第一篇：自動化調試總結

年終總結

經過一年以來公司領導的精心培養，讓我在工作中積累了豐富的經驗，但是我也有很多做得不足的地方。總得來說，一年來的工作如下：

一、機臺調試和機臺保養；

二、跟1.25FP1#大修；

三、輔助其他同事裝配新機。

首先，機臺調試和機臺保養方面，以前我在機臺調試時，思路不是很清晰，很容易就被一些表面現象引入誤區中。舉幾個例子說吧，我在調試1.25FP4#機的CCD平面度不穩定的問題時，在運行自動模式下觀察圖片中端子的變化，感覺上以為是產品在軌道中晃動因素造成，于是呢我就將壓塊調緊了點，以為這樣就會穩定了，但是結果還是不穩定，雖然在手動調試時符合DTM測量值，在自動運行時就變了。后來發現在調試CCD時在獲取端子點時使用了自動調整。還有1.25FP3#機，在調試膠片長度不穩定的問題，原因是送膠皮撥爪與其他零件有干涉，然后呢就去磨送料撥爪，但是運行一段時間后又會有干涉。我就思考在這之間發生了什么操作，原來員工在調試膠片位置時移動過膠片機構的位置，然而與膠片撥爪有干涉的零件不是一個整體，所以會每次調過這個機構的位置后膠片會變短的原因。

其次，跟1.25FP1#大修。雖然跟大修比較辛苦，但是讓我明白了許多。也舉個例子，在1.25FP1#機裝配主軸時，就在想它的限位會在哪里，裝的時候驗證了自己的想法。說來也巧，就在這個時候BOX16#主軸走位，起初開機員工描述是說凸輪走位，我去觀察時就發現是所有凸輪都走位了，都與其FOLLOWER錯開一段距離了，但是給我的第一感覺就是主軸的限位那螺母松了，拆開一看還真是這樣，原因是限位這邊的軸承在軸向上壓碎了滾珠，所以主軸在軸向上會有間隙，以至于主軸上的凸輪都走位了。

第二篇：自動化生產線安裝與調試

自動化生產線安裝與調試

第一篇 項目開篇：典型自動化生產線介紹

自動化生產線安裝與調試競賽主要內容：自動線的裝配和自動線的運行與調試。

本次自動線安裝與調試大賽融合了機械工程與電子工程的核心技術，主要包括：機械機構及氣動部件安裝；控制線路布線、氣動電磁閥及氣管安裝；PLC應用與編程；變頻器控制技術應用；運動控制技術應用；機電安裝、連接、故障診斷與調試等。

任務一：了解自動線及其應用

圖1-3所示是應用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動生產線，包括自動上料、自動鉚接、5次通電檢查、瞬時特性檢查、延時特性檢查、自動打標等工序，采用可編程控制器控制，每個單元都有獨立的控制、聲光報警等功能，采用網絡技術將生產線構成一個完善的網絡系統。

圖1-4所示是某汽車配件廠的制動器自動化裝配線，該生產線考慮到設備性能、生產節拍、總體布局、物流傳輸等因素，采用標準化、模塊化設計，選用各種機械手及可編程自動化裝置，實現零件的自動供料、自動裝配、自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程自動化，采用網絡通信監控、數據管理實現控制與管理。

圖1-5所示是某飲料廠的自動灌裝線，主要完成上料、灌裝、封口、檢測、打標、包裝、碼垛等幾個生產過程，實現集約化大規模生產的要求。

1、什么是自動線

自動線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進行。使其按照規定的程序自動地進行工作。人們把這種自動工作的機械電氣一體化裝置系統稱為自動生產線（簡稱自動線）。

自動線的任務就是為了實現自動生產，怎樣才能達到這一要求呢？

自動線綜合應用機械技術、控制技術、傳感技術、驅動技術、網絡技術等，通過一些輔助裝置按工藝將各種機械加工裝置連成一體，并控制夜、氣壓系統和電氣控制系統將各個部分動作聯系起來，完成預定的生產加工任務。

2、自動線的發展

首先，是可編程控制器的出現。

其二，是機械手、機器人技術的飛速發展。

其三，是傳感技術的形成。

其四，就是液壓和氣壓傳動技術。

第五，就是網絡技術的飛躍，無論是現場總線還是工業以太網絡，使得自動線的各個控制單元構成一個協調運轉的整體。

任務二：認識YL-335A型自動線

1、YL-335A型的基本結構認知

亞龍YL-335A型自動線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個單元組成。各工作站均設置一臺ＰＬＣ承擔起控制任務，各ＰＬＣ之間通過RS-485串行通訊實現互連，構成分布式的控制系統。

YL-335A自動線的工作目標是：將供料單元料倉內德工件送往加工單元的物料臺，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺，然后把裝配單元料倉內的白色和黑色

兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。

其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。

在YL-335A設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通訊的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS-485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可以根據需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS-485通訊模式，組建成一個小型的PLC網絡。掌握基于RS-485串行通訊的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等知識打下良好的基礎。

2、供料單元的基本結構功能認知

供料單元主要由工作庫、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送到物料臺上，以便樹東單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖1-7所示。

3、輸送單元的基本結構功能認知

輸送單元主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電動機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關和磁性開關等。

輸送單元的基本功能：該單元能實現到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖1-8所示。

4、加工單元的基本結構功能認知

加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。其外觀如圖1-9所示。

5、裝配單元的基本結構功能認知

裝配單元主要包括：裝配工件庫和裝配工作搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的的基本功能：完成將該單元料倉內的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖1-10所示。

6、分揀單元的基本結構功能認知

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有：直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。

分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖1-11所示。

7、YL-335A的特點、參數及實訓項目認知

YL-335A 設備是一套半開放式的設備，學習時在一定程度上可以根據自己的需要選擇

設備組成單元的數量、類型，最多可由5個單元組成，最少時1個單元即可自成1個獨立的控制系統。對由多個單元組成的系統而言，采用PLC網絡的控制方案可以體現出自動生產線的控制特點。

YL-335A 主要技術參數如下：

1)交流電源：三相五線制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)溫度：-10~+40℃；環境溫度：≤90%（25℃）；

3)實訓桌外形尺寸：長×寬×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整機功耗：≤1.5kVA；

55)氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保護措施：具有接地保護、漏電保護動能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

利用YL-335A 可以完成以下實訓任務：自動檢測技術使用實訓；氣動技術應用實訓；可編程控制器編程實訓；PLC網絡組建實訓；電氣控制電路實訓；變頻器應用實訓；步進電動機驅動和位置控制實訓；自動控制技術教學與實訓；機械系統安裝和調試實訓；系統維護與故障檢測實訓。

8、大賽主要完成的工作任務

（1）設備安裝

完成YL-335A 自動線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL-335A 的工作桌面上。

（2）氣路連接

根據生產線工作任務對氣動元件的動作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設計和電路連接

? 根據控制要求，設計輸送單元的電氣控制電路，并根據所設計的電路圖連接電路。? 按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對于分揀單元，按照給

定I/O分配表預留給變頻器的I/O端子，設計和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

? 根據該生產線的網絡控制要求，連接通信網絡。

（4）程序編制和程序調試

? 根據該生產線正常生產的動作要求和特殊情況下的動作要求，編寫PLC的控制程序和設

置步進電動機驅動器參數及變頻器參數。

? 調試機械部件、氣動元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設備的生產和

控制要求。

小結

第二篇 項目備戰：自動線核心技術應用

PLC就像人的大腦；軟件就像大腦的中樞神經；光電傳感器就像人的眼睛；磁性開關就像人的觸覺；電動機與皮帶輸送帶就像人的腿；直線氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉；通信總線就像人的神經系統。

任務一 自動線中傳感器的使用

如圖2-2所示，當工件進入自動線中的分揀站，人的眼睛可以清楚地觀察到，但自動線是如何來判斷的呢？如何是自動線具有人的眼睛的功能呢？

傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動線中的檢測元件，能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成電信號輸出。在YL-335A 自動線中主要用到了磁性開關、光電開關、光纖傳感器3中傳感器。

子任務一 磁性開關及應用磁性開關介紹

在YL-335A自動線中，磁性開關用于各類氣缸的位置檢測。圖2-3所示是用兩個磁性開關來檢測機械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。

磁力式接近開關（簡稱磁性開關）是一種非接觸式位置檢測開關，這種非接觸位置檢測不會磨損和耗傷檢測對象，響應速度高。生產線上常用的接近開關還有感應型、靜電容量型、光電型等接近開關。

第三篇：自動化生產線安裝與調試實訓室人員培訓總結

貴州電子信息職業技術機電工程系 自動化生產線安裝與調試實訓室人員培訓總結

一、培訓目的

1、掌握YL-335B設備的使用與維護；

2、掌握PLC的使用與編程；

3、掌握觸摸屏的使用及組態編程；

4、掌握設備的拆裝；

5、常見問題的處理；

6、學生使用時應注意的問題。

二、培訓內容

1、學習YL-335B設備的使用與維護；

2、學習PLC的使用與編程；

3、學習觸摸屏的使用及組態編程；

4、學習設備機械部分的拆裝和電氣部分的安裝；

5、實驗注意事項和常見問題的處理；

6、教師動手實踐；

三、培訓總結

2012年12月31日到2013年1月4日我系自動化工程系2位教師常開洪、趙麒參加了自動化生產線安裝與調試教師業務培訓，從PLC的使用及編程;觸摸屏的使用及組態編程；設備的拆裝；常見問

題的處理等多方面學習了YL-335B自動化仿真設備的使用，通過該次培訓我們熟練掌握了YL-335B自動化仿真設備的使用和維護，熟練了設備的編程、傳感器和電氣的安裝以及設備的故障處理，通過本次培訓我們受益匪淺，這對我們以后的教學有非常大的幫助。

首先，通過培訓，我們知道重點要培養學生氣動技術、電機驅動技術、傳感器與檢測技術，PLC 安裝編程調試等綜合技術應用，并在一體化教學過程中，注重培養學生的質量意識、責任意識、團隊合作精神和自主學習能力。使學生掌握機電一體化設備中自動生產線的組建、安裝與調試技術，自動生產線設備的故障診斷、維修、技術改造等技術方法與技能。

其次，在培訓的過程中，我們知道該課程要求學生有良好的基礎知識和有嚴謹的邏輯思維，所以，我們實訓教師為提高教育教學質量，提高學生自動生產線的基本技術技能及相關專業知識，我們在實訓中要勤講解、勤糾正、勤指導、勤提問、勤示范, 嚴格要求PLC編程的質量，培養學生緊密的思維和嚴謹的邏輯。

最后，自動化生產線實訓中主要的問題是部分學生技術技能基本功不扎實，主要是學生平時學習練習的時間較少，顯得不扎實；學生專業理論知識不夠，這樣導致了學生編程邏輯不嚴謹，感覺自己的想法是正確的，但往往沒注意細節上的錯誤，所以編的程序總是不理想。這些理論知識主要是靠平時來積累，實訓時我們只是重點強化常用的相關的理論知識，但是在今后工作的實踐中，沒有深厚的專業理論知識作為支持，自動控制技術就不能充分的發揮。對于實訓中學生突出

的問題，我們在實訓中重點給以講解、重點指導、重點示范，使學生技術技能有了突出的進步，并且我們教師在今后的教育教學工作中，要多加強學生的技術技能的交流。

以上就是這周的培訓總結，因為時間和其他因素，培訓內容還不夠深入，還有許多東西需要我們學習，我們會在以后的教學中不斷的總結經驗，努力的提高自身的教學水平，使我們的教學質量不斷的提升。時間倉促，不足之處，望領導給予指正。

常開洪

2013年1月4日

第四篇：調試總結

調試總結

來到海南昌江項目部電氣隊已經有50多天了，我有幸加入到調試隊。聽師傅們說：“調試現在改新模式了，我們是第一批加入進來的，機會真是千載難逢，要我們務必抓住這次機會！”聽后我激動異常，暗暗下決心機會是留給有準備的人的，現在機會就放在我面前，我若不抓住，豈不是白白浪費？所以，努力與學習以及實踐與理論都將為此而進行。

調試是一門技術活，彭師傅說過：“干調試要多問，多看，少動手。”說實話，剛聽到這我就想“不是應該多動手嗎？這樣才能更加的熟練技能。”后來，我明白了“少動手”的意思是不要亂動、亂摸，調試不僅危險高壓電，而且一旦產生事故十分嚴重，那些儀器儀表十分昂貴。一定要熟悉弄懂后才按規定操作，這也就要坐到前面說的“多問、多看。”

最近我們干的活主要是環吊、門吊、半門吊，具體就是一些接線，打磨，放電纜、裝網架等等。在此過程中我深深明白四個字：眼高手低。這也是在學校時，實習老師常常教導我們的“干活最容易犯的是眼高手低，一個很簡單的活看起來很容易，一旦動手，你就發現不是那么回事。”現在回想起來，才明白老師的淳淳教導。就在前幾天，郭師傅跟牛師傅交給我一個任務，讓我協助焊工把角鋼焊上，再把網架固定在上面，結果我沒把角鋼扶正，導致角鋼向兩邊偏了整整5cm。事后，牛師傅嚴厲的批評了我，我無言以對，默默的思索自己錯在了什么地方。最后，我用磨光機把角鋼切下來，重新再安裝上去。就是這一次，我真正懂得了“眼高手低。”當然了，這段時間，我也發生了許多別的失誤。例如：常常忘記一些該辦的要緊事、有些方面操作不當以及把螺絲弄丟等等。這些都不一一列舉了。總之，干這些活，我明白了許多，也成熟了許多，我會盡自己的努力做好自己的工作。

這兩個星期也感覺挺忙的，周一周三延點、周二周四培訓、周六加班。彭師傅曾問我：“晚上培訓精力上沒問題吧？對這個培訓有什么看法？”我說：“精力上當然沒問題，就是培訓的有點快，有很多不是太懂，希望能講的慢一些，細一些。”彭師傅對此跟我詳細的說：“培訓其實并不是都全部教懂，因為有些東西是需要接觸，進行具體的操作時才能真正的懂，培訓的主要目的是把調試的主要內容，具體方向，大多方面講一些，讓我們在業余有個學習的方向，這個主要靠的就是自己本身的努力。”聽后，我豁然開朗，明白了自己的努力方向。對調試的其他建議，說實話，還真不知道說什么，因為我們才接觸這個調試，還處于懵懵懂懂之中，只有在遇到實際的問題時，我們才會具體的提出來，所以建議問題還是留到現學現問吧。

最后，想起了李師傅給我們的寄語：書山有路勤為徑、學海無涯苦作舟。是啊，學習如逆水推舟，不進則退，獲得成功的途徑只有努力與付出。在此，在調試隊我要踐行我的誓言：人生難得一回闖，且看失敗與成長。

趙直2012年08月26日

第五篇：清大調試總結

清大調試工作匯報

一、調試時間：2009-6-2～2009-7-17。

二、調試背景：

現場水質嚴重惡化，水解酸化COD在750~950之間，一體池出水COD400以上；

設備損壞嚴重，八臺管道泵有三臺不能使用，另有四臺是帶病運行； 甲方存在嚴重的不信任情緒，合作態度也比較消極。

三、工作內容： 1、6.2~~6.13：

（1）檢查確定已壞設備的病因，維修不需更換配件的抽泥泵。

（2）配合創精售后人員修好六臺1.5Kw的管道泵，更換五個機封及十二個軸承；其中電機燒壞的一臺現場無法修理，請示宋總后定由我方外運修理，由創精發一件機械密封，重纏線圈，換軸承兩個。

（3）水質調試。數據上報之后根據李工指示：排掉部分污泥，加大兩個回流，加大曝氣量，A池、活性污泥池和曝氣生物濾池適當添加營養物面粉，原李建調試時使用的磷酸二氫銨不再使用。

悶曝回流一周后，效果較以前好，但一體池出水COD仍在300多。2、6.13~6.26：

（1）經6.13日李工現場診斷，按照李工所定方案調整培養，悶曝一周后加大進水量，出水水質加快好轉，后宋總與李工現場視察，強調要繼續穩定水質情況，同時盡力促使甲方取樣驗收。至6月26日，一體池出水COD基本穩定在180~220之間。

（2）6月18日請查經理夫婦吃飯；

（3）6.20~6.23兩次報清大乳業高總已經具備取樣驗收條件，高不認為具備條件，要求穩定下來再說。3、6.27~7.10（1）已經收處全部生產污水，水量在70~120m3之間。一體池出水COD繼續穩定在175~195之間，濾池及清水池COD穩定在50~80之間。

（2）7.3日清大污水處理協調會：

參與者：清大高、查、污水班組4人、機電班組5人，我方梁崇剛、辛雪梅。

清大高經理提出要求： 1）污水完全收集不外排；（我方言明當時已做到）2）力爭7月份驗收； 3）做好人員培訓；

4）清大內部加強人員管理，調機電組班長臨時負責污水。我方承諾：

1）調試過程真實透明；

2）加班加點，盡快往前趕，早日使水質穩定； 3）加強人員培訓和指導。4、7.11~7.16

（1）連降暴雨引發山洪，進入污水集水裝置水量加大，在我方多次提醒與要求要堅持“逐步增水，禁止驟升”原則時，甲方操作人員仍連續兩天短時加大以雨水為主的進水量，引起水質波動，7月12號下午檢測結果顯示，整個系統已經出現了比較明顯的水質倒退，我方急言制止繼續大量進水，并提出“緩進水，大風量，大回流，多排泥”的應對措施，操作人員仍我行我素于12日夜間或凌晨大量進水；我方于6.13日提請清大乳業高總開會解決協調和配合問題，之后每天催促，清大乳業因故拖至7月16號才開會討論。

（2）7.16開會： 我方堅持觀點：

1）我方調試，則有權根據水質調整操作；除非對方自己調試，則我們可以撤人；

2）問題既然已經出現，應盡快解決與恢復，不應繼續錯上加錯，人為地惡意加大事故；

3）現場問題報請領導后，清大乳業一直拖后至第四天才開會解決，此時水質已經惡化比較嚴重。

對方觀點：

1）工期拖到現在，清大方雖有責任，我方也有責任； 2）水量應該達到設計200m3，或者盡可能多；

3）要求污水班組一切操作按照我方要求，希望雙方繼續緊密合作，但是污水操作人員期間曾表示拒絕使用清水。

（3）將會議情況上報李工，確定重新調整的方案：使用清水反沖、稀釋，重新培養。清大，高總言現場情況不熟，須與現場機電班長等人商定，現場自查副經理一下所有相關人員均不贊成使用清水。此情況上報。

（4）7月16日夜間接到指示：我方撤人，撤人時必須向清大高總言明： 1）我方春節前就已經調試合格，因為甲方原因未驗收，有高總所出的證明信為證；（實際表述為：我方春節前就已經達到穩定、正常的水質，因種種原因未驗收）；

2）現在經一個半月的努力，我方已經全負荷穩定、正常的運行近兩周，技術上不存在任何問題；

3）暴雨期間操作人員存在野蠻操作和惡意操作的問題，才導致現在水質嚴重倒退的情況；

4）山上沖下的雨水低營養、多泥，多紅頁巖礦物成分，又是短時間超量進水，造成生物膜脫落嚴重，已有明顯上浮生物膜，重新調整恢復至原來水平即使最快捷的方法也要兩三周以上，已經超出了我現場二人向宋總承諾的承包期，承包期以外無工資，所以我們需要回公司。

四、個人總結：

清大工作我個人參與前后總計08年5個月，09年1個半月，期間學到不少東西，也付出了個人努力。如宋總所言，造成現在糟糕的結果，說明我在現場的工作不到位，工作方式上存在著處事太理想化、不靈活等問題。

三達環保技術部：梁崇剛

2009-7-18