第一篇：AB-Rockwell軟硬件編程調試總結

AB軟件編程調試總結

1、軟件安裝：AB PLC使用時，要用到很多的軟件，編程軟件：RSLogix 5000;畫 面組態軟件：View SE;網絡組態和通訊軟件（安裝時注意選擇一些插件，還要安裝RSLink Enterprise,用于做畫面和PLC的通訊）：RSLink Classic;網絡規劃軟件：RSnetwork for controlnet;刷固件版本：ControlFLASH軟件；設置IP地址：Bootp-DHCP server軟件；仿真軟件：RSLogix Emulate 5000;

2、刷固件版本和設置初始IP地址：搭建一個新系統時，對于全新的PLC硬件，第一步需要給CPU刷固件版本，即刷成跟RSLogix 5000軟件一樣的版本，需要用到ControlFLASH軟件，步驟為：在RSLogix 5000中的tools中的ControlFLASH：

點擊下一步，選擇CPU的型號（1756-L73），然后選擇掃描上來的PLC設備，點擊OK，然后選擇要刷新的版本，刷新即可：

第二步則是要給新的以太網模塊設置IP地址，采用以太網線連接的方式設置，要用到Bootp-DHCP server軟件，步驟為：在開始-所有程序-rockwell software-BOOTP-DHCP server，此時要注意，需要先設置本機的IP地址（如果用的是虛擬機，則需要主機和虛擬機都要設置IP地址，且不能相同），打開后顯示如下的對話框：

此時對話框中的MAC地址為掃描到的所連接以太網模塊設備的MAC地址，雙擊MAC地址，出現如下圖的對話框：

此時，即可為以太網模塊分配IP地址，注意要與本機IP地址區分且在同一個網段。設置完成后出現如下畫面：

此時，是IP地址部分高亮，然后點擊，按鈕直到status處出現command successful，此時已經把以太網模塊IP地址設置成動態的，斷電后還會丟失（注意有時候需要點擊多次

才能成功），然后點擊，按鈕，直到status處出現command successful，此時IP地址已經設置成靜態的。

3、硬件組態和網絡規劃：此時初始設置工作已經完成，接著組態硬件配置，在 Logix 5000中，先配置主機架背板（1756-A7，本系統采用1756系列設備，以此為例，注意：電源模塊不需要配置，直接集成在背板上）；然后跟據網絡圖配置CPU模塊（1756-L73）；以太網模塊（1756-EN2T），設置IP地址與之前為硬件以太網模塊設置的一樣，注意SLOT與機架保持一致（注：主機架上電源模塊為0槽，第一塊模塊從1槽開始，遠程機架上CN2模塊為0槽，第一個IO模塊從1槽開始）；控制網模塊（1756-CN2/B），注：所有模塊配置中有一個選項electronic keying，選擇disable keying，版本選擇與軟件版本一致。然后根據網絡圖配置控制網上的其他遠程站，控制網模塊的配置如上。數字量輸入模塊（1756-IB32/B），默認設置即可；數字量輸出模塊（1756-OW16I，OW代表繼電器輸出，I代表通道間隔離），默認設置即可；模擬量輸入模塊（1756-IF16），可以設置數據采集周期（RPI），選擇（use scheduled connection over controlnet），注：此模塊直接完成工程量轉化，所以在configuration中配置每個通道的工程量轉化值，選擇Input range 為0MA-20MA，此模塊作為8通道使用時comm format 選擇差分模式（differential mode），然后如圖設置上下限值：

同時，還可設置報警限制值，直接在變量表中取用；模擬量輸出模塊（1756-OF8），可以設置數據采集周期（RPI），選擇（use scheduled connection over controlnet），同樣配置工程量轉換值上下限，注：需要設置LIMITS中的限幅值，如下圖：

當做好配置以后，下載硬件配置，注：第一次下載時，需要使用communication中的who active來為下載路徑找到需要下載的設備；下載完成后，此時軟件配置中所有模塊有一個黃色的感嘆號，此時需要做控制網網絡規劃：

雙擊RSnetworx for Controlnet快捷圖標面，進入ControlNet組態界1）、在工具欄上點擊online按鈕，選擇網絡路徑后，讀取Controlnet網絡上的所有設備信息。

單機ControlNet后點擊ok軟件會自動掃描網絡上的模塊

點擊編輯使能進入編輯模式

2）點擊Network 的Properties選項

修改參數NUT時間 Network update Time：網絡刷新時間 按默認即可，如果節點有幾十個可以適當的增大NUT時間

Max Scheduled Address 最大的規劃的節點地址 Max Unscheduled Address最大不可規劃的節點地址邊界 Media Redundancy ：如果是介質冗余需要選擇A/B 3)選擇菜單欄的保存按鈕，或則選擇Network選項里的download命名保存。

會生成一個.xc的文件。

點擊save網絡信息被保存在CNBR模塊中

4）完成controlnet網絡規劃后，我們回到5000軟件中會發現黃色三角號標記已經沒有了I/O燈也不閃爍了。

此時網絡規劃已經完畢

4、編程：在RSLogix 5000中是以task的形式編程，變量的范圍分為：Controller tags，這是全局變量，所有任務都可以使用；program tags，這是任務型變量，只能在該任務中使用，不能在別的任務中交叉使用。創建結構變量的方式：在data types中的user-defined中新建結構變量（盡量考慮完全，同時注意備用足夠的點，以免增加時影響正常程序）。創建功能塊的方式：在add-on instruction中添加功能塊，在logic中編寫功能程序，注意中間變量和外部變量的選擇（注：創建的IO接口需要勾選vision和request，否則在功能塊外部不可見）。在每個任務中有多個例程時（logic），第一個為主例程，后面增加的例程需要在第一個例程中用（JSR指令）調用，否則不執行。

5、畫面編輯：view SE中的授權形式為畫面幅數，本系統購買了（25幅畫面），由于畫面數不是特別多，而操作的設備相對較多，所以采用參數文件的形式（即結構變量的形式），在View studio中的graphics下的parameters中新建參數文件，列出需要用到的變量名稱與參數對照表，變量的形式可以參照已有的格式（例如：#1=CBSV.REMOTE），為相同的設備都新建一個參數文件，然后創建一個畫面結構，將參數連接上去，然后在主畫面中調用該畫面時的步驟為：右擊該設備，在Animation中touch內press action中加入指令&set，在下一步中寫入設備名稱的變量，在String中寫入名稱（注：該操作在后面詳細講述），然后再添加指令display，在next中選擇要顯示的畫面窗口，勾選P/-Parameter:

然后選擇對應的參數文件，finish，這樣該設備的調用動作完成。

附加調用畫面時名稱的設置：在HMI tags中為每個需要點擊的設備創建一個string類型的名稱變量，data source選擇memory，創建好變量后（例如：CBSV4_NAME），在上面設置過程中，右擊設備出現Animation中的touch中添加&set指令時，選擇剛創建的（CBSV4_NAME）變量，在string中寫入該畫面窗口的名稱即可。

畫面中需要連接的變量直接在控制器中連接，不需要在畫面中重新新建變量。

6、畫面服務器和PLC的通訊設置：在View SE中的畫面服務器右擊，選擇add new server中添加rockwell automation device server（RSLink enterprise）服務器，欄目中出現如圖所示：

然后雙擊communication setup，出現如下所示：

在左邊新建一個shortcut（注：此路徑為畫面與PLC之間傳遞變量的路徑），然后在右邊選擇掃描到的控制器設備，然后點擊apply，這樣畫面服務器和控制器就建立了連接，然后在如上圖下面選擇程序項目路徑，將程序關聯，點擊OK就完成了畫面與控制器的通訊設置。

7、上位機和PLC的通訊設置：上位機和PLC的通訊設置通過RSLink classic 設置，打開RSLink，點擊configure drivers，然后選擇new driver，選擇ethernet/IP driver：

然后，在DDE/OPC topic configuration中查看掃描到的設備，然后選擇如圖左邊的項目名稱和右邊的控制器，然后點擊apply：

如此完成了上位機與PLC的通訊設置。

第二篇：實驗1 溯源系統軟硬件安裝調試

實驗項目一：溯源系統軟硬件安裝調試

封皮書寫：2013-2014學年第二學期 系部：信息工程系 專業班級：物聯網1201課程名稱：物聯網應用技術實驗項目：溯源系統軟硬件安裝調試實驗地點：實訓A樓物聯網應用實訓室

實驗日期：3月28日 指導教師：孫建國

一、實驗目的和要求

1、理解溯源系統作用及組成2、掌握無線、有線網絡配置

3、掌握高頻、低頻RFID讀寫設備安裝調試

4、掌握網絡攝像頭安裝調試

5、掌握溯源系統軟件安裝及調試

二、環境說明

1、Win72、Eclipse 4.0+Android SDK+ADT 21.03、.NET Framework

三、上機準備工作

1、溯源系統網絡拓撲

2、串口服務器配置

3、RFID設備配置資料

4、F8914配置資料

5、網絡攝像頭使用說明

6、溯源系統相關軟件及系統軟件

四、實驗內容

溯源系統安裝調試（針對自己分組任務來寫）

五、實驗步驟

說明：溯源系統安裝調試（針對自己分組任務來寫）步驟

六、實驗結果分析

寫出實驗中存在的問題，體會

第三篇：調試總結

調試總結

來到海南昌江項目部電氣隊已經有50多天了，我有幸加入到調試隊。聽師傅們說：“調試現在改新模式了，我們是第一批加入進來的，機會真是千載難逢，要我們務必抓住這次機會！”聽后我激動異常，暗暗下決心機會是留給有準備的人的，現在機會就放在我面前，我若不抓住，豈不是白白浪費？所以，努力與學習以及實踐與理論都將為此而進行。

調試是一門技術活，彭師傅說過：“干調試要多問，多看，少動手?！闭f實話，剛聽到這我就想“不是應該多動手嗎？這樣才能更加的熟練技能?！焙髞?，我明白了“少動手”的意思是不要亂動、亂摸，調試不僅危險高壓電，而且一旦產生事故十分嚴重，那些儀器儀表十分昂貴。一定要熟悉弄懂后才按規定操作，這也就要坐到前面說的“多問、多看。”

最近我們干的活主要是環吊、門吊、半門吊，具體就是一些接線，打磨，放電纜、裝網架等等。在此過程中我深深明白四個字：眼高手低。這也是在學校時，實習老師常常教導我們的“干活最容易犯的是眼高手低，一個很簡單的活看起來很容易，一旦動手，你就發現不是那么回事。”現在回想起來，才明白老師的淳淳教導。就在前幾天，郭師傅跟牛師傅交給我一個任務，讓我協助焊工把角鋼焊上，再把網架固定在上面，結果我沒把角鋼扶正，導致角鋼向兩邊偏了整整5cm。事后，牛師傅嚴厲的批評了我，我無言以對，默默的思索自己錯在了什么地方。最后，我用磨光機把角鋼切下來，重新再安裝上去。就是這一次，我真正懂得了“眼高手低?！碑斎涣?，這段時間，我也發生了許多別的失誤。例如：常常忘記一些該辦的要緊事、有些方面操作不當以及把螺絲弄丟等等。這些都不一一列舉了?？傊蛇@些活，我明白了許多，也成熟了許多，我會盡自己的努力做好自己的工作。

這兩個星期也感覺挺忙的，周一周三延點、周二周四培訓、周六加班。彭師傅曾問我：“晚上培訓精力上沒問題吧？對這個培訓有什么看法？”我說：“精力上當然沒問題，就是培訓的有點快，有很多不是太懂，希望能講的慢一些，細一些?！迸韼煾祵Υ烁以敿毜恼f：“培訓其實并不是都全部教懂，因為有些東西是需要接觸，進行具體的操作時才能真正的懂，培訓的主要目的是把調試的主要內容，具體方向，大多方面講一些，讓我們在業余有個學習的方向，這個主要靠的就是自己本身的努力?！甭牶螅一砣婚_朗，明白了自己的努力方向。對調試的其他建議，說實話，還真不知道說什么，因為我們才接觸這個調試，還處于懵懵懂懂之中，只有在遇到實際的問題時，我們才會具體的提出來，所以建議問題還是留到現學現問吧。

最后，想起了李師傅給我們的寄語：書山有路勤為徑、學海無涯苦作舟。是啊，學習如逆水推舟，不進則退，獲得成功的途徑只有努力與付出。在此，在調試隊我要踐行我的誓言：人生難得一回闖，且看失敗與成長。

趙直2012年08月26日

第四篇：清大調試總結

清大調試工作匯報

一、調試時間：2009-6-2～2009-7-17。

二、調試背景：

現場水質嚴重惡化，水解酸化COD在750~950之間，一體池出水COD400以上；

設備損壞嚴重，八臺管道泵有三臺不能使用，另有四臺是帶病運行； 甲方存在嚴重的不信任情緒，合作態度也比較消極。

三、工作內容： 1、6.2~~6.13：

（1）檢查確定已壞設備的病因，維修不需更換配件的抽泥泵。

（2）配合創精售后人員修好六臺1.5Kw的管道泵，更換五個機封及十二個軸承；其中電機燒壞的一臺現場無法修理，請示宋總后定由我方外運修理，由創精發一件機械密封，重纏線圈，換軸承兩個。

（3）水質調試。數據上報之后根據李工指示：排掉部分污泥，加大兩個回流，加大曝氣量，A池、活性污泥池和曝氣生物濾池適當添加營養物面粉，原李建調試時使用的磷酸二氫銨不再使用。

悶曝回流一周后，效果較以前好，但一體池出水COD仍在300多。2、6.13~6.26：

（1）經6.13日李工現場診斷，按照李工所定方案調整培養，悶曝一周后加大進水量，出水水質加快好轉，后宋總與李工現場視察，強調要繼續穩定水質情況，同時盡力促使甲方取樣驗收。至6月26日，一體池出水COD基本穩定在180~220之間。

（2）6月18日請查經理夫婦吃飯；

（3）6.20~6.23兩次報清大乳業高總已經具備取樣驗收條件，高不認為具備條件，要求穩定下來再說。3、6.27~7.10（1）已經收處全部生產污水，水量在70~120m3之間。一體池出水COD繼續穩定在175~195之間，濾池及清水池COD穩定在50~80之間。

（2）7.3日清大污水處理協調會：

參與者：清大高、查、污水班組4人、機電班組5人，我方梁崇剛、辛雪梅。

清大高經理提出要求： 1）污水完全收集不外排；（我方言明當時已做到）2）力爭7月份驗收； 3）做好人員培訓；

4）清大內部加強人員管理，調機電組班長臨時負責污水。我方承諾：

1）調試過程真實透明；

2）加班加點，盡快往前趕，早日使水質穩定； 3）加強人員培訓和指導。4、7.11~7.16

（1）連降暴雨引發山洪，進入污水集水裝置水量加大，在我方多次提醒與要求要堅持“逐步增水，禁止驟升”原則時，甲方操作人員仍連續兩天短時加大以雨水為主的進水量，引起水質波動，7月12號下午檢測結果顯示，整個系統已經出現了比較明顯的水質倒退，我方急言制止繼續大量進水，并提出“緩進水，大風量，大回流，多排泥”的應對措施，操作人員仍我行我素于12日夜間或凌晨大量進水；我方于6.13日提請清大乳業高總開會解決協調和配合問題，之后每天催促，清大乳業因故拖至7月16號才開會討論。

（2）7.16開會： 我方堅持觀點：

1）我方調試，則有權根據水質調整操作；除非對方自己調試，則我們可以撤人；

2）問題既然已經出現，應盡快解決與恢復，不應繼續錯上加錯，人為地惡意加大事故；

3）現場問題報請領導后，清大乳業一直拖后至第四天才開會解決，此時水質已經惡化比較嚴重。

對方觀點：

1）工期拖到現在，清大方雖有責任，我方也有責任； 2）水量應該達到設計200m3，或者盡可能多；

3）要求污水班組一切操作按照我方要求，希望雙方繼續緊密合作，但是污水操作人員期間曾表示拒絕使用清水。

（3）將會議情況上報李工，確定重新調整的方案：使用清水反沖、稀釋，重新培養。清大，高總言現場情況不熟，須與現場機電班長等人商定，現場自查副經理一下所有相關人員均不贊成使用清水。此情況上報。

（4）7月16日夜間接到指示：我方撤人，撤人時必須向清大高總言明： 1）我方春節前就已經調試合格，因為甲方原因未驗收，有高總所出的證明信為證；（實際表述為：我方春節前就已經達到穩定、正常的水質，因種種原因未驗收）；

2）現在經一個半月的努力，我方已經全負荷穩定、正常的運行近兩周，技術上不存在任何問題；

3）暴雨期間操作人員存在野蠻操作和惡意操作的問題，才導致現在水質嚴重倒退的情況；

4）山上沖下的雨水低營養、多泥，多紅頁巖礦物成分，又是短時間超量進水，造成生物膜脫落嚴重，已有明顯上浮生物膜，重新調整恢復至原來水平即使最快捷的方法也要兩三周以上，已經超出了我現場二人向宋總承諾的承包期，承包期以外無工資，所以我們需要回公司。

四、個人總結：

清大工作我個人參與前后總計08年5個月，09年1個半月，期間學到不少東西，也付出了個人努力。如宋總所言，造成現在糟糕的結果，說明我在現場的工作不到位，工作方式上存在著處事太理想化、不靈活等問題。

三達環保技術部：梁崇剛

2009-7-18

第五篇：DSP調試總結

6416是定點型芯片，在項目中主要用來做下變頻后數據的譜計算。FPGA中對所采數據進行下變頻后通過DSP的EMIF口（64bit）傳輸到DSP中進行FFT運算，算完的譜數據再通過EMIF口回傳至FPGA，再傳至上位機進行頻譜圖的顯示。

在這個過程中，并沒有用DSP做多少事情，只是有一個FFT計算和EMIF口以及MCBSP口的數據與控制命令的傳輸，總體來說功能還是蠻簡單的。

1、首先，FFT運算直接調用TI的C64XX的庫函數就可以完成。在這個調試過程中，首先使用的是simulater環境進行軟件仿真計算，根據計算出來的譜圖發現結果是正確的，只是模擬數據和旋轉因子在軟仿真的時候耗費的時間太長（32K點）?？捎蒑ATLAB產生數據，然后導入數組，直接進行FFT驗證之。

FFT消耗時間分析：在軟件中可以設置觀測FFT函數所消耗的時間，最后由兩種結果，Total cycle 和Cpu cycle，其根據600M主頻計算下來，做32K點時其耗時相差有100倍，即百毫秒與毫秒的差別，由于不確定時間應采取哪種，所以進而進行了板級實驗。

在板級實驗過程中，發現程序“經常偶爾”跑飛，一直也沒有找到原因。最后經過多次試驗用示波器檢測出來的時間與用Cpu cycle計算出來的相近。此時，我們假設Cpu cycle是正確的，那換算出來的主頻就只為400M。用示波器對分頻時鐘進行測試，發現現在CPU確實只工作在400M的主頻，而不是最大600M的主頻。

由此說明，芯片的配置可能有問題，并且還可以證明可以用Cpu cycle來計算程序的運行時間（當然DSP主頻要確定）。

經databook查詢，發現晶振的頻率與其設置的主頻選擇有誤，及用此晶振的頻率，要改變外圍電路配置才能達到最高頻率。當然，也許maybe可能這個問題與DSP經常跑飛有關聯。

改了之后發現其運行在666M的狀態，超了66M，不曉得對芯片有沒有影響，知道的大神可告知小弟，不勝感激...2、EMIF 與 MCBSP 的可按照自己的需要進行配置初始化。

EMIF用到了64位，在傳輸64位數據上糾結了很久，C語言上long即為64位，可在此只為40位。經一位大神提醒，使用long long類型搞定之，木有技術含量，發現自己基本功相當之不扎實。