第一篇：畢業設計中期總結

畢業設計中期總結

三月份開始以來，畢業設計到現在已經經過將近兩個月的時間，在這段時間里雖然做了很多工作，但是為了之后更好的完成畢業設計有必要為前期的工作整理下思路，以了解自己已做的事情，遇到的困難和解決辦法，以及之后應該開展的工作。

一、畢業設計題目及概況

森林火災是一種突發性強、破壞性大、處置救助較為困難的火災。我國每年發生的森林火災大約在一萬次左右，燒毀大面積的森林。嚴重破壞森林壞境和生態平衡，導致森林生物量下降，生產力減弱，甚至造成人畜傷亡。在眾多的撲滅森林火災的方法中利用森林滅火航彈投放系統投射滅火航彈是一種快速有效的方式。這種方法是利用森林滅火航彈投放系統掛載滅火航彈，通過直升機吊運至森林火場上空投放，撲滅以樹冠火為主的森林火災。對于初起的和突發的森林火災，這種方法能快速反應，迅速遏制，實現“打早、打小、打了”的撲火方針。但是由于滅火航彈掛載投放系統距離地面較高，在地面裝載和卸載滅火航彈時，要有專門的升降作業設備將航彈運至需要的高度進行裝卸。長期以來我國在航空滅火裝備的研發水平落后于歐美等發達國家。但是隨著近幾十年的經濟快速發展和我國在森林航空裝備上投入逐漸加大，根據自己國家的國情開發研制了一些適合自己的航空消防裝備。但是在其系統的外圍設備的完善上還有很大的發展空間。由于森林滅火航彈掛載投放系統在地面裝載和卸載滅火航彈時，航彈投放器離地面比較高，所以需要專門的舉升作業平臺。該平臺要實現的是升降和拆裝航彈的工作，所以需要有升降機構完成舉升和一個機械手實現拆裝。

二、目前完成的工作

1、研究了解森林滅火航彈掛載投放系統，明白滅火航彈裝載和卸載的流程。通過閱讀碩士生論文《直升機專用吊艙式森林滅火航彈掛載投放系統研究》了解升降平臺的工作流程及實現的途徑。

2、了解目前普遍使用的升降作業平臺，充分認識各種升降作業平臺的結構

和優缺點。通過查閱資料了解現在市場上的升降平臺的種類和工作方式。從而為自己的設計提供思路。

3、了解目前國內外機械式專用升降作業平臺的結構，對各種結構進行規避分析。目前升降平臺多以液壓式為主，機械式的升降機構只有電梯的機械機構是利用電動機帶動曳引輪曳引鋼絲繩來實現工作平臺的升降。

4、選擇和確定了設計方案，進行了結構設計。確定仿電梯結構的路線，利用曳引機帶動鋼絲繩帶動平臺升降，同時用對重塊平衡工作平臺重力。并在工作平臺安裝機械式機械手來進行航彈拆裝。

5、機械結構的校核分析。對關鍵的傳動機構處進行校核，如鋼絲繩的根數級直徑是否滿足需求，曳引輪的轉矩是否可以帶動重量為3000千克的平臺及載 荷，曳引輪繩槽的形式選取及摩擦力的計算等。

6、關鍵部件的三維圖設計。曳引輪的設計計算及繪圖，導軌的形式確定及繪圖，曳引繩錐套及其和平臺頂部連接方式的設計計算，導靴的形式選擇及其設計計算。對重塊的設計計算等。

7、機械手的初步設計。自由度數確定，分為大臂的伸縮和旋轉，小臂的伸縮和旋轉四個自由度，分別利用電力力推桿及齒輪機構實現。

8、完成論文的前半部分并交由導師審閱。

導師要求的進度要求為畢業設計工作進度為第1周到第2周：收集資料，閱讀文獻準備開題報告，初步確定設計的整體方案。第3周到第4周：開始設計計算校核重要尺寸。第5周到第6周：完成部裝圖設計。第7周到第8周：完成零件圖設計。第9周到第10周：完成三維圖設計。第11周到第12周：開始整理，撰寫論文。第13周到第14周：全面整理設計資料，匯總設計工作，準備答辯。目前進度符合要求。

三、目前存在的問題及解決辦法

1、曳引機構的放置問題。兩種方案，安裝在整體機構的上方或下方，兩種

方法各有利弊，安裝在下方可以使整體機更穩定，不會出現頭重腳輕的感覺，但是下方會占用空間。由于升降平臺的作業高度為五米。為了便于機械手抓取放置于地面的航彈。放置于上方更為合適。

2、在計算確定曳引鋼絲繩根數的時候根據資料書中的計算方法無法的到正確結果，三中計算方法差別很大，因針對此問題的計算資料很少，解決辦法為和導師商議是否可以確定設計結構和鋼絲繩根數后在進行校核，合格即可。

3、外框架的形式選擇問題，若曳引機機構置于升降機構總體的上方，則要考慮能否支撐，整體結構是否穩定。解決辦法為導師提供的在建模完成后對框架進行有限元分析。

四、后續工作的開展。

1、按照導師要求進行部件的設計及繪制圖紙，整理完成的曳引機的設計并 繪制圖紙，將小部件的圖紙如導靴，減震器，緩沖器等進行組裝，設計關鍵部位零件的零件圖。

2、建立三維模型，進行三維仿真，檢查設計存在的問題并進行改正。對不合理的或錯誤的部分進行改進。

3、完成機械結構的設計后進行論文的撰寫。將自己的所作的工作進行全面整理并撰寫論文。

五、心得體會

同時也要感謝給我幫助的同學們。在設計過程中，我通過查閱大量的有關資料，與同學們交流經驗，并向老師悉心請教等方式，是自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但同時收獲是非常大的。在整個設計過程中我懂得了許多東西。也培養了我獨立工作的能力，樹立了自己工作能力的信心，我相信會對以后的學習和工作有非常重要的影響。而且大大提高了動手能力，使我充分體會到了在創造過程中探索的艱辛和成功時的喜悅。雖然這個設計還沒有完成，但是在設計的過程中所學到的東西是這次畢業設計最大的收獲和財富，使我終身受益經過本次的總結，我對自己的設計有了更清晰的認識，所作的工作的條理性更加明確。為以后工作的開展意義匪淺。

第二篇：畢業設計中期檢查總結

信息學院第二組

畢業設計中期檢查總結

本組共4位檢查成員，其中葛艷老師因有課，3-4節未能參與檢查。

總體看來，本組畢業設計整體進展情況良好。學生材料齊全，出勤率較高，被抽查的學生只有計算092劉浩因在外地工作未能參加檢查（已辦理請假手續），其他人都能按時參加檢查。所有學生開題后進度符合任務書要求，能夠按時完成畢業設計工作，指導老師能夠按時指導，指導認真。

存在問題：一些學生任務書和開題報告日期填寫滯后，個別學生參考文獻填寫欠規范，個別地方缺少簽名。1人材料不全（缺少中期小結）。

第三篇：畢業設計中期報告

畢業設計中期報告

我的畢業設計的選題是：為河南錦鵬投資集團有限公司做整套的VI設計，企業在發展過程中，需要創新，需要有新的東西植入到公司的文化當中去。此次設計目的就是希望能夠把VI的理念植入到公司，讓公司的VI流程更加的模范化，標準化，秩序化。目前了解到此公司還未創造出適合的VI設計，希望這次的設計能夠根據公司的具體情況，做出符合此公司的整體形象標識以及一系列形象的設計。

我回到家工作整整有一個月了，由于我的適應能力比較強，很快便融入了這家公司。剛回來的時候，生活安排的很忙碌，也很充實。白天工作，晚上回家做專題設計。先是為錦鵬投資集團有限公司構思了四個標志方案。后來由于集團公司下屬的酒店在12月20號開業，這件事情成為近來公司工作的重心，常常加班到很晚才回家，于是，我的專題設計出現了滯后現象。但我相信，我會趕上來。

以下是我為錦鵬投資做的四個標志的方案：第一個標志是一個抽象的“中華”的“中”，在形象上比較接近錦鵬中的漢語拼音的“P”，代表著錦鵬集團屹立于中華之林的氣勢和豪邁。第二個標志在形象上更像一個獎杯，結合“錦鵬”的漢語拼音“jin peng”的首字母“JP”，將其變形，但整個標志又能夠達到平衡的狀態，標志含義代表著錦鵬集團的卓越。第三個標志將“JP”意象化，有穿插，有聯接，代表著錦鵬集團的團結協作的精神。第四個標志將“JP”結合起來，設計成一個帆船的形象，代表著錦鵬集團在商業的大潮中能夠乘風破浪，駛向更美好的明天。打算做第五個標志的時候，我向王麗老師咨詢了一下，老師建議我用“錦”字設想，剛好在這個時間，公司事務繁多，未能完成這個標志的設計。我打算從各五個標志當中挑選一個最合適的。

標志是一種記號，它以各種精煉的形象表現一定的含義，傳達明確的信息，有助于克服語言和文字上的阻礙及表述的困難。由于它是非語言性的圖形符號，有利于傳播和記憶，能起到語言和文字難以完成的作用，所以，標準的標志設計是一切變化的基礎，是VI的核心之核心，所以，在標志設計上，我愿意多下點功夫，好好研究。

我的畢業設計的最終計劃成果是：形成一套有規范的VI設計手冊。如果條件允許，希望有計劃的，嘗試性的將設計出的VI導入公司內部。比照一下我的預期成果，我清楚的意識到我的進度還很慢，我會慢慢趕上，成功的完成我的專題設計，為我的大學生生活畫上一個完滿的句號。

錦鵬投資集團是一個存在的實體，企業也處于發展階段，企業內部還未出現規范化的VI，在此條件和基礎上，希望能夠充分發揮個人的空間。公司會提供必要的信息和條件，積極配合此次的設計。我的設計風格遵循我內心對涉及的直覺，并且及時把握這種直覺，把它轉化為不同形象表現出來。在這里我非常感謝錦鵬公司為我提供的這個平臺。

第四篇：畢業設計中期報告

畢業設計中期報告

自第一臺機器人誕生以來，機器人的發展已經遍及很多領域，智能小車作為機器人的典型代表，可實現循跡和簡單的障礙物檢測功能。本次智能小車設計控制核心采用的是KEILC51單片機，整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。利用光電傳感器、超聲波傳感器檢測道路上的障礙，實現控制智能小車的自動避障，以及自動發車停車。1 直流調速系統

采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同，在脈寬調速系統中晶閘管不受相位控制，而是相當于開關。當晶閘管被觸發導通時，電源電壓加到電動機上，當晶閘管關斷時，直流電源與電動機斷開，電動機經二極管續流，兩端電壓接近于零。脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation），簡稱PWM。脈沖周期不變的情況下，只改變晶閘管的導通時間，即通過對脈沖寬度的改變來進行直流調速。脈寬調速系統的主電路采用的是脈寬調制式變換器，簡稱PWM變換器。脈寬調速也可以通過由單片機控制的繼電器的閉合來實現。檢測系統

檢測系統主要是實現光電檢測，就是說利用各種傳感器對電動車的躲避障礙、行車狀態進行檢測。將規則預先編制到單片機，通過規則來判斷智能小車的具體形式狀態。控制前進與倒退的電路的核心分別是橋式電路和繼電器。電橋上共設置為兩組開關，一組常閉，另一組常開。電橋的一端連接接電源，另一端接了一個三極管。系統原理

智能小車以KEILC51單片機為控制核心。當智能小車的光電檢測器檢測到起點時，智能小車開始啟動，旋轉電機正向旋轉驅動智能小車行進。途中，智能小車所配備的超聲波傳感器和紅外光電傳感器智能控制智能小車避讓障礙、自動調節智能小車速度等功能，并由距離測量輪實現距離計數。智能小車采用先進的雙極式H型PWM脈寬調制技術進行變速。

硬件設計

一個基于單片機的實際應用系統的硬件電路設計共包括兩個主要的方面：一是系統擴展，當單片機的功能不能夠完全地滿足設計的要求時，應該在片外對其進行功能擴展，主要有RAM、ROM、I/O口、方向的擴展，選擇特殊的電路或者芯片進行擴展。二是系統配置，就是說按照系統功能的要求，增添一些外設，比如說顯示器，還要設計合適的外設接口。微處理器：微處理機是單片機的核心

數據存儲器：數據存儲器是用來存儲程序在運行期間的工作變量、運算的中間結果、數據暫存和緩沖、標志位的存儲單元

程序存儲器：程序存儲器用于保存應用程序代碼，同時還可以用于保存程序執行時用到的數據

中斷系統：CPU對中斷系統所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的

定時器/計數器：定時/計數器的實質是加1計數器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志

串行口：1個全雙工的串行口，具有四種工作方式。可用來進行串行通訊，擴展并行I/O口，甚至與多個單片機相連構成多機系統，從而使單片機的功能更強且應用更廣

特殊功能寄存器：特殊功能寄存器共有21個，用于對片內的個功能的部件進行管理、控制、監視。實際上是一些控制寄存器和狀態寄存器，是一個具有特殊功能的RAM區

軟件設計

在單片機控制系統中，總的來說可分為數據的處理、過程的控制兩個基本類型。數據處理包括：數據的采集、數字濾波、標度變換等等。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算，然后再輸出，以控制各個元器件。本系統軟件采用模塊化結構，由主程序﹑定時子程序、避障子程序﹑中斷子程序顯示子程序﹑調速子程序﹑算法子程序構成。要想提高玩具車智能控制的可靠性，僅靠硬件抗干擾是遠遠不夠的，還需要進一步借助于代碼抗干擾技術來克服某些特殊的干擾。對于隨機干擾，可以用數字濾波方法予以削弱或濾除。

第五篇：畢業設計中期總結報告

沈陽航空航天大學計算機學院

畢業設計中期總結報告

題

目：非接觸式人體測溫儀的設計 專

業：計算機科學與技術 班

級： 學

號： 姓

名： 指導教師： 負責教師：

2015年4月15日

一、簡述開題以來所做的具體工作和取得的進展或成果

1、課題所研究的主要內容有：（1）查閱資料了解非接觸式測溫傳感器的特點和接口特點；（2）設計單片機與測溫傳感器的接口電路；（3）設計按鍵和顯示接口電路；(4)設計非接觸式測溫儀與電腦的接口,實現溫度上傳電腦；（5）編寫程序實現非接觸人體測溫功能。

對研究的主要內容進行分析可以總結為以下幾個模塊：（1）紅外測溫模塊，即用于采集數據，即測得人體額頭溫度；（2）電路設計模塊，即單片機與測溫傳感器的接口電路以及按鍵和顯示接口電路；（3）上傳模塊，即把收集到的數據上傳到電腦；（4）顯示模塊，即顯示人體溫度。

2、具體工作：開題以來主要閱讀研究畢業設計題目，根據題目中的各個要求進行查找相關的資料，主要學習了Keil軟件的使用以及相關C語言的編程的基礎學習；在校內圖書館中文資源內查找并下載了有關紅外線測溫、MLX90614傳感器的相關知識、非接觸式傳感器的一些研究等等。

3、預期目標：完成前兩個模塊，即紅外測溫模塊以及電路設計模塊。

4、取得的進展：對于Keil軟件的使用已經基本學會了，以及最基本的C語言編程也已經學會；對所預期的兩個模塊基本完成，具體的完成情況如下：

（1）紅外測溫模塊：紅外溫度測量是通過熱輻射原理來測量溫度，是一個非接觸式溫度測量方法。自然界中一切高于絕對零度（0開爾文）的物體都在不停向外輻射能量，物體的向外輻射能量的大小及其按波長的分布與它的表面溫度有著十分密切的聯系，物體的溫度越高，所發出的紅外輻射能力越強。在紅外測溫模塊中，選擇了MLX90614傳感器，如圖1所示。

圖1 MLX90614傳感器

該傳感器有4個引腳，分別為：VSS、SCL/Vz、PWM/SDA和VDD，VSS表示接地端，SCL/Vz表示SMBus串行時鐘輸入端，PWM/SDA表示數字輸入/輸出端，VDD表示電源輸入端。MLX90614應用了SMBus和PWM兩種數字輸出方式，但出廠設定為SMBus，兩種輸出方式都可行，本次設計采用SMBus輸出方式。SMBus協議的數據通信格式如圖2所示。陰影部分表示數據傳輸方向是從

圖 2 SMBus協議的數據通信格式

器件到主器件, 其余為主器件到從器件。其中:S 為起始位(1 b)，Slave Address 為器件地址(7 b)，Wr 為寫標志(1 b , 0 表示“寫”)，A 為應答位(1b)，Command 為命令字節(8 b)，Sr 為重復起始位(1 b)，Rd為讀標志(1b，1 表示“讀”)，PEC 為出錯數據包(8b)，P 為停止位(1 b)。

MLX90614 的數據傳輸時序如圖3 所示, 在SCL 變為低電平300 ns 后，圖3 MLX90614 的數據傳輸時序 將16 位數據分2 次傳輸, 每次傳送一個字節。每個字節都按照高位(MSB)在前、低位(LSB)在后的格式傳輸, 2 個字節中間的第9 個時鐘是應答時鐘。MLX90614的數據傳輸是以字節為單位進行，每次發送一個字節（先高位后低位），然后判斷對方 是否有應答，如果有應答就發送下一個字節，如果沒有應答，重復發送該字節，如果多次重復仍得不到應答，則進行出錯處理；接收數據數據時，每接收一個字節，8位接收完畢向對方發送一個應答信號，然后繼續接收下一個字節。對SMBus還需要更深入的學習，這也是我接下來要完成的任務之一。

（2）電路設計模塊：

查找相關資料得知：SCL（串行時鐘）和SDA（串行數據）線是雙向的，必須通過一個上拉電阻或者等效電路將它們連到電源電壓，連接在總線上的每一個器件的SCL和SDA都必須是漏極開路或集電極開路的（為什么是這樣？這塊還在研究中），因此當總線空閑時，這兩條線都被拉到高電平。MLX90614與單片機連接的硬件電路如圖4所示SCL、PWM/SDA管腳直接連接MCU的普通I/O口即可。

圖 4 MLX90614與單片機連接的硬件電路

振蒎電路：單片機是一種時序電路，必須供給脈沖信號才能正常工作，在單片機內部已集成了振蕩器控制工程網版權所有，使用晶體振蕩器，接18（XTAL1）、19（XTAL2）腳，再連上晶體震蕩器、電容即可。

電路設計模塊，只完成了溫度傳感器與單片機之間的接口電路，按鍵與顯示接口的電路還未完成，目前還在研究中。對于按鍵電路的基本知識掌握了一些，鍵盤與單片機的接口有查詢方式與中斷方式，查詢方式即將鍵盤接口的接線端直接連接到單片機的I/O端口上，也稱為查詢式接口，當按鍵按下時端口引腳出現低電平，當按鍵彈起時端口引腳上出現高電平，CPU采用定時查詢的方法來感知按鍵信息。而中斷方式即當接到I/O端口的按鍵中有任意一個被按下時，端口的引腳上會出現相應的低電平信號，端口的引腳信號經過與門運算后送到了外部中斷0的輸入引腳上，所以當任意一個或多個按鍵按下時都會觸發外部中斷0，可在中斷服務程序中實現鍵盤按鍵值得讀取。

二、存在的主要問題及解決辦法

存在的問題主要是：

（1）問題：SMBus總線協議并不是太明白。解決方法：查找相關資料并閱讀大量的文獻大概弄明白一些，了解到測溫儀的微處理器通過SMBus 總線和MLX90614實現數據傳輸，SMBus 有其標準通信協議，SMBus提供在主設備（MD：Master Device）和從設備（SD：Slave Device）之間的數據通訊，傳輸方向可以由主設備到從設備，也可以由從設備到主設備。本文中測溫儀使用了一個紅外溫度傳感器，其作為唯一從設備識別地址為00H。主設備（微處理器）、從設備（MLX90614）發送和接收數據都是以字節為單位進行的。每次發送一個字節（按位發送，發送8 個位就是一個字節），然后判斷對方是否有應答，如果有應答位，就繼續發送下一字節；如果沒有收到應答，則重復發送此字節，直到收到應答信息，再發送下一個字節，多次重發后，都沒有收到應答信息，則停止發送，結束。接收數據時，每次接收一個字節（按位接收），向對方發送一個應答信號，繼續接收下一個字節。SMBus 讀字和寫字都有其標準格式。如圖2所示。

（2）問題：不知道編程軟件用哪一個。解決方法：咨詢研究相關方面的老師以及上網查找，進入沈陽航空航天大學校內圖書館資源下載相關的碩士博士論文，可以借鑒論文中可以中所用到的相關軟件。了解到Keil uVision是單片機的編譯軟件，是專門針對單片機C語言開發而設計的一個軟件,此軟件的使用基本教程已在畢業設計文件夾中下載。（3）問題：對MLX90614傳感器不明白它為什么可以測量到人體溫度。解決方法：查找資料，了解到MLX90614 的溫度測量范圍為-40 ～ +125 ℃, 溫度分辨率為0.02 ℃。在溫度范圍為+32～ +42 ℃時, 測量的絕對精度為±0.2 ℃, 因此非常適用于對人體溫度進行初步測量。MLX90614是由Melexis公司生產的數字式紅外溫度傳感器，直接輸出完全線性化的并已對環境溫度進行補償的數字溫度。

（4）問題：對MLX90614傳感器不了解。解決方法：查找資料，了解到MLX90614 傳感器的一些基本知識點，Melexis出品的MLX90614紅外非接觸式測溫傳感器，操作簡單，無需復雜的校正過程，可根據被測物體的紅外輻射能量來確定的溫度，不與被測物體接觸，不影響被測物體溫度分布場，響應速度快，測溫范圍廣，穩定性好，可以測量微小目標溫度。MLX90614內部包括EEPROM（只有某些存儲單元用戶能夠寫入，但是可以讀出全部存儲單元）和RAM（用戶不能向RAM寫入數據，但是可以讀一些存儲單元），MLX90614的EEPROM有32個16位存儲單元，而RAM有32個17位存儲單元

（5）問題：硬件設計電路不知道用哪個軟件。解決方法：查找相關資料，把以前電路課程設計與計算機組成原理課程設計時所用的電路設計軟件一個一個的試，發現以前的軟件都用不了，最后上網查找到proteus軟件，目前還在研究該軟件的使用方法。

三、下一步的主要研究任務、具體設想與安排

接下來所要完成的任務如下：研究Proteus軟件的使用；設計8051單片機與MLX90614傳感器之間的接口電路；設計按鍵與顯示接口接口電路；設計非接觸式測溫儀與電腦的接口，實現溫度上傳電腦。下一步主要研究任務是在開發板上進行相關的實驗與設計以及實驗代碼的編寫。

根據我對我的畢業設計題目的理解，我下一步的具體設想如下：先把Keil軟件的基本編程都弄明白，然后在編寫有關畢業設計的程序代碼，具體包括：紅外溫度的采取、對采集到的溫度進行處理、對收集到的數據進行整合輸出相應的溫度、設計電路圖、查閱相關的文獻弄明白MLX90614傳感器等等。

具體的進度安排如下：

（1）2015.4.30：搜集資料，閱讀文檔,弄明白Proteus的使用。

（2）2015.5.1-5.7：完成電路圖的所有設計。

（3）2015.5.8-5.20：完成代碼的編寫，同時在單片機開發板進行模擬實驗現象。

（5）2015.5.20：按要求完成畢業論文的撰寫

四、指導教師對該生前期研究工作的評價