第一篇：《攝影測量學》實習報告（本站推薦）
中 國 礦 業 大 學
成績
《攝影測量學》實習報告
專 業：學 號：姓 名：指導教師：楊化超老師
環境與測繪學院
2013-01-18 實習一 Virtuozo模型定向和核線影像生成
一、實習內容和要求
本章的實習內容包括單片量測，定向（包括內定向、相對定向和絕對定向）和核線重采樣。在進行定向之前，還需要建立測區和模型、建立相機檢校文件和控制點文件等準備工作。具體實習內容如下：
（1）理解單片量測的原理，掌握其作業流程；
（2）理解控制點文件和相機檢校文件的格式和其中各項內容的含義，會自己建立者兩個文件；
（3）通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及其全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求；
二、操作過程
影像內定向
所謂內定向就是建立框標坐標系和像平面坐標系之間的對應關系，將像點的框標坐標轉化為像平面坐標，為之后的相對定向、絕對定向等后續工作最準備。具體實現過程：
（1）文件>打開測區（默認目錄下），在主目錄下新建一個文件夾并命名為“cehui082”。設置參數其中包括加密點文件，控制點文件等：cehui08.pas(加密),cehui082.ctl（控制點），cehui082.cmr(相機參數文件)，比例尺：1:20000；
（2）引入影像，設置像素大小：0.045um，添加處理；
（3）設置相機參數。輸入相機參數文件cehui082.cmr并輸入八個框標坐標系下的坐標；
（4）打開測區，新建一個測區，并選擇左右影像，假設為154（左）155（右）；
（5）處理>模型定向>內定向，調整十字絲位置，當位于紅圈中心時，接收保存。
相對定向
確定一個立體像對兩像片的相對位置稱為相對定向。完成相對定向的唯一標準是兩像片上同名像點的投影光線對對相交。所有同名像點的投影光線交點的集合構成了地面幾何模型。具體實現過程：
（1）選擇像空間輔助坐標系。在VirtuozoNT軟件中調選入兩張連續的像片，以左片的像空間坐標系作為本像對的像空間輔助坐標系（或稱以左片為基準）；
（2）由于左像片的像空間坐標即為像空間輔助坐標系，則S1在該坐標系的坐標為：Us1 = Vs1 = Ws1 = 0，像片的三個角元素也為零。右像片中，S2在S1-U1V1W1中的坐標為：US2?bu,VS2?bV，還有三個角元素。bu、bV、bw為基線分量。其中bu只影像相對定向后建立模型的大小而不影響模型的建立，因此，相對定向元素就只有bV、bw及另外三個角元素；
（3）VirtuozoNT軟件中已經設定了相對定向元素求解的算法。所以我們操作人員只需按下相關按鈕便完成連續像對的相對定向。
絕對定向
絕對定向的目的是恢復七個絕對定向參數。相對定向所建立的立體模型是一個以相對定向中選定的像空間輔助坐標系為基準的模型，絕對定向的目的是把模型點在像空間輔助坐標系中的坐標（U/V/W）轉化為地攝坐標系下的坐標（X/Y/Y）。
解析法絕對定向就是利用控制點在地攝坐標系中的坐標和像點坐標從絕對定向關系式出發求解7個參數的過程。
具體過程：
（1）在兩幅圖像中選擇地面控制點，設置>地面控制點>輸入cehui082.ctr>選擇四個控制點，輸入點號和相應的坐標；
（2）在圖像中右鍵>絕對定向>普通方式。
三、實習總結
通過本次實習，了解到了Virtuozo全數字攝影測量系統的功能強大，熟悉了Virtuozo 全數字攝影測量系統的使用，加深了對相關知識的理解。
實習二 影像匹配
一、目的與要求
掌握匹配窗口與間隔的設置，運用匹配模塊完成影像匹配。
二、實習說明
（1）影像匹配是攝影測量系統的關鍵技術，是沿核線一維影像匹配，確定同名像點。其過程是全自動化的。
（2）匹配窗口及間隔在模型參數中設置。窗口設置的大，則數據量就小，但損失地形地貌；窗口設置的小，則數據量就大，但能較好的表示地貌。因此對于平坦地區，窗口可設置大些。
三、實習過程
匹配預處理
（1）在Virtuozo主界面，單擊“處理/匹配預處理”菜單，打開匹配預處理窗口；（2）在匹配預處理窗口中，單擊“文件/打開模型”菜單，在彈出的打開模型對話框中選擇已經進行過定向且需要進行匹配預處理的立體模型文件，然后點擊打開；
（3）打開模型后，匹配預處理窗口將在左右窗口分別顯示模型的左右影像，并加載編輯菜單項和快速工具條；
（4）基本操作；（5）量測特征線，基于立體模型的同名點，可由人工進行量測，也可由系統自動匹配進行量測；
（6）編輯操作，選擇節點->移動節點點位->調節節點高程->插入節點->刪除節點->刪除特征地物；
（7）存盤退出，單擊“文件->保存”菜單項，將量測結果保存在*.ppt文件中。在點擊“文件->退出”菜單項，退出預處理模塊。
自動影像匹配
選擇已經采集過核線影像的立體象對，選擇右鍵菜單核線影像匹配，出現影像匹配進程顯示窗口，自動進行影像匹配。匹配結果的編輯
調用匹配編輯模塊->顯示檢查匹配結果->調用編輯主菜單調整其參數->選擇編輯范圍->對匹配不好的點進行編輯->保存編輯結果->存盤退出。
四、實習心得
影像匹配實質上是在兩幅（或多福）影像之間識別同名像點，它是計算機視覺及數字攝影測量的核心問題。由于早期的研究中一般使用相關技術解決影像匹配問題，所以影像匹配常常被稱為影像相關。通過攝影測量實習，將課本理論知識與相關軟件實踐操作相結合的練習與學習，使我進一步理解和熟悉了攝影測量的整個相關流程。通過熟悉產品生成步驟，及對生成結果的分析，我們更易于接受教材上抽象的理論知識，加上平時學習時將各知識點羅列框架，使得攝影測量學在自己腦海中顯現出清晰的知識體系輪廓，這些對現在學習、將來研究都存在著很大的現實意義。
實習
三、數字產品生成
一、實習內容
數字高程模型是以數字地面的基礎上定義的概念，如果地面點按照一定的格網形式排列，則平面坐標X/Y可以由起始原點推算而無需記錄，地面特征形態只需用高程Z表示，這種數據陣列稱為數字高程模型。
建立DEM的過程：首先按照一定的數據采集方法，在測區內采集一定數量的離散點作為控制點。以這些控制點為網絡框架，用某種數字模型擬合，內插出加密點的高程，以便獲取符合要求的DEM。
二、實習過程
此次實驗利用VintuoZo系統的工作站的步驟： 數字線劃圖（DLG）
（1）測圖>IGS數字化測圖：文件>新建文件并以cehui08命名；（2）裝載>立體模型，加載上述的立體模型；（3）設置模型邊界：文件>設置模型邊界；（4）設置圖標的顯示方式：窗口>橫行排列；
（5）使用Ctrl和鼠標滾輪進行數字化測圖，并獲取相應地物的三維坐標。數字高程模型（DEM）
（1）打開測區，選擇打開文件>模型文件，選擇一個測區文件cehui082；（2）選擇處理>核線重采樣；（3）產品>DEM制作；
（4）顯示>顯示正射影像。也可以顯示立體方式，點擊顯示>立體顯示（DEM+正射影像圖）。
數字正射影像（DOM）
在此次實驗中，采用全數字攝影測量方法來實現。首先對數字影像進行內定向、相對定向、絕對定向后形成DEM，按反解法做單元數字微分糾正，將單片正射影像圖進行鑲嵌形成DEM。最后按圖廓線剪裁得到一幅數字正射影像圖，經過相關處理修改后，繪制形成DOM存儲
三、實習總結
通過此次實習，我大概了解了Virtuozo系統的運行環境并利用軟件進行影像的相關操作，其中最重要的一點就是能過在實習的過程中理清所學的知識點，并知道各個步驟的作用，理清思路后對于我們的學習和復習很重要。但是這是一個漫長的過程。
此次實習中我們是幾個人一臺機器，盡管這樣但是大家還是都不熟悉如何操作，都是老師說一步我們按照做一步，這樣沒有達到我們的實習最終目的。我個人認為實習和學習是相互的過程。我們應該多加些實驗課，然后讓我們多動手，這樣有助于使我們掌握軟件的相關功能。
第二篇：攝影測量學實習報告
攝影測量學實習報告
為期兩周的攝影測量學實習今天正式結束了，雖然兩周時間并不長，但是對于我來說，學到的東西遠不能用時間來衡量。在這兩周里，我們完成了全數字攝影測量系統實習、數字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內容，這些東西讓我們的兩周很充實，很有意義。
其實剛開始時一直懷疑攝影測量學實習有什么意義，到了今天，我才發現這是有意義的。因為通過本次實習，我們可以將課堂理論與實踐相結合，使我們深入掌握攝影測量學基本概念和原理，加強攝影測量學的基本技能訓練，并且培養了我們的分析問題和解決實際問題的能力。通過使用數字攝影測量工作站，我們可以了解數字攝影測量的內定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方法；通過開發數字影像分割程序和立體影像匹配程序，使自己掌握數字攝影測量基本方法與實現技術，為今后從事有關應用遙感技術應用和數字攝影測量打下堅實基礎。所以，就算現在覺得沒什么用，但是也為將來奠定了很好的基礎。
正因為如此，在這兩周中我們都很認真的在學習并且完成實習任務。其實說是兩周，但時間真的更短，畢竟趕上了元旦假期，聯歡晚會等一系列活動。所以如何在短暫的時間里，更出色的完成任務，是我們必須考慮的。記得實習動員的時候，老師花了很長時間又給我們講了一次這次實習對我們的重要性，這很觸動我們，畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此，老師又耐心的把實習要求，實習任務，實習步驟講解了一遍，讓我們大致明白了這次實習從何入手，這
讓本來很迷茫的我們瞬間找到了方向，也為我們接下來的工作提供了便利。動員結束的日子，我們便進入機房，正式開始了實習。
首先我們結束了全數字攝影測量系統，這款軟件是我們從來沒有接觸過的，所以剛開始的時候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用來做什么。還好，我們有老師的細致講解，并且借助幫助向導可以解決我們很多問題。所以在這個實習中，我們沒有遇到太多困難。讓我印象深刻的是，我在做我們小組的絕對定向時，總是提示同名點數不夠，就因為此，很難往下一步進行。后來在我們小組的討論中，和老師的輔導后，我才得以解決這個困難。
第二周的時候，我們主要是利用Matlab進行程序的編寫。因為之前的別的實習也要用到Matlab，所以對他已經不是很陌生了。但是當把Matlab和攝影測量的思路相結合的時候，還是出現了不少問題。畢竟攝影測量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用計算機語言來實現程序就難上加難了。本來我想過放棄，因為編程實在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵下，以及老師的耐心講解下，我還是堅持了下來，跟著我們小組一起商討一起編寫，雖然途中遇到了很多錯誤提示，遇到了很多無法實現的程序，但是我們都沒有放棄，虛心的請教老師和同學，仔細的檢查每一處錯誤，一一克服了這些問題。就這樣，在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫。當看到最終執行出來的成果時，我們都很高興，因為，這過程只有體會過的人才知道！
總的來說，這兩周過得很難忘，畢竟這是這個學期最后一個實習，也是相當重要的一個實習。在這兩周里，我們把平時課本上的知識又復習了一次，并且把它付諸于實踐中。能把知識轉化為技能是一個很好的過程。在這兩周里，我體會到了老師的認真負責，如果沒有老師的一遍一遍的耐心講解，我們估計無法如此按時的完成任務。當然如果沒有我們小組成員的通力合作，我也無法得到這么多財富。
感謝本學期的最后一次實習，因為在這過程中，我不光學到了知識，更體會了成長。這是多么寶貴的財富啊。攝影測量學實習真的是很難忘的兩周。
王名洋測091
第三篇：攝影測量學實習報告
《基礎攝影測量學》課堂實習報告
（2010-2011學年第1學期）
實習
一、模擬儀器參觀
一、實習目的：
參觀認識模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器。了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點以及儀器的使用方法。
二、實習儀器：
多倍儀（光學投影）、立體坐標測量儀、精密立體測圖儀、大型自動糾正儀
三、實習步驟：
1、在老師的帶領下進入實驗室，根據書上的介紹描述，自行認識觀看各儀器，觀察其特點猜測其使用方法。
2、由老師向我們詳細的介紹了各個儀器的結構特點、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。
3、相互討論、自行觀看各個儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細解答講述。
四、實習體會與收獲：
這次參觀實習讓我認識了模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器，了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點以及儀器的使用方法。通過老師的講解我們認識到隨著科技的不斷發展和進步，模擬攝影測量儀器的內業處理也在向高精度化、智能化、高速化發展。
老師還給我們簡單講解了模擬攝影測量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉原理，建立縮小模型，進行立體測圖。
實習
二、內定向程序編寫
一、實習目的：
理解并掌握攝影測量內定向的基本原理、方法、作用，能通過計算機編程實現攝影測量的內定向操作。
二、實習儀器：
計算機——利用計算機進行c++編程
三、實習步驟：
1、認真學習并理解內定向的基本原理、方法和推導公式。列 出必要方程式以便編程用。
2、根據內定向原理、方法和推導的公式，參考編程書籍和示例程序編寫內定向程序，調試，運行無誤后，成功讀取一張行片。
3、經測量框標、內定向、坐標轉換后，量取各點的框標坐標并記錄到表格中。
四、實習結果：
a0=-114.956271b0=114.065925
a1=1.000636b1=0.008602
a2=0.009176b3=1.000851
a3=0.000000b4=0.000003
點號XY
1-85.90263569.007516
20.33508459.089393
385.70986769.605909
4-90.479305-6.472293
5-2.225926-15.182178
683.710789-2.075541
7-92.741747-78.960641
82.442492-67.550806
988.285904-73.697868
五、體會與收獲：
通過這次實習，我明白了攝影測量內定向的基本原理、方法、作用，并通過計算機編程實現攝影測量的內定向操作。這次編程實習，還讓我認識到理論和實踐結合的重要性，只有搞明白內定向的原理，才能更快的完成內定向編程編寫。
實習
三、后方交會程序編寫
一、實習目的：
1、理解并掌握攝影測量單像空間后方交會的思想、基本原理、解算方法和作用。
2、掌握單像空間后方交會的方法、過程。并能通過計算機編程實現單像空間后方交會的過程。
二、實習儀器
計算機——利用計算機進行c++編程
三、實習步驟
1、學習掌握單像空間后方交會的基本原理，深入理解后方交會的一般過程及方法。
2、根據后方交會的原理和已經推導出的計算公式編寫程序代碼，由已知地面點和像點坐標利用程序實現計算答解。
3、將編出的程序調試運行成功后，讀取一張圖片檢驗所編程序是否正確。
四、實習結果：
外方位元素的初始值為：
38437.00000027963.1550006129.600000
0.0000000.0000000.000000
像片的外方位元素為：
Xs=39795.443401m=1.125402
Ys=27476.464840m=1.24367
4Zs=7572.688331m=0.483771
pitch=-0.003986m=0.000182
roll=0.002114m=0.000160
yaw=-0.067578m=0.000072
旋轉矩陣R為：
0.9977090.0675340.003986
-0.0675260.997715-0.002114
-0.0041190.0018400.999990
五、體會與收獲:
1、通過此次實習使我進一步理解了攝影測量單像空間后方交會的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會的方法、過程，并成功編出程序，進行后方交會處理。
2、后方交會程序需要先將共線方程線性化，然后求解誤差方程式系數，在編寫程序時要認真細致，不能在理論上出錯。該程序的編寫也暴露出我們對C++掌握不夠熟練地問題。
實習
四、全數字攝影測量系統參觀
一、實習目的：
深入認識理解全數字攝影測量系統的工作原理及組成，了解全數字攝影測量的工作流程，并能夠使用進行簡單操作。
二、實習儀器：
全數字攝影測量系統
四、實習步驟：
1、指導老師先介紹攝影測量系統的設備組成、工作原理以及工作流程。
2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測量系統進行航攝相片處理的一般操作方法及步驟，并講解每一步的具體內容、原理和作用等。
3、根據老師的講解和自己的學習理解，嘗試對航攝像片進行處 理，并掌握其一般步驟。
五、實習體會與收獲：
通過這次實習，我對全數字攝影測量系統的認識進一步加深，了解并掌握了利用全數字攝影測量系統進行攝影圖像處理的一般過程和操作方法。認識到全數字攝影測量系統是以計算機硬件為基礎，以數字攝影測量軟件為核心的數字圖像處理系統。
第四篇：攝影測量學實習報告
攝影測量學實習報告
專 業：測
班 級：
姓 名：
學 號：
繪
程
工
目 錄
一、實習目的
二、實習內容
三、實習步驟
3.1 建立測區與模型的參數設置
3.2 同名核線影像的采集與匹配
3.3 航片的內定向、相對定向與絕對定向
3.4 DEM、DOM與等高線等數字產品的生成
3.5 基于立體影像的數字化測圖（IGS數字測圖）
3.6 多個模型的拼接、成果圖輸出
四、實習中遇到的問題
五、實習心得
一、實習目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產品生產實習有個整體概念。
2、掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置，掌握參數文件的數據錄入完成原始數字影像格式的轉換。
3、通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。
4、掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數字正射影像，掌握等高線參數設置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準的基本專業技能，掌握地物數據采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數的意義及其設置方式，生成圖廓參數文件，制作完整的DOM圖幅產品，生成圖廓參數文件，制作完整的DRG圖幅產品。
7、通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求，總結實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數據格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統的數據格式輸出的具體操作。
二、實習內容
1、數據準備
2、模型定向及生產核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產DEM機正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產品數據格式輸出
8、數字攝影測圖
9、成果分析
三、實習步驟
一、建立測區與模型的參數設置
1.數據準備完善后，進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區，通過文件－打開測區，我們可以新建一個名為hammer的測區，系統默認后綴名為blk，默認保存在系統盤下的Virlog文件夾里。這個blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是測區設置里面的測區主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統會自動彈出“設置測區”的對話框，我們按照原始數據提供的信息，相應填寫該對話框，填寫好之后保存退出。
2.進入“設置－相機文件”，找到剛才在設置測區對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入參數設置界面，相機參數可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數據里面已有的cmr文件。
3.進入“設置－地面控制點”，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點文件。
4．原始影像的數據格式轉換
單擊Start，將*.tif文件轉換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1．創建模型，設置模型參數
打開Setup Image list對話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup、Movedown上下移動像片；單擊Image_no按鈕將index改為與航片號相同的數字；單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，在E:VirtuoZoBin目錄下打開（不要打開桌面的快捷方式）(1)進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區，通過文件－打開測區，我們可以在E:VirtuoZobrocks下打開一個名為hamer測區
(2)模型的創建：通過文件－打開模型，可以建立一個新模型，自己隨意命名(例如165-166)，默認后綴名為mdl，建立好165-166模型后，程序自動彈出模型參數設置對話框，按照該模型的基本情況設置該對話框，主要設置左、右影像，分別選擇左右影象,本次實習采用左影象為02-165_50mic文件,右影象為02-166_50mic文件,其它可按程序默認參數設置，之后保存退出。如圖所示：
(3)進行內定向：主菜單選擇處理－模型定向－內定向，建立框標模板.出現下圖,選擇是
2.自動內定向
（1）框標近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動或人工兩種方式：
① 自動方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十字絲將自動精確對準框標中心；
② 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕，微調小十字絲，使之精確對準框標中心。
注意：調整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內定向完成后，程序讀入右影像數據，對右影像進行內定向，具體操作同上
（2）找同名像點，每個模型找一對同名像點，（3）聯接點的提取，使用默認的參數
在系統主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調整中應參看定向結果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當達到精度要求后，單擊鼠標左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。（4）進行光束法平差計算
在系統主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進行平差計算（計算直到光束法平差程序對話框不再彈出為止）。（5）交互編輯并生成加密點，然后再生成加密點，點擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實驗步驟：
（一）數據準備：
1．啟動
軟件
2．打開測區 3．打開模型
4．設置模型參數：
（二）定向操作：
1．內定向：
2．自動相對定向：
3．普通方式的絕對定向：
（1）半自動量測：依次量測3個點，然后點擊“預測控制點”。
（2）絕對定向計算
添加各控制點，并調準各控制點，使其誤差小于0.03。
4．定義作業區
此處定義的作業區應大于自動定義的最大作業區
5．自動生成核線影像：
自動生成核線影像，單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統主界面。
（三）、同名核線影像的采集與匹配
1．影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。
2.匹配結果編輯
對選中區域編輯運算：
（1）平滑算法：
選擇編輯區域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）；再單擊“平滑算法”按鈕，即對當前編輯區域進行平滑運算。（2）擬合算法：
選擇編輯區域后，選擇表面類型（曲面、平面）；再單擊“擬合算法”按鈕，即對當前編輯區域進行擬合運算。
（四）生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1．生成數字高程模型DEM 在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。
2．顯示DEM，觀察DEM是否與實際地形相符
在系統主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數字地面模型。
3．生成數字正射影像
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成正射影像”項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。
4.顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當前模型的正射影像。將光標移至影像中，按鼠標右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進行縮放。
（五）生成數字影像圖
1.進入測圖界面
在VirtuoZo NT系統主菜單中，選擇“測圖” →“IGS數字測圖”項，調用測圖模塊，屏幕彈出測圖界面。2．新建或打開測圖文件
新建一個測圖文件：選擇File→New Xyz File項，屏幕彈出文件查找對話框，輸入一個新的xyz文件名，彈出測圖參數對話框。在對話框中輸入各項測圖參數：成圖比例尺（分母）；高程注記的小數位數；流數據壓縮容限（單位：毫米）；圖廓坐標：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。選擇“保存”按鈕后，將創建一個新的測圖文件。此時屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測圖的圖廓范圍。打開一個測圖文件：選擇“文件”→“打開”項，此時彈出文件查找對話框，選擇一個已有“*.xyz文件”，打開后，屏幕顯示當前的矢量圖形文件。3．裝入立體模型
當打開測圖文件后，方可打開立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開”項，在文件查找對話框中，選擇一個模型***.mod（或*.set）文件，打開后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。4．影像貼圖與矢量圖形的層控制
（1）矢量貼圖：按下 圖標，可將測量的結果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測地物的精度。
（2）層控制：在數字化測圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個屬性碼（或層號）。所測的地物都被分層管理，層控制就是對地物分層管理的工具。5．影像顯示
（1）左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測立體；
（2）立體顯示雙影像：通過硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應的立體眼鏡，可以進行立體觀測。
（六）實習中遇到的問題
1、新建數據文件夾時應注意哪些問題？
答：給文件夾命名時應當注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯。
2、使用測區參數界面下的重置模型參數功能應當注意哪些問題？
答：首先測區參數界面的參數項中不能有空白項；在填入參數時控制點文件、加密點文件、相機參數文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會導致文件的沖突，影響到內定向、絕對定向的成果，甚至無法正常的采集核線影像。
3、有多個相機的測區如何處理？
答：分別在測區目錄下建立多個相機參數文件（注意影像參數要與之對應），分別作內定向即可。
4、定義核線影像范圍應注意那些事項？ 答：首先：定義核線范圍以將控制點劃在范圍內為宜，但不能超控過多；其次：應結合實際地形情況，如高山地或大比例尺城區，由于左右片視差較大，就應適當將核線范圍劃大些。
（七）實習心得
通過這次實驗，我系統學習了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業過程及主要產品的制作過程。其中主要有掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置。掌握參數文件的數據錄入。通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設置，運用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據等視差曲線（立體觀察）發現粗差，并對不可靠區域進行編輯，達到最基本的精度要求。掌握DEM格網間隔的正確設置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區域的選定及確定拼接產品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數據格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統的數據格式輸出的具體操作。
雖然這次做的成果并不是很完美，與實驗指導中的還存在一定的差距。但通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求，對其進行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實習，我對數字攝影測量數據獲取有了更深刻的了解，同時對攝影測量課程有了更深更具體的體會。
第五篇：攝影測量學實習報告
專業班級：地信姓
名：康念坤學
號：指導老師：劉昭華實習時間：實習地點：測繪機房
攝影測量學 實習報告
101班
06
2012.06.15-2012.06.21
目 錄
一、實習目的
二、實習內容
三、實習步驟
3.1 建立測區與模型的參數設臵 3.2 同名核線影像的采集與匹配 3.3 航片的內定向、相對定向與絕對定向 3.4 DEM、DOM與等高線等數字產品的生成 3.5 基于立體影像的數字化測圖（IGS數字測圖）3.6 多個模型的拼接、成果圖輸出
四、實習中遇到的問題
五、實習心得
一、實習目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產品生產實習有個整體概念。
2、掌握創建/打開測區及測區參數文件的設臵，掌握參數文件的數據錄入完成原始數字影像格式的轉換。
3、通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。
4、掌握正射影像分辨率的正確設臵，制作單模型的數字正射影像，掌握等高線參數設臵，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準的基本專業技能，掌握地物數據采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數的意義及其設臵方式，生成圖廓參數文件，制作完整的DOM圖幅產品，生成圖廓參數文件，制作完整的DRG圖幅產品。
7、通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求，總結實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數據格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統的數據格式輸出的具體操作。
二、實習內容
1、數據準備
2、模型定向及生產核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產DEM機正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產品數據格式輸出
8、數字攝影測圖
9、成果分析
三、實習步驟
一、建立測區與模型的參數設臵
1.數據準備完善后，進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區，通過文件－打開測區，我們可以新建一個名為hammer的測區，系統默認后綴名為blk，默認保存在系統盤下的Virlog文件夾里。這個blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是測區設臵里面的測區主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統會自動彈出“設臵測區”的對話框，我們按照原始數據提供的信息，相應填寫該對話框，填寫好之后保存退出。
2.進入“設臵－相機文件”，找到剛才在設臵測區對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入參數設臵界面，相機參數可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數據里面已有的cmr文件。
3.進入“設臵－地面控制點”，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點文件。
4．原始影像的數據格式轉換
單擊Start，將*.tif文件轉換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1．創建模型，設臵模型參數
打開Setup Image list對話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup、Movedown上下移動像片；單擊Image_no按鈕將index改為與航片號相同的數字；單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，2.自動內定向
（1）框標近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動或人工兩種方式：
① 自動方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十字絲將自動精確對準框標中心；
② 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕，微調小十字絲，使之精確對準框標中心。
注意：調整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內定向完成后，程序讀入右影像數據，對右影像進行內定向，具體操作同上
（2）找同名像點，每個模型找一對同名像點，（3）聯接點的提取，使用默認的參數
在系統主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調整中應參看定向結果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當達到精度要求后，單擊鼠標左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。（4）進行光束法平差計算
在系統主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進行平差計算（計算直到光束法平差程序對話框不再彈出為止）。（5）交互編輯并生成加密點，然后再生成加密點，點擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實驗步驟：
（一）數據準備：
1．啟動
軟件
2．打開測區
3．打開模型
4．設臵模型參數：
（二）定向操作：
1．內定向：
2．自動相對定向：
3．普通方式的絕對定向：
（1）半自動量測：依次量測3個點，然后點擊“預測控制點”。
（2）絕對定向計算
添加各控制點，并調準各控制點，使其誤差小于0.03。
4．定義作業區
此處定義的作業區應大于自動定義的最大作業區
5．自動生成核線影像：
自動生成核線影像，單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進行核線重采樣，生成模型的核線影像。單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統主界面。
（三）、同名核線影像的采集與匹配
1．影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。
2.匹配結果編輯
對選中區域編輯運算：
（1）平滑算法： 選擇編輯區域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）；再單擊“平滑算法”按鈕，即對當前編輯區域進行平滑運算。（2）擬合算法：
選擇編輯區域后，選擇表面類型（曲面、平面）；再單擊“擬合算法”按鈕，即對當前編輯區域進行擬合運算。
（四）生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1．生成數字高程模型DEM 在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。
2．顯示DEM，觀察DEM是否與實際地形相符
在系統主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數字地面模型。
3．生成數字正射影像
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成正射影像”項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。
4.顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當前模型的正射影像。將光標移至影像中，按鼠標右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進行縮放。
5.質量報告 內定向信息：
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