第一篇：機器人導論(感想)（范文）

至誠

至堅

博學

篤行

機器人導論

論文題目: 我眼里的機器人

姓名:朱咸剛

學號：Z01114065

我眼里的機器人

--------朱咸剛

（Z01114065）

一直以來都對機器人都是有著極其強烈的興趣的，覺得能讓一個沒有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。終于，大二的這個學期后期，“機器人導論”這門課讓我第一次更加直觀的見識到了什么是機器人，第一次讓我感覺到機器人離我并不是那么遙不可及。

雖然說，這門課只是僅僅開了三節課，但其中所讓我們見識到的卻是遠遠超于三節課所教的。老師通過她對于個人機器人的獨特見解，再結合自己在制作機器人的獨有的經歷，很生動的詮釋了一個機器人的產生是有著很多的辛酸和淚水的，并不是我們想的那么簡單的。的確，那么一個神奇的東西，又怎么會簡單呢？聽著老師說著制作機器人的過程中的復雜程度，我想我們僅僅靠想象是沒法體會其中的真實得。但是我們的興趣在此過程中也越發的強烈了，也只有如此有挑戰的東西，才能激起我們內心強大的學習欲望，時刻的內心有個聲音在吶喊著：我要做出一個機器人。

這是怎么樣的一份榮耀啊。

下面，我就結合上課老師說的，和自己平時所了解到的，簡單的說一下，我眼里的機器人。

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱作機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或者協助人類工作。理想中的高模擬機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人類智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。有關機器人的話題，我們更多的實在科幻作品里有過了解。

或許你覺得科幻作品中出現的高端機器人也只能存在于人們的幻想中，可我覺得不一定，人類對機器人需求呈現越來越多的趨勢，例如人們要求生產工業型機器人、軍事型機器人、生活型機器人、醫療型機器人等。由于機器人的發展涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，故而機器人的不斷發展必然會對科技提出越來越高的要求，因此對有關機器人的科技也就要求日益精進了。當然，信息技術無疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。因為隨著機器人技術的不斷發展，必然會逐漸向以人為中心的個人化方向發展，并將服務于人類生活的各個領域，因而必然會對機器人的網絡化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會要求信息技術得到更好的發展以滿足人類的要求。

隨著高新技術的發展，各種類型的軍用機器人已經大量涌現，一些技術發達的國家相繼研制了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下，機器人的承受能力大大超過載人系統，并且能完成許多載人系統無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上，機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研制或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。2004年10月26日 第一天 地面機器人 地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研制有地面微型軍用機器人。

全自主機器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研制出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研制大大推動了遙控機器人的發展。

排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研制的“交通警察”戰場機器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準確地發現地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機器人，清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。

偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加復雜，使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察，而且一旦機器人不幸被“俘”，則可以通過預先設置的程序自動引爆“以身殉職”。美國海軍陸戰隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近傳感器、激光測距機、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控制的平臺上。如果沒有外部導航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。

由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。

同時在我看來，機器人的出現并高速發展是社會和經濟發展的必然，是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量。機器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機器人做火山探險、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機器人做噴漆、重物搬運等對人體有害的工作，也可以讓機器人那些單調枯燥的重復性勞作等。

機器人發展到現在，已經出現或者人們想象的機器人越來越多，例如，護士機器人、腦外科機器人、消防機器人、導游機器人、水下探索機器人、農林業機器人、軍用機器人、娛樂機器人等，可以說隨著機器人的不斷發展，機器人將會逐漸向人類社會走近并將影響著人類社會的各行各業的發展乃至影響到人類生活的方方面。

借助人類為機器人建立的信息平臺，機器人的發展有著極好的前景，隨著機器人的發展，人們可以借助機器人讓人類社會的生產力提高到一個更高的水平，那將會更好地促進人類社會的發展。當然，就目前乃至以后很長地一段時間來說，機器人不會創造，這或許是社會發展的局限性，因而那些創造性的發展還是要依靠人類整體，可以說離開了人類，社會的發展將會停滯不前。由此可見，機器人充其量只能輔助人類，而并不能主導社會的發展，這也是人類不允許發生的。可以說，人類才是社會的永遠的主導力量，機器人只能是人類的附屬。

不過，在人類不斷地讓機器人更加智能化，自然不能抹滅會出現像《機械公敵》中桑尼一樣的具有獨立的行為和思考能力的機器人的可能性。隨著人類為機器人不斷創造更佳的程序，我相信是會出現智慧程序的，甚至會讓機器人能夠像人類一樣具有獨立行為和思考的能力。真到了那個時候，阿西莫夫提出的“機器人三定律”也許也不管用了。不過，那時人類應該具有了控制這些機器人的方法，因為沒有人會想被自己創造的機器人反制。

相信隨著機器人技術的發展，人類利用機器人的領域會越來越廣泛，而機器人也會變得與人類社會息息相關，因為他們的出現大大提高了社會生產力，推動了產業的發展，而且可以為人類做很多有益的事，是現今人類社會發展必不可少的推動力。

最后，感謝老師帶領我們揭開機器人神秘的面紗，讓我們進一步了解和學習到機器人的相關知識，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。謝謝您！

第二篇：機器人導論論文

關于智能機器人的學習報告

姓名：XXX

學號：XXXXXXXXXXXX

專業：自動化

班級：2012-4

【摘要】人類社會發展至今，經歷了蒸汽機，電氣，信息3大工業革命，這三次巨大的變革徹底改變了人類社會的發展與進程。而如今，機器人技術的發展可以視為第四次工業革命。從世界上第一個機器人誕生到現在，機器人技術經歷了一個長期而緩慢的發展過程。隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等一系列相關的飛速發展，機器人技術也得到了長足的發展。不僅工業機器人水平不斷提高，各種用于非制造業的先進機器人系統也有了很大的進展。機器人技術代表了機電一體化技術的最高研究成果，涉及機械工程、電子技術、計算機技術、自動控制理論及人工智能等多門學科，是當代科學技術發展最活躍的領域之一。機器人的研究、制造和應用程度，在一定程度上代表了一個國家或公司科技水平和經濟實力。目前，國際上各大公司都在競相研制各類先進機器人，以向世人展示其強大的工業實力。

【關鍵字】分類 結構 硬件組成 研究熱點 發展趨勢

一、機器人分類

機器人按其智能程度可分為一般機器人和智能機器人。

一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運 動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。這些要素實質上就相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓 梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包 括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制及伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是應賦予機器人的必備要素。思考要素包 括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。

智能機器人根據智能程度的不同又可分為三種：

(1)傳感型機器人——具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理及實現控制與操作的能力。

(2)交互型機器人——機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。

(3)自主型機器人——在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。智能機器人的研究從20世紀60年代初開始。經過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段；基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。

二、機器人的結構組成

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械五大部分組成。具體如下：

執行機構——即機器人本體，其機械臂部分一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）稱為關節，關節個數通常等于機器人的自由度大小。出于仿生學擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

驅動裝置——驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行一系列動作。它的輸入值是電信號，輸出值是線位移量和角位移量。機器人使用的驅動裝置大部分是電力驅動裝置，當然也有采用液壓、氣動等進行驅動的機器人。

檢測裝置——其作用是在機器人運行實時檢測機器人的運動及工作情況，根據實際需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構發出調整指令，以保證機器人的動作按照預定的要求進行。

控制系統——根據進行方式分類有兩種。一種被稱為集中式控制，即機器人的全部控制交由一臺計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺計算機來分擔機器人不同部分的控制。而根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制等。

目前來講，機器人在工業應用最為廣泛（約占70％到80％），而工業機器人中應用最廣的是機械臂，目前一般機械臂的自由度數不超過6個，而有的時候工廠為了降低制造成本，在滿足一般生產要求動作的情況下，反而適當地減少l到2個自由度以使效率最大化。從技術觀點出發，把機器人手臂的6個自由度分成兩部分，即臂部確保3個自由度，腕部為l到3個自由度，這樣的分配方法，符合臂部3個自由度決定它在空間的位置，腕部3個自由度決定它的姿態的技術要求。

機器人臂部的3個自由度可以由移動副和轉動副以不同形式的組合而成，而這種組合形式不僅決定了機器人手臂的運動坐標形式，同時也決定了機器人手臂在空間運動范圍內的不同的形狀。各種坐標形式不同的臂部運動，即運動范圍分為以下四種：直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標和關節型。

三、機器人的硬件組成

機器人系統具有3個基本部件：機械手、控制器及動力源。在某些機器人系統中可以看到第4個部件，端部執行件，有關這些部件將在下面小節描述。這些微信息處理器不是8位、16位就是32位的信息處理器。這種功能使控制器的運行具有非常好的柔性。

控制器可通過通訊線路發出電子信號，發出能與機械手各軸線進行溝通的電信號，機器人機械手與控制器之間這種雙向交流可使系統的位置及運行維持在不斷修正及更新得狀態下，控制器還可以控制安裝在機器人手腕端部的任意工具。

控制器還有與工廠中不同計算機開展交流的任務，這個通訊網絡可使機器人成為計算機輔助制造（CAM）系統的一部分。

根據上述基本定義，機器人是一臺可再編程序的多功能機械手。所以，控制器必須包含某種形式的記憶存儲器，以微信息處理器為基礎的系統常與固態記憶裝置連同運行。這些記憶裝置可以是磁泡、隨機存取記憶裝置、軟塑料磁盤或磁帶。每種記憶存儲裝置均可存儲編程信息以便以后回憶使用。

動力源是向控制器及機械手供給動力得裝置，有兩類動力供給機器人系統。一類動力是供控制器運行的交流點動力，另一類被用于驅動機械手各軸。例如，若機器人的機械手由液壓或氣壓裝置控制，則控制信號被發送到這些裝置才能使機器人運動。

每個機器人系統均需要動力來驅動機械手，這種動力既可由液壓動力源、氣壓動力源，也可以由電力動力源提供，這些動力源是機器人工作單元總的部件及設備中的一部分。

當液壓動力源與及機器人機械手底座相連接，液壓源產生液壓流體，這些流體輸送到機械手各控制元件，于是，使軸繞機器人底座旋轉。

壓力空氣被輸送到機械手，使軸沿軌道作直線運動，也可將這種氣動源連接到鉆床，它可為鉆頭的旋轉提供動力。一般情況下，可從工廠得供給站獲取氣動源并做調整，然后將它輸入機器人機械手的軸。

電動機可以是交流式的，也可以是直流式的。控制器發出的脈沖信號被發送到機械手得電機。這些脈沖為電機提供必要的指令信息以使機械手在機器人底座上旋轉。

用于機械手軸的三種動力系統任一種均需要使用反饋監督系統，這種系統會不斷地將每個軸位置數據反饋給控制器。

每種機器人系統不僅需要動力來開動機械手的軸，還需要動力來驅動控制器，這種動力可由制造環境的動力源提供。

在大部分機器人應用的場合見到的端部執行件均是機械手手腕法蘭相連接的一個裝置，端部執行件可應用于生產領域中許多不同場合，例如，它可用于撿起零件，用于焊接，或用于噴漆，端部執行件為機器人系統提供了機器人運行時必須的柔性。

通常所設計得端部執行件可滿足機器人用戶的需要。這些部件可由機器人制造商或機器人系統的物主制造。

端部執行件事機器人系統中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件，例如，即日起可與噴水割機相連，它在汽車生產線上被用于切割板邊。也可要求機器人將零件安放到磁盤中，在這簡單的過程中，改變了機器人端部執行件，該機器人就可以用于其它應用場合，端部執行件得變更以及機器人的再編程序可使該系統具有很高的柔性。機器人技術最經常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。接觸式傳感器可以進一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感器。觸覺或接觸傳感器可以測出受動器端與其他物體間的實際接觸，微型開關就是一個簡單的觸覺傳感器，當機器人得受動氣端與其他物體接觸時，傳感器是機器人停止工作，避免物體間的碰撞，告訴機器人已到達目標；或者在檢測時用來測量物體尺寸。力和扭矩傳感器位于機器人得抓手與手腕的最后一個關節之間，或者放在機械手得承載部件上，測量反力與力矩。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應變儀等。

非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺傳感器、聲敏元件及范圍探測器等。接近傳感器和標示傳感器附近的物體。例如，可以用渦流傳感器精確地保持與鋼板之間的固定的距離。最簡單的機器人接近傳感器包括一個發光二極管發射機和一個光敏二極管接收器，接收反射面移近時的反射光線，這種傳感器的主要缺點是移近物對光線的反射率會影響接收信號。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關的原理。

傳感器有靜態探測與閉環探測兩種使用方法。當機器人系統的探測和操作動作交替進行時，通常就要使用傳感器，也就是說探測時機器人不操作，操作時與傳感器無關，這種方法被稱為靜態探測，使用這種方法，視覺傳感器先尋找被捕捉物體的位置與方向，然后機器人徑直朝那個地點移動。

相反，閉式探測的機器人在操作運動中，始終受傳感器的控制，多數視覺傳感器都采用閉環模式，它們隨時監測機器人的實際位置與理想位置間的偏差，并驅動機器人修正這一偏差。在閉環探測中，即使物體在運動，例如在傳送帶上，機器人也能抓住它并把它送到預定位置。

為使機器人完成各種任務和動作所執行的各種控制手段。作為計算機系統中的關鍵技術，計算機控制技術包括范圍十分廣泛，從機器人智能、任務描述到運動控制和伺服控制等技術。既包括實現控制所需的各種硬件系統，又包括各種軟件系統。最早的機器人采用順序控制方式，隨著計算機的發展，機器人采用計算機系統來綜合實現機電裝置的功能，并采用示教再現的控制方式。隨著信息技術和控制技術的發展，以及機器人應用范圍的擴大，機器人控制技術正朝著智能化的方向發展，出現了離線編程、任務級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術。多種技術的發展將促進智能機器人的實現。

四、機器人的研究熱點和發展趨勢

機器人技術雖然已經取得了很大的發展，但是在很多方面還是有待完善。目前機器人技術的研究方向有如下幾類：

機器人機構技術——目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求，同時研究機器人一些新的設計方法，探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載自重比，并且機器人機構向著模塊化、可重構方向發展。

機器人控制技術——目前重點研究開放式、模塊化控制系統，努力使人機界面更加友好，使機器人操作系統具有良好的語言及圖形編輯界面，同時機器人的控制器的標準化和網絡化以及基于PC機網絡式控制器也成為研究熱點。

數字伺服驅動技術——目前正研究利用計算機技術，探索高效的控制驅動算法，提高系統的響應速度和控制精度。同時利用現場總線（FILDBUS）技術，實現分布式控制。

多傳感系統技術——目前研究熱點集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩非正態分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統的實用化問題。

機器人應用技術——機器人應用技術主要包括機器人工作環境的優化設計和智能作業。優化設計主要利用各種先進的計算機手段，實現設計的動態分析和仿真，提高設計效率和優化；智能作業則是利用傳感器技術和控制方法，實現機器人作業的高度柔性和對環境的適應性，同時降低操作人員參與的復雜性。目前用于實踐的機器人作業主要靠人的參與實現示教，缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。

機器人網絡化技術——網絡化使機器人由獨立的系統向群體系統發展，使遠距離操作監控、維護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技術發展的一個里程碑。目前，機器人僅僅實現了簡單的網絡通訊和控制，網絡化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。

機器人靈巧化和智能化發展——機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發展。

參考文獻：

[1]2009-2011中國工業機器人發展趨勢與前景分析報告 [2] 韓建海《工業機器人》 [3] 郭紹義《機械工程概論》

[4] 李允明《國外仿人機器人發展概況》

第三篇：機器人的感想

音樂為配合影片中出現的畫面, 營造出一種特定的氛圍基調。視覺上的效果帶給我們的是一種直觀的感受, 而伴隨音樂細致入微的描寫, 才能讓畫面更加的生動, 形象更深入人心。在動畫片中, 最先出現的Put On Your SundayClothes這段音樂是1963年的音樂劇《你好, 多利》中的選段, 輕快明朗的舞蹈場面為影片營造出一個快樂的氣氛。

這時候畫面徐徐展開, 2815A1D1的主題音樂出現了。

為了表現一種未來世界的景象, 這里運用豎琴靈靜的音色奏出神秘的科幻色彩。弦樂主題長音的半音下行, 表現出人們內心的一種不安和陰郁的情緒。豎琴不協和的分解和弦連續下行的模進和重復, 帶給我們一種沉悶的感覺。把地球破敗不堪的景象刻畫得極為深刻。

在瓦力進入太空船后看到飛船中緊張而有條不紊地工作場景時, Foreign Contam inant

用電子音樂帶有神秘色彩的音色和均衡的快節奏的旋律對飛船內的緊張氣氛進行描寫。定音鼓不時用三個十六分音符很突兀的短促的擊, 表現了一種危機四伏和不安的感覺。軍鼓在后半段間歇性地出現伴隨定音鼓有節奏的敲擊, 多種打擊樂的同時演奏更顯示出了氣氛的嚴肅和緊張。

瓦力跟隨太空船升空, 在茫茫的宇宙之中, 他看到了美麗的太空景象。The Ax iom 的主題音樂中, 銀笛吹出令人神往的、優美舒緩的主題旋律, 把外太空奇幻的景色刻畫得更為生動。

為了表現出宇宙的廣闊無垠, 管弦樂隊把這個音樂主題不斷地轉調, 通過調性不斷的升高和樂隊規模和音量的不斷增大來表現宇宙的美麗和廣大。

電影音樂最擅長的是表現銀幕上無法直觀的內心情感。音樂雖然不像其他藝術形式, 諸如繪畫、舞蹈、電影等那樣具體, 但是音樂的包容性和概括性是其他藝術形式所無法比擬的。我國著名音樂理論家于潤洋教授在一篇討論音樂美學問題的文章中, 說過: “在聲音和人類情感之間存在著極大的形式上的差別性。前者是一種物理現象, 而后者則是一種心理現象。但是, 音響結構之所以能夠表達特定 的情感, 其根本原因在于這二者之間存在著極其重要的相似點。那就是這二者都是在時間中展示和發展, 在速度、力度、色調上具有豐富變化的、極富于動力性的過程。這個極其重要的相似點正是二者之間能以溝通的橋梁。”由此可見, 音樂與人類情感具有相通性, 音樂可以高度概括的表現人類微妙的內心情感。

在影片中瓦力形影不離地跟在愛娃身后默默地幫助她,為了表現瓦力對愛娃深藏于內心的愛, 背景音樂運用了La Vie En Rose。

這段音樂雖然不是電影的原創音樂, 但是用在這里卻十分的巧妙。LouisArmstrong用他沙啞卻很深情的聲音, 把一個陷入愛河的男孩的心聲表露無遺。歌曲中小號富有磁性的聲音和華彩式的鋼琴琶音帶給我們一種爵士搖擺感覺。使大家能在這個物質世界之外, 感受到那份遙遠而真實地撫慰著我們靈魂的浪漫與激情, 體貼著我們低微而脆弱的心靈。

First Date描寫了瓦力在愛娃休眠的這段時間里, 默默地為她付出自己的愛。影片中的音樂在情感表達和人物形象的塑造上, 采用了多種表現手法。這段音樂運用了流行音樂的風格, 由搖滾樂隊和人聲富有韻律的合唱為背景, 表現出了主人公對愛情忠誠的守護和無言的愛。吉他和電鋼琴的運用既使音樂具有時尚感又營造出一種浪漫的氛圍。人聲的合唱仿佛唱出了瓦力的心聲, 這是一種內心的無奈, 一種執著的等待, 焦急并幸福的等待著愛娃的醒來。在垃圾站愛娃救出了奄奄一息的瓦力。這時響起Fixing W allE的主題音樂中, 短的節奏型、弱起的小節和音樂輕快的旋律, 把一個冰冷的機器,塑造成了一個頗具喜感的、活潑、調皮、充滿好奇心的機器人。單簧管厚實的音色和大提琴撥弦的厚重感, 塑造出了瓦力可愛又有些愚笨的形象。在女主人公愛娃出現時,伴隨著EVE主題音樂, 豎琴靈靜的聲音, 弦樂悠長、舒緩的旋律, 配合電子音樂的跳動感, 向我們展現了一個美麗、優雅的女主人公形象。在瓦力和愛娃發現了偷走植物的機器人時, 用來描寫這個機器人的音樂Gopher中，弦樂運用不協和的和弦和陰沉的曲調, 刻畫出了一個猥瑣的機器人的形象。通過音樂對片中人物形象進行烘托、渲染, 深化了影片的主題, 塑造了一系列生動的銀幕形象。

音樂具有評論作用, 是指創作者對劇中人物和事件所持有的主觀態度。如歌頌、批判、熱愛、憎惡等。德國著名作曲家漢·艾斯勒說過: “音樂像一個旁觀者對影片進行評論。”音樂作為影片的評論總是在不自覺中作用于觀眾的。當觀眾聚精會神的欣賞影片時, 音樂的評論可能不會被觀眾所察覺, 但正是這種不被察覺的音樂, 強化了銀幕的視覺效果, 使影片更有感染力。

當瓦力從爆炸艙中脫險和愛娃幸福的擁抱在一起時,兩個人幸福地在天空中飛舞著, 伴隨他們翩翩起舞的是De fine Dancing的音樂。

這段音樂運用了富有浪漫色彩的豎琴來表現愛情的主題, 這種美妙的情愫在豎琴音色的襯托下,表現得更加牽動人心。后面運用了電子音樂來表現一種在虛幻的太空中自由飛翔的兩個精靈, 那輕盈的舞姿像花朵上滴落的露珠鮮活而生動。整個音樂因為有電子音樂的加入而變得更富有跳躍感和神奇的浪漫色彩。這時音樂是站在贊美的立場, 來歌頌男女主人公的愛情。

在一場正義與邪惡的戰斗中, 邪惡的機器人輪盤戰勝了代表正義一方的瓦力, 為了表達創作者心目中的不滿,配合了M utiny!的主題音樂。

電子音樂和小號演奏出一種緊張的號角一般的聲音, 號召大家起來和邪惡的輪盤戰斗。管樂和弦樂一強一弱對峙, 弦樂小提琴顫音的演奏, 表示在這場力量懸殊的戰斗中, 瓦力根本不是輪盤的對手。音樂的最后, 銅管樂幾聲象征勝利的長鳴和小提琴不協和的尖銳高音結尾, 這種沒有終止感給人聽覺帶來刺激的結束,使人們心理上產生一種不適的感覺。以此來表明創作者對邪惡力量勝利后的不滿情緒。

每部電影都有其所要表達的主題思想。其中所有的藝術元素都是為這個主題思想服務的。《機器人瓦力》是一部以愛情為主題的科幻題材的電影。其中穿插了環保主題是影片的故事背景。對英雄主義精神的歌頌, 是迪斯尼動畫片不變的主旋律。在這部影片中可以看到, 最初笨拙的機

器人瓦力在影片最后成為了一個力挽狂瀾的人物, 它扭轉大局, 幫助人類返回地球。在影片中, 也有幾段主題鮮明的音樂, 不斷地把影片推向潮。人類在克服了種種困難返回地球之后, Hyperjum p莊重而神圣的主題，表現了對人類偉大勝利的歌頌。管樂和弦樂兩個主題交替出現, 并且越來越明亮, 最后完滿地終止, 這樣一個光明的主題, 也預示了電影將會是一個大圓滿的結局。正義最終戰勝邪惡, 人類在接受了沉痛的教訓后終于回到了他們曾經的家園。

It Only Takes a M om ent的音樂在影片中多次出現, 它是愛情主題貫穿始終的一個重要線索。它第一次出現是瓦力看到音樂劇《你好, 多利》中男女主人公互訴衷腸, 表達愛意時唱起這首歌, 他眼神中充滿了羨慕之情和對愛情深深的渴望。在這里音樂與影片內容結合在一起, 起到了突出影片主題思想的作用。而在影片的最后, 再一次的響起了這段音樂, 柔和纏綿的旋律, 表達了男女主人公對愛情的執著追求, 既起到了首尾呼應的作用, 又深化了愛情主題。電影是一門綜合性藝術, 音樂作為電影諸要素中的一個部分, 是與其他要素相結合, 共同為影片服務的。而電影音樂的諸功能也不是完全獨立的, 他們是相互滲透、相互依存的。例如深化主題思想的功能和影片評論的功能就很難被清楚的區分。另外, 電影音樂功能的發揮, 是與畫面和其他聲音要素結合在一起共同作用的。離開了這些聲音和畫面, 單獨聽這些音樂, 就可能沒有任何意義了。一首優秀的電影歌曲可以增強影片的藝術感染力, 成為電影的點睛之筆。了解了音樂在電影中的功能, 可以幫助我們更好地理解和欣賞影片。

第四篇：醫學導論感想

醫學導論感想

從我自己的角度來看，醫學生在大學中是一個特殊的群體，他們的學制與其他專業迥異，他們的課程比其他專業多得多，他們的責任也比其它人更重大。畢竟“健康所系，性命相托”。在我們用以人為本的思路思考問題的時候，人的生命、人的健康成為了最根本的問題，而負責這一最根本問題的研究與實踐的，正是我們未來將要成為的醫務工作者。我們身上的責任是重大的，久久不能忘懷在報告廳高聲齊讀的醫學生誓言：我志愿獻身醫學，熱愛祖國，忠于人民，烙守醫德，尊師守紀，刻苦鉆研，孜孜不倦，精益求精，全面發展。我決心竭盡全力除人類之病痛，助健康之完美，維護醫術的圣潔和榮譽。救死扶傷，不辭艱辛，執著追求，為祖國醫藥衛生事業的發展和人類身心健康奮斗終生。有了這份責任感，沒有任何困難可以難倒我們，艱巨的課業任務是我們成為優秀醫學工作者的橋梁，八年苦讀是我們掌握技能的前提，難度是有的，但我們只能面對。我相信有了這份信念，這些困難都將迎刃而解。

有了成為優秀醫學工作者，為人類健康負責決心以后，我開始思考真正優秀的醫學工作者應該具有怎樣的素質。

首先是技術素質，醫學工作者的基礎素質必為其技術素質。醫生天職乃救死扶傷，不懂疾病談何救死扶傷。所以說過硬的專業技術及豐富的臨床經驗是做一名優秀醫學工作者的先決條件。怎樣實現技術過硬哪？我們要從現在開始“尊師守紀，刻苦鉆研，孜孜不倦”以課本為基礎但要超過課本，認真對待如PBL、相關實驗等輔助課程，提高知識儲備，訓練動手實踐能力，同時將各學科知識結合起來，將實踐與理論結合起來。除此以外，我們要明白，醫學不僅是一門需要經驗的學科，它更是一門高精尖的，不斷進步的學科，內容方法日新月異。這就要求我們擁有持續不斷的學習能力、活到老學到老的終身學習觀念。

除技術素質外，我們還要擁有相當水平的文化修養和與人交流的能力。常有人說現在的醫患關系水深火熱，從我個人的角度看，部分原因是病人不了解醫生及醫療本身，客觀資源的匱乏也是原因之一，但從醫學工作者自身找原因，文化素質及與人交流的能力是大問題。因此，我們還要廣泛了解與修身行醫有關的社會科學如：心理學、法學、管理學、藝術創作等。這樣才能提高自身素養，改善與人交流溝通的能力，由此更好的運用自己的專業知識，救死扶傷。

最后，也是最重要的，我們要遵守作為一個優秀醫學工作者的職業道德。遵守醫學工作者的職業道德就是對患者的生命負責。我們應在醫療中盡職盡責，不放過一絲拯救病人的希望。同時秉公守法，隨時提醒自己病人的需要才是醫生的任務，要把一己私利放在最后。講求方法，對不同的病人采用不同的交流方式，讓病人安心放心，樂觀的面對病情。

以上幾點都是作為一名優秀的醫學工作者所必需的素質。我們將要在這幾年的學習生活工作中，努力掌握本職技術，提高自身文化素質修養，提高覺悟提高語言藝術，將自己打造成能肩負祖國醫學事業未來的優秀醫學工作者。

第五篇：心理學導論感想

夢想照進現實

某日，做了一個夢，我居然再夢里圓了自己小小的一個愿望。小時候我很喜歡小動物，比如貓、蝦、小鳥之類的，都是我平時玩樂的好伴。那時家里有花園，有鳥兒飛過來，可惜我想盡一切辦法也抓不到。日思夜想，最后當然夢有所思。不是說夢境往往是現實的反映，根據我這么多年來得做夢經歷，確實有一定關聯。

然而，在此我更想討論關于夢的話題是：到底我們是在達不到某種狀態時才會在夢里試圖補償這種缺失，還是說我們夢境的缺失才正是我們在現實中需要被提醒去達到的。經常聽到某個關于名人的例子，他們在自己的領域都很努力，當他們在現實遭受阻礙時，百思不得其解，、最終是夢中的靈感給予了他們現實的答案，于是，奇跡誕生了。這里我們可以從兩個角度來思考這個問題：第一，他們在現實中往往解不開最關鍵的難題，于是夢境會提供這個難題演繹下去的種種可能版本，即問題可能被上帝解決了，亦有可能問題根本就不存在。當然，各種狀態并不是不受主觀意識的約束的。就像我有一個同學曾告訴我他的一個夢境一樣，當他在現實中對一個女孩子有好感但卻怯于主動交往時，內心的矛盾令他對她的這種思念更加糾結。于是在一次班級聯歡會上，他抓住了機會和她一同上臺主持了節目，他和開心。然而，班會結束后，他發現他還是像原來那樣保持著與她的距離。事實上，我們看到了他邁出了第一步，可是他卻沒有進一步發展下去。他告訴我，就在班會后的幾個晚上，他驚奇地夢見她和他牽手說悄悄話了。我很難想象他在說這些“夢話”時的滿足感，但我更關注他在這種現實與夢境間的差異。

差異何在？僅僅是現實中他沒有達到的與那個女孩約會的目的那么簡單？試想一下，一個人在現實中對于自己經常做出的否定竟然會在夢境中得到正向的、積極的、肯定的答案。如果那些科學家們、企業家們在現實中遭遇挫折時總是說自己不敢、自己不可以、自己沒辦法，那么他們又是怎么能夠從夢里獲得靈感，抑或汲取能量，從而最終不僅解決了個人的問題，更推動了社會的發展和進步。相反，我的朋友在現實中除了一次班會的“偶遇”，實際上在此之前并沒有實質性行動和進展，而且從班會之后的狀態亦可看出他缺乏內心主動的力量。后來他關于那幾個夢的苦思冥想正好也印證了我在前面提到的第二點的假設，即現實中并不是我們難以解決問題，而是我們的過度敏感，或者說是多愁善感的品質特性注定了我們對于這種美好夢，境的幻想。我的朋友是否一定程度上有進展呢？這是該肯定的，然而對于這種夢境的缺失，他卻難以釋懷，因為他把現實的答案都寄托在夢里。我們都知道美好的夢是多多益善的，不過，當我們回味美夢之余，又是否該捫心自問，如果沒有人可以幫助我在現實中實現我們的“夢想”，那么我們的夢境又是否在關鍵時刻提醒著我們去補充我們在現實中的缺失呢？

現實中有太多的例子可以跟我們的夢境搭上關系，說是夢境，其實是個人品質特性和現實環境的綜合體現。就像我說到，當孩童無知的我對小鳥充滿期盼時，我會好幾個夜晚夢見和它們一起玩；而現在成年的我，經歷與小鳥更多的接觸和認識，它們在我的夢中不再“神圣”，可惜的是如今我已有好幾年不在夢見可愛的鳥兒了。

大多數人的有這樣的心理：之前執著追求某個東西時，它是那么的珍貴。而當這個東西到手后，這種重視的程度便會銳減。換句話說，白送的東西“不值錢”！就比如別人送你一張電影票，你就會很想去影院把它消費掉。可是后來你弄丟了電影票，于是你就覺得不看也罷了。相反，假如這張電影票是你自己決定去影院而掏錢買的，你就很可能在丟了之后再掏錢買一張。同樣是看電影，同樣的價錢，同樣是丟了，而看不看電影卻會因為你丟了的票是否是免費的而發生改變。現實中很多人會受到“沉沒成本”效應的影響，他們往往因為付出而到不到應有的收獲，然后繼續在沉沒成本上面投入，企圖發揮沉沒成本已經損失的大部分價值。簡單地說，我們往往把別人送給我們的一張電影票歸于“意外財富”這個心理賬戶，導致我們并不認為丟失電影票是一項沉沒成本，于是做出不看電影的決定也是意料之中的。

人們常為了自己做過的事而后悔不已，這種現象在現實中可以說是多不勝數的。一句話說的好，“世界上沒有后悔藥可以吃。”盡管現代科技的發達已經造出了各種各樣的抗抑郁的藥物，卻唯獨沒有一種藥物可以消除人們后悔的那種感覺。此處我不是要談后悔的利弊，而是想從客觀的角度來分析一下后悔的心理。后悔一般被認為是做錯了事之后的感覺，相信沒有人是為了自己在某件事上做得不夠好甚至不夠完美而后悔的吧！好，那么既然錯了，又無法改變過去的錯已造成的后果，即后悔無濟于事，那么為什么還有那么多人在事發相隔好長之后還是會在提起之時表露后悔之態？這里我想引用一下我前面說的“沉沒成本”一次來解釋一下，雖然這是經濟學上詞匯，可是在心理學上亦有很多經濟學理論的影子。那么，在現實中人們每做出一個決定，都是有目的的，不管這種選擇是主動的、抑或被動的。而且我們應當確定，即使是處于同一個出發狀態，基于同一個目的而發生的錯誤選擇，也會因為每個人相當不同的心理期望而引發不同程度的后悔“癥狀”。有趣的是，期盼越大的人往往對于他之前的付出的肯定也是越大的，當然這也更有可能在錯誤發生之后，沉沒成本的效應更加明顯。這些更加呈現出后悔之意的“過敏者”便會把沉沒成本的剩余價值看得過大。此時有一個分界點，對于完美主義者來說，這種錯誤是一種折磨；對于積極樂天派來說，這卻是非凡的體驗。那么，消極悲觀者是怎么對待錯誤的選擇的呢？對于這類人的沉沒成本是可以這樣理解的，之前的錯誤選擇是由于在那之前的錯誤選擇而導致的，于是他們的沉沒成本效應就會不斷累積加，但卻不會產生有益的價值，所以最終他們后悔的成本將可能壓垮他們自己。

當然，心理預期可大可小，沉沒成本亦可有可無。現實的后悔可能在夢境中重圓，沉沒成本卻不可能在現實中消失。后悔實現不了夢想的人不少，而后悔不曾有過夢想的人則更多。要記住的一點是，重要的選擇是需要強有力的行動作保障的，否則，一切都只能是黃粱美夢罷了。