2020年12月份左右我選定了我的畢業(yè)設計題目，2021年一月份開始著手我的畢業(yè)設計工作，經(jīng)過長時間的制作與改進，到現(xiàn)在論文基本完成。畢業(yè)設計的制作與論文的編輯是一個長期的工作過程，要進行不斷的修改，還需要看大量的文獻。經(jīng)歷了這么長的時間，我有過非常多難忘的經(jīng)歷。

1月初，王老師就讓我前往她的辦公室了解一下我的畢業(yè)設計的基本情況。在那一次的指導過程中，老師大致給我指明的制作的方向，需要去完成哪些基本功能。同時在那之后，王老師通過QQ給我發(fā)送大量的文件，讓我多參考參考別人的行文格式還有內(nèi)容。

二月份就開始著手畢業(yè)設計實物的制作了，有了前面查閱大量文獻的經(jīng)驗，在硬件平臺搭建的過程中比較順利，通過在整個系統(tǒng)功能不變的情況下，改變各種硬件模塊，對比出最佳的硬件選擇。在基本的硬件平臺搭建好之后，就開始進行軟件的編程。由于在本科期間制作過類似的作品，所以在編程方面的調試，改進都比較順利。

在畢業(yè)設計基本定下來之后，3月分就開始初稿的撰寫，剛開始編寫初稿的過程中不知如何下筆，后面通過查閱相關的文獻，理解別人的行文思路后，開始撰寫自己的畢業(yè)論文。按照老師給的論文模板漸漸修改，3月中旬我就通過QQ交予老師查看，細心的王老師發(fā)現(xiàn)了我的初稿存在的問題還是比較多。發(fā)現(xiàn)我的行文格式還有一部分重要的內(nèi)容沒有說明，通過老師這次悉心的指導，我對論文的內(nèi)容該寫什么，該怎么寫有了更深刻的認識。并且通過這一次的指導，我也發(fā)現(xiàn)了我硬件存在問題，無法識別不同的障礙物，導致畢業(yè)論文的內(nèi)容也不夠完整。

在此之后，我先對我的硬件做了大量的修改，將最早的履帶小車平臺換成了四輪小車，這樣轉彎的角度會更加精確。在小車前端加了一個紅外光電檢測開關，這樣可以檢測小車前方障礙物的類型。

最后這段時間是對定稿的修改，通過對定稿的仔細修改，對實物測試數(shù)據(jù)的分析，才使自己對本次的畢業(yè)設計作用更加了解。在整個過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我的獨立工作能力，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響，雖然這個設計做的也不太好，但是在設計的過程中所學的到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終生受益。