第一篇：多用途作業車除雪設計

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多用途作業車除雪設計（供參考）

工作裝置的特點

犁板式的特點

犁板式除雪車安裝有犁板式除雪裝置，這種除雪裝置最大的特點是結構簡單、造價低、性能可靠。除雪作業時以直線運動為主，應用廣泛，是除雪車中保有量最大的類型。按犁板體結構又分為單向犁式、V型犁式、刮雪板式、側翼板式及犁板式綜合除雪車。單向犁式除雪車，其除雪裝置為單向犁式，一般都配置于除雪車前端，又稱前雪鏟或前鏟，主要用于清除新降積雪，除雪速度較高。V型犁式除雪車，其主要結構及工作原理與單向犁式除雪車基本類似。V型犁的結構左右對稱，在除雪作業中向兩邊同時排雪。V型犁受力對稱，推力大；但結構相對復雜，排雪性能不好，作業速度較單向犁低，所用機車牽引力大。刮雪板式除雪車，安裝有刮雪板除雪裝置，作業對象是一定程度的壓實雪層。由于作業對象雪質較硬，所以刮雪裝置的設計較為堅固，結構尺寸也較小。為合理利用車輛自身重力，刮雪板一般都以固定角度安裝于所用底盤車中部靠近整車重心的位置，因此又稱中鏟。側翼板式除雪車，在除雪車的側面裝有側翼板，側翼板又稱側鏟，主要進行加大除雪寬度或階梯作業等某些特殊除雪作業。犁板式綜合除雪車是為增加除雪作業種類，把單向犁或V型犁、刮雪板、側翼板按使用需求進行組合，安裝在同一輛行走車輛上。這種除雪車適應能力強，對行走車輛的功率要求較大。

旋切式的特點

旋切式除雪車的除雪裝置結構比較復雜。裝有拋雪轉子的旋切式除雪車可將積雪拋出幾十米遠，適于厚積雪清除。旋切式除雪車分為壓磙式、轉子式、螺旋轉子式等類型。

壓磙式除雪車配備的壓磙除雪裝置適用于清除堅硬的冰雪。單螺旋轉子式除雪車和轉子式除雪車是兩種常見的配有拋雪轉子的旋切式除雪車，工作裝置由集雪裝置、拋雪轉子、拋雪筒及連接裝置組成。集雪裝置將雪從兩邊向中間運送至葉片呈輻射狀的拋雪轉子，在高速旋轉葉片離心力作用下，沿葉片表面運動至轉子殼體頂部開口處拋出，由拋雪筒導向合適區域。

其它類型的特點

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其它類型的除雪車主要有鏟剁式、錘擊式、掃雪與吹雪式及運雪車、融雪劑灑布車等。在機場等一些場合還常常把各種形式的除雪裝置搭配成綜合式除雪車以獲得滿意的除雪效果。

方案的提出與比較

方案一：犁板式工作裝置

首先分析犁板式，它主要分為單向犁式、V型犁式、刮雪板式、側翼板式及犁板式綜合除雪。

圖3.5 單向犁式

由于犁板式的結構簡單，造價低，性能可靠，我們進行了大量的分析，其中由于我們的作業車主體應該行駛在鐵路線上，清除的是軌道上作業車前面的積雪，所以刮雪板式、側翼板式不能滿足要求，我們首先排除了可能，從性能上來分析我們認為V型犁式比單向犁式的性能要好，因為它的阻力分流，對動力要求比較小，但是我們設計的除雪車要在鐵路上工作，如果是復線，將會出現把一條鐵路上的積雪清除到另一條鐵軌上去，所以這種工作裝置的應用范圍是單線的線路。如果是單向犁式，我們設計的除雪裝置可以通過一定的裝置來更改犁板的角度，我們就可以實現復線的同時除雪。因為大部分的鐵路是單向行駛，即靠左行駛，我們可以把我們除雪裝置的除雪方向設計成與車輛行駛方向相同就可以避免調整犁板角度的麻煩。

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圖3.6 V型犁式

所以我們提出了方案一：采用犁板式工作裝置，其設計樣式我們將兩種裝置都設計出來以滿足不同的線路的需要。其主要思路如下：我們的犁式除雪機械安裝于我們的作業車的前端，在作業車的帶動下，除雪裝置隨著作業車向前運動，除雪犁推動積雪運動，由于擠壓積雪移動到鐵路兩邊，從而使鐵路線上的積雪清除。對于犁板式除雪裝置，我們設計成可以滿足最大除雪高度為1.5米的裝置，它可以滿足中國大部分的情況。犁式除雪方案其主要動力傳遞路線如圖3.7所示。

圖3.7犁式除雪的動力傳動

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作業車主體部分，我們設計成五個部分：司機室、動力室、傳動部分、液壓部分和車廂。司機室設有操縱臺，操縱臺上安裝有司機控制器、空氣制動機制動閥、各操縱按鈕、儀表和信號顯示裝置等。司機室還設有司機座椅、暖風機、電風扇等設備。為便于瞭望，司機室前方和兩側均設有玻璃窗，前方玻璃窗外面設有刮雨器，側窗可以手動起落。動力室主要裝有柴油機和發電機組以及為它服務的空氣濾清器、燃油濾清器、燃油輸送泵、啟動機油泵、冷卻水系統的管路和閥類等。傳動部分主要是把柴油機的動力傳遞給工作裝置、行走裝置和液壓泵站的裝置，主要有減速器、傳動桿、液壓變矩器等。液壓部分是主要是把機械動力轉化為液力并傳遞給工作裝置的部分，主要包括液壓泵、液壓馬達、液壓閥、以及一些液壓管等。車廂位于作業車的最后面，它主要用于存放和安裝其它工務部門的作業機械來實現多用途作業，主要包含有小型搗固裝置、放線裝置、小型起重裝置、立桿裝置、涂油裝置、清掃裝置等。

方案二：旋切式工作裝置

旋切式除雪車分為壓磙式、轉子式、螺旋轉子式等類型。

圖3.8旋切式工作裝置

壓磙式除雪裝置適用于清除堅硬的冰雪，但對于鐵路而言大部分是松散的積雪，并且一般積雪深度比較厚，而壓磙式一般是清除壓實的薄積雪，而一般機車都自帶有清除障礙物的裝置，一般在積雪深度小于30mm的時候，是不會影響列車的正常運行，而壓磙式的特點是清除的比較薄而清除的比較干凈，這對于鐵路是完全沒有必要的，所以我們認為它不適合鐵路上的除雪要求，我們將排除這種工作裝置。而旋切式是積雪從前方不斷進入集雪器中，由于螺旋軸的高速旋轉，積雪被切碎并通過雙向螺旋的橫向位移迅速集中于集雪器中部拋雪轉子室的入處，隨車體的前進而進入轉子室，在轉子葉片的帶動下，被不斷沿拋雪筒拋出到指定位置。在沒有轉子機構的拋雪器中，積雪同時受到螺旋軸高速旋轉帶來的吸附力和切線向上的離心力的雙重作用，從而沿拋雪筒預定方向被拋擲到指定位置 西南交通大學本科畢業設計(論文)第5 頁(路邊或隨行運輸車輛)，這樣就清理出一定寬度的通道。這種工作完全滿足我們對積雪清除的要求，還避免了對線路造成二次積壓的情況，有利于減少工作量，提高效率。

我們提出方案二：采用旋切式工作裝置，其結構為旋切式，對于沒有特殊要求的線路我們可以將雪拋到線路兩邊幾十米遠的地方，而在沒有開闊場地或線路密集的線路，在作業時作業車可以攜帶若干輛污土輸送車，來運送積雪。它的工作裝置懸掛于作業車前端，并且在司機室前面有一個提升裝置，它可以使工作裝置在一定范圍內實現升降，從而可以清除比較深的積雪。其主要動力傳遞過程如圖3.9所示：

3.9 旋切式動力傳遞路線圖

對于作業車主體部分，其主要部分與犁式除雪機相同，其不同點就是犁式裝置不需要作業車另外提供動力，只需要列車隨著作業車行駛。而旋切式除雪裝置的工作，其轉子和拋雪器的工作需要另外的動力，所以就需要將柴油機提供的動力的一部分來供給工作裝置。其通過液壓泵站把機械傳動轉化為液力傳動，然后通過液壓管道來提供給工作裝置，來實現吸雪和拋雪的作業。另外由于旋切式工作裝置需要上下運動，也需要一部分動力，它的來源也是通過液壓泵站來提供以實現其上下運動，來清除深度不同的積雪。如果采用污土輸送車，同樣由液壓泵站分流出一部分液壓力給污土輸送車，帶動傳送帶使前面的積雪輸送到后面的車廂內。

其他方案設想

對于其他除雪方式，鏟剁式、錘擊式主要用于清除已經壓實的積雪或者已經被碾壓成冰的積雪，而在鐵路上一般不會出現這種情況，即使存在，如果采用這種方式清除，將會產生很大的震動和沖擊，可能會改變軌距等參數，還可能會對 西南交通大學本科畢業設計(論文)第6 頁 鋼軌造成創傷，對列車的正常運行產生不利影響，所以我們認為這種方式不適合鐵路的除雪，我們舍棄了這種方案。而掃雪式是對積雪徹底清除的除雪方式，其一般用來對殘留的積雪徹底清除，具有除雪深度薄，除雪徹底的特點，而在鐵路上和吹雪在鐵路上一般是積雪深度達到30mm才會影響列車的通行，我們沒有必要清除的那么徹底。并且那樣工作效率又太低了，鐵路上列車運行時間的間隔一般比較短，如果效率過低就會造成不利的影響。吹雪式除雪機械是利用其產生的巨大風力來實現積雪的清除，這種方式一般需要的動力比較大，適合清除不叫松散的積雪，線路上的積雪雖然是比較松散，但是一般都比較深，才用這種方式，其工作效率會比較低，可能會影響除雪時間，對列車的正常運行造成影響，所以我們對這些除雪方式放棄考慮。

動力裝置：動力裝置主要分為兩種，一種是電動機，另一種是內燃機。電動機已經是應用最多的一種動力來源，但是它又一個缺陷，那就是你能源需要外部供應，我們的作業車是屬于維修作業，在十分惡劣的情況下工作的，如果斷電，就會影響我們的作業。而內燃機就不會受這些因素的影響，并且可以在非常惡劣的條件下工作。而內燃機又分為柴油機和汽油機，柴油機雖然效率比較低，但是它可以提供相當大的動力，并且對工作環境的適應性比較強，而汽油機對工作環境的清潔度要求比較高，所以我們選用柴油機。

行走機構：工程機械的行走方式共有四種：輪式、履帶式、軌行式和走行式。輪式適合用于路面或平地作業，具有運行速度快等特點，但是軌道一般沒有現成的平地，所以輪式不適合，而履帶式的作業速度比較慢，雖然可以適應比較惡劣的環境，但是鐵路線路除雪對速度有一定的要求，故否定。而我們的工作范圍發生在鐵路上，我們可以利用現有資源采用軌行式的機構來實現行走，并且工作速度可以在很高的范圍內。由于我們的工作對象特點，我們采用軌行式的行走機構來實現我們的作業。

方案的選擇

通過上面的對比分析，我們初步篩選了幾種總體方案，其中比較適合鐵路除雪作業的方案如上，但是它們均存在一定的問題，由于我們設計的是一種多用途機械，于是我們認為可以采取兩種除雪方式來適應不同的線路情況，這樣可以融合兩種方案的優缺點，盡可能的發揮除雪車的作用。

除雪車的除雪作業效果不僅取決于所裝配除雪裝置的結構，還取決于機動車底盤的性能及其與工作裝置間相關參數的匹配是否協調。只有正確選擇機動車底盤并合理匹配工作裝置的性能參數，才能使設備的技術經濟指標得到充分發揮，完善整機性能。西南交通大學本科畢業設計(論文)第7 頁

提升裝置的設計

提升裝置的原理

由于旋切式工作裝置的直徑有限，而積雪的深度是不變的，當遇到比較深的積雪的情況下，旋切式就滿足不了工作要求，為了更好的適應不同的情況，我們設計的旋切式工作裝置是可以根據情況來提升工作裝置來實現作業的，本提升裝置就是要滿足在機械深度在3米以下的時候，通過此裝置來實現提升進行除雪。

本裝置主要是來進行上下提升來實現工作裝置的工作的，對此，根據裝載機的鏟斗提升裝置設計原理，初步設計出幾種連桿機構來實現工作要求。

方案一：本機構是一個八桿機構組成的工作裝置，其機構形式如圖4.1所示：

八桿機構提升裝置各結構形式

本機構的優點是能夠獲得較好的舉升平動性能，連桿機構的傳動比比較大，可以適當減小連桿機構的尺寸，可以改善司機的視野。但是機構比較復雜，工作裝置的放平性能比較差。

方案二：本機構是一個六桿機構組成的工作裝置，由動臂、搖桿、機架和工作裝置組成，其機構形式如圖4.2所示：

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六桿機構提升裝置的機構形式

本機構的優點是工作裝置直接與搖臂相連，易于設計成兩個平行四邊形機構，工作裝置平移性能好，同八桿機構比較，機構簡單，司機視野好，缺點是連桿機構傳力比小，使油缸活塞行程較大，由于油缸前置，使提升裝置的整體重心外移，增大了提升裝置的前懸量，影響整機的穩定性和行駛時的平穩性；工作裝置不易自動放平。

方案三：本方案是有一個平行四邊形機構組成，其結構形式如圖4.3所示：

提升機構原理圖

本機構的優點是機構簡單，司機視野開闊，工作裝置自動放平功能比較好，并且可以避免構件的干涉。

本工作裝置的主要作用是用來使工作裝置的上下運動，并且在運動的過程中，其工作裝置不可以發生旋轉，否則就會使工作裝置不能很好的完成除雪任務。鑒于此，根據以上幾種方案的分析，從機構和復雜程度，以及工作裝置對其的要求和性能情況，西南交通大學本科畢業設計(論文)第9 頁 選用方案三。因為本裝置不需要工作的旋轉，只需要一個自由度的設計就可以滿足工作要求，而前兩個方案是兩個自由度，它是通過對工作裝置的調整來實現工作裝置只做豎直運動，即通過油缸的調整來實現，然而工作裝置在運動的過程中，其角度的旋轉是個變化的過程，就要根據變化來進行實時的調整，我們可以采用工作裝置的自動放平功能來實現其功能。而第三個方案是一個只具有一個自由度的機構，它是根據平行四邊形機構的特殊性來設計。在運動過程中，它可以使工作裝置上下移動，而工作裝置不會發生旋轉，故可以很好的滿足要求，并且結構簡單，易于實現，但是在實現的過程中，存在安裝的問題。根據對比分析決定采用方案二的改進方案，即將液壓缸改裝在連接在車體上的連桿上，其工作原理如圖4.4所示：

改進六桿提升裝置

對于這種結構在運動的過程中，會使工作裝置的角度發生變化，即發生旋轉，造成旋切葉片不能直接接觸積雪，而是工作擋板接觸積雪，使工作不能正常進行，對于這種情況，我們可以采用自動放平功能。工作裝置任意位置放平是指動臂提升到任意位置時，都保持鏟斗平放(即?=o)。由工作裝置的軌跡公式：

??90???1??2??1??r（4-4）

知??0?時工作裝置自動放平

?2?90???1??1??（4-5）

根據角度運動關系可以得出動臂角和搖臂角的關系如圖4.5所示，考慮到裝載機油缸供油的特點及實際應用，要實現如圖表所示完全的一一對應控制關系，是不現實 西南交通大學本科畢業設計(論文)第10 頁 也無必要的。在實踐操作中可以允許鏟斗有±5°的水平度，然后充分考慮反轉六桿機構自身角度特性后，可以采用分段補給方式。

任意放平位置θ和β的關系

提升裝置工況確定

根據提升裝置的工作原理，本提升裝置需要的結構主要有：兩個連桿和一個推動裝置，根據工作情況，除雪機械需要把軌枕最高面30毫米以上的機械清除，所以工作裝置的最低工作位置應該是軌枕最高面至其上30毫米的區域，根據工務要求初步選定選定最低點為軌枕最高面10毫米的地方。本作業車的最大除雪深度確定為三米，所以本提升裝置的最高提升高度應該在距離軌枕最高面三米的地方。旋切式除雪裝置的轉子直徑設計為1.4米，而提升裝置是安裝在工作裝置的中間位置，所以提升裝置的的最低和最高工作區域應該各除去0.7米，所以提升裝置的最低地點為距離軌枕最高面710毫米的地方，最高點為距離軌枕最高面2300毫米的地方。提升裝置的極限工作位置如圖4.6所示：

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工作裝置的極限位

提升裝置平面 西南交通大學本科畢業設計(論文)第12 頁

第二篇：高速公路除雪作業管理指南

高速公路除雪作業管理指南

第一章

總則

第一條 為規范集團公司所轄高速公路除雪作業程序，提高除雪速度和質量，保證除雪作業安全、高效、科學、環保、節約和高速公路安全暢通，結合集團公司實際，制定本指南。

第二條 本指南適用于集團公司所轄高速公路除雪作業，其他等級公路除雪作業可參照執行。

第三條 除雪作業實行分級負責，集團公司統一指揮，管理處（公司）是所轄路段除雪作業第一責任人，具體組織所轄路段及收費區、管理區等除雪作業工作。服務區除雪作業由驛達公司負責，加油站及雨棚除雪作業由高速石化公司負責，養護工區除雪作業由養護管理中心負責。

第二章

人員和組織機構

第四條 集團公司成立應急管理工作領導小組，負責集團公司除雪保通工作。管理處（公司）應根據所轄路段實際，成立除雪組織機構，負責除雪作業的組織實施和調度工作，實行信息化管理，做好除雪準備工作。

第五條 管理處（公司）應在冬季來臨前，組織召開除雪工作準備會議，積極聯系交警、路政、消防等單位，做好聯勤聯動。積極與當地政府溝通聯系，組建除雪預備隊，遇特大冰雪災害天氣時，確保及時調用。

第六條 每年11月初各路段除雪人員準備到位。管理處（公司）合理劃分除雪小組，分配除雪路段，落實除雪責任，各除雪小組實行專人負責。雙向四車道高速公路每個作業小組連續作業長度控制在40～60㎞(兩個收費道口之間），雙向八車道高速公路每個作業小組連續作業長度控制在30～40㎞。

第七條 在除雪前，管理處（公司）應做好除雪人員的培訓工作。通過培訓，使作業人員熟知高速公路交通法規、除雪作業技術要求及安全注意事項，機械操作人員熟練掌握駕駛技術、作業方法和操作規程，并能排除一般性機械故障。對于大型除雪設備每臺應至少培訓2名操作人員。管理處（公司）應于每年11月底之前組織一次除雪演練。

第八條 管理處（公司）應建立24小時值班制度，遇有影響安全的雪情或路面結冰時，及時進行處治并通報情況。值班人員應關注天氣變化，及時掌握天氣動態，并與所在路段路政、交警部門溝通協調，達到除雪工作多方聯動的效果。

第三章

除雪機械準備

第九條 管理處（公司）應根據高速公路運營里程、氣候特點、橋梁數量及冬季冰雪惡劣天氣情況等因素進行除雪機械、設備、機具的準備工作，儲備各類易損配件和輔助材料。

第十條 除雪作業應充分利用自有機械設備，在一般降雪天氣下，主要通過自有多功能除雪撒布車、清障施救車掛載除雪鏟等設備完成除雪工作。在大雪、暴雪等惡劣天氣下，可以通過租用等方式適量補充一定數量的機械設備。除專用除雪設備外，管

第四十七條 場區除雪標準：服務區停車場內無積雪，收費口、收費廣場的積雪應徹底清除干凈。

第四十八條 人工除雪標準：活動開口護欄處、中央分隔帶隔離墩處、路緣帶內的積雪清除干凈；中央分隔帶內無大片積雪，緊急車道上的積雪清除到攔水帶或路緣石外，堆放高度低于護欄底邊高度；及時疏通、排除路面融雪水，打通排水通道，路面無積水；重點路段處較高一側積雪清除干凈。

第十一章

附

則

第四十九條 本指南由集團公司養護管理部負責解釋。

第五十條 本指南自發布之日起施行。

第三篇：基于單片機的多用途定時器的設計分析論文

引言

定時器根據其發展歷程可以分為:一種是基于模擬技術的定時器，目前這種產品已經退出市場中;另一種是基于數據技術的產品，其具有強大的產品功能，但是這種產品主要應用于較大的設備中。隨著單片機技術的不斷發展，基于單片機的多用途定時器被越來越多的行業所應用，因此本文通過單片機多用途定時器的設計進行深入的分析，讓人們更加了解基于單片機的多用途定時器的設計體系。

1基于單片機的多用途定時器的設計需求

通過單片機多用途定時器可以在LED顯示器中顯示預定的時間以及當前的時間，進而讓人們可以清楚地知道定時器工作的狀態等。同時基于單片機多用途定時器所具有的報警功能也可以及時提醒人們，進而為人們的生活、生產提供便利。當單片機定時器達到預定的時間后，該系統就會發出警報，給人以提醒，因此單片機多用途定時器的便利性為設計該產品提供了廣泛的市場需求。

2單片機多用途定時器的設計原理

單片機多用途定時器主要采取了M SP430系列單片機、鍵盤、鐘芯片DS1302以及電源等電子模塊而實現的，由于其性價比比較高，因此其具有廣泛的市場應用前景。結合多年的經驗，該產品的設計原理主要如下:

2.1 M SP430系列單片機的結構

M SP430系列單片機主要包括CPU、存儲器以及外圍模塊等組成:CPU主要是用來處理程序指令，存儲系統的相關數據與程序，并且進行位、字、字節的操作。外圍模塊主要是將單片機與外圍的相關設備進行鏈接，并且實現通道的采樣轉換。

2.2單片機多用途定時器的設計原理

該設計主要是將M SP430單片機的各個端口與時鐘電路、鍵盤電路以及顯示電路進行連接，通過軟件程序實現與硬件電路的連接，進而實現定時器的定時、報警功能?？v觀整個單片機定時器設計過程，軟件系統中的中斷系統程序是設計的關鍵，在預定設計好定時信息后要注意將各個端口的自動中斷處理，鍵盤的程序設計主要是采取掃描法，通過判斷行與列的鍵盤輸入信號來確定鍵入數字。

3基于單片機的多用途定時器的實現

3.1硬件設計

定時器的硬件設計主要包括:時鐘電路、M SP430單片機、顯示器以及鍵盤電路，其設計原理就是將單片機與各個硬件設備相連，實現電壓與電平之間的轉變，因此在電路設計時要充分考慮各個器件引腳的功能，對于重點電路可以先進行理論探討后再進行搭建。

在硬件設計中時鐘模塊是設計中比較復雜的，其主要是時鐘中的實時時鐘與RAM，利用串行接口與單片機進行通信，給電路提供實時的時間信息。時鐘操作可通過AM h'M指示采用12/24小時格式。用RES(復位),SCLK(串行時鐘)、功(數據線)、三個口線與單片機之間進行同步串行通信。時鐘電路部分是整個系統設計的難點，電路搭建的正確與否直接關系著定時器時鐘系統是否能夠正常運行。

其次是鍵盤模塊主要采用掃描方式進行。鍵盤的工作方式也是分為兩種，編程控制方和中斷控制方式，一般是采用矩陣式鍵盤設計。首先設置各個口線為輸入模式，通過中斷的方式或者軟件查詢的方式，獲取信息，從而知道各個口線是否有鍵按下，如果有鍵按下，則口線端口為高電平，否則為低電平。在按下設置鍵對時間進行調整之前可以通過+、一按鍵進行調節。掃描鍵盤一般由行和列組成，在鍵盤上的某條行線上輸入低電平，如果鍵盤中某個鍵被按下則某個列線變為低電平。

3.2軟件設計

本文定時器的軟件設計，用于軟件程序的調試與仿真所使用的是TARSystem s公司開發的軟件，其包含C/C++編譯器和調試器的集成開發環境。結合本次的定時器產品設計主要采取的是THREW 430軟件程序。首先，在程序編寫之前要打開TAR Em bedded W oxRbench，注意單擊菜單Project,Add file test出現需要的加載源文件界面，選擇相應的界面類型，編譯時注意對430單片機型號進行選擇;其次，在程序運行時要對DS1302進行設置，并對D S 1302系統進行初始化優化，并將系統的時間設置為0。在確保上述程序完成后，再進行時間上傳，進而將有效的信息存儲在EPROM中，并且將其上傳給管理層，管理層在接收到相關知識后再進行相應的修改，最后顯示出具體的時間;最后，LED數碼管在顯示之前，要對串口的工作方式進行設置，然后設置對應的地址指針，然后選擇數段碼，通過傳送過來的脈沖來顯示。

參考文獻:

[1 ]胡立群，陳敦軍，吳凡超.基于單片機的多通道控制器的設計[U].電子測量技術，2014(01).[2 ]羅大軍.基于單片機定時器的研究田科技致富向導，2011(09).[3 ]哲豪.新版多用途定時器的硬件設計田.機電信息，201002).

第四篇：簡析基于單片機的多用途定時器的設計論文

引言

定時器根據其發展歷程可以分為:一種是基于模擬技術的定時器，目前這種產品已經退出市場中;另一種是基于數據技術的產品，其具有強大的產品功能，但是這種產品主要應用于較大的設備中。隨著單片機技術的不斷發展，基于單片機的多用途定時器被越來越多的行業所應用，因此本文通過單片機多用途定時器的設計進行深入的分析，讓人們更加了解基于單片機的多用途定時器的設計體系。

1基于單片機的多用途定時器的設計需求

通過單片機多用途定時器可以在LED顯示器中顯示預定的時間以及當前的時間，進而讓人們可以清楚地知道定時器工作的狀態等。同時基于單片機多用途定時器所具有的報警功能也可以及時提醒人們，進而為人們的生活、生產提供便利。當單片機定時器達到預定的時間后，該系統就會發出警報，給人以提醒，因此單片機多用途定時器的便利性為設計該產品提供了廣泛的市場需求。

2單片機多用途定時器的設計原理

單片機多用途定時器主要采取了M SP430系列單片機、鍵盤、鐘芯片DS1302以及電源等電子模塊而實現的，由于其性價比比較高，因此其具有廣泛的市場應用前景。結合多年的經驗，該產品的設計原理主要如下:

2.1 M SP430系列單片機的結構

M SP430系列單片機主要包括CPU、存儲器以及外圍模塊等組成:CPU主要是用來處理程序指令，存儲系統的相關數據與程序，并且進行位、字、字節的操作。外圍模塊主要是將單片機與外圍的相關設備進行鏈接，并且實現通道的采樣轉換。

2.2單片機多用途定時器的設計原理

該設計主要是將M SP430單片機的各個端口與時鐘電路、鍵盤電路以及顯示電路進行連接，通過軟件程序實現與硬件電路的連接，進而實現定時器的定時、報警功能?？v觀整個單片機定時器設計過程，軟件系統中的中斷系統程序是設計的關鍵，在預定設計好定時信息后要注意將各個端口的自動中斷處理，鍵盤的程序設計主要是采取掃描法，通過判斷行與列的鍵盤輸入信號來確定鍵入數字。

3基于單片機的多用途定時器的實現

3.1硬件設計

定時器的硬件設計主要包括:時鐘電路、M SP430單片機、顯示器以及鍵盤電路，其設計原理就是將單片機與各個硬件設備相連，實現電壓與電平之間的轉變，因此在電路設計時要充分考慮各個器件引腳的功能，對于重點電路可以先進行理論探討后再進行搭建。

在硬件設計中時鐘模塊是設計中比較復雜的，其主要是時鐘中的實時時鐘與RAM，利用串行接口與單片機進行通信，給電路提供實時的時間信息。時鐘操作可通過AM h'M指示采用12/24小時格式。用RES(復位),SCLK(串行時鐘)、功(數據線)、三個口線與單片機之間進行同步串行通信。時鐘電路部分是整個系統設計的難點，電路搭建的正確與否直接關系著定時器時鐘系統是否能夠正常運行。

其次是鍵盤模塊主要采用掃描方式進行。鍵盤的工作方式也是分為兩種，編程控制方和中斷控制方式，一般是采用矩陣式鍵盤設計。首先設置各個口線為輸入模式，通過中斷的方式或者軟件查詢的方式，獲取信息，從而知道各個口線是否有鍵按下，如果有鍵按下，則口線端口為高電平，否則為低電平。在按下設置鍵對時間進行調整之前可以通過+,一按鍵進行調節。掃描鍵盤一般由行和列組成，在鍵盤上的某條行線上輸入低電平，如果鍵盤中某個鍵被按下則某個列線變為低電平。

3.2軟件設計

本文定時器的軟件設計，用于軟件程序的調試與仿真所使用的是TARSystem s公司開發的軟件，其包含C尤++編譯器和調試器的集成開發環境。結合本次的定時器產品設計主要采取的是THREW 430軟件程序。首先，在程序編寫之前要打開TAR Em bedded W oxRbench，注意單擊菜單Pro鄉ct,Add fib test出現需要的加載源文件界面，選擇相應的界面類型，編譯時注意對430單片機型號進行選擇;其次，在程序運行時要對DS1302進行設置，并對D S 1302系統進行初始化優化，并將系統的時間設置為0。在確保上述程序完成后，再進行時間上傳，進而將有效的信息存儲在EPROM中，并且將其上傳給管理層，管理層在接收到相關知識后再進行相應的修改，最后顯示出具體的時間;最后，LED數碼管在顯示之前，要對串口的工作方式進行設置，然后設置對應的地址指針，然后選擇數段碼，通過傳送過來的脈沖來顯示。

參考文獻:

[1 ]胡立群，陳敦軍，吳凡超.基于單片機的多通道控制器的設計[U].電子測量技術，2014(01).[2 ]羅大軍.基于單片機定時器的研究田科技致富向導，2011(09).[3 ]'}哲豪.新版多用途定時器的硬件設計田.機電信息，201002).

第五篇：接觸網梯車作業安全措施

接觸網梯車作業安全措施

1．既有線施工時，嚴禁在天窗外利用梯車上線施工。

2．梯車上線作業前要進行檢查，確保梯車牢固可靠、作業臺穩固。

3．利用梯車進行施工作業時，每臺梯車必須設隨車防護，負責梯車施工防護安全。

4．線路上使用梯車作業時，應指定梯車負責人，每輛梯車出車時不得少于6人，工作臺上的人員不得超過2名；臺上人員和梯車負責人要呼喚應答，配合一致。施工負責人和推車人員要時刻注意和保持車梯的穩定狀態，嚴禁打鬧、大聲喧嘩。

5．梯車作業時，嚴禁同側倆人同時上下。

6．梯車平臺上嚴禁放置零散料具，推扶梯車人員必須服從工作臺上人員的指揮。

7．梯車上有人時，推動梯車的速度直線不得超過5ｋｍ/h，曲線不得超過3km/h，推進時要盡量保持勻速狀態，不得發生沖擊和急劇起、停車。

8．梯車在曲線區段和橋面施工時，梯車要采取防傾倒措施。

9．梯車在地面上推動時，工作臺上不得有人停留。

10．梯車作業時應派工地防護員進行防護，工地防護員與現場防護員間必須有可靠的通信聯絡，防止施工車輛運行通過，現場防護員還要對電氣安全作業距離進行防護。

11．梯車施工人員在接到鄰線來車預報時，應停止施工并消除一切侵入鄰線行車限界的工具和材料，確保行車安全和人身安全。

12．施工現場要按照規定距離設置遠方防護，遠方防護員和施工現場通訊聯系要可靠，任何一個防護員的通訊器材因故障而中斷通話，施工必須馬上停止，梯車立刻下道。

13．遇有雷雨、大雪、濃霧、大風等惡劣氣候時，梯車不得上線作業。

14．用梯車作業時，必須有預防感應電措施。

15．梯車在施工完畢后，既有線不得停放在防護網內，應停放在距線路10米以外平坦的地方，并將梯車加固在固定物上或停放在有人看守的地方，橋面施工時，梯車必須移至橋面以下。

中鐵電化局廈深項

目部接觸網第十六作業段

2021年12月17日