第一篇：PLC學(xué)習(xí)筆記

PLC學(xué)習(xí)筆記

1.S7-300組成：

導(dǎo)軌（RACK），信號(hào)模塊（SM），功能模塊（FM），電源模塊（PS），CPU，接口模塊（IM），通信處理器（CP）模塊，? 其中SM包括：數(shù)字量輸入（SM321）、輸出模塊（SM322）；模擬量輸入（SM331）、輸出模塊（SM332）。

? CP用于PLC與PLC，PLC與計(jì)算機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間通信。它可以

將PLC接入PROFIBUS，AS-i和工業(yè)以太網(wǎng)，或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。包括CP340，CP342-5DP，CP343-FMS等（S7-400包括CP441-1，CP441-2，CP443-5和CP443-1TF等）

? FM用于實(shí)時(shí)性強(qiáng)，存儲(chǔ)計(jì)數(shù)量大的過(guò)程計(jì)算任務(wù)。功能模塊有計(jì)數(shù)器模塊350-1/2，F(xiàn)M351，F(xiàn)M352，步進(jìn)電機(jī)定位模塊FM353，F(xiàn)M354，閉環(huán)控制模塊FM355（S7-400類似）

? CPU模塊種類有CPU312IFM，CPU313,CPU314,CPU315,CPU315-2DP等。

（S7-400PLC種類有CPU412-1，CPU413-2DP，CPU413-1DP，CPU414-1DP,CPU414-2DP,CPU416-1）

2.西門子編程語(yǔ)言：

編程語(yǔ)言有LAD（梯形圖）；FBD（功能塊），STL（語(yǔ)句表）；順序功能圖（SFC），SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言），HiGRAPH（圖形編程語(yǔ)言），CFC（連續(xù)功能圖）

其中：S7-SCL(Structured Control Language)-結(jié)構(gòu)性控制語(yǔ)言，它屬于可程控的控制卡上使用的PASCAL高級(jí)語(yǔ)言。

3.SIMATIC管理器：

用于基本的組態(tài)和編程。SIMATIC管理器具有下列功能：

建立項(xiàng)目

硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)定：生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)

組態(tài)硬件網(wǎng)絡(luò)

編寫程序

編輯、調(diào)試程序

4.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟

? 確定I/O設(shè)備。常用的輸入設(shè)備：按鈕，選擇開關(guān)，行程開關(guān)，傳感器等；輸出設(shè)

備：繼電器，接觸器，指示燈，電磁閥等。

? PLC選型

? 分配I/O點(diǎn)

? 程序設(shè)計(jì)

? 下載程序

? 軟件測(cè)試

? 整體調(diào)試

? 編制技術(shù)文件

? 交付使用

5.S7414-2DPCPU技術(shù)參數(shù)

存放程序和數(shù)據(jù)RAM：128KB

每1K二進(jìn)制語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)間：0.1ms

位存儲(chǔ)器：8192個(gè)

6.7.8.9.計(jì)數(shù)器：256個(gè) 定時(shí)器：256個(gè) 數(shù)字量I/O：64000點(diǎn) 模擬量I/O：4096點(diǎn) 通信口：MPI，SINEC，L2，L2-DP 內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘 plc程序結(jié)構(gòu)概述 控制一個(gè)任務(wù)和過(guò)程，是通過(guò)在RUN的方式下，使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用戶程序決定了一個(gè)控制系統(tǒng)的功能。廣義上的PLC程序由三部分構(gòu)成：用戶程序，數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序，即OB塊，處于程序的最高層次，可以管理其他塊，可以用多種語(yǔ)言編寫。，不同的CPU，其程序空間也不同。用戶程序結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完整的用戶程序應(yīng)當(dāng)包括一個(gè)主程序OB1，若干子程序和若干中斷程序。數(shù)據(jù)塊DB：數(shù)據(jù)塊為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許多種類型。參數(shù)塊：也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)參數(shù)，如未進(jìn)行CPU組態(tài)，則系統(tǒng)默認(rèn)值自動(dòng)配置。STEP7 數(shù)據(jù)類型：基本數(shù)據(jù)類型，復(fù)合數(shù)據(jù)類型（日期-時(shí)間；字符串；數(shù)組，結(jié)構(gòu)），參數(shù)類型。參數(shù)類型是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類型。包括：定時(shí)器（TIMER，指定執(zhí)行邏輯塊是要用到的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器），塊（BLOCK），指針（POINTER，指向一個(gè)變量的地址，如P#M50.0是指向M50.0的雙字地址指針），任意參數(shù)（ANY，當(dāng)實(shí)參的類型不能確定或可以使用任何數(shù)據(jù)類型時(shí)可使用，其占10個(gè)字節(jié)）。S7-300PLC信號(hào)模塊SM 數(shù)字量輸入模塊，采用光耦合，分為直流輸入和交流輸入。數(shù)字量輸出模塊，采用光耦合，分為繼電器輸出和晶閘管輸出 模擬量輸入模塊，A/D轉(zhuǎn)換，以12位16位多見(jiàn) 模擬量輸出模塊，D/A轉(zhuǎn)換，以12位16位多見(jiàn) S7-300/400PLC內(nèi)部資源 ? 3個(gè)基本存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)存儲(chǔ)器，工作存儲(chǔ)區(qū)，裝載存儲(chǔ)區(qū)；外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)，累加器，地址寄存器，數(shù)據(jù)塊地址存儲(chǔ)器，狀態(tài)字寄存器等。? 狀態(tài)寄存器位定義：由低到高；FC’：首次檢測(cè)位；RLO：邏輯運(yùn)算結(jié)果位；STA：位邏輯指令狀態(tài)位；OR：先與后或域值位，OR位暫存與后結(jié)果；OV：溢出位；OS：溢出結(jié)果保持位，用于指明前面的指令執(zhí)行過(guò)程是否產(chǎn)生過(guò)錯(cuò)誤；CC1和CC0：條件碼位，用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算的結(jié)果與0的大小關(guān)系、比較指令的執(zhí)行結(jié)果或以為指令的移位狀態(tài)。BR：二進(jìn)制結(jié)果位，將字處理和為處理聯(lián)系起來(lái)，以免出現(xiàn)錯(cuò)誤。9-15位保留。信號(hào)模塊地址的確定

信號(hào)模塊的開關(guān)量有地址標(biāo)識(shí)符、地址的字節(jié)和位部分組成，一個(gè)字節(jié)8位，I表示輸入，Q表示輸出，M表示位存儲(chǔ)器，如I3.2是一個(gè)數(shù)字量輸入的地址，3表示地址的字節(jié)部分，2表示第2位。開關(guān)量除了按位尋址以外，還可以按字節(jié)、字和雙字尋址。如IB2，IB3；字節(jié)IB2和IB3 組成一個(gè)輸入字IW2，其中IB2為最高位字節(jié)。

信號(hào)模塊的字節(jié)地址與模塊所在的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)有關(guān)，位地址與信號(hào)線接在模塊上的端子位置有關(guān)。

10.分布式I/O

ET200是基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式I/O，PROFIBUS是為全集成自動(dòng)化定制的開放的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，它將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備諒解到控制裝置，并保證在各個(gè)部件之間的高速通信，從I/O傳送到PLC的CPU模塊只需ms級(jí)時(shí)間。

ET200集成功能：分布式智能；智能傳感器（ET200S）；變頻器和閥門控制；電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器；功能模塊擴(kuò)展

11.CPU中的程序

操作系統(tǒng)和用戶程序

STEP 7用戶程序包括組織塊（OB），功能塊（FB）或功能（FC），系統(tǒng)功能塊（SFC），系統(tǒng)功能（SFB），數(shù)據(jù)塊（DB）。

OB：確定用戶程序的結(jié)構(gòu)，控制程序的運(yùn)行，OB塊之間存在優(yōu)先級(jí)，其中OB1為主程序循環(huán)塊，用于循環(huán)處理，任何情況下都是必須的。一個(gè)循環(huán)周期分為輸入，程序執(zhí)行，輸出和其他任務(wù)。

DB：存放執(zhí)行用戶程序時(shí)所需的變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)，分為共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。共享數(shù)據(jù)塊存放的是全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有的FB、FC、OB（同成為邏輯塊）都可以從其中讀取數(shù)據(jù)，也可以將數(shù)據(jù)存入其中。背景數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)自動(dòng)生成的，他們是功能塊的變量聲明表中的數(shù)據(jù)，用于傳遞參數(shù)FB的實(shí)參和將靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中，它只能被指定的功能塊訪問(wèn)，應(yīng)首先生成功能塊，然后生成它的背景數(shù)據(jù)塊，生成時(shí)應(yīng)指明他的類型為背景數(shù)據(jù)塊并指明它的功能塊編號(hào)。

FC/FB：FC是用戶編寫的沒(méi)有固定存儲(chǔ)區(qū)的塊，F(xiàn)B是用戶編寫的有自己的存儲(chǔ)區(qū)的塊。一個(gè)功能塊可以有多個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，使功能塊用于不同的被控對(duì)象。

SFC/SFB ：預(yù)先編好的，用戶可以直接調(diào)用他們，不能修改他們。

12.STEP 7中硬件組態(tài)

組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定自動(dòng)化項(xiàng)目解決方案所用的模塊，以及以什么樣的地址來(lái)訪問(wèn)這些模塊。它的任務(wù)就是在STEP7中生成一個(gè)與實(shí)際硬件完全相同的系統(tǒng)。例如要生成網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)機(jī)架和模塊，以及設(shè)置各硬件組成的參數(shù)，即給參數(shù)賦值。硬件組態(tài)確定了PLC輸入、輸出變量的地址，為用戶設(shè)計(jì)程序打下了基礎(chǔ)。組態(tài)時(shí)設(shè)置的CPU參數(shù)保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB中，其他模塊的參會(huì)蘇保存在CPU中，在PLC啟動(dòng)時(shí)CPU自動(dòng)向其他模塊傳送設(shè)置的參數(shù)，因此更換CPU以外的模塊后不需要對(duì)它們重新賦值。PLC啟動(dòng)時(shí)，將STEP7中生成的硬件設(shè)置于實(shí)際的硬件配置進(jìn)行比較，如果兩者不符，將立即產(chǎn)生錯(cuò)誤報(bào)告。模塊在出廠時(shí)帶有預(yù)置的參數(shù)，一般就采用這些預(yù)置的參數(shù)。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，需要將以太網(wǎng)、PROFIBUS和MPI等網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和通信參數(shù)進(jìn)行組態(tài)，經(jīng)分布式I/O連到主站。

13.組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通信連接

通信的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，為此，要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)所需的子網(wǎng)，并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性，以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需的通信連接。

14.定義符號(hào)

可以再符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)。以在應(yīng)用程序中使用這些更具描述性的符號(hào)地址替代絕對(duì)地址。

第二篇：plc學(xué)習(xí)筆記

TO H0 K0 H0 K1：向PLC中的特殊模塊寫入?yún)?shù)

H0:特殊模塊的起始IO,就是分配給該模塊的X 與Y

K0:特殊模塊中接受數(shù)據(jù)的寄存器地址（就是你想把數(shù)據(jù)寫入特殊模塊的哪個(gè)寄存器中,具體翻看模塊的說(shuō)明書）

第二個(gè)H0:你想寫入寄存器的數(shù)值（也可以是寄存器地址如D0等）

K1：表示寫入一個(gè)字，即16BIT（如果是K2則表示從你制定的寄存器開始連續(xù)寫入兩個(gè)字）

另外FROM也是一樣的意思，只是將特殊模塊中的數(shù)值讀出來(lái)

FROM K0 K9 D120 K2讀取0#擴(kuò)展模塊(離plc最近)9#10#寄存器中的內(nèi)容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 將 0 寫入1#擴(kuò)展模塊17#寄存器中

TO K1 K17 H2 K1 將 2 寫入1#擴(kuò)展模塊17#寄存器中

FROM K1 K0 K2M150 K2 讀取1#擴(kuò)展模塊(離plc最近)0#寄存器中的2個(gè)二進(jìn)制內(nèi)容 存放到m150m151

第三篇：plc學(xué)習(xí)筆記

1.您可以點(diǎn)擊工具條中的下載圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇文件> 下載來(lái)下載程序。參見(jiàn)圖2--11。

2.點(diǎn)擊“確定”下載程序到S7--200。如果您的S7--200處于運(yùn)行模式，將有一個(gè) 對(duì)話提示您CPU將進(jìn)入STOP模式。單擊“是”將S7-200置于STOP模式。

如果想通過(guò)STEP 7--Micro/WIN軟件將S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式，S7--200的模式開關(guān)必須設(shè)置為TERM或者RUN。當(dāng)S7-200處于RUN模式時(shí)，執(zhí)行程序：

1.單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLC > RUN。

2.點(diǎn)擊“是”切換模式。當(dāng)S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式后，CPU將執(zhí)行程序，此時(shí)Q0.0的輸出LED指示燈時(shí)亮?xí)r

將S7--200與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開

按照慣例，在安裝元器件時(shí)，總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲的設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開。

在控制柜背板上安排S7--200時(shí)，應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會(huì)縮短其無(wú)故障時(shí)間。

還要考慮面板中設(shè)備的布線。避免將低壓信號(hào)線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關(guān)頻率很高的直流線路布置在一個(gè)線槽中。

S7--200為系統(tǒng)中的所有擴(kuò)展模塊提供5V直流邏輯電源

S7--200的所有CPU也提供24V直流傳感器供電，此24 VDC可以為輸入點(diǎn)、擴(kuò)展模塊上的繼電器線圈或者其它設(shè)備供電（31）

第四篇：如何學(xué)習(xí)PLC

名師一點(diǎn)通：如何學(xué)習(xí)PLC

學(xué)好，走遍天下也不怕!PLC應(yīng)用非常廣泛了。

電工起點(diǎn)的學(xué)員已經(jīng)具備了學(xué)的基礎(chǔ)，因?yàn)槭怯衫^電器電路發(fā)展而來(lái)的。因?yàn)橄嗨菩裕詫W(xué)員很快容易上手。但是PLC的功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)不是繼電器電路可比的，比如增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算功能，脈沖輸出功能，通信功能等。

往往一些學(xué)員開始學(xué)起來(lái)比較順手，但后面就發(fā)現(xiàn)有些困難了，因?yàn)镻LC編程需要有一些嚴(yán)密的邏輯思維。

年青人思維相對(duì)來(lái)說(shuō)更敏捷些，學(xué)習(xí)起來(lái)比較快；反面那些年紀(jì)大的有豐富電氣方面知識(shí)的人學(xué)起來(lái)費(fèi)力些，因?yàn)樗麄円呀?jīng)形成了某種思維定勢(shì)。

從這些方面上考慮，每個(gè)學(xué)員學(xué)習(xí)應(yīng)該大量的做實(shí)驗(yàn)，也就是耳朵聽老師講授，眼睛看著，手拿設(shè)備做著。每一條指令，每一個(gè)程序都不斷的去做實(shí)驗(yàn)。

有豐富的案例讓學(xué)員自己獨(dú)立的將整個(gè)過(guò)程（硬件選型、繪圖、安裝、編寫程序，調(diào)試）做完。這樣會(huì)有成就感，而且印象深刻！另盡可能的多看看別人的程序，這樣對(duì)快速提高自己的編程水平非常有幫助！

PLC編程思維嚴(yán)密，邏輯性很強(qiáng)。有時(shí)會(huì)一個(gè)小問(wèn)題很長(zhǎng)時(shí)間都不能明白，所以不提倡自學(xué)，那樣會(huì)時(shí)間很長(zhǎng)，很累，很枯躁，而且效果不好

第五篇：電工、PLC學(xué)習(xí)

初級(jí)電工培訓(xùn)

學(xué)習(xí)目標(biāo)：自鎖與互鎖

1、掌握電工基礎(chǔ)知識(shí)，繼電器交流接觸器，自鎖與互鎖，工作原理、故障判斷。

2、掌握控制元件，變頻器、光電開關(guān)、磁性開關(guān)、接近開關(guān)、過(guò)熱保護(hù)，在實(shí)際工作中與PLC接線，應(yīng)用與故障判斷。

3、能看懂電氣圖紙，及工作原理，并根據(jù)圖紙排除設(shè)備故障。

PLC(含伺服、觸摸屏、變頻器)

教學(xué)目標(biāo)：

1、熟悉PLC硬件構(gòu)造原理，使學(xué)員對(duì)維修、維護(hù)PLC具有理論高度的認(rèn)識(shí)；

2、掌握PLC應(yīng)用編程軟件與手持式編程器的使用方法；

3、掌握PLC梯形圖、指令編程等方式的軟件設(shè)計(jì)方法，具備獨(dú)立編程能力；

4、掌握PLC仿真環(huán)境下的模擬運(yùn)行方法，不需要昂貴的PLC實(shí)體就可以對(duì)程序進(jìn)行驗(yàn)證、改進(jìn)--使學(xué)員具備向更高層次發(fā)展的前提條件。

5、掌握伺服基本原理，以及基于PLC的伺服控制方法；

6、掌握觸摸屏基本原理，以及基于PLC的觸摸屏控制技術(shù)，學(xué)會(huì)觸摸屏軟件的使用；

7、掌握變頻器基本原理，以及基于PLC的變頻器的控制技術(shù)。

教學(xué)方法：

1、理論授課為主，每2-3節(jié)理論課之后有1-2節(jié)強(qiáng)化訓(xùn)練，加強(qiáng)記憶與重點(diǎn)復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)；

2、部分基礎(chǔ)章節(jié)采用FLASH動(dòng)畫教學(xué)方式；

3、教學(xué)后期進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目的PLC實(shí)戰(zhàn)演練；

4、在學(xué)員畢業(yè)后6個(gè)月內(nèi)，任課老師提供免費(fèi)的（Email方式）問(wèn)題解答與技術(shù)支持；

5、針對(duì)不同起點(diǎn)的學(xué)員，采取不同的指導(dǎo)方式：

a.針對(duì)部分起點(diǎn)較低的學(xué)員，基礎(chǔ)知識(shí)部分給與一定的補(bǔ)習(xí)與指導(dǎo)，并在授課進(jìn)度上給與照顧。

b.針對(duì)部分起點(diǎn)較高的學(xué)員，更深層次的理論知識(shí)給與一定的補(bǔ)習(xí)與指導(dǎo)，并在課后訓(xùn)練環(huán)節(jié)給與拔高

高級(jí)電氣工程設(shè)計(jì)（CAD電氣工程制圖、電氣工程設(shè)計(jì)、電氣元件選型。

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1、掌握CAD電氣制圖。

2、設(shè)計(jì)強(qiáng)電控制電路，設(shè)計(jì)PLC控制電路，設(shè)計(jì)伺服控制電路。

3、PLC、伺服、等電氣元件選型。

4、獨(dú)立完成一套電氣工程設(shè)計(jì)。

招生對(duì)象：有電氣基礎(chǔ)，會(huì)PLC簡(jiǎn)單編程及工作原理。