第一篇：最優控制結課心得體會

最優控制結課心得體會

最優控制理論的形成和發展和整個現代自動控制理論的形成和發展十分不開的。在20世紀50年代初期，就有人開始發表從工程觀點研究最短時間控制問題的文章，盡管其最優性的證明多半借助于幾何圖形，僅帶有啟發性質，但畢竟為發展現代控制理論提供了第一批實際模型。由于最優控制問題引人注目的嚴格表述形式，特別是空間技術的迫切需求，從而吸引了大批科學家的密切注意。

非常榮幸今年能夠在劉老師班中學習最優控制這門課程，在這門課上，我們了解了最優控制是系統設計的一種方法，研究的中心問題是如何選擇控制信號（控制策略），才能保證控制系統的性能在某種意義下最優。而最優控制是現代控制理論的核心，它研究的主要問題是：在滿足一定約束條件下，尋求最優控制策略，使得性能指標取極大值或極小值。

使控制系統的性能指標實現最優化的基本條件和綜合方法，可概括為：對一個受控的動力學系統或運動過程，從一類允許的控制方案中找出一個最優的控制方案，使系統的運動在由某個初始狀態轉移到指定的目標狀態的同時，其性能指標值為最優。這類問題廣泛存在于技術領域或社會問題中。例如，確定一個最優控制方式使空間飛行器由一個軌道轉換到另一軌道過程中燃料消耗最少。最優控制理論是50年代中期在空間技術的推動下開始形成和發展起來的。美國學者R.貝爾曼1957年提出的動態規劃和前蘇聯學者L.S.龐特里亞金1958年提出的極大值原理，兩者的創立僅相差一年左右。對最優控制理論的形成和發展起了重要的作用。線性系統在二次型性能指標下的最優控制問題則是R.E.卡爾曼在60年代初提出和解決的。

從數學上看，確定最優控制問題可以表述為：在運動方程和允許控制范圍的約束下，對以控制函數和運動狀態為變量的性能指標函數（稱為泛函）求取極值（極大值或極小值）。解決最優控制問題的主要方法有古典變分法（對泛函求極值的一種數學方法）、極小值原理和動態規劃。最優控制已被應用于綜合和設計最速控制系統、最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。解決最優控制問題的主要方法有古典變分法、極小值原理和動態規劃。

通過學習我們了解到：最優控制是一門比較新興的學科，也是一門富有朝氣的學說。但是，隨著社會科技的不斷進步,最優控制理的應用領域十分廣泛，如時間最短、能耗最小、線性二次型指標最優、跟蹤問題、調節問題和伺服機構問題等。但它在理論上還有不完善的地方，其中兩個重要的問題就是優化算法中的魯棒性問題和最優化算法的簡化和實用性問題。大體上說，在最優化理論研究和應用方面應加強的課題主要有：（1）適合于解決工程上普遍問題的穩定性最優化方法的研究；（2）智能最優化方法、最優模糊控制器設計的研究；（3）簡單實用的優化集成芯片及最優化控制器的開發和推廣利用；（4）復雜系統、模糊動態模型的辯識與優化方法的研究；（5）最優化算法的改進。相信隨著對這些問題的研究和探索的不斷深入，最優控制技術將越來越成熟和實用，它也將給人們帶來不可限量的影響。

最優控制理論已廣泛應用于實踐解決問題中，在我們所接觸的智慧城市照明系統課題中，在解決問題中就會涉及到最優控制的相關內容。學習此門課對于我們未來的畢業設計以及做項目實際課題有很大幫助，也對之前所不明白的問題有新的認識和了解。

第二篇：溝通與談判 結課心得體會

中國地質大學（北京）期末考試論文專用 課程名稱:溝通與談判班號： 2學號：姓名：成績：

溝通與談判心得體會

我很有幸這學期選了溝通與談判這門課，通過這堂課我學到了很多溝通技巧，很實用。印象很深的是將建設性溝通的那節課，與別人溝通要有技巧，講話要有目的性，要對事情有幫助。還有就是通過團隊表演節目，深深領會到個人的力量是有限的，通過團隊卻能發揮無窮的力量，受益匪淺。

記得老師有給我們看過一個視頻《秘密》，然后再復述里面的情節，雖然就放了一段，卻給我留下了深刻影響。生命的偉大秘密就是吸引力法則。首先，需要保持積極樂觀的心態。根據吸引力法則，我們要吸引好的形成正面的思想而不是壞的思想我們要做使自己感到愉快或喜悅的事情。接下來就是要確定自己的目標，可以運用視覺化法，在你心中創造出“你在享受你所想要的事物”也就是當你很想擁有某樣東西時可以假裝自己已經擁有它并且用心去感受得到之后的滿足感和愉悅。吸引力法則會把那個實相傳回來給你，跟你心中所見一模一樣。比如，當你很想擁有金錢，很想變得富有時，就假裝你擁有了很多很多錢，想象你會用它們買房子買車買衣服——做任何你喜歡做的事情，然后去感受其中的樂趣。慢慢地你就會賺到你想要的。

當然，你要對自己有足夠的信心，要堅信自己的能力，相信你能做到。吸引力法則認為，你就當一個磁鐵，當你的思想散發到宇宙中時，那些與你有相同的能量就會向你積聚。也許有一天，你會突然發現，你真的做到了。

在方老師的課上我還學到很多東西，如何控制自己情緒，如何把找到問題的關鍵所在，如何去有效談判等等。這些知識我今后將受用無窮。

任課教師： 方惠日期： 2012年11 月28 日

第三篇：結課論文格式

題目（三號、宋體、加粗）

作者（小

四、宋體、加粗、1.5倍行距、居中）班級：

學號：（小

四、宋體、加粗、1.5倍行距、居中）

摘 要: 氧化鋁陶瓷是應用最為廣泛的陶瓷材料之一，但是陶瓷材料固有的硬性和脆性使其難以加工與制造，需要與金屬連接起來。（小

四、宋體、行距21磅，兩端對齊）關鍵詞：

1.引言（四號、宋體、加粗、1.5倍行距、左對齊）

伴隨精細陶瓷材料研制工作的深人進行，高技術陶瓷的應用范圍不斷擴大，目前已經廣泛應用于電力電子、航空航天、能源交通等領域，成為國民經濟發展 中不可缺少的支撐材料。（小

四、宋體、行距21磅、兩端對齊、首行縮進2字符）2.塑料激光焊接（四號、宋體、加粗、1.5倍行距、左對齊）

（小

四、宋體、行距21磅、兩端對齊、首行縮進2字符）

表1 常用Ag基活性釬料（表題、五號、加粗）

釬料 Ag-Cu-Ti Ag-In-Ti Ag-Ti

C)液相線(°C)組成(wt.%)固相線(°70.5-26.5-3 98-1-1 96-4

780 950 970

805 760 960 970 Ag-Cu-In-Ti 72.5-19.5-5-3 730

圖1 氧化鋁/Ti界面擴散路徑（圖題、5號、加粗）

3.金屬激光焊接 4.陶瓷激光焊接

5.結論 參考文獻

[1]任建新，葉晨光．陶瓷—金屬連接活性法連接現狀與發展[J]．電子工藝技術，1991，15(3)：17-20．

[2]陳登權．陶瓷／金屬釬焊用釬料及其釬焊工藝進展[J]．貴金屬，2001，22(1)：53-55．

[3]任家烈，吳愛萍．先進材料的連接[M]．北京：機械工業出版社，2000．125-126．

參考文獻格式說明

期刊文獻

[序號]作者．題名．刊名[J]，出版年份，卷號(期號)：起頁-止頁.[1]高景德，王祥珩．交流電機的多回路理論[J]．清華大學學報，1987，27(1)：1-8.著作

[序號]作者．書名[M]．版次(首版免注)．翻譯者．出版地：出版社，出版年．起頁-止頁.[2]竺可楨．物理學[M]．北京：科學出版社，1973．1-3.學位論文

[序號]作者．題名：[學位論文]．保存地點：保存單位，年份.[3]張竹生．微分半動力系統的不變集：［博士學位論文］．北京：北京大學，1983.字體：中文：宋體；西文：Time New Roman

第四篇：導課、結課

優化“導課”、“結課”

束方敏

導課

教學是一門藝術，而教學中的導課也是一門藝術！常言道：“良好的開端是成功的一半。”一堂成功的數學課教學與恰當的導入新課是分不開的。作為一節課的開始，導入新課是課堂教學的重要一環，是不可或缺的。一個比較理想的導課能夠一下子把學生的注意力吸引過來，使其產生良好的學習動機，有效地調動學生學習的積極性，有利于激發學生的求知欲和學習興趣；能夠營造一個良好的課堂氣氛，使課堂氣氛變得輕松活躍，有利于師生雙邊活動以及課堂教學活動的順利開展，大幅度提高課堂效率，達到更好地提高教學質量的目的。因此，恰當的導入新課不僅是課堂教學的起點，在課堂教學中起重要的作用，而且，它本身也是一門教學藝術。作為一名優秀的數學教師，了解和掌握這門藝術是十分必要的。新課的導入要有趣、切題、引思和簡潔。下面我談一談自己的一些看法：

一、導課應具有“簡潔性”

語言大師莎士比亞說：“簡潔是智慧的靈魂，冗長是膚淺的藻飾。”導課應精心設計，力爭用最簡潔的話語、最短的時間，迅速而巧妙的縮短師生間的距離以及學生與教材之間的距離，將學生的注意力集中到聽課上來。如果導課過長，則不容易給后面的重點內容提供足夠的講授時間，往往會產生頭重腳輕的感覺，學生更談不上有充分的時間去訓練。

二、導課應具有“趣味性”

古人說：“人之情不能樂其所不安，不能得于其所不樂。”這就是說，人如果心情不安，沒有興趣，學習就沒有什么成效。學生只有對學習產生興趣，才能自覺主動地去學習。興趣是學生發展思維能力的巨大推動力。有興趣的學習不僅能使人全神貫注，積極思考，甚至達到廢寢忘食，欲罷不能的地步。那么，怎樣的導課才具有“趣味性”呢？

1、懸念激趣。在導課階段，教師可巧設懸念，以懸念來激起學生學習的興趣。如教學“年 月 日”時，在導課時，我首先問：“同學們喜歡偵探嗎？你們知道著名的偵探是誰？想不想像福爾摩斯一樣幫老師破案？這樣用懸念開場進入課堂，一方面可以將學生的注意力高度集中起來，有利于課堂教學，另一方面，更重要的是提高了學生的求知欲望。

2、創設情境激趣。學生情感的觸發，往往與一定的情境有關。教師在導課時可以根據教材特點，創設一定的情境，渲染課堂氣氛，讓學生置身于特定的情境之中，深入體驗教材內涵。如教學“秒的認識”的導課時，教師創設了這樣的情境：師：同學們每年的春節晚會你們看了嗎？有誰堅持看到晚上12點的？那你們還記得新年鐘聲敲響時的情景嗎？下面就讓我們再次回顧這激動人心的時刻。（播放12點時的情景）師生一起倒數“10、9、8??”剛才我們所數的“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1”是以什么為時間單位？（秒）如此導課，就將這一熟悉的并且特別容易煽動學生學習興趣的場面很好地與本節課的學習內容聯系在一起，激發了學生興趣，并使學生初步感受到了秒的長短。

3、謎語激趣。猜謎語是小學生特別是低年級小學生非常喜歡的游戲，謎語導課容易很快激發起小學生的學習興趣，產生意想不到的效果。如教學“幾時幾分的認識”的導課時，教師出示簡單的提示詞語，請學生根據提示猜出謎底。一聽到是猜謎語，學生們馬上集中了精力，很快把心思回歸到了課堂上，收到了很好的效果。

當然，符合“趣味性”這個要求的導課方法還有很多，例如: 故事導課法、游戲導課、操作演示導入法等。平時教學時我們就需要根據不同的教材、不同年齡段的學生特點而選擇適合的導課方法。

三、導課應具有“新穎性”

只有新穎的事物才會吸引學生的注意力，為進一步的師生活動打下活力的基礎。新穎且具有創新的事物是每個學生希望得到的，強烈的愿望會調動起他們的求知欲。例如，在教學用“數對確定位置”這一教學內容時，傳統的教學模式已不能調動起學生的積極性。我們必須進行創新。就我而言，采用做課件的形式將抽象的數對問題轉化成軍事夏令營中排列整齊的士兵。根據學生回答問題的需要，士兵就會變成一個個圓點。這樣設計后，學生會積極主動地參與到活動中來，他們的注意力也就全部吸引到課堂教學上來。

四、導課應具有“啟發性”

蘇霍姆林斯基說過：“如果教師不想辦法使學生產生興趣高昂和智力振奮的內心狀態，就急于傳授知識，那么這種知識只能使人產生冷漠的態度，而使不動感情的腦力勞動帶來疲勞。”因此，積極地思維活動是課堂教學的成功的關鍵，教師在上課開始就運用啟發式教學來激發學生的思維活動，必能有效的引起學生的求知欲，從而達到事半功倍的效果。例如，在教學用“數對確定位置”這一教學內容時，在認識了點子圖描述學生的位置后，我不是再急于告訴學生用數對的方法確定位置，而是啟發學生：你們能不能把這種表示位置的方法變得更簡練一些呢？比如說用數字呀、圖形呀、符號呀等等。結果，同學們積極動腦、動手，最終發現了最為簡潔的方法——用數對確定位置。

巧妙地設置一個引人入勝的藝術開頭，激發起學生的學習興趣，是學生成功獲取知識，提高能力的前提，也是優化課堂教學的起點。良好的導課是上好一節課的基石，數學課的導課方法舉不勝舉，如：情境導課法、故事導課法、游戲導課法、創設疑問導課法、提取素材導課法、巧設懸念導課法??導入法在具體的運用時，并不是相互孤立的，而是相互聯系的，我們可以同時應用兩種或者兩種以上的方法，很多都是兩種或兩種以上的導入方法的融合。無論采用哪種導課方法，都應該注意以下問題：

（1）導入要有針對性和時間性。（2）導入要有啟發性和曲折性。（3）導入要有趣味性和新穎性。（4）導入要講究語言的藝術性。（5）導入要有生活性。

在實際的教學中，只要我們勤于動腦，肯于鉆研，針對學生的年齡特征，緊扣教學中心，運用正確方法，精心設計導語，就能達到“伊始趣亦生”的境界，使教學這門藝術顯示其獨特的魅力！結課

一堂好課，不僅應當有良好的開端，還應該有耐人尋味的結尾。教師應當合理安排課堂教學的結束，精心設計一個“言有盡而意無窮”的課的結語，做到善始善終，給課堂教學畫上完整的句號。

1、結束的作用

所謂結束從技術上可以定義為：將學生的注意引導到一個特定的任務或者學習步驟的完成。結束是一個任務的完成，不是簡單地說一聲“這個問題（或這節課）就講到這里”就可以結束的。最加的方法是在一個問題或一節課的末尾，將問題的論點、要點等簡明地交待給學生，以使學生掌握問題的實質。也是不僅要使以被感知的科學事實和所形成的概念的記憶中鞏固下來，而且要通過對知識的整理使學生對知識的領會向高一級升華。

2、結束的類型

在教學中，結束主要有兩種形式，即認知型結束和開放型結束。其方法如下：（1）認知型結束。又稱為“封閉型結束“。其目的是鞏固學生所學到的知識，把學生的注意力集中到課程的要點上去，這種方法雖然是對問題或課程的歸納總結，對結論和要點的明確及強調，但也應該是有趣的，盡可能引出新的問題，把學生剛學到的知識應用到解決新問題中去。

（2）開放型結束。它是一個與其它學科、生活現象或后續課程聯系比較密切的教學內容完成以后，不只限于對教學內容要點的復習鞏固，而且要把所學的知識向其它方向伸延，以拓寬學生的知識面，引起學生更濃厚的研究興趣，或把前后知識聯系起來，使學生的知識系統化。

結束的方法除了對全課歸納總結、引伸拓寬、與后續課承上啟下外，還有一些方法。在實際教學中具體采用什么方法，要根據教學內容的性質和要求來決定。在對一堂課的設計中，怎樣來結束一個課題是一個重要的內容。只有這樣你的教學才有了清楚的目標和方向。假如你自己都不知道這課的要點是什么，怎樣歸納到一起，或最后把學生引導到什么方向，那么，你怎能把這一課教好呢？

3、結束的過程

在結束一節課的時候，大體需要經過以下幾個階段：

（1）簡單回憶：對整個教學內容進行簡單回顧，整理認識的思路。

（2）提示要點：指出內容的重點、關鍵是什么，必要時可做進一步的具體說明，進行鞏固和強化。

（3）鞏固和應用：把所學知道應用到新的情境中去，解決新的問題，在應用中鞏固知識，并進一步激發思維。

（4）拓展延伸：有時為了開拓學生的思維或把前后知識聯系起來，形成系統，而把課題內容擴展開來。

4、結課的一般要求

在實際的課堂教學中，要充分發揮課堂教學結課的作用，圓滿地完成課堂教學的任務，結課應按以下基本要求進行：

（一）自然貼切，水到渠成

課堂教學結束是一堂課發展的必然結果，它既反映了課堂教學內容的客觀要求，又是課堂教學自身科學性的必然體現。教師在教學過程中，要嚴格按照課前設計的教學計劃，教學過程由前而后依次進行。力求做到有目的地調整課堂教學的節奏，有意識地照顧到課堂教學的結課，使課堂教學的結束做到自然妥帖，水到渠成。

（二）語言精練，緊扣授課重點

課堂教學結束的語言一定要少而精，緊扣本節課教學的中心，梳理知識，總結要點，形成知識網絡結構，干凈利落地結束全課，使之做到總結全課，首尾呼應，突出重點，深化主題，讓學生的認識產生一個飛躍。有句格言說得好：“沒有結束語的結尾平乏無力，可是沒完沒了的結尾則令人生畏。”課堂教學的結束語切忌冗長、拖泥帶水，而應高度濃縮，畫龍點睛，一語破的。總之，教師應該在結課前的幾分鐘內，以精練的語言使講課的主題得以提煉升華，使學生對課堂所學知識有一個既清晰完整又主題鮮明的認識。

（三）內外溝通，立疑開拓

在學校教學中，課堂教學只是教學的基本形式，而不是唯一的組織形式。為了充分發揮各種教學組織形式在培養學生中的協同作用，課堂教學結束時，不能只局限于課堂本身，還要注意課內與課外的互動，學科課程與活動課程的聯系，以及本學科課程與其他學科課程的溝通，以此拓寬學生的知識面。

第五篇：結課感受（范文）

Let It Be —ZXM

Life is unpredictable.What we should do is to enjoy your life and don’t think too much.Maybe there are two kinds of people in our life.One is thinking too little and the other is thinking too much.I don’t think there is a person who is perfect.As for me, I belong to the latter.When you are thinking too much, you’ll get lots of trouble even though there is nothing happening.For example, I was thinking a lot about my job a few days ago.I was upset though I have already signed a job.I said to me I had more work to do and more things to think about than before.I thought about the relation with my colleagues in the future.I thought the accommodation where I will live when I work, etc.I was such a person—There's no trouble in the world, only the unenlightened people agitate it.I know I can’t do this anymore.So I asked for help.I said this situation to my good friends, my teachers and my sisters.Then I figure it out.There is nothing I need to worry about.I should have faith in myself and pay attention to the present.The present is the most important.I should enjoy my life right now and don’t care about so details.It’s ok to have a big direction for the future.Everything is possible in the future.Confront soldiers with generals and stem water with earth.That’s it.I think it’s very right.Let it be.I should enjoy my life right now.And it’s time to treat myself with a trip outside.