第一個資產(chǎn)階級共和政府，使民主共和觀念深入人心；

3、給人們帶來一次思想上的解放；

4、促使社會經(jīng)濟、思想習(xí)慣和社會風(fēng)俗等方面發(fā)生了新的積極變化；

5、推動了亞洲各國民族解放運動的高漲。

15.辛亥革命失敗的原因：根本，半殖民地半封建社會。主觀，一 沒有提出徹底的反帝反封

建的革命綱領(lǐng)；二 不能充分發(fā)動和依靠群眾；三 不能建立堅強的革命政黨，作為團結(jié)一切革命力量的核心。

16.三座大山：外國帝國主義

本國封建主義 官僚資本主義 17.中華民族資本主義經(jīng)濟的特點

第一 在國民經(jīng)濟中的比重小，始終不是社會經(jīng)濟的主要形式。

第二 民族資本中，工業(yè)資本所占比重小，商業(yè)資本和金融資本比重大。

第三 主要以紡織、食品為主的輕工業(yè)，缺乏重工業(yè)基礎(chǔ)，不能構(gòu)成完整的工業(yè)體系和國民經(jīng)濟體系，技術(shù)落后依賴外國。

第四 規(guī)模狹小，經(jīng)營分散，技術(shù)落后，勞動生產(chǎn)效率低。第五 民族資本主義經(jīng)濟和封建勢力有千絲萬縷的聯(lián)系。

18.三種政治力量：地主階級和大資產(chǎn)階級，民族資產(chǎn)階級，工人階級農(nóng)民階級和城市小資產(chǎn)階級

三種建國方案：繼續(xù)實行地主階級買辦性的大資產(chǎn)階級軍事獨裁 繼續(xù)走半殖民半封建路

建立名副其實的資產(chǎn)階級共和國

工人階級領(lǐng)導(dǎo)的工農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)的人民民主專政的人民共和國 19.1915陳獨秀發(fā)表《新青年》成為新文化運動的開始。20.五四運動的爆發(fā)導(dǎo)火索：巴黎和會中國外交的失敗。

21.五四運動的歷史特點：反帝反封建的徹底性；真正的群眾運動；促進馬克思主義在中國的傳播及其與中國工人運動的結(jié)合。

22.國民黨一大后的性質(zhì)：工人階級、農(nóng)民階級、城市小資產(chǎn)階級和民族資產(chǎn)階級的聯(lián)盟。23.大革命失敗后國民黨性質(zhì)：代表地主階級、買辦性的大資產(chǎn)階級利益的反動集團

24.八七會議：徹底清算了大革命后期陳獨秀的友情投降主義錯誤，確定了土地革命和武裝

反抗國民黨反動統(tǒng)治的總方針，選舉瞿秋白為中央臨時政治局。

遵義會議：批評了博古、李德的錯誤，確立毛澤東的地位，25.井岡山革命根據(jù)地開辟的意義：以農(nóng)村為工作重點，到農(nóng)村去發(fā)動群眾，進行土地革命，開展武裝斗爭，建設(shè)根據(jù)地，這是革命發(fā)展客觀規(guī)律的要求。農(nóng)村包圍城市、武裝奪曲 政權(quán)的道路，是黨和人民集體奮斗的結(jié)晶。

遵義會議的意義：遵義會議開始確立以毛澤東為代表的馬克思主義的正確路線在黨中央 的領(lǐng)導(dǎo)地位，從而在極其危急的情況下挽救了中國共產(chǎn)黨、挽救了中國工農(nóng)紅軍、挽救 了中國革命，成為中國共產(chǎn)黨歷史上一個生死攸關(guān)的轉(zhuǎn)折點。

26.長征精神：就是把全國人民和全民族的利益看得高于一切，堅定革命理想和信念，堅信正義事業(yè)必然勝利的信心；就是為了救國救民，不怕任何艱難險阻，不惜犧牲一切的犧牲精神；就是堅持獨立自主，實事求是，一切從實際出發(fā)的精神；就是顧全大局、嚴(yán)守紀(jì)律、緊密團結(jié)的精神；就是緊緊依靠人民群眾，同人民群眾生死相依、患難與共、艱苦奮斗的精神。

瓦窯堡會議：1935年12月，毛澤東作了《論反對日本帝國主義的策略》的報告，闡明了

黨的抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線的新政策。

27.國民黨第一次正面戰(zhàn)場勝利：臺兒莊戰(zhàn)役。（戰(zhàn)略防御階段的正面戰(zhàn)場）

28.戰(zhàn)略相持階段后，日本對國民黨政府采取政治誘降為主，軍事打擊為輔的方針。29.八路軍敵后戰(zhàn)場情況：平型關(guān) 忻口會戰(zhàn) 雁門關(guān) 戰(zhàn)役 襲擊陽明堡機場

30.中國共產(chǎn)黨為什么成為抗日戰(zhàn)爭的中流砥柱：全民抗戰(zhàn)路線和持久戰(zhàn)方針；敵后戰(zhàn)場

開辟和游擊戰(zhàn)爭的發(fā)展；堅持抗戰(zhàn)，團結(jié)，進步的方針（獨立自主原則 堅持抗戰(zhàn)團結(jié)進步反對妥協(xié)分裂倒退 鞏固抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線）；抗日民主根據(jù)地的建設(shè)（三三制民主原則，減租減息發(fā)展生產(chǎn)，文化建設(shè)和干部教育）；推進大后方的抗日民主運動和進步文化工作；中國共產(chǎn)黨自身建設(shè)（整風(fēng)運動：《改造我們的學(xué)習(xí)》《整頓黨的作風(fēng)》《反對黨八股》；整風(fēng)運動主要內(nèi)容：反對主觀主義以整頓學(xué)風(fēng)，反對宗派主義以整頓黨風(fēng)，反對黨八股以整頓文風(fēng)，其中反對主觀主義以整頓學(xué)風(fēng)是主要任務(wù)。）31.抗日戰(zhàn)爭勝利的意義：

一 徹底打敗了日本侵略者，捍衛(wèi)了中國的國家主權(quán)和領(lǐng)土完整，使中華民族避免了遭受殖民奴役的厄運。

二 促進了中華民族的覺醒，使中華民族在精神上組織上的進步達到了前所未有的高度。三 促進了中華民族的大團結(jié)，弘揚了中華民族的偉大精神。

四 對奪取世界反法西斯勢力做出了歷史貢獻，為全世界樹立了典范。32.勝利的原因：一 中國共產(chǎn)黨的中流砥柱作用。

二 中國人民巨大的的民族覺醒、空前的民族團結(jié)和英勇的民族抗?fàn)帲侵袊嗣窨谷諔?zhàn)爭勝利的決定性因素

三 世界各國人民的支持。

33.1945年8月25日，中共中央在對時局的宣言中明確提出“和平、民主、團結(jié)”的口號。重慶談判：1945年10月10日，簽署雙十協(xié)定，確定和平建國的基本方針，同意“長期合作，堅決避免內(nèi)戰(zhàn)”。

34.1947年，提出“打倒蔣介石 解放全中國”的口號。35.土地改革運動兩個綱領(lǐng)性文件：《五四指示》《中國土地法大綱》 36.三大戰(zhàn)役 遼沈 淮海平津 37.1949年6月30日，《論人民民主專政》：

人民民主專政需要工人階級領(lǐng)導(dǎo)，人民民主專政的基礎(chǔ)是工人階級 農(nóng)民階級和城市小資產(chǎn)階級聯(lián)盟，推翻帝國主義和國民黨反動派主要依靠這兩個階級。

中共七屆二中全會的決議和毛澤東的《論人民民主專政》構(gòu)成了《中國人民政治協(xié)商會議共同綱領(lǐng)》的基礎(chǔ)。

38.新中國成立后做的四個工作：

一 完成歷史遺留問題（追剿殘余，召開代表會議

繼續(xù)土改 廢除封建婚姻制度 鎮(zhèn)壓反

革命）

二 領(lǐng)導(dǎo)國民經(jīng)濟恢復(fù)工作。

三 鞏固民族獨立，維護國家主權(quán)和安全

四 加強中國共產(chǎn)黨的自身建設(shè)。（在全黨范圍內(nèi)開展整風(fēng)、整黨運動；1951年底到1952年，開展了反貪污、反浪費、反官僚主義的“三反運動”）

39.向社會主義過度的步驟：沒收官僚資本，確立社會主義性質(zhì)的國營經(jīng)濟的領(lǐng)導(dǎo)地位；開

始將資本主義納入國家資本主義軌道；引導(dǎo)個體農(nóng)民在土改后逐步走上互助合作道路。

40.1953年過渡時期總路線：逐步實現(xiàn)國家的社會主義工業(yè)化，逐步實現(xiàn)國家對農(nóng)業(yè)、手工

業(yè)和資本主義工商業(yè)的社會主義改造（一體兩翼）

41.中共八大路線的制定（1956）：

一 正確分析了社會主義改造完成后中國社會的主要矛盾和主要任務(wù) ：

人民日益增長的物質(zhì)文化需求同當(dāng)前的經(jīng)濟文化不能滿足人民需要狀況之間的矛盾。主要任務(wù)是集中力量發(fā)展生產(chǎn)力，實現(xiàn)國家工業(yè)化，逐步滿足人民日益增長的物質(zhì)和文化需要，加強人民民主專政。

二 經(jīng)濟上 堅持既反保守又反冒進即在綜合平衡中穩(wěn)步前進的方針 三 陳云的“三個主體、三個補充”的思想。

第二篇：期末考試-復(fù)習(xí)重點

期末考試-復(fù)習(xí)重點

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.系統(tǒng)設(shè)計

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

5.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.慣性環(huán)節(jié)

6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳

遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）

A.臨界阻尼系統(tǒng)

B.欠阻尼系統(tǒng)

C.過阻尼系統(tǒng)

D.零阻尼系統(tǒng)

8.若保持二階系統(tǒng)的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間

D.減少上升時間和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率

時，則相頻特性

為（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）

A.振蕩次數(shù)越多

B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)

（）

A.穩(wěn)定

B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定。

12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)

k

=

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss

與誤差信號

E

（s)的函數(shù)關(guān)系為（）

A.B.C.D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為

G

（s)

H

（s)

=,則實軸上的根軌跡為（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A.電壓

B.電流

C.位移

D.速度

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為

系統(tǒng)。

22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與

相同。

23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于

線上時，對應(yīng)的阻尼比為

0.707。

29.PID

調(diào)節(jié)中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越

_

_

越好。

三,計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以

X

i

（s)

為輸入，X

0

（s)

為輸出。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為

20%，峰值時間為

秒，試確定

K

和

K

值。

44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

（設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.最優(yōu)控制

B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.最優(yōu)設(shè)計

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設(shè)定量

3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的峰值時間

B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間

D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

A.并聯(lián)越過的方塊圖單元

B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元

D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.9.時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.最大超調(diào)量

10.二階振蕩環(huán)節(jié)

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.諧振頻率

B.截止頻率

C.最大相位頻率

D.固有頻率

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

5%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

A.B.C.D.15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以

為基礎(chǔ)的。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化。

25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和

來做出判斷。

26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是

和反饋校正

29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

S

平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

三、計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)

C(s)/R(s)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：

(1)

若，對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益

K

應(yīng)取多大。

(2)

若期望心速為

次

/min，并突然接通起搏器，問

1s

后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。

自動控制原理

1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

B.隨動系統(tǒng)

C.連續(xù)控制系統(tǒng)

D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設(shè)定量

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.給定元件

B.放大元件

C.比較元件

D.執(zhí)行元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性

B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間

D.允許的峰值時間

9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

S

平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）

A.非最小相位系統(tǒng)

B.最小相位系統(tǒng)

C.不穩(wěn)定系統(tǒng)

D.振蕩系統(tǒng)

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)

k

=

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）

A.=

B.C.D.與

無關(guān)

18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其

越好。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化。

25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

26.反饋控制原理是

原理。

27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態(tài)誤差降為

0。

29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

Δ

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為

時所對應(yīng)的K

值，并計算此

K

值下的。

44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，(1)

試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a

值；

(2)

使系統(tǒng)特征值均落在S

平面中

這條線左邊的a

值。

自動控制原理

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.系統(tǒng)設(shè)計

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.給定環(huán)節(jié)

C.反饋環(huán)節(jié)

D.放大環(huán)節(jié)

3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

A.比例、延時

B.慣性、導(dǎo)前

C.慣性、延時

D.慣性、比例

5.已知，其原函數(shù)的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數(shù)

.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

2%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

9.若保持二階系統(tǒng)的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間

D.減少上升時間和超調(diào)量

10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率

ω

d、無阻尼固有頻率

ω

n

和諧振頻率

ω

r

比較（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

II

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

18.在系統(tǒng)中串聯(lián)

PD

調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

A.B.C.D.20.直流伺服電動機

—

測速機機組（型號為

70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。

22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。

25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。

28.PID

調(diào)節(jié)中的“

P

”指的是

控制器。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于

線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：

41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

Δ

43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，(l)

求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益

k的取值范圍；

(2)

求

k

=1

時的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，輸入

x

（t)=1+0.06

t

時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值

e

ss。

自動控制原理

1.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。

A.快速性

B.穩(wěn)定性

C.準(zhǔn)確性

D.振蕩次數(shù)

2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

A.傳遞函數(shù)模型

B.狀態(tài)空間模型

C.復(fù)變函數(shù)模型

D.線性空間模型

3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.校正元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知，其原函數(shù)的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.7.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數(shù)

8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性

L

（）

隨

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.實軸上

D.虛軸上

15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）

A.0

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

B.I

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

C.I

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

D.0

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

K

為

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率

之間的關(guān)系，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關(guān)

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)

PD

調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.實軸上分離點的分離角恒為（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在電壓

—

位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為

II

型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。

A.比例微分

B.比例積分

C.積分微分

D.微分積分

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。

23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和

_____

__

圖示法。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。

26.乃氏圖中當(dāng)

ω

等于剪切頻率時，相頻特性距

π

線的相位差叫。

27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于

線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。

41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng)

=0.7

時，a=

?

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，(1)

畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻

Bode

圖。

(2)

計算相位裕量。

44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差

和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。

自動控制原理

.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.系統(tǒng)辨識

B.系統(tǒng)分析

C.最優(yōu)設(shè)計

D.最優(yōu)控制

.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達式。

A.輸入信號

B.輸出信號

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.系統(tǒng)的特征方程

.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6

.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時間常數(shù)

.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

5%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

.以下說法正確的是（）

A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環(huán)節(jié)

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.最大相位頻率

B.固有頻率

C.諧振頻率

D.截止頻率

11.II

型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)

k

=

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

A.B.C.D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

I

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主導(dǎo)極點的特點是（）

A

距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

21.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與

無關(guān)。

24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。

26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。

28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。

29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

S

平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

Δ

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。

44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)=

試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K

值范圍。

自動控制原理

1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.濾波與預(yù)測

B.最優(yōu)控制

C.最優(yōu)設(shè)計

D.系統(tǒng)分析

2.開環(huán)控制的特征是（）

A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)

C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)

D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)

3.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。

A.輸入

B.輸出

C.比較點

D.方塊圖單元

6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

A.勞斯判據(jù)

B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)

D.根軌跡法

13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

A.越小

B.越大

C.不變

D.無法確定

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關(guān)

17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角

為（）

A.B.C.D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

20.PWM

功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）

A.脈沖寬度調(diào)制

B.幅度調(diào)制

C.脈沖頻率調(diào)制

D.直流調(diào)制

21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與

相同。

22.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為。

23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞

G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0

處的切線斜率為。

25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性

G(jω)

與傳遞函數(shù)

G(s)的關(guān)系為。

26.機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。

27.當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負(fù)實軸到第三象限去時稱為。

28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為

。即不能跟蹤加速度信號。

29.根軌跡法是通過

直接尋找閉環(huán)根軌跡。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越

越好。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：

(1)

系統(tǒng)穩(wěn)定時

K

f的取值范圍；

(2)

求輸入為

時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)

K

a；

(3)

說明系統(tǒng)的局部反饋

K

f

s

對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss的影響。

44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自動控制原理

1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）

A.最優(yōu)設(shè)計

B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.最優(yōu)控制

2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。

A.微分

B.相乘

C.加減

D.相除

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.執(zhí)行元件

D.放大元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性

B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.一階系統(tǒng)

G

(s)=的放大系數(shù)

K

愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）

A.不變

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是

（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.最大超調(diào)量

9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時間常數(shù)

10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

G

（j

ω)=，當(dāng)

ω

=1rad/s

時，其頻率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中

K

>0，a

>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）

A.K

值的大小有關(guān)

B.a

值的大小有關(guān)

C.a

和

K

值的大小無關(guān)

D.a

和

K

值的大小有關(guān)

13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

D.它始終為

0

16.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

I

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器

18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

B.超前

C.滯后

超前

D.減小增益

19.根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主導(dǎo)極點的特點是（）

A.距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與

無關(guān)。

24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。

25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率

_

_

__。

26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化

27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態(tài)誤差降為

0。

29.微分控制器是針對被調(diào)量的來進行調(diào)節(jié)。

30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)。

Δ

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求

:

1)

系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；

2)

當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.傳遞函數(shù)

23.時間常數(shù)

T

（或常量)

24.偏移程度

25.開環(huán)幅

頻特性

26.階躍信號

27.相位

28.45

29.比例

30.遠

三、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低頻漸近線與橫軸交點為，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為

（3

分）

或記為

（）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數(shù)

22.越高

23.0.5

24.相頻特性

25.幅值裕量

26.勻加速度

27.小

28.串聯(lián)校正

29.1.25

30.零點和極點

3)

離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小，可忽略不計；（1

分）

4)

要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快，則應(yīng)使閉環(huán)極點間的間距大，零點靠近極點。即存

5）在偶極子；（1

分）

5)

如有主導(dǎo)極點的話，可利

用主導(dǎo)極點來估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)。（1

分）

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：

（1.5

分）

積分環(huán)節(jié)：

（1

分）

慣性環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分）

44.解：

(1)

傳遞函數(shù)

（4

分）

得，（2

分）

當(dāng)

時，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上參數(shù)分析得到其響應(yīng)公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分鐘，（1

分）

當(dāng)

時，超調(diào)量，最大心速為

69.78

次。

（2

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩(wěn)定性

22.加速性能

23.0.5

24.相頻特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.檢測偏差并糾正偏差的27.1.25

28.積分環(huán)節(jié)

29.快速性

30.靜態(tài)位置誤差系數(shù)

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程為：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，從而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

將

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.數(shù)字控制系統(tǒng)

22.偏差信號

23.偏移程度

24.25.穩(wěn)態(tài)

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重視大的誤差，忽略小的誤差

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

積分環(huán)節(jié)

:1/S

（1

分）

慣性環(huán)節(jié)

:1/(S+1)

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分）

44.解

:

1)

系統(tǒng)的特征方程為：

(2

分)

由勞斯陣列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基礎(chǔ)

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.偏差信號

22.零極點

23.2

24.對數(shù)坐標(biāo)

25.26.相位裕量

27.單位反饋

28.幅值衰減

29.0.707

30.瞬態(tài)響應(yīng)

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

當(dāng)

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系統(tǒng)開環(huán)幅頻

Bode

圖為：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.越高

23.輸入量（或驅(qū)動函數(shù)）

24.低通濾波

25.26.小

27.常數(shù)

28.閉環(huán)特征方程的階數(shù)

29.諧振頻率

30.零點和極點

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)

ω

=0

+

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當(dāng)

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當(dāng)

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；

(3

分)

由奈氏圖判定：

a>0

時系統(tǒng)穩(wěn)定；

a<0

時系統(tǒng)不穩(wěn)定

(2

分)

2)

系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

為二階，a>0

為

D

（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0,s

=-2,s

=-4

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。

(1

分)

漸近線與實軸的交點為σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分離點

:

根據(jù)公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因為分離點必須位于

0

和

之間可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.85

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。

(2

分)

所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K

值范圍是

:0

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數(shù)

22.偏差

23.開環(huán)幅

頻特性

24.225.s=jω

26.動剛度

27.正穿越

28.1/K

29.開環(huán)傳遞函數(shù)

30.遠

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

(2

分)

系統(tǒng)的特征方程為：

(2

分)

由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

e

ss

就增大，說明利用局部負(fù)反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價的。

(2

分)

44.解

:

1)

繪制系統(tǒng)根軌跡圖

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

將其變換成由零、極點表達的形式：

(1

分)

（其中，根軌跡增益

K

*

=2

K，K

為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)

(1)

根軌跡的起點、終點及分支數(shù)：

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0，s

=-1，s

=-2

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的根軌跡：

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線

:

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。漸近線與實軸的交點為

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分離點

:

根據(jù)公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因為分離點必須位于

0

和

之間，可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.42

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。

(2

分)

2)

由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩(wěn)定性

22.穩(wěn)態(tài)值

23.輸入量

（或驅(qū)動函數(shù))24.增大阻尼比

25.1.25

26.相頻特性

27.0.5

28.積分環(huán)節(jié)

29.變化速率

30.快速性

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率

1/10=0.1

(1.5

分)

慣性環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖

(3

分)

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖

(3

分)。

（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系統(tǒng)

(2

分)

(2)

(2

分)

頻率特性為

(1

分)

幅頻特性

(1

分)

(1

分)

相頻特性

(1

分)

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為

(2

分)

第三篇：《中國近現(xiàn)代史剛要》期末考試復(fù)習(xí)材料

1.近代中國的半殖民地半封建社會

1840 年至 1949 年的近代中國社會性質(zhì)是半殖民地半封建社會。A.近代中國半殖民地半封建社會的基本特點

⑴自給自足的自然經(jīng)濟被破壞了，但是封建剝削制度依然保持著，仍占著顯著的優(yōu)勢。

⑵民族資本主義有了一定的發(fā)展，但它沒有成為中國社會經(jīng)濟的主要形式。

⑶封建專制政權(quán)被推翻了，代之而起的先是地主階級的軍閥官僚統(tǒng)治，接著是地主階級和大資產(chǎn)階級聯(lián)盟的專政。

⑷帝國主義操縱了中國的財政和經(jīng)濟命脈，并且操縱了中國的政治和軍事力量，是近代中國一切災(zāi)難的總根源。

⑸中國的經(jīng)濟、政治和文化的發(fā)展表現(xiàn)出極端的不平衡。

⑹由于帝國主義和封建主義的雙重壓迫，中國人民的貧困和不自由的程度，是世界上所少有的。

B.近代中國半殖民地半封建社會的主要矛盾

在半殖民地半封建社會里，帝國主義和中華民族的矛盾，封建主義和人民大眾的矛盾，是近代中國社會的主要矛盾。當(dāng)然還有別的矛盾，例如資產(chǎn)階級和無產(chǎn)階級的矛盾，反動統(tǒng)治階級內(nèi)部的矛盾。而帝國主義和中華民族的矛盾，乃是各種矛盾中的最主要的矛盾。

2.太平天國運動——《天朝田畝制度》p41

《天朝田畝制度》是1853年冬太平天國頒布的建國綱領(lǐng)。內(nèi)容中主要突出反映了農(nóng)民要求廢除封建土地所有制的強烈愿望，是幾千年來農(nóng)民反封建斗爭的思想結(jié)晶。它體現(xiàn)了絕對平均主義思想，幻想在分散的小農(nóng)經(jīng)濟基礎(chǔ)上實行均貧富。它無法調(diào)動人們的勞動積極性，只是空想，根本無法實現(xiàn)。

3.第三條道路——民族資產(chǎn)階級的努力p184 中國新民主主義革命時期，一直存在著兩條道路的斗爭：一條是以國民黨反動派為代表的獨裁、賣國的反革命道路；另一條是中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的進行新民主主義革命，建立新中國的道路。民主黨派中的少數(shù)人鼓吹中間路線，企圖在國共兩黨之間“嚴(yán)守第三者立場”，幻想走第三條道路，即用和平改良的辦法使國民黨政府“刷新政治”。第三條道路的本質(zhì)，是現(xiàn)代知識分子試圖以自由主義理論解決中國社會實際問題的一次努力，是自由主義理論的本土化表述。它的失敗是有中國的國情所決定，中國當(dāng)時處于半殖民半封建的社會，封建小農(nóng)經(jīng)濟占據(jù)主導(dǎo)地位，資本主義經(jīng)濟發(fā)展不夠充分，導(dǎo)致資產(chǎn)階級的力量比較弱小，不可能走資本主義道路。

4.中共七屆二中全會p189 在中國人民解放戰(zhàn)爭即將取得全國勝利的前夕，經(jīng)過充分準(zhǔn)備，中國共產(chǎn)黨于1949年3月5日至13日在河北省平山縣西柏坡中央機關(guān)食堂，召開了第七屆中央委員會第二次全體會議。毛澤東主持會議并作了重要報告.毛澤東在報告中指出在全國勝利的局面下,黨的工作重點必須由鄉(xiāng)村轉(zhuǎn)移到城市.闡明在勝利后,中國共產(chǎn)黨在政治、經(jīng)濟、外交方面的基本政策,以及由農(nóng)業(yè)國家轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)國家,由新民主主義社會轉(zhuǎn)變到社會主義社會的總?cè)蝿?wù)和基本途徑.報告著重分析了當(dāng)時中國各種經(jīng)濟成分,指出在全國勝利后國內(nèi)的主要矛盾是工人階級和資產(chǎn)階級的矛盾.全會號召全黨同志在勝利面前,必須警惕驕傲自滿情緒,必須警惕資產(chǎn)階級“糖衣炮彈”的進攻.全黨務(wù)必繼續(xù)地保持謙虛、謹(jǐn)慎、不驕、不躁的作風(fēng),務(wù)必繼續(xù)地保持艱苦奮斗的作風(fēng).全會批準(zhǔn)由中國共產(chǎn)黨發(fā)起召開新的政治協(xié)商會議及成立民主聯(lián)合政府的建議.七屆二中全會是具有重大歷史意義的會議.這次會議為迅速取得民主革命在全國的徹底勝利 , 以及由新民主主義向社會主義的轉(zhuǎn)變,在政治上、思想上和理論上作了充分的準(zhǔn)備.5.洋務(wù)運動p45 洋務(wù)運動，又稱晚清自救運動、自強運動。該運動是19世紀(jì)60～90年代洋務(wù)派所進行 1 的一場引進西方軍事裝備、機器生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)以維護封建統(tǒng)治的“自強”、“求富”運動。洋務(wù)派開辦洋務(wù)運動的目的是希望通過學(xué)習(xí)西方先進的科技達到鞏固清王朝統(tǒng)治的目的。洋務(wù)運動進行30多年雖然沒有使中國富強起來，但洋務(wù)運動引進了西方先進的科學(xué)技術(shù)，使中國出現(xiàn)了第一批近代企業(yè)，在客觀上為中華民族資本主義的產(chǎn)生和發(fā)展起到了促進作用。

洋務(wù)運動根本的指導(dǎo)思想是“自強”、“求富”。其分類思想就是“ 師夷制夷”、“中體西用” 八個字。前四個字“師夷制夷” 表明洋務(wù)運動與外國資本主義侵略者的關(guān)系，即學(xué)習(xí)西方的長技用以抵制西方的侵略辟道路。

“剿發(fā)捻”是指鎮(zhèn)壓太平天國和北方的捻軍起義；“勤遠略”便是指加強國防建設(shè)以抵抗外國侵略.它反映了洋務(wù)運動對內(nèi)鎮(zhèn)壓農(nóng)民起義,對外抵抗外國資本主義國家的侵略,最終的目的乃是鞏固清朝的統(tǒng)治。

6.中國早期馬克思主義者p105 五四運動以后，馬克思主義理論開始在進步知識界中得到傳播，以李大釗為代表的具有初步共產(chǎn)主義思想的知識分子作出了杰出的貢獻。此時的李大釗與陳獨秀一起，以《新青年》為主要陣地，在社會上開始宣傳馬克思主義。1919年，李大釗發(fā)表了《我的馬克思主義觀》一文，第一次向中國人民系統(tǒng)地介紹了馬克思主義的唯物史觀、政治經(jīng)濟學(xué)和科學(xué)社會主義的基本觀點。陳獨秀也接受了馬克思主義，并在上海建立了馬克思主義研究會，號召青年從事“宣傳運動”、“工人運動”。在李大釗、陳獨秀即著名的“南陳北李”的推動下，毛澤東、鄧中夏、蔡和森、惲代英、瞿秋白、周恩來、趙世炎、董必武、陳潭秋、李達、李漢俊等一大批先進青年和具有初步共產(chǎn)主義思想的知識分子也分別經(jīng)過各種努力，走上無產(chǎn)階級革命道路，成為馬克思主義者。中國第一代馬克思主義者開始形成。他們通過各種報刊紛紛向中國人民介紹馬克思主義理論。1920年，進步青年陳望道翻譯了《共產(chǎn)黨宣言》。隨后馬克思、列寧的一些著作被陸續(xù)翻譯出版，介紹到中國來。具有初步共產(chǎn)主義思想的青年知識分子，通過比較、思考，逐步劃清了資產(chǎn)階級民主主義和無產(chǎn)階級社會主義、科學(xué)社會主義和其他社會主義流派的界限，并走上了馬克思主義的道路。

具體地說，中國早期馬克思主義者隊伍，主要由三種類型的人物所組成：首先，是五四運動以前的新文化運動的精神領(lǐng)袖。代表人物為李大釗、陳獨秀。他們在五四運動之前，就是新文化運動的旗手，在中國當(dāng)時的思想界頗有影響。五四運動以后，他們由提倡“民主”與“科學(xué)”轉(zhuǎn)而開始研究、宣傳馬克思主義，并成為了中國社會最早的馬克思主義者。

其次，是五四愛國運動的左翼骨干。代表人物為毛澤東、周恩來等。毛澤東（1893—1976年），字潤之，筆名子任。1893 年12月26 日生于湖南湘潭韶山?jīng)_一個農(nóng)民家庭。1911 年辛亥革命爆發(fā)后，毛澤東加入湖南起義的新軍。1913 —1918 年在湖南第一師范學(xué)校學(xué)習(xí)。1918年秋，第一次到北京，開始受到十月革命的影響。五四運動后，在長沙創(chuàng)辦《湘江評論》，發(fā)表了《民眾大聯(lián)合》一文。1919年，第二次到北京，開始閱讀馬克思主義的書籍。1920 年發(fā)起組織新民學(xué)會和俄羅斯研究會，積極宣傳馬克思主義，同年在湖南創(chuàng)建共產(chǎn)主義組織，從此成為一個堅定的馬克思主義者。周恩來（1898—1976年），字翔宇，曾用名伍豪等，浙江紹興人。1917年天津南開學(xué)校畢業(yè)后，留學(xué)日本。1919年回國。五四運動中，在天津組織覺悟社，從事反帝、反封建的革命活動。1920年遠赴法國勤工儉學(xué)，發(fā)起組織旅歐中國少年共產(chǎn)黨，積極宣傳馬克思主義。同一時期，具有代表性的人物還有楊匏安、蔡和森、瞿秋白、鄧中夏、惲代英等。

再次，是一部分原中國同盟會會員、辛亥革命時期的活動家。代表人物為董必武等。這些人原來與孫中山一起搞革命，后來逐漸認(rèn)識到只有馬克思主義才能真正解決中國的革命問題，轉(zhuǎn)而信仰馬克思主義。

7.中國新民主主義革命

A．從1840年到1949年統(tǒng)稱為中國資產(chǎn)階級革命（近代民主革命）。其中，1840-1919 2 年稱為舊民主主義革命時期，其間所有的革命都是由小資產(chǎn)階級或資產(chǎn)階級領(lǐng)導(dǎo)的。1919-1949年稱為新民主主義革命時期，其間的革命是無產(chǎn)階級及其政黨領(lǐng)導(dǎo)的。可見，新、舊民主主義革命區(qū)別的最根本標(biāo)志是領(lǐng)導(dǎo)階級是誰，領(lǐng)導(dǎo)權(quán)掌握在誰的手中。既然，新民主主義革命是無產(chǎn)階級領(lǐng)導(dǎo)的，那么是不是這個革命應(yīng)該就是無產(chǎn)階級社會主義革命呢？不是，新民主主義革命是指無產(chǎn)階級領(lǐng)導(dǎo)的、人民大眾的，反對帝國主義、封建主義和官僚資本主義的革命，說它是新式的特殊的資產(chǎn)階級民主革命，簡稱“民主革命”。

B．中國革命新道路的基本內(nèi)容.中國走農(nóng)村包圍城市、武裝奪取政權(quán)的道路,必須處理好土地革命、武裝斗爭、根據(jù)地建設(shè)三者的關(guān)系.“工農(nóng)武裝割據(jù)”就是在中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)下,以土地革命為基本內(nèi)容,武裝斗爭為主要形式,農(nóng)村根據(jù)地為戰(zhàn)略陣地的三者密切結(jié)合.土地革命是中國民主革命的中心內(nèi)容.農(nóng)民是民主革命的主力軍,只有開展土地革命,消滅封建土地所有制,才能最廣泛地動員和組織農(nóng)民群眾參加武裝斗爭,建立、鞏固和擴大革命根據(jù)地.武裝斗爭是中國革命的主要斗爭形式.沒有武裝斗爭就不能進行有效的土地革命,即使進行了也不能鞏固成果.同樣,離開了武裝斗爭,農(nóng)村根據(jù)地就喪失了保障.首先,毛澤東從中國的國情出發(fā),分析了半殖民地半封建的中國社會的實際狀況,強調(diào)中國革命只能以武裝斗爭為主要形式.其次,毛澤東從對近代中國反動統(tǒng)治階級的歷史和現(xiàn)狀的科學(xué)分析出發(fā),面對龐大的反革命武裝,強調(diào)中國革命只能是以武裝的革命反對武裝的反革命“在中國.,離開了武裝斗爭,就沒有無產(chǎn)階級的地位,就沒有人民的地位,就沒有共產(chǎn)黨的地位,就沒有革命的勝利農(nóng)村根據(jù)地是中國革命的戰(zhàn)略陣地,它進行武裝斗爭和土地革命的的依托,只有建立鞏固的農(nóng)村革命根據(jù)地,才能與占據(jù)著中心城市的敵人進行長期的有效的斗爭.而它的鞏固和發(fā)展又依靠武裝斗爭和土地革命.因此,土地革命、武裝斗爭和農(nóng)村根據(jù)地建設(shè)是一個有機的整體,三者相輔相成,缺一不可.C.中國革命新道路的理論和現(xiàn)實意義.第一,中國革命道路的理論,反映了大革命失敗后中國革命發(fā)展的客觀規(guī)律,是指導(dǎo)革命取得勝利的唯一正確的理論；

第二,農(nóng)村包圍城市革命道路的開辟,實現(xiàn)了中國革命中心由城市向農(nóng)村的戰(zhàn)略性轉(zhuǎn)變,保存和發(fā)展了革命力量；

第三,不是照抄照搬俄國十月革命的經(jīng)驗,而是從中國的實際出發(fā),獨創(chuàng)性地發(fā)展了馬克思列寧主義關(guān)于革命的理論,為殖民地、半殖民地國家的人民解放斗爭提供了重要經(jīng)驗；

第四,中國革命新道路的理論,是馬列主義普遍原理與中國革命具體實踐相結(jié)合的光輝典范,是毛澤東思想形成的重要標(biāo)志.它是以毛澤東為主要代表的中國共產(chǎn)黨人運用馬克思主義的立場、觀點和方法分析、研究和解決中國革命具體問題的光輝典范,是反對教條主義,堅持實事求是的光輝典范,是中國共產(chǎn)黨人進行理論創(chuàng)新的光輝典范,對于推進馬克思主義中國化具有重要的（理論和）方法論意義.鄧小平指出：“馬克思、列寧從來沒有說過農(nóng)村包圍城市,這個原理在當(dāng)時世界上還是沒有的.但是毛澤東同志根據(jù)中國的具體條件指明了革命的具體道路”.8.日本帝國主義的兩次侵華戰(zhàn)爭

A．中日甲午戰(zhàn)爭。甲午戰(zhàn)爭是19世紀(jì)末日本侵略中國和朝鮮的戰(zhàn)爭。按中國干支紀(jì)年，戰(zhàn)爭爆發(fā)的1894年為甲午年，故稱甲午戰(zhàn)爭。甲午戰(zhàn)爭以1894年7月25日豐島海戰(zhàn)的爆發(fā)為開端，至1895年4月17日《馬關(guān)條約》簽字結(jié)束。這場戰(zhàn)爭以中國戰(zhàn)敗、北洋水師全軍覆沒告終。中國清朝政府迫于日本軍國主義的軍事壓力，簽訂了喪權(quán)辱國的不平等條約—《馬關(guān)條約》。甲午戰(zhàn)爭的結(jié)果給中華民族帶來空前嚴(yán)重的民族危機，大大加深了中國社會半殖民地化的程度；另一方面則使日本國力更為強大，得以躋身列強。旅順大屠殺是中日甲午戰(zhàn)爭期間，日寇于1894年11月21日攻陷位于遼東半島的旅順，對城內(nèi)進行了四天三夜的屠殺。

B．日本侵華戰(zhàn)爭。日本自1931年在東北發(fā)動“九一八事變”起開始侵華，霸占中國東北三省，1937年盧溝橋事變則是掀開了日軍全國侵華的序幕，直到1945年8月15日，日本裕仁天皇宣布無條件投降，9月2日正式簽訂投降協(xié)議，自此日本侵華戰(zhàn)爭結(jié)束，前后共計十四年。日本帝國主義侵略者在中國侵占大片國土，實施“以華治華”的毒計，扶植漢奸傀儡賣國政權(quán)，殘酷奴役、殺害中國人民，瘋狂掠奪中國的資源和財產(chǎn)，嚴(yán)重的侵犯、破壞了中國的主權(quán)，嚴(yán)重的分裂了中國，使中國國家的統(tǒng)一程度在抗日戰(zhàn)爭時期受到了嚴(yán)重的削弱。日本在侵華戰(zhàn)爭中制造了一系列令人發(fā)指的暴行，比如在占領(lǐng)區(qū)實行“殺光，燒光，搶光”的三光政策；制造南京大屠殺；用中國人進行“活體解剖”細(xì)菌試驗；日軍殺害中國平民數(shù)千萬，并造成千萬中國百姓流離失所，家破人亡。

南京大屠殺是日本侵華戰(zhàn)爭初期日本軍國主義在中華民國首都南京犯下的大規(guī)模屠殺、強奸以及縱火、搶劫等戰(zhàn)爭罪行與反人類罪行。日軍暴行的高潮從1937年12月13日攻占南京開始持續(xù)了6周，直到1938年2月南京的秩序才開始好轉(zhuǎn)。據(jù)第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后遠東國際軍事法庭和南京軍事法庭的有關(guān)判決和調(diào)查，在大屠殺中有20萬以上乃至30萬以上中國平民和戰(zhàn)俘被日軍殺害，約2萬中國婦女遭日軍奸淫。南京城被日軍大肆縱火和搶劫，致使南京城被毀三分之一，財產(chǎn)損失不計其數(shù)。

抗日戰(zhàn)爭中國勝利的原因：P1661、正義性的反侵略戰(zhàn)爭：這是中華民族革命與世界反法西斯戰(zhàn)爭兩重性質(zhì)的進步的和正義的戰(zhàn)爭，因此得道多助，具有廣泛的社會基礎(chǔ)。

2、全民族抗戰(zhàn)：抗日戰(zhàn)爭是以國共合作為基礎(chǔ)的全民族抗戰(zhàn)，體現(xiàn)了中華民族的覺醒和民族的凝聚力。從敵后戰(zhàn)場到正面戰(zhàn)場，從國統(tǒng)區(qū)到論陷區(qū)。從國內(nèi)社會各階層到國外華僑，從漢族到少數(shù)民族都充分體現(xiàn)了全民抗戰(zhàn)的特點。

3、中共的中流砥柱作用：從抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線的倡導(dǎo)和建立，到全面抗戰(zhàn)路線的制定；從敵后根據(jù)地的建立和抗日游擊戰(zhàn)爭的開展，到毛澤東《論持久戰(zhàn)》指明抗戰(zhàn)前途；從堅持斗爭求團結(jié)鞏固統(tǒng)一戰(zhàn)線，到抓住國際國內(nèi)有利時機及時反攻勝利，都突出了中共在抗戰(zhàn)勝利中的關(guān)鍵作用。

4、兩大戰(zhàn)場相互依存，相互配合，堅持到抗戰(zhàn)勝利，成為中國抗日戰(zhàn)爭的突出特點。

5、世界反法西斯戰(zhàn)爭的相互配合；世界反法西斯統(tǒng)一戰(zhàn)線的形成和作戰(zhàn)的相互協(xié)調(diào)是二戰(zhàn)勝利的根本原因,蘇美對日作戰(zhàn)是中國抗戰(zhàn)決勝的有力配合。

9.遵義會議p135 遵義會議是指1935年1月15日至17日，中共中央政治局在貴州遵義召開的獨立自主地解決中國革命問題的一次極其重要的擴大會議。是在紅軍第五次反“圍剿”失敗和長征初期嚴(yán)重受挫的情況下，為了糾正王明“左”傾領(lǐng)導(dǎo)在軍事指揮上的錯誤而召開的。這次會議是中國共產(chǎn)黨第一次獨立自主地運用馬克思列寧主義基本原理解決自己的路線、方針政策的會議。在極端危險的時刻，挽救了黨和紅軍。這次會議開始確立實際以毛澤東為代表的馬克思主義的正確路線在中共中央的領(lǐng)導(dǎo)地位，是中國共產(chǎn)黨歷史上一個生死攸關(guān)的轉(zhuǎn)折點，標(biāo)志著中國共產(chǎn)黨從幼稚走向成熟。遵義會議內(nèi)容：（1）遵義會議通過了《中央關(guān)于反對敵人五次“圍剿”的總決議》,指出第五次反“圍剿”失敗的主要原因是博古和李德在軍事指揮上犯了一系列嚴(yán)重錯誤.會議肯定了毛澤東關(guān)于紅軍作戰(zhàn)的基本原則.（2）對中共中央和紅軍領(lǐng)導(dǎo)進行改組,推選毛澤東為中央政治局常委.（3）取消博古、李德的最高軍事指揮權(quán),決定仍由中央軍委主要負(fù)責(zé)人周恩來、朱德指揮軍事.隨后,中央政治局常委進行分工,由張聞天代替博古負(fù)總責(zé),毛澤東、周恩來負(fù)責(zé)軍事.遵義會議意義：遵義會議結(jié)束了王明“左”傾錯誤在中央的統(tǒng)治,在事實上確立了以毛澤東為核心的新的黨中央的正確領(lǐng)導(dǎo).這是中國共產(chǎn)黨第一次獨立自主地運用馬克思主義原理解決自己的路線、方針和政策問題,妥善地處理了黨內(nèi)長期存在的分歧和矛盾,是中國共產(chǎn)黨從幼稚走向成熟的標(biāo)志.這次會議在極其危急的情況下,挽救了黨,挽救了紅軍,挽救了革命,成為黨的歷史上一個生死攸關(guān)的轉(zhuǎn)折點。10.是非毛澤東

毛澤東，1893 年12 月26 日生于湖南湘潭韶山?jīng)_一個農(nóng)民家庭。毛澤東是毛澤東思想的創(chuàng)立者、中國革命道路的開辟者、中華人民共和國的締造者、中國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的探索者。他的歷史功勛卓著、思想影響深遠。但是，毛澤東在晚年又犯了嚴(yán)重的錯誤，最嚴(yán)重的是發(fā)動了被稱為“文化大革命”的政治運動，造成了十年之久的社會**，給黨、國家、人民帶來了深重的災(zāi)難。如何評價毛澤東的功過是非，在不同的政治傾向的人群中評價不一。毛澤東的一生是充滿爭議的一生，有人說他好，因為他建立了一個新中國；有人說他不好，因為在他的事跡中，出現(xiàn)了文化大革命…..有鑒于此，毛澤東的豐功偉績和他晚年的錯誤形成尖銳的反差。毛澤東所建立的功勛是多方面的，其影響是極其深遠的。與功勞的久遠影響相比，毛澤東的過失的影響不會那么長久。原因是：其一由一個民族的成功實踐的成果歷史地聯(lián)結(jié)起來所形成的優(yōu)良傳統(tǒng)，其作用和影響是連續(xù)的，久遠的，而被實踐所糾正的錯誤則是間斷的，它的影響只能是一時的。其二，毛澤東的過失有其特殊性，他的錯誤恰恰是由于他違背了自己提出的正確思想路線和各種科學(xué)判斷。這樣，他的正確思想的發(fā)揚就是對他錯誤思想的克服；他的科學(xué)理論的久遠影響就同時意味著他的錯誤觀點的歷史暫時性。其三，毛澤東的過失基本上屬于被過分強調(diào)和延伸了的觀念。毛澤東十分警惕中國返回資本主義道路的危險，然而他沒有看到，按錯誤理解的社會主義模式去辦則更加危險。這就是片面性。這也是毛澤東錯誤影響具有暫時性的重要原因。所以說毛澤東的功績是第一位的，過失是第二位的。

11.帝國主義列強為什么沒有能夠瓜分中國，中國為何唯有完全淪喪為殖民地？

答：帝國主義列強之間的矛盾和互相制約，是列強并沒能實現(xiàn)瓜分中國圖謀的一個重要原因。但列強之間的矛盾和妥協(xié)，并不是瓜分中國的陰謀破產(chǎn)的根本原因。因為帝國主義列強在世界各地爭奪殖民地時，都存在著利害沖突，它們在瓜分非洲和東南亞時，都是如此。它們或者通過協(xié)商，或者直接采取戰(zhàn)爭的手段，還是把非洲、東南亞地區(qū)等瓜分了。帝國主義列強不能滅亡和瓜分中國，最根本的原因，是中華民族進行的不屈不撓的反侵略斗爭。

在義和團反帝愛國運動時期，中國人民以其不畏強暴、敢與敵人戰(zhàn)斗到底的英雄氣概，打擊和教訓(xùn)了帝國主義者，使它們不敢為所欲為地瓜分中國。正是包括義和團在內(nèi)的中華民族為反抗侵略所進行的前赴后繼、視死如歸的戰(zhàn)斗，才粉碎了帝國主義列強瓜分和滅亡中國的圖謀。12.三民主義學(xué)說p59 “三民主義”即名族主義、民權(quán)主義、民生主義三大主義。

民族主義：民族主義包括“驅(qū)除韃虜，恢復(fù)中華”，兩項內(nèi)容。一是要以革命手段推翻清朝政府，改變它一貫推行的民族歧視和民族壓迫政策；二是追求獨立，建立民族獨立的國家。民權(quán)主義：民權(quán)主義的內(nèi)容是“創(chuàng)立民國”，即推翻封建君主專制制度，建立資產(chǎn)階級民主共和國。民生主義：民生主義即“平均地權(quán)”，也就是社會革命，它主張核定全國地價，其現(xiàn)有之地價，仍屬原主，革命后的地價，則歸國家，為民共享。國家還可以按原定地價收買地主的土地。13.社會主義初級階段理論和基本路線。

中共十三大指出，我國目前正處于社會主義初級階段。這個論斷包括兩層含義。第一，我國社會已經(jīng)是社會主義社會。我們必須堅持而不能離開社會主義。第二，我國的社會主義社會還處在初級階段。我們必須從這個實際出發(fā)，而不能超越這個階段。黨在社會主義初級階段的基本路線是：領(lǐng)導(dǎo)和團結(jié)全國各族人民，以經(jīng)濟建設(shè)為中心，堅持四項基本原則，堅持改革開放，自力更生，艱苦創(chuàng)業(yè)，為把我國建設(shè)成為富強、民主、文明的社會主義現(xiàn)代化國家而奮斗。

14.西方殖民主義勢力來到東方的目的。

殖民主義是適應(yīng)西方資本主義的發(fā)展要求而產(chǎn)生的，它隨著資本主義生產(chǎn)方式的演進而發(fā)展，是西方強國對亞洲、非洲、美洲、大洋洲等地區(qū)人民的剝削、掠奪和壓迫、奴役。它是為資產(chǎn)階級剝削國內(nèi)外人民、建立資本主義的世界體系服務(wù)的。西方殖民主義勢力來到東方，并不是為了使東方國家成為獨立的資本主義社會，而是為了把他們納入資本主義的世界體系，成為殖民地、半殖民地，成為自己在經(jīng)濟上、政治上的附庸。15.中國近代社會的兩大歷史任務(wù)及相互關(guān)系

答：中國近代社會的兩大歷史任務(wù)是爭取民族獨立、人民解放和實現(xiàn)國家富強、人民富裕。這兩大歷史任務(wù)是互相區(qū)別又緊密聯(lián)系的。民族獨立和人民解放是要改變民族受壓迫、人民受剝削的地位和狀況，是要從根本上推翻半殖民地半封建的統(tǒng)治秩序，解決生產(chǎn)關(guān)系的問題，是要通過革命才能實現(xiàn)的。實現(xiàn)國家富強和人民富裕是要改變近代中國經(jīng)濟、文化落后的地位和狀況，是要通過現(xiàn)代化、發(fā)展生產(chǎn)力才能實現(xiàn)的。前者為后者掃清障礙，創(chuàng)造必要的前提，后者是前者的延續(xù)和追求的目標(biāo)，二者共同服務(wù)于中華民族偉大復(fù)興的歷史主題。16.過渡時期總路線

答：過渡時期總路線的基本內(nèi)容是：從中華人民共和國成立，到社會主義改造基本完成，這是一個過渡時期。黨在這個過渡時期的總路線和總?cè)蝿?wù)，是要在一個相當(dāng)長的時期內(nèi)，逐步實現(xiàn)國家的社會主義工業(yè)化，并逐步現(xiàn)實國家對農(nóng)業(yè)、手工業(yè)和資本主義工商業(yè)的社會主義改造。過渡時期總路線反映了我國社會發(fā)展的客觀要求和廣大人民的根本利益，反映了歷史發(fā)展的必然：第一，社會主義工業(yè)化是國家獨立和富強的當(dāng)然要求和必要條件。第二，改造個體農(nóng)民和手工業(yè)者的經(jīng)濟，是我國生產(chǎn)力發(fā)展的客觀要求，是實現(xiàn)國家社會主義工業(yè)化，發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，使全體農(nóng)民共同富裕的必然要求。第三，改造私人資本主義經(jīng)濟，是實現(xiàn)國家工業(yè)化，解決無產(chǎn)階級和資產(chǎn)階級矛盾的必然要求。17.為什么說辛亥革命勝利了又失敗了。P71 辛亥革命勝利了是指辛亥革命推翻了統(tǒng)治中國260多年的清王朝，結(jié)束了延續(xù)兩千多年的封建君主專制制度，建立了資產(chǎn)階級共和國。辛亥革命失敗是指由于資產(chǎn)階級革命派軟弱妥協(xié)，使袁世凱篡奪了中華民國臨時政府的權(quán)力，中華民國名存實亡，中國的社會性質(zhì)仍然是半殖民地半封建社會。辛亥革命沒有完成反帝反封建的民主革命任務(wù)。18.為何中國革命必須分兩步走。

新民主主義革命的前途問題實際上是怎樣處理民主革命和社會主義革命兩者之間關(guān)系的問題。中國共產(chǎn)黨內(nèi)在革命的前途問題上曾有過兩種錯誤傾向：一種是陳獨秀的“二次革命”論，把中國革命過程中兩個緊密聯(lián)系的階段割裂開來，只看到兩者之間的區(qū)別，沒看到兩者之間的聯(lián)系，要在兩個階段之間硬插一個資產(chǎn)階級專政的和發(fā)展資本主義階級；一種是一明為代表的“左”傾教條主義，主張民主革命和社會主義革命“畢其功于一役”，混淆民主革命與社會主義革命的界限，企圖把兩種不同性質(zhì)的革命階段并作一步走，一舉取得社會主義革命的勝利。這種觀點只看到兩者之間的聯(lián)系，而忽視了兩者之間的區(qū)別。“二次革命論”、“畢其功于一役”的觀點都違背了中國革命的發(fā)展規(guī)律。毛澤東根據(jù)中國半殖民地半封建的社會性質(zhì)，認(rèn)為中國革命必須分兩個步驟：第一步，改變半殖民地半封建的社會形態(tài)，使中國成為一個獨立的新民主主義國家；第二步，使革命向前發(fā)展，建立一個社會主義社會。民主革命是社會主義革命的必要準(zhǔn)備，社會主義革命是民主革命的必然趨勢。只有認(rèn)清民主革命和社會主義革命的區(qū)別，同時又認(rèn)清二者的聯(lián)系，才能正確地領(lǐng)導(dǎo)中國革命。中國革命分兩步走的思想，深刻揭示了中國革命的客觀規(guī)律，揭示了中國革命的前途，為中國革命指明了方向，豐富和發(fā)展了馬克思主義資產(chǎn)階級民主革命的學(xué)說。

第四篇：中國近現(xiàn)代史綱要復(fù)習(xí)重點

近現(xiàn)代史綱要復(fù)習(xí)重點

一．近代中國的主要矛盾和歷史任務(wù)

1.主要矛盾：帝國主義和中華民族的矛盾；封建主義和人民大眾的矛盾是近代中國的主要矛盾。中國近代社會的兩對主要矛盾是互相交織在一起的，而帝國主義和中華民族的矛盾，是最主要的矛盾。

2.中華民族面對著兩大歷史任務(wù)：一個是求得民族獨立和人民解放；一個是實現(xiàn)國家繁榮富強和人民共同富裕。

二．資本——帝國主義的入侵 1.給中國帶來了什么？

第一，西方資本——帝國主義的入侵，造成中國近代的貧窮與落后。近代資本——帝國主義列強對中國發(fā)動一系列侵略戰(zhàn)爭，迫使中國政府簽訂不平等條約，勒索大量戰(zhàn)爭賠款，直接割占中國大片領(lǐng)土。設(shè)立租界，強占租借地，劃分勢力范圍。列強嚴(yán)重破壞了中國領(lǐng)土完整。嚴(yán)重破壞了中國的主權(quán)。

第二，西方資本——帝國主義的入侵，組滯了中國近代化的進程。雖然，列強在侵華的時候也充當(dāng)了歷史的不自覺的工具，把西方資本主義的及其技術(shù)帶入中國，刺激了中國資本主義的發(fā)生。但是，其主觀上并不希望中國成為獨立自主富強的近代化國家。因此，總是千方百計的壓制中華民族資本主義的發(fā)展，阻撓和破壞中國社會的進步。2.反侵略戰(zhàn)爭失敗的原因

首先是中國半殖民地半封建社會的腐敗社會制度決定的。

其次是國家經(jīng)濟特別是經(jīng)濟技術(shù)和作戰(zhàn)能力的落后。

3、近代中國所進行的反侵略斗爭具有什么意義？

帝國主義的侵略給中華民族帶來巨大歷史災(zāi)難。但是列強發(fā)動的侵略戰(zhàn)爭以及中國反侵略戰(zhàn)爭的失敗從反面教育了中國人民，極大地促進了中國人民的思考，探索和奮起。鴉片戰(zhàn)爭以后，先進的中國人開始睜眼看世界了，中日甲午戰(zhàn)爭以后，中國人民的民族意識開始普遍覺醒，中國的仁人志士正是懷著強烈的危機感和民族意識，歷盡千辛萬苦，不怕流血犧牲，去探索挽救中華民族危亡的道路。

三．洋務(wù)運動（指導(dǎo)思想：中體西用）

1.內(nèi)容：興辦近代企業(yè)（軍用工業(yè)，民用工業(yè)），建立新式海陸軍，創(chuàng)辦新式學(xué)堂，派遣留學(xué)生。2.評價（1）、客觀上對中國早期工業(yè)和民族資本主義的發(fā)展起了某些促進作用。（2）、帶來了新知識，打開了人們的眼界。（3）、一定程度上有利于社會風(fēng)氣的改變。

（4）洋務(wù)運動沒有使中國走上富強的道路，是失敗的封建統(tǒng)治者的自救運動。但是，它引進了西方資本主義國家的一些近代科學(xué)生產(chǎn)技術(shù)，培養(yǎng)了一批科技人員和技術(shù)工人，在客觀上刺激了中國資本主義的發(fā)展，對外國經(jīng)濟勢力的擴張，也起到了一些抵制作用。四．戊戌維新運動的意義

（1）、戊戌維新運動是一次愛國救亡運動（2）、戊戌維新運動是一場資產(chǎn)階級性質(zhì)的政治改革運動（3）、戊戌維新運動是一場思想啟蒙運動

五．什么是三民主義

1、民族主義

要以革命的手段推翻政府 ? 追求獨立，變半殖民地半封建的中國為獨立的中國

2、民權(quán)主義 ? 創(chuàng)立民國，推翻封建專制制度，建立資產(chǎn)階級民主共和國

3、民生主義 ? 中山主張核定全國土地的地價，其現(xiàn)有之地價，仍屬原主；革命后的增價，則歸國家，為國民共享。國家還可按原定地價收買地主的土地。

六．辛亥革命 1.標(biāo)志

（1）成功：推翻封建帝制

（2）失敗：沒有繼承民主共和制 2.歷史意義

辛亥革命是資產(chǎn)階級領(lǐng)導(dǎo)的以反對君主專制制度、建立資產(chǎn)階級共和國為目的的革命，是一次比較完全意義上的資產(chǎn)民主革命。在近代歷史上，辛亥革命是中國人民救亡圖存、振興中華而奮起革命的一個里程碑，它使中國發(fā)生了歷史性巨變。

第一，辛亥革命推翻了封建勢力的政治代表、帝國主義在中國的代理人——清王朝的統(tǒng)治，沉重的打擊了中外反動勢力，使中國反動統(tǒng)治者在政治上亂了陣腳。第二，辛亥革命結(jié)束了統(tǒng)治中國兩千多年的封建君主專制制度，建立了中國歷史上第一個資產(chǎn)階級共和政府。

第三，辛亥革命給人們帶來一次思想上的解放。

第四，辛亥革命促使社會經(jīng)濟、思想習(xí)慣和社會風(fēng)俗等方面發(fā)生了新的積極變化。第五，辛亥革命不僅在一定程度上打擊了帝國主義的侵略勢力，而且推動了亞洲各國民族解放運動的高漲。七。五四運動 1.意義

（1）五四運動是中國近現(xiàn)代史綱要上一次徹底的反帝反封建的革命運動.（2）五四運動廣泛地動員和組織了群眾，是一場真正的群眾性的革命運動。（3）五四運動促進了馬克思主義在中國的廣泛傳播，促進了馬克思主義同中國工人運動的結(jié)合，為中國共產(chǎn)黨的成立作了思想和干部上的準(zhǔn)備。2.五四精神（核心內(nèi)容為‘愛國，進步，民主，科學(xué)’）

愛國主意是五四精神的源泉，民主與科學(xué)是五四精神的核心，勇于探索，敢于創(chuàng)新，解放思想，實行變革是民主民主與科學(xué)提出和實現(xiàn)的途徑，理性精神，個性解放，反帝反封建是民主與科學(xué)的內(nèi)容。八．新文化運動的歷史意義

1、它是一場資產(chǎn)階級民主主義思想啟蒙運動，批判了封建主義思想文化體系，傳播了資產(chǎn)階級思想文化。

2、它是一場空前的思想解放運動，導(dǎo)致了中國思想界革命性的轉(zhuǎn)折。

3、它是近代中國更深層次的現(xiàn)代化運動，是中國思想文化現(xiàn)代化的轉(zhuǎn)折點。

4、它對舊民主主義革命向新民主主義革命的轉(zhuǎn)變起到了積極的推動作用。

九．中國共產(chǎn)黨成立是歷史發(fā)展的必然要求

1、工人階級的成長壯大和工人運動的發(fā)展為黨的成立奠定了階級基礎(chǔ)。

2、馬克思主義的傳播為黨的成立奠定了思想基礎(chǔ)。

3、各地共產(chǎn)主義小組的建立為黨的成立奠定了組織基礎(chǔ)。

4、共產(chǎn)國際的幫助促進了中國共產(chǎn)黨的成立。

十．中國為什么必須走農(nóng)村包圍城市、武裝奪取政權(quán)的道路?

中國之所以只能夠走農(nóng)村包圍城市最后武裝奪取政權(quán)的道路，主要是由以下三方面的因素決定的：

第一，近代中國是半殖民地半封建國家。內(nèi)部沒有起碼的民主，外部沒有民族的獨立，中國革命只能以武裝的革命對付武裝的反革命。

第二，半殖民地半封建的中國，經(jīng)濟政治發(fā)展極端的不平衡。由于強大的敵人總是長期占據(jù)著中心城市，廣大鄉(xiāng)村是敵人反革命統(tǒng)治的薄弱環(huán)節(jié)。廣大的農(nóng)村可以脫離城市而相對獨立地存在。這就為農(nóng)村根據(jù)地的建立提供了最基本的條件，使農(nóng)村包圍城市成為可能。

第三，在半殖民地半封建的中國，農(nóng)民占全國人口的大多數(shù)，中國的武裝斗爭實質(zhì)是無產(chǎn)階級領(lǐng)導(dǎo)的農(nóng)民戰(zhàn)爭。中國的武裝斗爭，實質(zhì)上是無產(chǎn)階級領(lǐng)導(dǎo)的以農(nóng)民為主體的革命戰(zhàn)爭。

因此，共產(chǎn)黨必須深入農(nóng)村，發(fā)動、組織和武裝農(nóng)民，進行土地革命。

十一。如何評價抗日戰(zhàn)爭中兩個戰(zhàn)場的作用

中國抗日戰(zhàn)爭的一個基本特點，是存在著由國民黨領(lǐng)導(dǎo)的正面戰(zhàn)場和共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的敵后戰(zhàn)場。這兩個戰(zhàn)場并存，在對日作戰(zhàn)的共同目標(biāo)下，形成一種“互相需要、互相配合、互相協(xié)助”（毛澤東語）的關(guān)系，這是中國能在極端困難情況下堅持持久抗戰(zhàn)的根本條件。而在敵后戰(zhàn)場開展的全民性的、大規(guī)模的人民戰(zhàn)爭，則創(chuàng)造了古今中外戰(zhàn)爭史上的奇跡

中國的全面抗戰(zhàn)是以國共兩黨合作為基礎(chǔ)，團結(jié)各階級、各民族發(fā)動起來的。兩黨合作要求軍事上相互配合。1937年8月，經(jīng)過國共兩黨協(xié)商達成的共識是：國民黨軍隊擔(dān)任正面作戰(zhàn)，以打正規(guī)戰(zhàn)為主；共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的軍隊擔(dān)任側(cè)面及敵后作戰(zhàn)，以打游擊戰(zhàn)為主。其后，兩個戰(zhàn)場的形成，正是這一分工原則的進一步發(fā)展及其必然結(jié)果。

兩個戰(zhàn)場的并存，形成中國人民對日持久作戰(zhàn)的有利戰(zhàn)略形勢。從中國抗日戰(zhàn)爭的初期起，以國民黨軍隊為主力，在正面戰(zhàn)場上經(jīng)歷了多次大會戰(zhàn)，給敵人以重大殺傷，粉碎了日本侵略者“速戰(zhàn)速決”的迷夢；與此同時，共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的軍隊則以大無畏氣概，向敵后進軍，以至深入到敵人心臟地區(qū)，收復(fù)被敵人控制的大片失地，并在敵后迅速開展了人民游擊戰(zhàn)爭，建立起抗日民主根據(jù)地，其地域之廣、規(guī)模之大，在戰(zhàn)爭史上都是空前的。兩個戰(zhàn)場各自相對獨立地對日作戰(zhàn)，形成對敵人兩面夾擊的戰(zhàn)略態(tài)勢，使日寇處于腹背受敵、顧此失彼的困境。

從我國抗戰(zhàn)全局來看，兩個戰(zhàn)場是處于相互配合，相輔相成，缺一不可的戰(zhàn)略關(guān)系。缺一不可的兩個戰(zhàn)場相互配合，共同粉碎了日占領(lǐng)中國的計劃。

第六章第4節(jié)自己看書

十二。抗日戰(zhàn)爭勝利意義

（1）抗日戰(zhàn)爭的勝利是中華民族走向復(fù)興的轉(zhuǎn)折點。

（2）抗日戰(zhàn)爭的勝利為奪取新民主主義革命的最后勝利奠定了基礎(chǔ)。

（3）抗日戰(zhàn)爭的勝利提高了中國的國際地位，奠定了中國大國地位的基礎(chǔ)。（4）中國抗日戰(zhàn)爭的勝利鼓舞了殖民地半殖民地國家人民爭取民族獨立和解放的斗爭。

十三。國民黨迅速走向崩潰的原因（中共取得成功之因）

第一，國民黨政府由于它的專制獨裁統(tǒng)治和官員們的貪污腐敗、大發(fā)國難財，抗戰(zhàn)后期在大后方便已嚴(yán)重喪失人心。在抗戰(zhàn)勝利時曾經(jīng)對他抱有很大希望的原淪陷區(qū)人民，也很快對他感到極端的失望。一個重要原因，就是國民黨政府派出的官員到原淪陷區(qū)接收時，把接收變成了“劫收”，大發(fā)國難財。

第二，第二，國民黨之所以迅速失去民心，還由于它違背全國人民迫切要求休養(yǎng)生息、和平建國的意愿，執(zhí)行反人民的內(nèi)戰(zhàn)政策。為了籌措內(nèi)戰(zhàn)經(jīng)費，國民黨政府除了對人民征收苛重的捐稅以外，更無限制的發(fā)行紙幣。導(dǎo)致惡性通貨膨脹，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)嚴(yán)重萎縮。

這樣，國民黨當(dāng)局就將全國各階層人民之于饑餓和死亡的界線上，因而就迫使全國各階層人民團結(jié)起來，同蔣介石反動政府作你死我活的斗爭，除此以外，再無出路。

十四。中國革命勝利的基本經(jīng)驗 第一，建立廣泛的統(tǒng)一戰(zhàn)線。

第二，堅持革命的武裝斗爭。第三，加強共產(chǎn)黨自身的建設(shè)。

毛澤東指出：“統(tǒng)一戰(zhàn)線，武裝斗爭，黨的建設(shè)是中國共產(chǎn)黨在中國革命中戰(zhàn)勝敵人的三大法寶，三個主要的法寶。”

#為什么說“沒有共產(chǎn)黨，就沒有新中國”？

(1)中國革命的勝利，首先是由于有了中國工人階級的先鋒隊——中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)。中國共產(chǎn)黨作為工人階級的政黨，不僅代表著中國工人階級的利益，而且代表著整個中華民族和全中國人民的利益。

(2)中國共產(chǎn)黨是用馬克思主義的科學(xué)理論武裝起來的，它以中國化的馬克思主義即馬克思列寧主義基本原理與中國實踐相結(jié)合的毛澤東思想作為一切工作的指針。因此，中國共產(chǎn)黨能夠制定出適合中國情況的、符合中國人民利益的綱領(lǐng)、路線、方針和政策，為中國人民的斗爭指明正確的方向。

(3)中國共產(chǎn)黨人以行動表明了自己是最有遠見，最富于犧牲精神，最堅定，而又最能虛心體察民情并依靠群眾的堅強的革命者，從而贏得了廣大中國人民的衷心擁護。

(4)“沒有共產(chǎn)黨，就沒有新中國。”這是中國人民基于自己的切身體驗所確認(rèn)的客觀真理

第五篇：三年級期末考試復(fù)習(xí)重點

三年級期末考試復(fù)習(xí)重點

Unit 1 Hello 重點單詞：pencil crayon eraser ruler pen school bag book sharpener pencil-case 重點短語：1： Show me your pencil/eraser/ruler/crayon/pen

2： Open your pencil-case/Show me your sharpener/Close your book/Carry your bag/Go to school

3： I have a book/pencil/ruler/bag

me too!情景對話：1.----Hello!

------Hi!2------Goodbye!

------bye!/See you！

3.-------I’m Miss White---------I’m Sarah 4.-------What’s your name?----------My name’s Chen Jie/I’m Chen Jie--------Welcome!5.-----Happy Teachers’ Day！--------Thank you！

Unit 2 Look at me!重點單詞：eye face ear nose mouth body finger leg arm

foot hand 重點短語：Touch your head/nose/eye/mouth/ear/face

Clap your hands/snap your fingers/wave your arms/cross your legs/shake your body/stamp your foot 情景對話：1.------Good morning!

-------Good morning 2.------This is John--------Nice to meet you.3.-------Let’s go to school!--------OK!4.-----Look at me.This is my head.5.------Good afternoon!---------Good afternoon!6.------Nice to meet you!------Nice to meet you，too.7.------Where is your mouth/hand/ear/nose?

-------Here it is!8.-----Happy Halloween!------Thank you！

Unit 3 Let’s paint 重點單詞：blue green yellow red purple white brown black

pink orange

重點短語：1.show me your red crayon/green crayon/blue crayon/yellow crayon/purple crayon

2.Black, black.Stand up.Pink, pink.Sit down.Brown, brown.Touch the ground.Orange, orange.Touch your head.White, white.Turn around.3.Colour the face yellow/Colour the nose green/Colour the eyes blue/Colour the mouth red/Colour the ear purplecv 情景對話：1：------How are you?--------Fine, thank you./Very well, thanks

2:--------Let’s paint!

-------Great!

3:-------Look at my flag.Unit4 We love animals

重點單詞：monkey dog duck panda cat rabbit pig elephant bird bear mouse squirrel 重點短語:1:Act like a cat/Act like a duck/Act like a panda/Act like a monkey/Act like a rabbit/Act like a dog 2: Hunt like a mouse/Climb like a bear/Fly like a bird/Walk like an elephant/Jump like a squirrel.情景對話：1.------Look!I have a rabbit.--------Cool!

2.-------Look!I have a panda!

-------------Super!

3.-------I have a monkey!

-------Great!

4.--------Look!I have a zoo.---------Wow!

5.--------I have a Teddy Bear.--------Oh, really?

6.-----May I have a look?

----------Sure.----------Here you are.---------Thank you.--------Oh, it’s nice!I like it.----------Thanks.Unit 5

Let’s eat 重點單詞;cake hamburger hot dog chicken French fries bread water milk juice Coke tea coffee 重點短語：1:Show me the hamburger/Pass me the French fries/Cut the bread/Eat the hot dog/Smell the chicken/Make the cake

2: Pour the water/Show me the milk/Smell the coffee/Taste the tea/Drink the juice 情景對話;1:------I like hamburgers

-------Here you are.-------I like French fries.-------Me too!

--------OK!Have some French fries.-------Thank you.2：--------Have some juice!

--------No, thanks.I like Coke.---------OK, Here you are.------------Thank you.-----------you’re welcome

---------Can I Have some chicken？

----------Sure.Here you are.Unit 6 Happy birthday

重點單詞： one two three four five six seven eight nine ten balloon kite ball car plane boat doll 重點短語：1.Show me 1 and 2/Show me 3 and 4

2.Bounce the ball/Fly the kite/Throw the plane/Hold the doll/Drive the car/Blow up the balloons 情景對話:1:------Happy birthday!

-------Thank you.2:-------How old are you?

-------I’m 9

--------Let’s eat the birthday cake.--------Great!

3:---------How many balloons?

-----------4

--------This is for you, Zip!

----------Wow!Thank you.特別注意;1.mouse與mouth的發(fā)音;cat與kite的發(fā)音區(qū)別.2.bread與chicken不能加“s”

請同學(xué)們多聽磁帶，并跟讀。把單詞與小短語讀熟，認(rèn)熟。并且把情景對話背過。我相信你們會取得好成績的。