第一篇：DSP調(diào)試總結(jié)

6416是定點(diǎn)型芯片，在項(xiàng)目中主要用來做下變頻后數(shù)據(jù)的譜計(jì)算。FPGA中對所采數(shù)據(jù)進(jìn)行下變頻后通過DSP的EMIF口（64bit）傳輸?shù)紻SP中進(jìn)行FFT運(yùn)算，算完的譜數(shù)據(jù)再通過EMIF口回傳至FPGA，再傳至上位機(jī)進(jìn)行頻譜圖的顯示。

在這個過程中，并沒有用DSP做多少事情，只是有一個FFT計(jì)算和EMIF口以及MCBSP口的數(shù)據(jù)與控制命令的傳輸，總體來說功能還是蠻簡單的。

1、首先，F(xiàn)FT運(yùn)算直接調(diào)用TI的C64XX的庫函數(shù)就可以完成。在這個調(diào)試過程中，首先使用的是simulater環(huán)境進(jìn)行軟件仿真計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出來的譜圖發(fā)現(xiàn)結(jié)果是正確的，只是模擬數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)因子在軟仿真的時候耗費(fèi)的時間太長（32K點(diǎn)）。可由MATLAB產(chǎn)生數(shù)據(jù)，然后導(dǎo)入數(shù)組，直接進(jìn)行FFT驗(yàn)證之。

FFT消耗時間分析：在軟件中可以設(shè)置觀測FFT函數(shù)所消耗的時間，最后由兩種結(jié)果，Total cycle 和Cpu cycle，其根據(jù)600M主頻計(jì)算下來，做32K點(diǎn)時其耗時相差有100倍，即百毫秒與毫秒的差別，由于不確定時間應(yīng)采取哪種，所以進(jìn)而進(jìn)行了板級實(shí)驗(yàn)。

在板級實(shí)驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)程序“經(jīng)常偶爾”跑飛，一直也沒有找到原因。最后經(jīng)過多次試驗(yàn)用示波器檢測出來的時間與用Cpu cycle計(jì)算出來的相近。此時，我們假設(shè)Cpu cycle是正確的，那換算出來的主頻就只為400M。用示波器對分頻時鐘進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在CPU確實(shí)只工作在400M的主頻，而不是最大600M的主頻。

由此說明，芯片的配置可能有問題，并且還可以證明可以用Cpu cycle來計(jì)算程序的運(yùn)行時間（當(dāng)然DSP主頻要確定）。

經(jīng)databook查詢，發(fā)現(xiàn)晶振的頻率與其設(shè)置的主頻選擇有誤，及用此晶振的頻率，要改變外圍電路配置才能達(dá)到最高頻率。當(dāng)然，也許maybe可能這個問題與DSP經(jīng)常跑飛有關(guān)聯(lián)。

改了之后發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行在666M的狀態(tài)，超了66M，不曉得對芯片有沒有影響，知道的大神可告知小弟，不勝感激...2、EMIF 與 MCBSP 的可按照自己的需要進(jìn)行配置初始化。

EMIF用到了64位，在傳輸64位數(shù)據(jù)上糾結(jié)了很久，C語言上long即為64位，可在此只為40位。經(jīng)一位大神提醒，使用long long類型搞定之，木有技術(shù)含量，發(fā)現(xiàn)自己基本功相當(dāng)之不扎實(shí)。

第二篇：DSP各種知識點(diǎn)總結(jié)

DSP芯片的特點(diǎn)：（1）.哈佛結(jié)構(gòu)（程序空間和數(shù)據(jù)空間分開）（2）.多總線結(jié)構(gòu).（3）流水線結(jié)構(gòu)（取指、譯碼、譯碼、尋址、讀數(shù)、執(zhí)行）（4）多處理單元.（5）特殊的DSP指令（6）.指令周期短.（7）運(yùn)算精度高.（8）硬件配置強(qiáng).（9）DSP最重要的特點(diǎn)： 特殊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的信息處理能力及較高的運(yùn)行速度。2 三類TMS320：（1）TMS320C2000適用于控制領(lǐng)域（2）TMS320C5000應(yīng)用于通信領(lǐng)域（3）TMS320C6000應(yīng)用于圖像處理 DSP總線結(jié)構(gòu)： C54x片內(nèi)有8條16位主總線：4條程序/數(shù)據(jù)總線和4條對應(yīng)的地址總線。1條程序總線（PB)：傳送自程序儲存器的指令代碼和立即操作數(shù)。3條數(shù)據(jù)總線（CB、DB、EB）：CB和EB傳送從數(shù)據(jù)存儲器讀出的操作數(shù)；EB傳送寫到存儲器中的數(shù)據(jù)。4條地址總線（PAB、CAB、DAB、EAB）傳送相應(yīng)指令所需要的代碼 4存儲器的分類： 64k字的程序存儲空間、64K字的數(shù)據(jù)存儲空間和64K字的I/O空間（執(zhí)行4次存儲器操作、1次取指、2次讀操作數(shù)和一次寫操作數(shù)。

5存儲器空間分配 片內(nèi)存儲器的形式有DARAM、SARAM、ROM。RAM安排到數(shù)據(jù)存儲空間、ROM構(gòu)成程序存儲空間。（1）程序空間：MP/MC=1

40000H~FFFFH 片外

MP/MC=0 4000H~EDDDH 片外

FF00H~FFFFH 片內(nèi) OVLY=1 0000H~007FH 保留

0080H~007FH 片內(nèi)

OVLY=0 0000H~3FFFH片外（2）數(shù)據(jù)空間：DROM=1 F000H~F3FFH 只讀空間 FF00H~FFFH保留

DROM=0 F000H~FEFFH 片外

6數(shù)據(jù)尋址方式

（1）立即尋址（2）絕對尋址<兩位>(3)累加器尋址（4）直接尋址@<包換數(shù)據(jù)存儲器地址的低7位>優(yōu)點(diǎn)：每條指令只需一個字（5）間接尋址*按照存放某個輔助寄存器中的16位地址尋址的AR0~AR7（7）儲存器映像寄存器尋址（8）堆棧尋址

7尋址縮寫語 Smem：16位單尋址操作數(shù) Xmem Ymem 16位雙

dmad pmad PA16位立即數(shù)（0-65535）scr源累加器 dst目的累加器 lk 16位長立即數(shù)

8狀態(tài)寄存器ST0 15~13ARP輔助寄存器指針 12TC測試標(biāo)志位 11C進(jìn)位位 10累積起A的一出標(biāo)志位OVA 9OVB 8~0DP數(shù)據(jù)存儲器頁指針

9狀態(tài)寄存器ST1 CPL：直接尋址編輯方式

INTM =0開放全部可屏蔽中斷 =1關(guān)閉

C16 雙16位算數(shù)運(yùn)算方式

10定點(diǎn)DSP 浮點(diǎn)DSP：定點(diǎn)DSP能直接進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，一次完成是用硬件完成的，而浮點(diǎn)需要程序輔助。

11重復(fù)操作：重復(fù)執(zhí)行單條指令，程序塊重復(fù)操作（可以響應(yīng)中斷）12復(fù)位操作：處理器從FF80h處取指 13中斷：兩大類：（1）可屏蔽：立即響應(yīng)（2）非屏蔽：（滿足下列條件才能響應(yīng)）①優(yōu)先級別最高②狀態(tài)寄存器ST1中的INTM位為0③中斷屏蔽寄存器IMR中的相應(yīng)位為1 三個階段：（1）接受中斷請求（2）響應(yīng)中斷（3）執(zhí)行中斷服務(wù)程序

14復(fù)位的三種方式：上電復(fù)位，手動復(fù)位，軟件復(fù)位

15常用匯編命令：.bss為未初始化的變量保留空間；usect在一個未初始化的有命名的段中為變量保留空間；.data通常包含了初始化的數(shù)據(jù)；.sect定義已初始化的帶命名段，其后的數(shù)據(jù)存入該段；.text該段包含了可執(zhí)行的代碼；title.接在后面的是程序名；int用來設(shè)置一個或多個16位無符號整型常數(shù)；word用來設(shè)置一個或多個16位帶符號整型常數(shù) 16.DSP系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）精度高、抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好。（2）編程方便、易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法（含自適應(yīng)算法）。（3）可程控。（4）接口簡單。（5）集成方便。

17.CPU部分：①先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu)(1條程序總線、3條數(shù)據(jù)總線和4條地址總線)。②位算術(shù)邏輯運(yùn)算單元(ALU)，包括1個40位桶形移位寄存器和2個獨(dú)立的40位累加器。③17×17位并行乘法器，與40位專用加法器相連，用于非流水線式單周期乘法/累加(MAC)運(yùn)算。④比較、選擇、存儲單元(CSSU)：用于加法/比較選擇。⑤指數(shù)編碼器：可以在單個周期內(nèi)計(jì)算40位累加器中數(shù)值的指數(shù)。⑥雙地址生成器：包括8個輔助寄存器和2個輔助寄存器算術(shù)運(yùn)算單元(ARAU)存儲器空間

192 K字可尋址存儲空間：64 K字程序存儲空間、64 K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲空間及64 K字I/O空間 ⑦功能結(jié)構(gòu)上分：運(yùn)算部件和控制部件 18.累加器：目的寄存器 用來存放從ALU或乘法器/加法器單元輸出的數(shù)據(jù)。19.桶形移位器：立即數(shù)；asm，T低6位

20.TMS320C54X有兩個通用引腳bio監(jiān)視外部 xf 握手信號

21.COFF3.公共目標(biāo)文件格式——COFF COFF的核心概念：使用代碼塊（段）和數(shù)據(jù)塊（段）編程，而不是指令或數(shù)據(jù)簡單的順序編寫。段的定義：就是在編寫匯編語言源程序時，采用的代碼塊或數(shù)據(jù)塊，它占據(jù)存儲器的某個連續(xù)空間。21.COFF包含的三個缺省段 1text 2data 3bss 22.DSP指令系統(tǒng)：助記符和代數(shù)

23.Dsp開發(fā)工具：代碼生成工具和代碼調(diào)節(jié)工具 24.Dsp按照用途分類：通用型和專用型

AR3+是加2或者減2 25.1狹義理解為數(shù)字信號處理器，廣義理解為數(shù)字信號處理方法

26.程序計(jì)數(shù)器的直可通過復(fù)位操作、順序執(zhí)行指令、分支轉(zhuǎn)移、累加器轉(zhuǎn)移、塊重復(fù)、子程序調(diào)用、從累加器調(diào)用子程序、中斷操作改變

27.MMR寫操作流水線沖突時，采用推薦指令和插入空操作指令

28.定時器： 3個16位存儲器映射寄存器組成：定時器寄存器（TIM）、定時器周期寄存器（PRD）、定時器控制寄存器（TCR）。

.title “example.asm”

;用雙引號括起的源程序名

.mmregs

;定義存儲器映射寄存器的替代符號

STACK

.usect “STACK”, 10h

;在數(shù)據(jù)存儲器中留出16個單元作為

;堆棧區(qū)，名為STACK

.bss

a, 4

.bss

x, 4

;在數(shù)據(jù)存儲器中空出4個存儲單元存放

;變量x1，x2，x3和x4..bss

y, 1

.def

start

;在此模塊中定義，可為別的模塊引用

.data

;緊跟其后的是已初始化數(shù)據(jù)

table:

.word 1, 2, 3, 4

;在程序存儲器標(biāo)號為table開始的8個單

.word 8, 6, 4, 2

;元存放初始化數(shù)據(jù)

.text

;緊跟其后的是匯編語言程序正文

start:

STM

#0, SWWSR

;SWWSR置0，不插等待周期

S

STM

#STACK+10H，SP

;設(shè)置堆棧指針

STM

#a, AR1

;AR1指向a的首地址

RPT

#7

;從程序存儲器向數(shù)據(jù)存儲器

MVPD

table, *AR1+

;重復(fù)傳遞共8個數(shù)據(jù)

CALL

SUM

;調(diào)用懲罰累加子程序 end:

B

end

；循環(huán)等待

SUM:

STM

#a, AR3

;將洗漱的首地址附給AR3

STM

#x, AR4

;降變量x的首地址附給AR4

RPTZ

A, #3

；降累加器清零，重復(fù)執(zhí)行下條指令4次

MAC

*AR3+, *AR4+, A

;乘法累加運(yùn)算

STL

A, @y

;結(jié)果送往變量y的存儲單元

RET

.end

；結(jié)束匯編，匯編器將忽略

5.堆棧用法:

壓入操作：SP先減1，然后再將數(shù)據(jù)壓入棧頂。

彈出操作：數(shù)據(jù)彈出后，再將SP加1。堆棧設(shè)置: size

.set 100 stack.usect “STK”, size

;自定義一個名為STK的保留空間，共100個單元

STM

#stack+size, SP;將這個保留空間的高地址(#stack+size)賦給SP,作為棧底，【例4.14】 對數(shù)組x[5]中的每個元素加1。

.bss

x, 5 begin:

LD

#1, 16, B

STM

#4，BRC

；BRC賦值為4

STM

#x，AR4

RPTB

next-1

；next-1為循環(huán)結(jié)束地址

ADD

*AR4，16，B，A

STH

A，*AR4+ next:

LD

#0, B

…

用next－1作為結(jié)束地址是恰當(dāng)?shù)摹Ｈ绻醚h(huán)回路中最后一條指令(STH指令)的標(biāo)號作為結(jié)束地址，若最后一條指令是單字指令也可以，若是雙字指令，就不對了。

【例4.15】 編寫一段程序，首先對數(shù)組x[20]賦值，再將數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)組x[20]復(fù)制到數(shù)組y[20]。

.title “exp15.asm”

.mmregs

STACK

.usect “STACK”, 30h

.bss

x, 20

.bss

y, 20

.data

table:

.word 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20

.def start

.text Start:

STM

#x, AR1

RPT #19

MVPD

table, *AR1+;程序存儲器傳送到數(shù)據(jù)存儲器

STM #x, AR2

STM

#y, AR3

RPT

#19

MVDD *AR2+, *AR3+;數(shù)據(jù)存儲器傳送到數(shù)據(jù)存儲器 end:

B end

.end

計(jì)算 z=x+y-w LD @x，A ADD @y，A SUB @W, A STL A，@z 計(jì)算y=mx+b LD @m，T MPY @x，A ADD @b，A STL A，@y 計(jì)算 y=x1*a1+x2*a2 LD @x1，T MPY @a1，B LD @x2，T MAC @a2，B STL B，@y STH B, @y+1 找出最大值，并存放在累加器A中 STM #a，AR1 STM #x，AR2 STM #2, AR3 LD

*AR1+,T MPY *AR2+,A

；第一個成績累加器A中 Loop LD *AR1+.T

MPY *AR2+,B ；其他乘積在累加器B中

MAX A

；累加器A和B比較，選大的存在A中

BANZ loop，*AR3 ；此循環(huán)中共進(jìn)行三次乘法比較 數(shù)組 x【5】=｛1，2，3，4，5｝初始化

.data TBL

.word

1,2,3,4,5

.bss

x,5

.text

STM

#x,AR5

RPT

#4

MVPD

TBL,*AR5+

第三篇：DSP理論課總結(jié)

GX_Joe 第一次課-----DSP概念 Q1:DSP的概念：

DSP可以代表數(shù)字信號處理技術(shù)（Digital Signal Processing）,也可以代表數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processor）。前者是理論和計(jì)算方法上的技術(shù),后者是指實(shí)現(xiàn)這些技術(shù)的通用或?qū)Ｓ每删幊涛⑻幚砥餍酒?/p>

數(shù)字信號處理包括兩個方面的內(nèi)容: 1．算法的研究

算法的研究是指如何以最小的運(yùn)算量和存儲器的使用量來完成指定的任務(wù)。諸如：語音與圖像的壓縮編碼、識別與鑒別，信號的調(diào)制與解調(diào)、加密和解密，信道的辨識與均衡，智能天線，頻譜分析等各種快速算法 2．?dāng)?shù)字信號處理的實(shí)現(xiàn)

數(shù)字信號處理的實(shí)現(xiàn)是用硬件、軟件或軟硬結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)各種算法。它和單片機(jī)的主要區(qū)別在于數(shù)值處理和高速運(yùn)算。數(shù)字信號處理的實(shí)現(xiàn)一般有以下幾種方法：

基于軟件仿真的MATLAB，基于PC的應(yīng)用程序，單片機(jī)，F(xiàn)PGA，DSP，ASIC

Q2：DSP結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（手把手P1）

強(qiáng)調(diào)實(shí)時性；除了具備普通微處理器所強(qiáng)調(diào)的高速運(yùn)算和控制能力外,針對實(shí)時數(shù)字信號處理的特點(diǎn),在處理器的結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、指令流程上作了很大的改進(jìn),其主要特點(diǎn)如下：

（PS比較哈佛和馮諾依曼結(jié)構(gòu)的區(qū)別）

馮.諾依曼指出：程序只是一種（特殊）的數(shù)據(jù)，它可以像數(shù)據(jù)一樣被處理，因此可以和數(shù)據(jù)一起被存儲在同一個存儲器中——這就是著名的馮.諾依曼原理。注意:數(shù)據(jù)總線和地址總線共用。

哈佛結(jié)構(gòu)是一種并行體系結(jié)構(gòu)，它的主要特點(diǎn)是將程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個獨(dú)立的存儲器，每個存儲器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問。

數(shù)據(jù)指令存儲區(qū)是分開的，但總線是分時復(fù)用得----改進(jìn)型的哈佛結(jié)構(gòu)

哈佛結(jié)構(gòu) Q3：DSP分類

Q4：選型（以TI公司為例）手把手P2-P3

Q5:DSP主要應(yīng)用

Q6：DSP技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

Q7：DSP系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過程 構(gòu)成：

一個典型的DSP系統(tǒng)應(yīng)包括抗混疊濾波器、數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號處理器DSP、D/A轉(zhuǎn)換器和低通濾波器組成。

工作過程：

① 將輸入信號x(t)進(jìn)行抗混疊濾波，濾掉高于折疊頻率的分量，以防止信號頻譜的混疊；

② 經(jīng)采樣和A/D轉(zhuǎn)換器，將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號x(n)； ③ 數(shù)字信號處理器對x(n)進(jìn)行處理，得數(shù)字信號y(n)； ④ 經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器，將y(n)轉(zhuǎn)換成模擬信號；

⑤ 經(jīng)低通濾波器，濾除高頻分量，得到平滑的模擬信號y(t)。Q8：什么是定點(diǎn)DSP和浮點(diǎn)DSP？

DSP數(shù)字信號處理器是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理的微處理器，主要用于實(shí)時快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。定點(diǎn)運(yùn)算 DSP 在應(yīng)用中已取得了極大的成功，而且仍然是DSP應(yīng)用的主體。

和定點(diǎn)運(yùn)算 DSP 相比，浮點(diǎn)運(yùn)算 DSP 具有許多優(yōu)越性： 浮點(diǎn)運(yùn)算 DSP 比定點(diǎn)運(yùn)算 DSP 的動態(tài)范圍要大很多。定點(diǎn) DSP 的字長每增加 1bit,動態(tài)范圍擴(kuò)大 6dB。16bit 字長的動態(tài)范圍為 96dB。32bit 浮點(diǎn)運(yùn)算 DSP 的動態(tài)范圍可以作到 1536dB，這不僅大大擴(kuò)大了動態(tài)范圍，提高了運(yùn)算精度，還大大節(jié)省了運(yùn)算時間和存儲空間，因?yàn)榇蟠鬁p少了定標(biāo)，移位和溢出檢查。

由于浮點(diǎn) DSP 的浮點(diǎn)運(yùn)算用硬件來實(shí)現(xiàn)，可以在單周期內(nèi)完成，因而其處理速度大大高于定點(diǎn) DSP。這一優(yōu)點(diǎn)在實(shí)現(xiàn)高精度復(fù)雜算法時尤為突出，為復(fù)雜算法的實(shí)時處理提供了保證。32bit 浮點(diǎn) DSP 的總線寬度較定點(diǎn) DSP 寬得多，因而尋址空間也要大得多。這一方面為大型復(fù)雜算法提供了可能、因?yàn)槭〉?DSP 目標(biāo)子程序已使用到幾十MB 存儲器或更多；另一方面也為高級語言編譯器、DSP 操作系統(tǒng)等高級工具軟件的應(yīng)用提供了條件。DSP 的進(jìn)一步發(fā)展，必然是多處理器的應(yīng)用。新型的浮點(diǎn) DSP 已開始在通信口的設(shè)置和強(qiáng)化、資源共享等方面有所響應(yīng)。

第二次課-------閱讀TI文檔（可以在user guide中通過索引找到）Q1：引腳分布

TMS320C5515/14/05/04/VC05/VC04 DSP General-Purpose Input/Output User's Guide 手把手---2.3 Q2：54X和55X的區(qū)別

Q3：HPI的概念及適用情況

HPI是HOST PORT INTERFACE（主機(jī)接口總線）的簡稱。HPI是一個與主機(jī)通信的并行接口，主要用于DSP與其他總線或CPU進(jìn)行通信。信息可通過'C54x的片內(nèi)存儲器與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

第三次課---------外設(shè)及軟件程序介紹 Q1：IIC總線及SPI總線比較 I2C VS SPI SPI是［單主設(shè)備（single-master）］通信協(xié)議（是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，以主從方式工作，這種模式通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備，需要至少4根線，事實(shí)上3根也可以(單向傳輸時)），這意味著總線中的只有一支中心設(shè)備能發(fā)起通信。

IIC 是多主設(shè)備的總線（IIC是一種多向控制總線，也就是說多個芯片可以連接到同一總線結(jié)構(gòu)下，同時每個芯片都可以作為實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂圃矗琁IC沒有物理的芯片選擇信號線，沒有仲裁邏輯電路，只使用兩條信號線—— ‘serial data’(SDA)和 ‘serial clock’(SCL)。

第一總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)/信號路由/硬件資源耗費(fèi)

IIC 只需兩根信號線，而標(biāo)準(zhǔn)SPI至少四根信號，如果有多個從設(shè)備，信號需要更多。一些SPI變種雖然只使用三根線——SCLK, SS和雙向的MISO/MOSI，但SS線還是要和從設(shè)備一對一根。另外，如果SPI要實(shí)現(xiàn)多主設(shè)備結(jié)構(gòu)，總線系統(tǒng)需額外的邏輯和線路。用IIC 構(gòu)建系統(tǒng)總線唯一的問題是有限的7位地址空間，但這個問題新標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)解決——使用10位地址。從第一點(diǎn)上看，IIC是明顯的大贏家。

第二數(shù)據(jù)吞吐/傳輸速度

如果應(yīng)用中必須使用高速數(shù)據(jù)傳輸，那么SPI是必然的選擇。因?yàn)镾PI是全雙工，IIC 的不是。SPI沒有定義速度限制，一般的實(shí)現(xiàn)通常能達(dá)到甚至超過10 Mbps。IIC 最高的速度也就快速+模式（1 Mbps）和高速模式（3.4 Mbps），后面的模式還需要額外的I/O緩沖區(qū)，還并不是總是容易實(shí)現(xiàn)的。

Q2：多媒體卡控制器（只是簡介）作用：

多媒體卡控制器可以讀寫多媒體卡（MultiMediaCard，簡稱MMC卡）和數(shù)字存儲卡（Secure Digital Memory Card，簡稱SD卡）上的存儲器。該控制器有如下特點(diǎn)：

支持MMC/SD協(xié)議和SPI協(xié)議；軟件支持未來的擴(kuò)展升級；MMC控制器的運(yùn)行頻率可以通過程序設(shè)置； MMC控制器與存儲卡之間控制傳輸速率的時鐘可以通過編程設(shè)置。

MMC控制器可以在存儲卡和CPU或DMA控制器之間傳輸數(shù)據(jù)，也可以進(jìn)行卡對卡之間的傳輸。它們之間的通信可以按照MMC/SD協(xié)議也可以按照SPI協(xié)議進(jìn)行，在基于MMC/SD協(xié)議時使用一條雙向數(shù)據(jù)線（MMC卡）或4條雙向數(shù)據(jù)線（SD卡），基于SPI協(xié)議時則是用兩條串行數(shù)據(jù)線，一條向卡上存儲數(shù)據(jù)，一條從卡上讀回?cái)?shù)據(jù)。下面是MMC控制器信號連接圖。

從圖中可以看到連接的信號有時鐘信號

（CLK），控制信號（CMD）和數(shù)據(jù)信號，當(dāng)連接的是MMC卡時，只

使用DAT0數(shù)據(jù)線，而連接的是SD卡時，則使用DAT0~3數(shù)據(jù)線。

應(yīng)用實(shí)時時鐘芯片支持庫函數(shù)首先需要在頭文件中包含csl_rtc.h文件。。。Q6：異步串口UART 1． 異步串口發(fā)送部分

異步串口發(fā)送部分包括一個發(fā)送保持寄存器（URTHR）和一個發(fā)送移位寄存器（URTSR），當(dāng)異步串口工作在FIFO模式下時，發(fā)送保持寄存器可以緩存16個字節(jié)。發(fā)送部分由異步串口線路控制寄存器（URLCR）控制，發(fā)送格式如下： 1個起始位5、6、7或者8個數(shù)據(jù)位 1個奇偶校驗(yàn)位（可選）

1、1.5或者2個停止位

如果串口發(fā)送保持寄存器從內(nèi)部數(shù)據(jù)總線接收到數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)送移位寄存器準(zhǔn)備好時，異步串口模塊將數(shù)據(jù)從送到保持寄存器發(fā)送到發(fā)送移位寄存器，發(fā)送移位寄存器通過TX引腳將串行數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

在非FIFO模式下，當(dāng)發(fā)送保持寄存器沒有數(shù)據(jù)存儲時，如果中斷使能寄存器使能發(fā)送寄存器空中斷，則產(chǎn)生該中斷，而當(dāng)一個新的字節(jié)被裝入發(fā)送保持寄存器時這個中斷被清除；在FIFO模式下，發(fā)送FIFO為空時產(chǎn)生中斷，當(dāng)新的字節(jié)被裝入FIFO時中斷被清除。2． 異步串口接收部分

異步串口接收部分包括一個接收移位寄存器（URRSR）和一個接收緩沖寄存器（URRBR）。當(dāng)異步串口工作在FIFO模式下時，接收緩沖寄存器可以緩沖16個字節(jié)。接收部分的定時器由16倍接收時鐘提供，在異步串口控制寄存器的控制下，接收部分可以接收如下格式數(shù)據(jù)： 1個起始位5、6、7或者8個數(shù)據(jù)位 1個奇偶校驗(yàn)位（可選）1個停止位

當(dāng)接收移位寄存器從RX引腳收到數(shù)據(jù)后，將組合好的數(shù)據(jù)送到接收緩沖寄存器或者接收FIFO，異步串口可以為每個收到的字節(jié)存儲3個錯誤狀態(tài)信息位，包括奇偶校驗(yàn)錯 誤、幀錯誤和接收間斷。

在非FIFO模式下時，如果一個字符被放到接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器中，并且中斷使能時將產(chǎn)生中斷，該字符被讀走時中斷被清除；在FIFO模式下時，如果FIFO存儲的數(shù)據(jù)量達(dá)到FIFO控制寄存器（URFCR）設(shè)定的觸發(fā)值時將產(chǎn)生中斷，而當(dāng)FIFO存儲的數(shù)據(jù)量小于觸發(fā)值時中斷被清除。3． 波特率產(chǎn)生器

異步串行通信需要滿足各種不同通信速率的要求，模塊采用波特率產(chǎn)生器，通過對輸入時鐘分頻來適應(yīng)串口的通信速率。波特率產(chǎn)生器的分頻數(shù)可以從1到65535任意選擇，異步串口的工作時鐘BCLK應(yīng)為波特率的16倍，即每個輸入輸出的位都將持續(xù)16個工作時鐘，而如果串口工作在接收狀態(tài)下，將在第8個工作時鐘對該位采樣，下面給出分頻數(shù)的計(jì)算公式：

4.中斷申請和DMA。。。

Q7：尋址方式

當(dāng)硬件執(zhí)行指令時，尋找指令所指定的參與運(yùn)算的操作數(shù)的方法——尋址方式。

根據(jù)程序的要求采用不同的尋址方式，可以有效地縮短程序的運(yùn)行時間和提高代碼執(zhí)行效率。

C54x芯片的尋址方式可以分為兩類：

數(shù)據(jù)尋址

程序?qū)ぶ?/p>

Q8：指令表示方法

Q9：算術(shù)運(yùn)算指令---實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)計(jì)算

Q10：數(shù)據(jù)傳送指令

Q11：邏輯運(yùn)算指令

Q12：程序控制指令

Q13：并行操作指令

Q14：重復(fù)操作指令

可以使緊隨其后的一條指令或程序塊重復(fù)執(zhí)行，分為單指令重復(fù)和程序塊重復(fù)。

Q17：探測點(diǎn)

探測點(diǎn)是一種設(shè)置在源文件某條語句上的特殊斷點(diǎn)，主要用來與一個外部文件的讀/寫相關(guān)聯(lián)。

當(dāng)用戶程序運(yùn)行到探測點(diǎn)時，自動地從與該探測點(diǎn)連接的外部文件中讀入數(shù)據(jù)或?qū)⒂?jì)算的結(jié)果輸出給外部文件。完成數(shù)據(jù)的傳輸后，自動恢復(fù)程序的運(yùn)行。探測點(diǎn)在算法開發(fā)過程中是一個有用的工具，可用來與PC主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。探測點(diǎn)可以進(jìn)行一下工作：

1從PC主機(jī)的文件中，傳輸輸入數(shù)據(jù)至目標(biāo)系統(tǒng)的緩沖區(qū)，作為算法開發(fā)的模擬數(shù)據(jù)；

2從目標(biāo)系統(tǒng)的緩沖區(qū)中，傳輸輸出數(shù)據(jù)至PC主機(jī)的文件中，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；

3更新窗口，例如圖形、數(shù)據(jù)等。

PS：Probe Point 和 Break Point比較-----手把手P64

Probe Point 的使用方法-----手把手P67（實(shí)驗(yàn)中有）Q18：數(shù)據(jù)觀察方法

圖形顯示：graph。。時域/頻率 手把手P62 第4課--------DSP+XXX：相關(guān)設(shè)計(jì)的架構(gòu)

第5課--------DSP硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：ADC Q1：ADC理論 采樣與編碼

Q3：分類

1.SAR（逐次逼近）型ADC：

逐次比較型AD由一個比較器和DA轉(zhuǎn)換器通過逐次比較邏輯構(gòu)成，從MSB開始，順序地對每一位將輸入電壓與內(nèi)置DA轉(zhuǎn)換器輸出進(jìn)行比較，經(jīng)n次比較而輸出數(shù)字值。其電路規(guī)模屬于中等。其優(yōu)點(diǎn)是速度較高、功耗低，在低分辯率（<12位）時價格便宜，但高精度（>12位）時價格很高。

TLC0831(德州儀器公司（TI）推出的TLC0831/2是廣泛應(yīng)用的8位A/D轉(zhuǎn)換器。)TLC0831可以外接高精度基準(zhǔn)以提高轉(zhuǎn)換精度，TLC0832的基準(zhǔn)輸入在片內(nèi)與VCC連接。TLC0831/2的操作非常類似TLC0834/8（更多輸入通道），為以后升級提供便利

2.Σ-Δ(Delta-Sigma)調(diào)制型 ADC：

Σ-Δ型AD由積分器、比較器、1位DA轉(zhuǎn)換器和數(shù)字濾波器等組成。原理上近似于積分型，將輸入電壓轉(zhuǎn)換成時間(脈沖寬度)信號，用數(shù)字濾波器處理后得到數(shù)字值。電路的數(shù)字部分基本上容易單片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音頻和測量。

3.流水線ADC結(jié)構(gòu)適合于幾Msps到100Msps采樣速率，其復(fù)雜性隨分辨率的增加只是線性（而不是指數(shù)）增加，具有高速、高精度和低功耗特性，適用于各種場合，特別是數(shù)字通訊領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域中轉(zhuǎn)換器的動態(tài)性能經(jīng)常比微分非線性(DNL)和積分非線性等傳統(tǒng)的ADC特性更重要。在大多數(shù)的應(yīng)用中，流水線ADC的數(shù)據(jù)延遲都無關(guān)緊要。

PS：AD轉(zhuǎn)換器分類

下面簡要介紹常用的幾種類型的基本原理及特點(diǎn)：積分型、逐次逼近型、并行比較型/串并行型、Σ-Δ調(diào)制型、電容陣列逐次比較型及壓頻變換型。

1）積分型（如TLC7135）

積分型AD工作原理是將輸入電壓轉(zhuǎn)換成時間(脈沖寬度信號)或頻率(脈沖頻率)，然后由定時器/計(jì)數(shù)器獲得數(shù)字值。其優(yōu)點(diǎn)是用簡單電路就能獲得高分辨率，但缺點(diǎn)是由于轉(zhuǎn)換精度依賴于積分時間，因此轉(zhuǎn)換速率極低。初期的單片AD轉(zhuǎn)換器大多采用積分型，現(xiàn)在逐次比較型已逐步成為主流。2）逐次比較型（如TLC0831）

逐次比較型AD由一個比較器和DA轉(zhuǎn)換器通過逐次比較邏輯構(gòu)成，從MSB開始，順序地對每一位將輸入電壓與內(nèi)置DA轉(zhuǎn)換器輸出進(jìn)行比較，經(jīng)n次比較而輸出數(shù)字值。其電路規(guī)模屬于中等。其優(yōu)點(diǎn)是速度較高、功耗低，在低分辯率（<12位）時價格便宜，但高精度（>12位）時價格很高。3）并行比較型/串并行比較型（如TLC5510）

并行比較型AD采用多個比較器，僅作一次比較而實(shí)行轉(zhuǎn)換，又稱FLash(快速)型。由于轉(zhuǎn)換速率極高，n位的轉(zhuǎn)換需要2n-1個比較器，因此電路規(guī)模也極大，價格也高，只適用于視頻AD轉(zhuǎn)換器等速度特別高的領(lǐng)域。

串并行比較型AD結(jié)構(gòu)上介于并行型和逐次比較型之間，最典型的是由2個n/2位的并行型AD轉(zhuǎn)換器配合DA轉(zhuǎn)換器組成，用兩次比較實(shí)行轉(zhuǎn)換，所以稱為Half flash(半快速)型。還有分成三步或多步實(shí)現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換的叫做分級（Multistep/Subrangling）型AD，而從轉(zhuǎn)換時序角度又可稱為流水線（Pipelined）型AD，現(xiàn)代的分級型AD中還加入了對多次轉(zhuǎn)換結(jié)果作數(shù)字運(yùn)算而修正特性等功能。這類AD速度比逐次比較型高，電路規(guī)模比并行型小。4）Σ-Δ(Sigma?/FONT>delta)調(diào)制型（如AD7705）

Σ-Δ型AD由積分器、比較器、1位DA轉(zhuǎn)換器和數(shù)字濾波器等組成。原理上近似于積分型，將輸入電壓轉(zhuǎn)換成時間(脈沖寬度)信號，用數(shù)字濾波器處理后得到數(shù)字值。電路的數(shù)字部分基本上容易單片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音頻和測量。

5）電容陣列逐次比較型

電容陣列逐次比較型AD在內(nèi)置DA轉(zhuǎn)換器中采用電容矩陣方式，也可稱為電荷再分配型。一般的電阻陣列DA轉(zhuǎn)換器中多數(shù)電阻的值必須一致，在單芯片上生成高精度的電阻并不容易。如果用電容陣列取代電阻陣列，可以用低廉成本制成高精度單片AD轉(zhuǎn)換器。最近的逐次比較型AD轉(zhuǎn)換器大多為電容陣列式的。6）壓頻變換型（如AD650）壓頻變換型（Voltage-Frequency Converter）是通過間接轉(zhuǎn)換方式實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的。其原理是首先將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成頻率，然后用計(jì)數(shù)器將頻率轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。從理論上講這種AD的分辨率幾乎可以無限增加，只要采樣的時間能夠滿足輸出頻率分辨率要求的累積脈沖個數(shù)的寬度。其優(yōu)點(diǎn)是分辯率高、功耗低、價格低，但是需要外部計(jì)數(shù)電路共同完成AD轉(zhuǎn)換。

第四篇：DSP錯誤總結(jié)!

1.warning: entry point symbol _c_int00 undefined 使用C寫DSP時，在rts.lib庫中定義了入口地址：_c_int00 而使用匯編語言編程，就不用包括rts.lib庫，所以入口地址及其標(biāo)號可以由人工指定。而使用C時，就不同了，必須從rts.lib定義的這個入口_c_int00入口，是約定的。

The –c and cr options cause the linker to use linking conventions that are required by the C compiler.”

其實(shí)在匯編語句中也可以不用_c_int00來定義程序入口，只要把編譯器選項(xiàng)-c去掉，用-e 選項(xiàng)來定義你想要的程序入口地址。這個可在CMD文件里加-c。

這個錯誤是沒有加庫文件，你可以project view 右鍵加入，也可以在project->build options->Linker->libraries中加入../../lib/cls/lib/（搜索路徑）還要加上庫名cslDM642.lib;rts6400.lib分號隔開。

2.Error: Illegal opcode at pc = 0x00000190

我第一次遇到這種錯誤，因?yàn)锽跳轉(zhuǎn)（分支）指令要有五個周期的延時，所以加上NOP 5就好了。

b.s2 b3;NOP 5

3.error: can't allocate.text, size 00006e40(page 0)in LP(avail: 00001000)>> error: errors in input'./Debug/MyAsmTest.out' not built

解決方法：1.是庫的問題 2.把你的匯編程序和C程序起不同的名字。

6.creating output section.const without SECTIONS specification >> warning: creating output section.switch without SECTIONS specification

>> warning: creating output section.sysmem without SECTIONS specification、Printf()需要上面的段.sysmem 段？？

前十個參數(shù)將被從左到右依次放入寄存器Ａ４、Ｂ４、Ａ６、Ｂ６、Ａ８、Ｂ８、Ａ１０、Ｂ１０、Ａ１２和Ｂ１２。返回值是整型或３２位的浮點(diǎn)型，則放在寄存器Ａ４中返回；假如返回值是雙精度或是長雙精度型，則放在Ａ５：Ａ４中返回；假如返回值是一個結(jié)構(gòu)類型，則將其結(jié)構(gòu)的地址放在Ａ３中返回。

最近總是出現(xiàn)相同的錯誤！唉！

1.C運(yùn)行庫文件rtsXX.lib提供了C函數(shù)，及初始化函數(shù)c_int00().程序?qū)戇M(jìn)EPROM上電后直接運(yùn)行，就必須包含Vectors.asm文件，必須被.cmd文件分配到0地址。

DSP復(fù)位后，跳轉(zhuǎn)到c_int00()，在它之中完成初始化堆棧和頁面指針，全局變量等，然后再調(diào)用main()函數(shù)。

2.連接器-c選項(xiàng)用于設(shè)置運(yùn)行時初始化全局變量（Run-time-autoinitalization）,-cr選項(xiàng)用于設(shè)置在加載時初始化（Load-time initialization）。編譯器將C中的初始化的全局/靜態(tài)變量的初始化放在.cinit段中。但實(shí)際的全局/靜態(tài)變量占有的地址空間在.bss段。3.大數(shù)組far b[1024] 放在.far段，.bss放小變量。

4.restict 標(biāo)明一個指針是指向一個特定對象的惟一的指針。5.intrinsics定義內(nèi)聯(lián)函數(shù)。內(nèi)聯(lián)函數(shù)前面加_ 6.軟件流水：-o2,-o3時會使用軟件流水。

Prolog（軟件流水填充），epilog(軟件流水排空)

錯誤：undefined first referenced symbol in file

-------------------------_dopt C://CCStudio_v3.3//MyProjects//dianji//Debug//dianji.obj 改法一種是庫沒有加對，一種是匯編文件和C文件重名字了。

程序優(yōu)化： 3個階段，1.不考慮相關(guān)知識，直接寫C語言程序。2.利用C優(yōu)化方法優(yōu)化C程序。

3.從C中抽出對性能影響較大的程序段，改寫成匯編程序。

查看指令運(yùn)行時間，clock()函數(shù) #include

Clock_t start ,stop,overhead;Start = clock();Stop = clock();

Overhead = stop – start;

Start = clock();函數(shù)

Stop = clock（）；

Printf(%d,start-stop-overhead);

-g/-s ：-g 使能符號和匯編調(diào)試；-s

第五篇：調(diào)試總結(jié)

調(diào)試總結(jié)

來到海南昌江項(xiàng)目部電氣隊(duì)已經(jīng)有50多天了，我有幸加入到調(diào)試隊(duì)。聽師傅們說：“調(diào)試現(xiàn)在改新模式了，我們是第一批加入進(jìn)來的，機(jī)會真是千載難逢，要我們務(wù)必抓住這次機(jī)會！”聽后我激動異常，暗暗下決心機(jī)會是留給有準(zhǔn)備的人的，現(xiàn)在機(jī)會就放在我面前，我若不抓住，豈不是白白浪費(fèi)？所以，努力與學(xué)習(xí)以及實(shí)踐與理論都將為此而進(jìn)行。

調(diào)試是一門技術(shù)活，彭師傅說過：“干調(diào)試要多問，多看，少動手。”說實(shí)話，剛聽到這我就想“不是應(yīng)該多動手嗎？這樣才能更加的熟練技能。”后來，我明白了“少動手”的意思是不要亂動、亂摸，調(diào)試不僅危險高壓電，而且一旦產(chǎn)生事故十分嚴(yán)重，那些儀器儀表十分昂貴。一定要熟悉弄懂后才按規(guī)定操作，這也就要坐到前面說的“多問、多看。”

最近我們干的活主要是環(huán)吊、門吊、半門吊，具體就是一些接線，打磨，放電纜、裝網(wǎng)架等等。在此過程中我深深明白四個字：眼高手低。這也是在學(xué)校時，實(shí)習(xí)老師常常教導(dǎo)我們的“干活最容易犯的是眼高手低，一個很簡單的活看起來很容易，一旦動手，你就發(fā)現(xiàn)不是那么回事。”現(xiàn)在回想起來，才明白老師的淳淳教導(dǎo)。就在前幾天，郭師傅跟牛師傅交給我一個任務(wù)，讓我協(xié)助焊工把角鋼焊上，再把網(wǎng)架固定在上面，結(jié)果我沒把角鋼扶正，導(dǎo)致角鋼向兩邊偏了整整5cm。事后，牛師傅嚴(yán)厲的批評了我，我無言以對，默默的思索自己錯在了什么地方。最后，我用磨光機(jī)把角鋼切下來，重新再安裝上去。就是這一次，我真正懂得了“眼高手低。”當(dāng)然了，這段時間，我也發(fā)生了許多別的失誤。例如：常常忘記一些該辦的要緊事、有些方面操作不當(dāng)以及把螺絲弄丟等等。這些都不一一列舉了。總之，干這些活，我明白了許多，也成熟了許多，我會盡自己的努力做好自己的工作。

這兩個星期也感覺挺忙的，周一周三延點(diǎn)、周二周四培訓(xùn)、周六加班。彭師傅曾問我：“晚上培訓(xùn)精力上沒問題吧？對這個培訓(xùn)有什么看法？”我說：“精力上當(dāng)然沒問題，就是培訓(xùn)的有點(diǎn)快，有很多不是太懂，希望能講的慢一些，細(xì)一些。”彭師傅對此跟我詳細(xì)的說：“培訓(xùn)其實(shí)并不是都全部教懂，因?yàn)橛行〇|西是需要接觸，進(jìn)行具體的操作時才能真正的懂，培訓(xùn)的主要目的是把調(diào)試的主要內(nèi)容，具體方向，大多方面講一些，讓我們在業(yè)余有個學(xué)習(xí)的方向，這個主要靠的就是自己本身的努力。”聽后，我豁然開朗，明白了自己的努力方向。對調(diào)試的其他建議，說實(shí)話，還真不知道說什么，因?yàn)槲覀儾沤佑|這個調(diào)試，還處于懵懵懂懂之中，只有在遇到實(shí)際的問題時，我們才會具體的提出來，所以建議問題還是留到現(xiàn)學(xué)現(xiàn)問吧。

最后，想起了李師傅給我們的寄語：書山有路勤為徑、學(xué)海無涯苦作舟。是啊，學(xué)習(xí)如逆水推舟，不進(jìn)則退，獲得成功的途徑只有努力與付出。在此，在調(diào)試隊(duì)我要踐行我的誓言：人生難得一回闖，且看失敗與成長。

趙直2012年08月26日