第一篇：主要技術(shù)參數(shù)施工升降平臺(tái)方案

主要技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)本工程施工升降平臺(tái)方案，其中：

2.1.施工升降平臺(tái)總高： 15m

2.2.作業(yè)平臺(tái)層數(shù)：5層

2.3提升系統(tǒng)滿配，行程8m。

2.4滿配安全智能監(jiān)控系統(tǒng)。

2.5外立面鋼網(wǎng)防護(hù)。

2.6腳手板為鋼制花紋鋼板。

工作內(nèi)容

6.1對(duì)施工升降平臺(tái)的適用性、安全性負(fù)責(zé)。

6.2對(duì)提供施工升降平臺(tái)設(shè)備的質(zhì)量負(fù)責(zé)。

6.3按合同約定及時(shí)提供本工程需要的施工升降平臺(tái)。

6.4負(fù)責(zé)解決施工升降平臺(tái)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

6.5由乙方派技術(shù)服務(wù)人員進(jìn)駐施工現(xiàn)場(chǎng)，全天候全過(guò)程提供服務(wù)。

6.6對(duì)施工升降平臺(tái)施工人員進(jìn)行交底、技術(shù)培訓(xùn)、操作指導(dǎo)，并負(fù)責(zé)進(jìn)

行上述人員考試工作。

6.7編制升降平臺(tái)專項(xiàng)施工方案并負(fù)責(zé)組織專家技術(shù)論證，本樓座結(jié)構(gòu)相

同，高層施工升降平臺(tái)方案只論證一次。

6.8指導(dǎo)施工人員對(duì)高層施工升降作業(yè)平臺(tái)的預(yù)留、預(yù)埋工作。

6.9指導(dǎo)施工人員對(duì)高層施工升降作業(yè)平臺(tái)的組裝、提升調(diào)試、升降、拆

除工作。并協(xié)助施工人員對(duì)智能控制系統(tǒng)的操作。

6.10施工升降作業(yè)平臺(tái)設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)工作。

6.11 積極配合甲方做好施工平臺(tái)的組裝驗(yàn)收工作。

6.12 有權(quán)制止施工過(guò)程中違章操作，并對(duì)施工過(guò)程中違章操作及存在的安

全隱患書(shū)面報(bào)告給甲方。

6.13 參與施工平臺(tái)檢查及簽發(fā)《升降許可證》和《使用許可證》制度，逐

層履行簽字手續(xù)。

6.14 參與甲方安全檢查工作。

6.15 協(xié)助甲方做好用工定額的統(tǒng)計(jì)工作。

結(jié)算及付款

第二篇：升降平臺(tái)畢業(yè)論文..

緒論 緒論

目前，升降平臺(tái)廣泛用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

如今的主要幾種升降機(jī)構(gòu)：

按照升降平臺(tái)構(gòu)的不同分：剪叉式升降平臺(tái)、升縮式升降平臺(tái)、套筒式升降平臺(tái)、升縮臂式升降平臺(tái)、折臂式升降平臺(tái)。

按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降平臺(tái)、拖拉式升降平臺(tái)、自行式升降平臺(tái)、車載式升降平臺(tái)、可駕駛式升降平臺(tái)。

其中液壓升降臺(tái)，采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。垂直絲杠升降臺(tái)采用絲杠傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)雙層臺(tái)面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺(tái)群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺(tái)階，滿足會(huì)議和演出的需要，是舞臺(tái)上搭設(shè)亭、臺(tái)、樓的理想道具。水平絲杠升降臺(tái)，該結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)具有土建量小、所需基坑淺、行程大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低定位準(zhǔn)確、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，采用水平絲杠傳動(dòng)，通過(guò)剪叉結(jié)構(gòu)實(shí)線臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng)，在行程范圍內(nèi)可任意停止。鏈條式升降臺(tái)具有良好的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)無(wú)傾斜。齒輪齒條式升降臺(tái),傳動(dòng)精確，造價(jià)高。

螺旋器升降臺(tái)具有普通升降臺(tái)的全部功能，主要特點(diǎn)是設(shè)備占用基坑小，行程大。設(shè)備高度僅200～500mm，行程可達(dá)14m。當(dāng)舞臺(tái)建在2層以上的建筑物時(shí)，因空間受到限制時(shí)尤為適合。

本次設(shè)計(jì)的升降臺(tái)是采用液壓的驅(qū)動(dòng)方式，它結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。適用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站、工廠等需要搬運(yùn)、裝卸和高空作業(yè)的場(chǎng)所。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合剪叉式液壓升降臺(tái)的具體使用要求，用最少的液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)單叉式液壓升降臺(tái)應(yīng)具備的各種動(dòng)作（如：起動(dòng)、上升、下降、快降、停止等）。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

（2）設(shè)計(jì)采用兩片剪叉式機(jī)構(gòu)，升降平穩(wěn)，升降行程放大作用突出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

1.1升降臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀

升降臺(tái)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛，發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度的設(shè)備。我國(guó)目前正處于建設(shè)的發(fā)展階段，升降臺(tái)的研制，開(kāi)發(fā)雖然在一定的程度上得到發(fā)展成熟，但是有些地方還需要完善和改進(jìn)，還需要進(jìn)一步的研究。升降臺(tái)種類豐富，類型繁多，總的來(lái)講，按照升降結(jié)構(gòu)的不同，可分為剪叉式升降臺(tái)、升縮式升降臺(tái)、套筒式升降臺(tái)、升縮臂式升降臺(tái)及折臂式升降臺(tái)等。按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降臺(tái)、拖拉式升降臺(tái)、車載式升降臺(tái)、可駕駛式升降臺(tái)等。根據(jù)液壓升降臺(tái)的工作原理可分為：剪式舉升臺(tái)（非叉式）、移動(dòng)式液壓舉升臺(tái)、剪叉式固定液壓升降臺(tái)以及直桶式液壓升降臺(tái)等。剪叉式升降臺(tái)又可以分為電動(dòng)剪叉式和液壓剪叉式。根據(jù)其傳動(dòng)系統(tǒng)的不同又可分為：液壓傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)、大螺旋驅(qū)動(dòng)等。車載式升降臺(tái)是為了提高升降臺(tái)的機(jī)動(dòng)性，將升降臺(tái)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上，它接取汽車引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車載式升降臺(tái)的升降功能，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。車載式升降臺(tái)適用范圍廣泛應(yīng)用賓館，大廈，機(jī)場(chǎng)，車站，車間，倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的高空作業(yè)等，也可作為臨時(shí)性的高空照明，廣告宣傳等。

液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來(lái)隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，液壓與氣壓傳動(dòng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段?，F(xiàn)今，采用液壓傳動(dòng)的程度也成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一，如發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械，90%的數(shù)控加工中心，95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)。

目前使用比較成熟，效果較好的液壓缸斜置驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降臺(tái)，具有機(jī)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際使用中也存在一些不足，比如負(fù)載不能太大、起重動(dòng)力矩與負(fù)載的比偏大，起始高度較高，有時(shí)液壓升降平臺(tái)還會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的負(fù)載而引起漏油，有些升降臺(tái)體積較大，占用空間等。

（1）升降臺(tái)的發(fā)展前景

升降臺(tái)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備，為了滿足不同的升降高度，升2

緒論

降臺(tái)分為單級(jí)，雙級(jí)以及多級(jí)；為了滿足不同的功能要求，臺(tái)面有棍道式，旋轉(zhuǎn)式和翻轉(zhuǎn)式等。

隨著科技的發(fā)展，為了更好的控制升降臺(tái)的升降速度，引入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)代替開(kāi)關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)的智能處理能力，根據(jù)需要同時(shí)控制升降臺(tái)的位置和速度，既能保證速度均勻穩(wěn)定，又能更準(zhǔn)確的定位。液壓升降臺(tái)正朝著人體化，智能化、集成型和環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展，逐漸運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域。

1.2幾種典型的升降機(jī)

固定式升降機(jī)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進(jìn)行任意組合，如固定式升降機(jī)的安全防護(hù)裝置；電器控制方式；工作平臺(tái)形式；動(dòng)力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降機(jī)的功能，取得最佳的使用效果。

固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬(wàn)向滾珠臺(tái)面。

液壓升降機(jī)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

1.3液壓升降機(jī)的原理

液壓升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，3 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。

液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。為使制動(dòng)安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時(shí)能安全自鎖。安裝了超載聲控報(bào)警器，用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。電器控制系統(tǒng)通過(guò)防爆按鈕SB1—SB6來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過(guò)“LOGO”程序調(diào)整時(shí)間延遲量，避免電機(jī)頻繁起動(dòng)而影響使用壽命。

a）結(jié)構(gòu)示意 b）液壓控制回路

圖1-1 兩套剪式升降機(jī)構(gòu)

目前我國(guó)的升降臺(tái)一般分為液壓升降臺(tái)和機(jī)械升降臺(tái)兩種類型：液壓升降臺(tái)主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的單刀撐式升降臺(tái)以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺(tái)，油缸直頂式升降臺(tái)由于其要求基坑深度特別深且油缸太長(zhǎng)、成本高，在國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺(tái)：國(guó)內(nèi)液壓升降臺(tái)普遍采用單刀撐式升降臺(tái)，這種類型的液壓升降臺(tái)占用基坑淺，是中小型升降臺(tái)優(yōu)先選用的一種驅(qū)動(dòng)形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無(wú)法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。另外，液升降臺(tái)由于受國(guó)產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)的機(jī)械升降臺(tái)通常都是采用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)長(zhǎng)地軸至減速器一絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)、鏈條鏈輪傳統(tǒng)、鋼絲繩牽引等來(lái)實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械升降臺(tái)相對(duì)于液壓升降臺(tái)而言，總的說(shuō)來(lái)，它彌補(bǔ)了液壓升降臺(tái)的主要缺陷，但機(jī)械升降臺(tái)設(shè)備要求基坑較深，而且由于這種傳動(dòng)形式的傳動(dòng)。鏈較長(zhǎng)，所以驅(qū)動(dòng)機(jī)功率大、效率較低，在安裝、調(diào)試過(guò)程中要求精度較高，最主要的是一般在4

緒論

臺(tái)面形狀為矩形、圓形等規(guī)則形狀的場(chǎng)合使用，不便于在不規(guī)則臺(tái)面形狀的場(chǎng)合下布置傳動(dòng)。

在國(guó)際上目前己有先進(jìn)的螺旋升降器為驅(qū)動(dòng)單元，多驅(qū)動(dòng)單元組成大型升降臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。但其驅(qū)動(dòng)單元的造價(jià)昂貴，而且驅(qū)動(dòng)單元的核心部件所用材料目前在國(guó)內(nèi)還無(wú)法制造、加工。故在機(jī)械升降臺(tái)中，要推出多種能滿足各種不同臺(tái)面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺(tái)就顯得格外的重要和必要。

本次設(shè)計(jì)的20英尺雙叉式升降臺(tái)主要用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、車站等地。該裝卸平臺(tái)為自行式單升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)滾輪采用橫向傳送方式；結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)場(chǎng)上可作短距離移動(dòng)。采用從飛機(jī)后艙門裝卸貨物，對(duì)飛機(jī)裝卸時(shí)，裝卸平臺(tái)由飛機(jī)尾部橫向移動(dòng)自行接近，并與機(jī)內(nèi)輸送裝置接軌，對(duì)接方便快捷。與其他縱向傳送平臺(tái)相比，極大地節(jié)省了與飛機(jī)的對(duì)接時(shí)間，提高了作業(yè)效率。平臺(tái)主要由機(jī)架及行走裝置、貨物輸送裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力單元和電氣控制系統(tǒng)五大部分組成。裝貨時(shí)，裝卸平臺(tái)自行至飛機(jī)后艙門，將運(yùn)輸車上的集裝貨物滾至平臺(tái)上，液壓舉升裝置將集裝貨物舉升至飛機(jī)后艙機(jī)內(nèi)傳送裝置高度，由螺旋式萬(wàn)向滾輪傳送系統(tǒng)將集裝貨物輸送至機(jī)艙內(nèi)。卸貨程序相反。1.3.1基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)多年的研究，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，研制開(kāi)發(fā)的重型升降臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng)，選用大功率、大排量的液壓泵站，滿足重型載荷的要求；采用液壓雙鎖結(jié)構(gòu)，使自鎖性更可靠；采用滾輪導(dǎo)軌，使升降臺(tái)升降有導(dǎo)向，減少水平偏擺量；采用重型撐梁、單片剪刀撐結(jié)構(gòu)，焊接式底座和臺(tái)面梁，保證臺(tái)面垂直升降，運(yùn)行平穩(wěn)，行程大。剪刀撐結(jié)構(gòu)將內(nèi)外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開(kāi)合撐起或降下臺(tái)面梁，該結(jié)構(gòu)是單層升降臺(tái)中最常用、最可靠、也最容易實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu),它通過(guò)選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設(shè)計(jì)不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同片數(shù)的支撐等，可實(shí)現(xiàn)不同載荷、不同行程、不同臺(tái)面規(guī)格的任意單層升降臺(tái)如1-2所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖1-2 雙跨液壓升降臺(tái)剪刀撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

內(nèi)支架由2根重型撐梁體，兩端各由1根端梁管連接成矩形框架，中間連接1根中梁管，作為液壓缸的支撐梁。外支架是2根重型撐梁體，兩端各由一個(gè)端梁管連接成矩形框架。內(nèi)、外支架套在一起由中間軸連接成剪刀叉狀。內(nèi)支架撐梁體的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于上臺(tái)梁，另一端安裝走輪，以便在底座軌道上行走。外支架的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于底座，另一端安裝走輪，以便在上臺(tái)梁下平面的軌道上行走。4根液壓油缸通過(guò)油缸支耳并排安裝在外支架固定在底座一端的端梁管上，油缸的另一端通過(guò)活塞桿支耳安裝在內(nèi)支架中梁管上。底座上和上臺(tái)梁下平面裝有水平導(dǎo)軌，當(dāng)液壓油缸伸縮時(shí)，拉動(dòng)兩剪刀叉內(nèi)外支架撐梁體上下2組走輪在軌道上水平運(yùn)動(dòng)，撐起或降下臺(tái)面梁，既起導(dǎo)向作用，也實(shí)現(xiàn)了升降臺(tái)上升和下降的目的。1.3.2剪刀撐升降原理

液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪刀撐機(jī)構(gòu)具有噪聲小(易于控制隔離)、行程大、舉升力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點(diǎn)。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題研究。

1.4 升降機(jī)的安全使用注意事項(xiàng)

（1）防墜安全器

防墜安全器是施工升降機(jī)上重要的一個(gè)部件，要依靠它來(lái)消除吊籠墜落事故的發(fā)生，保證乘員的生命安全。因此防墜安全器出廠試驗(yàn)非常嚴(yán)格的，出廠前由6

緒論

法定的檢驗(yàn)單位對(duì)它進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的測(cè)量，臨界轉(zhuǎn)速時(shí)測(cè)量，彈簧壓縮量的測(cè)量，每臺(tái)都附有測(cè)試報(bào)告，組裝到施工升降機(jī)上后進(jìn)行額定載荷下的墜落試驗(yàn)，而工地上使用中的升降機(jī)都必須每三個(gè)月就要進(jìn)行一次墜落試驗(yàn)。對(duì)出廠兩年的防墜安全器（防墜安全器上出廠日期），還必須送到法定的檢驗(yàn)單位進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn),以后每年檢測(cè)一次。到目前為止很少有人送檢，有些工地甚至連每三個(gè)月檢測(cè)一次墜落試驗(yàn)都不做，都認(rèn)為自己的防墜安全器沒(méi)有問(wèn)題，可是一旦出了事故就后悔莫及。為什么不按制度定期試驗(yàn)和送檢呢？使用單位盲目認(rèn)為不壞就算好。實(shí)際上防墜安全器好壞只能通過(guò)試驗(yàn)和送檢才能判斷好壞，日常運(yùn)行中是無(wú)法確定其是否好壞的，對(duì)那些超期服役的防墜安全器，建議還是早些送檢和定期試驗(yàn)為好，只有做到心中有數(shù)，才能將惡性事故防患于未然。

（2）安全開(kāi)關(guān)

升降機(jī)的安全開(kāi)關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計(jì)的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開(kāi)關(guān)、上下限位開(kāi)關(guān)、對(duì)重防斷繩保護(hù)開(kāi)關(guān)等。一些工地上為了省事將一些限位開(kāi)關(guān)人為取消和短接或損壞后不及時(shí)修復(fù)，就等于取消了這幾道安全防線，種下了事故隱患。例：吊籠要裝載長(zhǎng)東西，吊籠內(nèi)放不下需伸出吊籠外，而人為取消門限位或頂門限位，在上述安全設(shè)施不完善或不完好的情況下，照樣載人載物，這種違章作業(yè)是拿人生命開(kāi)玩笑的，為了避免事故隱患的發(fā)生，希望使用單位領(lǐng)導(dǎo)加強(qiáng)管理，嚴(yán)格要求升降機(jī)維護(hù)和操作人員定期檢查各種安全開(kāi)關(guān)的安全可靠性，杜絕事故的發(fā)生。

（3）齒輪、齒條的磨損更換

工地上的施工，作業(yè)環(huán)境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應(yīng)當(dāng)引起重視。眾所周知，齒形應(yīng)如同一個(gè)懸臂梁，當(dāng)磨損到一定尺寸時(shí)，必須更換齒輪（或齒條）。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用25-50mm公法線千分尺進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)齒輪的公法線長(zhǎng)度由37.1mm磨損到小于35.1mm尺寸時(shí)（2個(gè)齒）就必須要更換新齒輪。當(dāng)齒條磨損后，由齒厚卡尺測(cè)量，弦高為8mm時(shí)齒厚從12.56mm磨損到小于10.6mm時(shí)，齒條一定要更換了，然而工地上很多“老掉牙”的齒輪、齒條的升降機(jī)仍然在超期服役使用，為了安全起見(jiàn)，必須更換新配件。

（4）暫載率的定義

工地上的升降機(jī)頻繁作業(yè)，利用率高，但不得不考慮電機(jī)的間斷工作制問(wèn)題，裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

也就是常說(shuō)的暫載率的問(wèn)題（有時(shí)叫負(fù)載持續(xù)率）它的定義是FC=工作周期時(shí)間/負(fù)載時(shí)間×100%，其中工作周期時(shí)間為負(fù)載時(shí)間和停機(jī)時(shí)間。有的工地上升降機(jī)是租賃公司租來(lái)的，總想充分利用，而電機(jī)的的暫載率（FC=40%或25%）就完全不顧，電機(jī)怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。如果傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑不良或運(yùn)行阻力過(guò)大，超載使用，或作頻繁的啟動(dòng)，那就更是小馬拉大車了。因此工地上的每個(gè)司機(jī)都必須明白暫載率的概念，按科學(xué)規(guī)律辦事，這種電機(jī)本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計(jì)的。

（5）緩沖器

施工升降機(jī)上的緩沖器的施工升降機(jī)安全的最后一道防線，第一，它必須設(shè)置，第二，它必須有一定的強(qiáng)度，能承受升降機(jī)額定載荷的沖擊，且起到緩沖的作用。而現(xiàn)在很多工地，有的雖有設(shè)置，但不足以起到緩沖的作用，有地工地上就完全沒(méi)有緩沖器，這是極端錯(cuò)誤的，希望使用單位注意進(jìn)行檢查，不要輕視這最后一道防線。

（6）樓層?？堪踩雷o(hù)門

施工升降機(jī)各?？繉討?yīng)設(shè)置?？堪踩雷o(hù)門。很明顯如果不按要求設(shè)置，在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。在設(shè)置停靠安全防護(hù)門時(shí)，應(yīng)保證安全防護(hù)門的高度不小于1.8m，且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置，在吊籠未到停層位置，防護(hù)門無(wú)法打開(kāi)，保證作業(yè)人員安全。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時(shí)可以打開(kāi)安全防護(hù)門，這是十分危險(xiǎn)的，應(yīng)引起重視。

（7）基礎(chǔ)圍欄

根據(jù)GB10055之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機(jī)械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時(shí)，基礎(chǔ)圍欄門才能開(kāi)啟，電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護(hù)圍欄開(kāi)啟后吊籠停車且不能起動(dòng)”。有相當(dāng)多施工升降機(jī)，在吊籠接近圍欄門時(shí)，吊籠底部壓住一根橫梁向下運(yùn)行，通過(guò)換向滑輪鋼絲繩帶動(dòng)圍欄門向上開(kāi)啟，這是不允許的，很容易給圍欄外附近的人造成傷害。

（8）吊籠頂部控制盒

GB10055之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時(shí)使用的控制盒，并具有在多種速度的情況下只允許以不高于0.65m/s的速度運(yùn)行。在使用吊籠頂部控制盒時(shí)，其它操作裝置均起不到作用。此時(shí)吊籠的安全裝置仍起保護(hù)作用。吊籠頂部控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，吊籠頂部應(yīng)安裝非自行復(fù)位急停開(kāi)8

緒論

關(guān)，任何時(shí)候均可切斷電路，停止吊籠的動(dòng)作”。這一條主要針對(duì)SC型施工升降機(jī)，很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時(shí)滿足該條的五項(xiàng)規(guī)定：包括一些有名的設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。不滿足這五項(xiàng)規(guī)定，有什么壞處呢？有可能由于安裝、維護(hù)人員的誤操作，而造成安全事故。希望有關(guān)使用單位對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行對(duì)照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進(jìn)行改造。

（9）過(guò)壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)

過(guò)壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置是在當(dāng)出現(xiàn)電壓降、過(guò)電壓、電氣線路出現(xiàn)錯(cuò)相和斷相故障時(shí)，保護(hù)裝置動(dòng)作，施工升降機(jī)停止運(yùn)行。有些工地上施工升降機(jī)維修人員，不及時(shí)排除引起過(guò)欠壓錯(cuò)斷相保護(hù)裝置動(dòng)作的故障，而是把保護(hù)裝置取消或短接，使其不起作用，給設(shè)備留下事故隱患，有一些早期產(chǎn)品根本沒(méi)有該保護(hù)裝置，建議應(yīng)予以配備。施工升降機(jī)應(yīng)在過(guò)欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置可靠有效的情況下方可載人運(yùn)物。1.4.1液壓升降臺(tái)的安全保證措施

今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注，液壓升降臺(tái)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。近年來(lái)不少國(guó)家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。

液壓升降臺(tái)的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車升降臺(tái)的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過(guò)程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車升降臺(tái)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行?，F(xiàn)分別說(shuō)明于后。

1.4.2設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施

當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動(dòng)控制光電開(kāi)關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造升降臺(tái)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)升降臺(tái)普遍采用的安全措施。

（1）升降臺(tái)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn)(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此時(shí)升降臺(tái)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。

（2）所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用“雙重保險(xiǎn)”，以防誤操作，即升降臺(tái)運(yùn)行前必需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)(或按鈕開(kāi)關(guān))后才能驅(qū)動(dòng)。

（3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會(huì)使升降 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

臺(tái)墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。

（4）所有的升降臺(tái)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。

（5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。

（6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。

（7）所有升降臺(tái)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。1.4.3適用維護(hù)方面的安全保證措施

使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括升降臺(tái)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升物體時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下物體時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等。雖然升降臺(tái)已有70年的歷史，其設(shè)計(jì)原理并無(wú)多大改變；但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問(wèn)題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購(gòu)那些安全性能良好的升降臺(tái)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護(hù)升降臺(tái)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后。

（1）使用中的升降臺(tái)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí)，不得再使用。維修時(shí)應(yīng)采用該升降臺(tái)的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。

（2）升降臺(tái)不得超載使用。每臺(tái)升降臺(tái)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過(guò)允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時(shí)應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。

（3）安置物體和使用升降臺(tái)均應(yīng)由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。（4）升降臺(tái)升降和使用時(shí)，顧客和無(wú)關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離升降臺(tái)。（5）升降臺(tái)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。

注意:如欲在升降臺(tái)下面進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)將升降臺(tái)提升到足夠的高度，以便鎖緊裝置嚙合。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì) 20英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求

固定式雙剪叉液壓升降臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型集裝箱上載、下載；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。整機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

基本參數(shù)：額定載荷24000kg，最低高度986mm，升降行程1920mm，最大高度2906mm，平臺(tái)尺寸7200×2500mm，上升時(shí)間15s。

主機(jī)采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu)，普通工作臺(tái)面，整機(jī)用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。

2.2 任務(wù)分析

該任務(wù)要求設(shè)計(jì)固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為24噸，其動(dòng)作主要由四個(gè)同步液壓缸推動(dòng)四個(gè)剪叉架，帶動(dòng)上平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。整個(gè)工作臺(tái)可大致分為兩個(gè)部分：機(jī)械部分和液壓部分。其中，機(jī)架的設(shè)計(jì)包括工作臺(tái)面的設(shè)計(jì)，底框架的設(shè)計(jì)，剪叉的設(shè)計(jì)，以及各零部件連接的設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要選擇設(shè)計(jì)機(jī)械部分的材料與結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行受力分析與校核，以便經(jīng)驗(yàn)其是否滿足，強(qiáng)度剛度的要求。

2.3 方案的分析

該升降臺(tái)整體采用液壓系統(tǒng)，要求是升降臺(tái)先從最低處平穩(wěn)升起，達(dá)到最大高度后，升降臺(tái)面穩(wěn)定。如何設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，使之滿足要求，并且在最大高度時(shí)，有一定的保壓功能？液壓缸的位置如何安裝，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)? 2.4 總體方案的確定

2.4.1液壓缸安裝位置的設(shè)計(jì)

本討論的目的通過(guò)分析氣液動(dòng)類的雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題及其應(yīng)用范圍。氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)的過(guò)程中，一般我們會(huì)考慮如下三種設(shè)計(jì)方案。

方案a、驅(qū)動(dòng)液壓缸的下不固定在機(jī)架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

接觸。液壓缸通過(guò)活塞桿使上平板鉛直升降，如圖2-1所示。

圖2-1 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動(dòng)輪與底框架滑軌處。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺(tái)鉛直升降，如圖2-2所示。

圖2-2 水平固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案c、液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于G處，活塞桿頭部與支撐桿AB鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿可控制平臺(tái)鉛直升降，如圖2-3所示。

圖2-3 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)

方案的比較與選擇：

按照液壓缸的安裝形式，稱方案a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，方案b的形式為水平固定雙叉式，方案c的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺(tái)的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實(shí)際種應(yīng)用較少。

水平固定雙叉式機(jī)構(gòu)，通過(guò)分析計(jì)算可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。所以實(shí)際也很少采用。

雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì)雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。2.4.2方案的確定

綜上所述，結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)要求：升降凈行程1920mm，綜合考慮比較，確定方案c為最佳方案。為解決液壓缸活塞桿過(guò)細(xì)剛度問(wèn)題，為使平臺(tái)升降時(shí)平穩(wěn)，采用兩個(gè)雙液壓缸并聯(lián)。

2.5 設(shè)計(jì)內(nèi)容分析

設(shè)計(jì)本著在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，盡可能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的原則，從設(shè)計(jì)方案出發(fā)，做出最佳的設(shè)計(jì)。依照任務(wù)，需要設(shè)計(jì)的內(nèi)容有：

液壓升降臺(tái)機(jī)架的設(shè)計(jì)。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺(tái)如何升降，各零部件的連接方式，并對(duì)各部分重要零件校核。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 20英尺雙叉式液壓升降臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1臺(tái)面框架的設(shè)計(jì)

3.1.1工作臺(tái)臺(tái)面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

臺(tái)架位于升降臺(tái)的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。常在工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái)面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，工作臺(tái)采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成，焊接件長(zhǎng)寬尺寸為：7200?2500mm，如圖3-1，3-2所示。

圖3-1 上平臺(tái)鋼骨架

圖3-2 上平臺(tái)焊接件

3.1.2 升降工作臺(tái)裝配的設(shè)計(jì)

工作臺(tái)的裝配有兩個(gè)部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點(diǎn)，二是滑軌板。對(duì)于內(nèi)叉架鉸接點(diǎn)，因?yàn)橐竽車@一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與叉架一個(gè)支點(diǎn)連接，所以采用兩個(gè)14

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

耳狀法蘭與上平臺(tái)的耳座板用螺栓連接，如圖3-3所示。

圖3-3 內(nèi)叉架固定端鉸接座

剪叉桿滑動(dòng)端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動(dòng)的軌道即可由于支撐力較大，并為主要磨損點(diǎn)，故用角鋼，材料為Q235-A，長(zhǎng)度規(guī)格為3550mm，不在其上布置滑軌墊板，采用1Cr13,在側(cè)面加加強(qiáng)筋，如圖3-4所示。

圖3-4 筋結(jié)構(gòu)

3.2 上平臺(tái)的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

上平臺(tái)的主要作用是支撐載荷及連接叉桿，但是當(dāng)升降維修時(shí)，為了固定上臺(tái)面,需要有一個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)支撐維修桿，并且可以用于下限位支撐桿，以防止最低位置時(shí)與底座及剪叉桿發(fā)生干涉，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是有必要的。用Q235-AF,規(guī)格裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

200x100x10mm，結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。

圖3-5 維修支撐座

3.2.1與剪叉架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的原則，對(duì)于與剪叉架的連接，只需與剪叉架相應(yīng)即可，這里采用法蘭座的形式，如圖3-6所示。

圖3-6 法蘭座

3.2.2 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

剪叉外臂的固定端是與底框架連接的，滑動(dòng)端是與滾動(dòng)軸連接的。設(shè)計(jì)中采用了兩根鋼管作為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖3-7所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖 3-7 外剪叉架

與滑軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu)，采用圓柱輥?zhàn)虞S承，規(guī)格為NUP2308，此處軸受到載荷較大，磨損嚴(yán)重，選用材料40Cr，如圖3-8所示。

圖3-8 滾輪

底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的原則，對(duì)于與剪叉架的連接，只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可，故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖3-9，3-10所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-9 叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點(diǎn)

圖3-10 叉架與支座連接點(diǎn)

考慮到剪叉臂與液壓缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強(qiáng)矩形鋼管的結(jié)構(gòu)，如圖3-11所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-11 加強(qiáng)結(jié)構(gòu)

3.3內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實(shí)和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同，但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時(shí)還是液壓缸頭部的固定支撐座，所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。因?yàn)橐簤焊撞荒苤苯庸潭ㄔ诩舨鏃U上，所以需要在內(nèi)剪叉臂的兩剪叉桿之間加一個(gè)橫梁。與液壓缸裝配處采用耳座的形式。本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性，如圖3-12所示。

圖3-12 內(nèi)叉架

耳座連接板固定在矩形的鋼板結(jié)構(gòu)中，液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件，所以與液壓缸的裝配只需兩個(gè)耳座即可，如圖3-13所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-13 液壓缸橫梁連接支座

3.4底框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

底座的是整個(gè)升降臺(tái)的主要部分，與其裝配的機(jī)構(gòu)有內(nèi)、外剪叉臂及液壓缸。另外，因?yàn)檎麄€(gè)升降臺(tái)是固定式的，所以還要考慮固定結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。綜合考慮，設(shè)計(jì)的底座結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。

圖3-14 底框架

3.4.1 與外剪叉桿固定端裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本著簡(jiǎn)單可靠原則，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以兩個(gè)耳座的結(jié)構(gòu)形式，耳座固定在底框架端梁上，如圖3-15所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-15 內(nèi)叉架固定連接點(diǎn)支座

3.4.2 與液壓缸尾部裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以參照底框架與外剪叉臂固定端連接的結(jié)構(gòu)形式，如圖3-16所示。

圖3-16底框架液壓缸支座

3.4.3 固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式，在長(zhǎng)部和寬部采用兩種不同的結(jié)構(gòu)，有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，總共7對(duì)14個(gè)，結(jié)構(gòu)如圖3-17，3-18所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-17 腳架結(jié)構(gòu)

圖3-18 地腳板

3.4.4底框架滑軌設(shè)計(jì)

底框架滑軌主要由槽鋼與滑軌板，滑軌墊板構(gòu)成材料可參照，臺(tái)面框架的滑軌，具體結(jié)構(gòu)如圖3-19，3-20所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-19 底框架槽鋼

圖3-20 框架滾道

3.5 內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)銷軸時(shí)，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤(rùn)滑等，銷軸的結(jié)構(gòu)如圖3-21所示。

圖3-21 銷軸 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

3.6軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)軸套的結(jié)構(gòu)，與連桿配合，起保護(hù)作用，如圖3-22所示。

圖3-22 軸套

3.7 維修支撐桿與下限位支撐桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

維修支撐桿主要用于維修時(shí)，固定上臺(tái)面，可用一方鋼管，用一銷軸連接在底框架上，使其具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，如圖3-23所示。

圖3-23 維修支撐桿

下限位支撐桿主要用于在支撐在下限位位置時(shí)的臺(tái)面框架，如圖3-21所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-24 下限位支撐桿

3.8 升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu)

20英尺雙剪叉式液壓升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu)，由底面框架、內(nèi)框架、外叉架、臺(tái)面框架等組合裝配而成，如圖3-25所示。

圖3-25 20英尺雙剪叉式液壓升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu) 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 升降臺(tái)參數(shù)的確定及其剛度的校核

4.1 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇

4.1.1底框架材料的選擇

底框架用于支撐作用，參考文獻(xiàn)[1]，選用熱扎槽鋼，型號(hào)為20a，材料為Q235-A，基本尺寸為B?b?d?C200?73?7mm。4.1.2 上平臺(tái)滑軌道的材料選擇

上平臺(tái)滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的，參考文獻(xiàn)[1]，選擇型號(hào)為9的熱扎角鋼，Q235-A，基本尺寸為L(zhǎng)90?90?10mm。4.1.3 液壓缸固定橫梁的材料選擇

液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大，要求要有較高的剛度，參考文獻(xiàn)[1]，選擇高抗剪力,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格：16Mn，T12×120×1228mm。4.1.4 下平臺(tái)滾道的材料選擇

根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn)[1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號(hào)為20a，基本尺寸為B?b?d?C200?73?7mm。4.1.5 軌道墊板的材料選擇

軌道墊板為主要受力零件，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用材料1Cr13，T12，規(guī)格為3540×58mm。4.1.6 剪叉臂的材料選擇

剪叉臂是主要的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)零件，承受大量動(dòng)載荷及靜載荷，本著經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單可靠原則，在此選用合金鋼管材料38CrMoAL規(guī)格為 250×150×12.5mm。

4.2剪叉臂長(zhǎng)度的確定

因?yàn)殡p叉式液壓升降臺(tái)臺(tái)面的尺寸為7200?2500mm，在最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺(tái)的夾角又非常小，所以剪叉臂的長(zhǎng)度原則上不大于3600mm為好。初選剪叉臂長(zhǎng)l?3200mm，則如圖4-1所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖4-1 剪叉臂

升降臺(tái)在最低處時(shí)，其剪叉臂與水平面的夾角為?，則依幾何關(guān)系

sin?min?986?257?89?0.2，則?min?11.54?（4-1）

32002906?257?89?0.8, 則?max?53.13?（4-2）

3200在最高位置時(shí)則有

sin?max?4.2.1軌道長(zhǎng)的確定

軌道的有效長(zhǎng)度其實(shí)是剪叉臂在最低處升到最高處滑過(guò)的距離，若用b來(lái)表示，則有 b?(3200?cos11.54?3200?cos53.13)?2?2053.2mm，但是考慮到軌道有行程因素，所以設(shè)計(jì)實(shí)際軌道長(zhǎng)為3550mm。

4.3 液壓升降臺(tái)的總體參數(shù)計(jì)算

本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在兩桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性。從下圖看，我們只看了升降臺(tái)的一側(cè)，因?yàn)樯蹬_(tái)的剪叉是對(duì)稱的，所以在分析時(shí)，只取如圖4-2所示。以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算： 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-2位置參數(shù)示意圖

H?DCsin?，（4-3）sin??FE； DFDF2?DG2?FG2cos??????；（4-4）

2DF.DGDG?DCcos??AG；

上式中：H-任意位置時(shí)升降平臺(tái)的高度；

FG-任意位置時(shí)鉸接點(diǎn)F到液壓鉸接點(diǎn)G的距離； DF-支撐桿的長(zhǎng)度；

FE-支撐桿固定鉸支點(diǎn)A到鉸接點(diǎn)F的距離；

DA-機(jī)架長(zhǎng)度（A到D點(diǎn)的距離）；

?-剪叉與水平線的夾角。

以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖4-3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)示意圖

圖中，V?是F點(diǎn)的相對(duì)速度；Va是B點(diǎn)絕對(duì)速度；?是AB支撐桿的角速度；

Vf是液壓缸活塞平均相對(duì)速度；Vb是升降平臺(tái)升降速度。由圖4-3可知： Va??.AB，Vb?Va.cos?，（4-5）V1?Va.sin?，V???.DF，Vf?V?sin??????V1cos?，（4-6）FG2?DG2?DF2cos??；

2FG.DG雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算： 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-4動(dòng)力參數(shù)示意圖

因?yàn)橐簤焊椎倪\(yùn)動(dòng)是平穩(wěn)的，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的每一點(diǎn)可認(rèn)為是靜平衡，忽略滾動(dòng)摩擦的影響，可近似認(rèn)該平衡是理想狀態(tài)的。依虛位移原理：

?(F?ixxi?Fiy?yi?Fiz?zi)?0

得 ?px?xp?py?py??G/4??YG?0（4-7）

P是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，G是升降平臺(tái)所承受的重力載荷。通過(guò)分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算（過(guò)程省略）得出：

升降平臺(tái)上升時(shí), 其中, px?pcos?；py?psin?；xp?DFsin(???)；

yp?DFcos(???)；yG?DCcos?

經(jīng)變:?xp?DFsin(???)???；?yp?DFcos(???)???；?yG?DCcos????

PL?cos??；（4-8）G4DF?sin(?????)

升降平臺(tái)下降時(shí), 30

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

上式中:P-液壓缸作用于活塞桿的推力；

G-升降平臺(tái)所承受的重力載荷；

由式（4-5）和（4-6）可知：當(dāng)?、?增大時(shí)，Vb/Vf值隨之減??；當(dāng)?、?、γ減小時(shí)，P/G值隨之增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減?。划?dāng)?、?、γ減小時(shí)，P/Q值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減??；反之，則會(huì)使液壓缸行程受力增大。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個(gè)因素。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的?、?、γ初始值。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中CD支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。

液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過(guò)要看具體情況。一般我們都采用單作用柱塞缸，因?yàn)椴捎眠@樣的缸比較經(jīng)濟(jì)，而且總體泄漏量少，密封件壽命長(zhǎng)。采用單作用柱塞缸時(shí)考慮到在空載荷時(shí)，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。否則，會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來(lái)。

4.4 液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算

圖4-5 液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

初選：FGmax?1942mm，F(xiàn)Gmin?1346.5mm 行程：FGmax?FGmin?595.5mm

H?tan? AD已知：GA?65mm，EF?230mm，OE?360mm，DO?1600mm

tan??EF 得 ??6.693?

OE?DOFD?ED2?EF2?1973.45

GD?DA?GA?DA?65

GD2?DF2?GF2cos??????

2GD.DF

H?tan?

（4-9）ADDCsin??H（4-10）

由（4-9）、（4-10）得 cos??ADDC（4-11）

由（4-1）、（4-2）得 Hmax?2560mm Hmin?640mm

?是支撐桿與水平線的夾角

?是支撐桿與鉸接處的夾角

4.4.1臺(tái)架與支撐桿的設(shè)計(jì)

臺(tái)架位于升降臺(tái)的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。在進(jìn)行維修作業(yè)之前首先得駛上臺(tái)板。需要說(shuō)明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的鋼架，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。下底板也如此，如下圖4-6所示。

圖4-6 臺(tái)架與支撐桿

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

根據(jù)尺寸參數(shù)，確定臺(tái)架的長(zhǎng)度為7200mm，寬度2500mm，材料采用熱軋槽鋼。其形狀見(jiàn)圖紙。需要說(shuō)明的是臺(tái)架在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。

支撐桿是升降臺(tái)最主要的舉升部件，是主要的受力機(jī)構(gòu)。對(duì)其設(shè)計(jì)的成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的成敗，選材45號(hào)鋼，熱軋鋼板。叉桿的外形圖如下圖4-7所示。

圖4-7 叉桿

升降臺(tái)受力分析：從下圖4-8看，我們只看了升降臺(tái)的一側(cè)，因?yàn)樯蹬_(tái)的剪叉是前后左右對(duì)稱的，以后只取其中一側(cè)作為分析對(duì)象，這將不再說(shuō)明，所以受力分析時(shí)，載荷取G/4，升降臺(tái)受力如圖4-8所示。

圖4-8 升降臺(tái)受力分析

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

4.4.2上平臺(tái)的受力分析

假設(shè)載荷G/4作用在BC的中點(diǎn)，對(duì)上平臺(tái)的受力分析，如圖4-9所示。

圖4-9 上平臺(tái)的受力分析

這里不對(duì)X方向上的力求解，因?yàn)樵趯?duì)稱側(cè)還有一個(gè)大小相等方向相反的Fcx 由

?Fy?0 Fby'?Fcy'?G/4?0（4-12）

GBC??0（4-13）42?ME?0 Fby'?BC?由式（4-12）、（4-13）導(dǎo)出 Fby'?Fcy'?G/8?30000N 4.4.3對(duì)內(nèi)剪叉臂的受力分析

外剪叉臂的受力情況如圖4-10所示。

圖4-10外剪叉臂的受力

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

水平方向

?FX?0 FOX?FAX?0（4-14）

豎直方向

?Fy?0 FBy?FOy?FAy?0（4-15）

以A點(diǎn)為中心，列力偶平衡方程

?MA?0 Fby?BAcos??Foy?OAcos??Fox?OAsin??0（4-16）4.4.4對(duì)內(nèi)剪叉臂的受力分析

內(nèi)剪叉臂的受力情況，如圖4-11所示。

圖4-11 內(nèi)剪叉臂的受力分析

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程 水平方向

?FX?0 FOX'?FCX?Pcos??0（4-17）

豎直方向

?Fy?0 Fdy?Fcy?Psin??FOy'?0（4-18）

以C為中心，由?MC?0 得

?FDy?CDcos??FOy?OCcos??psin??KCcos??pcos??KCsin??FOX'?OCsin??0

（4-19）

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

4.4.5各計(jì)算參數(shù)

已知AB?CD?3200mm，G=240000N，??6.693o，如圖4-12所示。

圖4-12平臺(tái)受力分析

如上圖所示，平臺(tái)在最低位置時(shí)：??11.54?，cos?min?0.98，sin?min?0.2，???min?18.22?，Cmin?FG?1346.5mm，F(xiàn)D?1973.45mm

FDFG? sin?sin????min?由此可得：??27.27?，sin??0.4582，??180????????min??134.51?，??180??????38.8?

KD2FD，KD2=2245.95mm ?sin?sin?由此可得：FOY??FOY''?87557.7N，.7N，F(xiàn)BY??3000N，F(xiàn)AY??57557FCX??18507.1N，F(xiàn)OX??FAX??FOX'??134968.1N，F(xiàn)DY?57557.7N，F(xiàn)CY??30000N

在最高低位置時(shí)：??53.13?，cos?max?0.6，sin?max?0.8，???min?59.82?，Cmax?FG?1942mm，F(xiàn)D?1973.45mm

FDFG? sin?sin????max?36

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

由此可得：??61.46，sin??0.8784，??180????????max??58.72?，??180??????114.59?

KD1FD，KD1=1854.80mm ?sin?sin?由此可得：FOY??FOY''?90000N，N，F(xiàn)BY??3000N，F(xiàn)AY??60000FCX?10131.6N，F(xiàn)OX??FAX??FOX'??22500N，F(xiàn)DY?60000N，F(xiàn)CY??30000N

4.5 強(qiáng)度校核

整個(gè)升降臺(tái)，受力較大的零部件有內(nèi)剪叉桿，液壓缸固定橫梁，銷軸，液壓缸固定耳座等，所以進(jìn)行校核時(shí)，只需對(duì)這些受力較大的零件校核即可。4.5.1 剪叉臂的強(qiáng)度校核

對(duì)外叉架支撐桿的分析，對(duì)于桿AB，經(jīng)過(guò)分析桿AB的受力情況如下圖：（1）在最低支撐點(diǎn)即β=11.54°時(shí)AB剪力圖及彎矩圖，如4-13所示。

圖4-13 AB最低點(diǎn)剪力圖及彎矩圖

（2）在β=53.13°即在最高位置時(shí)，AB剪力圖及彎矩圖，如圖4-14所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖 4-14 AB最高點(diǎn)剪力圖及彎矩圖

4.5.2 對(duì)內(nèi)叉架支撐桿的分析

由此可得：參照?qǐng)D4-13，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角，受力圖如圖4-11所示。

計(jì)算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖4-15和圖4-16來(lái)分析：（1）當(dāng)CD支撐桿到最低點(diǎn)時(shí)，即β=11.54°時(shí)：

圖 4-15 支撐桿最低點(diǎn)受力分析

（2）當(dāng)CD支撐桿到最高點(diǎn)時(shí)，即β=53.13°時(shí)：

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖 4-16 支撐桿最高點(diǎn)受力分析

由上面4個(gè)圖可知，最大彎矩點(diǎn)在CD桿的最大彎矩在O點(diǎn)。經(jīng)計(jì)算，當(dāng)??11.54?時(shí)，M有最大值，即擁有最大彎矩。

則Mmax?90230.72Nm，T?114757.2N。

計(jì)算軸向力，同樣將AB，CD桿的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖4-17所示。

圖4-17 剪叉軸向力分析

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

經(jīng)分析計(jì)算，β=11.54°時(shí)，AB桿的OA段受到的軸向拉力最大，TOA?143780N，但此處彎矩遠(yuǎn)小于Mmax。故只需校核此CD的O處。計(jì)算桿CD該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積S，抗彎截面系數(shù)W，如圖4-18所示。

圖4-18 叉桿橫截面

求得 W1?0.691854?10?3m3，截面積S=0.59875m2則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為???MmaxT??154.44Mpa????，????s

nW1S另外由于O點(diǎn)截面與眾之不同，在此為穩(wěn)妥起見(jiàn)對(duì)普通臂叉截面進(jìn)行校核，所取截面處于O點(diǎn)右邊并離O最近，截面形狀，如圖4-19所示。

圖4-19 通臂叉截面

MmaxBH3?bh3150?2503?125?2253??0.613281?10?3m3，同樣?? W?6H6?250W2S2?0.009375m2，40

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為???MmaxT??160Mpa????，????s

nW2S2其中，?-叉桿實(shí)際工作應(yīng)力。

[?]-材料許用應(yīng)力。

?s-材料的極限應(yīng)力，對(duì)于38CrMoAl，為375Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。

4.5.3 橫梁的強(qiáng)度校核

根據(jù)總體的布局，選取套在活塞桿上的橫梁的長(zhǎng)度為1228mm，而兩個(gè)液壓缸的距離為552mm，因此可以按圖4-20行受力分析：

圖4-20 橫梁受力分析

此時(shí)橫梁受到彎矩和扭矩： 由圖分析計(jì)算彎矩為：

MC?PMAX?AC?130952?338?44262N.mMD?PMAX?DB?130952?338?44262N.m

扭矩為：TeC?P?L?130952?225?29464N.mTeD?P?L?130952?225?29464N.m橫梁的橫截面積如下圖4-21所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-21橫梁的橫截面

BH3?bh3120?2003?96?1763W???0.36385792?10?3m3

6H6?200其彎曲應(yīng)力為??Mmax??121.64Mpa????，????s

nW其中，?-橫梁實(shí)際工作應(yīng)力。

[?]-材料許用應(yīng)力。

?s-材料的極限應(yīng)力，對(duì)于16Mn，為345Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。單應(yīng)力??Tec?81MPa?[?]。W其中，?-橫梁實(shí)際工作扭矩產(chǎn)生的應(yīng)力。

???-材料的極限應(yīng)力，對(duì)于16Mn，為345Mpa。

中間的銷軸也就是在O點(diǎn)的軸受力，如下圖4-22所示。

圖4-22 銷軸受力分析

由圖可知銷軸主受剪力剪切，整軸最大彎矩很小，故不予考慮，校核情況如下：

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

Fmax?160881.1N，發(fā)生在β=11.54°時(shí) 因?yàn)閐=80mm 所以單應(yīng)力：???FMAX4d2?160881.1?4≈32MPa?[?]

802選材料35鋼，其許用應(yīng)力[?]=100Mpa

對(duì)于其它幾個(gè)銷軸，如A、B、C、D由于所受的應(yīng)力都小于上述值，在不改變材料的基礎(chǔ)上適當(dāng)選擇直徑，是完全可以的，校核略。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 結(jié)論

升降臺(tái)是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械，也是在工廠、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備。升降臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置，廣泛運(yùn)用于市政維修、碼頭、飛機(jī)場(chǎng)、物流中心貨物運(yùn)輸?shù)?，有自由行走、操作?jiǎn)單、作業(yè)面大、360度自由旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無(wú)法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。

本次設(shè)計(jì)的液壓雙叉式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、行程大、舉升力大、工作平穩(wěn)可靠、與輸送裝置對(duì)接方便快捷，能提高作業(yè)效率。

通過(guò)對(duì)雙剪叉式液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)，使我用液壓技術(shù)知識(shí)、機(jī)械知識(shí)、SolidWorks軟件的使用等，解決設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題。但因?yàn)閷?duì)軟件的熟練程度不夠，對(duì)圖的編輯和運(yùn)用還是有不足的地方，在今后會(huì)努力提高各方面技術(shù)水平，以適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

[1] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第1卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 [2] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第2卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 [3] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第4卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 [4] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第5卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 [5] 劉鴻文.材料力學(xué)I.第四版.北京：高等教育出版社，2004 [6] 趙程，楊建民.機(jī)械工程材料.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.1 [7] 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì).第三版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.6 [8] 許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng).第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.7 [9] 甘永立.幾何量公差與檢測(cè).第七版.上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2005.7 [10] 趙大興.工程制圖.北京：高等教育出版社，2004.7 [11] 周開(kāi)利，鄧春暉.MATLAB基礎(chǔ)及其應(yīng)用教程.北京：北京大學(xué)出版社，2007.3 [12] 曾正明.機(jī)械工程材料手冊(cè).金屬材料.第六版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.1

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

致謝

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成，首先要感謝我的指導(dǎo)教師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給予我細(xì)心的指導(dǎo)和幫助！其次要感謝負(fù)責(zé)這次答辯的老師，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)盡心盡力！更要感謝來(lái)自西安電子科技大學(xué)的老師們，您們辛苦了！感謝母校的老師們給我莫大的支持和幫助！

第三篇：升降平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域

升降平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域

商用

室內(nèi)裝修時(shí)常遇到頭痛的問(wèn)題，那要是普通的梯子夠不著！怎樣解決呢？

簡(jiǎn)易的做法，是綁兩個(gè)梯子，上面纏牢固,下面加1.2米的繩索做連接，形成簡(jiǎn)單的三角支撐，梯子要4.5米左右高，這樣的話，先不考慮安全性怎么樣？單是移動(dòng)不方便就很麻煩。

力形建議用安全的做法：用電動(dòng)升降平臺(tái)。電動(dòng)升降機(jī)具有尺寸小，重量輕，移動(dòng)方便、升降時(shí)平穩(wěn)、擺幅小、載重量大，平臺(tái)面積大，穩(wěn)定性極好，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，推行方便。它輕盈的外觀，能在極小的空間內(nèi)發(fā)揮最高的舉升能力。產(chǎn)品在停電情況下設(shè)有應(yīng)急下降裝置、防止升降機(jī)超載的安全裝置、漏電保護(hù)裝置和缺相保護(hù)裝置、防止液壓管路破裂的安全防爆裝置。

電動(dòng)升降平臺(tái)廣泛用于廠房、賓館、大廈、商場(chǎng)、車站、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)等。可用作保養(yǎng)機(jī)具、油漆裝修、調(diào)換燈具、電器、清潔保養(yǎng)、電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護(hù)，高空清潔等。單人工作的高空作業(yè)。能夠方便的進(jìn)出一般門洞樓道，并可進(jìn)入一般電梯送入多層樓作業(yè)；采用二相或三相電源作動(dòng)力，無(wú)級(jí)變速，使用戶的高空作業(yè)更安全、更方便，噪音小。使用方便快捷，是理想的登高作業(yè)設(shè)備。家用

摩天大廈的升降平臺(tái)的發(fā)明令摩天大樓變得可能，客運(yùn)亦是升降機(jī)最常見(jiàn)的用途?？瓦\(yùn)升降機(jī)所需的載客量跟建筑物面積、用途相關(guān)。一般的客運(yùn)升降機(jī)的載客量，由數(shù)百公斤至2,000多公斤不等。四層以下的樓宇使用的升降機(jī)，有可能是液壓式的。十層以下的樓宇使用的升降機(jī)速度一般為1.5米/秒（300呎/分鐘）。十層以上的速度可達(dá)2.5米/秒（500呎/分鐘），以至6米/秒（1200呎/分鐘）。

多數(shù)高層辦公大廈都裝有客運(yùn)升降平臺(tái)。為了增加升降機(jī)的速度、效率和建筑物可用的面積，多數(shù)高樓大廈會(huì)把升降機(jī)分成數(shù)組，每一組負(fù)責(zé)部分樓層, 并且要根據(jù)不同時(shí)間、不同樓層的使用模式，作出不同的調(diào)整和調(diào)度。亦有些非常高的摩天大樓，乘客需要使用中途不停站快速升降機(jī)，先從地面前往高層的空中大堂（即高層升降機(jī)大堂，Sky lobby），之后再轉(zhuǎn)乘不同樓層間升降機(jī)前往目的地。少數(shù)高樓大廈裝有最新式的升降機(jī)，可以使用升降機(jī)預(yù)叫系統(tǒng)，在辦公樓層或大廳即可預(yù)叫指定要到達(dá)的樓層。

筆者曾乘坐過(guò)一些豪華會(huì)所的客運(yùn)升降平臺(tái)的“轎廂”（Cab），里面裝飾得美輪美奐，有的以云石甚至黃金裝飾。部分客梯還有空氣調(diào)節(jié)，和電視機(jī)供乘客觀看。有些客運(yùn)升降機(jī)的轎廂是透明的，放在建筑物的外墻旁行走，供乘客觀光用。

貨運(yùn)升降平臺(tái)是一種必須以人手控制升降機(jī)門的貨運(yùn)專用升降機(jī)械，貨運(yùn)升降機(jī)一般比客運(yùn)升降機(jī)大和載重較多，由2000至5000公斤不等，多數(shù)都是采用曳引式。貨運(yùn)升降機(jī)內(nèi)一般沒(méi)有很好的裝飾，以避免運(yùn)貨時(shí)被損壞，一般都有專門的電梯控制人員值守，控制的升降機(jī)門開(kāi)關(guān)。

有一種非常小的貨運(yùn)升降平臺(tái)，英文叫啞侍應(yīng)，專門供多層餐館內(nèi)用來(lái)運(yùn)送食物、杯盤。這類雜物升降機(jī)亦會(huì)在多層圖書(shū)館內(nèi)用來(lái)運(yùn)送書(shū)本。

在建筑工地、倉(cāng)庫(kù)等地方有時(shí)會(huì)采用齒輪齒條嚙合式升降機(jī)（在香港俗稱為“籠”）來(lái)運(yùn)貨及讓工人乘搭。這種升降平臺(tái)沒(méi)有升降機(jī)井，使用齒軌支持及移動(dòng)轎箱。

還有在超市、停車場(chǎng)、4S店等等。總之，生活中升降機(jī)非常普及，方便著你我他的生產(chǎn)、生活。以上信息由力形（上海）自動(dòng)化科技有限公司提供，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

第四篇：吊裝平臺(tái)施工方案

南昌軌道交通4號(hào)線一期工程機(jī)電系統(tǒng)總承包項(xiàng)目01標(biāo)

吊裝平臺(tái)施工方案

編 制：

復(fù) 核：

批 準(zhǔn)：

南昌軌道交通4號(hào)線一期工程機(jī)電系統(tǒng)總承包項(xiàng)目01標(biāo)

二〇二〇年十二月

一、編制說(shuō)明

1、編制目的結(jié)合本工程結(jié)構(gòu)形式，實(shí)際施工特點(diǎn)制定安全、實(shí)用的吊裝平臺(tái)施工方案，確保施工質(zhì)量、安全、工期各項(xiàng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，全面地完成施工任務(wù)。

2、編制依據(jù)

（1）南昌軌道交通4號(hào)線一期工程01標(biāo)風(fēng)水電及裝修項(xiàng)目合同協(xié)議書(shū)、招標(biāo)文件、補(bǔ)遺文件及合同條款。

（2）南昌軌道交通4號(hào)線一期工程01標(biāo)風(fēng)水電及裝修項(xiàng)目施工招標(biāo)文件、施工圖紙。

（3）國(guó)家、建設(shè)部、南昌市現(xiàn)行有關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、定額施工管理辦法及規(guī)定文件。

（4）南昌地鐵集團(tuán)有限公司相關(guān)管理辦法。

（5）中鐵四局集團(tuán)有限公司及上級(jí)單位相關(guān)管理辦法。

（6）施工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查資料。

（7）南昌軌道交通4號(hào)線一期工程01標(biāo)風(fēng)水電及裝修項(xiàng)目實(shí)時(shí)性施工組織設(shè)計(jì)。

（8）本單位同類工程積累的施工經(jīng)驗(yàn)、施工技術(shù)總結(jié)，工法及專類等科研成果。

3、編制原則

（1）堅(jiān)持在實(shí)事求是的基礎(chǔ)上力求技術(shù)先進(jìn)、科學(xué)合理、經(jīng)濟(jì)適用的原則；

（2）堅(jiān)持自始至終對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)全過(guò)程嚴(yán)密監(jiān)控，以科學(xué)的方法實(shí)行動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理原則；

（3）全面響應(yīng)和滿足招標(biāo)文件以及招標(biāo)單位的各項(xiàng)要求，遵守合同文件各項(xiàng)條款要求，認(rèn)真貫徹業(yè)主、咨詢監(jiān)理項(xiàng)目部各項(xiàng)指令和要求的原則；

（4）認(rèn)真貫徹 “安全第一，預(yù)防為主，綜合治理”的方針、堅(jiān)持“管生產(chǎn)必須管安全”的原則；

（5）加強(qiáng)項(xiàng)目經(jīng)理部?jī)?nèi)部的安全施工管理，自始至終對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)堅(jiān)持實(shí)施全員、全方位、全過(guò)程嚴(yán)密監(jiān)控，動(dòng)靜結(jié)合，科學(xué)管理的原則；

（6）嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)技術(shù)規(guī)范、規(guī)程及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家關(guān)于工程質(zhì)量的其它強(qiáng)制性條文規(guī)定；

（7）堅(jiān)持實(shí)事求是，因地制宜，具體可行，力求技術(shù)先進(jìn)、科學(xué)合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用；

（8）堅(jiān)持“安全與質(zhì)量第一，預(yù)防為主”方針，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)全過(guò)程嚴(yán)密監(jiān)控，以科學(xué)的方法實(shí)行動(dòng)態(tài)管理。

4、相關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定

（1）《建筑機(jī)械使用安全技術(shù)規(guī)程》JGJ33-2012

（2）《建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》JGJ80-2016

（3）《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》JGJ59-2011

（4）《建筑施工操作平臺(tái)實(shí)用手冊(cè)》

（5）《施工現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)管理規(guī)范》

二、工程概況

1、工程概述

南昌市軌道交通4號(hào)線一期工程標(biāo)起點(diǎn)為白馬山站，終點(diǎn)為魚(yú)尾洲站，線路全長(zhǎng)39.60km，其中白馬山站～禮莊山西段區(qū)間為高架線，其余為地下線。高架線長(zhǎng)約5.49km，過(guò)渡段長(zhǎng)約0.20km，地下線長(zhǎng)約33.91km，正線設(shè)車站29座，其中高架站4座，地下站25座，平均站間距1396.7m。在龍興大街南側(cè)、楊岐山大道西側(cè)地塊設(shè)1座望城車輛段；1座停車場(chǎng)，同時(shí)設(shè)置3座主變電站，分別為彭家橋主變（與1號(hào)線共享）、以及新增的云天路主變（與5號(hào)線共享）和希望大道主變。

按照南昌市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃及本工程總體設(shè)計(jì)方案，4號(hào)線全線共計(jì)換乘站8座，分別為：西站南廣場(chǎng)站（與2號(hào)線換乘）、觀洲站（與規(guī)劃5號(hào)線換乘）、繩金塔站（與在建3號(hào)線換乘）、丁公路南站（與2號(hào)線換乘）、丁公路北站（與1號(hào)線換乘）、上沙溝站（與在建3號(hào)線換乘）、民園路西站（與規(guī)劃6號(hào)線換乘）、火炬站（與規(guī)劃5號(hào)線換乘）。

本項(xiàng)目承建云天路站、灌嬰路站、南昌大橋東站、桃苑站、繩金塔站、壇子口站、丁公路南站和丁公路北站等8個(gè)站及其相鄰區(qū)間的風(fēng)水電及裝修施工，全長(zhǎng)7525m，車站位于撫生路和丁公路市中心區(qū)域。其中云天路、灌嬰路、南昌大橋東、桃苑為地下兩層，丁工路北為地下三層、丁公路南、壇子口及繩金塔站為地下四層車站。

2、施工條件

（1）本項(xiàng)目的承包范圍：

觀洲站（不含）至丁公路北站風(fēng)水電（共8站含臨近半?yún)^(qū)間）車站風(fēng)水電及裝修工程（含公共區(qū)、設(shè)備區(qū)、區(qū)間、地面四小件、導(dǎo)向標(biāo)識(shí)、廣告燈箱等）主要材料采購(gòu)及施工，不含冷水機(jī)組、各類空調(diào)器、多聯(lián)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管、風(fēng)機(jī)（含隧道、排熱、射流、車站大小風(fēng)機(jī)）、各類電動(dòng)風(fēng)閥及防火閥（含電動(dòng)組合風(fēng)閥、280℃、70℃、防煙防火閥）、冷卻塔、空調(diào)節(jié)能系統(tǒng)、各類水泵（含消防水泵、空調(diào)水泵、廢水泵、雨水泵、局排泵及其控制箱、柜和液位控制器）、各類污水密閉提升裝置（含控制箱及其液位控制器等）、各類變頻供水設(shè)備、環(huán)控電控柜、EPS電源柜的采購(gòu)。

1）車站及區(qū)間低壓配電系統(tǒng)設(shè)備及材料的采購(gòu)、系統(tǒng)的安裝、調(diào)試。

2）車站及區(qū)間給排水系統(tǒng)設(shè)備及材料的采購(gòu)、系統(tǒng)的安裝、調(diào)試。

3）車站及區(qū)間通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)設(shè)備及材料的采購(gòu)、系統(tǒng)的安裝、調(diào)試。

4）部分風(fēng)、水、低壓配電及其他有關(guān)設(shè)備基礎(chǔ)工程。

5）裝修工程：車站及區(qū)間裝修包括地下車站內(nèi)的設(shè)備區(qū)房間、風(fēng)道、管線井的砌體工程，及污廢水池、風(fēng)閥支撐矮墻等零星砌體，車站內(nèi)所有設(shè)備區(qū)的房屋建筑裝修及風(fēng)水電相關(guān)管線的孔洞防火防煙封堵，地面墊層、地面工程、墻面工程、天花吊頂、門窗五金、潔具安裝、出入口鋼結(jié)構(gòu)安裝及地面四小件裝飾裝修工程。

（2）車站吊裝平臺(tái)設(shè)置情況

本方案為針對(duì)灌嬰路站吊裝平臺(tái)實(shí)施的施工方案，為滿足車站各種材料、設(shè)備的吊裝進(jìn)場(chǎng)，需要在車站大軸端的盾構(gòu)井處設(shè)置一處吊裝平臺(tái)。

因云天路站、灌嬰路站、南昌大橋東站、桃苑站和繩金塔站、丁公路南站、丁公路北站的結(jié)構(gòu)形式和面積類似，為地下兩層或多層島式車站（多層中一般我單位施工其中的兩層），工程內(nèi)容基本一致，因此特以先行開(kāi)工的灌嬰路站作為典型編制吊裝平臺(tái)施工方案，其他站若需要設(shè)置吊裝平臺(tái)，將參照此方案進(jìn)行編制。壇子口站和丁公路北為地下三層島式車站、丁公路南站為地下四層島式車站，在無(wú)特殊情況下若需要設(shè)置吊裝平臺(tái)，也將參照此方案設(shè)置。

三、平臺(tái)安裝搭設(shè)

1、材料選用

（1）主梁采用32A工字鋼、次梁采用10#槽鋼，其材質(zhì)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《碳素結(jié)構(gòu)鋼》GB/T700或者《低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼》GB/T1591的規(guī)定。

（2）鋼板采用5mm花紋鋼板。

（3）護(hù)欄采用φ40鋼管。

（4）安全繩采用φ8的鋼絲繩。

2、平臺(tái)尺寸

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，搭設(shè)的平臺(tái)尺寸為直角邊為5500mm和5800mm，斜邊長(zhǎng)為8500mm的 三角形。

3、平臺(tái)搭設(shè)

（1）主梁搭設(shè)

主梁采用32A型工字鋼搭設(shè)，工字鋼沿吊裝孔洞采用斜對(duì)角的位置安裝，每?jī)筛ぷ咒摪惭b間距為450mm，共設(shè)置7根工字鋼主梁。

主梁與結(jié)構(gòu)地面采用膨脹螺栓的方案固定，且主梁與地面結(jié)構(gòu)搭接的距離不小于400mm。

主梁布置平面圖

主梁與地面固定安裝示意圖

（2）次梁槽鋼搭設(shè)

次梁采用10#槽鋼，通過(guò)焊接的方式，將主梁連接在一起。

（3）平臺(tái)鋼板設(shè)置

鋼板選用5mm厚底的花紋鋼板，其材質(zhì)應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)尺寸提前布局并切割好鋼板，通過(guò)焊接的方式將鋼板固定在工字鋼上。

（4）防護(hù)欄桿搭設(shè)

平臺(tái)周圍設(shè)置防護(hù)欄桿，防護(hù)欄桿采用φ40的鋼管制作，立桿間距不大于2000mm，最上道水平桿高度為1200mm，中間水平桿高度為600mm，底部設(shè)置擋腳板，擋腳板高度為200mm，并刷黑黃色警示漆。

防護(hù)欄桿之間以及防護(hù)欄桿與吊裝平臺(tái)之間的連接均采用焊接連接。

（5）安全繩設(shè)置

在靠墻一側(cè)通過(guò)膨脹螺栓固定安裝一條φ8的鋼絲繩作為安全繩，用于材料設(shè)備進(jìn)場(chǎng)施工人員卸料時(shí)掛安全繩。

四、平臺(tái)的檢查與驗(yàn)收

吊裝平臺(tái)安裝完成后應(yīng)由項(xiàng)目部的安全員、技術(shù)員檢查驗(yàn)收，檢查內(nèi)容如下：

（1）主梁工字鋼與地面的連接是否可靠。

（2）主梁工字鋼與次梁槽鋼之間的焊接、主梁與鋼板之間的焊接以及欄桿的焊接焊縫是否飽滿，焊接質(zhì)量是否符合要求。

（3）安全繩的設(shè)置是否可靠。

（4）仿照吊裝平臺(tái)的正常吊裝模式進(jìn)行試吊裝，確認(rèn)吊裝時(shí)平臺(tái)穩(wěn)定可靠，并試吊裝后檢查各連接處是否正常，焊縫有無(wú)變形。

驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行使用。

五、安全與質(zhì)量保障措施

（1）操作人員作業(yè)前必須進(jìn)行崗位技術(shù)培訓(xùn)與安全教育。

（2）技術(shù)人員在卸料平臺(tái)搭設(shè)、拆除前必須給作業(yè)人員下達(dá)安全技術(shù)交底，并傳達(dá)至所有操作人員。

（3）卸料平臺(tái)必須嚴(yán)格依據(jù)本施工方案進(jìn)行搭設(shè)，搭設(shè)時(shí)，技術(shù)人員必須在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督搭設(shè)情況，保證搭設(shè)質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

（4）操作人員必須持有登高作業(yè)操作證方可上崗。

（5）卸料平臺(tái)在搭設(shè)(拆卸)過(guò)程要做到文明作業(yè)，不得從卸料平臺(tái)上掉落工具、物品;同時(shí)必須保證自身安全，高空作業(yè)需穿防滑鞋，佩戴安全帽、安全帶，未佩戴安全防護(hù)用品不得施工。

（6）卸料平臺(tái)與建筑物結(jié)構(gòu)之間的外架空隙處穩(wěn)定牢固可靠地滿鋪腳手板作為運(yùn)輸過(guò)道,并在此處過(guò)道兩側(cè)必須裝置固定的防護(hù)欄，并在確保工人運(yùn)輸材料時(shí)的安全。

（7）卸料平臺(tái)搭設(shè)完畢,依據(jù)施工方案與單項(xiàng)作業(yè)驗(yàn)收表對(duì)卸料平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)收，發(fā)現(xiàn)不符合要求處，必須限時(shí)或立即整改。

（8）卸料平臺(tái)使用時(shí)，應(yīng)有專人負(fù)責(zé)檢查，發(fā)現(xiàn)安全繩或者防護(hù)欄桿有銹蝕損壞應(yīng)及時(shí)調(diào)換，焊縫脫焊應(yīng)及時(shí)修復(fù)。

（9）在卸料平臺(tái)上施工的各工種作業(yè)人中應(yīng)注意自身安全，不得隨意向下、向外拋、掉物品，不得隨意拆除安全防護(hù)裝置。

（10）每個(gè)車站應(yīng)設(shè)置專人進(jìn)行吊裝指揮，且應(yīng)對(duì)指揮人員進(jìn)行專門培訓(xùn)，培訓(xùn)合格后方可進(jìn)行吊裝指揮事宜。

（11）吊裝人員、接料人員以及吊車司機(jī)應(yīng)配備遠(yuǎn)程呼叫對(duì)講機(jī)，確保之間的溝通無(wú)障礙。

（12）吊裝時(shí)設(shè)備材料的吊裝應(yīng)該平穩(wěn)，不能碰撞平臺(tái)。

（13）吊裝平臺(tái)卸料期間，地面應(yīng)設(shè)置圍欄和警戒標(biāo)志，嚴(yán)禁非操作人員入內(nèi)。

（14）平臺(tái)上的防護(hù)欄桿不得任意拆除。

（15）吊裝時(shí)放物料必須按規(guī)格品種堆放整齊，長(zhǎng)短分開(kāi)，不得混吊，并且不得在平臺(tái)上組裝和清理模板。

（16）雨天及六級(jí)以上大風(fēng)等天氣嚴(yán)禁進(jìn)行卸料平臺(tái)搭設(shè)、拆除工作。

（17）應(yīng)設(shè)專人負(fù)責(zé)對(duì)卸料平臺(tái)進(jìn)行經(jīng)常檢查和保修。

1）在下列情況下，必須對(duì)卸料平臺(tái)進(jìn)行檢查|

2）在六級(jí)大風(fēng)和大雨后

3）停用超過(guò)二個(gè)月，復(fù)工前。

4）檢查保修項(xiàng)目

①吊裝平臺(tái)是否可靠，主梁、次梁是否正常。

②平臺(tái)的固定螺栓、各連接焊縫處有無(wú)損傷。

③安全防護(hù)措施是否符合要求。

六、安全預(yù)防措施

1、防止高處墜落的管理

（1）按施工現(xiàn)場(chǎng)安全防護(hù)規(guī)定對(duì)深基礎(chǔ)臨邊、模板支撐、腳手架搭拆、四口五臨邊、卸料平臺(tái)，各類大型機(jī)械拆裝和運(yùn)行中的環(huán)節(jié)進(jìn)行防護(hù)，并對(duì)防護(hù)情況進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。

（2）搭設(shè)吊裝平臺(tái)等前，必須編制專項(xiàng)安全方案，經(jīng)技術(shù)負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)后，詳細(xì)向參加作業(yè)人員進(jìn)行安全技術(shù)交底。平臺(tái)搭設(shè)設(shè)完成以后必須有安全管理部參加驗(yàn)收或分段驗(yàn)收合格方準(zhǔn)使用。

（3）不準(zhǔn)任意拆除和改變各類防護(hù)網(wǎng)，欄桿，安全門和隔板等防護(hù)設(shè)施。

（4）高處作業(yè)必須經(jīng)專業(yè)安全技術(shù)培訓(xùn)，持證上崗，不準(zhǔn)攀爬架子上下，不準(zhǔn)酒后作業(yè)。

（6）吊裝作業(yè)人員必須系掛安全帶。

2、防止物體打擊的管理

（1）員工進(jìn)入生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)必須按規(guī)定配帶安全帽。生產(chǎn)作業(yè)人員按生產(chǎn)作業(yè)安全要求在規(guī)定的通道內(nèi)出入通行，不準(zhǔn)在非規(guī)定的通道位置處通行走動(dòng)。

（2）高處拆除作業(yè)時(shí)，對(duì)拆卸下的物料，要及時(shí)清理和運(yùn)走，不得在走道上任意亂放或向下丟棄。

（3）高空安裝起重設(shè)備或垂直運(yùn)輸機(jī)具，要注意零部件落下傷人。

（4）樓梯、雙軌間及長(zhǎng)邊大于500mm的孔洞設(shè)置欄桿專門防護(hù)，小于500mm的孔洞采用鋼板覆蓋。

（5）檢修、生產(chǎn)作業(yè)中使用的繩索、滑輪、鉤子等應(yīng)牢固無(wú)損壞，防止物件墜落傷人。

（6）高處作業(yè)點(diǎn)的下方必須設(shè)置安全警戒線。以防物料墜落傷人。

3、防止起重傷害事故的管理

（1）起重機(jī)械年檢合格，起重作業(yè)人員須經(jīng)有資格的培訓(xùn)單位培訓(xùn)并考試合格，才能持證上崗。

（2）起重作業(yè)操作前應(yīng)檢查起重機(jī)械的安全裝置如起重量限制器、行程限制器、過(guò)卷?yè)P(yáng)限制器、電氣防護(hù)性接零裝置、端部止擋、緩沖器、聯(lián)鎖裝置、信號(hào)裝置等是否齊全可靠，否則不準(zhǔn)進(jìn)行操作。

（3）平時(shí)應(yīng)嚴(yán)格檢驗(yàn)起重機(jī)件，如鋼絲繩、鏈條、吊鉤、吊環(huán)和滾筒等，發(fā)現(xiàn)損傷報(bào)廢的應(yīng)立即更換。

（4）建立健全維護(hù)保養(yǎng)、定期檢驗(yàn)、交接班制度和安全操作規(guī)程。

（5）起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，任何人不準(zhǔn)上下;也不能在運(yùn)行中檢修。

（6）起重機(jī)的工作區(qū)域不得站人;起重機(jī)的工作范圍內(nèi)不得有人。

（7）吊運(yùn)物品時(shí)，吊物不得從人頭上過(guò);吊物上不準(zhǔn)站入;不能對(duì)吊掛著的東西進(jìn)行加工。

（8）起吊的東西不能在空中長(zhǎng)世間停留，特殊情況下應(yīng)采取安全保護(hù)措施。

（9）起重機(jī)駕駛?cè)藛T接班時(shí)，應(yīng)對(duì)制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)性能不正常時(shí)，應(yīng)在操作前將故障排除。

（10）開(kāi)車前必須先打鈴或報(bào)警，操作中接近人時(shí)，也應(yīng)給子持續(xù)鈴聲或報(bào)警。按指揮信號(hào)操作，對(duì)緊急停車信號(hào)，不論任何人發(fā)出，都應(yīng)立即執(zhí)行。

（11）確認(rèn)起重機(jī)上無(wú)人時(shí)，才能閉合主電源進(jìn)行操作。

（12）工作中突然斷電時(shí)，應(yīng)將所有控制器手柄扳回零位，重新工作前，應(yīng)檢查起重機(jī)是否工作正常。

（13）當(dāng)司機(jī)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)切斷主電源，并掛上標(biāo)志牌或加鎖。如有未消除的故障，應(yīng)通知接班的司機(jī)。

第五篇：吊頂平臺(tái)施工方案

編號(hào)：A201-C-2007（）

中建一局建設(shè)發(fā)展公司 中國(guó)石油大廈項(xiàng)目經(jīng)理部

2007年9月

中建一局建設(shè)發(fā)展公司中石油大廈項(xiàng)目經(jīng)理部

主中庭吊頂腳手架方案

目

錄

一、編制依據(jù)...............................................................................................................................2

二、工程概況...............................................................................................................................2

三、主中庭吊頂施工特點(diǎn)和難點(diǎn)...........................................................................................2

四、設(shè)計(jì)總體思路......................................................................................................................2

五、操作平臺(tái)的技術(shù)要求........................................................................................................3

1、材料要求.................................................................................................................3

2、吊籃安裝及操作平臺(tái)的搭設(shè).................................................................................3

3、成品保護(hù)措施.........................................................................................................6

4、使用期間安全措施.................................................................................................6

5、操作平臺(tái)的拆除.....................................................................................................7

6、操作平臺(tái)的檢查與驗(yàn)收.........................................................................................7

7、操作平臺(tái)安全文明施工.........................................................................................7

8、附錄（計(jì)算書(shū)）.....................................................................................................8

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主中庭吊頂腳手架方案

一、編制依據(jù)

1．《中國(guó)石油大廈施工組織設(shè)計(jì)》 2．《建筑施工吊籃操作技術(shù)規(guī)程》

2.《建筑施工扣件式鋼管腳手架安全技術(shù)規(guī)范》JGJ130－2001 3.《建筑施工手冊(cè)》

4.《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》GB50009-2001 5.《建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》JGJ80-91 6．《建設(shè)工程施工現(xiàn)場(chǎng)安全資料管理規(guī)程》DB11/383-2006

二、工程概況

中國(guó)石油大廈位于北京市東城區(qū)二環(huán)交通商務(wù)區(qū)北部，東二環(huán)北段西側(cè)，東直門橋西北，與東直門交通樞紐相對(duì)。總建筑面積200838m2。中國(guó)石油大廈是滿足中國(guó)石油天然氣集團(tuán)總部?jī)?nèi)部辦公的需求，集辦公、會(huì)議、商務(wù)、餐館、文娛活動(dòng)（均為內(nèi)部功能），并滿足未來(lái)一定階段機(jī)動(dòng)車停車需求的多功能建筑。

主中庭吊頂為在F14層主中庭屋蓋天溝下方安裝金屬板吊頂，建筑標(biāo)高為52.900m。

三、主中庭吊頂施工特點(diǎn)和難點(diǎn)

主中庭吊頂位于主中庭屋蓋天溝下方，建筑標(biāo)高52.900m處，此部位施工難度大，從首層搭設(shè)腳手架屬于超高大架體，施工難度大、造價(jià)高，在搭設(shè)及施工中存在雙重風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)分析主中庭施工工序及結(jié)構(gòu)情況，選用在屋蓋上搭設(shè)懸掛架方案施工。

四、設(shè)計(jì)總體思路

主中庭吊頂操作平臺(tái)采用局部挑架平臺(tái)（見(jiàn)主中庭、側(cè)中庭天溝下鋁板安裝腳手架搭設(shè)方案）與懸掛架平臺(tái)相結(jié)合的方式。在結(jié)構(gòu)F13層13軸/C～E及18軸/C～E位置搭設(shè)挑架平臺(tái)，其余部位搭設(shè)懸掛架平臺(tái)。懸掛架平臺(tái)由于處于50m左右高空，在空中搭設(shè)平臺(tái)幾乎沒(méi)有操作的可能性，故本方案東西兩側(cè)懸掛架平臺(tái)分別采用6

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主中庭吊頂腳手架方案

部吊籃將在首層地面搭設(shè)完成的懸掛架底部架體整體提升到位后，再將上部懸掛架搭設(shè)完善的操作方案。在懸掛架搭設(shè)完成后，將吊籃卸載，由懸掛架體受力，完成懸掛架平臺(tái)的搭設(shè)。另13軸/E～F及18軸/E～F處架體利用下部幕墻鋼龍骨架為支撐，上部懸掛架從擦窗機(jī)穿繩管及屋蓋鋼梁懸掛，利用施工吊籃將架體與兩端懸掛平臺(tái)及懸挑架連接，形成整體平臺(tái)。

五、操作平臺(tái)的技術(shù)要求

1、材料要求

（1）用外徑48mm，壁厚3.5mm的焊接鋼管，鋼管材質(zhì)使用力學(xué)性能適中的Q235鋼，其材質(zhì)應(yīng)符合《碳素結(jié)構(gòu)鋼》(GB/T 700)的相應(yīng)規(guī)定。

（2）管件禁止使用有明顯變形、裂紋和嚴(yán)重銹蝕的鋼管。使用普通焊管時(shí)，應(yīng)內(nèi)外涂刷防銹層并定期復(fù)涂以保持其完好。

（3）使用與鋼管管徑相配合的、符合我國(guó)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的可鍛鑄鐵扣件。嚴(yán)禁使用加工不合格、銹蝕和有裂紋的扣件，扣件要求加墊片，可施加力矩不小于60Nm。

（4）腳手板采用4m木腳手板，厚度為50mm，寬度為300mm，由于自重較輕，用于懸掛架部分。

2、吊籃安裝及操作平臺(tái)的搭設(shè)

A、吊籃的安裝（吊籃采用ZLD63型）

由于吊籃安裝在主中庭屋蓋內(nèi)側(cè)，因此無(wú)法使用吊籃支架，故采用120*60*6方鋼管作為吊籃天梁。天梁沿南北向放置于屋蓋鋼梁上，每根方鋼管長(zhǎng)度為6m，按照500mm的搭接長(zhǎng)度焊接連接，形成通長(zhǎng)天梁，每隔6m在方鋼管下部焊接150*200*5鋼板，防止天梁傾覆。吊籃按照主中庭南北向長(zhǎng)度平均布置，共6臺(tái)，將鋼絲繩、電纜線及安全繩安裝完畢，對(duì)吊籃試運(yùn)行，安全部門進(jìn)行驗(yàn)收。

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B、懸掛平臺(tái)底部平臺(tái)搭設(shè)

6部吊籃均布在主中庭的東（西）側(cè)，將吊籃置于地面上，搭設(shè)連接平臺(tái)，將吊籃連接成為整體平臺(tái)。所有縱向連接鋼管均采用3個(gè)轉(zhuǎn)扣搭接連接，保證連接的牢固性。在平臺(tái)底部掛大眼網(wǎng)2層，搭設(shè)好立面欄桿。

C、懸掛平臺(tái)底部平臺(tái)的整體提升及懸掛平臺(tái)操作面的搭設(shè)

底部平臺(tái)搭設(shè)完成后，由6部吊籃同時(shí)動(dòng)作，將平臺(tái)提升到指定高度。在提升之前，檢查所有扣件，并將縱向連接鋼管的3個(gè)連接轉(zhuǎn)扣中兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)扣松掉，留下中間一個(gè)連接，以便于吊籃在提升過(guò)程中，使相鄰吊籃間可以自由活動(dòng)，避免不同籃體的動(dòng)作不同步性造成平臺(tái)受力不均，保證提升過(guò)程的安全。平臺(tái)提升到指定高度后，立即將上部懸掛架體與懸掛平臺(tái)底部平臺(tái)連接起來(lái)，形成整體懸掛平臺(tái)，然后將懸掛平臺(tái)所有防護(hù)網(wǎng)做好，并在每個(gè)懸掛位置采用雙扣件形式，以保證架體的安全性。再次檢查各部位連接扣件，確定連接牢固后，將吊籃卸載，卸載后，搭設(shè)懸掛平臺(tái)操作面，鋪設(shè)跳板。待操作面搭設(shè)完成后，再次檢查各連接扣件。完成平臺(tái)的搭設(shè)后，將吊籃鋼絲重新繃緊，但不直接承受平臺(tái)重量，作為平臺(tái)安全儲(chǔ)備。

懸掛平臺(tái)布置見(jiàn)附圖1所示。

3、成品保護(hù)措施

為做好屋蓋氟炭噴涂面漆的成品保護(hù)，在每個(gè)懸掛點(diǎn)處，鋼管與鋼梁間均加軟保護(hù)層（如草簾被或地毯）。

操作面焊接作業(yè)時(shí)必須做好接火：接好接火斗，焊接作業(yè)下方的腳手板上鋪石棉布。另外必須將焊接作業(yè)周圍相鄰的鋼索用石棉布蓋好，避免燙傷鋼索。

4、使用期間安全措施

（1）做好班前交底工作，做好操作工具的防墜落工作。

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主中庭吊頂腳手架方案

（2）工人在架上進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工人必須戴安全帽和佩掛安全帶，腳穿防滑鞋。不得單人進(jìn)行裝設(shè)較重桿配件和其它易發(fā)生失衡、脫手、碰撞、滑跌等不安全的作業(yè)。工人施工過(guò)程中安全帶要系在安全可靠的地方。

（3）將腳手板用14#鐵絲與小橫桿綁扎固定。腳手板不得有空隙、探頭板和飛跳板。

（4）在腳手架上進(jìn)行電、氣焊作業(yè)時(shí)，必須有防火措施和專人看守。操作面上按需放置滅火器。

（5）在平臺(tái)上操作時(shí)，材料隨用隨取，嚴(yán)禁在平臺(tái)上堆放材料。

5、操作平臺(tái)的拆除

操作平臺(tái)拆除時(shí)，必須按照先拆除操作面腳手板、架體后，逐個(gè)拆除懸掛點(diǎn)鋼管，在拆除一個(gè)吊籃范圍懸掛鋼管后，立即將此吊籃鋼絲繩繃緊，使其受力，使架體保持原有高度，不得將吊籃上升到更高高度，令其增加負(fù)荷。當(dāng)所有懸掛鋼管拆除后，平臺(tái)由吊籃運(yùn)至首層地面，再將底部平臺(tái)拆除。然后將吊籃拆除。整體平臺(tái)拆除過(guò)程專人旁站指揮監(jiān)督，在主中庭設(shè)置警戒區(qū)域，保證整個(gè)拆除過(guò)程安全順利進(jìn)行。

6、操作平臺(tái)的檢查與驗(yàn)收

1、操作平臺(tái)搭設(shè)完成后，組織安全及監(jiān)理對(duì)操作平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后方可投入使用。

2、在使用過(guò)程中，操作平臺(tái)上嚴(yán)禁堆放材料。

3、定期對(duì)操作平臺(tái)的連接桿件及連接扣件進(jìn)行檢查，做好檢查記錄。

7、操作平臺(tái)安全文明施工

1、作業(yè)層每1m2架面上實(shí)用的施工荷載(人員、材料和機(jī)具重量)不得超過(guò)以下

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主中庭吊頂腳手架方案 的規(guī)定值或施工設(shè)計(jì)值：施工荷載（作業(yè)層上人員、機(jī)具、材料的重量）的標(biāo)準(zhǔn)值取1.5kN/m2。

2、作業(yè)人員在架上的最大作業(yè)高度應(yīng)以可進(jìn)行正常操作為度，禁止在架板上加墊器物或單塊腳手板以增加操作高度。

3、架體搭設(shè)要嚴(yán)格遵照規(guī)范執(zhí)行，不準(zhǔn)使用變形及質(zhì)量不合格的鋼管、扣件。在作業(yè)中，禁止隨意拆除腳手架的基本構(gòu)架桿件、整體性桿件、連接緊固件。確因操作要求需要臨時(shí)拆除時(shí)，必須經(jīng)主管人員同意，采取相應(yīng)彌補(bǔ)措施，并在作業(yè)完畢后，及時(shí)予以恢復(fù)。

4、工人在架上作業(yè)中，應(yīng)注意自我安全保護(hù)和他人的安全，避免發(fā)生碰撞、閃失和落物。嚴(yán)禁在架上戲鬧和坐在欄桿上等不安全處休息。

5、人員上下腳手架必須走安全防護(hù)的馬道，嚴(yán)禁攀援腳手架上下。

6、每班工人上架作業(yè)時(shí)，應(yīng)先行檢查有無(wú)影響安全作業(yè)的問(wèn)題存在，在排除和解決后方可開(kāi)始作業(yè)。在作業(yè)中發(fā)現(xiàn)有不安全的情況和跡象時(shí)，應(yīng)立即停止作業(yè)進(jìn)行檢查，解決以后才能恢復(fù)正常作業(yè)；發(fā)現(xiàn)有異常和危險(xiǎn)情況時(shí)，應(yīng)立即通知所有架上人員撤離。

7、每日收工前應(yīng)清理架面，垃圾清運(yùn)出去；在作業(yè)期間，應(yīng)及時(shí)清理落入安全網(wǎng)內(nèi)的材料和物品。在任何情況下，嚴(yán)禁自架上向下拋擲材料物品和傾倒垃圾。

8、附錄（計(jì)算書(shū)）

一、吊籃平臺(tái)提升荷載計(jì)算：

1、鋼管荷載計(jì)算：

吊籃布置總長(zhǎng)度25m，包括籃體寬度6*0.6＝3.6m，總計(jì)28.6m。操作平臺(tái)按照縱向6m鋼管連接，每道連接鋼管需要28.6/6＝4.77根，由于鋼管均采用轉(zhuǎn)扣連接，考慮搭接長(zhǎng)度，共需7根鋼管，按照平臺(tái)布置情況，縱向連接鋼管共5道，共計(jì)

中建一局建設(shè)發(fā)展公司中石油大廈項(xiàng)目經(jīng)理部

主中庭吊頂腳手架方案

35根6m鋼管。按照平臺(tái)布置情況，另需4m鋼管34根，2m鋼管56根，1m鋼管18根。

按照鋼管線密度計(jì)算：3.84*（35*6+34*4+56*2+18*1）＝1827.84kg

2、扣件荷載計(jì)算：

扣件總數(shù)約300個(gè)，總重約：1.5*300＝450kg

3、吊籃操作人員及架體搭設(shè)人員

共計(jì)6+1＝7名，按照80kg/人計(jì)算，總重：7*80＝560kg 將上述荷載累加：

1827.84+450+560＝2837.84kg 本工程使用吊籃為ZLD63型吊籃，核定載重量為500kg。

根據(jù)上述荷載總量，每個(gè)吊籃平均承受2837.84/6＝472kg＜500kg，滿足要求。

二、懸掛平臺(tái)抗滑移荷載計(jì)算：

懸掛平臺(tái)操作面為4m*30m長(zhǎng)方形平面，懸掛平臺(tái)抗滑移扣件總數(shù)為：38個(gè)，按照每個(gè)扣件承受800kg抗滑力計(jì)算，抗滑力為38*800＝30400kg，同時(shí)每個(gè)連接位置均采用雙扣件形式，抗滑力加強(qiáng)。

按照施工荷載150kg/m2計(jì)算，懸掛平臺(tái)荷載包括： 吊籃平臺(tái)荷載＋上部操作層平臺(tái)自重＋施工荷載 其中：

吊籃平臺(tái)荷載＝2837.84kg 上部操作層平臺(tái)自重＝1144.32kg 施工荷載＝150*4*30＝18000kg 懸掛平臺(tái)荷載＝吊籃平臺(tái)荷載＋上部操作層平臺(tái)自重＋施工荷載＝21982.16kg＜30400kg，滿足要求。