第一篇：機電技術(shù)應(yīng)用9901班畢業(yè)實習(xí)提綱

機電技術(shù)應(yīng)用9901班畢業(yè)實習(xí)提綱

一、實習(xí)的目的畢業(yè)實習(xí)是整個教學(xué)過程中重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是對幾年所學(xué)知識在實際工作中的綜合應(yīng)用。通過實習(xí)，進一步鞏固所學(xué)的理論知識，鍛煉應(yīng)用理論解決實際問題的能力，為今后的工作打下一定的基礎(chǔ)。

二、實習(xí)要求

1、嚴格遵守實習(xí)單位的紀律，按時上下班，尊重師傅，工作認真；

2、遵守學(xué)校對實習(xí)的要求，按時作息、不準私自外出、有事需請假；

3、在實習(xí)過程中，認真做好實習(xí)筆記，并在實習(xí)結(jié)束完成實習(xí)報告；

4、在實習(xí)過程中，按要求準確、完整搜集并整理好畢業(yè)設(shè)計資料。

三、畢業(yè)實習(xí)內(nèi)容

（一）電氣部分實習(xí)要求及實習(xí)內(nèi)容

1、實習(xí)要求

通過畢業(yè)實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電能生產(chǎn)的工藝過程，熟悉工礦企業(yè)的供電系統(tǒng)及電器設(shè)備的運行、維護、檢修。進一步掌握常用電器設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)及用途，增強專業(yè)思想和工作責(zé)任心，注重培養(yǎng)自己的動手能力，注意培養(yǎng)吃苦耐勞的精神和理論聯(lián)系實際的能力。

2、實習(xí)內(nèi)容：

1）了解礦區(qū)的供電系統(tǒng)及供電方式及其供電的主結(jié)線圖；

2）熟悉井口、洗煤廠（或機修廠）供電系統(tǒng)及其主結(jié)線圖，掌握變電所常用電器設(shè)備的原理、作用及檢修方法； 3）悉變電所一次設(shè)備的布置及操作程序； 4）悉各變電所中性點運行方式；

5）熟悉變電所的繼電保護配置種類及保護原理，能看懂二次原理圖； 6）了解煤礦井下供電系統(tǒng)的接地方式及接地要求，熟悉井下各種電壓等級的應(yīng)用范圍；

7）了解井下中央變電所、采區(qū)變電所的結(jié)線方式及保護措施； 8）熟悉井下各類開關(guān)的原理、作用及維修方法。

9）收集畢業(yè)設(shè)計資料：電源總斷路器斷流容量、線路長度等。

（二）機械部分實習(xí)要求及實習(xí)內(nèi)容

1、實習(xí)要求

通過實習(xí)，使學(xué)生進一步了解和掌握礦井常用機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理以及使設(shè)備正常安全高效運行的維護、檢修制度和常見故障的判斷排除方法，并認真搜集和整理畢業(yè)設(shè)計資料。培養(yǎng)和鍛煉應(yīng)用理論知識解決實際問題的能力，為今后的工作打下基礎(chǔ)。

2、實習(xí)內(nèi)容：

1）了解水泵房、掌握主排泵的工作原理、操作、運行檢修制度及主排水設(shè)備在泵房和井筒中的布置；

2）了解壓氣設(shè)備的作用、結(jié)構(gòu)、原理、運行操作、檢修制度及設(shè)備布置情況；

3）了解通風(fēng)設(shè)備的作用、工作原理、運行操作、檢修制度及設(shè)備布置情況； 4）了解主提升設(shè)備的工作原理、主要結(jié)構(gòu)、操作運行及設(shè)備布置情況； 5）簡單了解其它機械設(shè)備（采掘、運輸?shù)闹饕O(shè)備）的情況。

3、收集畢業(yè)設(shè)計資料（主排水設(shè)備的選型設(shè)計資料）1）礦井同時開采的水平數(shù)，井口及各水平標高；

2）各開采水平的正常涌水量和涌水時間、最大涌水量和涌水時間； 3）礦水的物理和化學(xué)性質(zhì)（礦水的溫度、重度和酸堿性即PH值）； 4）井地車場布置圖及井筒布置圖； 5）礦井的供電電壓及沼氣等級； 6）礦井的年產(chǎn)量等。

第二篇：機械設(shè)計班機電畢業(yè)實習(xí)報告

機械設(shè)計班機電畢業(yè)實習(xí)報告

班級：機械設(shè)計03-5班

姓名：李雄

時間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。

一實習(xí)地點

邯鄲漢陽包裝機械廠保定長城汽車股份有限公司

二實習(xí)時間

XX年年3月

三實習(xí)目的

通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。

1.了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理

2.掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型

3.汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況

4.汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用

5.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

6.了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

7.了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

8.收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。

9.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

四畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

2國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認識?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機，內(nèi)燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動機。

隨然在生產(chǎn)實習(xí)的時候曾有過與機械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經(jīng)驗和社會知識。通過短短幾天時間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會到了“學(xué)無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。

大學(xué)生畢業(yè)實習(xí)報告畢業(yè)實習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進一步了解和認識企業(yè)的實際運營過程，熟悉和掌握市場經(jīng)濟條件下企業(yè)的運營規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營的基本規(guī)律；了解企業(yè)運營、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

參觀實習(xí)讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個初審.通過這次生產(chǎn)實習(xí)，進一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識，彌補以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。

第三篇：機電一體化技術(shù)及應(yīng)用.doc

第1章緒論

第一節(jié)機電一體化的定義

1、機電一體化是機電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機電一體化的含義。

2、機電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機械技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。

3、名詞解釋：機電一體化產(chǎn)品

在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代的機電產(chǎn)品。

第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應(yīng)功能

1.機械本體機械本體包括機械傳動裝置和機械結(jié)構(gòu)裝置。其主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關(guān)系安置在一定的位置上，并保持特定的關(guān)系。

2.動力部分功能是按照機電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以保證系統(tǒng)的正常運行。機電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。

3.傳感檢測部分 功能是對系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，并裝換成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。其功能通常由專門的傳感器和儀器儀表完成。

4.執(zhí)行部分功能是根據(jù)控制和指令完成所要求的動作。執(zhí)行部分是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構(gòu)。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能。

5.驅(qū)動部分功能是在控制信息作用下，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)完成各種動作和功能。

6.控制與信息處理部分功能是將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、存儲、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行部分，控制整個系統(tǒng)有目的地運行，并達到預(yù)期的性能。控制與信息處理單元一般由計算機、可編程控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計算機外部設(shè)備等組成。

7.接口一是交換；二是放大；三是傳遞。機電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理

第三節(jié)機電一體化的相關(guān)技術(shù)（六大方面）

1．機械技術(shù)：是機電一體化的基礎(chǔ)

2．傳感檢測技術(shù)：是機電一體化系統(tǒng)的感覺器官

3．信息處理技術(shù)：包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策。機電一體化主要采用工業(yè)

4．自動控制5.伺服傳動技術(shù)6.系統(tǒng)總體技術(shù)

第2章機械傳動與支承技術(shù)機械系統(tǒng)是機電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)、支承部件。

第一節(jié)機械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

1．機械移動系統(tǒng)

機械移動系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼器和彈簧。

第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)的特性、影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素：（1）負載的變化（2）傳動鏈慣性（3）傳動鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升

2．機械傳動系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P22-23

(1)阻尼線性阻尼下的振動為實模態(tài)，非線性阻尼下的振動為復(fù)模態(tài)阻尼比§= C/2√mkc:粘性阻尼系數(shù)m—系統(tǒng)的質(zhì)量 k—系統(tǒng)的剛度（2）剛度對于伺服系統(tǒng)的失動

量來說，系統(tǒng)的剛度越大，失動量越小。對于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機構(gòu)、齒差式調(diào)隙機構(gòu)

第三節(jié)機械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是：瞬時傳動比為常數(shù)、傳動精確、強度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高。

諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開，長袖與短袖間的齒測逐漸齒入齒出。與一般齒輪傳動相比有下列特點(1)傳動比大單級50~500多級可達3000以上（2）承載能力大（3）傳動精度高（4）齒側(cè)間隙?。?）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕

第四節(jié)回轉(zhuǎn)運動支承主要由滾動軸承、動壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔(dān)。直線運動軸承主要是指直線運動導(dǎo)軌副起作用是保證各零件之間的相對位置和相對運動精度。機電一體化系統(tǒng)常用的直線運動支承有滑動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌液體和氣體靜壓導(dǎo)軌

第三章檢測技術(shù)

第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性。（2）動態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強6）使用經(jīng)濟

第二節(jié)光柵 由標尺光柵和指標光柵組成。是位移監(jiān)測器，特點精確高、響應(yīng)速度快、和量程范圍大。P=0.001mm把摩爾條紋調(diào)大10mm則放大倍數(shù)相當于1000倍

感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁傳感器原理制造的高精度檢測元件，直線式和圓盤式。分別檢測位移和轉(zhuǎn)角。

第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測軸上的帶縫隙圓盤、光電器件、和指示縫隙盤組成。

第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動開關(guān)制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。程控增益放大器經(jīng)過處理的模擬型號，在送入計算機處理前，必須進行量化，及進行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號才能為計算機接受處理。在計算機自動測控系統(tǒng)中往往不希望、有時也不能利用手動辦法來實現(xiàn)增益而希望利用計算機采用軟件控制來實現(xiàn)增益的自動變化。隔離放大器在有強電或電磁干擾的環(huán)境中為了防止電網(wǎng)電壓等對測量回路的損壞，其信號輸入通道采用隔離技術(shù)。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。

第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計算法、查表法、插值法。

第四章伺服傳動技術(shù)伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，是機械系統(tǒng)的運動部件按照指令要求進行運動。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)、和檢測裝置。通常伺服電動機應(yīng)符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調(diào)速范圍、具有較硬的機械特性和良好的調(diào)節(jié)特性、具有快速響應(yīng)特性、空載使動電壓小。步進電動機是一種將脈沖信號裝換成位移角的執(zhí)行元件。對這種電動機施加一個脈沖后，其轉(zhuǎn)軸就裝過一個角度，稱第一步。脈沖數(shù)增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動機反轉(zhuǎn)。

第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機、減速器、位置檢測

脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關(guān)功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。

Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時環(huán)節(jié)、晶體管基極驅(qū)動器。

第三節(jié)異步電動機變頻調(diào)速器 6個功率開關(guān)、12個晶體管。

Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對值運算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。

環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍

電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機床工作臺的位置控制、機械手的定位、穩(wěn)定平臺水平位置控制等。電液速度伺服控制系統(tǒng)：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制。

第五章計算機控制技

1.直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）

這類系統(tǒng)中計算機的運算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控制對象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式

分布式綜合了計算機技術(shù) 通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，從下而上的分為控制級，控制管理級和經(jīng)營管理級

3傳送的方式

無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個8位寄存器和一個8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。實現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。7 STD總線的技術(shù)特點a小板結(jié)構(gòu)b嚴格的標準化c面向I/O設(shè)計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機

a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場

b 單片機系列本身就是工業(yè)控制機，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計

PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能

第六章簡單的機電一體化

1全自動洗衣機

工作時單面片機通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。

第七章工業(yè)機器人

1.工業(yè)機器人的組成 操作機 驅(qū)動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng)

2.工業(yè)機器人的分類 a按操作機坐標形式分為 直角坐標型工業(yè)機器人 圓柱型 球坐 多

關(guān)節(jié)型平面關(guān)節(jié)型機器人b按控制方式分類 點位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動方式分類 氣動式 液壓式 電動式

3.手腕是由彎曲式關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動式關(guān)節(jié)組成。兩自由度腕關(guān)節(jié)來說有RR和BR兩個結(jié)構(gòu)，對于三個自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動R表轉(zhuǎn)動

4.手部很據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同可以分為機械夾持器 專用工具和萬能手三類

5.機械夾持器分為 回轉(zhuǎn)式 移動式 內(nèi)撐式

6.研究工業(yè)機器人的目的是建立工業(yè)機器人個運動構(gòu)建與手部在空間位置之間的關(guān)系，建

立機器人的手臂運動的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機器人的運動提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運動特性和設(shè)計控制器實現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。

7.工業(yè)機器人的力學(xué)分析分為靜態(tài)力學(xué)分析和動態(tài)力學(xué)分析。靜態(tài)力學(xué)是研究操作機在靜

態(tài)條件下，手臂受力情況；動力學(xué)分析是研究操作機各主動關(guān)節(jié)驅(qū)動力與手臂的關(guān)系，從而得出工業(yè)機器人的動力學(xué)方程。

第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)

1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍

FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機床加工中心，用一套自動物料搬運系統(tǒng)連接起來，由布級多級計算機系統(tǒng)進行綜合管理與控制。

適用范圍：能解決單件 小批量生產(chǎn)的自動化問題，也能適應(yīng)大批量 多種產(chǎn)品的自動化問題，它把高柔性 高質(zhì)量 高效率結(jié)合起來，在當前具有較強的生命力

2柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)

組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。

第四篇：機電技術(shù)應(yīng)用個人簡歷

個人概況

姓名：蔡嬌

性別：女

民族：漢

籍貫：廣西欽州

出生年月：1992.8

政治面貌：團員

學(xué)歷：中專

健康狀況：良好

畢業(yè)院校：廣西第一工業(yè)學(xué)校

專業(yè)：機電技術(shù)應(yīng)用

通訊地址

廣西南寧市長崗嶺三里一巷43號

郵編

53002

3聯(lián)系電話

***

e-mail

http://caijiao92.51.com

基本技能

維修電工中級證

特殊工種（電工）上崗證

教育背景

2005年9月至2008年6月在育新就讀；

2008年9月至今在廣西第一工業(yè)學(xué)校就讀。

所獲獎項

2008年秋季學(xué)期獲“優(yōu)秀團干”獎；

2010年春季期獲“社團表現(xiàn)突出”獎等。

曾任職務(wù)

2008年-08機電（1）班團支書到至今

社會實踐

2008年7月到外當兼職生

2009年6到餐廳當過服務(wù)員

2010年2月-3月在棋牌館前臺收銀員

興趣愛好

打羽毛球、聽音樂、文學(xué)等。

個人評價

在生活中待人誠懇、樂于助人，樂觀向上，重信譽，和周圍的人相處融洽，敢于創(chuàng)新，思維敏捷，有責(zé)任心。

求職意向

前臺接待、文員、營業(yè)員、服務(wù)員等

相信您的信任與我的實力將為我們帶來共同的成功！

第五篇：機電技術(shù)應(yīng)用自薦書

尊敬的xx公司人事部領(lǐng)導(dǎo):

您好！首先感謝您在百忙之中審閱我的這份求職材料，誠待您的指導(dǎo)。

我叫xxx,出生于××年××月，女，壯族，共青團員，廣西xx縣人，××年×月畢業(yè)于xx民族工業(yè)中專機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)。

我生長在一個充滿競爭和挑戰(zhàn)，機遇和發(fā)展并存的年代。對未來，我充滿希望。中專四年，我深深知道競爭的激烈與殘酷，因此，我認真學(xué)習(xí)專業(yè)知識，從各門課程的基礎(chǔ)知識出發(fā)，刻苦鉆研，尋求內(nèi)在規(guī)律，掌握基本技能，提高操能力，并取得良好的成績。主修了電工學(xué)、工程力學(xué)、電子技術(shù)、機械拖動基礎(chǔ)、機械制圖、工廠電氣控制設(shè)備、電力電子變流技術(shù)、機械設(shè)備與維修、控制工程基礎(chǔ)等專業(yè)知識，實習(xí)期間，能將所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合，有較強的實際操作能力，得到同學(xué)和師傅的好評。在校期間，還積極參加各種社會活動，注重道德與能力的塑造和培養(yǎng)，擔(dān)任校團委勞動委員、宣傳委員，還擔(dān)任校廣播室的編輯，工作一絲不茍，認真負責(zé)，自己的組織領(lǐng)導(dǎo)能力、寫作水平在工作中得到不斷提高。曾獲學(xué)?！叭脤W(xué)生”、“優(yōu)秀團員”、“優(yōu)秀團干”、“優(yōu)秀編輯”等稱號，其中2003曾榮獲“全區(qū)三好學(xué)生”光榮稱號。

四年的中專時光，我從一個稚氣未脫的學(xué)生成長為德智體全面發(fā)展的人才，期間凝聚了我奮斗的艱辛和喜悅。但成績屬于過去，未來的成功要靠不斷的努力拼搏。畢業(yè)一年多來，我換了兩個工種，先在xx市當過打字員，現(xiàn)在廣州市的一家電子廠里打工。這些工作經(jīng)歷增加了我的工作經(jīng)驗和社會閱歷，在今后的工作中將給我提供不可多得的借鑒和幫助。

為開發(fā)鋁礦資源，促進xx鋁工業(yè)的發(fā)展，廣西華銀鋁業(yè)有限公司在xx投巨資致力于建設(shè)中國乃至亞洲最大的鋁工業(yè)基地。這是xx人民的大喜事，作為xx一員，我感到十分自豪和激動。本著發(fā)揮自身特長，服務(wù)鋁業(yè)這一目的，我渴望成為廣西華銀鋁業(yè)有限公司的一員，與同事們攜手并進，為中國鋁業(yè)的發(fā)展奉獻自己的力量。也許我并非是眾多求職者中最優(yōu)秀的，但我會盡力做得最好。“天道酬勤”是我的信念，“自強不息”是我的追求。期盼您的賜教！

最后，恭祝貴公司興旺發(fā)達，蒸蒸日上！

此致

敬禮