第一篇：Allegro中進行PowerPCB SI仿真

第一章 在Allegro 中準備好進行SI 仿真的PCB 板圖

1）在Cadence 中進行SI 分析可以通過幾種方式得到結果：

* Allegro 的PCB 畫板界面，通過處理可以直接得到結果，或者直接以*.brd 存盤。

* 使用SpecctreQuest 打開*.brd，進行必要設置，通過處理直接得到結果。這實際與上述方式類似，只不過是兩個獨立的模塊，真正的仿真軟件是下面的SigXplore 程序。

* 直接打開SigXplore 建立拓撲進行仿真。

2）從PowerPCB 轉換到Allegro 格式

在PowerPCb 中對已經完成的PCB 板，作如下操作：

在文件菜單，選擇Export 操作，出現File Export 窗口，選擇ASCII 格式*.asc 文件格式，并指定文件名稱和路徑（圖1.1）。

圖1.1 在PowerPCB 中輸出通用ASC 格式文件

圖1.2 PowerPCB 導出格式設置窗口

點擊圖1.1 的保存按鈕后出現圖1.2 ASCII 輸出定制窗口，在該窗口中，點擊“Select All”項、在Expand Attributes 中選中Parts 和Nets 兩項，尤其注意在Format 窗口只能選擇PowerPCB V3.0 以下版本格式，否則Allegro 不能正確導入。

3）在Allegro 中導入*.ascPCB 板圖

在文件菜單，選擇Import 操作，出現一個下拉菜單，在下拉菜單中選擇PADS 項，出現PADS IN 設置窗口（圖1.3），在該窗口中需要設置3 個必要參數：

圖1.3 轉換阿三次文件參數設置窗口

i.在的一欄那填入源asc 文件的目錄

ii.在第二欄指定轉換必須的pads_in.ini 文件所在目錄（也可將此文件拷入工作目錄中，此例）

iii.指定轉換后的文件存放目錄

然后運行“Run”，將在指定的目錄中生成轉換成功的.brd 文件。

注：pads_in.ini 所在目錄路：.Psd_14.2ToolsPCBbin 中。

4）在Allegro 文件菜單中使用打開功能將轉換好的PCB 板調入Allegro 中。

第二章 轉換IBIS 庫到dml 格式并加載

1）庫轉換操作過程

在Allegro 菜單中選擇Analyze SI/EMI SIM Library 選項，打開“Signal Analyze Library Browser”窗口，在該窗口的右下方點擊“Translatr->”按鈕，在出現的下拉菜單中選擇“ibis2signois”項，出現“Select IBIS Source File”窗口（圖2.1）.按下“打開”按鈕，隨后出現轉換后文件存放目的設置窗口，設置后按下“保存”鍵，出現保存認定窗口（圖2.2）。注意：必須對此窗口默認的路徑設置進行修改，否則無法生成.dml 文件。

圖2.1 IBIS 庫轉換原文件路徑設置窗口

原該窗口的默認設置為“ibis2signoise in=“E:”_ED3082559.ibs out=“82559”.dml”，實際上ibis2signoise 是一個DOS 文件，可能在一些場合，可執行文件后面的命令參數中“in=”和“out=”被認為是非法字符，所以，將它修改為“ibis2signoise E:_ED3082559.ibs ”即可，它將在IBIS 文件所在目錄建立同名的dml 文件。

圖2.2 IBIS To dml 轉換設置路徑窗口（需修改）

轉換完成以后，會有報告文件彈出，在文件中只要沒有“Error”提示，轉換文件有效。

2）加載轉換后的dml 庫

圖2.3 Signal Analyze Library Browser 窗口

在Signal Analyze Library Browser 窗口（圖2.3）,加載轉換后的dml 庫文件。首先點擊“Add Existing Library->”按鈕，出現下來菜單（圖2.4），該菜單有四個選項：

1.Local Lib: 直接指定一個確定的庫文件。這些庫文件在：…Psd_14.2sharepcb signal SignalPartLib 中。

圖2.4 加載庫文件的幾個方法

2.Local Library Path :指定一個人目錄并將目錄中所有庫文件調入。在…Psd_14.2share pcb signalSignalPartLib 中安裝時，內置有三個庫文件目錄（安裝時沒有選擇附加的仿真用庫）：DEFAULT_LIB、Dig_lib（內含abt、als、alvc、fttl 四個子目錄）、Packages。其中als 子目錄中有X4ALS 系列標注邏輯器件庫，如74als162 等。

3.Standard Cadence Library：在加載兩個索引文件（Psd_14.2sharepcbsignal）：cds_models.ndx和cds_partlib.ndx，前者包括模塊信息，后者包括仿真器件信息。

3）加載成功以后可以點擊set working 按鈕，將其設置為工作庫。

第三章 給器件加載對應模型

1)給器件加載模型

在Allegro 菜單中選擇Analyze SI/EMI SIM Model 選項，打開“Signal Model Assignmen”窗口（圖3.1）。

圖3.1 為器件指定模型窗口

在圖3.1 中顯示所有使用到的器件名稱，選中一個準備設置模型的器件并點擊Find 按鈕，出現，Model Browser 窗口（圖3.2）。在Model Name Pattern 窗口中填入“*”號，一些模型的名稱進入下面的列表框，圖3.2 瀏覽模型窗口

在列表框里點擊你需要的模塊后，在圖3.1 中U1（和U2）的“Signal Name”列里就會出現它的模型名稱。

2）器件、元件的建模

如果在圖3.1 里準備加載的模型是無源器件或者是需要自己臨時創建的模型，則點擊在圖3.1 中的create model 按鈕出現圖3.2 創建模型窗口，對于電阻電容選擇Espicemodel（選中藍色箭頭所指項目）后將出現,Creat ESpick Device Model窗口（圖3.3）。其他有源器件用IBISdevice 模型（選中紅色箭頭所指項目），然后按提示輸入value 及各管腳的功能即可，同時可以存盤生成*.dat 文件，這樣以后進行仿真時直接load 即可。此時這個新建的模型就出現在所選器件的“模型名稱“欄中。

圖 3.3 無源器件建模窗口

無源器件包括電阻。電容、電感，圖中的Common 項是設置該元件是否有公用（接地或電源）管腳。

第四章 定義板子的地線、電源電壓

器件仿真必須設置直流電源，否則仿真不能進行，只有定義了電壓的電源和地信號，才能在拓補結構中將電源的信號模型調進來。此操作在Logic 菜單項中選擇Identify Nets..選項，出現Identify DC Nets 窗口（圖4.1 分別選中VCC 和GND 網絡，在Voltage 欄填入5V 和OV，然后確認，完成設置。

圖 4.1 直流電源設置窗口

調整PCB 板疊層結構滿足阻抗要求

該功能分別從Aleegro、SpecctraQuest 兩個模塊進入后進行設置。

1）從Allegro 主窗口設置

在Tools 菜單選擇Setaup Advior 選項，出現DatBase Setup Advsor 窗口，直接按下“Next“按鈕，出現新的DatBase Setup Advsor –Cross-Section 窗口，其中有個“Edit Cross-Section”按鍵，按下此鍵進入疊層設計窗口（圖5.1），在這個類似Excel 表格式地窗口里，輸入需要的各種參數，在表地最后一欄直接計算出該層的阻抗值。

圖5.1 疊層設置窗口

2）從SpecctraQuest 窗口設置

直接從Setup 菜單選擇Cross-Section 項進入圖5.1 窗口

第二篇：基于PROE進行減速器的設計及仿真

目 錄 前言.......................................................................................................................................4 1.1 減速器的研究發展現狀.......................................................................................................4 1.2 參數化設計必要性與可能性分析........................................................錯誤！未定義書簽。1.3 參數化技術的研究進展.......................................................................錯誤！未定義書簽。1.4 本論文的研究內容...............................................................................錯誤！未定義書簽。2 減速器參數化設計及仿真的總體方案和技術路線................................錯誤！未定義書簽。2.1 減速器參數化設計及仿真的總體方案.................................................錯誤！未定義書簽。2.1.1 減速器的結構...................................................................................錯誤！未定義書簽。2.1.2 基于PRO/E的參數原理....................................................................錯誤！未定義書簽。2.1.3 基于PRO/E的模擬仿真....................................................................錯誤！未定義書簽。2.1.4 減速器參數化設計及仿真的總體方案.............................................錯誤！未定義書簽。2.2 減速器參數化設計及仿真的技術路線.................................................錯誤！未定義書簽。3 減速器齒輪結構的設計.........................................................................錯誤！未定義書簽。3.1 高速級齒輪設計...................................................................................錯誤！未定義書簽。3.1.1 齒輪類型、精度等級、材料及齒數的確定......................................錯誤！未定義書簽。3.1.2 齒面接觸強度設計計算....................................................................錯誤！未定義書簽。3.1.3 齒根彎曲強度校核計算....................................................................錯誤！未定義書簽。3.1.4 齒輪模數、齒數設計計算................................................................錯誤！未定義書簽。3.1.5 齒輪幾何尺寸計算...........................................................................錯誤！未定義書簽。3.2 低速級齒輪設計...................................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.1類型、精度等級、材料及齒數的確定..............................................錯誤！未定義書簽。3.2.2 齒面接觸強度設計計算....................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.3 齒根彎曲強度校核計算....................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.4 齒輪模數、齒數設計計算................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.5 齒輪幾何尺寸計算...........................................................................錯誤！未定義書簽。4 減速器PRO/E參數化設計.....................................................................錯誤！未定義書簽。4.1 減速器零部件模型庫的建立................................................................錯誤！未定義書簽。4.2 齒輪的參數化造型...............................................................................錯誤！未定義書簽。5 減速器的裝配及其運動仿真..................................................................錯誤！未定義書簽。5.1 減速器裝配關系模型庫的建立............................................................錯誤！未定義書簽。5.2 裝配的關鍵技術...................................................................................錯誤！未定義書簽。5.3 裝配過程的實現...................................................................................錯誤！未定義書簽。5.4 減速器運動仿真...................................................................................錯誤！未定義書簽。5.4.1 減速器的運動分析……………………………………………………………………………錯誤！未定

5.4.2 運動仿真的實現………………………………………………………………………………錯誤！未定義6 結論.......................................................................................................錯誤！未定義書簽。參考文獻.....................................................................................................錯誤！未定義書簽。致謝.............................................................................................................錯誤！未定義書簽。附錄.............................................................................................................錯誤！未定義書簽。附錄1：外文原文.......................................................................................錯誤！未定義書簽。附錄2：外文中文翻譯................................................................................錯誤！未定義書簽。

摘 要

本次畢業設計的課題是基于Pro/E的一級圓柱齒輪減速器三維裝配建模及運動仿真，研究的主要方向是機械工程及自動化。在各個基本零件運動的特點的基礎上，引入創新的思維和概念，對零件進行組合以達到設計要求。齒輪減速器是日常生產加工中非常普遍的機械，由于結構復雜，生產過程較長，采用Pro/E進行輔助設計較為方便。

減速器的傳統設計效率低而且容易出錯，利用PRO/E的參數化建模功能，建立圓柱直齒輪的三維參數化模型。最后應用PRO/E的運動仿真功能，對減速器進行虛擬的裝配和運動仿真。應用PRO/E的參數化設計和運動仿真功能，使得減速器設計直觀、快捷、高效。該技術在機械工程、化工設備、汽車制造等很多領域有很強的實用性和推廣價值。

關鍵詞：減速器；運動仿真

如 前言

1.1 減速器的研究發展現狀

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。減速器由于結構緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產，故在現代機械中應用很廣。國內的減速器多以齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點。自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。目前，全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器20多萬臺左右，對發展我國的機械產品做出了貢獻。60年代開始生產的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大、體積小、機械效率高等優點。90年代初期，國內出現的三環（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結構簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結構，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學研制成功的“內平動齒輪減速器”不僅具有三環減速器的優點，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優點，處于國內領先地位。

改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8～9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4～5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和重量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起很大的作用。

目前，我國自行設計制造的高速齒輪減速器的功率為42000KW，齒輪圓周速度150m/s。但是我國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。

如

1.2減速器的發展趨勢

20世紀70年代末，世界減速器技術有了很大的發展。產品發展的總趨勢是小型化、高速化、低噪聲和高可靠性；技術發展中最引人注目的是硬齒面技術、功率分支技術和模塊化技術。

到80年代，國外硬齒面技術已經成熟。采用優質的合金鋼鍛件、滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328—1975的6級，綜合承載能力為中硬齒面調質齒輪的3～4倍，為軟齒面齒輪的4～5倍。一個中等規格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的1/3左右，且噪聲低、效率高、可靠性高。功率分支技術主要用于行星及大功率雙分支以及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨主減速器，其核心技術是均載。

對通用減速器而言，除普遍采用硬齒面技術外，模塊化設計技術已成為其發展的一個主要方向。

當今，世界各國減速器的發展趨勢是向六高、二低、二化方向發展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高速度、高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標準化、多樣化。

促使減速器發展的主要因素有：

①理論知識的日趨完善，如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡等。

②齒輪采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。

③結構設計更合理。

④加工精度提高到ISO5－6級。

⑤軸承質量和壽命提高。

⑥潤滑油質量提高。

1.3減速器箱體的研究現狀

一級齒輪減速器是機械傳動中應用較廣泛的一種傳動機構，可以用于傳遞任意兩軸之間的運動和動力，是一個很重要的傳動零件。運用PRO/E軟件，設計人員可以在真實齒輪傳動裝置建造前建立整個機械系統的虛擬樣機，并通過各種仿真分析對其進行工作性能預估和結構優化。

PRO/E是現今使用率最高的三維設計軟件，涉及到了CAD、CAE以及CAM等領域。CAE軟件的應用是工業設計中用來提升設計水平，降低成本的關鍵技術,躋身于CAE軟件前列的Pro/mechanica允許工程師在創建實物物理模型之前，測試和優化設計的結構、動力、熱以

如

及耐久性,沖擊等方面的性能

目前對箱體的主要研究是：

① 運用現代的設計方法對箱體進行優化設計，一般優化的過程為：提出優化目標——建立合理的數學模型——施加約束——求解——得出結果并進行分析。分析方法可以用內點罰函數法、外點罰函數法、牛頓法、黃金分割法、二次插值法、約束隨機方向搜索法、鮑威爾法、復合形法等。還有應用MATLAB中的優化設計工具對所得的目標函數進行運算得到最優解。

②對箱體結構的結構力學分析。應用一些有限元軟件對箱體進行有限元分析。

③對箱體受熱方面的研究。通過不同尺寸減速器箱體在不同溫度下的數據的采集，運用數值分析的方法，得出箱體的某些參數與溫度的關系。從而可以改變減速器箱體的某些參數來改善箱體的受熱狀況。

④減速器箱體的參數可視化研究。Visual C++6.0環境下,利用OpenGL對減速器箱體設計進行可視化編程,實現了減速器箱體的參數化三維建模和基本的動畫顯示。

⑤對箱體的振動方面進行的研究。按箱體工作振型頻率響應函數的分析方法，找出了對噪聲貢獻最具有代表性的測點，為通過測試振動信號實現聲壓級的測量奠定了基礎。

1.4本文研究對象及意義

由于齒輪減速器的種類很多，一些類型的減速器已有系列標準，并由專門的廠家進行生產，但對于傳動布置、結構尺寸、功率、傳動比有特殊要求的、標準一時間無法確定的，就需要自己另行設計與制造了。由于有特殊要求的減速器的設計周期長，設計過程麻煩，效率低，任務大，因而在整個的設計過程中如若可以將計算機輔助設計與一般的機械設計進行有機的結合，這樣可以縮短產品的研發周期、提高生產效率、減少勞動強度、節約資源、減少人力資源的浪費。同時在設計的過程中進行運動仿真和受力的分析，可以進一步的驗證設計的結果，得出最優的方案，有效避免原材料的浪費，最大限度的節約人力資源，降低生產的成本，創造更高的效益，因此采用軟件對減速器的模型進行三維的建模和運動仿真的優勢很明顯，進行此項工作顯得非常的重要。

對于一級圓柱齒輪減速的三維建模和運動仿真的研究，首先應該建立數據的模型，在數據支持的基礎上，初步計算出減速器各個零部件的基本結構和大小，然后利用Pro/E畫出各個零部件的基本機構，再利用各個零部件的關系進行虛擬的裝配，最后施加虛擬外力，看減速器能否運動，驗證前邊參數化設計過程的正

如

確性。

第三篇：課堂教學中如何進行反思

勤反思能提高教學質量

面對新課標，我們每一個施教者都要不斷地對自己的教學行為進行反思才能促進自己的專業化能力不斷成長。在日常教學過程中我是從以下幾個方面反思自己的教學的：

1、知識點關注的夠不夠。在課堂教學中，是不是抓住了知識點；是不是準確地把知識傳授給學生。

2、是否聯系本班學生的實際及來活化課堂？能否引導學生將所學知識應用于自己的生活實踐之中。

3、是否對學生進行學習能力和實際操作技能的訓練；是否對學生的學習能力有所培養。

4、教學過程中是否達到了師生互動、生生互動合作學習的效果，學生是否能主動學習。

5、自己的教學設計是否科學巧妙，新舊知識的銜接與過渡是否自然合理？

6、是否對學生的學習困難及如何解困進行思索？如何調整自己今后的教學？

通過反思，才能知道自己教學的“得與失”，才能更好地對自己的教學調整與完善。

總之，教學反思就是老師對自己的教學行為的“問題——反思——新問題——調整和實踐——再反思”的過程，如果我們都能把這一行為內化為個人的自覺行動，養成一種思維的品質，讓反思成為習慣，就一定會促進我們的專業化成長。

第四篇：課堂教學中如何進行反思

《梯形的面積》五年級數學上冊教學案例分析及反思

這部分內容的教學是在認識了梯形特征，掌握平行四邊形、三角形面積的計算上進行的。

與前兩節一樣，教材先通過小轎車車窗玻璃是梯形在這樣一個生活實例引入，激起學生在學習興趣。這時，我引導學生想，怎樣仿照求三角形面積的方法把梯形轉化為已學過的圖形來計算它的面積。我出示了為學生每人準備的兩個完全一樣的梯形，有直角梯形、等腰梯形、任意梯形。在這種強烈的學習欲望下，學生調動自己已有的知識經驗，探究出了很多種方法，我一一出示在黑板上，引導著他們完成了梯形面積公式的推導。學生自己解決了數學問題，體驗到了收獲的快樂，既培養了創新思維能力，又增強了自主學習的能力。

《數學課程標準》指出：動手實踐、自主探索與合作交流是學生學習數學的重要方式，本課的教學應該說較好地落實了這一理念。具體體現在：

1．學習方式的變化是本節課最突出的一個特點。如：在“探索新知”這一環節中，改變了過去由教師講解、代替學生操作的傳統教學方式。通過動手實踐，完成了轉化和歸納的全過程。突出體現了“學生是學習的主人”這一新理念。充分調動了學生學習的主動性，激發了學生探究的欲望。使學生在不斷地探索、合作、交流中經歷了知識的形成與發展的全過程，并從中體會到了探究所帶來的樂趣。

2．第二個突出的特點是把所學知識與實際生活緊密聯系起來。如導入的設計就突出體現了這一點。通過計算得出了車窗玻璃的面積等實際生活中的問題，使學生體會到數學與生活的聯系。培養了學生用數學眼光認識事物，應用數學的意識，從而進一步體會數學的應用價值。

不足之處：學生充分體驗動手操作的時間長了，整節課就顯得十分地緊張，有些推導的方法也不夠讓學生進行深入的交流。這樣習題的處理上就顯的時間不夠用了。所以，學生的動手能力上還有待提高。

第五篇：課堂教學中如何進行反思

課堂教學中如何進行反思

我認為《除法的初步認識》案例中的執教老師有必要進行反思。原因在于這位老師的提問指向不明，因為《除法的初步認識》的教學目標是讓學生理解“平均分”而不是“公平分”。也就是說該老師用詞不當，或者說他沒有理解“平均分”和“公平分”含義，雖然創設了情境激發了學生的求知欲，但教學中沒有體現出本課教學目標、重點（除法的含義即“平均分”）與難點（平均分），如果這位老師在課前進行教學反思，在設計教學方法的時候，綜合考慮到可能會影響到教學情景的各種因素，抓住“同樣多”→“平均分”→“除法含義”的內在聯系，使學生了解哪種分法是平均分，哪種分法不是平均分，就不會出現這種不能控制的情況了。在課堂教學中，我是這樣反思的，例如：六年級數學《圓的認識》教學反思,本節課屬于概念教學。數學概念教學不是讓學生單純地記憶一些簡單的公式、定律等，而應該讓學生去探究知識、發現規律，從而成為知識的創造者而不是接受者。因此，本課我將著眼點放在了讓學生操作、實驗、探索和發現上。

成功之處：

一、從生活實際引入，體現了數學從生活中來，到生活中去的新課程理念。通過讓學生舉例說說生活中見到的圓，欣賞生活中的圓，讓學生感受圓與生活密切相關。通過質疑：“車輪為什么做成圓的？”來激發學生探究知識的欲望，通過解疑讓學生體會學習數學是有價值的。

二、思維往往是從動手開始的，在教學中，引導學生用多種感官參與到知識的生成過程中。要解決數學知識抽象性與學生思維形象性之間的矛盾，關鍵是引導學生動手操作。本節課在認識圓的各部分名稱，理解圓的特征，教學圓的畫法時，安排了讓學生折一折、畫一畫、指一指、比一比、量一量等動手實踐活動，引導學生用眼觀察，動腦思考，動口參與討論，收到了較好的教學效果。

三、本節課，課件展示直觀形象、動靜結合、節省教學時間的功能充分得到發揮，展現了知識發生、發展過程，加深了學生對知識的理解和掌握。

不足之處：

我想如果能夠采用小組合作學習的形式，放手讓學生自己去研究圓的各部分特征，在全班交流的時候，教師再對學生的發現進行有意識地梳理和提升，從而讓學生能夠形成自已的知識體系，可能這樣的教學效果會更好一些。

總之，通過教學反思可以提高教師的教學理論素養和專業文化水平，使教師自己的教學設計更加完善。提高教師的教學意識，增強自我指導、自我批評的能力。

我認為撰寫教學反思對于教與學的價值表現在以下兩方面：首先，教學反思能促進教師的成長，撰寫教學反思有助于提升教師的教學經驗及教學能力。其次，教學反思也是教師適應課程改革的需要。只有經過反思，才能不斷地超越自我，才能使自己的教學更有效，才能讓自己離優秀越來越近。