第一篇：《機械制造裝備設(shè)計》實驗報告內(nèi)容

實驗一機床結(jié)構(gòu)認識實驗

一、實驗目的（指導書）

二、實驗原理與說明

說明車床、銑床主運動、進給運動原理、運動傳遞過程；車床、銑床性能；車床、銑床功能（作用）及相互之間的關(guān)系

三、實驗儀器和用具（指導書）

四、實驗方法與步驟

車床、銑床拆裝方法、步驟、注意事項

五、實驗記錄、數(shù)據(jù)處理及結(jié)論

車床、銑床進給箱及主軸箱結(jié)構(gòu)圖（參考教材P88-104）進行結(jié)構(gòu)說明，得出結(jié)論（性能、功能、作用）

實驗二機床主傳動系實驗

一、實驗目的（指導書）

二、實驗原理與說明

畫出車床、銑床轉(zhuǎn)速圖。根據(jù)轉(zhuǎn)速圖說明出傳動軸的數(shù)目，傳動軸之間的傳動關(guān)系，主軸的各級轉(zhuǎn)速值及其傳動路線，各傳動軸的轉(zhuǎn)速分級和轉(zhuǎn)速值，各傳動副的傳動比。（參考教材P88-104）

三、實驗儀器和用具（指導書）

四、實驗方法與步驟（指導書）

參考指導書依照車床、銑床操作步驟說明各傳動鏈達到各運動與轉(zhuǎn)速過程

五、實驗記錄、數(shù)據(jù)處理及結(jié)論

根據(jù)車床、銑床各傳動軸的轉(zhuǎn)速分級計算轉(zhuǎn)速值，各傳動副的傳動比。得出結(jié)論（即各級轉(zhuǎn)速及作用，參考教材P88-104）

第二篇：機械制造裝備設(shè)計重點總結(jié)

機械制造裝備設(shè)計

第一章

第一節(jié)

機械制造裝備及其在國民經(jīng)濟中的重要作用

縮短生產(chǎn)周期（T），提高產(chǎn)品質(zhì)量（Q），降低生產(chǎn)成本（C），改善服務質(zhì)量（S）傳統(tǒng)模式（產(chǎn)業(yè)）

精益-敏捷-柔性（LAF）生產(chǎn)系統(tǒng)，是全面吸收精益生產(chǎn)、敏捷制造和柔性制造的精髓，包括了全面質(zhì)量管理（TQC）、準時生產(chǎn)（Just in time，縮寫JIT）、快速課重組制造和并行工程等現(xiàn)代生產(chǎn)和管理技術(shù)。這種模式的主要特征是：

⑴以用戶的需求為中心；⑵制造的戰(zhàn)略重點是時間和速度，并兼顧質(zhì)量和品種；⑶以柔性、精益和敏捷作為競爭的優(yōu)勢；⑷技術(shù)進步、人因改善和組織創(chuàng)新是三項并重的基礎(chǔ)工作；⑸實現(xiàn)資源快速有效的集成是其中心任務，集成對象涉及技術(shù)、人、組織和管理等，應在企業(yè)之間、制造過程和作業(yè)等不同層次上分別實施相應的資源集成；⑹組織形式采用如“虛擬公司”在內(nèi)的多種類型。

第二節(jié) 機械制造裝備應具備的主要功能

一、機械制造裝備應滿足的一般功能包括：

加工精度方面的要求；

強度、剛度和抗振性方面的要求；

加工穩(wěn)定性方面的要求；

耐用度方面的要求，提高耐用度的主要措施包括減少磨損、均勻磨損、磨損補償?shù)?/p>

技術(shù)經(jīng)濟方面的要求

二、柔性化含義：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和功能柔性化

模塊化設(shè)計

三、精密化：采用傳統(tǒng)的措施，一味提高機械制造裝備自身的精度已無法奏效，需采用誤差補償技術(shù)。誤差補償技術(shù)可以是機械式的，如為提高絲杠或分度蝸輪的精度采用的校正尺或校正凸輪等。

四、自動化

自動化有全自動（能自動完成工件的上料、加工和卸料的生產(chǎn)全過程）和半自動（人工完成上下料）之分。實現(xiàn)自動化的方法從初級到高級依次為：凸輪控制、程序控制、數(shù)字控制和適應控制等。

五、機電一體化（是指機械技術(shù)與微電子、傳感檢測、信息處理、自動控制和電力電子等技術(shù)，按系統(tǒng)工程和整體化的方法，有機地組成最佳技術(shù)系統(tǒng)。）

這個系統(tǒng)應該是功能強、質(zhì)量好和故障率低、節(jié)能和節(jié)材、性價比高，具有足夠的“結(jié)構(gòu)柔性”“。

六、節(jié)材

七、符合工業(yè)工程要求

工業(yè)工程是對人、物料、設(shè)備、能源和信息所組成的集成系統(tǒng)進行設(shè)計、改善和實施的一門學科。其目標是設(shè)計一個生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，在保證工人和最終用戶健康和安全的條件下，以最低的成本生產(chǎn)出符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品。

產(chǎn)品設(shè)計符合要求是指：在產(chǎn)品開發(fā)階段，充分考慮結(jié)構(gòu)的工藝性，提高標準化、通用化程度，以便采用最佳的工藝方案，選擇合理的質(zhì)量標準，減少操作過程中工人的體力消耗；對市場和消費者進行調(diào)研，保證產(chǎn)品合理的質(zhì)量標準，減少因質(zhì)量標準定得過高造成不必要的超額工作量。（強度、剛度、抗振性）

八、符合綠色工程要求

企業(yè)必須糾正不惜犧牲環(huán)境和消耗資源來增加產(chǎn)出的錯誤做法，使經(jīng)濟發(fā)展更少地依賴地球上的有限資源，而更多地與地球的承載能力達到有機的協(xié)調(diào)。這就是所謂的綠色工程要求。

第三節(jié)

機械制造裝備的分類

機械制造大致可劃分為加工裝備、工藝裝備、倉儲傳送裝備和輔助裝備四大類。

一、加工裝備

是指采用機械制造方法制作機器零件的機床。

（一）金屬切削機床是采用切削工具或特種加工等方法，從工件上除去多余或預留的金屬，以獲得符合規(guī)定尺寸、幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量要求的零件。

按機床的加工原理進行分類：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、銑床、刨（插）床、拉床、特種加工機床、切斷機床和其他機床等12類。(二)特種加工機床：

(三）鍛壓機床

利用金屬的塑性變形特點進行成形加工，屬無屑加工設(shè)備，主要包括鍛造機、沖壓機和軋制機四大類。

二、工藝裝備：

產(chǎn)品制造時所用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具，總稱工藝裝備。它是保證產(chǎn)品制造質(zhì)量、貫徹工藝規(guī)程、提高生產(chǎn)效率的重要手段。

模具分類：1.粉末冶金模具2.塑料模具3.壓鑄模具4.冷沖模具5.鍛壓模具

夾具：安裝在機床上用于定位和夾緊工件的工藝設(shè)備，以保證加工時的定位精度、被加工面之間的相對位置精度。利于工藝規(guī)程的貫徹和提高生產(chǎn)效率。

量具：是以固定形式復現(xiàn)量值的計量器具的總稱。如千分尺、百分表、量塊。

三、倉儲傳送設(shè)備

包括各級倉儲、物料傳送、機床上下料等設(shè)備。機器人可作為加工裝備，如焊接機器人和涂裝機器人等，也可屬于倉儲傳送設(shè)備，用于物料傳送和機床上下料。

四、輔助裝備

包括清洗機和排屑等設(shè)備。

第四節(jié) 機械制造裝備設(shè)計的類型

機械制造裝備設(shè)計可分為創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計和模塊化設(shè)計等三大類型。適應型設(shè)計和變參數(shù)型設(shè)計統(tǒng)稱“變型設(shè)計”

第五節(jié) 機械制造裝備設(shè)計的方法

機械制造裝備設(shè)計典型步驟

（一）產(chǎn)品規(guī)劃階段：

1.需求分析:產(chǎn)品設(shè)計是為了滿足市場的需求，而市場的需求往往是不具體的，有時是模糊的、潛在的，甚至是不可能實現(xiàn)的。需求分析的本身就是設(shè)計工作的一部分，是設(shè)計工作的開始，而且至始至終指導設(shè)計工作的進行。

2.調(diào)查研究：市場調(diào)研、技術(shù)調(diào)研和社會調(diào)研三部分：市場調(diào)研：技術(shù)調(diào)研：社會調(diào)研： 企業(yè)目標市場所處的社會環(huán)境，有關(guān)的經(jīng)濟技術(shù)政策；社會風俗習慣 3.預測

4.可行性分析

1）產(chǎn)品開發(fā)的必要性

2）同類產(chǎn)品國內(nèi)外技術(shù)水平

3）從技術(shù)上預期產(chǎn)品開發(fā)能達到的技術(shù)水平

4）從設(shè)計、工藝和質(zhì)量等方面需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題 5）投資費用及開發(fā)時間進度，經(jīng)濟效益和社會效益估計 6）現(xiàn)有條件下開發(fā)的可能性及準備采取的措施

5.編制設(shè)計任務書

經(jīng)過可行性分析后，應確定待設(shè)計產(chǎn)品的設(shè)計要求和設(shè)計參數(shù)，編制“設(shè)計要求”

將科學原理具體運用于特定的技術(shù)目的，提煉、構(gòu)思成所謂的技術(shù)原理，是設(shè)計中最關(guān)鍵、最富于創(chuàng)造性的一個環(huán)節(jié)。

4.初步設(shè)計方案的形成

⑴系統(tǒng)結(jié)合法 所謂系統(tǒng)結(jié)合法是按功能結(jié)構(gòu)的樹狀結(jié)構(gòu)，根據(jù)邏輯關(guān)系把原理解結(jié)合起來。

⑵數(shù)學方法結(jié)合法 當子功能原理解的物理和幾何特征可定量表達時，有可能借助電子計算機，采用數(shù)學方法進行初步設(shè)計方案的組合。

在方案設(shè)計階段，如子功能的原理解還不夠具體，定量表達原理解的特征有困難或不夠精確時，采用數(shù)學方法形成初步設(shè)計方案是不可行的，甚至會導致錯誤的結(jié)果。在變型設(shè)計、模塊化設(shè)計或電路設(shè)計中，由于是已知零部件、元器件的組合，各子功能的物理和幾何特征可以精確地測量定量表達，采用數(shù)學方法。

確定結(jié)構(gòu)原理方案的過程如下：

（1）確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù) 根據(jù)初步設(shè)計方案，在充分理解原理的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù)，其中包括：決定尺寸的依據(jù)，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等。決定布局的依據(jù)：物流方向、運動方向和操作位置等。決定材料的依據(jù)，如抗腐蝕能力、耐用性、市場供應情況??決定和限制結(jié)構(gòu)設(shè)計的空間條件：距離、規(guī)定的軸的方向、裝入的限制范圍??

確定結(jié)構(gòu)原理方案的過程如下：

⑴確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù) 根據(jù)初步設(shè)計方案，在充分理解原理解的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù)，其中包括：決定尺寸的依據(jù)，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等；決定布局的依據(jù)，如物流方向、運動方向和操作位置等；決定材料的依據(jù)，如抗腐蝕能力、耐用性、市場供應情況等等；和決定和限制結(jié)構(gòu)設(shè)計的空間條件，如距離、規(guī)定的軸的方向、裝入的限制范圍等等。⑵確定結(jié)構(gòu)原理方案 ??

4.編制技術(shù)文檔

如果創(chuàng)新設(shè)計遵循系列化和模塊化設(shè)計的原理，為產(chǎn)品的進一步變型和組合已做了必要的考慮，變型設(shè)計和模塊化設(shè)計的有些步驟可以簡化甚至省略。

二、系列化設(shè)計應遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標準化”

原則，簡稱“?；痹瓌t。有時將“結(jié)構(gòu)的典型化”作為第四條原則，即所謂的“四化”原則。

（二）系列化設(shè)計的優(yōu)缺點： 優(yōu)點：

1）可以用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場較大范圍的需求。

2）減少產(chǎn)品品種意味著提高每個品種產(chǎn)品的生產(chǎn)批量，有助于降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品制造質(zhì)量的穩(wěn)定性。

3）產(chǎn)品有較高的結(jié)構(gòu)相似性和零部件的通用性，因而可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。

4）零備件的種類少，系列中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)類似，便于進行產(chǎn)品的維修，改善售后服務質(zhì)量。

5）為開展變型設(shè)計提供技術(shù)基礎(chǔ)。系列化設(shè)計的缺點是：為以減少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場較大范圍的需求，每個品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，每個品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，用戶只能在系列型譜內(nèi)有心啊的一些品種規(guī)格中選擇所需的產(chǎn)品，選到的產(chǎn)品，一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的要求，另方面有些功能還可能冗余。（和機械圖譜相聯(lián)系）

三、模塊化設(shè)計

（一）模塊化設(shè)計的基本概念：為了開發(fā)多種不同功能的結(jié)構(gòu)，或相同功能結(jié)構(gòu)而性能不同的產(chǎn)品，不必對每種產(chǎn)品單獨進行設(shè)計，而是精心設(shè)計出一批模塊，將這些模塊經(jīng)過不同的組合來構(gòu)造具有不同功能結(jié)構(gòu)和性能的多種產(chǎn)品。??

（二）模塊化設(shè)計的優(yōu)缺點 采用模塊化設(shè)計方法開發(fā)產(chǎn)品的優(yōu)缺點類似系列化設(shè)計方法，在縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本和加強市場競爭能力方面綜合經(jīng)濟效果十分明顯?? 優(yōu)點：

1）根據(jù)科學技術(shù)的發(fā)展，便于用新技術(shù)設(shè)計性能更好的模塊，取代原有的模塊，提高產(chǎn)品的性能，組合出功能更完善、性能更先進的組合產(chǎn)品，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

2）采用模塊化設(shè)計，只需要更換部分模塊，或設(shè)計制造個別模塊和專用部件，便可快速滿足用戶提出的特殊訂貨要求，大大縮短設(shè)計和供貨周期。

3）模塊化設(shè)計方法推動了整個企業(yè)技術(shù)、生產(chǎn)、管理和組織體制的改革。由于產(chǎn)品的大多數(shù)零部件由單件小批生產(chǎn)性質(zhì)變?yōu)榕可a(chǎn)，有利于采用成組加工等先進工藝，有利于組織專業(yè)化生產(chǎn)，既提高質(zhì)量又降低成本。

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4）模塊系統(tǒng)中大部分部件由模塊組成，設(shè)備如發(fā)生故障，只需要更換有關(guān)模塊，維護修理更為方便，對生產(chǎn)影響少。

為了實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品開發(fā)過程的重組，企業(yè)必須采用CAD/CAM和MRP-Ⅱ技術(shù)，并實現(xiàn)兩者之間的信息集成。

第六節(jié) 機械制造裝備設(shè)計的評價

（六）經(jīng)濟評價Ej 通常理想成本CL應低于市場同類產(chǎn)品最低價的70%。經(jīng)濟評價Ej越大，代表經(jīng)濟效果越好。Ej=1的方案經(jīng)濟上最理想。如經(jīng)濟評價值小于0.7，說明方案的實際生產(chǎn)成本大于市場同類產(chǎn)品最低價，一般不予考慮。

二、可靠性評價

可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。

可靠度：是指可靠性的量化指標，是指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定任務的概率。（一般記為R）

（三）可靠性分配的原則

1）對技術(shù)成熟的單元，能夠保證實現(xiàn)較高的可靠性，或預期投入使用的可靠性有把握達到較高水平的單元，可分配較高的可靠度。

2）對較簡單的單元，組成單元的零部件數(shù)量少，裝配容易保證質(zhì)量或故障后期易于恢復的單元，可分配度較高的可靠度。

3）對重要的單元，該單元的失效將引起嚴重的后果，或該單元失效會導致全系統(tǒng)失效，應分配較高的可靠度。

4）對整個任務時間內(nèi)需連續(xù)工作，或工作條件嚴酷的單元，應分配較低的可靠度。加工工藝性： 1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理組合

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理組合：一個產(chǎn)品是由部件、組件和零件組成。組成產(chǎn)品的零部件越少，結(jié)構(gòu)越簡單，質(zhì)量也可減小，但可能導致零件的形狀復雜，加工工藝性差。

2.零件的加工工藝：零件的結(jié)構(gòu)形狀、材料、尺寸、表面質(zhì)量、公差和配合等確定了其加工工藝性。

產(chǎn)品設(shè)計的標準化

產(chǎn)品設(shè)計的標準化對提高設(shè)計水平，保證設(shè)計質(zhì)量，簡化設(shè)計程序，節(jié)約設(shè)計費用將產(chǎn)生顯著效果。設(shè)計文件的標準化審查

包括圖樣和技術(shù)文件成套性檢查；??P53

第二章 金屬切削機床設(shè)計

第一節(jié) 概述

一、機床設(shè)計應滿足的基本要求 1.工藝范圍

是指機床適應不同生產(chǎn)要求的能力，也可稱之為機床的加工功能。一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸的范圍、毛坯類型??

機床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產(chǎn)模式。

一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸范圍、毛坯類型?? 機床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產(chǎn)模式。

工藝范圍直接影響到機床結(jié)構(gòu)的復雜程度、設(shè)計制造成本、加工效率和自動化程度。（影響因素）生產(chǎn)模式：單件大批量、大量、批量。

柔性：機床的柔性是指其適應加工對象變化的能力。包括空間上的柔性和時間上的柔性。所謂空間柔性是指一臺機床的工藝范圍相當于多臺機床的工藝范圍,即機床的運動功能和刀具的數(shù)目較多，工藝范圍較廣，機床能夠在同一時期內(nèi)完成多品種加工的能力。所謂時間上的柔性也就是結(jié)構(gòu)柔性，指的是在不同時期，機床各個部件經(jīng)過重新組合，即通過機床重構(gòu)，改變其功能，形成新的加工功能，以適應產(chǎn)品更新變化快的要求。

3.與物流系統(tǒng)的可接近性（accessibility）

可接近性是指機床與物流系統(tǒng)之間進行物料（工件、刀具、切屑等）流動的方便程度。

4.剛度：加工過程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相對于工件在影響加工精度方向變形的能力。剛度包括：靜態(tài)剛度、動態(tài)剛度、熱態(tài)剛度。機床的剛度直接影響機床的加工精度和生產(chǎn)率，因此機床應有足夠的剛度。

5.精度 分為機床本身的精度，即空載條件下的精度（幾何精度、運動精度、傳動精度、定位精度等）和工作精度。

7.生產(chǎn)率：通常是指單位時間內(nèi)機床所加工的合格工件數(shù)量。

第二節(jié) 金屬切削機床設(shè)計的基本理論 工件表面的形成方法 1.幾何表面的形成原理 2.發(fā)生線的形成：

方法：⑴軌跡法（描述法）

⑵成形法（仿形法）

⑶相切法（旋切法）⑷展成法（創(chuàng)成法）3.加工表面的形成方法

母線形成方法和導線形成方法的組合

（三）運動分類

1.按運動的功能分類

⑴成形運動①主運動

②形狀創(chuàng)成運動

當形狀創(chuàng)成運動中不包含主運動時，“形狀創(chuàng)成運動與進給運動”與“進給運動”兩個詞等價；當創(chuàng)成運動中包含主運動時，“形狀創(chuàng)成運動”與“成形運動”兩個詞等價。

1.按運動的功能分類

⑴獨立運動：與其他運動之間無嚴格的運動關(guān)系

⑵復合運動：與其他運動之間有嚴格的運動關(guān)系

4.機床傳動原理圖

機床的運動功能圖只表示運動的個數(shù)、形式、功能及排列順序，不表示運動之間的傳動關(guān)系。

a）合成機構(gòu)

b）傳動比可變的變速傳動

c）傳動比不變的傳動

d）車床傳動原理圖 e）滾動機傳動原理圖

二、精度

包括幾何精度、傳動精度、運動精度、定位和重復定位精度、工作精度和精度保持性等。

幾何精度：機床在空載條件下，在不運動（機床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺不移動及轉(zhuǎn)動等情況下）或運動速度較低時各主要部件的形狀、相互位置和相對運動的精確程度。

⑴運動精度 是指機床空載并以工作速度運動時，執(zhí)行部件的幾何位置精度。

⑵工作精度 加工（標準）規(guī)定的試件，用試件的加工精度表示機床的工作精度。

三、剛度：

四、抗振性：機床的抗振能力是指機床在交變在和作用下，抵抗變形的能力。包括：抵抗受迫振動的能力和抵抗自激振動的能力。習慣上稱之為：抗振性，后者常稱為：切削穩(wěn)定性。(平穩(wěn))

1.受迫振動

2.自激振動

3.影響機床振動的主要原因有：機床的剛度。機床的阻尼特性。機床系統(tǒng)固有頻率。

五、熱變形

機床在工作時受到內(nèi)部熱源（）和外部熱源（）的影響（環(huán)境溫度、周圍熱源輻射??）的影響，使機床的溫度高于環(huán)境溫度，稱之為溫升。熱變形對加工精度的影響。

六、噪聲

機床噪聲源：4個

機械噪聲、液壓噪聲、電磁噪聲、空氣動力噪聲

七、低速運動平穩(wěn)性

低速運動時產(chǎn)生的運動不平穩(wěn)稱為爬行。是因為摩擦產(chǎn)生的自己振動現(xiàn)象。

機床主要參數(shù)設(shè)計：包括機床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)可包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)。

相對轉(zhuǎn)速損失率。Amax?nj?1?njnj?1?1?njnj?1?(1?1)?100%

?

標準公比的規(guī)定：（1）??1，因為機床要滿足不同工藝需求，需要一系列等比數(shù)列轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速從n1到nmaxA依次遞增。（2）1???2，因為?大，則max大，對機床生產(chǎn)率影響大，所以規(guī)定Amax?50%Amax?1?1，即??12Amax??2 越小，Rn

標準公比的確定原則：已知?越小，也越小，如要達到一定的Rn，需增加變速組數(shù)目，既增加傳動副個數(shù)，則結(jié)構(gòu)復雜。中型機床取?=1.26、1.41，轉(zhuǎn)速損失不大，結(jié)構(gòu)又不過于復雜。

重型機床取?=1.26、1.12、1.06，因加工時間長，如果?小，轉(zhuǎn)速損失率專用機床和自動機取?Amax就小，機床工作效率高。

=1.12、1.26，因生產(chǎn)效率高，轉(zhuǎn)速損失影響較大；又不常變速，用交換齒輪變速，不會使結(jié)構(gòu)復雜。非自動化小型機床構(gòu)簡單，??=1.58、1.78、2，因切削時間小于輔助時間，Amax對工作效率影響小，為使機床結(jié)取大值。

主傳動系分類和傳動方式：

（一）主傳動系分類

（二）主傳動系的傳動方式

傳動軸格線間轉(zhuǎn)速點的連接線稱為傳動線，表示兩軸間一對傳動副的傳動比u，用主動齒輪與從動齒輪的齒數(shù)比或主動帶輪與從動帶輪的輪徑比表示。

變速組的級比是指主動軸上同一點傳往從動軸相鄰兩傳動線的比值，用 φXi 表示。級比φXi中的指數(shù)Xi值稱為級比指數(shù)，它相當于由上述相鄰兩傳動線的比值，用##表示。級比指數(shù)中的指數(shù)Xi值稱為級比指數(shù)，它相當于由上述相鄰兩傳動線與從動軸交點之間相距的格數(shù)。

（三）主變速傳動系設(shè)計的一般原則

1.傳動副前多后少原則

2.傳動順序與擴大順序相一致的原則

3.變速組的降速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過電動機的轉(zhuǎn)速。

（四）主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計

1.具有多速電動機的主變速傳動系設(shè)計

2.具有交換齒輪的變速傳動系

優(yōu)缺點：

（齒輪齒數(shù)的確定）一般在主傳動中，取最小齒輪數(shù)Zmin≥18~22.（五）結(jié)構(gòu)式 將轉(zhuǎn)速級數(shù)按傳動順序?qū)懗筛髯兯俳M傳動副數(shù)的乘積，級比指數(shù)寫在各傳動副數(shù)右下角的數(shù)學式。如 機構(gòu)式：

12?31?23?26

此結(jié)構(gòu)式中第一變速組為基本組，第二變速組是為第一擴大組，第三變速組為第二擴大組。

1、極限傳動比、極限變速范圍原則

imin?14。為減小振動，提高傳動精度，為防止傳動比過小造成從動輪過大，增加變速箱的尺寸，需限制需限制直齒輪的imax?2，螺旋圓柱齒輪的imax?2.5。

直齒輪變速組的極限變速范圍r?2?4?8

螺旋圓柱齒輪變速組的極限變速范圍r?2.5?4?10

由于變速組的變速范圍r隨著j越大，變速范圍越大，因此設(shè)計時只需檢查最后擴大組是否超過極限值。

擴大變速范圍的意義: 根據(jù)傳動系統(tǒng)前多后少的傳動順序原則，最后擴大組一定是雙速變速組。

一、增加變速組

二、背輪機構(gòu)

三、雙公比傳動系統(tǒng)

四、分支傳動

（七）計算轉(zhuǎn)速：指主軸或傳動件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。

機床的功率轉(zhuǎn)矩特性：

1、主運動為直線運動的機床

主傳動屬于恒轉(zhuǎn)矩傳動 最大切削力存在于一切可能的切削速度中；驅(qū)動直線運動的傳動件，忽略摩擦力因素時，在所有轉(zhuǎn)速不承受的最大轉(zhuǎn)矩相等。

2、主運動為旋轉(zhuǎn)運動的機床

主傳動屬于恒功率傳動 傳動件傳遞的轉(zhuǎn)矩與切削力、工件和刀具的半徑有關(guān)。①粗加工時采用大吃刀深度、大走刀量，即較大的切削力矩，較低轉(zhuǎn)速；精加工是則相反。②工件或刀具尺寸小時，切削力矩小，主軸轉(zhuǎn)速高；工件或刀具尺寸大則相反。

無級變速裝置的分類：變速電動機、機械無級變速裝置和液壓無級變速裝置。

無級變速裝置作為傳動系中的基本組，而分級變速作為擴大組，其公比##理論上應等于無級變速裝置的變速范圍Rd。

進給傳動系設(shè)計應滿足的基本要求：

具有足夠的靜剛度和動剛度。

具有良好的快速響應性，做低速進給運動或微量進給時不爬行。

抗振性好，不會因摩擦自振而引起傳動件??

機械進給傳動設(shè)計系的設(shè)計特點：1.進給傳動是恒轉(zhuǎn)矩傳動

2.進給傳動系中各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速

在支撐件設(shè)計中，支撐件應滿足哪些基本要求？

1）應具有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比；

2）應具有較好的動態(tài)特性，包括較大的位移阻抗（動剛度）和阻尼；整機的低價頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振；不會因薄壁振動而產(chǎn)生噪聲；

3）熱穩(wěn)定性好，熱變形對機床加工精度的影響較小； 4）排屑暢通、吊運安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。

根據(jù)什么原則選擇支承件的截面形狀，如何布置支承件上的肋板和肋條？ 答：支承件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計是應在最小質(zhì)量條件下，具有最大靜剛度。具體為：

1）無論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實心的大，且同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高； 2）圓（環(huán)）形截面的抗扭剛度比方形好，而抗彎剛度比方形低； 3）封閉截面的剛度遠遠大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。導軌設(shè)計中應滿足哪些要求？

應滿足以下要求：精度高，承載能力大，剛度好，摩擦阻力小，運動平穩(wěn)，精度保持性好，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維修，成本低等。

14、鑲條和壓板有什么作用？

答：鑲條用來調(diào)整矩形導軌和燕尾形導軌側(cè)向間隙。壓板用來調(diào)整輔助導軌面的間隙和承受顛覆力矩。

15、導軌的卸荷方式有哪些？各有什么特點？

答：導軌的卸荷方式有機械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。

16、提高導軌耐磨性有那些措施？

答：合理選擇導軌的材料和熱處理；導軌的預緊；導軌的良好潤滑和可靠防護；爭取無磨損、少磨損、均勻磨損，磨損后應能補償磨損量。

17、主軸部件應滿足哪些基本要求？

1)旋轉(zhuǎn)精度2)剛度3)抗振性4)溫升和熱變形5)精度保持性

18、主軸軸向定位方式有哪幾種？各有什么特點？適用哪些場合？ 答：有一端固定和兩端固定兩種。

采用單列向心球軸承時，可以一端固定也可以兩端固定 采用圓錐滾子軸承時，則必須兩端固定。

一端固定的優(yōu)點是軸受熱后可以向另一端自由伸長，不會產(chǎn)生熱應力，因此，宜用于長軸。

19、試述主軸靜壓滑動軸承的工作原理。答：（1）當有外載荷F向下作用時，軸徑失去平衡，沿載荷方向偏移一個微小位移e。油腔3間隙減小，即p3h3?h?間隙液阻增大，流量減小，節(jié)流器

T3的壓力降減少，因供油壓力

ps是定值，故油腔壓力隨著增大；（2）同理，上油腔1間隙增大，即h1?h?e

間隙液阻減小，流量增大，節(jié)流器T3的壓力降增大，油腔壓力p1隨著減??；（3）兩者的壓力差?p?p3?p1，將主軸推回中心以平衡外載荷F。

20、試述進給傳動與主傳動相比較，有哪些不同的特點？

1）進給傳動與主傳動不同是恒轉(zhuǎn)矩傳動，而主轉(zhuǎn)動是恒功率傳動

2）進給傳動系傳動轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計剛巧與主傳動系相反，其轉(zhuǎn)速圖是前疏后密結(jié)構(gòu) 3）進給傳動系中各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速。4）進給傳動的變速范圍RN≤14。

第九節(jié)

機床刀架和自動換刀裝置設(shè)計

一、刀庫和換刀機械組成

1、刀庫組成加工中心上刀庫類型有：鼓輪式刀庫、鏈式刀庫、格子箱式刀庫和直線刀庫等。

2、換刀機械

換刀機械手分為單臂單手式、單臂雙手式和雙手式機械手。

第四章

工業(yè)機器人設(shè)計

第一節(jié)

概述

一、工業(yè)機器人的定義和工作原理

（一）機器人的定義

工業(yè)機器人是一種自動化生產(chǎn)設(shè)備?？梢詮V義的把機器人理解為模仿人的機器。

我國國家標準將工業(yè)機器人定義為：是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或夾持工具，用以完成各種作業(yè)。

（二）工業(yè)機器人的基本工作原理 工業(yè)機器人是一種生產(chǎn)裝備，其基本功能是提供作業(yè)所須得運動和動力，其基本原理是通過操作機上各運動構(gòu)件的運動，自動地實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。

（三）工業(yè)機器人與機床的不同之處有：機床是按直角坐標形式運動為主，而機器人是按關(guān)節(jié)形式運動為主；機床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；而機器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。

二、工業(yè)機器人的構(gòu)成及分類

（一）工業(yè)機器人的構(gòu)成

1）操作機

是機器人的機械本體，也稱為主機。

2）驅(qū)動單元

由驅(qū)動裝置、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，為操作機各運動部件提供動力和運動。3）控制裝置

由檢測和控制兩部分組成，用來控制驅(qū)動單元，檢測器預備隊參數(shù)并進行反饋。

（二）工業(yè)機器人的分類

1）關(guān)節(jié)型機器人

所謂關(guān)節(jié)就是運動副，由于關(guān)節(jié)型機器人的動作呢類似人的關(guān)節(jié)動作，故將其運動副成關(guān)節(jié)。

2）球坐標型機器人 3）圓柱坐標型機器人 4）直角坐標型機器人

三、工業(yè)機器人運動功能圖形符號

四、工業(yè)機器人的主要特性表示方法

（一）機械結(jié)構(gòu)類型

機器人的機械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標形式和自由度數(shù)表示。

（二）工作空間 工作空間指工業(yè)機器人正常運行時，手腕參考點能在空間活動的最大范圍，用它來衡量機器人工作范圍能力的大小。機床的工作空間一般為長方體或圓柱體空間；而機器人的工作空間形狀復雜。

五、工業(yè)機器人的設(shè)計方法

1、基本技術(shù)參數(shù)的選擇 1）用途，如搬運等。

2）額定負載。即指在機器人規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械借口出所能負載的允許值。

3）按作業(yè)要求確定工作空間，同時考慮作業(yè)對象對機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)要求。4）額定速度

指工業(yè)機器人在額定負載、勻速運動過程中，機械接口中心的最大速度。5）驅(qū)動方式的選擇

6）性能指標

按作業(yè)要求確定。一般指位姿準確度及位姿重復性、軌跡準確度及軌跡重復性、最小定位時間及分辨率等。

第二節(jié)

工業(yè)機器人運動功能設(shè)計

一、工業(yè)機器人的位姿描述

工業(yè)機器人的位姿是指其末端執(zhí)行器在制定坐標系中的位置和姿態(tài)。

（一）作業(yè)功能姿態(tài)描述法

所謂用作業(yè)動作功能要求來描述機器人位姿，就是直接用末端執(zhí)行器和機座之間的齊次坐標變換來描述。

（二）機器人運動功能姿態(tài)描述法

二、工業(yè)機器人的軌跡解析

由機器人的末端執(zhí)行器的位姿求關(guān)節(jié)運動量，稱為機器人的逆運動學解析。第三節(jié) 工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)設(shè)計

四，工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)設(shè)計

（一）諧波齒輪減速裝置

（二）1。工作原理：諧波齒輪傳動裝置是由三個基本構(gòu)件組成的，即具有內(nèi)齒的剛輪G，具有外齒容易

變形的，薄壁圓筒狀柔輪R和波發(fā)生器H，如圖4-16所示。2。傳動比計算

1）波發(fā)生器主動，剛輪固定，柔輪從動時，波發(fā)生器與柔輪的減速傳動比為： 2）波發(fā)生器主動，柔輪固定，剛輪從動時，波發(fā)生器和剛輪的減速傳動比為： 3.諧波減速器在機器人中的應用

由于諧波減速傳動裝置具有傳動比大（一級諧波齒輪減速比可以在50~500之間，采用多級或復波式傳動時，傳動比更大），承載能力強，傳動精度高，傳動平穩(wěn)，效率高（一般可達0.7~0.9），體積小，質(zhì)量小等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)機器人中。

第四節(jié)

工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機座，手臂，手腕，末端執(zhí)行器和移動裝置組成。

工業(yè)機器人的手臂由動力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。

（一）設(shè)計要求

1，手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計要求

1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應滿足機器人完成作業(yè)任務提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小與手臂的長度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍密切相關(guān)（關(guān)于工作空間問題已在本章第二節(jié)中討論了）

2）根據(jù)手臂所受載荷結(jié)構(gòu)的特點，合理選擇手臂截面形狀和高強度輕質(zhì)材料。如常采用空心的薄壁矩形框體或圓筒，以提高其抗彎剛度和抗扭剛度，減小自身的質(zhì)量?？招慕Y(jié)構(gòu)內(nèi)部可以方便地安置機器人的驅(qū)動系統(tǒng)。

3）盡量減小手臂質(zhì)量和相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量和偏重力矩，以減小驅(qū)動裝置的負荷，減少運轉(zhuǎn)的動力載荷與沖擊，提高手臂運動的響應速度。

4）要設(shè)法減小機械間隙引起的運動誤差，提高運動的精確性和運動剛度。采用緩沖和限位裝置提高定位精度 2，機座結(jié)構(gòu)要求

1）要有足夠大的安裝基面，以保證機器人工作時的穩(wěn)定性

2）機座承受機器人全部重力和工作載荷，應保證足夠的強度，剛度和承受能力

3）機座軸系及傳動鏈的精度和剛度對末端執(zhí)行器的運動影響最大，因此機座與手臂的連接要有可靠的定位基準面，要有調(diào)整軸承間隙和傳動間隙的調(diào)整機構(gòu) 二，工業(yè)機器人的手腕

手腕是連接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在手臂和機座實現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個位置坐標（自由度）的基礎(chǔ)上，再由手腕來實現(xiàn)末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個姿態(tài)（方位）坐標，即實現(xiàn)三個旋轉(zhuǎn)自由度。

（一）設(shè)計要求

對工業(yè)機器人手腕設(shè)計的要求有：

1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減小其質(zhì)量和體積。為此腕部機構(gòu)的驅(qū)動裝置多采用分離傳動，將驅(qū)動器安裝在手臂的后端。

2）手腕部件的自由度愈多，各關(guān)節(jié)角的運動范圍愈大，其動作的靈活性愈高，會使手腕結(jié)構(gòu)復雜，運動控制加度加大。因此，設(shè)計時，不應盲目增加手腕的自由度數(shù)。通用目的機器手手腕多配置三個自由度，某些動作簡單的專用工業(yè)機器人的手腕，根據(jù)作業(yè)實際需要，可減少其自由度數(shù)，甚至可以不設(shè)置手腕，以簡化結(jié)構(gòu)。

3）為提高手腕動作的精確性。應提高傳動的剛度，應盡量減少機械傳動系統(tǒng)中由于間隙產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)回差。如齒輪傳動中的齒側(cè)間隙，絲杠螺母中的傳動間隙，聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)間隙等。對分離傳動采用鏈，同步齒帶傳動或傳動軸。

4）對手腕回轉(zhuǎn)各關(guān)節(jié)軸上要設(shè)置限位開關(guān)和機械檔塊，以防止關(guān)節(jié)超限造成事故 第五節(jié) 工業(yè)機器人的控制

位置控制是機器人最基本的控制任務

一，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式取決于機器人所要執(zhí)行的任務及描述任務的層次

第五章 機床夾具設(shè)計

第一節(jié) 機床夾具的功能和應滿足的要求

一、機床夾具的功能

（1）保證加工精度

工件通過機床夾具進行安裝，包括兩層含義：一是工件通過夾具上的定位元件獲得正確的位置，稱為定位;二是通過夾緊機構(gòu)使工件的既定位置在加工過程中保證不變，稱為夾緊。（2）提高生產(chǎn)率

使用夾具來安裝工件，可減少劃線、找正、對刀等輔助時間，采用多件、多工位夾具，以及氣動、液壓動力夾緊裝置，可以進一步減少輔助時間，提高生產(chǎn)率。

（3）擴大機床的使用范圍

有些機床夾具實質(zhì)上是對機床進行了部分改造，擴大了原有機床的功能和使用范圍。

（4）減輕工人的勞動強度，保證生產(chǎn)安全

二、機床夾具應滿足的要求

（1）保證加工的精度

這是必須做到的基本要求。其關(guān)鍵是正確的定位、夾緊和導向方案，夾具制造的技術(shù)要求，定位誤差的分析和驗證。

（2）夾具的總體方案應與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應

（3）安全、方便、減輕勞動強度

機床夾具要有工作安全性考慮，必要時加保護裝置。（4）排泄順暢

機床夾具中積集切削會影響到工件的定位精度，切屑的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。

（5）機床夾具應有良好的強度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性

第二節(jié) 機床夾具的類型和組成

一、機床夾具的類型（1）、通用夾具

（2）、專用夾具

因為它是用于某一特定工序的夾具，稱為專用夾具。

（3）可調(diào)整夾具和成組夾具

這一類夾具的特點是具有一定的可調(diào)性，或稱“柔性”。

（4）組合夾具

它是由一系列的標準化元件組裝而成，標準元件有不同的形狀，尺寸和功能，其配合部分有良好的互換性和耐磨性。（5）隨行夾具

二、機床夾具的基本組成

（1）定位元件及定位裝置

用于確定工件正確位置的元件或裝置。

（2）夾緊元件及夾緊裝置

用于固定工件已獲得的正確位置的元件或裝置。（3）導向及對刀元件

用于確定工件與刀具相互位置的元件。（4）動力裝置

(5)夾具體

用于各種元件、裝置聯(lián)接在一體，并通過它將整個夾具安裝在機床上。

(6)其他元件及裝置

第三節(jié) 機床夾具定位機構(gòu)的設(shè)計

一、工件定位

（一）六點定位原理

一個物體在三維空間中可能具有的運動，稱之為自由度。

（二）完全定位和不完全定位

根據(jù)工件加工表面的位置要求，有時需要將工件的六個自由度全部限制，稱之為完全定位。有時需要限制的自由度少于六個，稱之為不完全約束。

（三）定位的正常情況與非正常情況

根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，就稱為定位的正常情況，它可以是完全定位，也可以是不完全定位。

根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒有完全被限制，或某自由度被兩個或兩個以上的約束重復限制，稱之為非正常情況。

二、典型的定位方式、定位元件及裝置

（一）平面定位

對于箱體、床身、機座、支架類零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準。

1、支承釘和支承板

也稱為固定支撐。

2、可調(diào)支承和自位支承

3、輔助支承

主要作用是用于增加工件的剛度，減小切削變形。

（二）孔定位

1、心軸定位

廣泛用于車床、磨床、齒輪機床等機床上，常見的心軸有以下幾種：（1）錐度心軸（2）剛性心軸

2、定位銷

（三）外圓定位（1）定心定位（2）V型塊定位

（四）定位表面的組合

三、定位誤差的分析與計算

（一）定位誤差

（1）、工件在夾具中的定位、夾緊誤差。（2）、夾具帶著工件安裝在機床上，相對機床主軸（或刀具）或運動的位置誤差，也稱對定誤差（3）、加工過程中的誤差，如機床幾何精度，工藝系統(tǒng)的受力、受熱變形、切削振動等原因引起的誤差。

（二）、產(chǎn)生定位誤差的原因

1、基準不重合帶來的定位誤差

（1）平面定位情形

（2）v型塊定位

2、間隙引起的定位誤差

3、與夾具有關(guān)的因素產(chǎn)生的定位誤差

1）、定位基準面與定位元件表面的形狀誤差

2）、導向元件、對刀元件與定位元件的位置誤差，以及其形狀誤差導致產(chǎn)生的導向誤差和對刀誤差 3）、夾具在機床上的安裝誤差，即對定位誤差導致工件相對刀具主軸后運動方向產(chǎn)生的位置誤差。

4）夾緊力使工件或夾具變形，產(chǎn)生位置誤差

5）定位元件與定位元件間的位置誤差，以及定位元件、刀具元件、導向元件、定向元件等元件的磨損。

第四節(jié) 機床夾具夾緊機構(gòu)的設(shè)計

一、夾緊機構(gòu)設(shè)計應滿足的要求

1、夾緊必須保證定位準確可靠，而不能破壞定位。

2、工件和夾具的變形必須在允許的范圍內(nèi)。

3、夾緊機構(gòu)必須可靠。夾緊機構(gòu)各元件要有足夠的強度和剛度，手動夾緊機構(gòu)必須保證自鎖，機動夾緊應有聯(lián)鎖保護裝置，夾緊行程必須足夠。

4、夾緊機構(gòu)操作必須安全、省力、方便、迅速、符合工人操作習慣。

5、夾緊機構(gòu)的復雜程度、自動化程度必須與生產(chǎn)綱領(lǐng)和工廠的條件相適應。

二、夾緊力的確定

（一）、加緊方向的確定

1、夾緊力的方向應有利工件的準確定位，而不能破壞定位，一般要求主夾緊力應垂直于第一定位基準面。

2、夾緊力的方向應與工件剛度高的方向一致，以利于減少工件的變形。

3、夾緊力的方向盡可能與切削力、重力方向一致，有利于減小夾緊力。

（二）夾緊力作用點的選擇

（三）夾緊力大小的確定

三、常用夾緊機構(gòu)

（一）、斜楔夾緊機構(gòu)

（二）、螺旋夾緊機構(gòu)

（三）、偏心夾緊機構(gòu)

四、其他夾緊機構(gòu)

（一）鉸鏈夾緊機構(gòu)

特點是動作迅速、增力比大，易于改變力的作用方向。缺點是自鎖性能差，一般常用于氣動、液壓夾緊。

（二）定心夾緊機構(gòu)

一般按照一下兩種原理設(shè)計：

1)定位—夾緊元件按等速位移原理來均分工件定位面的尺寸誤差，實現(xiàn)定心或?qū)χ小?/p>

2）定位—夾緊元件按均勻彈性變形原理來實現(xiàn)定心夾緊。

(三)、聯(lián)動夾緊機構(gòu)

五、夾緊機構(gòu)的動力裝置

（一）、氣動夾緊裝置

（二）、液壓夾緊裝置

（三）、氣—液聯(lián)合夾緊裝置

（四）、其它動力裝置

1、真空夾緊

2、電磁夾緊

3、其它方式夾緊

第五節(jié)

機床夾具的其它裝置

一、孔加工刀具的導向裝置

刀具的導向是為了保證孔的位置精度，增加鉆頭和鏜桿的支承以提高其剛度，減小刀具的變形，確保孔加工的位置精度。

（一）、鉆孔的導向裝置

鉆床夾具中鉆頭的導向采用鉆套，鉆套有固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四種。

（二）、鏜孔的導向一、二、對刀裝置

第七章

機械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計

第一節(jié)

概述

一、機械加工生產(chǎn)線定義及其基本組成

在機械產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低成本，往往把加工裝備

按弓箭的加工工藝順序依次排列，并用一些傳送裝備與輔助裝備將它們連接成一個整體，被加工工件按其工藝規(guī)程順序地經(jīng)過各臺加工裝備，完成工件全部加工過程。這類生產(chǎn)作業(yè)線稱之為機械加工生產(chǎn)線。

機械加工生產(chǎn)線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)裝備。

二、機械加工生產(chǎn)線的類型及特點

（一）單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線

特點：

1）生產(chǎn)線由自動化程度較高的高效專用的加工裝備、工藝裝備、傳送裝備和輔助裝備組成，制造單一品種的產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

2）生產(chǎn)線所有裝備的工作節(jié)拍等于或成倍于生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。

3）生產(chǎn)線的制造裝備按產(chǎn)品的工藝流程布局，工件沿固定路線，采用自動化的物流傳送裝備，嚴格按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，強制地從一臺裝備傳送到下一臺裝備接受加工、檢驗、轉(zhuǎn)位或清洗等，以減短工件在工序間的搬運路線，節(jié)省輔助時間。

4）由于工件的傳送和加工嚴格地按生產(chǎn)節(jié)拍運行，工序間不必儲存供周轉(zhuǎn)用的半成品，因此在制品數(shù)量少。

（二）單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線 特點：

1）生產(chǎn)線由生產(chǎn)率較高、具有不同自動化程度的專用制造裝備組成，在一些次要的工序也可采用一般的通用裝備。

2）生產(chǎn)線的制造裝備按產(chǎn)品工藝流程布局，工件沿固定的路線流動，以所短工件在工序間的搬運路線，節(jié)省輔助時間。

3）生產(chǎn)線上各準備的工作周期，是其完成各自工序需要的實際時間，是不一樣的。工作周期最長的裝備將一刻不停地工作，而工作周期較短的準備會經(jīng)常停工待料。

4）由于各裝備的工作節(jié)拍不一樣，在相鄰裝備之間，或相隔若干個裝備之間需設(shè)置儲料裝置，將生產(chǎn)線分成若干工段。5）生產(chǎn)線各準備間工件的傳輸沒有固定的節(jié)拍，工件在工序間的不斷傳送通常不是直接從加工裝備到加工裝備，而是從加工裝備到半成品暫存地，或從半成品暫存地到下一個加工裝備。

（三）成組產(chǎn)品可調(diào)整生產(chǎn)線 特點：

1）生產(chǎn)線由按成組技術(shù)設(shè)計制造的可調(diào)整的專用制造裝備組成，用于結(jié)構(gòu)和工藝相似的成組產(chǎn)品，具有一定的生產(chǎn)效率和自動化程度。

2）生產(chǎn)線的制造裝備按成組工藝流程布局，各產(chǎn)品沿大致相同的路線流動，以縮短工件在工序間的搬運路線，節(jié)省輔助時間。3）與第二類生產(chǎn)線一樣，生產(chǎn)線上各裝備的工作節(jié)拍是不一樣的，裝備或工段間需設(shè)置儲料裝置，以傳送裝備的自動化程度通常不是很高。

（四）柔性制造生產(chǎn)線

這里的“柔性”，是指適應各種生產(chǎn)條件變化的能力。

特點：

1）由高度自動化的多功能柔性加工裝備、物料傳送裝備及計算機控制系統(tǒng)組成，主要用于中小批量生產(chǎn)各種結(jié)構(gòu)形狀復雜、精度要求高、加工工藝不同的同類工件。

2）組成柔性制造生產(chǎn)線的加工裝備數(shù)量不多，但在每臺加工裝備上，通過工作臺轉(zhuǎn)位、自動更換的刀具、高度地集中工序、完成工件上多個方位、多種加工面、多種的加工，以減少工件的定位安裝次數(shù)，減少安裝定位誤差，簡化生產(chǎn)線內(nèi)工件的運送系統(tǒng)。

3）生產(chǎn)線進行混流加工，即不同種類的工件同時上線，各裝備的生產(chǎn)任務是多變的，由生產(chǎn)線的作業(yè)計劃調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)每臺裝備的工藝可能性隨時分配生產(chǎn)任務。4）每種工件，甚至同一工件在生產(chǎn)線內(nèi)流動的路線是不確定的。5）由于生產(chǎn)線沒有統(tǒng)一的節(jié)拍，工序間應有在制品的儲存。

6）物料傳送裝備有較大的柔性，可根據(jù)需要在任一臺裝備和儲存場點之間進行物料的傳送。第二節(jié)

生產(chǎn)線工藝方案設(shè)計

三、實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的平衡的措施 1）采用新的工藝方法，提高工序節(jié)拍。

2）增加順序加工工位。采用工序分散的方法，將限制性工序分解為幾個工步，攤在幾個工位完成。3）實行多件并行加工，以提高單件的工序節(jié)拍。第三節(jié)

生產(chǎn)線專用機床的總體設(shè)計

一、生產(chǎn)線所采用的工藝裝備類型 1）通用的自動機床和半自動機床。2）經(jīng)自動化改造的通用機床。3）專用機床。

二、被加工零件工序圖

（一）被加工零件工序圖的功用

被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工方案，表示在一臺專用機床或一條生產(chǎn)線上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度和表面粗糙度，技術(shù)要求，加工用定位基準、加緊部位、以及被加工零件的材料、硬度、質(zhì)量和在本機床加工前的毛坯圖樣等。它是在原有零件圖樣的基礎(chǔ)上，以突出本機床或生產(chǎn)線的加工內(nèi)容，加上文字說明繪制的。它是專用機床設(shè)計的主要依據(jù)，也是制造及使用時檢驗和調(diào)整機床的重要技術(shù)文件。

（二）被加工零件工序圖表示的內(nèi)容有：

1)本機床加工前被加工零件是毛坯，需標明毛坯種類、精度和加工余量等；如是已經(jīng)加工的半成品，應標明已加工面的部位、尺寸和已達到的技術(shù)要求。

2)加工用的定位基準、輔助支撐和夾緊部位及方向，以及它們與主要加工部位之間的尺寸精度，以便依次進行夾具的設(shè)計。

3)零件的加工部位、尺寸和精度、表面粗糙度、位置尺寸和技術(shù)要求。4)被加工零件的名稱及編號、材料、硬度、質(zhì)量等。

三、加工示意圖

（一）加工示意圖的作用

加工示意圖是根據(jù)生產(chǎn)線要求和工序圖要求而擬定的機床工藝方案，表達了被加工零件在機床上的加工過程和加工方法，是工件、刀具、夾具和機床各部件間的相對位置關(guān)系圖，是刀具、輔具、夾具、電氣、液壓、主軸箱等部件設(shè)計的重要依據(jù)，是機床布局和機床性能是原始要求，是機床試車前對刀和調(diào)整的技術(shù)資料。

（二）被加工零件工序圖的繪制方法

1)按比例繪制工件的外形及加工部位的展開圖。工件的非加工部位用實線畫，加工部位則用粗實線畫。工件在途中只允許畫出加工部位。多孔同時加工時相鄰距離很近的孔須嚴格按比例繪制，以便檢查相鄰軸承、主軸、導向套、刀具、輔具是否干涉。

2)根據(jù)工件加工要求及選定的加工方法確定刀具、導向套或托架的形式、位置及尺寸，選擇主軸和刀桿。多孔同時加工時，找出其中最深的孔，從其加工中了位置開始，依次畫出刀具刀具、導向套或托架示意圖、刀桿和主軸，確定各部分軸向聯(lián)系尺寸，最后確定主軸箱斷面的位置。以確定的主軸箱端面的位置，畫出其余各軸時，先確定刀具和主軸的尺寸，最后確定刀桿的長度尺寸。第五節(jié) 柔性制造系統(tǒng)

（一）FMS的組成

FMS由下述三個子系統(tǒng)組成：

（1）加工子系統(tǒng)

包括加工裝備、輔助裝備和工藝裝備。

（2）物流子系統(tǒng)

包括物料儲存、傳送和搬運。這里的物料指工件和刀具。典型的物流：

1）工件流

2）刀具流

（3）控制子系統(tǒng)

主要包括過程控制和過程控制兩方面的內(nèi)容。前者用于控制與協(xié)調(diào)FMS內(nèi)各裝置的活動，和物料儲存、傳送和搬運工作，后者用于故障的檢測和處理。

（二）柔性制造系統(tǒng)的類型

柔性制造裝置是以一臺加工中心為主的系統(tǒng)。

第三篇：機械制造裝備設(shè)計實踐報告

機械制造裝備設(shè)計實踐報告

機械制造裝備設(shè)計實踐報告1

1、實習目的及要求

畢業(yè)實習是專科教育計劃中非常重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，通過實習使學生在掌握基本原理的基礎(chǔ)上，了解基礎(chǔ)知識與機械工業(yè)生產(chǎn)實踐的聯(lián)系，加深對理論知識的理解和掌握，培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際及解決實際問題的意識和能力，在畢業(yè)實習過程中進一步鞏固和擴大材料成型與過程控制方面的知識，接觸各種類型部門，了解現(xiàn)代金屬材料加工，機械重型企業(yè)管理，生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)流程，現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展等基本知識：

（1）了解實習單位的生產(chǎn)狀況，并對所生產(chǎn)產(chǎn)品的原材料來源，產(chǎn)品性能，規(guī)格，用途，檢驗方法及成本等進行初步了解。

（2）掌握工廠生產(chǎn)的主要原理依據(jù)，生產(chǎn)工藝條件，并與所學理論知識進行比較，以求進一步的掌握所學知識，加深理解。

（3）通過參加實際生產(chǎn)，了解各類材料的合成，制備，加工過程，材料成型設(shè)備及工藝。讓學生在生產(chǎn)實際中了解到更過有關(guān)材料的應用，材料成型及加工技術(shù)和生產(chǎn)管理知識，在實際工作中努力找出自己的不足，虛心向經(jīng)驗豐富的一線操作工人和工程師請教，為以后的工作和學習打下基礎(chǔ)。

（4）了解產(chǎn)品生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的環(huán)保問題及并學習其解決方法。

（5）認識并了解生產(chǎn)工藝所用的設(shè)備的規(guī)格型號及工作原理，對金屬加工成型設(shè)備一個感性的認識。

本次實習是工程機械運用與維護專業(yè)教學計劃中一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，要求學生認真對待。

2、實習地點

邯鄲強力機械廠

3、實習內(nèi)容

3.1邯鄲強力機械廠

邯鄲市強力機械有限公司是一家以科技為先導的高新技術(shù)企業(yè)。自公司創(chuàng)立以來，一貫堅持真心實意為客戶服務的原則。我們堅信科技開發(fā)永遠是企業(yè)發(fā)展的無窮動力，視質(zhì)量為生命，以誠信待賓朋，以管理求效益，做精品創(chuàng)名牌是我們追求的崇高目標。

公司主要產(chǎn)品有方便面、方便米粉、方便粉絲的.調(diào)料生產(chǎn)設(shè)備，其中自翻式炸炒鍋、多用油炸鍋、槽型粉料混合機、QQ型炒醬鍋等設(shè)備，可用于辣椒醬、火鍋底料、炒菜、炸肉松、炸牛肉、海鮮等食品企業(yè)，也可應用于制藥、化工等行業(yè)。

我公司研發(fā)的方便面炸醬自動生產(chǎn)流水線屬專利產(chǎn)品，為國內(nèi)首創(chuàng)，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品的最大特點是直接采用明火加熱，使醬料可以完全達到“炸”、“炒”的效果，口味純香獨到、卓爾不群。

我公司的產(chǎn)品已在河北華龍集團、河北中旺集團、廣東錦豐集團、河南京華公司、鄭州國華公司、鄭州思念集團、浙江香飄飄公司，四川白家公司，四川光友公司，大慶天泰公司等數(shù)十家公司廣泛使用，并出口阿聯(lián)酋、俄羅斯等國家，受到了使用單位的一致好評。

邯鄲市強力機械有限公司擁有八項國家專利，被認定為河北省高新技術(shù)企業(yè)，獲河北省中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)，河北省信用優(yōu)良企業(yè)，河北省中小企業(yè)名牌產(chǎn)品，河北省中小企業(yè)質(zhì)量信得過產(chǎn)品，河北省最具發(fā)展?jié)摿萍夹椭行∑髽I(yè)等榮譽稱號。

3.2參觀自翻式炸炒鍋：

3.3了解用途及工作原理

主要用于火鍋底料，方便面醬料，辣椒醬，香其醬的炒制。

加熱方式：火焰加熱，自動點火，火焰大小可調(diào)。升溫快，溫度高，鍋面可達數(shù)百度，使物料通過美拉德反應徹底達到炸炒效果。燃燒器為環(huán)形，環(huán)繞鍋底，鍋體受熱均勻?？墒褂妹簹狻⒁夯瘹?、天然氣燃料。自動測溫，可全過程溫度測控，準確可靠。

攪拌器轉(zhuǎn)速變頻調(diào)節(jié)，在0～26rpm內(nèi)可實現(xiàn)無極調(diào)速刮板獨特，采用公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)方式，混料均勻，刮鍋徹底，可很好地解決某些醬料糊鍋問題。且可自動升降。

排料方式：鍋體自動翻轉(zhuǎn)出料。排料快、徹底，更適用于粘稠醬料及顆粒狀物料。

鍋體翻轉(zhuǎn)、攪拌器升降全部采用液壓傳動，運行平穩(wěn)，可靠。

4、實習總結(jié)

實習，是理論的實踐，之所以要這樣，無非是為了鍛煉我們的勞動能力，為我們進入社會打下基礎(chǔ)。這一點，我是深有體會的。

在短短實習中，我們看到了以前沒看到的設(shè)備，做了以前沒做過的事。開闊了眼界，增長了知識。工作中的我們有歡笑，有淚水，有汗水，也有收獲。我們漸漸懂得勞動成果的來之不易，體會到了工作的辛苦。

實習結(jié)束了，實習的目的我們達到了，也收獲了。但這一切都離不開實習老師的諄諄教誨和耐心指導，是他們讓我們嘗到了收獲勞動的喜悅。但這一切真的結(jié)束了嗎？我想不是，實習只是個開始，我們的路還很長，不是嗎？

機械制造裝備設(shè)計實踐報告2

四年的大學即將結(jié)束了,作為一名機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的大學應屆畢業(yè)生，回首著校園的生活和社會實踐活動,我始終以提高自身的綜合素質(zhì)為目標,以自我的全面發(fā)展為努力方向,在這期間我學到了許多書本上學不到的知識和能力。我自信能憑自己的能力和學識在畢業(yè)以后的工作和生活中克服各種困難，不斷實現(xiàn)自我的人生價值和追求的目標。在校期間，我在理論知識方面基本掌握了《機械制造工藝學》、《機械制圖》、《機械原理》、《電子電工學》、《計算機輔助設(shè)計》、《數(shù)控機床編程》、《數(shù)控加工技術(shù)》等課程，除此之外，我還選修了管理學等科目來增長自己的理論知識，為將來面對社會打下堅定的基礎(chǔ);在實際操作方面掌握了初級車工、初級磨工、初級銑工、初級刨工、初級焊工等;在專業(yè)方面，掌握了線切割、初級數(shù)控銑床編程及加工、初級加工中心編程及加工等技術(shù)。在學習之余，我堅持參加各種體育活動，使自己始終保持在最佳狀態(tài)。

生活上,我最大的特點是誠實守信,熱心待人,勇于挑戰(zhàn)自我,有著良好的生活習慣和正派作風，由于平易近人待人友好,所以一直以來與人相處甚是融洽。個人認為自己最大的缺點就是喜歡一心兩用甚至多用。急功近利，喜歡一口氣學許多東西，但是貪多嚼不爛，即使最后都能學會，也已經(jīng)搞得自己很疲勞。自從我發(fā)現(xiàn)自己有這個缺點和問題后，我常常警戒自己，以后一定要改掉這個毛病。在實踐上，我還經(jīng)歷了兩個多月的畢業(yè)社會實踐，在這段期間，我深知道這是檢驗在校所學知識，同時也是進一步對所學知識的加強鞏固和提高，我非常珍惜這段實習過程，它是我走向社會的第一步，從零開始，虛心向前輩學習，任勞任怨，力求做好每一件事，逐漸在工件中學會了做事首先要懂得做人的道理。我相信自己在以后理論與實際相結(jié)合中,能有更大的進步提高.通過自己的見解總結(jié)以下幾點：

一、通過大學期間的學習和社會實踐的經(jīng)驗對機械專業(yè)的自己見解：

機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)是研究各種工業(yè)機械裝備及機電產(chǎn)品從設(shè)計、制造、運行控制到生產(chǎn)過程的企業(yè)管理的綜合技術(shù)學科。專業(yè)研究的主要內(nèi)容包括機械與機器的組成原理、運動分析方法、力學分析方法及電氣控制原理，各種機電產(chǎn)品的設(shè)計技術(shù)、制造技術(shù)與控制技術(shù)、計算機輔助設(shè)計技術(shù)、現(xiàn)代機械制造技術(shù)與方法，機電一體化技術(shù)，計算機輔助制造技術(shù)，特種加工技術(shù)，自動化制造系統(tǒng)，機器人技術(shù)，計算機集成制造技術(shù)，計算機原理及應用等。本專業(yè)培養(yǎng)具備機械設(shè)計制造基礎(chǔ)知識與應用能力，具有機電新產(chǎn)品開發(fā)與管理企業(yè)所需的知識結(jié)構(gòu)及潛能，也具有適應科研、教育、經(jīng)貿(mào)及行政管理等部門工作或繼續(xù)深造的素質(zhì)和能力。

隨著信息技術(shù)、計算機技術(shù)、材料技術(shù)和新能源技術(shù)等高新技術(shù)與機械設(shè)計制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合，使傳統(tǒng)意義上的機械設(shè)計制造技術(shù)在原有基礎(chǔ)上得到了質(zhì)的飛躍，形成了當代的先進設(shè)計制造技術(shù)，與傳統(tǒng)的機械設(shè)計制造技術(shù)相比既有繼承，又有很大發(fā)展。如今，先進的設(shè)計制造技術(shù)正成為經(jīng)濟發(fā)展和人民生活需要的主要技術(shù)支撐，成為加速高技術(shù)發(fā)展和國防現(xiàn)代化的主要支撐，成為企業(yè)在激烈市場競爭中能立于不敗之地并求得迅速發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。計算機技術(shù)引入機械領(lǐng)域，使機械設(shè)計制造及其自動化技術(shù)產(chǎn)生了深刻變化。利用計算機輔助設(shè)計與優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，使設(shè)計過程實現(xiàn)了自動化和最優(yōu)化;微電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)了機電產(chǎn)品的一體化，出現(xiàn)了數(shù)控機床和加工中心、機器人、微型機電系統(tǒng)等;利用計算機控制技術(shù)使機械制造過程實現(xiàn)了自動化和智能化，傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和機械設(shè)計制造的結(jié)合;機器的設(shè)計與運行過程的緊密結(jié)合，可以對機電產(chǎn)品的設(shè)計過程、制造過程、銷售過程、安裝與運行過程實現(xiàn)綜合的自動化控制。因此，領(lǐng)域的廣泛性與技術(shù)的先進性使它對其他技術(shù)領(lǐng)域起著支撐性作用，成為國民經(jīng)濟各行業(yè)的基礎(chǔ)。由于專業(yè)的寬口徑，該專業(yè)畢業(yè)生可在機電控制及自動化、機器人技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計理論和方法、現(xiàn)代制造技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、精密加工、特種加工、納米技術(shù)、檢測與傳感、自動控制、電路與電子、計算機控制及應用、流體傳動與控制、建筑機械、工程機械。

二、自己對專業(yè)課程學習的的理解及建議

機械專業(yè)課是一扇窗戶，讓我看到了機械行業(yè)的未來前景。通過學習，我看到其實機械專業(yè)也并非全部都只是和硬梆梆的機器打交道，機械領(lǐng)域與其他高新技術(shù)領(lǐng)域的完美結(jié)合使得機械專業(yè)成為了一個“納百川，采眾長”的領(lǐng)域。并且課堂上一段段產(chǎn)品制造的視頻讓我感到與硬邦邦的機器打交道也并不枯燥，看到一個個零件在機床中加工，感到它們就是完美的藝術(shù)品。通過學習，我也認識到了雖然我國是制造大國，但是并非是制造強國。我們的制造水平與世界發(fā)達國家如美國、日本、德國等相比很大的差距。高技術(shù)產(chǎn)品與發(fā)達國家相比仍有較大差距，主要表現(xiàn)在制造工藝裝備的落后，低水平生產(chǎn)力嚴重過剩，高水平生產(chǎn)力嚴重不足，產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)不高，技術(shù)開發(fā)能力不強，科技技術(shù)嚴重不足，技術(shù)創(chuàng)新能力十分薄弱，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不盡合理，體制不能適應形勢的發(fā)展需求等。至于對專業(yè)課的建議，我個人認為課程的`內(nèi)容講述應盡量深入淺出，不然的話，很多專業(yè)詞匯與內(nèi)容會讓同學們感到一片茫然，進而會失去興趣。同時講述應該更加生動，比如更多視頻的加入，以吸引同學們的興趣。

三、通過對機械專業(yè)的學習自己對未來發(fā)展的看法

機械工業(yè)的發(fā)展也必將帶動其他技術(shù)及行業(yè)的發(fā)展。我更應該為國家的發(fā)展做出自己的一份貢獻。我的發(fā)展意向為成為一名工作在超精密加工領(lǐng)域的優(yōu)秀工程師。一方面是由于我的方向為機械制造及其自動化;并且通過學習我認識到我國超精密加工方面雖然最近幾年取得了累累碩果，但是仍與發(fā)達國家存在差距，不能滿足我國尖端領(lǐng)域的需要，我希望通過自己的努力可以為該領(lǐng)域的發(fā)展與進步做出自己的一份貢獻;還有超精密的美感深深吸引了我，看到一個個零件的精度達到微米甚至納米級，我感到它是那么神奇，零件就像是完美的藝術(shù)品，毫無瑕疵。

四年的大學生活讓我懂得了很多，自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階，也使我明白了一個道理，人生不可能存在一帆風順的事，只有自己勇敢地去面對人生中的每一個驛站，才能不斷提高自己的綜合水平能力。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發(fā)，將以飽滿的熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環(huán)境中，去迎接新的挑戰(zhàn)，攀登新的高峰。

機械制造裝備設(shè)計實踐報告3

對于任何機械廠，安全始終是重中之重，所以在實習老師的帶領(lǐng)下，首先對我們進行了一些安全教育包括在實習過程中的安全事項和需注意的地方。比如在進加工車間時了，不允許穿涼鞋進廠；進廠必須穿長褲；禁止在廠里吸煙，進廠后衣服不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠；人在廠里不要成堆，不要站在生產(chǎn)主干道上；在沒有實習老師的允許情況下，不準亂按按扭、開關(guān)等。

二、毛坯選擇

首先我們來到了零件的原始毛坯加工車間，在老師的指導作用下，我們了解到，零件一般是由毛胚加工而成。而在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都占總機重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來源。鑄件的突出優(yōu)點是它可以是各種形狀復雜的零件毛胚，特別是具有復雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。據(jù)指導我們實習的師傅說，我們廠主要就是靠這種方式制作毛坯。但其缺點是在其生產(chǎn)過程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機械性能較差，而鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。

三、加工車間

車間共分為五部分，車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數(shù)控加工，焊接。幾乎是涵蓋機械加工的各個方面，大概有五六百人同時在里面進行各種零件加工。雖然我們在學校的時候也進行過金工實習，做過一些零件，對機床也有一定認識，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不同，一是我們學校的機床都是有一定年代的，很少近年出來的新型加工機床；二是在速度上，我們的加工速度太慢，加工同一個零件，我們需要的時間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進行工業(yè)化的生產(chǎn)。在此次對加工車間的認識過程中，我更加明白了機械加工一些流程；胚料———劃線———刨床（工藝上留加工余量）——粗車——熱處理，調(diào)質(zhì)——車床半精加工——磨——齒輪加工——淬火（齒面）——磨面；齒輪零件加工工藝：粗車——熱處理——精車——磨內(nèi)孔——磨芯，軸端面——磨另一端面——滾齒——鉗齒——剃齒——鍘鍵槽——鉗工——完工。

四、裝配車間

任何機器都是有一個又一個零件裝配而來，在裝配車間，這里大約一百多人在進行零件的收集、裝配、包裝，再發(fā)送至儲貨廠，在這個車間，工人師傅首先將起所收集的零件進行歸類，以便進行組裝、確定裝配方法、裝配順序、所需工具；再進行清洗零件，去除油污、銹蝕、涂油、確保機器組裝以后，表面整潔美觀。在產(chǎn)品裝配完成以后，還要對零件各方面進行調(diào)試，檢查運動件的靈活性，密封性等性能，再轉(zhuǎn)箱入庫。

五、對機械制造的體會

歷時將近一周的實習結(jié)束，該次實習，真正到達機械制造業(yè)的第一前線，了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也粗步了解了機械制造業(yè)的發(fā)展趨勢。在新的世紀里，科學技術(shù)必以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向。

在將來機械制造將會向“四個化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動化生產(chǎn)，追求人的智能于機器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化。

當然機械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進的。同時由于科學技術(shù)的不斷進步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。

六、對本次實習的'體會

“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”在短暫的實習過程中，我采用了看、問，親自動手等方式，對在工作中人與人的關(guān)系做了進一步的了解，分析了人與人之間特點，方式。我深深地認識到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。一旦接觸到實際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是太少，才真正領(lǐng)悟到“學無止境”的含義。

我們的教育應該社會實踐更多得結(jié)合起來，采用理論和實踐的辦學模式，做到課堂教育與社會實踐的聯(lián)系，暑期實踐與平時實踐的聯(lián)系，社會實踐廣度與深度聯(lián)系，分別通過課堂，暑期和實踐把我們所學的知識和運用相結(jié)合，才能更完全的掌握。

“千里之行，始于足下”，這近一周短暫而又充實的實踐，我認為對我走向社會起到了一個非常重要作用，對將來走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養(yǎng)。領(lǐng)導和同事們的經(jīng)驗，好的習慣和他們的知識也會是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財富。這次實踐更讓我肯定了做事先做人的道理，要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會的做人的一個最基本的問題。對于自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學習的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛保覀兛梢韵蛩麄儗W習到很多知識、道理。

致謝

謝謝實訓中心給我這個機會，讓我在此實習，同時也給實訓中心帶來不便。我深感歉意，謝謝同事對我的照顧，讓感覺到家的溫暖。在這里我學會了堅持，信心。雖然很累，我想也有所值，我會記得這里的一切。突然想說句，只要努力過，就不會怕失敗。

機械制造裝備設(shè)計實踐報告4

生產(chǎn)實習是我們機械專業(yè)學習的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學到的理論知識與實際相結(jié)合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。為了使我們提高對機械制造技術(shù)的認識，加深機械制造在工業(yè)各領(lǐng)域應用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，學院特意安排了我們到內(nèi)燃機配件廠進行畢業(yè)實習。

一、實習時間

20xx年x月到20xx年x月

二、實習地點

xx市內(nèi)燃機配件股份有限公司、機械廠

三、實習單位基本情況簡介

恒生內(nèi)燃機廠由內(nèi)燃機配件廠（原國家大二型企業(yè)、國家二級企業(yè)）改制成立，是一個內(nèi)燃機配氣機構(gòu)及零部件的專業(yè)生產(chǎn)廠.自六十年代生產(chǎn)第一套內(nèi)燃機配氣機構(gòu)，至今已有40余年的歷史.多年來，該公司一向遵循“誠信為本，用戶至上”的經(jīng)營理念，在市場上享有良好的商業(yè)信譽.并在為國內(nèi)各大主機廠配套生產(chǎn)過程中，取得了顧客的充分信任，與“玉柴”、“大柴”、“錫柴”、“洛拖”等國內(nèi)骨干主機廠建立了長期的友好合作關(guān)系.

目前，該公司占地面積85800平方米，總資產(chǎn)4970.2萬元，各類生產(chǎn)設(shè)備670臺套.具備了精鑄、砂鑄/鍛壓、焊接、熱處理、金切加工和裝配等多種工藝手段.其產(chǎn)品測量、檢驗和試驗設(shè)備齊全，產(chǎn)品和過程的監(jiān)測和測量手段滿足工藝手段的要求.該公司于20xx年取得了Q9000標準認證.其產(chǎn)品、交付能力和擔保服務水平都得到了近一步的提高.同時在于日本國合資生產(chǎn)內(nèi)燃機汽門挺柱的過程中，借鑒了日方的”優(yōu)秀管理模式”，質(zhì)量理念和管理方法也得到了提升.該公司內(nèi)燃機零部件的年生產(chǎn)能力為2200萬件，而市場的保有量已達1700萬件.市場的保有量及覆蓋率均居同行業(yè)之首。

xx市恒生內(nèi)燃機配件有限公司位于xx市渚河路，交通便利。該廠主要生產(chǎn)內(nèi)燃機配件，氣門搖臂架，氣門搖臂彈簧，皮帶及配件，化工管道及配件，機床附件，工程機械配件，農(nóng)業(yè)運輸機械等等。該廠生產(chǎn)特點是以普通車床為基礎(chǔ)配以搖臂組成搖臂軸支座搖臂專用裝夾工具來生產(chǎn)特殊外形零件，在崗員工998人，各類專業(yè)人員205人，中、高級職稱人員158人。總資產(chǎn)20xx萬元，占地面積85800平方米。各類制造加工設(shè)備670臺套，具有鑄造、精密鑄造、鍛壓、焊接、熱處理、機械加工和裝配等多種工藝手段。產(chǎn)品檢驗、測量和試驗設(shè)備比較完備。主要產(chǎn)品有汽車發(fā)動機搖臂總成、氣門挺柱、氣門座圈、氣門導管、推桿和傳動件。年生產(chǎn)能力為搖臂總成30萬套、氣門挺柱300萬只、氣門座圈150萬片。

xx集團主要生產(chǎn)的是機床配件和機械零件產(chǎn)品。公司具有較強的產(chǎn)品研發(fā)能力和制造能力，并具備煅、焊、熱、車、銑、刨、磨、鏜、鉗等多種加工手段。在生產(chǎn)車間我們看見了普通車床、搖臂鉆床、平面磨床、萬能升降臺銑床、銑床、臥式鏜床鏜床、刨床等等，讓我們對這些長用機械有了較深的認識。同時該車間負責人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線，并為我們詳細講解了普通車床主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅(qū)動問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我們還看了車床主軸的加工過程，它是一空心的階梯軸，其內(nèi)孔通過棒料或氣動、電動或液壓等夾緊驅(qū)動裝置。

四、實習內(nèi)容

針對畢業(yè)設(shè)計題目，此次實習的具體要求如下：

1、了解機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展方向；

2、收集和機械制造工藝、機械制造裝備、機械制造系統(tǒng)自動化及計算機輔助制造有關(guān)的資料；

3、仔細觀察典型機械零部件的熱加工、機械加工及裝配和調(diào)試全過程；以工藝過程卡片、工序卡片形式記錄典型機械零機械加工全過程（特別注意：每一道工序的定位基準選擇、有無欠定位和過定位及工件夾緊方式等）；

4、描繪與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)組合機床總體、夾具、電控及液壓系統(tǒng)草圖；

5、調(diào)查現(xiàn)有機械零部件制造過程、機械制造裝備存在問題及其具體解決問題的設(shè)想；

6、學習企業(yè)管理和技術(shù)管理的基本知識。

在機械工程類實習中，安全問題始終是擺在第一位的。為了保證生產(chǎn)實習能順利進行和圓滿結(jié)束，二汽職工培訓中心的老師在我們?nèi)霃S前，給我們上了一堂安全教育課，對廠里的規(guī)章制度進行了講述，其中嚴格規(guī)定女生必須帶工作帽，不準穿高跟鞋和裙子、男生不許穿背心和短褲、所有同學不能穿暴露出腳丫子的鞋子。車間實習時應適當分散，不要過于集中在一兩臺機床邊以免影響工人師傅正常工作而帶來安全隱患，在車間行走注意頭下腳下，以免磕商絆倒，須在安全區(qū)域站立或行走，以免設(shè)備和切屑傷人。不允許穿涼鞋進廠；進廠必須穿長褲；衣服袖子，領(lǐng)口要叩緊；禁止在廠里吸煙，被發(fā)現(xiàn)者罰款700元；禁止在宿舍私拉私調(diào)電線；進廠后衣服不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠；人在廠里不要成堆，不要站在主干道上；注重自身和學校形象；要絕對注意自身安全！最后，培訓老師給我們列舉了二汽建廠以來的一些典型的安全事故，包括電擊、砸傷、設(shè)備傷人等工傷事故，其中的傷者、死者情形慘不忍睹，使觀看者都不寒而栗，而這些工傷大都是工人操作不規(guī)范造成。這樣更加引起了我們對安全的重視！總之，通過入廠前的安全教育，使我們更加意識到安全的重要性，使我們牢固的樹立了安全第一的思想，同時激勵了我們虛心向工人師傅學習的求知欲，為本次實習的圓滿成功奠定了基礎(chǔ)。

在這里可以見到組合機床，一次加工好幾個工位?；蚴菍Ｓ脢A具和雙工機床，一次加工多個零件，譬如銑床一次可銑多個零件的一個面，而這個機床的夾具實體給我們是一個更好的啟發(fā)，也讓我們對夾具的設(shè)計有了更深一步的認識。各種各樣的鉆床，鉆大孔、小孔的機床在這里隨處可見，各工序銜接的都很緊密。該廠生產(chǎn)設(shè)備主要是普通車床外加專用夾具，這里的夾具都很特別，夾具的結(jié)構(gòu)都與加工零件相匹配，使裝夾更為方便，利于工人操作。這里的萬能升降臺銑床工作效率很高，它可以利用專用夾具進行多個工件同時銑，還有車床、鉆床、磨床都可以辦到。通過觀察發(fā)現(xiàn)大體有三種氣門搖臂架，也可簡稱作前、中、后支座。

各種支座的工藝規(guī)程一般為：

1、粗銑上下面

2、粗銑精銑兩側(cè)面

3、鉆豎直孔

4、孔兩端銑倒角

5、鉆兩側(cè)面通孔

6、鉆突出孔

7、孔外端銑倒角

8、鏜兩側(cè)面通孔

9、通孔兩端車倒角。

支座零件圖內(nèi)燃機廠的氣門搖臂支座的加工工藝過程：鑄造——清砂——熱處理（時效處理）——粗精銑上下面——粗精銑兩端面——鉆鏜孔——攻絲——精磨——鉗——檢驗（按圖樣要求檢查各部尺寸及精度）——入庫

五、實習體會

畢業(yè)實習是學生在校其間的最后一次實踐性教學環(huán)節(jié)，主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題熟悉畢業(yè)設(shè)計相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)學生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設(shè)計規(guī)范，鍛煉學生走向社會的綜合技術(shù)技能和社交能力。

通過實習應達到以下目的：

1、了解機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展方向；

2、熟悉機械制造技術(shù)、機械制造工藝、機械制造系統(tǒng)自動化及計算機輔助制造；

3、理論聯(lián)系實際，擴大學生的知識面，培養(yǎng)學生將新理論、新知識應用于機械制造工藝設(shè)計的.能力。

總的說來我們這次的生產(chǎn)實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經(jīng)學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對我們在實際操作各種車床，對產(chǎn)品的設(shè)計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實習對于我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學習帶來了很大的動力，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發(fā)，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。首先是各個工廠對安全的重視。俗話說得好：“安全第一”，每當我們參觀每一個工廠的時候，進入工廠之前，首先映入我們眼簾的“安全第一”、“安全生產(chǎn)”、“安全責任重于泰山”等大字或者橫幅。工廠的實習負責人和老師也都再三強調(diào)這個問題，讓安全警鐘時刻在我們心中敲響。而在工廠的每一個車間和每一個工人對待安全的態(tài)度也讓我們十分欽佩。

從大的方面來看，整個工廠就像是一部運轉(zhuǎn)的龐大機器，每個工序，每個崗位，每位職工都有條不紊的做著自己的工作，沒有一絲一毫的偏差。因為每一個要求都不變的，所以每個職工和崗位都看不到慌亂，只能感到一切都在按照程序來運行。這次對東風集團的參觀學習給我印象最深的不是先進的設(shè)備，和復雜的工藝程序，而是對于制度的嚴肅性和工人們一絲不茍的執(zhí)行力。生產(chǎn)和裝配工作是非常辛苦的，在車間的工作現(xiàn)場里沒有什么監(jiān)督工，也沒有領(lǐng)導在現(xiàn)場盯著看，可是東風的職工在工作時都是認真的完成自己的工作，沒有因為其它別的原因而減少要求和降低標準。真正的做到了生產(chǎn)以產(chǎn)品質(zhì)量和安全為主。在生產(chǎn)參觀實習過程中，我深感知識之浩瀚無窮，我們所知的只不過一點基礎(chǔ)的皮毛理論，僅僅在工程機械這個行業(yè)就有如此眾多的項目，每到一個單位我們都能感受到一種濃烈的生產(chǎn)氣息氛圍，而更重要的是它的先進技術(shù)水平和管理模式。這次參觀實習我了解許多平時難以接觸到的東西，是對我們所學知識的一種檢驗，也是對我社會實踐的一次體驗。從普通機床到數(shù)控技術(shù)，從模具制造到生產(chǎn)管理，從機器檢修到成品測驗，其中都有著許許多多的寶貴經(jīng)驗和先進技術(shù)，這對我們開拓思維、激勵自我學習從而科技潮流都是一個很大的精神動力。

這次實習時間有限，我們對各種生產(chǎn)也只是有了個認識和了解，但開拓了我們的視野，對本學校即將開的課程做了很好的實際鋪墊，對以前所學過課程也是一個很好的鞏固。同時也使我看到了一些現(xiàn)實中的不足。

機械制造裝備設(shè)計實踐報告5

明確校外實習的目的，在于通過理論與實際的結(jié)合、學校與社會的溝通，進一步提高學生的思想覺悟、業(yè)務水平，尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強實踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復合型人才。校外實習、工學結(jié)合是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學習模式，是把生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學生，學生通過工學交替完成學業(yè)。從一名學生到一名工人的角色轉(zhuǎn)變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時感到其生活乏味和升學的壓力，這使得他們向往社會、向往工作，渴望獨立的開拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。

一、實習目的

經(jīng)過這4周的生產(chǎn)實習，讓我對學習與實踐的有效結(jié)合這句話有了深刻的認識和理解。學校把生產(chǎn)實習作為一個重要的學習環(huán)節(jié)，其目的在于通過此次實習使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時生產(chǎn)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

二、實習項目

1、車工2、焊接3、線切割

三、實習內(nèi)容

1，車工

第一次校外實習，對我們來說感覺很新鮮，一大早，我們迎著朝陽，興致勃勃地向?qū)嵙暬爻霭l(fā)，在進入工廠之前世，易老師給我們校外實習講解意義，作息時間安排，以及實習過程中的安全問題等。

我分在第三組，首先接觸的工種是車工。車工是在車床上利用工件的旋轉(zhuǎn)和xx的移動來加工各種回轉(zhuǎn)體的表面，包括：內(nèi)外圓錐面、內(nèi)外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的xx有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時，工件的旋轉(zhuǎn)運動為主的運動，相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

師傅給我們細心的講解車床的各個部件的名稱和操作細則，我們逐漸熟悉車頭，進給箱，走刀箱，托盤等主要部件的控制，老師要求我們先不開動車床，重點進行縱橫向手動進給練習。要求達到進退動作準確、自如，且要做到進給動作緩慢、均勻、連續(xù)。到一定程度后可開車練習，每項操作都進行到我們熟悉為止，接下來，老師要求我們做自動走刀車外圓，每次車的直徑為20mm，那么xx只能前進10mm，并要熟練掌握操作順序：先將托盤對準工件調(diào)零，退刀調(diào)節(jié)xx要前進10mm，開車，待走刀前進到3/4時，改為手動走刀到精確位置，退刀停車。經(jīng)過幾次的訓練，我們已經(jīng)熟悉了本項操作。由于時間的原因，我們只能給這個任務，不過我們做的很認真，心里非常重視很高興，相信自己在接下來的實習中會越做越好！

2，焊接

曾無數(shù)次看到建筑工地里閃爍的電火花，我知道那就是焊接，這次實習，我們也要接觸到令很多同學畏懼的焊接，本想著操作起來很容易，然而事實卻并非那樣，比我想象的要難的`多了。

今天，師傅給我們詳細介紹焊接的相關(guān)操作和一些注意事項，焊接所產(chǎn)生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的，我們在操作時要懂得保護自己，穿上工作服，帶上面罩。從師傅的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，運條的速度，要求當然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結(jié)果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經(jīng)常會出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己剛開始的時候也是漏洞百出，因為在運條的同時，焊條在不斷的減短，因此要不斷的改變焊條的原有高度，這控制起來就有些困難了，高了則容易脫弧，而低了則容易粘住。每個同學都嘗試3根焊條，看者自己焊出來的千奇百怪的形狀，心里那個著急啊，還好在自己多次焊接后，開始慢慢地找到手感，在最后的考試中以良的成績通過。通過此次焊接，我們已經(jīng)掌握了點焊接的知識，但要想作到職業(yè)工人那樣標準，需要我們反復的練習，熟能生巧。焊接雖然很累，也很危險，但我們親手焊接過，體驗過，以后有機會再好好實踐。

3，線切割

今天，我們進行的車間里最先進的工種之一電火花數(shù)控線切割加工。這對于我們來說比較陌生，由于其神奇而準確的操作，讓我們產(chǎn)生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法，設(shè)備比較貴重，操作方法也較為復雜，萬一操作不當，在進行切割加工用的電極絲會斷掉，甚至發(fā)生人身和設(shè)備事故，所以今天老師在開始前給我們詳細介紹機床的四大組成部分及其主要作用：數(shù)控裝置、機床部分、運絲機構(gòu)、絲架、拖板（X、Y方向）在計算機控制下，作協(xié)調(diào)的成型運動、床身（固定各機械、傳動系統(tǒng)）組成；高頻沖電源。

數(shù)控線切割加工技術(shù)是要利用編寫好的程序、靠電極絲放電來切割各種小工件，我們要做的工作就是設(shè)計工件，并把工件放置好，對好刀，其他事情就交給電腦完成了。準確度高，不過速度比較慢，由于我們只有一個上午的時間，師傅直接給我們示范在電腦上畫出要加工的圖形，將其輸入到切割機床，讓其自動切割。看者數(shù)控裝置上那么多的操作按扭，一時真不知從哪里下手，師傅反復的給我們講解，才漸漸熟悉一些基本的操作。最后我們從圖形庫中調(diào)用出一個心型圖形，將其送入切割系統(tǒng)，并在切割期間加冷卻液，看者鋼絲晌出的火花，工件的輪廓越來越清晰，不禁驚嘆工程技術(shù)的先進，可惜由于自己在設(shè)計圖形時沒有調(diào)整好縮放大小。雖然在實習過程中很辛苦，但卻帶著我們甜美的微笑。

四、實習總結(jié)

短短的4周的實習生活結(jié)束了，我們的藍領(lǐng)之行也畫上了一個圓滿的句號，感謝學校為我們提供這樣的機會，同時更要深深感謝我們的老師，從他們的言傳身教中我們受益匪淺，從剛開始的什么都不懂，到現(xiàn)在對各種機器的深刻認識，并掌握一些基本操作。本次的金工實習令人難以忘懷。六次的金工實習帶給我們的，不僅僅是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了真正目的。

在這4周我獲益匪淺，增長了人生閱歷和工作經(jīng)驗。我認為我出色的完成了我的實習計劃。我徹底的利用了這4周，在這4周里，我對工作這個概念有了真正的了解，同時也學會了真正的獨立生活。

第四篇：機械制造裝備設(shè)計第三版的考題

1-3章 填空

1.機械制造裝備應具備的一般功能要求有：加工精度方面的要求，強度、剛度和抗振性方面的要求，加工穩(wěn)定性方面的要求，耐用度方面的要求，技術(shù)經(jīng)濟方面的要求。

2.機械制造裝備包括：加工裝備，倉儲傳送裝備，工藝裝備，輔助裝備 四大類

工藝裝備主要指：產(chǎn)品制造時所用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具

3.機械制造裝備設(shè)計：創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計、模塊化設(shè)計 三大類 4.機床技術(shù)步驟有：方案設(shè)計、產(chǎn)品規(guī)劃、技術(shù)設(shè)計、工藝設(shè)計 5.工件加工表面的發(fā)生線形成方法有：軌跡法、成形法、相切法、展成法

6.擴大分級變速主傳動系變速范圍的方法有：增加變速組、采用背輪機構(gòu)、采用雙公比的傳動系、分支傳動

7.機床控制系統(tǒng)按自動化程度分為：手動控制系統(tǒng)。機動控制系統(tǒng)。半自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)

3-7章

1.主軸部件的傳動方式主要由：齒輪傳動、帶傳動、電動機直接驅(qū)動等

2.主軸軸承的配置形式應根據(jù)：剛度、轉(zhuǎn)速、承載能力、抗振性和噪聲等要求來選擇，常見的配置形式有：剛度型、速度型、剛度速度型。3.提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施有：提高支承件的靜剛度和固有頻率，提高動態(tài)特性，提高熱穩(wěn)定性

4.機床支承件的形狀基本上課分有：箱型類、板塊類和梁類 這三大類

5.直線運動導軌的界面形狀有：矩形、三角形、燕尾形、圓柱形 導軌；回轉(zhuǎn)運動導軌的界面形狀有：平面環(huán)形、錐面環(huán)形、雙錐面 導軌。

6.常用調(diào)整導軌間隙的元件有：壓板、鑲條

7.工業(yè)機器人由：操作機、驅(qū)動單元、控制裝置 三部分組成 8..工業(yè)機器人總體方案設(shè)計包括：運動功能方案設(shè)計、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)布局方案設(shè)計、參數(shù)設(shè)計、控制系統(tǒng)方案設(shè)計、總體方案評價 六個方面

9.機床夾具夾緊力的方向應有利于工件的準確定位，而不是破壞定位，一般要求主夾緊力垂直于第一定位基準面，應與工件剛度高方向一致，以利于減小工件的變形，應盡可能與切削力、重力方向一致，有利于減少夾緊力

10.常用夾緊機構(gòu)有：斜楔夾緊機構(gòu)、螺旋夾緊機構(gòu)、偏心夾緊機構(gòu)；常用夾緊機構(gòu)的其他夾緊機構(gòu)有：定心夾緊機構(gòu)、鉸鏈夾緊機構(gòu)、聯(lián)動夾緊機構(gòu)；夾緊機構(gòu)的動力裝置有 氣動、液壓 氣-液聯(lián)合 夾緊裝置；其他動力裝置有 真空、電磁 等的夾緊裝置

11.鉆套夾具中的鉆套有： 固定鉆套 可換鉆套 快換鉆套 特殊鉆套 四種

12.可調(diào)整夾具的調(diào)整方式有 調(diào)節(jié)式 更換式 綜合式 組合式 13.現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要特點：采用 自動化物流裝備，運用現(xiàn)代科學技術(shù)和方法，進行設(shè)計和管理

垂直式的基本構(gòu)成由：管理層 控制層 執(zhí)行層 三大部分組成 14.機械加工生產(chǎn)線由：加工裝備 工藝裝備 輸送裝備 輔助裝備 和 控制系統(tǒng) 組成

二.名詞解釋

1.工業(yè)工程 2.金屬切削機床 3.可靠性 4.成形運動 5.分離式運動 6.無級變速 7.時間控制 8.接觸角 9.過定位 10.欠定位 11.集中式傳動 1.工業(yè)工程(P9)

2.金屬切削機床(P11)

3.可靠性（P37或者P59）

4.成形運動（P65）

5.分離式運動（P90）

6.無級變速（P109）7.時間控制（P129）

8.接觸角（P149）

9.過定位（P279）10.欠定位（P279）11.集中式傳動（未找到）

三.簡答題（**表示重點看）

1.機床總體設(shè)計包括哪幾個方面？

①工藝范圍②運行模式③生產(chǎn)率④性能指標⑤主要參數(shù)⑥驅(qū)動方式 ⑦成本及生產(chǎn)周期

2.什么是爬行現(xiàn)象？有何危害？如何防止**74 爬行現(xiàn)象：在低速運用時產(chǎn)生的運動不平穩(wěn)性

危害：影響機床的定位精度、工件的加工精度和表面粗糙度 防止措施：在設(shè)計低速運動部件時，應減少靜、動摩擦系數(shù)之差，提高傳動機構(gòu)的剛度和降低移動件的質(zhì)量等

3.試寫出臥式車床和立式升降臺銑床的運動功能分配式？**68-70 車床 W/Cp`Zf,Xf/T

銑床 W/Xf,Yf,Zf·Cp/T 4.什么是主傳動系的集中傳動方式？簡述其特點**89 集中傳動方式：主傳動系的全部傳動和變速機構(gòu)集中裝在同一個主軸箱內(nèi) 特點：結(jié)構(gòu)緊湊，便于實現(xiàn)集中操縱，安裝調(diào)整方便 5.簡述進給傳動系統(tǒng)設(shè)計滿足的基本要求？

1）具有足夠的靜剛度和動剛度2）良好的快速響應性3）抗振性好4）足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍5）進給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度高6）結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝配工藝性好

6.進給傳動系統(tǒng)設(shè)計特點與主傳動系設(shè)計相比有哪些不同？**118**93 進給：1.進給傳動是恒轉(zhuǎn)矩傳動2.各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速3.轉(zhuǎn)速圖 前疏后密結(jié)構(gòu) 4.進給傳動的1/5=

1.節(jié)省輔助時間2.縮短加工時間3.提高勞動生產(chǎn)率4.提高機床的使用率 3-7章

1.普通機床主軸課選用什么材料？如何進行熱處理？**147 答：選用中碳鋼（如45鋼），調(diào)質(zhì)處理后，主軸一些重要部位進行局部高頻感應加熱淬火，以提高其耐磨性。2.機床支承件應滿足哪些基本要求？**162（1）應具有足夠的剛度和剛度-質(zhì)量比（2）應具有較好的動態(tài)特性（3）熱穩(wěn)定性好，熱變形對機床加工精度的影響較?。?）排屑暢通，吊運安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性 3.機床夾具應滿足哪些基本要求？**272 1）保證加工精度2）夾具的總體方案應與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應3）安全、方便、減輕勞動強度4）排屑暢通5）機床夾具應有良好的強度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性

4.機床夾具夾緊力作用點的選擇原則**292 1）夾緊力的作用點應與支承點“點對點”對應，或在支承點的區(qū)域內(nèi)，以避免破壞定位或造成較大的夾緊變形2）夾緊力的作用點應選擇在工件剛度高的部位3）夾緊力的作用點和支承點盡可能靠近切削部位，以提高切削部位的剛度和抗振性 5.機床上下料裝置的設(shè)計原則**355 1）上下料時間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)率2）上下料工作力求平穩(wěn)，盡量減少沖擊，避免工件產(chǎn)生變形或破壞3）上下料裝置要盡可能結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護方便

4）上下料裝置應有一定的適用范圍，盡可能地滿足多種不同工件的上下料要求

6.機床加工按生產(chǎn)線適應產(chǎn)品類型變化的能力 有哪幾種類型？**394 1）單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線2）單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線3）成組產(chǎn)品可調(diào)整生產(chǎn)線4）柔性制造生產(chǎn)線 7.“三圖一卡”的具體的內(nèi)容都是什么？**410 繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機床總聯(lián)系尺寸圖 編輯生產(chǎn)率計算卡 8.機床夾具的功能有哪些？**272 1）保證加工精度2）提高生產(chǎn)率3）擴大機床的使用范圍4）減輕工人的勞動強度，保證生產(chǎn)安全。

9.工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)類型分類可分為哪幾類？**220 1）關(guān)節(jié)型機器人2）球坐標型機器人3）圓柱坐標型機器人4）直角坐標型機器人

四、圖示題：（每題4分，共20分）

1、根據(jù)書中圖2-9的機床結(jié)構(gòu)布局形態(tài)圖，寫出該機床的運動分配式，說出機床 的結(jié)構(gòu)布局形式。

2、試畫出機床主軸功率扭矩特性圖，簡述其含義。

3、書中2-19圖示的背輪機構(gòu)是如何傳動的？是否合理？為什么？如何改進？

4、書中圖2-55所示是何控制系統(tǒng)？簡述其特點及應用。

5、書中圖2-56所示是何控制系統(tǒng)？簡述其特點及應用。1.試畫出主軸推力軸承前端配置的示意圖，簡述其特點及應用。2.試畫出主軸推力軸承后端配置的示意圖，簡述其特點及應用。3.說出書圖3-48的導軌組合形式、特點及應用。4.說出書圖3-51a）的導軌組合形式、特點及應用。

五、設(shè)計題：

1、已知Φ=1.26，Z=18。試寫出結(jié)構(gòu)式，計算各變速組及總變速范圍。

2、用于成批生產(chǎn)的車床，主軸轉(zhuǎn)速n=90-1000 r/min,為簡化機構(gòu)采用雙速電機 n

3.例題2-1 電=720/1440r/min,Φ=1.41。試主傳動系的擬定結(jié)構(gòu)式、畫出轉(zhuǎn)速圖。

第五篇：機械制造裝備設(shè)計教學大綱

《機械制造裝備設(shè)計》 教學大綱

（課程編號 560351）（學分 7，學時70）

一、課程的性質(zhì)與任務

本課程是工科機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)類專業(yè)方向課，本課程的任務是使學生了解機械制造裝備是發(fā)展國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)，掌握機械制造裝備設(shè)計原理和方法，具備一定的機械制造裝備總體設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。

二、課程內(nèi)容、基本要求與學時分配

（一）緒論 2學時

了解機械制造設(shè)備及其在國民經(jīng)濟中的重要作用、主要功能及分類

（二）機械制造裝備設(shè)計基礎(chǔ) 4學時

1、了解機械制造裝備設(shè)計的步驟及現(xiàn)代設(shè)計方法

2、了解對設(shè)計的評價和評價方法、內(nèi)容

（三）金屬切削機床設(shè)計 24學時

1、了解機床設(shè)計應滿足的基本要求、方法步驟

2、掌握與金屬切削機床設(shè)計有關(guān)的基礎(chǔ)理論知識，如剛度、抗振性、熱變形、噪聲、磨損、低速運動平穩(wěn)性

3、掌握金屬切削機床總體設(shè)計方法、機床主要參數(shù)的確定。

4、學會設(shè)計機床主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)。

5、通過對機床主軸部件的分析，掌握設(shè)計方法。

6、了解支承件、導軌的作用，設(shè)計時要滿足的要求。

7、了解機床刀架和自動換刀裝置

（四）機床夾具設(shè)計 10學時

1、了解機床夾具設(shè)計的要求、夾具的功能

2、掌握夾緊機構(gòu)、刀具導向機構(gòu)、分度機構(gòu)的設(shè)計

3、會分析典型機床夾具結(jié)構(gòu)

（五）物流系統(tǒng)設(shè)計 6學時

1、了解物流系統(tǒng)的功能和應滿足的要求

2、了解物流系統(tǒng)總體設(shè)計及上料裝置設(shè)計

3、了解機床間工件傳送裝置設(shè)計和倉儲系統(tǒng)設(shè)計方法

（六）機械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計 10學時

1、了解機械加工生產(chǎn)線設(shè)計應遵循的原則、基本組成

2、掌握生產(chǎn)工藝方案設(shè)計：生產(chǎn)線工藝方案制定原則、設(shè)備選型、總體設(shè)計方法； 生產(chǎn)線加工設(shè)備的選型、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性核算。

3、了解柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計特點

三、課程的其它教學環(huán)節(jié)實驗內(nèi)容與基本要求

（一）加工中心演示實驗（2學時）

1、了解加工中心的用途，布局和主要技術(shù)性能

2、了解機床結(jié)構(gòu)特點和傳動系統(tǒng)，換刀結(jié)構(gòu)

3、了解如何操作機床，加工零件的程序編制

（二）數(shù)控車床實驗（2學時）

1、了解數(shù)控車床的用途、布局、性能

2、了解機床結(jié)構(gòu)特點，傳動系統(tǒng)，刀具安裝特點

3、會編寫加工程序，操作機床

（三）精密數(shù)控電火花成型機床的結(jié)構(gòu)分析與性能演示（2學時）

1、了解數(shù)控電火花成型機床的用途、布局、結(jié)構(gòu)特點

2、了解無接觸放電加工特點、機床性能、操作及零件加工程序編制

（四）組合夾具組裝實驗（2學時）

了解組合夾具元件構(gòu)造組成，針對具體加工零件學會設(shè)計和組裝。

（五）復雜零件的CAD/CAM實驗（2學時）

1、了解數(shù)控機床的整體布局、傳動系統(tǒng)、刀具安裝、數(shù)控加工指令、編程方法。

2、掌握用CAD繪制加工零件圖的技能。

3、通過實驗演示系統(tǒng)了解數(shù)控機床加工的工藝制定和數(shù)據(jù)處理過程。

（六）工業(yè)機器人演示實驗（2學時）

1、了解機器人的構(gòu)成、特點、主要技術(shù)參數(shù)、機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

2、了解機器人示教器的使用。

3、了解機器人運行過程，掌握用戶程序的編寫格式。注： 實驗課可以從中選做三個。

四、說明

1、本課程的先修課程為機械制造技術(shù)基礎(chǔ)

2、在學完本課程后，可進行課程設(shè)計。對學生進行綜合訓練，鞏固、加深所學到的知識。

五、課程使用的教材和主要參考書 使用教材：《機械制造裝備設(shè)計》 關(guān)慧貞、馮辛安等著 機械工業(yè)出版社 主要參考書：

1、《金屬切削機床》 戴曙著 機械工業(yè)出版社

2、《金屬切削機床設(shè)計》 戴曙著 機械工業(yè)出版社

3、《機械制造工藝學》 陳矛析著 遼寧科學技術(shù)出版社

4、《工業(yè)機器人設(shè)計》 周伯英著 機械工業(yè)出版社