第一篇：《攝影測量學》實習大綱(07測繪)

徐州師范大學測繪學院07測繪工程專業(yè)

《攝影測量與遙感》 實習大綱與實習計劃

遙感信息工程系

2010年6月

一、實習目的和要求

通過本次實踐環(huán)節(jié)來鞏固攝影測量與遙感課程的基礎理論、測量方法，提高實踐技能，并達到將所學的各章節(jié)知識融會貫通，綜合運用已學知識解決實際問題的目的。要求每位同學在實驗老師的指導下能獨立完成各項實踐內(nèi)容，尤其應熟練操作全數(shù)字化攝影測量軟件VirtuoZo和遙感軟件ENVI的操作流程，掌握解析攝影測量的全過程，了解數(shù)字攝影測量與航天遙感的的主要內(nèi)容及發(fā)展趨勢。

二、實習任務與方式

首先，每位實習學生應在每次實驗前認真閱讀實習指導書，基本掌握實驗操作步驟和流程。接著，在課堂上實驗老師詳細講解有關的原理、操作過程及注意事項。然后，每位學生在實驗老師的指導下獨立完成實驗內(nèi)容。

三、實習內(nèi)容

1.了解VirtuoZo軟件系統(tǒng)

2.全數(shù)字攝影測量處理流程框架

3.數(shù)據(jù)準備

4.內(nèi)定向

5.相對定向

6.絕對定向

7.核線重采樣

8.影像匹配

9.生成DEM

10.生成正射影像

11.生成等高線

12.等高線疊合正射影像

13.IGS數(shù)字化測圖

14.ENVI主要界面系統(tǒng)介紹

15.文件的存取與顯示

16.圖像預處理

17.影像分析

18.定義感興趣區(qū)(ROI)及分類

19.監(jiān)督分類（Supervised Classification）

20.非監(jiān)督分類（Unsupervised Classification）

四、時間安排和學分

本次實習是在學完課程《攝影測量與遙感》之后的專業(yè)實習，時間為2周。1周的實習內(nèi)容是攝影測量軟件的使用，另一周的實習內(nèi)容為遙感軟件的使用，本次實習學分為1分。

五、考核辦法與內(nèi)容

1.考核辦法

要求學生能夠獨立完成所有實習內(nèi)容，實習完畢均應提交個人實習報告。根據(jù)學生的實習表現(xiàn)與實習報告進行打分。為了準確客觀地評定學生的實習成績按五個等級：優(yōu)、良、中、及格和不及格來劃分。90～100分為優(yōu)秀，80～90分為良好，70～80分為中等，60～70分為及格，60分以下為不及格。及格以上者方可獲得1個學分。

2.考核內(nèi)容及評分細則

（1）實習表現(xiàn)：包括實習態(tài)度、實習紀律等（10分）；

（2）實習任務完成情況：包括軟件操作熟練程度、處理成果的準確性、數(shù)字測圖、處理問題的實際能力等方面（60分）；

（3）實習報告撰寫質(zhì)量：主要包括實習內(nèi)容、文字表達、實習心得及獨立性（30分）；

第二篇：攝影測量學VirtuoZo實習

攝影測量學VirtuoZo實習

一． 實習目的：

了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運行環(huán)境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對數(shù)字攝影測量實習有個整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設置，運用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對不可靠區(qū)域進行編輯，達到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對實習成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求。總結實習中出現(xiàn)的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。

二、實習步驟：

1、數(shù)據(jù)準備：

在D盤準備好實習操作所需要的數(shù)據(jù)，包括images中的tif格式航飛圖片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制點和rc30.cmr相機格式文件。2建立測區(qū)(打開測區(qū))：

新建一個測區(qū)，打開測區(qū)參數(shù)設置界面，分別進行測區(qū)參數(shù)的設置：主目錄文件位置的確定，控制點文件，加密點，相機檢校文件格式命名和輸入，將DEM格網(wǎng)間隔設置為10。

3.設置相機參數(shù)

打開設置菜單下的相機參數(shù)設置，進行參數(shù)修改，從準備好的文件夾中輸入rc30.cmr，在實際生產(chǎn)操作中，相機的參數(shù)是用戶給定的。

4.設置控制點

打開設置菜單下的地面控制點，進行地面控制點的輸入，引入hammer.ctl。5.引入影像

將文件中的影像資料通過設置——〉引入影像，并設置像素大小為0.045mm。

6.新建模型，設置模型左右影像及參數(shù)打開測區(qū)，根據(jù)處理的影像文件來進行命名，便于我們的識別，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156進行操作，故輸入模型名157_156(左相片名在左)，進行模型參數(shù)的設置：分別在左影像和右影像中輸入左右影像（vz格式）； 在核線參數(shù)中選擇水平核線（注意生成的產(chǎn)品目錄文件所在的位置）。7.模型定向

內(nèi)定向：點擊處理目錄下的模型定向下的內(nèi)定向，將掃描坐標轉(zhuǎn)換為像平面坐標。分別將框標進行移動，盡可能的使得十字絲在中心處，可適時查看當前的十字絲的中誤差，不可一味追求中誤差使得十字絲偏離中心。

相對定向：在內(nèi)定向結束后，點擊模型處理下面的自相對定向，右鍵選擇自動相對定向，在定向結果中查看，刪除中誤差大于0.01的點。

絕對定向：在相對定向的基礎上，對照給定的hmmerIndex網(wǎng)頁文件選取控制點，找到控制點的大概位置后，在視圖中進行粗調(diào)左右視圖中控制點的位置，然后在右下角進行微調(diào)，使得控制點的中誤差盡可能的小，左右視圖中十字絲匹配。在當前視圖下選擇三個控制點之后，在進行一次自動相對定向，便可以將其余的控制點預測出來，把預測出來的控制點進行調(diào)整保存，退出。

內(nèi)定向

絕對定向

8.生成核線影像

點擊處理目錄下的核線重采樣進行核線采集。影像匹配：在核線采集之后，進行影像匹配。9.生成DEM 擊產(chǎn)品下生成DEM中的DEM生成，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進行查看。

10.生成DOM，正射影像地圖制作

點擊產(chǎn)品目錄下的生成正攝影像，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進行查看如下，可以看到圖片中的房屋被當成地面進行來DEM格網(wǎng)生成，所以還需要進行DEM編輯，消除房屋上面的等高線影響。

11.DEM拼接

在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設置”項，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設置對話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項，進入DEM的拼接計算，屏幕彈出拼接進展顯示條。當拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點數(shù)、誤差分布統(tǒng)計及誤差分布圖。

三、實習總結

通過此次實習，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的使用，加深了對相關知識的理解。

4D產(chǎn)品生產(chǎn)實習是一個綜合性很強的實習，它是對所學攝影測量及相關專業(yè)的綜合應用。該實習在數(shù)字攝影測量實習的基礎上進行。

通過本次實習，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的功能強大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實習的過程中自動與半自動的快速生成功能。實習中需要注意：定義核線范圍以將控制點劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應結合實際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應適當將核線范圍劃大些。

單像空間后方交會程序

西南石油大學 土木工程與建筑學院 測繪工程 周凱強 學號：201308030143 輸入文件形式如下：

C++源程序如下：

#include #include #include #include #include using namespace std;const int n=6;void inverse(double c[n][n]);templatevoid transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b);templatevoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c);templatevoid input(T*mat,int a,int b);templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b);int main(){ ofstream outFile;cout.precision(5);double x0=0.0, y0=0.0;double fk=0.15324;

//內(nèi)方位元素 double m=39689;//估算比例尺

double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5);

//從文件中讀取控制點的影像坐標和地面坐標，存入數(shù)組B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0;

double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6];

//確定未知數(shù)的出始值

for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2];

Ys=Ys+B[i][3];

Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代計算

{f++;//組成旋轉(zhuǎn)矩陣

R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K);

R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K);

R[0][2]=-sin(Q)*cos(W);

R[1][0]=cos(W)*sin(K);

R[1][1]=cos(W)*cos(K);

R[1][2]=-sin(W);

R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K);

R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K);

R[2][2]=cos(Q)*cos(W);

//計算系數(shù)陣和常數(shù)項

for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++)

{

X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs);

Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs);

Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs);

L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z);

L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z);

j++;

A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z;

A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z;

A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;

A[k][5]=B[i][1]-y0;

A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z;

A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z;

A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;

A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0);

k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次數(shù)為：”<

double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1);

for(i=0;i<8;i++)

//計算改正數(shù)

V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0];

transpose(V,VT,1,8);

multi(VT,V,VTV,1,8,1);

m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++)

for(int j=0;j<6;j++)

D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕輸出誤差方程系數(shù)陣、常數(shù)項、改正數(shù)

output(A,“誤差方程系數(shù)陣A為：”,8,6);output(L,“常數(shù)項L為：”,8,1);output(XG,“改正數(shù)為：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app);

//打開并添加aim.txt文件

outFile.precision(10);//以文件的形式輸出像片外方位元素、旋轉(zhuǎn)矩陣、方差陣

outFile<<“

一、像片的外方位元素為：”<

二、旋轉(zhuǎn)矩陣R為:”<

outFile<

outFile<

三、精度評定結果為：”<

outFile<

outFile<

templatevoid transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b){ int i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j

mat2[j][i]=mat1[i][j];

return;} templatevoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c){

int i,j,k;for(i=0;i

{result[i][j]=0;

for(k=0;k

result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j];

} } return;} template void input(T*mat,int a,int b){

ifstream inFile;inFile.open(“控制點坐標.txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i

for(int j=0;j

inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b){

cout<

cout<

cout<

double p;

double q[n][12];

for(i=0;i

for(j=0;j

q[i][j]=c[i][j];

for(i=0;i

for(j=n;j<12;j++)

{if(i+6==j)

q[i][j]=1;

else

q[i][j]=0;}

for(h=k=0;k

for(i=k+1;i

{if(q[i][h]==0)

continue;

p=q[k][h]/q[i][h];

for(j=0;j<12;j++)

{ q[i][j]*=p;

q[i][j]-=q[k][j];

}

} for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去對角線以上的數(shù)據(jù)

for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0)

continue;

p=q[k][h]/q[i][h];

for(j=0;j<12;j++)

{q[i][j]*=p;

q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i

q[i][j]*=p;} for(i=0;i

c[i][j]=q[i][j+6];}

程序的結果輸出如下：（包括文本輸出結果和熒屏輸出中間數(shù)據(jù)）

第三篇：攝影測量學實習報告

攝影測量學實習報告

為期兩周的攝影測量學實習今天正式結束了，雖然兩周時間并不長，但是對于我來說，學到的東西遠不能用時間來衡量。在這兩周里，我們完成了全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)實習、數(shù)字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內(nèi)容，這些東西讓我們的兩周很充實，很有意義。

其實剛開始時一直懷疑攝影測量學實習有什么意義，到了今天，我才發(fā)現(xiàn)這是有意義的。因為通過本次實習，我們可以將課堂理論與實踐相結合，使我們深入掌握攝影測量學基本概念和原理，加強攝影測量學的基本技能訓練，并且培養(yǎng)了我們的分析問題和解決實際問題的能力。通過使用數(shù)字攝影測量工作站，我們可以了解數(shù)字攝影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方法；通過開發(fā)數(shù)字影像分割程序和立體影像匹配程序，使自己掌握數(shù)字攝影測量基本方法與實現(xiàn)技術，為今后從事有關應用遙感技術應用和數(shù)字攝影測量打下堅實基礎。所以，就算現(xiàn)在覺得沒什么用，但是也為將來奠定了很好的基礎。

正因為如此，在這兩周中我們都很認真的在學習并且完成實習任務。其實說是兩周，但時間真的更短，畢竟趕上了元旦假期，聯(lián)歡晚會等一系列活動。所以如何在短暫的時間里，更出色的完成任務，是我們必須考慮的。記得實習動員的時候，老師花了很長時間又給我們講了一次這次實習對我們的重要性，這很觸動我們，畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此，老師又耐心的把實習要求，實習任務，實習步驟講解了一遍，讓我們大致明白了這次實習從何入手，這

讓本來很迷茫的我們瞬間找到了方向，也為我們接下來的工作提供了便利。動員結束的日子，我們便進入機房，正式開始了實習。

首先我們結束了全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，這款軟件是我們從來沒有接觸過的，所以剛開始的時候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用來做什么。還好，我們有老師的細致講解，并且借助幫助向?qū)Э梢越鉀Q我們很多問題。所以在這個實習中，我們沒有遇到太多困難。讓我印象深刻的是，我在做我們小組的絕對定向時，總是提示同名點數(shù)不夠，就因為此，很難往下一步進行。后來在我們小組的討論中，和老師的輔導后，我才得以解決這個困難。

第二周的時候，我們主要是利用Matlab進行程序的編寫。因為之前的別的實習也要用到Matlab，所以對他已經(jīng)不是很陌生了。但是當把Matlab和攝影測量的思路相結合的時候，還是出現(xiàn)了不少問題。畢竟攝影測量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用計算機語言來實現(xiàn)程序就難上加難了。本來我想過放棄，因為編程實在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵下，以及老師的耐心講解下，我還是堅持了下來，跟著我們小組一起商討一起編寫，雖然途中遇到了很多錯誤提示，遇到了很多無法實現(xiàn)的程序，但是我們都沒有放棄，虛心的請教老師和同學，仔細的檢查每一處錯誤，一一克服了這些問題。就這樣，在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫。當看到最終執(zhí)行出來的成果時，我們都很高興，因為，這過程只有體會過的人才知道！

總的來說，這兩周過得很難忘，畢竟這是這個學期最后一個實習，也是相當重要的一個實習。在這兩周里，我們把平時課本上的知識又復習了一次，并且把它付諸于實踐中。能把知識轉(zhuǎn)化為技能是一個很好的過程。在這兩周里，我體會到了老師的認真負責，如果沒有老師的一遍一遍的耐心講解，我們估計無法如此按時的完成任務。當然如果沒有我們小組成員的通力合作，我也無法得到這么多財富。

感謝本學期的最后一次實習，因為在這過程中，我不光學到了知識，更體會了成長。這是多么寶貴的財富啊。攝影測量學實習真的是很難忘的兩周。

王名洋測091

第四篇：攝影測量學實習報告

《基礎攝影測量學》課堂實習報告

（2010-2011學年第1學期）

實習

一、模擬儀器參觀

一、實習目的：

參觀認識模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器。了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點以及儀器的使用方法。

二、實習儀器：

多倍儀（光學投影）、立體坐標測量儀、精密立體測圖儀、大型自動糾正儀

三、實習步驟：

1、在老師的帶領下進入實驗室，根據(jù)書上的介紹描述，自行認識觀看各儀器，觀察其特點猜測其使用方法。

2、由老師向我們詳細的介紹了各個儀器的結構特點、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。

3、相互討論、自行觀看各個儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細解答講述。

四、實習體會與收獲：

這次參觀實習讓我認識了模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器，了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點以及儀器的使用方法。通過老師的講解我們認識到隨著科技的不斷發(fā)展和進步，模擬攝影測量儀器的內(nèi)業(yè)處理也在向高精度化、智能化、高速化發(fā)展。

老師還給我們簡單講解了模擬攝影測量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型，進行立體測圖。

實習

二、內(nèi)定向程序編寫

一、實習目的：

理解并掌握攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用，能通過計算機編程實現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。

二、實習儀器：

計算機——利用計算機進行c++編程

三、實習步驟：

1、認真學習并理解內(nèi)定向的基本原理、方法和推導公式。列 出必要方程式以便編程用。

2、根據(jù)內(nèi)定向原理、方法和推導的公式，參考編程書籍和示例程序編寫內(nèi)定向程序，調(diào)試，運行無誤后，成功讀取一張行片。

3、經(jīng)測量框標、內(nèi)定向、坐標轉(zhuǎn)換后，量取各點的框標坐標并記錄到表格中。

四、實習結果：

a0=-114.956271b0=114.065925

a1=1.000636b1=0.008602

a2=0.009176b3=1.000851

a3=0.000000b4=0.000003

點號XY

1-85.90263569.007516

20.33508459.089393

385.70986769.605909

4-90.479305-6.472293

5-2.225926-15.182178

683.710789-2.075541

7-92.741747-78.960641

82.442492-67.550806

988.285904-73.697868

五、體會與收獲：

通過這次實習，我明白了攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用，并通過計算機編程實現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。這次編程實習，還讓我認識到理論和實踐結合的重要性，只有搞明白內(nèi)定向的原理，才能更快的完成內(nèi)定向編程編寫。

實習

三、后方交會程序編寫

一、實習目的：

1、理解并掌握攝影測量單像空間后方交會的思想、基本原理、解算方法和作用。

2、掌握單像空間后方交會的方法、過程。并能通過計算機編程實現(xiàn)單像空間后方交會的過程。

二、實習儀器

計算機——利用計算機進行c++編程

三、實習步驟

1、學習掌握單像空間后方交會的基本原理，深入理解后方交會的一般過程及方法。

2、根據(jù)后方交會的原理和已經(jīng)推導出的計算公式編寫程序代碼，由已知地面點和像點坐標利用程序?qū)崿F(xiàn)計算答解。

3、將編出的程序調(diào)試運行成功后，讀取一張圖片檢驗所編程序是否正確。

四、實習結果：

外方位元素的初始值為：

38437.00000027963.1550006129.600000

0.0000000.0000000.000000

像片的外方位元素為：

Xs=39795.443401m=1.125402

Ys=27476.464840m=1.24367

4Zs=7572.688331m=0.483771

pitch=-0.003986m=0.000182

roll=0.002114m=0.000160

yaw=-0.067578m=0.000072

旋轉(zhuǎn)矩陣R為：

0.9977090.0675340.003986

-0.0675260.997715-0.002114

-0.0041190.0018400.999990

五、體會與收獲:

1、通過此次實習使我進一步理解了攝影測量單像空間后方交會的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會的方法、過程，并成功編出程序，進行后方交會處理。

2、后方交會程序需要先將共線方程線性化，然后求解誤差方程式系數(shù)，在編寫程序時要認真細致，不能在理論上出錯。該程序的編寫也暴露出我們對C++掌握不夠熟練地問題。

實習

四、全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)參觀

一、實習目的：

深入認識理解全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的工作原理及組成，了解全數(shù)字攝影測量的工作流程，并能夠使用進行簡單操作。

二、實習儀器：

全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)

四、實習步驟：

1、指導老師先介紹攝影測量系統(tǒng)的設備組成、工作原理以及工作流程。

2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測量系統(tǒng)進行航攝相片處理的一般操作方法及步驟，并講解每一步的具體內(nèi)容、原理和作用等。

3、根據(jù)老師的講解和自己的學習理解，嘗試對航攝像片進行處 理，并掌握其一般步驟。

五、實習體會與收獲：

通過這次實習，我對全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的認識進一步加深，了解并掌握了利用全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)進行攝影圖像處理的一般過程和操作方法。認識到全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是以計算機硬件為基礎，以數(shù)字攝影測量軟件為核心的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。

第五篇：攝影測量學實習報告

攝影測量學實習報告

專 業(yè)：測

班 級：

姓 名：

學 號：

繪

程

工

目 錄

一、實習目的

二、實習內(nèi)容

三、實習步驟

3.1 建立測區(qū)與模型的參數(shù)設置

3.2 同名核線影像的采集與匹配

3.3 航片的內(nèi)定向、相對定向與絕對定向

3.4 DEM、DOM與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生成

3.5 基于立體影像的數(shù)字化測圖（IGS數(shù)字測圖）

3.6 多個模型的拼接、成果圖輸出

四、實習中遇到的問題

五、實習心得

一、實習目的

1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運行環(huán)境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產(chǎn)品生產(chǎn)實習有個整體概念。

2、掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

3、通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。

4、掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。

5、掌握立體切準的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。

6、學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數(shù)的意義及其設置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。

7、通過對實習成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結實習中出現(xiàn)的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。

8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

二、實習內(nèi)容

1、數(shù)據(jù)準備

2、模型定向及生產(chǎn)核線影像

3、影響匹配及匹配后的編輯

4、生產(chǎn)DEM機正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的鑲嵌

6、圖廓整飾

7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

8、數(shù)字攝影測圖

9、成果分析

三、實習步驟

一、建立測區(qū)與模型的參數(shù)設置

1.數(shù)據(jù)準備完善后，進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區(qū)，通過文件－打開測區(qū)，我們可以新建一個名為hammer的測區(qū)，系統(tǒng)默認后綴名為blk，默認保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是測區(qū)設置里面的測區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會自動彈出“設置測區(qū)”的對話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應填寫該對話框，填寫好之后保存退出。

2.進入“設置－相機文件”，找到剛才在設置測區(qū)對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入?yún)?shù)設置界面，相機參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。

3.進入“設置－地面控制點”，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點文件。

4．原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

單擊Start，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。

二.模型定向

1．創(chuàng)建模型，設置模型參數(shù)

打開Setup Image list對話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup、Movedown上下移動像片；單擊Image_no按鈕將index改為與航片號相同的數(shù)字；單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，在E:VirtuoZoBin目錄下打開（不要打開桌面的快捷方式）(1)進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區(qū)，通過文件－打開測區(qū)，我們可以在E:VirtuoZobrocks下打開一個名為hamer測區(qū)

(2)模型的創(chuàng)建：通過文件－打開模型，可以建立一個新模型，自己隨意命名(例如165-166)，默認后綴名為mdl，建立好165-166模型后，程序自動彈出模型參數(shù)設置對話框，按照該模型的基本情況設置該對話框，主要設置左、右影像，分別選擇左右影象,本次實習采用左影象為02-165_50mic文件,右影象為02-166_50mic文件,其它可按程序默認參數(shù)設置，之后保存退出。如圖所示：

(3)進行內(nèi)定向：主菜單選擇處理－模型定向－內(nèi)定向，建立框標模板.出現(xiàn)下圖,選擇是

2.自動內(nèi)定向

（1）框標近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖

有自動或人工兩種方式：

① 自動方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十字絲將自動精確對準框標中心；

② 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對準框標中心。

注意：調(diào)整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對右影像進行內(nèi)定向，具體操作同上

（2）找同名像點，每個模型找一對同名像點，（3）聯(lián)接點的提取，使用默認的參數(shù)

在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”

注意：調(diào)整中應參看定向結果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當達到精度要求后，單擊鼠標左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。（4）進行光束法平差計算

在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進行平差計算（計算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購棾鰹橹梗＃?）交互編輯并生成加密點，然后再生成加密點，點擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖

VirtuoZoNT 3.5.0軟件實驗步驟：

（一）數(shù)據(jù)準備：

1．啟動

軟件

2．打開測區(qū) 3．打開模型

4．設置模型參數(shù)：

（二）定向操作：

1．內(nèi)定向：

2．自動相對定向：

3．普通方式的絕對定向：

（1）半自動量測：依次量測3個點，然后點擊“預測控制點”。

（2）絕對定向計算

添加各控制點，并調(diào)準各控制點，使其誤差小于0.03。

4．定義作業(yè)區(qū)

此處定義的作業(yè)區(qū)應大于自動定義的最大作業(yè)區(qū)

5．自動生成核線影像：

自動生成核線影像，單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進行核線重采樣，生成模型的核線影像。

單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。

（三）、同名核線影像的采集與匹配

1．影像匹配

在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。

2.匹配結果編輯

對選中區(qū)域編輯運算：

（1）平滑算法：

選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）；再單擊“平滑算法”按鈕，即對當前編輯區(qū)域進行平滑運算。（2）擬合算法：

選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型（曲面、平面）；再單擊“擬合算法”按鈕，即對當前編輯區(qū)域進行擬合運算。

（四）生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：

1．生成數(shù)字高程模型DEM 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。

2．顯示DEM，觀察DEM是否與實際地形相符

在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數(shù)字地面模型。

3．生成數(shù)字正射影像

在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。

4.顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形

正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當前模型的正射影像。將光標移至影像中，按鼠標右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進行縮放。

（五）生成數(shù)字影像圖

1.進入測圖界面

在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測圖” →“IGS數(shù)字測圖”項，調(diào)用測圖模塊，屏幕彈出測圖界面。2．新建或打開測圖文件

新建一個測圖文件：選擇File→New Xyz File項，屏幕彈出文件查找對話框，輸入一個新的xyz文件名，彈出測圖參數(shù)對話框。在對話框中輸入各項測圖參數(shù)：成圖比例尺（分母）；高程注記的小數(shù)位數(shù)；流數(shù)據(jù)壓縮容限（單位：毫米）；圖廓坐標：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個新的測圖文件。此時屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測圖的圖廓范圍。打開一個測圖文件：選擇“文件”→“打開”項，此時彈出文件查找對話框，選擇一個已有“*.xyz文件”，打開后，屏幕顯示當前的矢量圖形文件。3．裝入立體模型

當打開測圖文件后，方可打開立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開”項，在文件查找對話框中，選擇一個模型***.mod（或*.set）文件，打開后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。4．影像貼圖與矢量圖形的層控制

（1）矢量貼圖：按下 圖標，可將測量的結果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測地物的精度。

（2）層控制：在數(shù)字化測圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個屬性碼（或?qū)犹枺Ｋ鶞y的地物都被分層管理，層控制就是對地物分層管理的工具。5．影像顯示

（1）左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測立體；

（2）立體顯示雙影像：通過硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應的立體眼鏡，可以進行立體觀測。

（六）實習中遇到的問題

1、新建數(shù)據(jù)文件夾時應注意哪些問題？

答：給文件夾命名時應當注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯。

2、使用測區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應當注意哪些問題？

答：首先測區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項中不能有空白項；在填入?yún)?shù)時控制點文件、加密點文件、相機參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會導致文件的沖突，影響到內(nèi)定向、絕對定向的成果，甚至無法正常的采集核線影像。

3、有多個相機的測區(qū)如何處理？

答：分別在測區(qū)目錄下建立多個相機參數(shù)文件（注意影像參數(shù)要與之對應），分別作內(nèi)定向即可。

4、定義核線影像范圍應注意那些事項？ 答：首先：定義核線范圍以將控制點劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過多；其次：應結合實際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應適當將核線范圍劃大些。

（七）實習心得

通過這次實驗，我系統(tǒng)學習了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過程及主要產(chǎn)品的制作過程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設置，運用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對不可靠區(qū)域進行編輯，達到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

雖然這次做的成果并不是很完美，與實驗指導中的還存在一定的差距。但通過對實習成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對其進行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實習，我對數(shù)字攝影測量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時對攝影測量課程有了更深更具體的體會。