氣動門創新實驗

一、實驗目的：

1、掌握氣動系統的結構組成、運動原理及工作過程。

2、了解各種控制元器件的結構組成和工作原理。

3、了解氣動門的結構組成和工作原理。

4、掌握LLWIN軟件的編程和應用。

5、培養創新設計能力和實際動手能力。

二、主要儀器設備

1、氣動機器人組合包。

2、智能接口板、直流電源。

3、計算機。

三、實驗方式與根本要求

氣動門模型由氣源、氣動門和智能接口板組成，氣動門見圖62-6由門框、門、鉸鏈、氣缸、氣動回路、光電開關和限位開關等組成。門通過鉸鏈安裝在門框上，它的關閉和翻開由電磁閥控制氣缸來實現。氣動門的外面裝有對射式光電開關，當有物體擋住光源時，產生輸入信號，控制氣缸翻開門。當門關閉時，由限位開關檢測門是否關閉到位。本實驗要求由學生根據組裝圖紙完成模型的安裝，并按動作過程進行編程和調試。

圖62-6

氣動門

氣動門的動作過程如下：得電后，空氣壓縮機電機首先運行3S，使貯氣罐內充滿壓縮空氣，氣動門應關閉。當有物體到達進口位置時，經光電開關檢測后，氣動門自動翻開并延時3S后門自動關閉，重復上述動作。

四、實驗步驟

1.根據氣動門的動作要求，確定所需要的輸入和輸出器件。

2.根據組裝圖組裝空氣壓縮機，應保證其運動平穩，見圖62-7～圖62-9。

3.根據組裝圖組裝氣動門模型,應保證各個運動部件運動平穩，無卡阻現象，見圖62-8。

4.根據組裝圖組裝氣動回路，不得有泄露現象存在，見圖62-10。

5.選擇適宜的電線，將智能接口板與輸入輸出器件連接。

6.根據氣動門的動作要求，編寫程序并調試。

7.完成實驗內容后，將模型分解、清點后放入工具盒內。

六、思考題

1.氣動門模型的電磁閥為幾位幾通？采用何種電磁閥可以代替這兩個電磁閥〔畫出符號〕？兩位三通

2.假設要求氣動門開關六次后，設備自動關機，程序應如何設計？

圖62-7

空氣壓縮機的組裝

圖62-8.氣動門安裝1

圖62-9

氣動門安裝2

圖62-10

氣路安裝圖

七、實驗報告內容

1.寫出各輸入元件及輸出元件的用途；

名稱

用

途

M1

關

M2

開

M3

燈

M4

電機

E1〔常開、常閉〕

感應器常閉

E2〔常開、常閉〕

開關常閉

E3〔常開、常閉〕

E4〔常開、常閉〕

2.畫出氣動門的程序框圖；

3.畫出氣路原理圖；

4.完成上述思考題；