第一篇：本科生畢業設計中期報告內容與格式

北京科技大學本科生畢業設計中期報告

目

錄

1、已完成的設計研究工作及取得的初步成果.............................................................2

1.1 磁懸浮的物理模型提取....................................................................................2

1.1.1[3級標題].................................................................................................2

2、存在問題[1級標題]..................................................................................................8

2.1[2級標題]...........................................................................................................8

2.1.1[3級標題].................................................................................................8

3、下一步工作計劃[1級標題]......................................................................................9

3.1[2級標題].........................................................................................................9

3.1.1[3級標題].................................................................................................9

4、可預期成果[1級標題]..........................................................................................10

4.1[2級標題].......................................................................................................10

4.1.1[3級標題]...............................................................................................10

指導教師意見...............................................................................................................11 系所意見......................................................................................................................11

北京科技大學本科生畢業設計中期報告

x-----小球之心到電磁鐵磁極表面的瞬時氣隙； i-----電磁鐵繞組中的瞬時電流； 其中=

由電磁感應定律及電路的基爾霍夫定律可知有如下關系：

U(t)= 其中L(x)可近似表達為

(3)式中：-----小球沒處于電磁場中時的靜態電感

小球處于平衡狀態時，其加速度為零，由牛頓第二定律可知小球此時所受合力為零。即：

(4)由于電磁系統中的電磁力F和電磁鐵中繞組中的電流i，氣隙x間存在著較復雜的非線性關系，我們對此系統進行線性化處理。

定義，分別為：

故完整描述此系統的方程式如下：

拉普拉斯變換后得：

由邊界方程代入得系統的開環傳遞函數：

定義系統對象的輸入量為功率放大器的輸入電壓也即控制電壓，系統對象輸出量為x所反映出來的輸出電壓為（傳感器后處理電路輸出電壓），則該系統受控對象的模型可寫為：

，北京科技大學本科生畢業設計中期報告

=-

根據誤差及其變化，可設計專家PID控制器，改控制器可分為以下五種情況進行設計：

(1)當時，說明誤差的絕對值已經很大。不論誤差變化趨勢如何，都應該考慮控制器的輸出應按最大或最小輸出，以達到迅速調整誤差，使誤差絕對值以最大速度減小。此時，它相當于實施開環控制。

(2)當時，說明誤差在朝誤差絕對值增大的方向變化，或誤差為某一常值，未發生變化。此時，說明誤差也較大，可考慮由控制器實施較強的控制作用，以達到扭轉誤差絕對值朝減小方向變化，并迅速減小誤差的絕對值，控制器的輸出可為： U(k)=u(k-1)+{} 此時，如果則說明盡管誤差朝絕對值增大方向變化，但誤差絕對值本身不很大，可考慮控制器實施一般的控制作用，只要扭轉誤差的變化趨勢，使其朝誤差絕對值減小的方向變化，控制器的輸出為：

U(k)=u(k-1)+{}（3）當e(k),<0=0時，說明誤差的絕對值減小的方向變化，或者已經達到平衡狀態。此時，可考慮采取保持控制器輸出不變。

（4）當e(k)，<0時，說明誤差處于極值狀態。如果此時誤差的絕對值較大，即，可考慮實施較強的控制作用：

u(k)=u(k-1)+ 如果此時誤差的絕對值較小，即,可考慮實施較弱的控制作用： u(k)=u(k-1)+（5）當，說明誤差的絕對值很小，此時加入積分，減少穩態誤差。

在圖中，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源?！瓍^域，誤差朝絕對值減小的方向變化。此時，可采取保持等待措施，相當于實施開環控制；錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源。，錯誤！未找到引用源?！瓍^域，誤差絕對值朝增大的方向變化。此時，可根據誤差大小實施較強或一般的控制作用，以抑制動態誤差。1.4.2程序設計及仿真

%ts為采樣時間，num，den為傳遞函數離散化之后的分子分母系數 % u_1 u_2 u_3分別為控制量前一個時刻，前兩個時刻，前三個時刻的值

北京科技大學本科生畢業設計中期報告

if abs(x(1))>=0.05

%由控制器實施較強的控制作用

u(k)=u_1+2*kp*x(1)

else

u(k)=u_1+0.4*kp*x(1);

end

figure(2);plot(time,rin-yout,'r');xlabel('time(s)');ylabel('error');

專家PID控制階越響應曲線

1.5神經網絡PID控制器的設計

北京科技大學本科生畢業設計中期報告

3、下一步工作計劃[1級標題] 3.1[2級標題]

3.1.1[3級標題]

****年**月**日

北京科技大學本科生畢業設計中期報告

指導教師意見

系所意見

指導教師簽字：

檢查結果：

□ 合格

負責人簽字（蓋章）：-11-

年

月 不合格

年 月 日

□

日

第二篇：本科生畢業設計(論文)中期報告封面

北 京 科 技 大 學

本科生畢業設計(論文)中期報告

題目：________________________

________________________

學院：________________________

專業：________________________

姓名：________________________

學號：________________________

指導教師：________________________

年 月 日

第三篇：畢業設計中期報告

畢業設計中期報告

我的畢業設計的選題是：為河南錦鵬投資集團有限公司做整套的VI設計，企業在發展過程中，需要創新，需要有新的東西植入到公司的文化當中去。此次設計目的就是希望能夠把VI的理念植入到公司，讓公司的VI流程更加的模范化，標準化，秩序化。目前了解到此公司還未創造出適合的VI設計，希望這次的設計能夠根據公司的具體情況，做出符合此公司的整體形象標識以及一系列形象的設計。

我回到家工作整整有一個月了，由于我的適應能力比較強，很快便融入了這家公司。剛回來的時候，生活安排的很忙碌，也很充實。白天工作，晚上回家做專題設計。先是為錦鵬投資集團有限公司構思了四個標志方案。后來由于集團公司下屬的酒店在12月20號開業，這件事情成為近來公司工作的重心，常常加班到很晚才回家，于是，我的專題設計出現了滯后現象。但我相信，我會趕上來。

以下是我為錦鵬投資做的四個標志的方案：第一個標志是一個抽象的“中華”的“中”，在形象上比較接近錦鵬中的漢語拼音的“P”，代表著錦鵬集團屹立于中華之林的氣勢和豪邁。第二個標志在形象上更像一個獎杯，結合“錦鵬”的漢語拼音“jin peng”的首字母“JP”，將其變形，但整個標志又能夠達到平衡的狀態，標志含義代表著錦鵬集團的卓越。第三個標志將“JP”意象化，有穿插，有聯接，代表著錦鵬集團的團結協作的精神。第四個標志將“JP”結合起來，設計成一個帆船的形象，代表著錦鵬集團在商業的大潮中能夠乘風破浪，駛向更美好的明天。打算做第五個標志的時候，我向王麗老師咨詢了一下，老師建議我用“錦”字設想，剛好在這個時間，公司事務繁多，未能完成這個標志的設計。我打算從各五個標志當中挑選一個最合適的。

標志是一種記號，它以各種精煉的形象表現一定的含義，傳達明確的信息，有助于克服語言和文字上的阻礙及表述的困難。由于它是非語言性的圖形符號，有利于傳播和記憶，能起到語言和文字難以完成的作用，所以，標準的標志設計是一切變化的基礎，是VI的核心之核心，所以，在標志設計上，我愿意多下點功夫，好好研究。

我的畢業設計的最終計劃成果是：形成一套有規范的VI設計手冊。如果條件允許，希望有計劃的，嘗試性的將設計出的VI導入公司內部。比照一下我的預期成果，我清楚的意識到我的進度還很慢，我會慢慢趕上，成功的完成我的專題設計，為我的大學生生活畫上一個完滿的句號。

錦鵬投資集團是一個存在的實體，企業也處于發展階段，企業內部還未出現規范化的VI，在此條件和基礎上，希望能夠充分發揮個人的空間。公司會提供必要的信息和條件，積極配合此次的設計。我的設計風格遵循我內心對涉及的直覺，并且及時把握這種直覺，把它轉化為不同形象表現出來。在這里我非常感謝錦鵬公司為我提供的這個平臺。

第四篇：畢業設計中期報告

畢業設計中期報告

自第一臺機器人誕生以來，機器人的發展已經遍及很多領域，智能小車作為機器人的典型代表，可實現循跡和簡單的障礙物檢測功能。本次智能小車設計控制核心采用的是KEILC51單片機，整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。利用光電傳感器、超聲波傳感器檢測道路上的障礙，實現控制智能小車的自動避障，以及自動發車停車。1 直流調速系統

采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同，在脈寬調速系統中晶閘管不受相位控制，而是相當于開關。當晶閘管被觸發導通時，電源電壓加到電動機上，當晶閘管關斷時，直流電源與電動機斷開，電動機經二極管續流，兩端電壓接近于零。脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation），簡稱PWM。脈沖周期不變的情況下，只改變晶閘管的導通時間，即通過對脈沖寬度的改變來進行直流調速。脈寬調速系統的主電路采用的是脈寬調制式變換器，簡稱PWM變換器。脈寬調速也可以通過由單片機控制的繼電器的閉合來實現。檢測系統

檢測系統主要是實現光電檢測，就是說利用各種傳感器對電動車的躲避障礙、行車狀態進行檢測。將規則預先編制到單片機，通過規則來判斷智能小車的具體形式狀態?？刂魄斑M與倒退的電路的核心分別是橋式電路和繼電器。電橋上共設置為兩組開關，一組常閉，另一組常開。電橋的一端連接接電源，另一端接了一個三極管。系統原理

智能小車以KEILC51單片機為控制核心。當智能小車的光電檢測器檢測到起點時，智能小車開始啟動，旋轉電機正向旋轉驅動智能小車行進。途中，智能小車所配備的超聲波傳感器和紅外光電傳感器智能控制智能小車避讓障礙、自動調節智能小車速度等功能，并由距離測量輪實現距離計數。智能小車采用先進的雙極式H型PWM脈寬調制技術進行變速。

硬件設計

一個基于單片機的實際應用系統的硬件電路設計共包括兩個主要的方面：一是系統擴展，當單片機的功能不能夠完全地滿足設計的要求時，應該在片外對其進行功能擴展，主要有RAM、ROM、I/O口、方向的擴展，選擇特殊的電路或者芯片進行擴展。二是系統配置，就是說按照系統功能的要求，增添一些外設，比如說顯示器，還要設計合適的外設接口。微處理器：微處理機是單片機的核心

數據存儲器：數據存儲器是用來存儲程序在運行期間的工作變量、運算的中間結果、數據暫存和緩沖、標志位的存儲單元

程序存儲器：程序存儲器用于保存應用程序代碼，同時還可以用于保存程序執行時用到的數據

中斷系統：CPU對中斷系統所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的

定時器/計數器：定時/計數器的實質是加1計數器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志

串行口：1個全雙工的串行口，具有四種工作方式?？捎脕磉M行串行通訊，擴展并行I/O口，甚至與多個單片機相連構成多機系統，從而使單片機的功能更強且應用更廣

特殊功能寄存器：特殊功能寄存器共有21個，用于對片內的個功能的部件進行管理、控制、監視。實際上是一些控制寄存器和狀態寄存器，是一個具有特殊功能的RAM區

軟件設計

在單片機控制系統中，總的來說可分為數據的處理、過程的控制兩個基本類型。數據處理包括：數據的采集、數字濾波、標度變換等等。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算，然后再輸出，以控制各個元器件。本系統軟件采用模塊化結構，由主程序﹑定時子程序、避障子程序﹑中斷子程序顯示子程序﹑調速子程序﹑算法子程序構成。要想提高玩具車智能控制的可靠性，僅靠硬件抗干擾是遠遠不夠的，還需要進一步借助于代碼抗干擾技術來克服某些特殊的干擾。對于隨機干擾，可以用數字濾波方法予以削弱或濾除。

第五篇：畢業設計中期報告

畢業設計中期報告

一、提出課題(分析)《園游森林入夢來》系列插畫設計主要是通過插畫內容來表現大自然的豐富世界，通過這些插畫來表達自己心中的一絲美好，在現實生活中，我們很少能接觸森林，同時，在我們的心目中自然界的動物和植物比較夢幻和遙不可及，有時候我們會覺得有些動物很兇猛，有時候也會覺得大部分植物都主要以綠色為主，種類繁多，復雜難分，所以我希望通過插畫內容上給觀看者能留下清新美好的感覺，用可愛的變現方法來讓這些動植物顯得更與人親近，讓大家更愿意珍惜森林的美好，愿意去愛護和保護我們的大自然。

二、課題進展情況

《園游森林入夢來》設計的主要目的是希望通過可愛的表現手法，讓平時離我們較遠的動植物能在插畫中是觀看者覺得更接近自己，通過這種親近的感覺讓我們更加愿意珍惜大自然中的一切。在繪畫的過程中，我主要是以前期的稿圖設計為主，主要內容是將部分動物與花藤、植物藤相結合，來調試它們直接的關系，在中期答辯前主要還是以稿圖為主，收集大量資料與附加物的挑選，為以后的上色處理和生活物品應用做好鋪墊。在這個前期準備的過程中，我找到了并欣賞了大量的插畫，但是大多都是以人物情感為主的，表現大自然的還是占少數的，所以有些想法自己也是邊長是邊修改，希望可以有所表達。我的插畫內容主要是將大自然中的動植物相結合的表達出來，比如將鯨魚與花草相結合，將花朵與螃蟹、長頸鹿與圖騰等等，來展現森林中的魅力，隨后用豐富多彩的顏色來展現夢幻世界，留住觀看者心中的美好與清新世界。

在之后的設計中會把重點顏色的調配，和附加物與整體插畫效果相符合，色調、形態相統一的研究上，不能只顧著畫面單一的可看性，還要主要整體的聯系，要做到畫面與內容的統一，前期與后期的完美結合，爭取做到圖畫與生活應用聯系緊密，無論是作品單獨呈現，還是生活延伸中的應用，都可以做到關聯性強。

三、存在問題

第一，在《園游森林入夢來》的設計過程中，考慮到實物的具象在現實的表現，需要將實物的形象轉化為可愛的形象，這樣有時候在設計過程中就無法將原實物的特征和神態表現出來，所以自己在解決問題的過程中希望通過動植物本來擁有的紋路在上面加以展開聯想，將其與花藤聯系，希望可以創造出火花。

第二，《園游森林入夢來》主要是以手繪為主，所以在選材上我選用了油畫布，但是油畫布質地和紙相比較為粗糙，所以在上顏料的時候均勻很難把握，需要掌握好顏料的厚薄程度，中間還不能斷筆，以免會有明顯的裂痕。

第三，《園游森林入夢來》需要與現實生活的產品聯系起來，需要在生活中有所延伸，但是由于展示的空間限制，這就在選材上有所限制，我選的主要是書簽、瓶子、CD和花瓶，希望在不同的材質上有不同的驚艷展現，但是這就在以后的展示設計上帶來了新的問題，多幅插畫作品放在桌子上就已經很搶眼了，再加上這些附加品，會很容易使觀看者眼花繚亂，所以在附加品的設計上既要與插畫內容有關聯，還要顧及主次分明的關系。

四、下一步的計劃安排

在之后的設計過程中，根據自己的設計合理安排時間和進度，在規定的時間內完成畢業作品。根據以上階段出現的問題，我會盡量進行總結和拿出解決方案，避免在以后的設計過程中出現類似的錯誤；我個人認為在插畫設計的繪畫設計過程中，細節的處理很重要。

《園游森林入夢來》系列插畫設計在前期制作過程中很費時間，需要多采集素材，多看多想，網上的資源有很多，但畢竟都是別人的創作成果，所以要自己真正的打開思路才可以更好的完成作品。

在插畫設計過程中，一定要與后期的展示設計相結合，否則在后期效果處理上很被動，甚至麻煩。在每創作一幅作品的時候都要盡量與輔助物相結合，達到色彩的統一，局部與整體充分配合。

通過這個報告總結，我對自己初期做得《園游森林入夢來》有了清晰地思路，同時在后期的制作與處理上有了總體的詳情步驟，更加明確了自己的設計目標和預期的效果，在以后的設計中我會盡力沿著設計想法進行下去，并且與指導老師的意見相結合，同時與當初草圖多聯系，修改，使自己在后期的創作中的想法更完善，能更加表達主題，以達到預期的設想效果。