第一篇：三、 I 2 C總線控制技術(shù)概要

三、I 2 C總線控制技術(shù)

I 2 C總線即Inter Integrated-circuit Bus，由數(shù)據(jù)線

(SDA)，時鐘線(SCL)構(gòu)成的串行總線結(jié)構(gòu)，在CPU與IC 之間進

行數(shù)據(jù)的雙向傳送。I 2 C 總線最初由荷蘭飛利浦公司研究開發(fā)，用于儀器、儀表電路上，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在彩色電視機等家電產(chǎn)品

中，作為IC器件間的控制核心。

1． I 2 C 總線的基本概念

隨著大屏幕彩電遙控功能的增加，需要控制的項目也越來越

多。如果采用傳統(tǒng)的彩色電視機的功能控制模式，對應(yīng)于每一種

控制量，微處理器芯片上都有一個相應(yīng)的引腳，那么勢必增加

CPU 的引腳、接口電路和集成電路外圍的元器件。而采用 I 2 C 總

線系統(tǒng)，在微處理和被控集成電路之間連接兩條線，一條用來傳 輸控制信息的串行數(shù)據(jù)總線(SDA)，一條用來傳輸時鐘信息的時

鐘總線(SCL)，大屏幕彩電的所有功能控制均可以通過這兩條總

線的控制來實現(xiàn)。如此采用 I 2 C 總線的遙控系統(tǒng)，CPU 只要

用兩個接口就可以完成如模擬量、狀態(tài)轉(zhuǎn)換、頻段選擇等諸多功

能的控制，由此可省去微處理器的許多引腳，簡化集成塊外圍電

路。

CPU 電路是 I 2 C 總線系統(tǒng)的核心。彩電中很多受CPU控制的集成電路都可以掛接在I 2 C 總線中，CPU 通過I 2 C 總線和

多個被控集成電路連接起來，對這些電路進行控制。I 2 C 總線

上掛接的被控集成電路的功能與通常彩電相同, 但為了通過I 2 C 總線，能與主控CPU進行通信，這些被控IC 內(nèi)部需要增加I 2 C 總線接口電路，在接口電路中設(shè)有數(shù)據(jù)解碼器，以便接收、識

別和處理由主控CPU 發(fā)出的控制指令和數(shù)據(jù),由于在彩電中使用的集成電路多為模擬電路,故在接口電路中還應(yīng)設(shè)有數(shù)/模變換

器和控制開關(guān)。CPU送來的I 2 C 總線數(shù)據(jù)經(jīng)解碼和D/A變換后

才能對被控集成電路執(zhí)行控制操作。

I 2 C 總線同時又是一種雙向總線系統(tǒng)，CPU 既可以向被控

集成電路發(fā)送數(shù)據(jù),被控集成電路也可以通過I 2 C 總線向CPU

傳送數(shù)據(jù)，?不過被控集成電路是接收還是發(fā)送數(shù)據(jù)由CPU控制。

正因為I 2 C 是雙向總線系統(tǒng),所以CPU 可以對I 2 C 總線上掛

接的電路進行故障檢查。I 2 C 總線是一種串行的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，I 2 C 總線中的微處理

器發(fā)出的串行數(shù)據(jù)中，除各種功能控制指令外，還包括其它內(nèi)容的信號如:起始信號和停止信號，前者表示開始傳送數(shù)據(jù)，后者

表示停止傳送數(shù)據(jù)；被控電路地址，用來指定受控集成電路；數(shù)

據(jù)傳送方式，用來指定受控集成電路的工作方式是讀出還是寫

入。

2． I 2 C 總線控制的基本特點

I 2 C 總線控制技術(shù)，引入到大屏幕彩色電視機中，將CPU 為核心的總線系統(tǒng)與電視機中的其它電路相結(jié)合,?使電視機具

備如下特點:

（1）用戶操作簡單、直觀 用戶對電視機的各項操作均可通過 CPU 總線和受控集成電

路來完成。采用I 2 C 總線控制，一方面，可以很方便地擴展

大屏幕彩色電視機的控制功能，另一方面，菜單式屏幕顯示，使

諸多操作如多畫面控制、彩色制式和伴音制式的選擇、選臺等變

得簡單而直觀。

（2）維修調(diào)整功能

I 2 C 總線控制的彩色電視機，可以對整機的某些參數(shù)進行

調(diào)整，以往則需要用許多進行這些項目的調(diào)整如:高放 AGC的延

遲量、副亮度、場幅度、場線性、行或場中心、枕形校正、白平

衡等, 以往則需要用許多半可調(diào)電位器進行這些項目的調(diào)整,這 不僅增加調(diào)試程序，且在使用過程中可靠性較差，電位器常因受

潮銹蝕接觸不良，引起電視機的各種故障。而采用I 2 C 總線控

制的彩電，則可以省掉一些半可調(diào)電位器，許多項目的調(diào)整可由

維修人員進入維修調(diào)整狀態(tài)后, 通過遙控鍵或本機操作鍵來完

成。

（3）故障自動檢測

由于 I 2 C總線具有數(shù)據(jù)雙向傳輸功能,因此 CPU可對通信

情況和被控集成電路的工作狀態(tài)進行檢測,通過送回的數(shù)據(jù)了解

指令完成情況，并發(fā)出新的指令，向維修人員提供故障自檢信息。

（4）方便生產(chǎn)與自動化調(diào)整

采用 I 2

C總線控制的電視機因省掉了許多半可調(diào)電位器，不僅簡化了調(diào)試程序，產(chǎn)品的一致性好，而且在電視機生產(chǎn)過程

中,可在生產(chǎn)線上使用電腦與電視機的I 2 C 總線相連，將最佳的調(diào)整數(shù)據(jù)存入到電視機的EEPROM 存儲器中。這樣一來，不但在產(chǎn)品出廠前，能將電視機的各項功能指標調(diào)整到最佳狀態(tài)，并將

這些數(shù)據(jù)儲存,在電視機使用時，微處理器還能從存儲器中讀出

這些數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)總線傳送給電視機各被控電路,對電視機進

行調(diào)整。

因此，采用 I 2 C 總線系統(tǒng)的彩色電視機中的存儲器，除了

存儲一般遙控彩電在存儲器中所存儲的數(shù)據(jù)外，還有場幅度、場

線性、行或場中心、枕形校正、白平衡等各項最佳狀態(tài)的數(shù)據(jù)。11 所以在更換 I 2 C 總線系統(tǒng)彩色電視機中的存儲器時，最好先將

整機調(diào)到維修狀態(tài)，試試能否將存儲器中存有的各項最佳參數(shù)數(shù)

據(jù)調(diào)出，若能，應(yīng)將各項參數(shù)調(diào)出并作好記錄，待更換存儲器后，再將調(diào)出的這些最佳狀態(tài)數(shù)據(jù)寫入存儲器中，以保留整機的各項

最佳狀態(tài)數(shù)據(jù)不被破壞。

第二篇：現(xiàn)場總線技術(shù)實驗報告

實 驗 報 告

課程名稱

《現(xiàn)場總線技術(shù)》

題目名稱

現(xiàn)場實驗報告

學生學院

信息工程學院

專業(yè)班級

學生學號

學生姓名

指導(dǎo)教師

2015 年 1 月 1 日

實驗一

0 STEP7 V5.0 編程基礎(chǔ)及 S7--C 300PLC 組態(tài)

一、實驗?zāi)康?/span>

通過老師講解 STEP7 軟件和硬件組態(tài)的基礎(chǔ)知識，使同學們掌握使用 STEP7 的步驟和硬件組態(tài)等內(nèi)容，為后續(xù)實驗打下基礎(chǔ)。

二、實驗 內(nèi)容 1、組合硬件和軟件 STEP7 V5.0 是專用于 SIMATIC S7-300/400 PLC 站的組態(tài)創(chuàng)建及設(shè)計 PLC 控制程序的標準軟件。按照以下步驟：

（1）運行 STEP7 V5.0 的軟件，在該軟件下建立自已的文件。

（2）對SIMATIC S7-300PLC站組態(tài)、保存和編譯，下載到 S7-300PLC。

（3）使用 STEP7 V5.0 軟件中的梯形邏輯、功能塊圖或語句表進行編程，還可應(yīng)用 STEP7 V5.0 對程序進行調(diào)試和實時監(jiān)視。

2、使用 STEP7 V5.0 的步驟

設(shè)計自動化任務(wù)解決方案 生成一個項目 下載到 CPU 進行調(diào)試診斷 硬件組態(tài) 程序生成 程序生成 硬件組態(tài)

圖 1-1 STEP7 的基本步驟

3、啟動 SIMATIC 管理器并創(chuàng)建一個項目（1）新建項目 首先在電腦中必須建立自己的文件：File → New →寫上 Name（2）通信接口設(shè)置 為保證能正常地進行數(shù)據(jù)通信，需對通信接口進行設(shè)置，方法有 2 種：

1）所有程序

SIMATIC

STEP 7

設(shè)置 PG/PC 接口

PC Adapter(Auto)

屬性

本地連接

USB/COM（根據(jù)適配器連接到計算機的方式選擇）； 2）SIMATIC 管理器界面

選項

PC Adapter(Auto)

屬性

本地連接

USB/COM（根據(jù)適配器連接到計算機的方式選擇）。

（3）硬件組態(tài) 在自己的文件下，對 S7-300PLC 進行組態(tài)，一般設(shè)備都需有其組態(tài)文件，西門子常用設(shè)備的組態(tài)文件存在 STEP7 V5.0 中，其步驟如下;? 插入 →站點 →

SIMATIC 300 站點 ； ? 選定 SIMATIC 300（1）的Hardwork（硬件）右邊 Profi

→

標準 → SIMATIC 300 將軌道、電源、CPU、I/O 模塊組態(tài)到硬件中：

軌道：RACK-300 →

Rail；，插入電源：選中（0）UR 中 1 1, 插入電源模塊 PS-300 →

PS307 5A；

插入 CPU：選中（0）UR 中 2 2，插入 CPU 模塊 CPU-300→CPU315-2DP→配置 CPU 的型號（CPU 模塊的最下方）； ? 插入輸入/輸出模塊 DI/DO：

1)選中（0）UR 中 4，插入輸入/輸出模塊 SM-300

→ DI/DO→ 配置

輸入/輸出模塊的型號（CPU 模塊的最上方）； 2)S7-300 PLC 中有些 CPU 自帶輸入/輸出模塊，此時不需進行 DI/DO組態(tài)。

（4）S7-300PLC CPU 的開關(guān)與指示燈 S7-300PLC CPU 的開關(guān)與顯示燈如圖 1－1 所示 模式選擇器：

MRES:

模塊復(fù)位功能。

STOP:

停止模式，程序不執(zhí)行。

RUN:

程序執(zhí)行，編程器只讀操作。

RUN-P:

程序執(zhí)行，編程器讀寫操作。

指示燈：

S F: 組錯誤：CPU 內(nèi)部錯誤或帶診斷功能錯誤。

BF: 組錯誤: 總線出錯指示燈(只適用于帶有 DP

接口的 CPU)。出錯時亮。

FRCE:

FORCE：指示至少有一個輸入或輸出被強

制。

DC5V: 內(nèi)部 5VDC 電壓指示。

RUN:

當 CPU 啟動時閃爍，在運行模式下常亮。

STOP:

在停止模式下常亮，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍。正在執(zhí)行存儲器復(fù)位時快速閃爍，由于存儲器卡插入需要存儲器復(fù)位時慢速閃爍。

（5）編程 圖 1-5

CPU 開關(guān)與指示燈 圖 1-1

CPU 開關(guān)與指示燈

S7-300PLC 采用模塊化的編程結(jié)構(gòu)，包含有通用的 OB 組織塊，通用的 FC、FB 功能與功能塊，西門子提供的 SFC，SFB 系統(tǒng)功能塊，DB 數(shù)據(jù)塊，各個模塊之間可以相互調(diào)用。OB1 是其中的循環(huán)執(zhí)行組織塊，程序首先并一直在 OB1 中循環(huán)運行，在 OB1 中可以調(diào)用其它的程序塊執(zhí)行。

在 S7

Program 下的 Block 中，選定并打開 OB1，用梯形邏輯、功能塊圖或語句表編程，再保存編譯和下載，即可執(zhí)行程序。

（6）程序的清除（存儲器復(fù)位）：

圖 1－2 編程界面 A、模式選擇器放在 STOP 位置 B、模式選擇器保持在 MERS 位置，直到 STOP 指示燈閃爍兩次（慢速）

C、松開模式選擇器（自動回到 STOP 位置）

D、模式選擇器保持在 MERS 位置（STOP 指示燈快速閃爍）

E、松開模式選擇器（自動回到 STOP 位置）

（7）運行并監(jiān)控 將 CPU 打到 STOP 模式，下載整個 SIMATIC 300 站點。再將 CPU打到 RUN 模式，打開監(jiān)視，程序運行狀態(tài)可在 OB1 上監(jiān)視到。

三、思考題 一.為什么要進行硬件組態(tài)？

PLC 是一種模塊化的結(jié)構(gòu)，電源、cpu、i/o 等模塊都是單獨成塊的。而 PLC 組態(tài)是對硬件進行配置，簡單的說就是告訴系統(tǒng)你配置了哪些東西，這樣系統(tǒng)才能去連接你的東西。

二.硬件組態(tài)和程序生成有先后之分嗎？哪種比較方便些？ 沒有先后之分。先進行硬件組態(tài)，然后是下載用戶程序方便些。這樣STEP7 在硬件組態(tài)編輯器中會顯示可能的地址。而且有了系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊后，如果你的程序中硬件組態(tài)與你的實際硬件一致，就可以在 SIMATIC管理器中，直接選中 Blocks，然后執(zhí)行下載，在提示你是否也下載系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊時，只要點擊 Yes，就把硬件組態(tài)信息和用戶程序一起下載到 CPU 中。

四、實驗心得 在這次的實驗中，從中了解 STEP7 V5.0 的軟件，并學會在該軟件下建立自已的文件，對 PLC 站組態(tài)、保存和編譯，并且下載到 PLC，用軟件中的梯形邏輯進行編程，還用軟件進行實時監(jiān)視。開始沒找到正確的硬件進行組態(tài)，然后在師姐的指導(dǎo)下，找到完全和硬件一致的進行組態(tài)，之后的還是比較容易。

實驗 二

S7-300PLC 之間的 MPI 通訊

一、實驗?zāi)康?熟悉現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的基本原理和 STEP7 硬件組態(tài)，掌握 S7-300PLC 編程和兩個 PLC 之間 MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的具體方法。

二、實驗內(nèi)容 （1）要求：對 PLC 及 MPI 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，采用 STEP 7 V5.x 編程，以 MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的方式，在第二臺 S7-300 的程序中編譯一組密碼，在第一臺 S7-300 上輸入八位的開關(guān)信號。如果開關(guān)信號與密碼不同，則第二臺 PLC 的某個輸出點上的輸出信號閃爍；如果開關(guān)信號與密碼相同，則這個輸出點上的輸出信號長亮。根據(jù)需要添加實驗內(nèi)容和使用 PLC 內(nèi)部的系統(tǒng)功能。

（2）實驗主要儀器設(shè)備和器材：S7-300 可編程控制器，開關(guān)裝置，S7-300 適配器，裝有 STEP7 軟件的工控機（或電腦）。

（3）實驗方法、步驟及結(jié)構(gòu)測試：

圖 2-1 MPI 通訊示意圖 具體實驗步驟如下：

1、硬件連接 應(yīng)用帶連接頭的屏蔽雙絞線，通過 PLC 中的 MPI 接口進行連接，SIEMENS300(2)CPU SIEMENS300(1)CPU 全局數(shù)據(jù)

將實際線路連好，開關(guān)輸入量也接好；同時全部清除兩臺 S7-300PLC原有的程序，并打到 STOP 擋，為硬件組態(tài)和編程作好準備。

2、組態(tài)硬件 利用 SIMATIC 管理器，在項目中為要連網(wǎng)的設(shè)備生成硬件站之后利用硬件組態(tài)工具逐個打開這些站。

1)打開 SIMATIC Manager,在“文件”選擇“新建”。在空白處點擊右鍵選中“插入新對象”，再選 SIMATIC 300。

2)進行組態(tài) 第一臺設(shè)備：根據(jù)實際硬件配置組態(tài)。

第二臺設(shè)備：根據(jù)實際硬件配置組態(tài)。

3)選“站點”,進行“保存和編譯”。

3、設(shè)定 MPI 地址 組態(tài)硬件時，必須定義CPU連接在MPI網(wǎng)絡(luò)上，并分配各自MPI地址。

1)在 SIMATIC 300（1）選中 Hardware（硬件）。

2)雙擊，選 CPU315-2DP。

3)雙擊，選屬性。

4)選定 MPI（1），并設(shè)定其地址。

在硬盤上保存 CPU 的配置參數(shù)，然后分別下裝到每一 CPU 中(點到點)。

4、檢查網(wǎng)絡(luò)

1)網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 分別在兩臺 PLC 硬件組態(tài)中，選菜單欄中的“選項”，然后選“組

態(tài)網(wǎng)絡(luò)”，進行組網(wǎng)。選中 MPI（I）雙擊，將兩臺 PLC 組網(wǎng)。

用 Profibus 電纜連接 MPI 節(jié)點，可以用多條 MPI 線連接。在這里用一條 MPI 線連接即可，這樣就可以與所有 CPU 建立在線連接。打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)查看，還可用 SIMATIC 管理中 PLC 下的“Accessible Nodes”功能來測試連接狀態(tài)。

5、設(shè)計程序 編譯程序 進入程序設(shè)計時，可按以下步驟：選 SIMATIC 300（1）→CPU 315-2DP→S7 Program(1)→Blocks→OB1,雙擊后可開始編寫程序。

第一臺 S7_300 的程序框圖：

讀取八位開關(guān)信號 IB0，傳遞到 MB0：

MOVE EN

ENO IN

OUT 第二臺 S7-300 的程序框圖：

輸入密碼，輸入固定數(shù)據(jù) 1280，傳送到 MW2：

MOVE EN

ENO IN

OUT

開關(guān)信號數(shù)據(jù) MW6 與密碼數(shù)據(jù) MW2 對比：

IB0 MB0 1280 MW2

CMP==1 IN1

IN2

CMP<>1 IN1

IN2

輸出為 Q0.0。輸出信號燈閃爍：

第二臺 CPU 的時鐘存儲器，地址 M100 此時閃光頻率為 1Hz,周期=1s,燈通=0.5s,燈閉=0.5s 程序框圖

M100

Q124.5 6、生成全局數(shù)據(jù)表 應(yīng)用“定義全局數(shù)據(jù)”工具可以生成一個全局數(shù)據(jù)表。將數(shù)據(jù)表編譯兩次然后下裝到 CPU 中。

根據(jù)程序可知，數(shù)據(jù)從第一個 CPU 中的 MB0 發(fā)送到第二個 CPU中的 MW6，編譯兩次后，下載。

生成全局數(shù)據(jù)表步驟如下：

1）選擇 MPI 網(wǎng) 回到前面的項目界面雙擊 MPI 網(wǎng)→選項→定義全局數(shù)據(jù)，產(chǎn)生或打開全局數(shù)據(jù)表。

2）分配 CPU MW2 MW6 MW2 MW6

點擊 GDID 后的空格右鍵彈出 CPU→點擊 CPU→雙擊 SIMATIC

300(1)→雙擊 CPU 3）填入發(fā)送和接收數(shù)據(jù)（注明發(fā)送方）

填入 MB0→選“選作發(fā)送器”→在后一空格用右鍵彈出 CPU→點擊 CPU→雙擊 SIMATIC

300(2)→雙擊選中另一個 CPU→點擊下一空格填入 MW6→編譯→關(guān)閉→點擊“查看”→選“掃描速率”及“全局數(shù)據(jù)狀態(tài)”→編譯→關(guān)閉→退出。

4）下載程序

定義完全局數(shù)據(jù)后下載程序。在下載程序前應(yīng)先清除原有的程序。SIMATIC 300（1）→下載。

5）運行及結(jié)果 A、將兩臺 S7－300PLC 的開關(guān)打到 RUN 擋，S7－300CPU 上的其它燈是不亮的，這時全局數(shù)據(jù)開始自動循環(huán)交換。

B、在第一臺 PLC 上輸入八位開關(guān)量 IB0，數(shù)據(jù)傳遞到 MB0，通過 MPI 網(wǎng)絡(luò)，運行全局數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)從第一臺 PLC 的 MB0 傳送到第二臺 PLC 的 MW6。MW6 上的數(shù)據(jù)與第二臺 PLC 的 MW2 中C、密碼數(shù)據(jù)相比較后，在第二臺 PLC 的輸出點 Qxxx.x 輸出結(jié)果。若信號與密碼相同，第二臺 PLC 輸出燈 Qxxx.x 亮。

三、思考題 1、在下載程序前如何清除原來的程序？ 現(xiàn)在 PLC 把新的程序下載進去，會自動覆蓋原本的程序的。如果要直接清除的話，則可通過復(fù)位清除寄存器內(nèi)容，先把模式選擇器放在STOP 位置，然后模式選擇器保持在 MERS 位置，直到 STOP 指示燈閃爍兩次，再松開模式選擇器，模式選擇器保持在 MERS 位置，此時 STOP 指示燈快速閃爍，然后松開模式選擇器就可以了。

2、下載程序時應(yīng)注意什么問題？ A 硬件組態(tài)沒有錯誤，組態(tài)都錯了，下進去也沒用。

B最好先下新硬件組態(tài)信息，然后保證按鍵打到STOP檔位再下程序。

C 在進行了新的組態(tài)編譯時，必須點擊 Yes，即把新的硬件組態(tài)信息也下載到 CPU 中，否則新的硬件組態(tài)和舊的用戶程序?qū)a(chǎn)生沖突。

3、密碼數(shù)據(jù)在開關(guān)量上是如何表示的？試著把密碼設(shè)為小于 256 的數(shù)，再運行程序看結(jié)果如何？為什么？ 如果字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成字，則 MB0、MB1 分別變成 MW6 的高 8 位和低 8位，MB1 沒有則補 0，MB0 傳送到 MW6 中變成高 8 位。如果小于 256，則輸出信號長亮，因為密碼相同了啊。

四、實驗心得 在這次實驗中，學會了 PLC 兩個 PLC 之間 MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的方法，同時學會了用梯形圖編程，如果是簡單的程序基本能自己編好。實驗中開始沒懂程序原理，難點就在那個密碼表示，后來請教師姐才懂的。

實驗三 三

S7-300PLC 之間的 DP 通訊

一、實驗?zāi)康?/span>

熟悉現(xiàn)場總線 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的基本原理，掌握 S7-300 編程和兩個 PLC 之間 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的具體方法。

二、實驗內(nèi)容

1）要求：對 PLC 及 DP 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，采用 STEP 7 V5.0 編程，以 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的方式，在第二臺 S7-300（從站）的程序中編譯一組（三個）兩字節(jié)的密碼，分別為 256，512，1280，在第一臺 S7-300（主站）上輸入 16 位的開關(guān)信號。如果開關(guān)信號與其中一組密碼相同，則第一臺 PLC 的一個指定的相應(yīng)輸出點上的輸出信號亮，即輸入信號是256，則 Q4.0 亮，輸入信號是 512，則 Q4.1 亮，輸入信號是 1280，則 Q4.2 亮；否則沒有燈亮。

2）實驗主要儀器設(shè)備和材料：S7-300 可編程控制器，開關(guān)裝置，S7-300適配器，裝有 STEP7 軟件的工控機。

3）實驗方法、步驟及結(jié)構(gòu)測試：

1、硬件連接 將兩臺的 DP 口通過 PROFIBUS 電纜連接，開關(guān)輸入量接在主站的DI 模塊上；同時將兩臺 PLC 全部清除原有程序，打到 STOP 擋，為硬件組態(tài)和編程作好準備。

SIEMENS300(1)主站

交換區(qū) PROFIBUS-DP SIEMENS300(1)從站

交換區(qū)

圖 3-1 DP 通訊示意圖 4）組態(tài)硬件（1）新建項目 在 STEP7 中創(chuàng)建一個新項目，然后選擇“插入”?站點?Simatic 300 站點，插入兩個 S7 300 站，這里命名為 Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。再選擇“插入”?“站點”?PROFIBUS。如圖 3-2 所示。當然也可完成一個站的配置后，再建另一個。

（2）組態(tài)硬件 從站和主站硬件根據(jù)實際選定，原則上要先組態(tài)從站。雙擊 Simatic 300(slave)“Hardware(硬件)”，進入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU 和輸入/輸出模塊等進行硬件組態(tài)，主從站的硬件組態(tài)原理一樣。

5）參數(shù)設(shè)定 硬件組態(tài)后，雙擊 DP(X2)插槽，打開 DP 屬性窗口點擊屬性按鈕進入 PROFIBUS 接口組態(tài)窗口，進行參數(shù)設(shè)定。

（1）從站設(shè)定：在“屬性 DP ”對話框中選擇“工作模式” 標簽，將 DP 屬性設(shè)為從站(Slave)。然后點擊“常規(guī)”標簽，點擊“屬

性”按鈕，之后點擊 Network Settings 標簽，對其它屬性進行配置，如：站地址、波特率等。設(shè)定完成之后，點擊”保存”即可,不要進行編譯。

（2）主站設(shè)定：在“屬性 DP ”對話框中選擇 “工作模式”標簽，將 DP 屬性設(shè)為主站(Master)。然后點擊“常規(guī)”標簽，點擊“屬性”按鈕，對其它屬性進行配置，如：站地址、波特率等。注意：這里的主站地址跟從站的地址不能重復(fù)，且同一個站的 MPI 地址和 DP地址要保持一致。

（3）連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開窗口右側(cè)硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP?Configured Stations”文件夾，將 CPU31x 拖拽到主站系統(tǒng) DP 接口的 PROFIBUS 總線上，這時會彈出 DP 從站連接屬性對話框，選擇所要連接的從站后，點擊“連接”按鈕，再點擊“確認”。注 注：如果有多個從站存在時，要一一連接。

（4）設(shè)定交換區(qū)地址 雙擊從站，選擇“組態(tài)”標簽，打開 I/O 通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，進行設(shè)置。或者進入“從站屬性“窗口，如果沒有出現(xiàn)表格，則要點擊下面的“新建”，分兩次輸入表格。

地址類型:

選擇“Input”對應(yīng)輸入?yún)^(qū)，“Output”對應(yīng)輸出區(qū)。

地址:

設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。

長度:

設(shè)置通信區(qū)域的大小，最多 32 字節(jié)。本例設(shè)為 8 字節(jié)。

單位:

選擇是按字節(jié)（byte）還是按字（word）來通信。

一致性:

選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送，即

按字節(jié)或字發(fā)送。

從站與主站設(shè)置完成后，點擊“編譯存盤”按鈕，編譯無誤后即完成從站和主站的組態(tài)設(shè)置。

6）檢查網(wǎng)絡(luò) 點擊“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”圖標

。打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)查看，是否成功。

7）設(shè)計程序

輸入三個 16 位的密碼：

256，512，1280 結(jié)束 從站

主站 給定一個 16 位的開關(guān)量信號 開關(guān)量是 256 開關(guān)量是 512 開關(guān)量是1280 Q4.0 亮 Q4.1 亮 Q4.2 亮 結(jié)束 圖 3-2 程序框圖

8）程序清單

輸入零字節(jié)的任一位閉合，使能接通。IW0的值傳送到 QW10。

圖 3-4 從站中密碼設(shè)定

圖 3-3 主站程序

9）運行及實驗結(jié)果 輸入開關(guān)量 1，則 Q4.0 亮；輸入開關(guān)量 2，則 Q4.1 亮；輸入開關(guān)量 5，則 Q4.2 亮，輸入其它量時，信號與密碼不同，無燈亮。

三、思考題

1．指出 PROFIBUS 中，DP 與 MPI 通信的特點與區(qū)別。

MPI：多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s。在 MPI 網(wǎng)絡(luò)上最多可以有 32 個站。MPI 允許主-主通信和主-從通信。

DP：允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接 126 個站點。通訊波特率最大支持 12MB，距離可達 1200M。包括以下三種不同類型設(shè)備：一級 DP 主站、二級 DP 主站、DP 從站。

2．簡述數(shù)據(jù)交換過程以及數(shù)據(jù)交換區(qū)的設(shè)置方法。

由主機數(shù)據(jù)交換區(qū)的數(shù)據(jù)通過總線傳送到從機的數(shù)據(jù)交換區(qū)。雙擊從站，選擇組態(tài)標簽，打開 I/O 通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，進行設(shè)置。或者進入從站屬性窗口，如果沒有出現(xiàn)表格，則要點擊下面的新建，分兩次輸入表格。

3．在不改變交換區(qū)地址的情況下，QW10-QW16，IW20-IW24 可以用 M寄存器區(qū)取代嗎？說明原因。

可以，取代的話還會使程序簡單，不過功能也會變得簡單罷了。

四、實驗心得

在這次實驗中，熟悉現(xiàn)場總線 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的基本原理，弄懂了兩個PLC 之間 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的方法，同時又用梯形圖編程，加強了編程能力。實驗中 DP 通訊還是比較復(fù)雜，主要是有很多細節(jié)，常常要請教師姐，看來要多用和多了解才行。

第三篇：《電機控制技術(shù)》課程教學大綱概要

《電機控制技術(shù)》課程教學大綱

一、課程基本信息

1、課程代碼：EE307

2、課程名稱（中/英文）：電機控制技術(shù)Control Technique of Electrical Machines

3、學時/學分：45/2.5

4、先修課程：工程數(shù)學、基本電路理論、電機學、自動控制原理

5、面向?qū)ο螅弘姎夤こ膛c自動化專業(yè)

6、開課院（系）、教研室：電子信息與電氣工程學院電氣工程系

7、教材、教學參考書：

教材名稱、作者、譯者、出版社、出版時間

教材：電機拖動與控制技術(shù)

譚弗娃主編 機械工業(yè)出版社

二、課程性質(zhì)和任務(wù)

電機控制技術(shù)是介紹各類電機的控制技術(shù)及相關(guān)技術(shù)，包括直流電動機的拖動與控制，交流電動機的拖動與控制，現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)等。電機控制技術(shù)結(jié)合了融合了電機，電力電子，微機原理技術(shù)，已成為電子及電氣工程技術(shù)人員必備的專業(yè)知識。本課程的主要任務(wù)是通過各個教學環(huán)節(jié)，運用各種教學手段和方法，使學生熟悉并掌握當前電機控制的主流技術(shù)的基本原理。為深入開展相關(guān)科研項目研究奠定良好的基礎(chǔ)，也為學生畢業(yè)后從事相關(guān)技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。

三、教學內(nèi)容和基本要求

本課程要求學生在學習電機的控制技術(shù)及相關(guān)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，理論與應(yīng)用相結(jié)合，熟悉直流交流電動機的拖動與控制，并初步掌握電機控制系統(tǒng)的分析方法，為深入研究和學習打下良好基礎(chǔ)。主要內(nèi)容有：

第一章

電機拖動與控制技術(shù)概述 1.電機拖動系統(tǒng)的構(gòu)成 2.電機控制的基本要求 3.電動機的機械特性 4.生產(chǎn)機械的負載特性

5.電力拖動系統(tǒng)的運動平衡方程式和穩(wěn)定工作奐概念 6.電動機調(diào)速的概念 7.電機調(diào)速系統(tǒng)的性能指標

第二章

常用控制電器和電動機的繼電器—接觸器控制系統(tǒng) 1.控制電器的分類 2.常用控制電器及圇形符號 3.電器控制線路的基本環(huán)節(jié) 4.電動機的幾個基本控制線路

第三章

直流電動機的拖動與控制 1.他勵直流電動機的機械特性 2.他勵直流電動機的起動 3.他勵直流電動機的制動 4.他勵直流電動機的調(diào)速 5.直流電動機的開環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 6.帶速度負反饋的直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 第四章 交流電動機的拖動與控制 1.三相異步電動機的機械特性 三相異步電動機的起動

四、實驗（上機）內(nèi)容和基本要求

通過實驗使學生學習電機控制技術(shù)基本知識和原理。

五、對學生能力培養(yǎng)的要求

1.課堂教學注重啟發(fā)式、交互式，教師應(yīng)講要點、難點和講思路。2.實驗分為三個層次：理論及基本實驗技能培養(yǎng)；動手能力和綜合靈活運用能力的培養(yǎng)；掌握高新技術(shù)能力的培養(yǎng)。

六、其它說明

考試安排：筆試（60%）+ 實驗論文（40%）：筆試主要檢測學生掌握基礎(chǔ)理論的程度，實驗檢測學生靈活掌握、靈活運用知識的能力，實驗論文主要檢測學生的實際動手能力。

第四篇：什么是CAN-Bus總線傳輸技術(shù)

什么是CAN-Bus總線傳輸技術(shù)

卓希智能CAN-Bus總線傳輸技術(shù)：

（1）數(shù)據(jù)總線：所謂數(shù)據(jù)總線,就是指在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號可以被多個系統(tǒng)共享,從而最大限度地提高系統(tǒng) 整體通信效率和可靠性。

（2）CAN-Bus 控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork 簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于1983年為汽車應(yīng) 用而開發(fā)的，一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線（FieldBus）的范疇。1993年11月，ISO正式頒布了控制器局 域網(wǎng)CAN國際標準（ISO11898），為控制器局域網(wǎng)標準化、規(guī)范化推 廣鋪平了道路。目前它已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。

（3）CAN-BUS技術(shù)優(yōu)勢：全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（ControllerAreaNetwork-BUS）”CAN總線的通訊 介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波持率有關(guān)，最大通訊距離可達10km，最大通訊波持率 可達1Mdps。CAN總線仲裁采用11位標識和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保 證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點沖突時最高優(yōu)先級節(jié)點不需要沖突等待。CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運行和 分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息 而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被國際標準化組織認證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價比高，特別適用于分布式 測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。

（4）CAN-BUS總線的應(yīng)用：

①目前CAN-BUS總線在車上的應(yīng)用越來越普及，不僅僅局限于高檔車（比如波羅、寶來、帕薩特），中檔車（如上海大眾的途安）也越來越多的配備了CAN-BUS總線。

②目前CAN-BUS總線越來越多應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，主要是工業(yè)控制對系統(tǒng)本身要求高穩(wěn)定性與環(huán)境的惡劣性 提出更高的要求。

第五篇：技術(shù)總監(jiān)職位概要

技術(shù)總監(jiān)職位概要

負責公司研發(fā)與技術(shù)管理工作，規(guī)劃公司的技術(shù)發(fā)展路線與新產(chǎn)品開發(fā)，實現(xiàn)公司的技術(shù)創(chuàng)新目標。

工作內(nèi)容:

1、制定公司發(fā)展戰(zhàn)略、經(jīng)營計劃和預(yù)算方案；

2、組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展方向，主持制定技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃；

3、管理公司的整體核心技術(shù)，組織制定和實施重大技術(shù)決策和技術(shù)方案；

4、及時了解和監(jiān)督技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃的執(zhí)行情況；

5、領(lǐng)導(dǎo)分管部門并組織實施工作計劃，完成任務(wù)目標；

6、主持新產(chǎn)品項目所需的設(shè)備選型、試制、改進以及生產(chǎn)線布局等工作；

7、研究決策公司技術(shù)發(fā)展路線，規(guī)劃公司產(chǎn)品；

8、指導(dǎo)、審核項目總體技術(shù)方案，對各項目進行最后的質(zhì)量評估；

9、與用戶進行技術(shù)交流，了解用戶在技術(shù)與業(yè)務(wù)上的發(fā)展要求，并解答用

戶提出的與產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)問題；

10、對潛在或具體的項目、用戶進行跟蹤，管理所在區(qū)域內(nèi)的技術(shù)交流、方案制作；

11、制定技術(shù)人員的培訓(xùn)計劃，并組織安排公司其他相關(guān)人員的技術(shù)培訓(xùn)。