第一篇：導線測量平差實例
導線測量平差實例
閉合導線：
名稱表示原理
（導線長）D實測邊長總合（角度總和）∑β實測左角相加的總和
（角度閉合差）Fβ實測左角相加的總和的秒位數
（坐標閉和差）Fx△x計算出的坐標增量之合Fy△y計算出的坐標增量之合（距離閉合差）FFx平方加Fy平方開根號
（導線精度）KF/D(1÷F×D)
附合導線：
名稱表示原理
（導線長）D實測邊長總合（角度總和）∑β實測左角相加的總和
（角度閉合差）Fβ實測推算出的終點方位角減理論的終點方位角
（坐標閉和差）Fx△x總合減（終點x坐標減起始x坐標）
Fy△y總合減（終點y坐標減起始y坐標）
（距離閉合差）FFx平方+Fy平方開根號
（導線精度）KF/D(1÷F×D)
坐標增量計算：
△x12=D12×cosa1
2△y12=D12×sina12
D ：實測兩點間的距離。
a ：實測兩點間的方位角。
近似平差方法：①將角度閉合差除以測站數：Fβ÷N（N表示測站數）=∩（角度均值），然后將角度均值加到實測右角中。
②將Fx平方加Fy平方開根號，得出距離閉合差，用距離閉合差除以觀測邊長數得出距離均值，然后將距離均值加到每一條實測邊長中。
③從起測點開始，再通過公式△x12=D12×cosa12、△y12=D12×sina12求出坐標增量。用上一測站的坐標加上坐標增量就得出平差后的坐標
第二篇：附和導線平差程序[QBASIC]
附和導線平差程序[QBASIC]
由本人在網絡上收集整理
DECLARE FUNCTION DEG!(X!)
DECLARE FUNCTION DMS!(XX!)
DECLARE FUNCTION XCHAR$(XX!, N!)
CLS
PRINT “ 附和導線平差程序(2.0R)”
PRINT “ 作者：徐振剛”
PRINT “ 1999年12月31日”
PRINT “功能：本程序可以用來進行一般導線平差計算，包括附和導線、閉合導線和支導線，其中” PRINT “ 閉合導線和支導線需對原始數據進行一定處理。”
PRINT “備注：坐標計算誤差≤5mm；角度計算誤差≤0.5s”
REM N----角度個數(包括已知方位角)
REM M----導線邊數
REM H----允許方位角閉合差秒值
REM A----方位角(A(0)為起始方位角)
REM D----邊長
REM X,Y----坐標(X1,Y1;X,Y為已知坐標)
REM F0----方位角允許閉合差
REM F1----導線方位角閉合差
REM F3,F4,F----增量閉合差
REM K----導線全長相對閉合差
PRINT “新建數據文件?(Y/N)”
LOCATE 25: PRINT “按 ESC鍵 返回主菜單.”;TAB(60);DATE$;“ ”;TIME$
DO
YN$ = INKEY$
IF YN$ = “Y” OR TN$ = “y” THEN
RUN “DXPCEDIT.BAS”
ELSEIF YN$ = “N” OR YN$ = “n” THEN
EXIT DO
ELSEIF YN$=CHR$(27)THEN
RUN “MAIN.BAS”
END IF
LOOP
REM ******************************************************************************** CLS
PI = 3.14***93#: PU = 180 / PI
INPUT “請輸入數據文件名:(DXPC.DAT)”;FILEIN$
IF FILEIN$ = “" THEN
FILEIN$ = ”DXPC.DAT“
END IF
OPEN FILEIN$ FOR INPUT AS #1
INPUT #1, N, M, H
DIM B(N), D(M), A(N1
A(I)= A(I360
END IF
NEXT I
F0 = H / 3600 * SQR(N1)1)
FOR I = 1 TO N360
END IF
NEXT I
S = 0: X(0)= X1: Y(0)= Y1
FOR I = 1 TO M
S = S + D(I)
X(I)= X(I1)+ D(I)* SIN(A(I)/ PU)
NEXT I
F3 = X(M)Y: F = ABS(SQR(F3 * F3 + F4 * F4))
D = 0
FOR I = 1 TO M
D = D + D(I)
X(I)= X(I)F4 / S * D
NEXT I
REM ********************************************************************************
PRINT ”方位角允許閉合差 F0=+/-“;XCHAR$(DMS(F0), 6)
IF ABS(F1)<= F0 THEN
PRINT ”導線方位角閉合差 F1= “;XCHAR$(DMS(F1), 6);” OK!“
ELSE
PRINT ”導線方位角閉合差 F1= “;XCHAR$(DMS(F1), 6);” OVER LIMIT!“
END IF
PRINT ”相對閉合差:“
PRINT TAB(5);”F3=“;F3, ”F4=“;F4, ”F=“;F, ”K=1/“;S / F
PRINT ”改正后方位角:“
FOR I = 0 TO N1
PRINT #1, TAB(5);”A(“;I;”)=“;XCHAR$(DMS(A(I)), 6)
NEXT I
PRINT #1, ”改正后坐標:“
FOR I = 0 TO M
PRINT #1, TAB(5);”X(“;I;”)=“;XCHAR$(X(I), 4), TAB(30);”Y(“;I;”)=“;XCHAR$(Y(I), 4)NEXT I
PRINT #1, TAB(5);”X(“;M;”)=“;XCHAR$(X(M), 4), TAB(30);”Y(“;M;”)=“;XCHAR$(Y(M), 4)CLOSE #1
REM ******************************************************************************** PRINT
PRINT ”詳細數據資料業已備份到 JHFY.OUT。“
PRINT ”按 ESC鍵 返回主菜單...“ DO
LOOP UNTIL INKEY$ = CHR$(27)RUN ”MAIN.BAS“
END
REM 將度分秒轉換成度
FUNCTION DEG(X)
D = INT(X)
M = INT((XDD)* 60)
S =(XM / 60)* 3600
IF XX >= 0 THEN
DMS = D + M / 100 + S / 10000
ELSE
DMS =-1 *(D + M / 100 + S / 10000)END IF
END FUNCTION
REM 以字符串形式輸出保留 N 位小數的 X FUNCTION XCHAR$(XX, N)
X = ABS(XX)
R = INT(X)
F = INT((X-R)* 10 ^ N +.5)
TEMP$ = MID$(STR$(F), 2)
WHILE LEN(TEMP$)< N
TEMP$ = ”0“ + TEMP$
WEND
TEMP$ = STR$(R)+ ”.“ + TEMP$
IF XX >= 0 THEN
XCHAR$ = TEMP$
ELSE
XCHAR$ = ”-" + MID$(TEMP$, 2)
END IF
END FUNCTION
第三篇：測量平差知識
? 緒論
? 測量平差理論
? 4種基本平差方法 ? 討論點位精度 ? 統計假設檢驗的知識 ?近代平差概論
? 緒 論
§1-1觀測誤差
測量數據（觀測數據）是指用一定的儀器、工具、傳感器或其他手段獲取的反映地球與其它實體的空間分布有關信息的數據，包含信息和干擾（誤差）兩部分。
一、誤差來源
觀測值中包含有觀測誤差，其來源主要有以下三個方面： 1.測量儀器； 2.觀測者； 3.外界條件。
二、觀測誤差分類 1.偶然誤差
定義，例如估讀小數； 2.系統誤差
定義，例如用具有某一尺長誤差的鋼尺量距； 系統誤差與偶然誤差在觀測過程中總是同時產生的。
3.粗差
定義，例如觀測時大數讀錯。
? 誤差分布與精度指標
§2-1 正態分布
概率論中的正態分布是誤差理論與測量平差基礎中隨機變量的基本分布。一、一維正態分布
§2-2偶然誤差的規律性
2.直方圖
由表2-
1、表2-2可以得到直方圖2-1和圖2-2（注意縱、橫坐標各表示什么？），直方圖形象地表示了誤差分布情況。
3.誤差分布曲線（誤差的概率分布曲線）
在一定的觀測條件下得到一組獨立的誤差，對應著一種確定的誤差分布。當觀測值個數 的情況下，頻率穩定，誤差區間間隔無限縮小，圖2-1和圖2-2中各長方條頂邊所形成的折線將分別變成如圖2-3所示的兩條光滑的曲線，稱為誤差分布曲線，隨著n增大，以正態分布為其極限。因此，在以后的討論中，都是以正態分布作為描述偶然誤差分布的數學模型。
4.偶然誤差的特性
第三章 協方差傳播律及權
在測量實際工作中，往往會遇到某些量的大小并不是直接測定的，而是由觀測值通過一定的函數關系間接計算出來的，顯然，這些量是觀測值的函數。例如，在一個三角形中 同精度觀測了3個內角L1，L2和L3，其閉合差w和各角度的平差值分別
又如圖3—
1中
用側方交會求交會點的坐標等。
現在提出這樣一個問題：觀測值函數的精度如何評定？其中誤差與觀測值的中誤差存在怎樣的關系？如何從后者得到前者？這是本章所要討論的重要內容，闡述這種關系的公式稱為協方差傳播律。
§ 3—1 數學期望的傳播
數學期望是描述隨機變量的數字特征之一，在以后的公式推導中經常要用到它，因此，首先介紹數學期望的定
義
和
運
算
公
式。
其定
義
是
：
§ 3—2 協方差傳播律
從測量工作的現狀可以看出：觀測值函數與觀測值之間的關系可分為以下3種情況，下面就按這3種情況來
討
論
兩
者
之
間
中
誤
差的關
系。
第四章平差數學模型與最小二乘原理
第五章 條件平差
§5-1條件平差原理
以條件方程為函數模型的方法稱之條件平差。
二、按條件平差求平差值的計算步驟及示例 計算步驟：
1.列出r=n-t個條件方程； 2.組成并解算法方程； 3.計算V和 的值； 4.檢核。例5-2
課外作業：
1.在圖1中，已知角度獨立觀測值及其中誤差為：
（1）試列出改正數條件方程；（2）試按條件平差法求 的平差值。
2.在圖2中，A，B，C三點在一直線上，測出了AB，BC及AC的距離，得4個獨立觀測值：
若令100m量距的權為單位權，試按條件平差法確定A，C之間各段距離的平差值。
第六章 附有參數的條件平差
一、問題的提出
由條件平差知，對于n個觀測值，t個必要觀測（n>t）的條件平差問題，可以列出r=n-t個獨立的條件方程，且列出r個獨立的條件方程后就可以進行后繼的條件平差計算。然而，在實際工作中，有些平差問題的r個獨立的條件方程很難列出。例如，在圖1所示的測角網中，A、B為已知點，AC為已知邊。觀測了網中的9個角度，即n=9。要確定C、D、E三點的坐標，其必要觀測數為t=5，故條件方程的個數為r=n-t=9-5=4，即必須列出4個獨立的條件方程。由圖1知，三個圖形條件很容易列出，但第四個條件卻不容易列出。
第七章 間接平差
§7-1 間接平差原理
§7-2 精度評定
復習思考題：
1、間接平差的函數模型和隨機模型是什么？
2、間接平差法與條件平差法的結果上否一樣？為什么？
3、證明間接平差法中改正數向量 和平差值向量 不相關。
第八章 附有限制條件的間接平差原理
本章重點：
1、附有限制條件的間接平差原理
2、精度評定
3、誤差方程、限制條件方程的列立
在一個平差問題中，多余觀測數，如果在平差中選擇的參數 個，其中包含了 個獨立參數，則參數間存在 個限制條件。平差時列出 個觀測方程和 個限制參數間關系的條件方程，以此為函數模型的平差方法，稱為附有限制條件的間接平差。
第九章 概括平差函數模型
第九章 概括平差函數模型
第十章 誤差橢圓
本章重點：
1、誤差橢圓的定義
2、確定誤差橢圓的三個要素
3、確定任意方向上的位差
4、相對誤差橢圓的應用
§10-1概述
第一章思考題
1.1 觀測條件是由那些因素構成的？它與觀測結果的質量有什么聯系？
1.2 觀測誤差分為哪幾類？它們各自是怎樣定義的？對觀測結果有什么影響？試舉例說明。
1.3 用鋼尺丈量距離，有下列幾種情況使得結果產生誤差，試分別判定誤差的性質及符號：
（1）尺長不準確；（2）尺不水平；
（3）估讀小數不準確；（4）尺垂曲；
（5）尺端偏離直線方向。
1.4 在水準了中，有下列幾種情況使水準尺讀書有誤差，試判斷誤差的性質及符號：（1）視準軸與水準軸不平行；（2）儀器下沉；（3）讀數不準確；（4）水準尺下沉。
1.5 何謂多余觀測？測量中為什么要進行多余觀測？
答案：
1.3（1）系統誤差。當尺長大于標準尺長時，觀測值小，符號為“+”；當尺長小于標準尺長時，觀測值大，符號為“-”。（2）系統誤差，符號為“-”
（3）偶然誤差，符號為“+”或“-”（4）系統誤差，符號為“-”（5）系統誤差，符號為“-”
1.4（1）系統誤差，當i角為正時，符號為“-”；當i角為負時，符號為“+”（2）系統誤差，符號為“+”
（3）偶然誤差，符號為“+”或“-”（4）系統誤差，符號為“-”
第二章思考題
2.1 為了鑒定經緯儀的精度，對已知精確測定的水平角??450000作12次同精度觀測，結果為：
'“450006
'”450003
'“455959
'”4559'55“
'”450004
'“455959 4559'58”
'“450000
'”450006 '“450004 4559'58”
'“450003
設a沒有誤差，試求觀測值的中誤差。
2.2 已知兩段距離的長度及中誤差分別為300.465m±4.5cm及660.894m±4.5cm，試說明這
兩段距離的真誤差是否相等？他們的精度是否相等？
2.3 設對某量進行了兩組觀測，他們的真誤差分別為： 第一組：3，-3，2，4，-2，-1，0，-4，3，-2 第二組：0，-1，-7，2，1，-1，8，0，-3，1
?、??和中誤差??
1、??2，并比較兩組觀測值的精度。試求兩組觀測值的平均誤差?12
2.4 設有觀測向量X?[L121?L1=2秒，??L2=3秒，??L1L2??2秒2，試寫出其L2]T，已知??4?20??，試寫出觀測值
???29?3????0?316??協方差陣D22XX。
2.5 設有觀測向量X?[L131L2L3]T的協方差陣D33XXL1，L2，L3的中誤差及其協方差?L1L2、?L1L3和?L2L3。
答案：
??3.62” 2.1 ?2.2 它們的真誤差不一定相等，相對精度不相等，后者高于前者
?=2.4 2.3 ?1?=2.4 ??1=2.7 ??2=3.6 ?2兩組觀測值的平均誤差相同，而中誤差不同，由于中誤差對大的誤差反應靈敏，故通常采用
?1
1第三章思考題
3.1 下列各式中的Li?i?1,2,3?均為等精度獨立觀測值，其中誤差為?，試求X的中誤差：
1?L1?L2??L3； 2LL（2）X?12
L3（1）X?3.2 已知觀測值L1，L2的中誤差?1??2??，?12?0，設X?2L1?5,Y?L1?2L2，Z?L1L2，t?X?Y，試求X，Y，Z和t的中誤差。
3.3 設有觀測向量L??L131L2L3?，其協方差陣為
T
?400??
DLL??030????002??分別求下列函數的的方差：（1）F1?L1?3L3；（2）F2?3L2L3
3.4 設有同精度獨立觀測值向量L??L131L2L3?的函數為Y1?SABTsinL1，sinL32式中?AB和SAB為無誤差的已知值，測角誤差??1“，試求函數的方差?y、Y2??AB?L2，12及其協方差?yy ?y2123.5 在圖中△ABC中測得?A??A，邊長b??b，c??c，試求三角形面積的中誤差?s。
3.6 在水準測量中，設每站觀測高差的中誤差均為1mm，今要求從已知點推算待定點的高程中誤差不大于5cm，問可以設多少站？
3.7 有一角度測4個測回，得中誤差為0.42〃，問再增加多少個測回其中誤差為0.28〃？ 3.8 在相同觀測條件下，應用水準測量測定了三角點A，B，C之間的高差，設三角形的邊長分別為S1=10km，S2=8km，S3=4km，令40km的高差觀測值權威單位權觀測，試求各段觀測高差之權及單位權中誤差。
3.9 以相同觀測精度?A和?B，其權分別為PA?權中誤差?0和?A的中誤差?A。3.10 已知觀測值向量L的權陣為PLL??21
11，PB?，已知?B?8”，試求單位42?5?2?，試求觀測值的權PL1和PL2 ???24?答案：
33.1(1)?x??,(2)?x?33.2
22222L1L2?L1L3?L22L3?
L232?L2?x?2?,?y?5?,?z?L1? 2?,?t?1323.3 DF1?22,DF2?18L22?27L3
3.4 ?2y1S2AB?“22?cos2L1?sin2L1?cot2L3? ?sinL3?2y?1?秒2?
2?yy?0
123.5 ?s?122222bCcos2A?A/??”??C2sin2A?b?b2sin2A?c2 23.6 最多可設25站 3.7 再增加5個測回
3.8 P1?4.0，P2?5.0，P3?10.0，?0?40?(km)3.9 ?0?5.66“，?A?11.31” 53.10 PL1?4，PL2?
第四章思考題
4.1 幾何模型的必要元素與什么有關？必要元素就是必要觀測數嗎？為什么？ 4.2 必要觀測值的特性是什么？在進行平差前，我們首先要確定哪些量？如何確定幾何模型中的必要元素？試舉例說明。
4.3 在平差的函數模型中，n，t，r，u，s，c等字母代表什么量？它們之間有什么關系？ 4.4 測量平差的函數模型和隨機模型分別表示那些量之間的什么關系？
4.5 最小二乘法與極大似然估計有什么關系？
第五章條件平差習題
第四篇：最新測量平差實習總結
《測量平差》是一門理論與實踐并重的課程，測量平差課程設計是測量數據處理理論學習的一個重要實踐環節，是在學生學習了專業基礎理論課《誤差理論與測量平差基礎》課程后進行的一門實踐課程，其目的是增強學生對測量平差基礎理論的理解，牢固掌握測量平差的基本原理和公式，熟悉測量數據處理的基本原理和方法，靈活準確地應用于解決各類數據處理的實際問題，并能用所學的計算機基礎知識，編制簡單的計算程序。
為期兩個星期的平差測量實習已經結束，在這天的實習過程中，我們的收獲的確不小，熟練的掌握了全站儀和水準儀，經緯儀的使用，但同時實際測量中，我雖然熟練了對儀器的操作，但同時也在暴露出了自己的缺陷和差距，尤其是對經緯儀的對中方面我還有很大的欠缺，在不用鉛垂的情況下很難對中，整平。通過實習中的不斷練習，大大縮小了這方面的差距。
在老師的耐心指導和鼓勵下，在不怕吃苦，不怕炎熱的精神下，我們組的成員相互理解，團結合作，圓滿完成了實習任務，從總體上達到了實習預期的目標和要求。這次總實習給了我們一次全面的、系統的實踐鍛煉的機會，鞏固了所學的理論知識，增強了我們的實際操作能力，我們進一步從實踐中認識到實習在工程測量這門課程中的重要性。我以后在工作中光有理論知識是不夠的，還要能把理論運用到實踐中去才行。
通過實習，我從中深深的理解到“實踐是檢驗真理的唯一標準”。
第一天我們開始的是水準測量，最初我們選擇在教學樓前方的那條有花壇的路上測量，依照要求，先在周圍選4個測站，4個轉點，然后就行動起來，每個人都很積極，分工合作，傍晚的時候完成了，當時感到很高興，心想接下來的一定也很簡單了。但是回來后，和同學互相討論起來，和其他同學所測的差別很大，想想，有的地方還有誤差。我們測量的范圍太小，完全不符合要求，需要重測。這是我們的失誤，原因是根本就沒有分析透試驗的要求。這是個教訓，我們在此之后時刻想著“細心”兩個字，在以后的每次讀數中都反復讀幾遍，也就很少出錯了。在實習前都要預習下次要做的內容，所以在接下來的測量中差錯逐漸減少，當然速度相應也就快了，“細心”是我們提前完成任務的主要條件。
在實習過程中，技能的提高是一個方面，另外更重要的方面是我們領悟到了相互配合的重要，我們組共七個，人有點多!后來又分成了兩小組，經過重心分組和調整分工后，效率明顯提高，而且每人也都達到了練習，這可謂是成功的第二大因素。同時讓我們明白合作的重要，在時時刻刻都是不可少的，這次實習雖然圓滿的完成了任務，但在實習中遇到的問題是決不能忽略的，這問題正是我們尋找的，我們所需要的，我們的口號就是在實踐中不斷發現問題，不斷解決問題，這樣才能鞏固我們所學的知識，為今后走向工作崗位打下堅定的基礎。
通過這次實習，學到了測量的實際能力，更有面對困難的忍耐力;也學到了小組之間的團結、默契，更鍛煉了自己很多測繪的能力。
一、除了熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”的工作原則，并做到“步步有檢核”。這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發現錯誤，更可以提高測量的效率。通過實踐，真正學到了很多實實在在的東西，比如對測量儀器的操作、整平更加熟練，學會了數字化地形圖的繪制和碎部的測量等課堂上無法做到的東西，很大程度上提高了動手和動腦的能力。
二、是熟悉了水準儀、經緯儀的用途，熟練了水準儀、經緯儀的各種使用方法，掌握了儀器的檢驗和校正方法。
三、在對數據的檢查和矯正的過程中，明白了各種測量誤差的來源，其主要有三個方面：儀器誤差(儀器本身所決定，屬客觀誤差來源)、觀測誤差(由于人員的技術水平而造成，屬于主觀誤差來源)、外界影響誤差(受到如溫度、大氣折射等外界因素的影響而這些因素又時時處于變動中而難以控制，屬于可變動誤差來源)。了解了如何避免測量結果錯誤，最大限度的減少測量誤差的方法，即要作到：
(1)在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。
(2)提高自身的測量水平，降低誤差水平。
(3)通過各種處理數據的數學方法如：距離測量中的溫度改正、尺長改正，多次測量取平均值等來減少誤差。
1.水準測量。學校水準路線，這個主要是為了給以后的做導線測量奠定基礎.在檢驗所測數據的時候，做到發現錯誤立即解決對讀數超線的時候立即返工，同時還發現第三測量工作一般都在規定的記錄表格上如實地反映出測、算過程和結果，表格中有計算校核，∑a一∑b=∑h，這只說明計算無誤，但不能反映測量成果的優劣。外業結束后，進行高差閉合差的計算，在限差允許的范圍內，即按水準路線長度或測站數進行調整，若超過限差，必須重測。只到合格為止。
2.角度測量。在角度測量對于我們專業科的學生來說要求非常高，用的是DJ-2的儀器。這就要求
做事嚴謹的作風，對于每一個細節都不能馬虎。在每一個間歇點上，檢驗如果超限則立即返工重測。在實習中為了避免大的誤差我們也都總結了不少經驗，例如我們采用盤左和盤右觀測取平均數的方法，可消除照準部偏心誤差、視準軸不垂直于橫軸、橫軸不垂直于豎軸的殘余誤差。但豎軸傾斜誤差不能采用此法消除。豎直角觀測時采用此法可消除指標差的影響。又如在短邊上的端點觀測角度時要特別注意對中，照準目標時要盡量瞄準目標的底部，因為它們對測角的影響與距離成正比。為了消除度盤的刻劃誤差，需要配置度盤的位置，每測回變換進行配置。在角度測量時我們遇到的主要問題是主要是儀器下沉和路邊行人帶來的影響。由于做導線的時候選點都較遠，過往的車輛行人都是很大干擾，所以有時候必須在人少的時候抓緊時間干。角度測量過程中，讓我們都看到了嚴謹作風在干活中的重要性，經過角度測量后我們更好的團結到一塊。
第五篇：MatLab測量平差實習講義
MatLab測量平差實習講義
一、誤差傳播定律
1）非線性間接函數誤差傳播定律
?A??,邊長b??b,c??c,試求三角形面積中誤差
syms A;syms b;syms c;sigmaA=6;sigmab=2;sigmac=4;pmiao=206265;syms Area;Area = b*sin(A)*c/2;difA = diff(Area,A);difb = diff(Area,b);difc = diff(Area,c);sigmaArea sqrt(difA*difA*(sigaA/pmiao)*(sigaA/pmiao)+difb*difb*sigmab*sigmab+difc*difc*sigmac*sigmac);
= 2）平差方程到誤差方程
syms X1 Y1 X2 Y2 XA YA XB YB XC YC XD YD L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 l8 l9 l10 l11 l12 l13 l14 l15 l16 l17 l18;syms difL1X1 difL1Y1 difL1X2 difL1Y2;syms L10 L20 L30 L40 L50 L60 L70 L80 L90 L10 L110 L120 L130 L140 L150 L160 L170 L180;L1='atan((YB-Y1)/(XB-X1))-atan((YA-Y1)/(XA-X1))';l1='L10-atan((YB-Y1)/(XB-X1))-atan((YA-Y1)/(XA-X1))';difL1X1=diff(L1,X1);difL1Y1=diff(L1,Y1);difL1X2=diff(L1,X2);difL1Y2=diff(L1,Y2);a1=subs(difL1X1,{XA,YA,XB,YB,X1,Y1},{9684.28,43836.82,10649.55,31996.50,13188.61,37334.97})*206265;a2=subs(difL1Y1,{XA,YA,XB,YB,X1,Y1},{9684.28,43836.82,10649.55,31996.50,13188.61,37334.97})*206265;a3=difL1X2;a4=difL1Y2;l1r=subs(L1,{XA,YA,XB,YB,X1,Y1},{9684.28,43836.82,10649.55,31996.50,13188.61,37334.97})*180/pi;l10=24.1-((l1r-fix(l1r))*60-fix((l1r-fix(l1r))*60))*60;
二、條件平差
1、定義并輸入初始值
Step 1: 在Workspace中定義初始值變量
Step 2: 給初始值變量賦值
（1）雙擊變量，得到如圖變量賦值表
（2）分別給其賦值
2、定義給系數陣A,L0,W并賦值
3、計算W W=A*L+L0
4、計算Naa Q=inv(P);Naa=A*Q*A' K=-inv(Naa)*W
5、計算改正數
V=Q*A'*K
6、計算平差值及單位權方差 LL=L+V sigma0=sqrt(V'*P*V/r)
7、計算QL?L?
QVV=Q*A'*inv(Naa)*A*Q QLL=Q-QVV
9、計算點的高程
三、間接平差
L=[h1;h2;h3;h4;h5;h6;h7];S=[S1;S2;S3;S4;S5;S6;S7];P=zeros(n);for i=1:n;
P(i,i)=1.0/S(i,1)end Hp1=HA+h1 Hp2=HA+h1+h7 Hp3=HA+h1-h5 Hp4=HA-h2
X0=[Hp1;Hp2;Hp3;Hp4] l=L-(B*X0+d)Nbb=B'*P*B x=inv(Nbb)*B'*P*l XP=X0+x V=B*x-l LL=L+V
實習報告要求
（選取一種類型平差模型撰寫報告）
一、實習內容
二、實習工具軟件介紹
三、步驟
（關鍵步驟的MatLab命令）
四、實驗結果
五、問題與建議
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