第一篇：機械制造裝備設計各章概念知識點總結考試重要考點

機械制造裝備設計各章概念考試重要考點

1.人類社會需求的產品可劃分為兩大類：機械類產品，非機械類產品。

2.機械類產品可分為三類：1）生活機械類產，2）機械設備，3機械制造裝備

3.機械制造業是生產機械類產品（包括生活類機械產品、機械設備、機械制造裝備）的產業。

4.機械制造裝備是制造業的基礎：機械制造業直接為生活類機械產品制造業、機械設備制造業及機械裝備制造業本身提供機械制造裝備；機械設備制造業又為非機械制造業提供生產設備。機械制造裝備幾乎與整個制造業都有關系。

5.市場競爭的要素：時間要素、質量要素、成本要素、服務要素。6.機械制造裝備適應市場競爭的對策：1）創新開發機械制造裝備時，若無確定的應用對象群，應綜合考慮既要提高其柔性，又要提高其生產率；若有確定的應用對象群，可根據對象群的特點，或者以提高制造的柔性為主，但又不降低其出生率；或者以提高生產率為主，但又不降低其柔性。2）在開發或者選擇使用機械制造裝備時，應綜合考慮提高裝備的柔性、生產率、自動化程度、企業的投資能力以及企業的生產批量。7.機械制造生產過程應包括毛坯生產、加工生產、裝配生產三部分生產活動。

8.機械制造生產活動的基本功能：加工功能、物流功能、測控功能。

9.機械制造生產模式及其特點：1）單機生產模式（加工裝備柔性好、自動化程度低、總生產率低、質量一致性差、制造裝備資金投入少、適合單件小批量生產)；2）大規模生產模式（屬于剛性系統生產模式、自動化程度高、生產率高、質量一致性好、制造裝備資金投入大、適合大批量生產）；3）柔性制造系統模式（裝備制造柔性好、自動化程度高、生產率一般、質量一致性好、一次性資金投入大、適合生產批量）；4）可重構制造系統（柔性高、自動化程度高、生產率介于柔性制造系統和剛性生產系統之間、質量一致性好、一次性資金投入大、適合生產批量）。

10.機械制造裝備的柔性：機械制造裝備的功能具有柔性（例如，一臺機床具備多臺機床的功能），適應對象的能力。

11.制造裝備的時間柔性：當企業的產品更新時，可以經過制造裝備重組重構，以適應新的產品加工，從時間上看，今天在柔性制造系統中使用的裝備，兩三年后產品變了，該裝備經過重組重構后，還可以在新的柔性制造系統中使用。

12.制造裝備的空間柔性：制造裝備可以同時適應多種零件的加工，從占地空間上看，一個柔性制造系統相當于制造系統的功能。13.制造裝備的柔性與生產率是相互矛盾的：裝備的功能強，柔性好，其生產率一般不高；反之，生產率很高。

14.機械制造裝備的組成（及各自的功能、常用類型）：1）加工裝備-加工功能，機床、夾具和清洗機等；2）物流裝備-搬運功能，搬運裝置、上下料裝置和交換裝置等；3）測控裝備-測量及控制功能，檢測裝置、監視裝置和控制裝置等。

15.機械制造裝備設計的基本要求：1）功能，指機床適應不同生產要求的能力；2）性能，機械制造裝備功能的強弱，決定了它的作業功能。而作業的質量則主要取決于機械制造裝備性能的高低；A）剛度：機械系統抵抗變形的能力，剛度影響它的工作精度和生產率。也指在指加工過程中，切削力的作用下，抵抗刀具相對于工件在影響加工精度方向變形的能力，其大小是變形方向上，單位變形所能承受的最大載荷。通常用下式表示剛度：k=F/y，k-剛度，N/um；F-載荷，N；y-在載荷作用下產生的變形，um。剛度包括靜態剛度（一般情況下所說的剛度）、動態剛度和熱態剛度。靜載荷：不隨時間變化或變化極為緩慢的載荷；靜剛度：抵抗靜載荷引起變形的能力；動載荷：隨時間變化的載荷；動態剛度：抵抗交變的動載荷引起變形的能力，是抗振性的一部分；熱態剛度：抵抗溫度變化引起變形的能力。B）振動：抗振動能力指其在交變載荷作用下抵抗變形的能力，振動會降低其工作精度，影響生產率并加速損壞，而且會產生噪聲。影響機床振動的主要原因有：①機床的剛度。如構件的材料選擇、截面形狀、尺寸、筋板分布，接觸表面 的預緊力、表面粗糙度、加工方法、幾何尺寸等。②機床的阻尼特性。提高阻尼是減少振動的有效方法。機床結構的阻尼包括構件材料的內阻尼和部件結合部的阻尼。結合部阻尼往往占總阻尼的 70%～90%左右，應從設計和工藝上提高結合部的剛度和阻尼。③機床系統固有頻率。若激振頻率遠離固有頻率，將不出現 共振。在設計階段通過分析計算預測所設計機床的各階固有頻率是很必要的。C）熱變形，會破壞裝備的幾何精度，加速運動件的磨損，甚至會影響正常運轉。D）精度：觀測結果、計算值或估計值與真值之間的接近程度。分為普通精度級、精密級和超精密級。在設計階段主要從整機的精度分配、元件及材料選擇等方面來提高其精度。a幾何精度：機械制造裝備空載條件下，在不運動或運動速度較低時各主要部件的形狀、相互位置和相對運動的精確程度，是評價機械制造裝備質量的基本標準，它主要決定于結構設計、制造和裝配質量。主要分為，直線度、平行度、平面度、垂直度、回轉軸的徑向和軸向振擺、同軸度、分度精度及絲杠螺距精度等。b回轉精度：主軸誤差運動的范圍，影響因素為結構設計及制造等方面。c傳動精度：是指傳動系統各末端執行件之間運動的協調性與均勻性，主要影響因素是傳動系統的設計、傳動元件的制造和裝配精度。d定位精度：是指機械制造裝備的定位部件達到規定的位置的精度，對數控裝備而言，是指實際運動到達的位置與指令位置一致的程度。定位精度直接影響工作精度。影響因素有裝備構件伺服控制系統的精度、剛度以及其動態特性等都會影響數控裝備的定位精度。e重復定位精度：是指機械制造裝備運動部件在相同的條件下、用相同的方法重復定位時位置的一致程度。影響因素為傳動機構的反向間隙。f工作精度：機械制造裝備的作業精度。工作精度是各種因素綜合影響的結果，包括裝備的精度、剛度、熱變形等。g精度保持性：在規定的工作期間內，保持機械制造裝備所要求的精度。主要影響因素有結構設計、工藝、材料、熱處理、潤滑、防護、使用條件等。E）噪聲，物體振動是產生聲音的來源。F）低速運動平穩性，爬行：當運動部件低速運動時，主動件勻速運動，被動件往往出現明顯的速度不均勻的跳躍式運動，即時走時停或者時快時慢的現象。爬行影響其定位精度和工作精度。產生爬行現象的主要原因是摩擦面上摩擦系數的變化和傳動機構的剛度不足。防止爬行，設計有低速運動工況的部件時，應減少靜、動摩擦系數之差，提高傳動機構剛度和降低移動件的質量等；3）結構工藝性；4）標準化；5）柔性與可重組能力；6）物流系統的可接近性：是指加工裝備、檢測裝備與物流裝備之間進行物料（工件、刀具、夾具、切削及檢測等）交接的方便程度；7）生產率和自動化；8）成本，應在盡可能保證產品性能要求的前提下，提高其性能價格比；9）生產周期；10）可靠性：是指產品在規定條件下和規定時間內完成規定任務的能力；11）造型設計；12）安全與環保，應避免和減少環境污染，如噪聲、有毒物質、化學性有害氣體及水質污染等。

16.機械制造裝備設計的內容：產品規劃、方案設計、技術設計和施工設計等四個方面。

17.設計任務書內容：產品的用途描述，設計所需要的全部重要數據，總體布局和結構特征，應滿足的要求、條件和限制等，設計任務書是產品設計、評價和決策的依據。

18.如何制定設計任務書：明確設計任務，在市場調查的基礎上進行可行性分析，進而確定產品設計的主要要求和設計參數。19.方案設計內容：包括運動原理方案設計、傳動原理方案設計、結構原理方案設計。

20.設計過程的迭代內容：1產品規劃2方案設計3滿意（不滿意再重新方案設計）4技術設計5滿意（不滿意再重新技術設計）6施工設計。

21.機械制造裝備與其他工業裝備相比，應特別強調滿足的要求：1）加工精度方面的要求2）強度、剛度和抗震性方面的要求3）加工穩定性方面的要求4）耐用度方面的要求5）技術方面的要求。

22.機械制造裝備設計的設計類型：1）創新設計2）變型設計3）組合設計。本質區別：創新設計，一般需要較長的設計開發周期，投入較大的研制開發工作量；變型設計，變型設計不是孤立無序的設計，而是在創新設計的基礎上進行的；模塊化設計，對一定范圍內不同性能，不同規格的產品進行功能分析，劃分一系列的功能模塊，而后組合而成的。

23.創新設計及意義：創新設計是指采用新技術、新原理和非常規方法進行設計，它使得設計產品的整體或局部是前所未有的或前所未知的。意義：面對日益激烈的市場競爭，創新設計是增強機械產品競爭力的根本途徑，產品創新設計將成為搶占市場的決定性因素，只有創新設計才能產生真正具有市場競爭力的創新產品。同時，創新設計作為設計的本質，它既是面向產品全生命周期的設計，又是面向市場、面向用戶的設計。

24.模塊化變型設計方法的優點：1）有利于產品快速響應市場；2）有利于產品的更新換代和產品的開發；3）有利于提高產品質量；4）有利于降低產品成本；5）便于裝配和維修。缺點：模塊劃分問題是一個難度非常大的設計尋有問題。

25.位姿：是指其末端執行器在指定坐標系中的位置和姿態。26.作業功能位姿（作業位姿）：用作業功能的要求來描述；運動功能位姿（運動位姿）：用坐標運動類型機械制造坐標的運動功能來描述。

27.機械制造裝備的運動學方程（功能矩陣方程）：Tw=Tm Tw是機械制造裝備的作業功能矩陣，表示作業功能所要求的末端執行器之間的位置和姿態關系，可以用齊次坐標變換矩陣來描述。Tm是機械制造裝備的運動功能矩陣，含義是用機械制造裝備的運動功能去實現它的作業功能要求。求解運動原理方案就是求運動學方程的解，即尋找能夠滿足功能要求的運動原理方案。28.試錯法是純粹經驗的學習方法與判斷方法；分析法是對設計成果的周密分析、判斷其正確、合理性的判斷方法。29.創成式設計法和分析式設計法求解運動原理方案：相同點：作業功能矩陣Tw的確定方法相同，都是根據末端執行器作業的位置和姿態的功能要求來確定。不同點：運動功能矩陣Tm的確定方法不同，創成式設計法是采用理論創成的方法設置方案，用解析的方法求解方案，求解的難度大，尤其是結構原理解的求解難度非常大；而分析式設計法是經驗提出或構思出某種方案，是先有方案，再用解析的方法驗證方案，求解方法對設計人員知識依賴性大，且不一定能夠求出所有可能的原理解，但可以分析方案的可行性及進行方案比較。

30.機床的基本工作原理：通過刀具與工件之間的相對運動，由刀具切除工件上多余的金屬材料，使工件具有要求的尺寸和精度的幾何形狀。

31.機器人的基本工作原理：通過操作機上各運動構件的運動，自動地實現手部作業的動作功能及技術要求。在基本功能及基本工作原理上，工業機器人與機床的相同點：二者的末端執行器都有位姿變化要求，如機床在加工過程中，刀具相對工件有位姿變化要求，機器人的手部在作業過程中相對作業對象也有位姿變化要求；二者都是通過坐標運動來實現末端執行器的位置變化要求的。二者的不同點：機床以直角坐標形式運動為主，而機器人以關節形式運動為主；機床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；而機器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。32.自動導航物流小車的基本工作原理：車體（末端執行器）上裝載貨物，通過車輪相對地面運動，蓄電池提供動力，導航及控制裝置保證小車沿要求的路徑安全自動地行駛，將貨物運送到作業站點。自動導航物流小車是通過車輪回轉運動及轉向來實現末端執行器車體的位姿變化要求的。

33.工件幾何表面的形成原理：任何一個表面都可以看成是一條曲線（或直線）沿著另一條曲線（或直線）運動的軌跡。這兩條曲線（或直線）稱為該表面的發生線，前者稱為母線，后者稱為導線。工件加工表面的發生線是通過刀具切削刃與工件接觸并產生相對運動而形成的。

34.發生線的形成方法：a軌跡法（描述法）b成形法（仿形法）c相切法（旋切法）d展成法（滾切法）。

35.幾何齊次坐標變換矩陣：描述靜止狀態下坐標系之間的位姿關系的齊次坐標變換矩陣。

36.運動齊次坐標變換矩陣：描述運動前后坐標系之間的位姿關系的齊次坐標變換矩陣。

37.機床坐標系的確定方法：1）機床基準坐標系的選取2）基準狀態的選取3）運動軸的坐標系的選取4）基準狀態下局部坐標系的選取。

38.機器人坐標系的確定方法：1）坐標系按右手定則確定2）確定基準狀態3）關節軸線及位置選取4）基準狀態下關節坐標系的確定。

39.自動導航物流小車坐標系的確定方法：參考坐標系，固定在大地上，是描述車輛運動路徑的基準。

40.機床的運動學方程（功能基矩陣方程）：Tp=Tt,p 其中Tp是機床的作業功能矩陣，是根據機床的作業功能，用幾何齊次坐標變換矩陣表示的機床一個末端執行器工作臺坐標系與機床另一個末端執行器主軸的機械接口坐標系的位姿關系，是Tw=Tm 的作業功能矩陣Tw在機床運動學中的具體描述；Tt,p是根據機床的運動功能，用運動齊次坐標變換矩陣表示的機床一個末端執行器工作臺坐標系與機床另一個末端執行器主軸機械接口坐標系的位置關系，它描述了機床兩個末端執行器工作臺和主軸之間的相對運動，是Tw=Tm 的運動功能矩陣Tm在機床運動學中的具體描述。41.機床運動原理方案的判斷：采用分析式設計法求解運動原理方案，判斷標準：既能滿足加工作業要求，運動軸的設置有無冗余。

42.用機器人的基本運動方案設置其他運動方案：推理設置，采用運動功能等效、排列順序互換等方法還可以推理設置其他各種運動原理方案。

43.機床設計應滿足的基本要求：1）工藝范圍，指機床適應不同生產要求的能力，也可稱之為機床的加工功能。它直接影響到機床結構的復雜程度、設計制造成本、加工效率和自動化程度。2）柔性，指其適應加工對象變化的能力。市場經濟的發展，對機床及其組成的生產線要求越來越高，以適應越來越快的產品更新換代速度。3）與物流系統的可接近性，指機床與物流系統之間進

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t行物料（工件、刀具、切屑等）流動的方便程度。4）剛度，指加工過程中，在切削力的作用下，抵抗道具相對于工件在影響加工精度方向變形的能力。它直接影響機床的加工精度和生產率。5）精度，要保證能加工出一定精度的工件，作為工作母機的機床必須具有更高的精度要求。6）噪聲，噪聲損壞人的聽覺器官和生理功能，是一種環境污染，應設法降低。7）生產率，通常是指單位時間內機床所能加工的工件數量。提高生產率，可降低工件的加工成本。8）自動化，指在無人工干預的情況下，按規定的動作要求，通過機械、電子或計算機的控制，自動完成全部或部分的加工。機床自動化程度越高，加工精度穩定性越好，還可有效降低工人勞動強度，便于一個工人看管多臺機床，大大提高勞動生產率。9）成本，是衡量產品市場競爭力的重要指標，應盡可能在保證機床性能要求的前提下，提高其性能價格比。10）生產周期，也是衡量產品市場競爭力的重要指標，應盡可能縮短機床的生產周期。12）可靠性，無故障運行的概率，應在保證生產要求的前提下，盡可能提高。13）造型和色彩，應根據機床功能、結構、工藝及操作控制等特點，按照人機工程學的要求進行設計。

44.機床設計的主要內容與方法變革的原因：在數控技術方面，伺服驅動系統可以方便地實現機床的單周運動及多軸聯動，從而減少復雜、笨重的機械傳動系統；機電結合技術的發展，出現了電主軸、直線電動機、力矩電動機，可以進一步使機床主運動系統和進給系統的機械傳動減少至零，使機床傳動系統設計的內容及方法發生重大變化。

45.機床設計的內容及步驟：1）機床主要技術指標設計2）總體方案設計3）詳細設計4）機床整機綜合評價5）定型設計。46.機床的傳動原理圖：將動力源與執行件、不同執行件之間的運動及傳動關系同時表示出來。

47.機床的運動原理圖（運動功能原理圖）：將機床運動功能式用簡潔的符號和圖形表達出來，除了描述機床的運動個數、形式及排列順序之外，還表達了機床的兩個末端執行器和各個運動軸的空間相對方位，是認識、分析和設計機床傳動系統的依據。48.運動分配式：運動功能分配設計是確定運動功能式中“接地”的位置，用一點（?）表示，點（?）左側的運動由工件完成，右側的運動由刀具完成，機床的運動功能式中添加點（?）接地符號后，稱之為運動分配式。評價依據：“避重就輕”的原則機械評價。49.機床機構布局評價的主要依據：1）性能2）制造成本3）制造周期4）生產率5）與物流系統的可接近性6）外觀造型。50.機床的主參數的確定：在主參數系列標準中選用相近的數值。51.機床運動參數：主軸、工件安裝部件（工作臺）的運動速度。52.驅動方式的選擇：主要依據機床的變速形式和運動特性要求來確定。

53.機床的主運動系統：包括主運動傳動和主運動結構。54.機床主運動的傳動系統：包括變速部分和傳動部分，按照傳動方式可分為機械傳動、機電結合傳動和零傳動。

55.機床的轉速圖：可以表示出傳動軸的數目、傳動軸之間的傳動關系、主軸的各級轉速值及其傳動路線，各傳動軸的轉速分級和轉速值、各傳動副的傳動比等。轉速圖是由一些相互平行和垂直的線束組成。其中，距離相等（不代表各軸間的實際中心距）的一組豎線代表各軸，軸號寫在上面，距離相等的水平線之間的距離代表公比，各豎線上的小圓圈代表各軸的轉速。

56.變速組的級比是指主動軸上同一點傳往被動軸相鄰兩傳動線的比值，用ψ表示。

57.機床的尺寸參數的確定：1）與被加工零件有關尺寸2）標準化工具或夾具的安裝面尺寸。

58.級比ψ中的指數Xi值稱為級比指數，它相當于上述相鄰兩傳動線與被動軸交點之間相距的格數。

59.常規變速傳動系統中各變速組遵循的級比指數規律：（1）基本組的級比指數等于1，即x0=1；（2）任一擴大組的級比指數大于1，且等于基本組的傳動副數與該擴大組之前（按擴大順序計）各擴大組的副數的乘積，即xi=P0P1P2?Pi-1。

60.有級變速主傳動系統設計原則：變速組的排列順序、擴大順序、降速順序及變速范圍應遵循如下原則：前多后少、前密后疏、先緩后急、不超極限。

61.主軸組件的軸承類型：滾動軸承、滑動軸承（液體動壓軸承、液體靜壓軸承、空氣靜壓軸承）、磁浮軸承。xixi62.63.卸荷：去掉或減少結構上承擔的荷載。

64.卸荷機構：使裝備處于不帶載荷或減少載荷情況下工作的機構。

65.卸荷機構的作用：因為床頭箱內部緊湊，而第一軸除皮帶輪外的受力不大，沒有必要為抵消皮帶的拉力而選用大的軸承和軸，所以用卸荷式機構更劃算。

66.主傳動系統零傳動：主傳動系統的變速部分采用主電動機變速，沒有傳動部分，稱為主傳動系統零傳動。

67.進給傳動系統零傳動：進給傳動系統的變速部分采用直線電動機、直接驅動電動機變速，沒有傳動部分，稱為進給傳動系統零傳動。

68.電主軸工作原理：電主軸電動機的轉子通過加熱壓裝在空心主軸外面，收縮后套接在主軸上直接傳遞轉矩，定子插入殼體固定連接，殼體內通過循環液體（水或油）冷卻。

69.進給傳動系統設計的基本要求：機床進給運動特別要求具有良好的快速響應性，低速進給運動或微量進給時不爬行，運動平穩，靈敏度高；進給系統的傳動精度和定位精度要高。70.進給傳動與主運動的不同之處：1）進給傳動不是恒功率傳動，而是恒轉矩傳動；2）進給傳動系傳動轉速圖的設計剛巧與主傳動系相反，其轉速圖是前疏后密結構3)進給傳動系中各傳動件的計算轉速是最高轉速；4）進給傳動的變速范圍RN《14。71.設置傳動間隙消除機構的原因：保證數控機床傳動精度和定位精度，尤其是換向精度。如齒輪傳動間隙消除機構和絲杠螺母傳動間隙消除機構等。

72.齒輪傳動間隙的消除：傳動副為齒輪傳動時，要消除其傳動間隙。兩種方法：剛性調整法和柔性調整法。

73.剛性調整法：調整后的齒輪間隙不能自動進行補償，如偏心軸套調整法、變齒厚調整法、斜齒輪軸向墊片調整法等。特點是結構簡單，傳動剛度較高，但要求嚴格控制齒輪的齒厚及齒距公差，否則將影響運動的靈活性。

74.滾珠絲杠副機械消除和預緊：滾珠絲杠在軸向載荷作用下，滾珠和螺紋滾道接觸區會產生接觸變形，接觸剛度與接觸表面預緊力成正比。如果滾珠絲杠副存在間隙，接觸剛度較小；當滾珠絲杠反向旋轉時，螺母不會立即反向，存在死區，影響絲杠的傳動精度。因此，同齒輪的傳動副一樣，滾珠絲杠副必須消除間隙，并施加預緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙，提高螺母絲杠副的接觸剛度。滾珠絲杠副通常采用雙螺母結構。通過調整兩螺母之間的軸向位置，使兩螺母的滾珠在承受工作載荷時分別與絲杠的兩個不同的側面接觸，產生一定的預緊力，以達到提高軸向剛度的目的。

75.滾珠絲杠副機械消除和預緊方法：1）墊片調整式，通過改變墊片的厚度來改變兩個螺母之間的軸向距離，實現軸向間隙消除和預緊。這種方式的優點是結構簡單，剛度高，可靠性好；缺點是精度調整較困難，當滾道和滾珠有磨損時不能隨時調整。2）齒差調整式，左、右螺母法蘭外圓上制有外齒輪，齒數常相差1。這兩個外齒輪又與固定在螺母體兩側的兩個齒數相同的內齒圈嚙合。調整方法是兩個螺母相對其嚙合的內齒圈同向都轉一個齒，則兩螺母的相對軸向位移S0為：S0=L/z1z2，式中L位絲杠的導程，mm；z1、z2分別為兩齒輪的齒數。

76.導軌設計的基本要求：1）一定的導向精度，導向精度是指運動件沿導軌移動的直線性，以及它與有關基面間的相互位置的準確性；2）運動輕便平穩，工作時，應輕便省力，速度均勻，低速時應無爬行現象；3）良好的耐磨性，導軌的耐磨性是指導軌長期使用后，能保持一定的使用精度。導軌在使用過程中要磨損，但應使磨損量小，且磨損后能自動補償或便于調整；4）足夠的剛度，運動件所受的外力，是由導軌面承受的，故導軌應有足夠的接觸剛度。為此，常用加大導軌面寬度，以降低導軌面比壓；設置輔助導軌，以承受外載；5）結構工藝性好，在保證導軌其它要求的前提下，應使導軌結構簡單，便于加工、測量、裝配和調整，降低成本（簡潔回答：應滿足以下要求：精度高，承載能力大，剛度好，摩擦阻力小，運動平穩，精度保持性好，壽命長，結構簡單，工藝性好，便于加工、裝配、調整和維修，成本低等）。77.柔性調整法：是指調整后的齒側間隙可以自動進行補償，結構比較復雜，傳動剛度低些，會影響傳動的平穩性。主要有雙片直齒輪錯齒調整法，薄片斜齒輪軸向壓簧調整法，雙齒輪彈簧調整法等。

78.導軌的低速運動平穩性：當動導軌作低速運動或微量進給時，應保證運動始終平穩，不產生爬行現象。影響因素：導軌的結構形式，潤滑情況，導軌摩擦面的靜、動摩擦系數的差值。不同導軌的低速運動平穩性不同，滾動導軌比機械導軌低速運動平穩性好。

79.導軌類型選擇原則：根機床對導軌的要求和各種類型導軌的特點及導向精度、承載能力、精度保持性、低速運動平穩性、結構工藝及成本方面綜合分析。

80.導軌設計的主要內容和步驟：導軌設計的主要內容有：1）根據導軌工作條件、承載特性，選擇導軌的結構類型、截面外形及其組合形式；2）進行導軌的力學計算，確定結構尺寸；3）確定導軌副的間隙、公差和加工精度；4）選擇導軌材料、摩擦面硬度匹配和表面精加工和熱處理方法；5）選擇導軌的預緊載荷，設計預緊載荷的加載方法與裝置；6)選擇導軌面磨損后的補償方式和調整裝置；7)選擇導軌的潤滑方式，設計潤滑系統和防護裝置。

81.導軌的卸荷方式及特點：1）機械卸荷，卸荷力不能隨外載荷的變化而調節；2）液壓卸荷，與靜壓導軌相比后者的上浮力足以將工作臺全部浮起形成純流體摩擦；而前者的上浮力不足以將工作臺全部浮起，難于保持摩擦力恒定；3）氣壓卸荷，當外載荷有較大變化時，導軌間的接觸力和摩擦力只有微小變化，保證運動平穩無爬行。

82.導軌間隙調整的原因：導軌面間的間隙對機床工作性能有直接影響，間隙過大，將直接影響運動精度；間隙過小，摩擦力增大，導軌的磨損加快。必須保證導軌具有合理間隙，磨損后又能方便地調整。方法：壓板、鑲條和導向調整板。

83.鑲條和壓板的作用：鑲條用來調整矩形導軌和燕尾形導軌的側向間隙；鑲條應放在導軌受力較小一側。壓板用來調整輔助導軌面的間隙和承受顛覆力矩。

84.在支承件設計中支承件的基本要求：1）具有良好的動、靜、熱特性。a應具有足夠的剛度和比剛度b應具有較好的動態特性。有足夠的動剛度，整機的低階頻率較高，各階頻率不致引起結構共振，不會因薄壁振動而產生噪聲c熱穩定性好，控制熱變形不能過大。2）結構工藝性好，包括毛坯制造和加工工藝性；3）排屑暢通；4）吊帶安全。

85.支撐件常用的材料及特點：1）鑄鐵，特點：復雜結構的支承件，阻尼系數大，成本低，制造周期長，易產生縮孔、氣泡等缺陷；2）鋼板和型鋼，特點：制造周期短，支承件可制成封閉結構，剛性好，便于產品更新和結構改進，固有頻率比鑄鐵高，易產生高頻振動，抗振性差；3）預應力鋼筋混凝土，特點：主要用于制作不常移動的大型機械的機身、底座、立柱等支承件。預應力鋼筋混凝土支承件的剛度和阻尼比鑄鐵大幾倍，抗振性好，成本較低。缺點：脆性大、耐腐蝕性差、應進行表面防護（防滲）；4）天然花崗巖，優點：性能穩定，精度保持性好，抗振性好，阻尼系數比鋼大15倍，耐磨性比鑄鐵高5～6倍，導熱系數和線脹系數小（熱穩定性好），抗氧化性強，不導電、抗磁缺點：結晶顆粒粗、抗沖擊性能差、脆性大、油和水等液體作用下表面易變形，難于制作復雜零件；5）樹脂混凝土，特點：剛度高；具有良好的阻尼性能 抗振性好；熱容量大，熱傳導率低缺點：某些力學性能低。

86.選擇支撐件的截面形狀的原則：1）面積相等，空心截面的截面慣性矩都比實心的大，剛度大；2）同樣的斷面形狀和相同的截面面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面慣性矩大；3）圓形截面的抗扭剛度比矩形好，而抗彎剛度比矩形低；4）封閉截面的剛度遠遠大于開口截面剛度，特別是抗扭剛度。設計時應盡可能把支承件的截面作成封閉形狀。87.提高支承件剛度特性的途徑：1）提高支承件的靜剛度；2）提高支承件的動態剛度；3）提高熱穩定性（控制溫升、采用熱對稱結構、采用溫度補償裝置）。

88.布置支撐件上的筋板的方法：筋板的布置取決于支承件的受力變形方向。水平布置的筋板有助于提高支承件在水平面內的彎曲剛度；垂直放置的筋板有助于提高支承件在垂直面內的彎曲剛度；而斜向筋板能同時提高支承件的抗彎和抗扭剛度。89.布置支撐件上的筋條的方法：較窄的筋板稱為筋條或稱為加強筋，筋條可以縱向、橫向和斜向布置，常常布置成交叉排列，如井字形、米字形等。筋條布置必須使筋條位于壁板的彎曲平面內，才能有效地減少壁板的彎曲變形。

90.支承件剛度特性設計：在保證滿足支承功能、排屑功能、工藝性及成本等要求的前提下，使所設計的支承件具有最佳剛度特性。

第二篇：機械制造裝備設計重點總結

機械制造裝備設計

第一章

第一節

機械制造裝備及其在國民經濟中的重要作用

縮短生產周期（T），提高產品質量（Q），降低生產成本（C），改善服務質量（S）傳統模式（產業）

精益-敏捷-柔性（LAF）生產系統，是全面吸收精益生產、敏捷制造和柔性制造的精髓，包括了全面質量管理（TQC）、準時生產（Just in time，縮寫JIT）、快速課重組制造和并行工程等現代生產和管理技術。這種模式的主要特征是：

⑴以用戶的需求為中心；⑵制造的戰略重點是時間和速度，并兼顧質量和品種；⑶以柔性、精益和敏捷作為競爭的優勢；⑷技術進步、人因改善和組織創新是三項并重的基礎工作；⑸實現資源快速有效的集成是其中心任務，集成對象涉及技術、人、組織和管理等，應在企業之間、制造過程和作業等不同層次上分別實施相應的資源集成；⑹組織形式采用如“虛擬公司”在內的多種類型。

第二節 機械制造裝備應具備的主要功能

一、機械制造裝備應滿足的一般功能包括：

加工精度方面的要求；

強度、剛度和抗振性方面的要求；

加工穩定性方面的要求；

耐用度方面的要求，提高耐用度的主要措施包括減少磨損、均勻磨損、磨損補償等

技術經濟方面的要求

二、柔性化含義：產品結構柔性化和功能柔性化

模塊化設計

三、精密化：采用傳統的措施，一味提高機械制造裝備自身的精度已無法奏效，需采用誤差補償技術。誤差補償技術可以是機械式的，如為提高絲杠或分度蝸輪的精度采用的校正尺或校正凸輪等。

四、自動化

自動化有全自動（能自動完成工件的上料、加工和卸料的生產全過程）和半自動（人工完成上下料）之分。實現自動化的方法從初級到高級依次為：凸輪控制、程序控制、數字控制和適應控制等。

五、機電一體化（是指機械技術與微電子、傳感檢測、信息處理、自動控制和電力電子等技術，按系統工程和整體化的方法，有機地組成最佳技術系統。）

這個系統應該是功能強、質量好和故障率低、節能和節材、性價比高，具有足夠的“結構柔性”“。

六、節材

七、符合工業工程要求

工業工程是對人、物料、設備、能源和信息所組成的集成系統進行設計、改善和實施的一門學科。其目標是設計一個生產系統及其控制方法，在保證工人和最終用戶健康和安全的條件下，以最低的成本生產出符合質量要求的產品。

產品設計符合要求是指：在產品開發階段，充分考慮結構的工藝性，提高標準化、通用化程度，以便采用最佳的工藝方案，選擇合理的質量標準，減少操作過程中工人的體力消耗；對市場和消費者進行調研，保證產品合理的質量標準，減少因質量標準定得過高造成不必要的超額工作量。（強度、剛度、抗振性）

八、符合綠色工程要求

企業必須糾正不惜犧牲環境和消耗資源來增加產出的錯誤做法，使經濟發展更少地依賴地球上的有限資源，而更多地與地球的承載能力達到有機的協調。這就是所謂的綠色工程要求。

第三節

機械制造裝備的分類

機械制造大致可劃分為加工裝備、工藝裝備、倉儲傳送裝備和輔助裝備四大類。

一、加工裝備

是指采用機械制造方法制作機器零件的機床。

（一）金屬切削機床是采用切削工具或特種加工等方法，從工件上除去多余或預留的金屬，以獲得符合規定尺寸、幾何形狀、尺寸精度和表面質量要求的零件。

按機床的加工原理進行分類：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、銑床、刨（插）床、拉床、特種加工機床、切斷機床和其他機床等12類。(二)特種加工機床：

(三）鍛壓機床

利用金屬的塑性變形特點進行成形加工，屬無屑加工設備，主要包括鍛造機、沖壓機和軋制機四大類。

二、工藝裝備：

產品制造時所用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具，總稱工藝裝備。它是保證產品制造質量、貫徹工藝規程、提高生產效率的重要手段。

模具分類：1.粉末冶金模具2.塑料模具3.壓鑄模具4.冷沖模具5.鍛壓模具

夾具：安裝在機床上用于定位和夾緊工件的工藝設備，以保證加工時的定位精度、被加工面之間的相對位置精度。利于工藝規程的貫徹和提高生產效率。

量具：是以固定形式復現量值的計量器具的總稱。如千分尺、百分表、量塊。

三、倉儲傳送設備

包括各級倉儲、物料傳送、機床上下料等設備。機器人可作為加工裝備，如焊接機器人和涂裝機器人等，也可屬于倉儲傳送設備，用于物料傳送和機床上下料。

四、輔助裝備

包括清洗機和排屑等設備。

第四節 機械制造裝備設計的類型

機械制造裝備設計可分為創新設計、變型設計和模塊化設計等三大類型。適應型設計和變參數型設計統稱“變型設計”

第五節 機械制造裝備設計的方法

機械制造裝備設計典型步驟

（一）產品規劃階段：

1.需求分析:產品設計是為了滿足市場的需求，而市場的需求往往是不具體的，有時是模糊的、潛在的，甚至是不可能實現的。需求分析的本身就是設計工作的一部分，是設計工作的開始，而且至始至終指導設計工作的進行。

2.調查研究：市場調研、技術調研和社會調研三部分：市場調研：技術調研：社會調研： 企業目標市場所處的社會環境，有關的經濟技術政策；社會風俗習慣 3.預測

4.可行性分析

1）產品開發的必要性

2）同類產品國內外技術水平

3）從技術上預期產品開發能達到的技術水平

4）從設計、工藝和質量等方面需要解決的關鍵技術問題 5）投資費用及開發時間進度，經濟效益和社會效益估計 6）現有條件下開發的可能性及準備采取的措施

5.編制設計任務書

經過可行性分析后，應確定待設計產品的設計要求和設計參數，編制“設計要求”

將科學原理具體運用于特定的技術目的，提煉、構思成所謂的技術原理，是設計中最關鍵、最富于創造性的一個環節。

4.初步設計方案的形成

⑴系統結合法 所謂系統結合法是按功能結構的樹狀結構，根據邏輯關系把原理解結合起來。

⑵數學方法結合法 當子功能原理解的物理和幾何特征可定量表達時，有可能借助電子計算機，采用數學方法進行初步設計方案的組合。

在方案設計階段，如子功能的原理解還不夠具體，定量表達原理解的特征有困難或不夠精確時，采用數學方法形成初步設計方案是不可行的，甚至會導致錯誤的結果。在變型設計、模塊化設計或電路設計中，由于是已知零部件、元器件的組合，各子功能的物理和幾何特征可以精確地測量定量表達，采用數學方法。

確定結構原理方案的過程如下：

（1）確定結構原理方案的主要依據 根據初步設計方案，在充分理解原理的基礎上，確定結構原理方案的主要依據，其中包括：決定尺寸的依據，如功率、流量和聯系尺寸等。決定布局的依據：物流方向、運動方向和操作位置等。決定材料的依據，如抗腐蝕能力、耐用性、市場供應情況??決定和限制結構設計的空間條件：距離、規定的軸的方向、裝入的限制范圍??

確定結構原理方案的過程如下：

⑴確定結構原理方案的主要依據 根據初步設計方案，在充分理解原理解的基礎上，確定結構原理方案的主要依據，其中包括：決定尺寸的依據，如功率、流量和聯系尺寸等；決定布局的依據，如物流方向、運動方向和操作位置等；決定材料的依據，如抗腐蝕能力、耐用性、市場供應情況等等；和決定和限制結構設計的空間條件，如距離、規定的軸的方向、裝入的限制范圍等等。⑵確定結構原理方案 ??

4.編制技術文檔

如果創新設計遵循系列化和模塊化設計的原理，為產品的進一步變型和組合已做了必要的考慮，變型設計和模塊化設計的有些步驟可以簡化甚至省略。

二、系列化設計應遵循“產品系列化、零部件通用化、標準化”

原則，簡稱“叄化”原則。有時將“結構的典型化”作為第四條原則，即所謂的“四化”原則。

（二）系列化設計的優缺點： 優點：

1）可以用較少品種規格的產品滿足市場較大范圍的需求。

2）減少產品品種意味著提高每個品種產品的生產批量，有助于降低生產成本，提高產品制造質量的穩定性。

3）產品有較高的結構相似性和零部件的通用性，因而可以壓縮工藝裝備的數量和種類，有助于縮短產品的研制周期，降低生產成本。

4）零備件的種類少，系列中的產品結構類似，便于進行產品的維修，改善售后服務質量。

5）為開展變型設計提供技術基礎。系列化設計的缺點是：為以減少品種規格的產品滿足市場較大范圍的需求，每個品種規格的產品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，每個品種規格的產品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，用戶只能在系列型譜內有心啊的一些品種規格中選擇所需的產品，選到的產品，一方面其性能參數和功能特性不一定最符合用戶的要求，另方面有些功能還可能冗余。（和機械圖譜相聯系）

三、模塊化設計

（一）模塊化設計的基本概念：為了開發多種不同功能的結構，或相同功能結構而性能不同的產品，不必對每種產品單獨進行設計，而是精心設計出一批模塊，將這些模塊經過不同的組合來構造具有不同功能結構和性能的多種產品。??

（二）模塊化設計的優缺點 采用模塊化設計方法開發產品的優缺點類似系列化設計方法，在縮短新產品開發周期、提高產品質量、降低成本和加強市場競爭能力方面綜合經濟效果十分明顯?? 優點：

1）根據科學技術的發展，便于用新技術設計性能更好的模塊，取代原有的模塊，提高產品的性能，組合出功能更完善、性能更先進的組合產品，加快產品的更新換代。

2）采用模塊化設計，只需要更換部分模塊，或設計制造個別模塊和專用部件，便可快速滿足用戶提出的特殊訂貨要求，大大縮短設計和供貨周期。

3）模塊化設計方法推動了整個企業技術、生產、管理和組織體制的改革。由于產品的大多數零部件由單件小批生產性質變為批量生產，有利于采用成組加工等先進工藝，有利于組織專業化生產，既提高質量又降低成本。

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4）模塊系統中大部分部件由模塊組成，設備如發生故障，只需要更換有關模塊，維護修理更為方便，對生產影響少。

為了實現產品結構和產品開發過程的重組，企業必須采用CAD/CAM和MRP-Ⅱ技術，并實現兩者之間的信息集成。

第六節 機械制造裝備設計的評價

（六）經濟評價Ej 通常理想成本CL應低于市場同類產品最低價的70%。經濟評價Ej越大，代表經濟效果越好。Ej=1的方案經濟上最理想。如經濟評價值小于0.7，說明方案的實際生產成本大于市場同類產品最低價，一般不予考慮。

二、可靠性評價

可靠性是指產品在規定的條件下和規定的時間內，完成規定功能的能力。

可靠度：是指可靠性的量化指標，是指產品在規定條件下和規定時間內，完成規定任務的概率。（一般記為R）

（三）可靠性分配的原則

1）對技術成熟的單元，能夠保證實現較高的可靠性，或預期投入使用的可靠性有把握達到較高水平的單元，可分配較高的可靠度。

2）對較簡單的單元，組成單元的零部件數量少，裝配容易保證質量或故障后期易于恢復的單元，可分配度較高的可靠度。

3）對重要的單元，該單元的失效將引起嚴重的后果，或該單元失效會導致全系統失效，應分配較高的可靠度。

4）對整個任務時間內需連續工作，或工作條件嚴酷的單元，應分配較低的可靠度。加工工藝性： 1.產品結構的合理組合

產品結構的合理組合：一個產品是由部件、組件和零件組成。組成產品的零部件越少，結構越簡單，質量也可減小，但可能導致零件的形狀復雜，加工工藝性差。

2.零件的加工工藝：零件的結構形狀、材料、尺寸、表面質量、公差和配合等確定了其加工工藝性。

產品設計的標準化

產品設計的標準化對提高設計水平，保證設計質量，簡化設計程序，節約設計費用將產生顯著效果。設計文件的標準化審查

包括圖樣和技術文件成套性檢查；??P53

第二章 金屬切削機床設計

第一節 概述

一、機床設計應滿足的基本要求 1.工藝范圍

是指機床適應不同生產要求的能力，也可稱之為機床的加工功能。一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸的范圍、毛坯類型??

機床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產模式。

一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸范圍、毛坯類型?? 機床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產模式。

工藝范圍直接影響到機床結構的復雜程度、設計制造成本、加工效率和自動化程度。（影響因素）生產模式：單件大批量、大量、批量。

柔性：機床的柔性是指其適應加工對象變化的能力。包括空間上的柔性和時間上的柔性。所謂空間柔性是指一臺機床的工藝范圍相當于多臺機床的工藝范圍,即機床的運動功能和刀具的數目較多，工藝范圍較廣，機床能夠在同一時期內完成多品種加工的能力。所謂時間上的柔性也就是結構柔性，指的是在不同時期，機床各個部件經過重新組合，即通過機床重構，改變其功能，形成新的加工功能，以適應產品更新變化快的要求。

3.與物流系統的可接近性（accessibility）

可接近性是指機床與物流系統之間進行物料（工件、刀具、切屑等）流動的方便程度。

4.剛度：加工過程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相對于工件在影響加工精度方向變形的能力。剛度包括：靜態剛度、動態剛度、熱態剛度。機床的剛度直接影響機床的加工精度和生產率，因此機床應有足夠的剛度。

5.精度 分為機床本身的精度，即空載條件下的精度（幾何精度、運動精度、傳動精度、定位精度等）和工作精度。

7.生產率：通常是指單位時間內機床所加工的合格工件數量。

第二節 金屬切削機床設計的基本理論 工件表面的形成方法 1.幾何表面的形成原理 2.發生線的形成：

方法：⑴軌跡法（描述法）

⑵成形法（仿形法）

⑶相切法（旋切法）⑷展成法（創成法）3.加工表面的形成方法

母線形成方法和導線形成方法的組合

（三）運動分類

1.按運動的功能分類

⑴成形運動①主運動

②形狀創成運動

當形狀創成運動中不包含主運動時，“形狀創成運動與進給運動”與“進給運動”兩個詞等價；當創成運動中包含主運動時，“形狀創成運動”與“成形運動”兩個詞等價。

1.按運動的功能分類

⑴獨立運動：與其他運動之間無嚴格的運動關系

⑵復合運動：與其他運動之間有嚴格的運動關系

4.機床傳動原理圖

機床的運動功能圖只表示運動的個數、形式、功能及排列順序，不表示運動之間的傳動關系。

a）合成機構

b）傳動比可變的變速傳動

c）傳動比不變的傳動

d）車床傳動原理圖 e）滾動機傳動原理圖

二、精度

包括幾何精度、傳動精度、運動精度、定位和重復定位精度、工作精度和精度保持性等。

幾何精度：機床在空載條件下，在不運動（機床主軸不轉或工作臺不移動及轉動等情況下）或運動速度較低時各主要部件的形狀、相互位置和相對運動的精確程度。

⑴運動精度 是指機床空載并以工作速度運動時，執行部件的幾何位置精度。

⑵工作精度 加工（標準）規定的試件，用試件的加工精度表示機床的工作精度。

三、剛度：

四、抗振性：機床的抗振能力是指機床在交變在和作用下，抵抗變形的能力。包括：抵抗受迫振動的能力和抵抗自激振動的能力。習慣上稱之為：抗振性，后者常稱為：切削穩定性。(平穩)

1.受迫振動

2.自激振動

3.影響機床振動的主要原因有：機床的剛度。機床的阻尼特性。機床系統固有頻率。

五、熱變形

機床在工作時受到內部熱源（）和外部熱源（）的影響（環境溫度、周圍熱源輻射??）的影響，使機床的溫度高于環境溫度，稱之為溫升。熱變形對加工精度的影響。

六、噪聲

機床噪聲源：4個

機械噪聲、液壓噪聲、電磁噪聲、空氣動力噪聲

七、低速運動平穩性

低速運動時產生的運動不平穩稱為爬行。是因為摩擦產生的自己振動現象。

機床主要參數設計：包括機床的主參數和基本參數，基本參數可包括尺寸參數、運動參數和動力參數。

相對轉速損失率。Amax?nj?1?njnj?1?1?njnj?1?(1?1)?100%

?

標準公比的規定：（1）??1，因為機床要滿足不同工藝需求，需要一系列等比數列轉速，所以轉速從n1到nmaxA依次遞增。（2）1???2，因為?大，則max大，對機床生產率影響大，所以規定Amax?50%Amax?1?1，即??12Amax??2 越小，Rn

標準公比的確定原則：已知?越小，也越小，如要達到一定的Rn，需增加變速組數目，既增加傳動副個數，則結構復雜。中型機床取?=1.26、1.41，轉速損失不大，結構又不過于復雜。

重型機床取?=1.26、1.12、1.06，因加工時間長，如果?小，轉速損失率專用機床和自動機取?Amax就小，機床工作效率高。

=1.12、1.26，因生產效率高，轉速損失影響較大；又不常變速，用交換齒輪變速，不會使結構復雜。非自動化小型機床構簡單，??=1.58、1.78、2，因切削時間小于輔助時間，Amax對工作效率影響小，為使機床結取大值。

主傳動系分類和傳動方式：

（一）主傳動系分類

（二）主傳動系的傳動方式

傳動軸格線間轉速點的連接線稱為傳動線，表示兩軸間一對傳動副的傳動比u，用主動齒輪與從動齒輪的齒數比或主動帶輪與從動帶輪的輪徑比表示。

變速組的級比是指主動軸上同一點傳往從動軸相鄰兩傳動線的比值，用 φXi 表示。級比φXi中的指數Xi值稱為級比指數，它相當于由上述相鄰兩傳動線的比值，用##表示。級比指數中的指數Xi值稱為級比指數，它相當于由上述相鄰兩傳動線與從動軸交點之間相距的格數。

（三）主變速傳動系設計的一般原則

1.傳動副前多后少原則

2.傳動順序與擴大順序相一致的原則

3.變速組的降速要前慢后快，中間軸的轉速不宜超過電動機的轉速。

（四）主變速傳動系的幾種特殊設計

1.具有多速電動機的主變速傳動系設計

2.具有交換齒輪的變速傳動系

優缺點：

（齒輪齒數的確定）一般在主傳動中，取最小齒輪數Zmin≥18~22.（五）結構式 將轉速級數按傳動順序寫成各變速組傳動副數的乘積，級比指數寫在各傳動副數右下角的數學式。如 機構式：

12?31?23?26

此結構式中第一變速組為基本組，第二變速組是為第一擴大組，第三變速組為第二擴大組。

1、極限傳動比、極限變速范圍原則

imin?14。為減小振動，提高傳動精度，為防止傳動比過小造成從動輪過大，增加變速箱的尺寸，需限制需限制直齒輪的imax?2，螺旋圓柱齒輪的imax?2.5。

直齒輪變速組的極限變速范圍r?2?4?8

螺旋圓柱齒輪變速組的極限變速范圍r?2.5?4?10

由于變速組的變速范圍r隨著j越大，變速范圍越大，因此設計時只需檢查最后擴大組是否超過極限值。

擴大變速范圍的意義: 根據傳動系統前多后少的傳動順序原則，最后擴大組一定是雙速變速組。

一、增加變速組

二、背輪機構

三、雙公比傳動系統

四、分支傳動

（七）計算轉速：指主軸或傳動件傳遞全部功率的最低轉速。

機床的功率轉矩特性：

1、主運動為直線運動的機床

主傳動屬于恒轉矩傳動 最大切削力存在于一切可能的切削速度中；驅動直線運動的傳動件，忽略摩擦力因素時，在所有轉速不承受的最大轉矩相等。

2、主運動為旋轉運動的機床

主傳動屬于恒功率傳動 傳動件傳遞的轉矩與切削力、工件和刀具的半徑有關。①粗加工時采用大吃刀深度、大走刀量，即較大的切削力矩，較低轉速；精加工是則相反。②工件或刀具尺寸小時，切削力矩小，主軸轉速高；工件或刀具尺寸大則相反。

無級變速裝置的分類：變速電動機、機械無級變速裝置和液壓無級變速裝置。

無級變速裝置作為傳動系中的基本組，而分級變速作為擴大組，其公比##理論上應等于無級變速裝置的變速范圍Rd。

進給傳動系設計應滿足的基本要求：

具有足夠的靜剛度和動剛度。

具有良好的快速響應性，做低速進給運動或微量進給時不爬行。

抗振性好，不會因摩擦自振而引起傳動件??

機械進給傳動設計系的設計特點：1.進給傳動是恒轉矩傳動

2.進給傳動系中各傳動件的計算轉速是最高轉速

在支撐件設計中，支撐件應滿足哪些基本要求？

1）應具有足夠的剛度和較高的剛度-質量比；

2）應具有較好的動態特性，包括較大的位移阻抗（動剛度）和阻尼；整機的低價頻率較高，各階頻率不致引起結構共振；不會因薄壁振動而產生噪聲；

3）熱穩定性好，熱變形對機床加工精度的影響較小； 4）排屑暢通、吊運安全，并具有良好的結構工藝性。

根據什么原則選擇支承件的截面形狀，如何布置支承件上的肋板和肋條？ 答：支承件結構的合理設計是應在最小質量條件下，具有最大靜剛度。具體為：

1）無論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實心的大，且同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高； 2）圓（環）形截面的抗扭剛度比方形好，而抗彎剛度比方形低； 3）封閉截面的剛度遠遠大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。導軌設計中應滿足哪些要求？

應滿足以下要求：精度高，承載能力大，剛度好，摩擦阻力小，運動平穩，精度保持性好，壽命長，結構簡單，工藝性好，便于加工、裝配、調整和維修，成本低等。

14、鑲條和壓板有什么作用？

答：鑲條用來調整矩形導軌和燕尾形導軌側向間隙。壓板用來調整輔助導軌面的間隙和承受顛覆力矩。

15、導軌的卸荷方式有哪些？各有什么特點？

答：導軌的卸荷方式有機械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。

16、提高導軌耐磨性有那些措施？

答：合理選擇導軌的材料和熱處理；導軌的預緊；導軌的良好潤滑和可靠防護；爭取無磨損、少磨損、均勻磨損，磨損后應能補償磨損量。

17、主軸部件應滿足哪些基本要求？

1)旋轉精度2)剛度3)抗振性4)溫升和熱變形5)精度保持性

18、主軸軸向定位方式有哪幾種？各有什么特點？適用哪些場合？ 答：有一端固定和兩端固定兩種。

采用單列向心球軸承時，可以一端固定也可以兩端固定 采用圓錐滾子軸承時，則必須兩端固定。

一端固定的優點是軸受熱后可以向另一端自由伸長，不會產生熱應力，因此，宜用于長軸。

19、試述主軸靜壓滑動軸承的工作原理。答：（1）當有外載荷F向下作用時，軸徑失去平衡，沿載荷方向偏移一個微小位移e。油腔3間隙減小，即p3h3?h?間隙液阻增大，流量減小，節流器

T3的壓力降減少，因供油壓力

ps是定值，故油腔壓力隨著增大；（2）同理，上油腔1間隙增大，即h1?h?e

間隙液阻減小，流量增大，節流器T3的壓力降增大，油腔壓力p1隨著減小；（3）兩者的壓力差?p?p3?p1，將主軸推回中心以平衡外載荷F。

20、試述進給傳動與主傳動相比較，有哪些不同的特點？

1）進給傳動與主傳動不同是恒轉矩傳動，而主轉動是恒功率傳動

2）進給傳動系傳動轉速圖的設計剛巧與主傳動系相反，其轉速圖是前疏后密結構 3）進給傳動系中各傳動件的計算轉速是最高轉速。4）進給傳動的變速范圍RN≤14。

第九節

機床刀架和自動換刀裝置設計

一、刀庫和換刀機械組成

1、刀庫組成加工中心上刀庫類型有：鼓輪式刀庫、鏈式刀庫、格子箱式刀庫和直線刀庫等。

2、換刀機械

換刀機械手分為單臂單手式、單臂雙手式和雙手式機械手。

第四章

工業機器人設計

第一節

概述

一、工業機器人的定義和工作原理

（一）機器人的定義

工業機器人是一種自動化生產設備。可以廣義的把機器人理解為模仿人的機器。

我國國家標準將工業機器人定義為：是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或夾持工具，用以完成各種作業。

（二）工業機器人的基本工作原理 工業機器人是一種生產裝備，其基本功能是提供作業所須得運動和動力，其基本原理是通過操作機上各運動構件的運動，自動地實現手部作業的動作功能及技術要求。

（三）工業機器人與機床的不同之處有：機床是按直角坐標形式運動為主，而機器人是按關節形式運動為主；機床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；而機器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。

二、工業機器人的構成及分類

（一）工業機器人的構成

1）操作機

是機器人的機械本體，也稱為主機。

2）驅動單元

由驅動裝置、減速器和內部檢測元件等組成，為操作機各運動部件提供動力和運動。3）控制裝置

由檢測和控制兩部分組成，用來控制驅動單元，檢測器預備隊參數并進行反饋。

（二）工業機器人的分類

1）關節型機器人

所謂關節就是運動副，由于關節型機器人的動作呢類似人的關節動作，故將其運動副成關節。

2）球坐標型機器人 3）圓柱坐標型機器人 4）直角坐標型機器人

三、工業機器人運動功能圖形符號

四、工業機器人的主要特性表示方法

（一）機械結構類型

機器人的機械結構類型特征，用它的結構坐標形式和自由度數表示。

（二）工作空間 工作空間指工業機器人正常運行時，手腕參考點能在空間活動的最大范圍，用它來衡量機器人工作范圍能力的大小。機床的工作空間一般為長方體或圓柱體空間；而機器人的工作空間形狀復雜。

五、工業機器人的設計方法

1、基本技術參數的選擇 1）用途，如搬運等。

2）額定負載。即指在機器人規定的性能范圍內，機械借口出所能負載的允許值。

3）按作業要求確定工作空間，同時考慮作業對象對機器人末端執行器的位置和姿態要求。4）額定速度

指工業機器人在額定負載、勻速運動過程中，機械接口中心的最大速度。5）驅動方式的選擇

6）性能指標

按作業要求確定。一般指位姿準確度及位姿重復性、軌跡準確度及軌跡重復性、最小定位時間及分辨率等。

第二節

工業機器人運動功能設計

一、工業機器人的位姿描述

工業機器人的位姿是指其末端執行器在制定坐標系中的位置和姿態。

（一）作業功能姿態描述法

所謂用作業動作功能要求來描述機器人位姿，就是直接用末端執行器和機座之間的齊次坐標變換來描述。

（二）機器人運動功能姿態描述法

二、工業機器人的軌跡解析

由機器人的末端執行器的位姿求關節運動量，稱為機器人的逆運動學解析。第三節 工業機器人傳動系統設計

四，工業機器人的傳動系統設計

（一）諧波齒輪減速裝置

（二）1。工作原理：諧波齒輪傳動裝置是由三個基本構件組成的，即具有內齒的剛輪G，具有外齒容易

變形的，薄壁圓筒狀柔輪R和波發生器H，如圖4-16所示。2。傳動比計算

1）波發生器主動，剛輪固定，柔輪從動時，波發生器與柔輪的減速傳動比為： 2）波發生器主動，柔輪固定，剛輪從動時，波發生器和剛輪的減速傳動比為： 3.諧波減速器在機器人中的應用

由于諧波減速傳動裝置具有傳動比大（一級諧波齒輪減速比可以在50~500之間，采用多級或復波式傳動時，傳動比更大），承載能力強，傳動精度高，傳動平穩，效率高（一般可達0.7~0.9），體積小，質量小等優點，已廣泛用于工業機器人中。

第四節

工業機器人機械結構系統由機座，手臂，手腕，末端執行器和移動裝置組成。

工業機器人的手臂由動力關節和連接桿件構成，用以支承和調整手腕和末端執行器的位置。

（一）設計要求

1，手臂結構設計要求

1）手臂的結構和尺寸應滿足機器人完成作業任務提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小與手臂的長度，手臂關節的轉角范圍密切相關（關于工作空間問題已在本章第二節中討論了）

2）根據手臂所受載荷結構的特點，合理選擇手臂截面形狀和高強度輕質材料。如常采用空心的薄壁矩形框體或圓筒，以提高其抗彎剛度和抗扭剛度，減小自身的質量。空心結構內部可以方便地安置機器人的驅動系統。

3）盡量減小手臂質量和相對其關節回轉軸的轉動慣量和偏重力矩，以減小驅動裝置的負荷，減少運轉的動力載荷與沖擊，提高手臂運動的響應速度。

4）要設法減小機械間隙引起的運動誤差，提高運動的精確性和運動剛度。采用緩沖和限位裝置提高定位精度 2，機座結構要求

1）要有足夠大的安裝基面，以保證機器人工作時的穩定性

2）機座承受機器人全部重力和工作載荷，應保證足夠的強度，剛度和承受能力

3）機座軸系及傳動鏈的精度和剛度對末端執行器的運動影響最大，因此機座與手臂的連接要有可靠的定位基準面，要有調整軸承間隙和傳動間隙的調整機構 二，工業機器人的手腕

手腕是連接手臂和末端執行器的部件，其功能是在手臂和機座實現了末端執行器在作業空間的三個位置坐標（自由度）的基礎上，再由手腕來實現末端執行器在作業空間的三個姿態（方位）坐標，即實現三個旋轉自由度。

（一）設計要求

對工業機器人手腕設計的要求有：

1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應力求手腕部件的結構緊湊，減小其質量和體積。為此腕部機構的驅動裝置多采用分離傳動，將驅動器安裝在手臂的后端。

2）手腕部件的自由度愈多，各關節角的運動范圍愈大，其動作的靈活性愈高，會使手腕結構復雜，運動控制加度加大。因此，設計時，不應盲目增加手腕的自由度數。通用目的機器手手腕多配置三個自由度，某些動作簡單的專用工業機器人的手腕，根據作業實際需要，可減少其自由度數，甚至可以不設置手腕，以簡化結構。

3）為提高手腕動作的精確性。應提高傳動的剛度，應盡量減少機械傳動系統中由于間隙產生的反轉回差。如齒輪傳動中的齒側間隙，絲杠螺母中的傳動間隙，聯軸器的扭轉間隙等。對分離傳動采用鏈，同步齒帶傳動或傳動軸。

4）對手腕回轉各關節軸上要設置限位開關和機械檔塊，以防止關節超限造成事故 第五節 工業機器人的控制

位置控制是機器人最基本的控制任務

一，工業機器人控制系統的構成

工業機器人控制系統的構成形式取決于機器人所要執行的任務及描述任務的層次

第五章 機床夾具設計

第一節 機床夾具的功能和應滿足的要求

一、機床夾具的功能

（1）保證加工精度

工件通過機床夾具進行安裝，包括兩層含義：一是工件通過夾具上的定位元件獲得正確的位置，稱為定位;二是通過夾緊機構使工件的既定位置在加工過程中保證不變，稱為夾緊。（2）提高生產率

使用夾具來安裝工件，可減少劃線、找正、對刀等輔助時間，采用多件、多工位夾具，以及氣動、液壓動力夾緊裝置，可以進一步減少輔助時間，提高生產率。

（3）擴大機床的使用范圍

有些機床夾具實質上是對機床進行了部分改造，擴大了原有機床的功能和使用范圍。

（4）減輕工人的勞動強度，保證生產安全

二、機床夾具應滿足的要求

（1）保證加工的精度

這是必須做到的基本要求。其關鍵是正確的定位、夾緊和導向方案，夾具制造的技術要求，定位誤差的分析和驗證。

（2）夾具的總體方案應與年生產綱領相適應

（3）安全、方便、減輕勞動強度

機床夾具要有工作安全性考慮，必要時加保護裝置。（4）排泄順暢

機床夾具中積集切削會影響到工件的定位精度，切屑的熱量使工件和夾具產生熱變形，影響加工精度。

（5）機床夾具應有良好的強度、剛度和結構工藝性

第二節 機床夾具的類型和組成

一、機床夾具的類型（1）、通用夾具

（2）、專用夾具

因為它是用于某一特定工序的夾具，稱為專用夾具。

（3）可調整夾具和成組夾具

這一類夾具的特點是具有一定的可調性，或稱“柔性”。

（4）組合夾具

它是由一系列的標準化元件組裝而成，標準元件有不同的形狀，尺寸和功能，其配合部分有良好的互換性和耐磨性。（5）隨行夾具

二、機床夾具的基本組成

（1）定位元件及定位裝置

用于確定工件正確位置的元件或裝置。

（2）夾緊元件及夾緊裝置

用于固定工件已獲得的正確位置的元件或裝置。（3）導向及對刀元件

用于確定工件與刀具相互位置的元件。（4）動力裝置

(5)夾具體

用于各種元件、裝置聯接在一體，并通過它將整個夾具安裝在機床上。

(6)其他元件及裝置

第三節 機床夾具定位機構的設計

一、工件定位

（一）六點定位原理

一個物體在三維空間中可能具有的運動，稱之為自由度。

（二）完全定位和不完全定位

根據工件加工表面的位置要求，有時需要將工件的六個自由度全部限制，稱之為完全定位。有時需要限制的自由度少于六個，稱之為不完全約束。

（三）定位的正常情況與非正常情況

根據加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，就稱為定位的正常情況，它可以是完全定位，也可以是不完全定位。

根據加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒有完全被限制，或某自由度被兩個或兩個以上的約束重復限制，稱之為非正常情況。

二、典型的定位方式、定位元件及裝置

（一）平面定位

對于箱體、床身、機座、支架類零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準。

1、支承釘和支承板

也稱為固定支撐。

2、可調支承和自位支承

3、輔助支承

主要作用是用于增加工件的剛度，減小切削變形。

（二）孔定位

1、心軸定位

廣泛用于車床、磨床、齒輪機床等機床上，常見的心軸有以下幾種：（1）錐度心軸（2）剛性心軸

2、定位銷

（三）外圓定位（1）定心定位（2）V型塊定位

（四）定位表面的組合

三、定位誤差的分析與計算

（一）定位誤差

（1）、工件在夾具中的定位、夾緊誤差。（2）、夾具帶著工件安裝在機床上，相對機床主軸（或刀具）或運動的位置誤差，也稱對定誤差（3）、加工過程中的誤差，如機床幾何精度，工藝系統的受力、受熱變形、切削振動等原因引起的誤差。

（二）、產生定位誤差的原因

1、基準不重合帶來的定位誤差

（1）平面定位情形

（2）v型塊定位

2、間隙引起的定位誤差

3、與夾具有關的因素產生的定位誤差

1）、定位基準面與定位元件表面的形狀誤差

2）、導向元件、對刀元件與定位元件的位置誤差，以及其形狀誤差導致產生的導向誤差和對刀誤差 3）、夾具在機床上的安裝誤差，即對定位誤差導致工件相對刀具主軸后運動方向產生的位置誤差。

4）夾緊力使工件或夾具變形，產生位置誤差

5）定位元件與定位元件間的位置誤差，以及定位元件、刀具元件、導向元件、定向元件等元件的磨損。

第四節 機床夾具夾緊機構的設計

一、夾緊機構設計應滿足的要求

1、夾緊必須保證定位準確可靠，而不能破壞定位。

2、工件和夾具的變形必須在允許的范圍內。

3、夾緊機構必須可靠。夾緊機構各元件要有足夠的強度和剛度，手動夾緊機構必須保證自鎖，機動夾緊應有聯鎖保護裝置，夾緊行程必須足夠。

4、夾緊機構操作必須安全、省力、方便、迅速、符合工人操作習慣。

5、夾緊機構的復雜程度、自動化程度必須與生產綱領和工廠的條件相適應。

二、夾緊力的確定

（一）、加緊方向的確定

1、夾緊力的方向應有利工件的準確定位，而不能破壞定位，一般要求主夾緊力應垂直于第一定位基準面。

2、夾緊力的方向應與工件剛度高的方向一致，以利于減少工件的變形。

3、夾緊力的方向盡可能與切削力、重力方向一致，有利于減小夾緊力。

（二）夾緊力作用點的選擇

（三）夾緊力大小的確定

三、常用夾緊機構

（一）、斜楔夾緊機構

（二）、螺旋夾緊機構

（三）、偏心夾緊機構

四、其他夾緊機構

（一）鉸鏈夾緊機構

特點是動作迅速、增力比大，易于改變力的作用方向。缺點是自鎖性能差，一般常用于氣動、液壓夾緊。

（二）定心夾緊機構

一般按照一下兩種原理設計：

1)定位—夾緊元件按等速位移原理來均分工件定位面的尺寸誤差，實現定心或對中。

2）定位—夾緊元件按均勻彈性變形原理來實現定心夾緊。

(三)、聯動夾緊機構

五、夾緊機構的動力裝置

（一）、氣動夾緊裝置

（二）、液壓夾緊裝置

（三）、氣—液聯合夾緊裝置

（四）、其它動力裝置

1、真空夾緊

2、電磁夾緊

3、其它方式夾緊

第五節

機床夾具的其它裝置

一、孔加工刀具的導向裝置

刀具的導向是為了保證孔的位置精度，增加鉆頭和鏜桿的支承以提高其剛度，減小刀具的變形，確保孔加工的位置精度。

（一）、鉆孔的導向裝置

鉆床夾具中鉆頭的導向采用鉆套，鉆套有固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四種。

（二）、鏜孔的導向一、二、對刀裝置

第七章

機械加工生產線總體設計

第一節

概述

一、機械加工生產線定義及其基本組成

在機械產品生產過程中，為保證產品質量、提高生產率和降低成本，往往把加工裝備

按弓箭的加工工藝順序依次排列，并用一些傳送裝備與輔助裝備將它們連接成一個整體，被加工工件按其工藝規程順序地經過各臺加工裝備，完成工件全部加工過程。這類生產作業線稱之為機械加工生產線。

機械加工生產線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統裝備。

二、機械加工生產線的類型及特點

（一）單一產品固定節拍生產線

特點：

1）生產線由自動化程度較高的高效專用的加工裝備、工藝裝備、傳送裝備和輔助裝備組成，制造單一品種的產品，生產效率高，產品質量穩定。

2）生產線所有裝備的工作節拍等于或成倍于生產線的生產節拍。

3）生產線的制造裝備按產品的工藝流程布局，工件沿固定路線，采用自動化的物流傳送裝備，嚴格按生產線的生產節拍，強制地從一臺裝備傳送到下一臺裝備接受加工、檢驗、轉位或清洗等，以減短工件在工序間的搬運路線，節省輔助時間。

4）由于工件的傳送和加工嚴格地按生產節拍運行，工序間不必儲存供周轉用的半成品，因此在制品數量少。

（二）單一產品非固定節拍生產線 特點：

1）生產線由生產率較高、具有不同自動化程度的專用制造裝備組成，在一些次要的工序也可采用一般的通用裝備。

2）生產線的制造裝備按產品工藝流程布局，工件沿固定的路線流動，以所短工件在工序間的搬運路線，節省輔助時間。

3）生產線上各準備的工作周期，是其完成各自工序需要的實際時間，是不一樣的。工作周期最長的裝備將一刻不停地工作，而工作周期較短的準備會經常停工待料。

4）由于各裝備的工作節拍不一樣，在相鄰裝備之間，或相隔若干個裝備之間需設置儲料裝置，將生產線分成若干工段。5）生產線各準備間工件的傳輸沒有固定的節拍，工件在工序間的不斷傳送通常不是直接從加工裝備到加工裝備，而是從加工裝備到半成品暫存地，或從半成品暫存地到下一個加工裝備。

（三）成組產品可調整生產線 特點：

1）生產線由按成組技術設計制造的可調整的專用制造裝備組成，用于結構和工藝相似的成組產品，具有一定的生產效率和自動化程度。

2）生產線的制造裝備按成組工藝流程布局，各產品沿大致相同的路線流動，以縮短工件在工序間的搬運路線，節省輔助時間。3）與第二類生產線一樣，生產線上各裝備的工作節拍是不一樣的，裝備或工段間需設置儲料裝置，以傳送裝備的自動化程度通常不是很高。

（四）柔性制造生產線

這里的“柔性”，是指適應各種生產條件變化的能力。

特點：

1）由高度自動化的多功能柔性加工裝備、物料傳送裝備及計算機控制系統組成，主要用于中小批量生產各種結構形狀復雜、精度要求高、加工工藝不同的同類工件。

2）組成柔性制造生產線的加工裝備數量不多，但在每臺加工裝備上，通過工作臺轉位、自動更換的刀具、高度地集中工序、完成工件上多個方位、多種加工面、多種的加工，以減少工件的定位安裝次數，減少安裝定位誤差，簡化生產線內工件的運送系統。

3）生產線進行混流加工，即不同種類的工件同時上線，各裝備的生產任務是多變的，由生產線的作業計劃調度系統根據每臺裝備的工藝可能性隨時分配生產任務。4）每種工件，甚至同一工件在生產線內流動的路線是不確定的。5）由于生產線沒有統一的節拍，工序間應有在制品的儲存。

6）物料傳送裝備有較大的柔性，可根據需要在任一臺裝備和儲存場點之間進行物料的傳送。第二節

生產線工藝方案設計

三、實現生產節拍的平衡的措施 1）采用新的工藝方法，提高工序節拍。

2）增加順序加工工位。采用工序分散的方法，將限制性工序分解為幾個工步，攤在幾個工位完成。3）實行多件并行加工，以提高單件的工序節拍。第三節

生產線專用機床的總體設計

一、生產線所采用的工藝裝備類型 1）通用的自動機床和半自動機床。2）經自動化改造的通用機床。3）專用機床。

二、被加工零件工序圖

（一）被加工零件工序圖的功用

被加工零件工序圖是根據選定的工方案，表示在一臺專用機床或一條生產線上完成的工藝內容，加工部位的尺寸、精度和表面粗糙度，技術要求，加工用定位基準、加緊部位、以及被加工零件的材料、硬度、質量和在本機床加工前的毛坯圖樣等。它是在原有零件圖樣的基礎上，以突出本機床或生產線的加工內容，加上文字說明繪制的。它是專用機床設計的主要依據，也是制造及使用時檢驗和調整機床的重要技術文件。

（二）被加工零件工序圖表示的內容有：

1)本機床加工前被加工零件是毛坯，需標明毛坯種類、精度和加工余量等；如是已經加工的半成品，應標明已加工面的部位、尺寸和已達到的技術要求。

2)加工用的定位基準、輔助支撐和夾緊部位及方向，以及它們與主要加工部位之間的尺寸精度，以便依次進行夾具的設計。

3)零件的加工部位、尺寸和精度、表面粗糙度、位置尺寸和技術要求。4)被加工零件的名稱及編號、材料、硬度、質量等。

三、加工示意圖

（一）加工示意圖的作用

加工示意圖是根據生產線要求和工序圖要求而擬定的機床工藝方案，表達了被加工零件在機床上的加工過程和加工方法，是工件、刀具、夾具和機床各部件間的相對位置關系圖，是刀具、輔具、夾具、電氣、液壓、主軸箱等部件設計的重要依據，是機床布局和機床性能是原始要求，是機床試車前對刀和調整的技術資料。

（二）被加工零件工序圖的繪制方法

1)按比例繪制工件的外形及加工部位的展開圖。工件的非加工部位用實線畫，加工部位則用粗實線畫。工件在途中只允許畫出加工部位。多孔同時加工時相鄰距離很近的孔須嚴格按比例繪制，以便檢查相鄰軸承、主軸、導向套、刀具、輔具是否干涉。

2)根據工件加工要求及選定的加工方法確定刀具、導向套或托架的形式、位置及尺寸，選擇主軸和刀桿。多孔同時加工時，找出其中最深的孔，從其加工中了位置開始，依次畫出刀具刀具、導向套或托架示意圖、刀桿和主軸，確定各部分軸向聯系尺寸，最后確定主軸箱斷面的位置。以確定的主軸箱端面的位置，畫出其余各軸時，先確定刀具和主軸的尺寸，最后確定刀桿的長度尺寸。第五節 柔性制造系統

（一）FMS的組成

FMS由下述三個子系統組成：

（1）加工子系統

包括加工裝備、輔助裝備和工藝裝備。

（2）物流子系統

包括物料儲存、傳送和搬運。這里的物料指工件和刀具。典型的物流：

1）工件流

2）刀具流

（3）控制子系統

主要包括過程控制和過程控制兩方面的內容。前者用于控制與協調FMS內各裝置的活動，和物料儲存、傳送和搬運工作，后者用于故障的檢測和處理。

（二）柔性制造系統的類型

柔性制造裝置是以一臺加工中心為主的系統。

第三篇：【考試大論壇】-教育學重要知識點總結

教育學重要知識點總結

1．《學記》是世界上最早的教育文獻，比西方最早的古羅馬的昆體良《論演說家的教育》早300多年。“教學相長”“及時而教”不陵節而施，“長善而救失”“道而弗牽，強而弗抑，開而弗達”禁于未發。

2．近代最早的一部系統論述教育問題專著——1632年捷克教育家夸美紐斯《大教學論》。提出“泛智”教育思想。3．杜威《民本主義與教育》提出：以兒童為中心、做中學 “教育即生活”“學校即社會”“教育即生長”。

4．以馬克思主義為基礎，最早探討教育學問題的是前蘇聯克魯普斯卡婭《國民教育與民主制度》，馬卡連柯《論共產主義教育》。5．贊科夫的《教學與發展》認為學生的“一般發展”作為教學的出發點和歸屬，它包括智力、情感、意志品質、性格集體主義思想，“差生”發展。

6．蘇霍姆林斯基的論著被譽為“活動的教育者“。有《給教師的建議》、《把整個心靈獻給孩子》。7．美國教育布魯納《教育過程》倡導“結構主義”“發現法”。8．“六學二館”中“二館”指崇文館和弘文館。

9．馬克思主義觀點認為，教育的起源是：生產勞動。

10．我國奴隸社會的教育內容是：“六藝”（禮樂、射、御、書、數）。11．“狼孩”說明遺體本質在人的身心發展中不起決定作用。

12．馬克思主義觀點認為，造成人的片面發展的根本原因是社會分工。13．最早提出美育一詞的是席勒。

14．美育首次正式列入我過教育組成部分是在1912年。

15．中國頒布的第一個現代學制是壬演學制。中國實行的第一個現代學制是葵卯學制。16．新中國第一次學制改革是在1951年。

17．《中共中央關于教育體制改革的決定》頒布于1985年。18．教師根本任務是教書育人。

19．教育學科知識包括在教育學、管理學、心理學中。20．學生年齡特征包括生理和心理特征。21．課的類型一般分為單一課和綜合課。

22．教師各課三方面工作：鉆研教材、了解學生、設計教法。23．教育過程以認識為基礎，促進學生發展的過程。24．教學過程的中心環節：理解教材、形成概念。

25．知識能力誰為主兩種教育論：形成教育論(能力為主)、實質教育論(知識為主)。

26．《學記》中：“學而等”體現循序漸進原則。《學記》中：“不陵節而施”體現循序漸進原則。27．教學方法是師生共同活動方式。

28．班級授課制在我國正式實行在清朝末年。29．德育是教育者培養受教育者品德的教育。

30．我國對學生進行教育的基本方法是說服教育法。31．學校德育的基本途徑是教學。

32．德國赫爾巴特的德育原則：教學的教育性原則。

33．馬卡連柯提出集體教育與個別教育相結合的德育原則。

34．對學生的知、情、意行的培養順序，就具體情況，有多種開端。35．在活動中讓學生自己設計、動手、檢查，特點是實踐性。36．課外校外教育特點是自愿、靈活、實踐。37．班主任是負責一個班學生工作的教師。

38．班主任工作的中心環節：組織培養班級體。

39．班集體形成的主要標志之一：形成正確的輿論。40．班主任了解學生的基本方法是觀察法。

教師招聘考試：教育學復習點 教育學：研究教育現象和教育問題，揭示教育規律的科學。

2.在人類歷史上，最早出現專門論述教育問題的著作是我國的《學記》 《學記》中“道而弗牽，強而弗抑，開而弗達” 3 1632年 捷克教育家 夸美紐斯 <<大教育論>>近代最早的一部教育著作 普及初等教育＋班級授課。4 1806年 赫爾巴特 繼承了康德的教育學講座 <<普通教育學>> 標志著教育學已開始成為一門獨立的學科。5.1861年英國資產階級思想家，社會家 斯賓塞 <<教育論>> 具有明顯的功利主義色彩。6.19世紀末20世紀初 美國 杜威 實用主義教育學說

<<民本主義與教育>>：教育即生活，教育即生長，教育即社會，從作品中學有經驗主義色彩。7.西方教育學

赫爾巴特（傳統教育學）杜威（現代教育學）

8.1956年 美國心理學家 盧姆《教育目標的分類系統》 認知目標、情感目標、動作技能目標。9.1963年 美國 教育心理學家 布魯納 <<教育過程>> 結構主義教育思想

10.教育起源 一種社會現象，它產生于社會生活的需要，而歸根到底產生于生產勞動。11.教育的社會職能：將人從一個生物實體的人的轉化為一個社會實體的人。教育的深化是培養人的一種社會活動，它的社會職能就是傳遞生產經驗和社會生活經驗，促進新生一代生長。13.教育是人類社會所特有的一種現象，在其它動物界是沒有的。教育本質：把教育看作是培養人的活動。這是教育區別于其它事物現象的根本特征，是教育的質的規定性。15 教育活動的基本要素：教育者、受教育者、教育措施。三者是相互聯系的，教育者是主導性因素。16 奴隸社會的教育特征 學在宮府

主要內容六藝（禮樂射御書數）17 唐學制體現了中國封建社會教育的等級性特征“六學二館”（六學：國子學、太學、四門學、律學、書學、算學。二館：崇文館、弘文館）歐洲中世紀教會教育的內容 七藝（文學、修辭、辯證法、算術、幾何、天文、音樂）狹義的教育——指專門組織的教育，它是根據一定社會的現實和未來的需要，遵循年輕一代身心發展的規律，有目的，有計劃，有組織地引導受教育者獲得知識技能，陶冶思想品德，發展智力和體力的一種活動，以便把受教育者培養成為適應一定社會或一定階級的需要和促進社會發展的人。影響人發展的四個因素：遺傳、環境、教育、個體。遺傳在人的發展中的作用：①遺傳因素是人的身心發展的生理前提，為人的身心發展提供了可能性；②遺傳因素的發展過程制約著年輕一代身心發展的年齡特征；③遺傳因素的差異性對人的身心發展有一定的影響作用；④遺傳素質具有可塑性。22 社會環境是人的身心發展的外部的客觀的條件，對人的發展起著一定的制約作用。23 教育對人的發展，特別大會對青年一代的發展起著主導作用。原因：A教育是一種有目的的培養人的活動，它規定著人們的發展方。B教育，特別是學校教育給人的影響比較全面，系統深刻。C學校有專門負責教育工作的教師。

25從個體發展的各種可能變為現實這一意義上來講，個體的活動是個體發展的決定性因素。26如何使教育適應年輕一代身心發展的規律：

A教育要適應年輕一代身心發展的順序性，循序漸進地促進學生身心發展的發展 B教育的階段性，對不同年齡階段的學生，在教育的內容和方法上應有所不同 C教育的個別差異，做到因材施教 27 教育與生產力的關系：

生產力對教育的制約作用：A生產力的發展制約著教育事業發展的規模和速度；B生產力的發展水平制約著人才培養的規格和教育結構；C生產力的發展促進著教育內容，教育方法和教育學組織形式的發展和改革。

教育對生產力的促進作用：A教育能把可能的勞動力轉化為現實的勞動力，是勞動力再生產的重要階段；B教育是一種科學知識再生產的手段；C教育是發展科學的一個重要手段。教育的生產性原理——教育能把可能的勞動力轉化為現實的勞動力，是科學知識再生產和發展科學的重要手段，對提高生產效率和增加社會財富起到重要的作用。教育優先于經濟發展（正確是相對的，有前提的）

教育的前瞻性：教育的發展所以要超前于競技的發展，是因為教育的周期性長，十年樹木百年樹人，未來經濟建設需要人才，必須提前培養；在現代化的生產中，知識是生產體系的心臟和大腦，沒有科學的知識，就不能從事生產和發展生產，而科學人才的培養，基礎是教育，因而經濟要起飛，教育須先行。32 教育與政治，經濟制度的關系？

A政治，經濟制度決定教育的性質。①政治，經濟制度決定教育的領導權；②決定著受教育者的權利；③決定著教育目的的性質和思想品德教育內容。

B教育對政治，經濟制度的偉大影響作用。①教育能為政治經濟培養所需要的人才；②教育可以促進政治民主；③教育通過傳播思想，形成輿論作用于一定的政治和經濟。

33教育的相對獨立性是指教育具有自身的規律，對政治經濟制度和生產力具有能動作用。

34教育獨立性的三種表現形式：A教育是一種轉化活動的過程；B教育具有歷史繼承性；C教育具有與政治經濟制度和生產力發展的不平衡性。

義務教育，即以法律規定適齡兒童和青少年必須接受國家、社會、家庭必須予以保證的國民教育。36 教育目的，是指社會對教育所要造就的社會個體的質量規格的總的設想或規定。37 教育目的結構，也就是教育目的的組成部分及其相互關系。

兩部分組成：①教育所要培養出的人的身心素質做出規定；②就教育所要培養出的人的社會價值作出規定。其中關于身心素質的規定是教育目的的結構核心部分。

教育目的的價值取向——指教育目的的提出者或從事教育活動的主體依據自身的需要對教育價值作出選擇時所持的一種傾向。39 個人本位論者主張：A提出教育目的應當從受教育者的本性出發而不是從社會出發B教育的目的再于把受教育者培養成人，增進受教育者的個人價值。個人價值高于社會價值。

社會本位論者主張：教育的目的要根據社會需要來確定個人的發展必須服從社會需要，教育目的使受教育者社會化，社會價值高于個人價值。

社會發展和個人發展是對立統一的歷史過程，教育目的的價值取向也為這種歷史過程所制約。（1）從社會歷史的總的進程來看，社會進步與個人發展是密切聯系的互為條件，互為因果的。因此總的來說，教育目的的兩種價值取向基本是一致的，而不是截然對立。（2）個人的發展與具體的社會現實之間是有矛盾的，這種矛盾在一定歷史條件下還很尖銳。（3）只有在共產主義社會里，個人與社會才能達到高度統一，教育目的的兩種價值取向才能完全一致。

教育目的的基本精神？A培養勞動者或社會建設者B需要全面發展C具有獨立個性 43教育的目的是不變的，但其價值取向由應試教育——素質教育。44 普通中小學教育的性質是基礎教育。（不是義務教育）

智育——是授予學生系統的科學文化知識，技能和發展他們的智力的教育。

德育——是引導學生領悟無產階級思想政治觀點和道德規范，組織和指導學生的道德實踐，培養學生的社會主義品德教育。美育——是培養學生正確的審美觀，發展他們的鑒賞美，創造美的能力，培養他們高尚情操和文明素質的教育。勞動技術教育是引導學生掌握勞動技術知識和技能形成勞動觀點和習慣的教育。

學校教育制度（學制）指一個國家各級各類學校的系統，它規定各級各類學校的性質，任務，入學條件，修業年限，以及它們之間的關系。

學校教育制度建立的依據？A首先取決于社會生產力發展的水平和科學技術發展的狀況。B學制的建立又受社會制度的制約，反應一個國家教育方針政策的要求。C學制的建立，還要考慮到人口狀況。D學制的建立，還要依據青少年兒童的年齡特征。E學制的建立，還要吸取原有學制中有用的部分，參照外國學制的經驗。48現代學校教育制度改革的趨勢？ A加強學前教育及其與小學教育的銜接。B提早入學年齡，延長義務教育年限。C普通教育和職業教育朝著綜合統一的方向發展。D高等教育的類型日益多樣化。a層次增多；b短期大學迅速發展；c開放性的招生政策和嚴格的選拔考試相結合，不拘一格培養人才；d加強大學與新興工業的聯系和建立起多多種形式的教學科研生產聯合體。E終身教育受到普遍的重視。49 終身教育：指人的一生應該是一個不斷學習的過程，永遠和接受教育聯系在一起。50 1902年－壬寅學制－頒布后未實施

1904年－葵卯學制－中國實行近代學校教育制度的開始－以日本的學制為藍本。1922年－壬戌學制－六三三制

中等教育——雙重任務為國家培養勞動后備力量和為高一級學校培養合格的新生。52 課程——是學校學生所應學習的學科總和及其進程和安排。53 狹義的課程＝學科。廣義的課程包括學科。

學科課程論主張—課程要分科設置，分別從有關科學中選取一定的材料，組成不同學科，分科進行教學。活動課程論 美國 實用主義教育家

杜威等他們反對分科教學，以活動為中心組織教學，強調以游戲、活動作業、手工、烹調、縫紉、表演、實驗為教學內容。55 學校的任務在于發展學生的智力。（正確）學校的主要任務是向學生傳授實用的知識才能。

我國課程的編訂的原則？A符合社會主義的教育目的和各級各類學校的培養目標B適合各級各年齡階段學生身心發展的特點C適合教學的認識規律D要有統一性，相對的完整性和一定的靈活性。

教育計劃——是指根據教育目的和不同層次和類型學校的培養目標，由教育主管部門制定的有關學校教學教育工作的指導性文件。

58教學大綱——是根據教學計劃，以大綱的形式編寫的有關學科教學內容的指導性文件 59教科書——是根據教學大綱編寫的教學用書。

60教學計劃、教學大綱、教科書，三者是準層襄括又是相互聯系的，三者都是課程的具體表現形式。61教材編寫的基本原則？

A在內容上要做到科學性，思想性，效用性的統一。B在教材的編排上，要做到知識的內在邏輯與教學法要求的統一。C教科書的編排形式要利于學生的學習。

教學－是教育目的規范下的，教師的教與學生的學共同組成的，通過教學，學生在教師的有計劃，有步驟的積極引導下，主動地掌握系統的科學文化知識和技能，發展智力、體力，陶冶品德、美感，形成全面發展的個性。63“教是為了不教”？

教學由教與學兩方面組成，其中，學既包括學生在教師的直接教授下學習，也包括學生為配合教師上課而進行的預習，復習與獨立作業等自學活動，而教的目的就是要不斷提高學生的自學能力，達到自主的學習。

教學的意義？A教學是嚴密組織起來得傳授系統知識，促進學生發展的最有效的形式。B教學是進行全面發展教育，實現培養目標的基本途徑。

學校堅持以教學為主的原則，教育質量就能提高（正確）

教學的任務？A引導學生掌握科學為文化基礎知識和基礎技能B發展學生的智力，體力和創造才能C培養學生的社會主義品德和審美情趣，奠定學生的科學世界觀基礎

德國－赫爾巴特－五段教學法－（預備、提示、聯系、總結、應用）—由教師在課堂內圍繞書本知識而進行。美國－杜威－五步教學法－（困難、問題、假設、驗證、結論）－兒童在戶外圍繞活動而進行。

蘇聯教育心理學家－贊可夫－“教學與發展”實驗－“最近發展區”理論－以盡可能的教學效果來促進學生的一般發展。69 美國－布魯納的教學過程論。

蘇聯－巴班斯基—教學過程理論－教學過程最優化 71 我國當前教學過程性質的認識？

A教學過程是一種特殊的認識過程 B教學過程也是一個促進學生身心發展的過程 72學生掌握知識的基本階段

A引起求知欲B感知教材C理解教材D鞏固知識E運用知識F檢查知識，技能和技巧 73學生掌握知識的基本階段組織進行教學過程具有普通的指導意義。

A根據具體情況靈活運用B注意階段之間的內在聯系不要割裂C每個階段的功能都是整個教學過程中不可缺少的因素 74教學過程中的幾種必然聯系？

A間接經驗和直接經驗的必然聯系a學生認識的主要任務是學習間接經驗b學校間接經驗必須以學生的直接經驗為基礎c防止忽視系統知識傳授或間接經驗積累的偏向

B掌握知識和發展智力的必然聯系a智力的發展依賴于知識的掌握，知識的掌握又依賴于智力發展b引導學生自覺地掌握知識和運用知識才能有效地發展他們的智力c防止單純抓知識教學或只重視能力的發展的發展的片面性

C掌握知識和提高思想的必然聯系a學生思想的提高以知識為基礎b引導學生對所學的知識產生積極的態度才能使他們的思想得到提高c學生思想的提高又推動他們積極地學生知識

D智力活動和非智力活動的必然聯系a非智力活動依賴于智力活動，并積極作用于智力活動b按照教學需調節學生的非智力活動才能有效地進行智力活動，完成教學任務

E教師主導作用和學生主動性的必然聯系a發揮教師的主導作用是學生簡捷有效地學習知識發展身心的必要條件.b調動學生的學習主動性是教師有效地教學的一個主要因素c防止忽視學生積極性和忽視教師主導作用的偏見.75直觀性原則——是指在教學中要通過學生觀察所學事物或教師語言的形象描述。引導學生形成所學事物過程的清晰表象，豐富他們的感性認識，從而使他們能夠正確理解書本知識和發展認識能力。依據－反映學生的認識規律。

基本要求：A正確選擇直觀教具和現代教學手段B直觀要與講解相結合C重視運用語言直觀。

76啟發性原則——是指在教學中教師要承認學生是學習的主體，注意調動他們的學習主動性，引導他們獨立思考，積極探索，生動活潑地學習，自覺地掌握科學知識和提高分析問題和解決問題的能力。依據－反映了學生的認識規律。基本要求：A調動學生學習的主動性B啟發學生獨立思考，發展學生的邏輯思維能力C讓學生動手，培養獨立解決問題的能力D發揚教學民主。

（辯）引 孔子＜＜論語＞＞“不憤不啟，不悱不發”即條件論原則

循序漸進原則——是指教學要按照學科的邏輯系統和學生的認知發展的順序進行，使學生系統地掌握基礎知識，基本技能，形成嚴密的邏輯思維能力。

依據－首先是被科學知識本身的嚴密系統性決定的，其次是由于學生認識是一個由簡單到復雜的逐步深化的過程。基本要求：A按照教材的系統性進行教學B抓主要矛盾，解決好重點與難點的教學C由淺入深，由易到難，由簡到繁。（判）<<學記>>“學不蹋等”“不陵節兒施”提出“雜施而不孫，則壞亂而不修”

78鞏固性原則——是指教學要引導學生在理解的基礎上牢固地掌握知識和技能，長久地保持在記性中，能根據要求迅速再現出來，以利知識技能的運用。

依據－鞏固掌握知識是學生接受新知識，順利進行學習的基礎，是學生熟練地運用知識的條件。基本要求：A在理解的基礎上鞏固B重視組織各種復習C在擴充改組和運用知識中積極鞏固

可接受性原則——是指教學的內容、方法、份量和進度要適合學生的身心發展，是他們能夠接受的，但又要有一定的難度，需要他們經過努力才能掌握，以促進學生的身心發展。

基本要求：A了解學生發展水平，從實際出發進行教學B考慮學生認識發展的時代特點.80 因材施教原則——是指教師要以學生的實際情況，個別差異出發，有的方式地進行有差別的教學，使每個學生都能揚長避短，獲得最佳的發展。

依據－學生的身心發展各有其特點，由其在智力才能方面，更有他們各自的興趣，愛好和擅長，只有因材施教才能揚長避短，把他們培養成為社會上各種有用的和杰出的人才。

要求：A針對學生的特點進行有區別的教學B采取有效的措施使有才能的學生得到充分的發展 81 教學方法是隨著社會的發展教學實踐和理論的發展而發展的。82 教學方法和手段的選擇主要依據？

A教學目的和任務。B教學過程規律和教學原則。C本學科的具體內容及教學法特點。D學生的可接受水平，包括生理，心里和認知感。E教師本身的條件，包括業務水平，實際經驗，個性特點。F學校與地方可能提供的條件，包括社會條件，自然環境，物質設備等。G教學的時限，包括規定的課時與可利用的時間。H預計可能取得的真實效果。

83教學方法的選擇？教學是一種創造性活動，選擇與運用教學方法和手段要根據各方面的實際情況統一考慮。萬能的方法是沒有的，只依賴于一二種方法進行教學無疑是有缺陷的常言道“教學有法，但無法定”，每個教師都應該當恰當地選擇和創造性地運用教學方法，表現自己的教學藝術和形成自己的教學風格。

講授法－教師通過語言系統連貫地向學生傳授知識的方法。

談話法－又叫問答法。它是教師按一定的教學要求，向學生提出問題，要求學生回答，并通過問答的形式來引導學生獲取或鞏固知識的方法。

練習法－是學生在教師的指導下運用知識去反復完成一定的操作以形成技能技巧的方法。演示法－是教師通過展示實物，直觀教具或實驗使學生獲得知識鞏固知識的方法。

討論法－是學生在教師的指導下為解決某個問題而進行探討，辯明是非真偽以獲得知識的方法。研究法－是學生在教師的指導下通過獨立探索，創造性地解決問題，獲取知識和發展能力的方法。85 問題－發現教學：是指在教師的引導下，學生通過對問題的獨立研究來發現、獲取知識的教學。86 程序教學－是一種使用程序教材并以個人自學形式進行的教學。

教學組織形式：是指為完成特定的教學任務教師和學生按一定要求組合起來進行活動的結構。

班級上課制－一種集體教學形式，它把一定數量的學生按照年齡于知識成度編成固定的班集，根據周課表和作息時間表，安排教師有計劃地向學生集體上課。

分組教學----就是按學生的能力或學習成績把他們分成水平不同的組進行教學。90班級上課是教學的基本組織形式。

班級上課是教學的基本組織形式為什么?A有嚴格的制度保證教學的正常開展和達到一定的質量。B以課為單位教學比較科學。C便于系統地傳授各種知識。D能夠發揮教師的主導作用。92課的類型和結構? 根據教學任務（傳授新知識課、鞏固知識課、培養技能技巧課、檢查知識課）根據主要的教學方法（講授課、演講課、練習課、實驗課、復習課）。

新授課的結構：組織教學，檢查或復習，提出新課的目的，內容要點與學習要求，講授新課，小結，布置作業。技能課：組織教學，提出培養技能技巧的目的要求，教師講解原理，范例或作示范操作，在教師指導下獨立進行練習，小結，布置作業。復習課：:組織教學，提出復習目的與要求，引導學生復習，小結，布置作業。綜合課：組織教學，檢查復習，提出教學目的并講授新課，鞏固新課布置作業。教學的輔助組織形式：作業、參觀、講座、輔導。93備好課是上好課的先決條件。

94備好課必須做好三方面的工作：A鉆研教材B了解學生C考慮教法.95 怎樣才能上好一堂課？A明確教學目的 B保證教學的科學型和思想性 C調動學生的學習積極性 D根據實際情況調整教學計劃 E組織好教學活動 F布置好課外作業

教學評價是對教學工作質量所作的測量、分析和評定。97 現代教育評價有顯著的特點？

它是以促進學生發展和達到教育和教學目標為中心的評價，不僅重視測量學生的知識，而且重視測量學生的智能與品德；不僅重視總結性評價，而且重視形成性評價；不僅由評價者作評價，而且注意自我的評價作用；不僅用于評價學生的學習，而且用于評價課程教師教學和教育的各個方面。

診斷性評價-----是在學期教學開始或一個單元教學開始時對學生現有知識水平、能力的發展。形成性評價----是在教學進程中對學生的知識掌握和能力發展的及時評價。

總結性評價----是在一個大的學習階段，一個學期或一門學科終結時對學生學習成績的總評，也稱總結性評價。99 想對性評價是是用常模參照性測驗對學生成績進行評定。絕對性評價用目標參照性測驗會對學生成績進行評定。100教學評價的原則？A客觀性原則B發展性原則C指導性原則D計劃性原則。101教學目標是評價學生學業成績優劣的唯一質量標志。

電化教學，就其本質來說，它是屬于現代教學論范疇的一種新的教學方式。

電化教學－在教學中，運用現代教學媒體，并與傳統教學媒體恰當結合，傳遞教學信息，以實現教學的優化。104 電化教學的作用？A提高教學質量B增進教學改革C擴大教學規模D促進教學改革。

教育學上的德育，則是相對于智育和美育來劃分的，它的范圍廣，包括培養學生一定的思想品質和道德品質。106 德育的功能？A培養學生的品德，制約他們的發展方向。B決定學校教育的性質。C影響社會的穩定與發展。

德育的過程？A德育的過程是教師教導下學生的能動性的道德活動過程。B德育過程是培養學生知情意行的過程。C德育過程是促進學生品德發展矛盾的積極轉化過程。D德育過程是提高學生自我能力的過程。

毛澤東早年《體育之研究》指出“體育一道，配德育與智育，而德、智皆寄于體，是無德智也。”“體者載知識之本而寓道德之舍也。”

教師勞動的特點？A強列的示范性B獨特的創造性C空間的廣延性和時間的連續性。110 教師價值具有明顯的滯后性和明顯的隱含性。

學校管理是學校管理者通過合理的組織形式和運行方式，充分發揮學校人、財、物、時諸因素的最佳功能，以實現學校教育目標的活動。

學校管理體制:是指學校內部各種管理關系的體系和制度，它包括兩個方面，一是學校領導的體系和制度，規定學校由誰決策和組織實施；二是學校組織機構的體系和制度，規定學校設置什么機構各機構的職責、權范圍及相互關系等。113 古代學校教育與現代學校教育的區別：

古代教育基本與生產勞動脫離的；學習教育為奴隸主階級和地主階級所壟斷，具有鮮明的階級性；學校成為了統治階級培養統治人才的場所；學校的教學內容主要是古典人文科學和治人之術；教學的組織形式是采用個別教學；學校與社會生活脫離，學生的思想和生活被困于狹小的天地，所以古代的學校教育是一種封閉的教育。

現代的學校教育與生產勞動發生著密切聯系，越來越緊密結合；自然科學的教育內容大為增加；學校教育的任務，不僅是培養政治上所需的人才，而且還擔負著培養生產工作者的任務；學校教育不再為少數剝削階級所壟斷，而是逐步走上大眾化，具有民主性，初等教育、中等教育逐漸普及，成人教育日趨發展；班級授課成為教學的基本組織形式；科學的教學方法和現代化的教學手段越來越被廣泛地采用；學校教育不再受圍墻的限制，走向多種形式辦學，并與社會發生密切聯系，逐漸成為一個系統。

國外課程改革的趨勢：重視課程內容的理論化、綜合化。強調知識的系統化、結構化。重視智力開發與學習能力的培養。重視個別差異。

智力活動：主要指為認知事物，掌握知識而進行的觀察，思維，記憶和想象等心理因素活動。非智力活動：主要指認知事物，掌握知識過程中的興趣情感、意志和性格等心理因素的活動。116 教育原則是有效進行教學必須遵循的基本要求，它即指導教師的教又指導學生的學，應貫徹于教學過程的各個方面和始終。（科學性與思想性統一原則、理論聯系實際原則、直觀性原則、啟發性原則、循序漸漸性原則、鞏固性原則、可接受性原則、因材施教原則）

教育心理學常考知識點

1．教育心理學是一門研究學校情境中學與教的基本心理規律的科學。教育心理學擁有自身 2．獨特的研究課題：如何教、如何學和學與教之間的相互作用。3．教學內容包括教學大綱、教材和課程。4．學習過程是教育心理學研究的核心內容。

5．1903年，美國心理學家桑代克《教育心理學》——西方第一本以教育心理學命名的專著。1924年，廖世承編寫我國第一本《教育心理學》。

6．瑞士心理學家皮亞杰——0~2感知運動階段，2-7前運算階段，7-11具體運算階段，11-15形式運算階段 7．蘇聯維果斯基提出最近發展區。

8．人格又稱個性，是指決定個體的外顯行為和內隱行為并使其與其他的性有有穩定區別的綜合心理特征。

9．埃里克森人格發展理論：0-1.5基本的信任感對基本的不信任感，2-3自主感對羞恥感與懷疑，4-5主動感對內疚感，6-11勤奮感對自卑感，12-18自我同一性對角色混亂

10．鮑姆寧將家庭教養行為分成專制型、放縱型和民主型

11．學生的認知差異主要表現在場獨立和場依存、沉思型和沖動型、輻合型和發散型 12．布盧姆——掌握學習理論 斯金納——程序教學

13．我國心理學家把學生的學習分：知識的學習、技能的學習和行為規范的學習

14．聯結學習理論：桑代克嘗試-錯誤說、巴普洛夫-經典性條件作用論、斯金納-操作性條件作用論

15．認知學習理論：苛勒完型-頓悟說、布魯納認知-結構學習論、奧蘇伯爾有意義接受學習論、建構主義學習理論 16．學習動機的兩個基本成分：學習需要和學習期待

17．奧蘇伯爾-學校情境中的成就動機主要由認知的內驅力、自我提高的內驅力和附屬內驅力組成

18．根據學習動機內容的社會意義，可以分為高尚的與低級的動機；根據學習動機的作用于學習活動的關系，可以分為近景的直接動機和遠景的間接動機；根絕學習動機的動力來源，可以分內部學習動機和外部學習動機。

19．學習動機理論：強化理論、需要層次理論（馬洛斯）、成就動機理論（阿特金森）、成敗歸因理論（家維納）、自我效能理論（班杜拉）。

20．耶克斯和多德森認為，中等程度的動機及其水平最有利于學習效果的提高。耶克斯-多德森定律，倒U曲線。21．學習遷移：也稱訓練遷移，指一種學習對另一種學習的影響，或習得的經驗對完成其他活動的影響。

22．根據遷移的性質不同即遷移的影響效果不同而劃分：正遷移（閱讀技能有助于寫作技能的形成）、負遷移（兩種學習之間的相互干擾和阻礙）

23．根據遷移內容的不同抽象與概括水平而劃分：水平遷移（鋰、鉀、鈉、鎂等金屬元素之間的關系是并列的）和垂直遷移（數學學習中有數字運算到字母運算的轉化）。根據遷移內容的不同而進行劃分：一般遷移（也稱普遍遷移，非特殊遷移，是將一種學習中習得的一般原理、方法、策略和態度遷移到另一種學習中去，如數學審題的態度及其審題的方法也將影響到化學、物理等學科中的審題活動）和具體遷移（也稱特殊遷移，當學完單詞eye后，在學eyeball時，既可以產生特殊遷移）24．根據遷移過程中所需要的內在心理機制的不同而劃分：同化性遷移（舉一反三，聞一知十）、順應遷移（將原有知識經驗應用于新情境中時，需要調整原有的經驗或對新舊經驗加以概括，形成一種能包容新舊經驗的更高一級的認知結構，以適應外界的變化）和重組性遷移

25．學習遷移的基本理論：形式訓練說、相同要素說（桑代克）、經驗類化說（賈德）和關系轉換說（格式塔心理學家）26．現代的遷移理論：奧蘇伯爾認知結構遷移理論、27．根據知識本身的存在形式和復雜程度，知識學習可以分為符號學習（主要是詞匯學習，還有實物圖像、圖表、圖形等）、概念學習和命題學習（圓的直徑是它的半徑的兩倍）。

28．根據新知識與原有知識結構的關系，知識的學習可以分為下位學習、上位學習河并列結合學習。下位學習又稱類屬學習，始終把新的觀念歸屬于認知結構中的原有觀念的某一部位，并使之相互聯系的過程。它包括兩種形式：派生類屬學習和相關類屬學習。前者使之新觀念是認知結構中原有觀念的特例或例證，如哺乳動物——鯨；當新學習的知識從屬于原有認知結構中的某一觀點，但并非完全包含于原有觀念之中，并且也不能完全由原有觀念所代表，而這僅是一種相互關聯的從屬關系時，便產生相關類屬學習。29．上位學習也叫總括學習，即通過綜合歸納獲得意義的學習。如學過正方體，長方體，等體積計算后，學習一般的柱體體積計算公式。并列結合學習是在新知識與認知結構中原有觀念即非類屬又非總括關系時產生的，如學習質量與能量，熱與體積，遺傳結構與變異，需求與價格等。

30．知識學習主要是學生對知識的內在加工過程，這一過程包括知識獲得、知識保持和知識的提取。

31．知識直觀，在教學過程中，主要有三種直觀方式：實物直觀（觀察各種實物，演示各種實驗，到工廠或農村進行實地參觀訪問等）、模象直觀（各種圖片、圖表、模型、幻燈片餓教學電影電視等的觀察和演示）和言語直觀。

32．現代認知心理學把人的記憶系統分瞬時記憶（感覺記憶，貯存信息的方式具有鮮明的形象性，完全保持輸入刺激的原樣0.25-2秒）、短時記憶（5秒-2分鐘，分兩個成分：直接記憶和工作記憶）和長時記憶

33．德國艾賓浩斯采取重學法（又稱節省法）來檢驗記憶的效果，氣研究結果——艾賓浩斯遺忘曲線，其規律是先快后慢，呈負加速型。

34．操作技能也叫動作技能、運動技能，如音樂彈唱、體育等。

35．心智技能也稱智力技能，是通過學習而形成的合法則的心智活動方式，閱讀技能、運算技能、記憶技能等都是常見的心智技能。心智技能有三個特點：觀念性、內潛性和簡縮性。

一般認為操作技能的形成可以分為操作定向、操作模仿、操作整合和操作熟練。對心智技能最早驚醒系統研究的是前蘇聯心理學家加里培林，提出心智動作按階段形成的理論。

36．著名認知心理學家安德森認為，心智技能形成需要經過三個階段，即認知階段、聯結階段和自動化階段。

37．我國教育心理學家通過教學實驗，在加里培林和安德森等血脂研究的基礎上，提出了原型定向、原型操作和原型內化的心智技能形成三階段論。

38．認知策略：復述策略、精細加工策略和組織策略 39．復述策略是在工作記憶中為了保持信息，運用內部語言在大腦中重現學習材料或刺激，以便將注意力維持在學習材料上的方法。有六種1.利用隨意記憶和有意識記憶2.排除相互干擾（先前所學的信息對后面所學的信息的干擾叫前攝抑制。后面所學的信息對前面所學信息的干擾叫倒攝抑制。開始和結尾的幾個詞一般比中間的詞記得牢，這就是所謂的首位效應和近位效應。）3.整體識記和分段識記4.多種感官參與（人的學習83%通過視覺，11%通過聽覺，3.5%通過嗅覺。一般人可以記住自己閱讀的10%，聽到的20%，看到的30%，聽和看50%,交談時所說的70%）5.復習形式多樣化（將所學的知識再用實驗證明，寫成報告，做出總結，與人談論或向別人講解等）6.畫線

40．精細加工策略是一種將新學材料與腦中已有知識聯系起來從而增加信息的意義的深層加工策略。1.記憶術，位置記憶法、縮簡和編歌訣、諧音聯想法、關鍵詞法、視覺想象法、語義聯想2.做筆記3.提問4.生成性學習5.利用背景知識，聯系實際 41．組織策略：整合所學新知識之間、新舊知識之間的內在聯系，形成新的知識結構。1列提綱2.利用圖形3.利用表格 42．元認知策略：計劃策略、監視策略和調節策略

43．資源管理策略：學習時間管理、學習環境設置、學習努力和心境管理、學習工具的利用和社會性人力資源的利用

44．杜威，認為問題解決是一個循序漸進的、分階段的過程：發現問題、理解問題、提出假設和檢驗假設（四個階段）。提出假設就是提出解決問題的可能途徑與方案，選擇恰當的解決問題的操作步驟。常用的方式主要有兩種：算法式和啟發式。

45．一般認為，態度是通過學習而形成的、影響個人行為選擇的內部準備狀態或發硬的傾向性。態度結構包括：認知成分、情感成分和行為成分。

46．品德的心理結構包括|道德認識、道德情感認識和道德行為認識。47．皮亞杰道德發展論：10歲以前他律道德，10歲以后自律道德。

48．苛爾伯格：兩難故事法，三水平六階段（前習俗、習俗、后習俗）。49．態度與品德的形成過程經歷依從、認同與內化三個過程。

50．1948年，世界衛生組織在其宣言中指出，健康應包括生理、心理和社會適應等幾個方面，因此我們將健康分為：生理健康和心理健康

51．1939年教師的領導方式分為：集權型、民主型和放任型

52．課堂的三大要素：學生、學習和學習情境。福勒和布朗根據教師的需要和不同時期所關注的焦點問題，把教師的成長劃分分為關注生存、關注情境和關注學生

53．波斯納提出了一個教師成長公式：經驗+反思=成長

教師招聘考試教育學名詞解析大全

1、教育學：教育學是研究教育現象、揭示教育規律的一門育人科學。

2、教育：教育是一種培養人的社會實踐活動。

3、廣義的教育：泛指一切有意識影響人、培養人的活動，包括個體從出生到死亡所接受的一切有目的的社會生活影響的總和。

4、狹義的教育：是指通過專門的教育機構（學校）進行的有目的、有計劃、有組織的教育過程，即教育者根據一定社會（或階級）的需要，根據受教育者身心發展的規律，在受教育者積極參與下，對受教育者施加有目的有計劃有組織的影響，使其成為一定社會所需要的人的社會實踐活動。

5、基礎教育：又稱國民基礎教育，是培養公民基本素質的教育，是對國民實施的基本普通文化教育，也是為繼續升學和就業打好基礎的教育。

6、素質教育：素質教育是以開發兒童身心潛能，完善和全面提高新一代合格公民應具備的基本素質為出發點和根本目的的教育。

7、義務教育：義務教育是國家用法律形式予以規定，要求適齡兒童、少年必須接受，國家、社會、學校、家庭必須予以保證的國民教育。

8、人的社會化：指通過教育活動使人的發展符合社會的要求，從自然人發展為社會人。

9、教育先行：就是要求教育要面向未來，使教育在適應現存生產力和政治經濟發展水平的基礎上，適當超前發展。其一是教育投資增長速度上適當超前，其二是在人才培養的目標和內容上適當超前。

10、教育的相對獨立性：是指教育一方面隨社會的演變而發展變化，另一方面教育又有其自身的規律，具有相對獨立性。教育的相對獨立性有兩層意思：一是指每一時代的教育與先前時代的教育有歷史繼承關系，與同時代不同社會的教育有相互交流和借鑒的關系；二是指教育與同一時期的生產力和社會政治經濟制度之間的不平衡性。

11、人（兒童）的發展：是指一個人（兒童）從出生到成熟隨年齡增長身體和心理兩方面發生的不斷發展完善的變化過程。身體的發展包括機體的正常發育和體質的增強；心理的發展包括智力和個性心理品質的發展。

12、年齡特征：年齡特征是指人（兒童）在身心發展的一定年齡階段中表現出來的一般的、典型的、本質的特征。

13、教育方針：教育方針是國家在一定歷史時期提出的教育工作發展的總方向和總目標，是教育基本政策的總概括。

14、教育目的：教育目的是教育主體對于其所希望達成的結果的設定，是培養人才的總的質量標準和規格要求。教育目的是一切教育活動的出發點和歸宿。

15、培養目標：培養目標是各級各類學校培養人才的質量規格，是教育目的的具體體現。

16、人的全面發展：是指人的體力和智力的充分、自由的發展和運用，同時也包括思想道德、審美情趣、個性品質等多方面的充分發展。

17、全面發展的教育：是指為促使人的身心全面發展而實施的教育。全面發展的教育包括德育、智育、體育、美育和勞動技術教育。

18、德育：德育是使受教育者形成一定思想品德的教育。包括思想教育、政治教育、道德教育、法紀教育和心理品質教育。

19、智育：智育是向學生傳授系統的科學文化知識和技能，發展智力、培養能力的教育。

20、體育：體育是向學生傳授體育運動的知識和技能，發展學生體質和運動能力，養成鍛煉身體和講究衛生的習慣，促進學生身心健康發展的教育。

21、美育：美育是培養學生正確的審美觀和感受美、鑒賞美、創造美的能力的教育。

22、勞動技術教育：是培養學生的勞動觀點，養成勞動習慣，并使學生初步掌握一定勞動技術知識和技能的教育。

23、智力因素：是指在人們的智慧活動中直接參與認知過程的心理因素，包括注意力、觀察力、記憶力、想象力、思維力等方面。

24、非智力因素：是指在人們的智慧活動中不直接參與認知過程的心理因素，包括需要、興趣、動機、情感、意志、性格等方面。

25、學制：學制是學校教育制度的簡稱，是指一個國家的各級各類學校的組織系統，它具體規定著各級各類學校的性質任務、培養目標、入學條件和修業年限以及它們之間的關系等。

26、教學：教學是教師教和學生學的共同活動。是教師指導下學生積極主動地學習科學文化知識技能，發展智力培養能力，形成良好思想品德的學校教育活動。

27、知識：知識是人們對客觀事物及其規律的認識，是人類社會歷史經驗的概括和總結。知識包括陳述性知識和程序性知識。

28、技能：技能是通過練習獲得的并達到熟練化程度的行為方式。技能包括動作技能和心智技能。

29、課程：課程是學校為實現教育目的而選擇的教育內容及其進程安排的總和，它包括教學科目和學校有目的、有計劃組織的課外活動。

30、課程計劃：是國家教育行政部門根據教育目的和不同類型學校的培養目標而制定的關于學校教學和教育工作的指導性文件。

31、教學大綱與課程標準：教學大綱是根據課程計劃以綱要的形式編定某門學科教學內容的指導性文件。課程標準是確定一定學段課程水平及課程結構的綱領性文件。體現了國家對每門學科教學的統一要求，是編寫教科書的直接依據，也是衡量和檢查教學質量的標準。

32、教科書：也叫課本，是教學大綱（課程標準）的具體化，它是根據教學大綱和教學法的要求，系統而簡明地闡述學科內容的教學用書。

33、教學原則：教學原則是教學工作必須遵循的基本要求，它反映了教學過程的客觀規律，是長期教學經驗的概括和總結。

34、教學方法：是教師和學生為完成教學任務所采用的工作方式和手段，它包括教師教的方法和學生在教師指導下學習的方法。

35、啟發式教學：是指教師在教學過程中，根據教學任務和學習的客觀規律，從學生的實際出發，采用多種方式，以啟發學生的思維為核心，調動學生學習的主動性和積極性，促使學生生動活潑地學習的一種教學指導思想。

36、講授法：是教師通過口頭語言，系統地向學生傳授知識，進行教育的方法。講授法又可以分為講述、講解、講讀、講演等不同的方式。

37、班級授課制：也叫課堂教學。是將年齡和知識水平相同或相近的學生，編成人數固定的班級，由教師按課表分科輪流上課的一種教學組織形式。

38、課的類型：簡稱課型，是根據教學任務劃分的課的種類，有單一課和綜合課。

39、課的結構：是指課的組成部分以及各部分進行的順序和時間分配。

40、教學模式：是指在某種教學理論指導下所設計的教學活動過程的結構和程序。

41、知行統一原則：又稱理論與實踐相結合原則，是指在德育過程中，既要對學生進行馬克思主義基本理論的教育，又要引導他們進行實際鍛煉，把理論教育與組織實際行動、提高思想認識與培養道德行為習慣結合起來，使學生成為知行統一、言行一致的人。

42、自我教育：是指受教育者在自我意識的基礎上，為形成良好的思想品德而向自己提出教育任務，自覺實現思想轉化和行為控制的活動。

43、陶冶教育法：又稱情感陶冶法，是指教育者有目的有計劃地設置和利用各種情感和環境因素，讓受教育者受到潛移默化、耳濡目染的影響的教育方法。

44、五愛教育：是指愛祖國、愛人民、愛勞動、愛科學、愛社會主義的教育。

45、教育合力：是指學校、家庭、社會三方面教育在方向上統一要求，時空上密切銜接，作用上形成互補，協調一致，形成合力，發揮教育的整體效應。

46、班集體：是將學生按年齡和知識水平分成有固定人數的教學班，經過一定的培養，使其具備集體特征的正式群體。它是學校進行教育工作的基本單位。

47、班集體心理氣氛：是班集體大多數成員在認識、情感、意志特征等方面的綜合表現。班級共同心理氣氛的提高與發展，對形成良好的班級風氣有重要作用。

48、班風：就是班級比較穩定而持久的作風，是道德面貌、行為態度的集中表現。

49、教育評價：是人們根據一定的教育目標，依照科學的方法程序，對教育現象、教育活動及其參與者進行價值判斷，為教育決策提供依據的過程。

50、教育思想：是人們對一定社會和時代的教育現象、教育規律、教育問題的認識或看法，表現為在培養人的諸多問題上的觀念、觀點、理論及其體系，是教育工作實踐的指導思想。

51、教育機智：是指教師靈活機敏、隨機應變地處理各種偶發事件的能力，以及善于因勢利導、當機立斷的智慧和膽識。

52、教師職業道德：是指教師在從事教育工作的職業勞動中正確處理各方面關系所必須遵循的行為準則和規范。

53、師生關系：是指學校教育過程中，教師與學生之間形成的一種特殊的人際關系，它包括教育關系、道德關系和心理關系。

54、教育創新：是指教育工作者要解放思想，實事求是，與時俱進，發展要有新思路，改革要有新突破，開放要有新局面，各項工作要有新舉措。

55、素質：《教育大詞典》解釋為：“公民或某種專業人員所應具備的基本品質”。關于素質的分類，最權威的是中央文件中分為四類，即思想道德素質、科學文化素質、職業能力素質、身體心理素質。

56、教育的國家化：把教育納入國家活動之中，用行政手段發展公立學校體制，用法律手段確立義務性的國民教育制度，這樣一種趨勢被稱為教育的國家化。

57、學校事故：指在學校及其他教育機構組織的活動中發生的，由于學校、教師的疏忽沒有預見或者已經預見而輕信能夠避免而導致的師生人身傷害事故。

58、法律救濟：是指依據法律對權利沖突予以解決，使其受損害的權益得到補救。

59、教育測驗：是對知識水平、情意狀態、運動技能等等的數量化測定。

60、常模參照測驗：是指以學生在群體中的相對位置為參照的測驗。選拔性考試一般是典型的常模參照測驗，如高考。

61、標準參照測驗：也叫目標參照測驗。是指以預先設定的目標或標準為參照的測驗。水平考試一般是典型的標準參照測驗，如畢業考試、各種證書考試。

62、信度：又稱可信度，指測驗結果的前后一致程度，表示測驗分數的穩定性和可靠性。63、效度：也稱測驗的有效性，是指一項測驗達到預先設定的測驗目的的程度。64、區分度：又叫試題的鑒別力，是指測驗能否拉開分數距離的指標。

65、教育美育：就是利用“教育美”進行的美育，即通過建立審美化的教育活動而實現的存在于全部教育過程之中的一種大美育。

知識點梳理

1．態度的實質與結構

態度是通過學習而形成的，影響個人的行為選擇的內部準備狀態或反應的傾向性。態度結構包含認知成分、情感成分和行為成分。2．品德的實質與結構

品德是道德品質的簡稱，是社會道德在個人身上的體現，是個體依據一定的社會道德行為規范行動時表現出來的比較穩定的心理特征和傾向。品德的心理結構包括道德認識、道德情感和道德行為三個成分。道德認識是對道德規范及其執行意義的認識。

道德情感是伴隨著道德認識而產生的一種內心體驗。道德情感從表現形式上著，主要包括三種：一是直覺的道德情感，二是想象的道德情感，三是倫理的道德情感。道德行為是個體在一定的道德認識指引和道德情感激勵下所表現出來的對他人或社會具有道德意義的行為。

3．態度與品德的關系

通過對態度和品德的實質與結構的分析可以發現，二者實質是相同的。二者的結構是一致的，都是由認知、情感和行為三個方面構成的。但是，態度和品德這兩個概念也有區別。第一，所涉及的范圍不同。第二，價值的內化程度不同。但又有著密切的聯系，二者屬于同質的問題。

4．皮亞杰的道德發展階段論

(1)自我中心階段(2歲―5歲)，這是一種無道德規則階段，規則對兒童沒有約束力。(2)權威階段(6歲―8歲)，又稱他律道德階段。

(3)可逆性階段(8歲―10歲)，這一階段是自律道德階段的開始，兒童開始依據自己的內在標準進行道德判斷。

(4)公正階段(10歲―12歲)，兒童的道德觀念傾向于主持公道、平等，體驗到公正、平等應符合每個人的特殊情況。5．柯爾伯格的道德發展階段論

美國心理學家柯爾伯格提出了人類道德發展的順序原則，并認為道德認知是可以通過教育過程加以培養的。柯爾伯格研究道德發展的方法是兩難故事法。他提出了三水平六階段的道德發展階段論，即：前習俗水平，第一階段：懲罰服從取向階段，第二階段：相對功利取向階段；習俗水平，第三階段：尋求認可取向階段，第四階段：遵守法規取向階段；后習俗水平，第五階段：社會契約取向階段，第六階段：普遍倫理取向階段。6．小學生品德發展的基本特征

(1)逐步形成和諧的道德認識能力；(2)道德言行從比較協調到逐步分化；(3)明顯地表現出自覺紀律的形成。

總體來看，小學生的品德發展是從依附性向自覺性、從外部監督向自我監督、從服從型向習慣型過渡，發展較為平穩，顯示出協調性。在過渡的過程中，存在著轉折或質變的時期，即關鍵年齡。從整體發展來看，關鍵年齡大致在三年級(9歲左右)。7．態度與品德學習的一般過程

態度與品德的形成過程經歷依從、認同與內化三個階段。依從包括從眾和服從兩種。認同是在思想、情感、態度和行為上主動接受他人的影響，使自己的態度和行為與他人相接近。內化指在思想觀點上與他人的思想觀點一致，將自己所認同的思想和自己原有的觀點、信念融為一體，構成一個完整的價值體系。8．影響態度與品德學習的一般條件

(1)外部條件。包括家庭教養方式、社會風氣、同伴影響。(2)內部條件。包括認知失調、態度定勢、道德認識水平。此外，個體的智力水平、受教育程度、年齡等因素也對態度與品德的形成與改變有不同程度的影響。9．良好態度與品德的培養

教師可以綜合應用一些方法來幫助學生形成或改變態度和品德。常用而有效的方法有說服、榜樣示范、群體約定與獎懲等。

第四篇：機械系統設計--課程知識點考點總結

機械系統設計——課程資料整理

機械系統設計總結

1.機械是機構和機器的統稱。機械零件是組成機械系統的基本要素。人與機器組成了生產中的最基本單元。

2.系統是指具有特定功能的 相互間具有有機聯系的若干個要素所組成的一個整體。

3.系統可以分為兩種：流系統（柔性連接），結合系統（剛性連接）。

4.機械系統的定義：任何機械都是由若干裝置 部件和零件組成的一個特定系統，是一個由確定的質量 剛度和阻尼的物體組成的，彼此有機聯系的，并能完成特定功能的系統。

5.機械系統的組成：動力系統 傳動系統 執行系統 操作控制系統 框架支承結構系統 潤滑系統等子系統組成。機械零件是組成機械系統的基本要素。

6.內部系統：機械本身構成的系統外部系統：人和環境構成的系統

7.現代機械系統：由計算機信息網絡協調與控制 用于完成包括機械力 運動和能量流等動力學任務的機械和（或）機電部件相互聯系的系統。

8.從系統類型來看，機械系統本身通常為結合系統。

9.機械系統特性：集合性 整體性 相關性 目的性 環境適應性。

10.整體性是系統所具有的最重要和最基本的特性。

11.動力系統包括動力機及其配套裝置，是機械系統工作的動力源。按能量轉換

性質的不同，動力機可分為一次動力機和二次動力機。一次動力機是把自然界的能源轉變為機械能的機械，如內燃機 汽輪機 水輪機等。二次動力機是把二次能源（如電能 液能 氣能）轉變為機械能的機械，如電動機 液壓馬達 氣動馬達等。動力機輸出的運動通常為轉動，而且轉速高。

12.選擇動力機時，應全面考慮執行系統的運動和工作載荷 機械系統的使用環境和工況 工作載荷的機械特性等要求，使系統既有良好的動態性能，又有較好的經濟性。

13.執行系統包括機械的執行機構和執行構件，是利用機械能來改變作業對象的性質 狀態 形狀和位置，或對作業對象進行檢測 度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置，根據不同的功能要求，各種機械的執行系統也不同，而且對運動和工作載荷的機械特性要求也不同。

15.執行系統通常處在機械系統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出也是機械系統的主要輸出。因此，執行系統工作性能的好壞，直接影響整個系統的性能，執行系統除應滿足強度、剛度、壽命等要求外，還應充分注意其運動精度和動力學特性要求。

16．傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

17．傳動系統功能：減速和增速、變速、改變運動規律或形式、傳遞動力。

18．當使用動力機變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實現變

速（有級或無級），以滿足執行系統多種速度的要求。

19．如果動力機的工作性能完全符合執行系統的要求，傳動系統可以省略，而將

動力機和執行系統直接連接。

20．框架支撐結構系統包括基礎件和支承構件，它是用于安裝和支撐動力系統、傳動系統、執行系統和操縱系統等，是機械系統中必不可少的部分。機械中各部件之間的相對位置及位置精度、運動部件的運動精度、機械系統承載的能力等主要依靠支撐系統來保證。

21．操縱系統和控制系統都是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運

行，準確可靠地完成整機功能的裝置，二者的主要區別是操縱系統指通過人工操作來實現上述要求的裝置，通常包括起動、離合、制動、變速、換向等裝置。控制系統是指通過人工操作或測量元件獲得的控制信號，經由控制器，是控制對象改變其工作參數或運行狀態而實現上述要求的裝置，如伺服機構、自動控制裝置等。良好的控制系統可以使機械處于最佳運行狀態，提高其穩定性和可靠性，并有較好的經濟性

22．機械系統的功能要求：運動要求、動力要求、體積和和重量要求、可靠性和

壽命要求、安全性要求、經濟性要求、環境保護要求、產品造型要求、其他要求。

輔助系統：支撐系統、冷卻潤滑系統、通風除塵系統、照明系統。

23.機械系統設計的任務是開發新的機械產品和改造老的機械產品

24.機械系統設計中，創造性是最基本的特點，最優化是最終目標的要求

25.機械系統設計的原則：滿足需要原則、可靠性原則、經濟合理原則、標準化原則、安全性原則

26.從設計角度出發，實現經濟合理原則有以下幾個方面措施：合理確定可靠性

和安全系數、采用新技術、改善零部件結構工藝性、提高產品的效率、合理確定經濟壽命

27.零部件結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性

28產品的質量事故有50%是出于設計失誤造成的產品的成本60%~70%以上取決于設計

29.良好的工藝性是減小勞動量、提高生產率、縮短生命周期、降低材料消耗和制造成本的前提，也是實現設計目標、減少差錯、提高產品質量的基本保證

30.標準化的水平，是衡量設計現代化程度的一個重要標志

31.標準化通常包括產品標準化、系列化和通用化

32.機械工業的技術標準有以下三大類：基礎標準、方法標準、產品標準

33.國際標準主要是指國際標準化組織ISO和國際電工委員會IEC兩個國際性的標準化機構公布的標準

34.機械系統的安全性包括機械系統執行與其功能的安全性和人—機—環境系統的安全性

35.機械系統執行預期功能的安全性是指機械運行時系統本身的安全性，如滿足

必要的強度、剛度、穩定性、耐磨性等要求

36.設計上可歸于四大類：環境設計、系統設計、產品設計、零件設計

37.常用零件的設計，如標準件（緊固件）或通用件（聯軸器），設計時只需注意

規格的選擇以及互換性要求

38.從有無樣機可參考的角度，機械設計分為三類：開發性設計、適應性設計、變形設計

39.傳統設計是指經驗設計和半理論半經驗設計

40.機械系統設計一般程序：擬定計劃、方案設計、技術設計、施工設計

41.機械系統設計一般分為三個階段：功能原理設計階段、實用化設計階段、商品化設計階段

42.結構設計的基本原則：明確、簡單、安全可靠

43.簡單是指整機、部件和零件的結構，在滿足總的功能前提下，盡量力求結構

形狀簡單、零部件數量少。

安全技術可分為：直接安全技術法、間接安全技術法和提示安全技術法

直接安全技術法主要遵循下列三個原理：安全存在原理、有限損壞原理、冗余配置原理

設計結構的基本原理：任務非配原理、自補償原理、傳遞原理、變形協調原理、力平衡原理、等強度原理、穩定性原理。

常見的自補原理的應用形式有三種：自增強、自平衡、自保護

方案設計有三種基本活動組成：創造、分析、決策

方案構思常見的方法：黑箱法、列舉法、移植法、篩選法

設計任務抽象化的目的是為了確定產品的總功能

明確任務之后，把一個機械系統抽象為三個基本要素：能量、物料、信息

任何功能結構圖，都有下面三個結構形式組成：串聯結構、并聯結構、循環結構（四路結構）

功能結構圖與功能分解圖最重要的區別在于：功能結構圖體現了功能與分功

能之間的關系

54根據機構在運動轉換中的功能，可以把各種機構分成五類：實現運動形式的變換的機構；實現運動合成與分解的機構；實現運動軸線位置變換的結構；實現轉速變換的結構；實現運動分支、鏈接、過載保護等其他功能的結構。

55.在方案設計過程中，應考慮下列因素：機械的結構盡可能簡單、機械系統的運動鏈要短、所包括的運動件和運動副盡量少、機械的尺寸要緊湊、傳動條件要好、慣性力利于平衡

56.機械系統的總部局的基本要求;保證工藝的過程的連續和流暢；降低質心的高度、減少偏置；保證精度、剛度及抗振要求；充分考慮產品系列化的發展要求；結構緊湊，層次分明；操作、維修、調整簡便；造型合理、實用美觀；提高人機系統整體的效能

57.傳動系統的布置：簡化傳動鏈；合理安排傳動機構順序；注意傳動系統的潤

滑和密封的可靠性

59.機械系統安全可靠的工作,基本條件:組成機械系統的零部件應該具有足夠的強度,剛度和穩定性.

第五篇：KET考試重要知識點總結

一． KET閱讀寫作考試技巧：（不包括聽力，口語）以下內容家長務必和孩子一同閱讀，看著一整套題，對應的復習方法。聽力內容同樣適用。

閱讀與寫作共9部分 第一部分（part 1）：警示牌題型，需要每個問題和警示牌都要認真反復讀，放慢語速，仔細推敲信息 第二部分：主要考察固定搭配。注意時態，單復數搭配的動詞。

第三部分：一般是問答題，選擇了答案之后要和問題配合讀，看是否流暢，注意主語，舉棋不定時看時態是否一致。

第三部分還會有閱讀短文題，一般容易丟分，一定要看上下文決定答案，之后反復推敲，連起來讀一讀，是否通順。看到例句劃掉一個選項。

第四部分：整篇的閱讀題，推斷正確，錯誤，還是文中沒有出現。這道題可以說是最難的，一定要找問題中的關鍵詞去文中對比。意思一致答案是正確的，相反的是錯的，推斷不出就是原文沒有的。

第五部分：完形填空，考察理解和固定搭配。

第6部分：單詞拼寫，認真復習，考試憑著對單詞朗讀的印象，拼讀知識去拼。

第7部分：平時的詞組組合和搭配，反復出現的語法點認真復習。

第8部分：閱讀題，會提煉有用信息。

第9部分：一定要看清題目的3個問題要求，注意時態，注意2個動詞不能同時出現在一句話。寫完后認真讀2-3次，檢查錯誤，書寫必須工整。

二． 總結必須要掌握的知識點：(盡量默寫出來，反復出現的考點)1． Book 在文中有預訂機票，預定餐廳的含義 2． More, less中文含義，3． The same.一樣的。The best.最好的 4． Stay with 跟誰住一起 5． a few/a lot of/lots of.6． Would like to do 7． Speak of language 8． It is difficult to do/ it is possible to do… 9． Leave school.畢業離開學校。

10． Visit by people 11． It’s too..to do 太。。以至于不。。

12． Where you live..13． It takes 10 minutes to walk./ I spend 10 minutes to walk.14.It’s a difficult day.15.there is /there are …某處有。。

16.move to 搬到。。

17.by bus/car..乘坐。。交通工具。

18.A is bigger than B / The biggest.比較級，最高級。

19.I am/you are/he is/she is…can be, will be, could/would be.固定搭配 20.go up in the lift/go up stairs.上樓的不同表達。

21.the wrong color/size.不搭配的顏色或者尺碼 22.介詞的歸納：in 后面跟年份，月份，和地點 On 跟星期幾，具體的日期幾號。還有在什么物體表面上 At the weekend, at還跟具體時間幾點，at home.For跟一段時間，例如three nights,還表示為了某人。

With表示和誰一起。

23． 在幾樓的表達用序數詞：the first floor, the second floor….第三部分 需要復習的作業：

1． 必須要默寫的單詞：

復印材料KEY 6 第24頁，44頁，64頁，84頁。還有最后打印的套題第56頁 2． 需要背誦的內容：

抄寫在復印材料KEY 6的寫作范文。

3． 一定要再做一套題。聽力可以多聽幾套，或者復習精講精練以前的聽力內容。

4． 口語復習范圍：精講精練第46頁練習3, 47。

49頁，86,87頁，222頁。精講精練第一套，第二套題中有口語的部分。家長要和孩子配合提問回答，考試之前一定要有模擬的場景。

5． 總結復印材料KEY 6和最后發的題，復習錯題 和做題方法。

那是心與心的交匯，是相視的莞爾一笑，是一杯飲了半盞的酒，沉香在喉，甜潤在心。

我無所謂成功不成功，但我在乎我自己的成長；

我無法掌握別人，但我可以掌握自己。

我唯一能把握的，是我會一直盡力走下去，不為了別人，為了給自己一個交代。

這個世界上有太多的事情是我們無法掌握的，你不知道誰明天會離開，你不知道意外和你等的人誰先到來。

最可怕的是因為怕失去而放棄擁有的權利。

我們都會遇到很多人，會告別很多人，會繼續往前走，也許還會愛上那么幾個人，弄丟那么幾個人。

關鍵在于，誰愿意為你停下腳步？ 對于生命中每一個這樣的人，一千一萬個感激。有一些人、一些事是不需要理由的：

比如天空的顏色；

比如連你自己都不知道為什么會喜歡上的那個人；

比如昨天擦肩而過的人變成了你今天的知己。

夢想這東西，最美妙的在于你可以制造它，重溫它。

看一本書，聽一首歌，去一個地方，夢想就能重新發芽，那個在你體內扎根的與生俱來的夢想。

我們唯一能把握的事情是，成為最好的自己，我們可以不成功，但是我們不能不成長，沒有什么比背叛自己更可怕。

你唯一能把握的，是變成最好的自己。

也許你最后也沒能牽到那個人的手，但是你付出了就不會有遺憾；

也許最后你也只是默默無聞，但你曾經為了將來努力地奮斗了一把；

也許你最后也沒能環游世界，可是你在實現夢想的途中找到了自己。

那是能夠為了一個目標默默努力的自己，不抱怨，不浮躁，不害怕孤單，沉默卻又努力的自己。

說不定你想要苦苦追尋的夢想，已經握在你手中了。