第一篇:生產線工作臺
生產線工作臺
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第二篇:回轉工作臺
回轉工作臺是數控銑床、數控鏜床、加工中心等數控機床不可缺少的重要附件(或部件)。它的作用是按照控制裝置的信號或指令作回轉分度或連續回轉進給運動,以使數控機床能完成指定的加工工序。常用的回轉工作臺有分度工作臺和數控回轉工作臺。
一、分度工作臺
分度工作臺的功能是完成回轉分度運動,即在需要分度時,將工作臺及其工件回轉一定角度。其作用是在加工中自動完成工件的轉位換面,實現工件一次安裝完成幾個面的加工。由于結構上的原因,通常分度工作臺的分度運動只限于某些規定的角度;不能實現
范圍內任意角度的分度。
為了保證加工精度,分度工作臺的定位精度(定心和分度)要求很高。實現工作臺轉位的機構很難達到分度精度的要求,所以要有專門定位元件來保證。按照采用的定位元件不同,有定位銷式分度工作臺和鼠齒盤式分度工作臺。1 .定位銷式分度工作臺
定位銷式分度工作臺采用定位銷和定位孔作為定位元件,定位精度取決于定位銷和定位孔的精度(位置精度、配合間隙等),最高可達 ±5′′。因此,定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高,硬度的要求也很高,而且耐磨性要好。圖 5-31 是自動換刀數控臥式鏜銑床的定位銷式分度工作臺。該分度工作臺置于長方形工作臺中間,在不單獨使用分度工作臺時,兩者可以作為一個整體使用。
圖5-31 定位銷式分度工作臺結構 1 —擋塊; 2 —工作臺; 3 —錐套; 4 —螺釘; 5 —支座; 6 —油缸; 7 —定位襯套; —定位銷; 9 —鎖緊油缸; 10 —大齒輪; 11 —長方形工作臺; 12 —上底座; —止推軸承; 14 —滾針軸承; 15 —進油管道; 16 —中央油缸; 17 —活塞; —螺栓; 19 —雙列圓柱滾子軸承; 20 —下底座; 21 —彈簧; 22 —活塞拉桿
工作臺 2 的底部 均勻分布著 八個(削邊圓柱)定位銷 8,在工作臺下底座 12 上有一個定位襯套 7 以及環形槽。定位時只有一個定位銷插入定位襯套的孔中,其余七個則進人環形槽中,因為定位銷之間的分布角度為 45 °,故只能實現 45 ° 等分的分度運動。
定位銷式分度工作臺作分度運動時,其工作過程分為三個步驟:(1)松開鎖緊機構 并拔出定位銷
當數控裝置發出指令時,下底座 20 上的六個均布鎖緊油缸 9(圖中只示出 一個)卸荷。活塞拉桿 22 在彈簧 21 的作用下上升 15mm,使工作臺 2 處于松開狀態。同時,間隙消除油缸 6 也卸荷,中央油缸 16 從管道 15 進壓力油,使活塞 17 上升,并通過螺栓 18、支座 5 把止推軸承 13 向上抬起,頂在上底座 12 上,再通過螺釘 4、錐套 3 使工作臺 2 抬起 15mm,圓柱銷從定位襯套 7 中拔出。(2)工作臺回轉分度
當工作臺抬起之后發出信號使油馬達驅動減速齒輪(圖中未示出),帶動與工作臺 2 底部聯接的大齒輪 10 回轉,進行分度運動。在大齒輪 10 上以 45 ° 的間隔均布 八個擋塊 1,分度時,工作臺先快速回轉。當定位 銷即將 進入規定位置時,擋塊碰撞 第一個限位開關,發出信號使工作臺降速,當擋塊 碰撞第二個限位開關時,工作臺 2 停止回轉,此時,相應的定位銷 8 正好對準定位襯套 7。
(3)工作臺下降并鎖緊
分度完畢后,發出信號使中央油缸 16 卸荷,工作臺 2 靠自重下降,定位銷 8 插入定位襯套 7 中,在鎖緊工作臺之前,消除間隙的油缸 6 通壓力油,活塞頂向工作臺 2,消除徑向間隙。然后使鎖緊油缸 9 的上 腔通壓力油,活塞拉桿 22 下降,通過拉桿將工作臺鎖緊。
工作臺的回轉軸支承在加長型雙列圓柱滾子軸承 19 和滾針軸承 14 中,軸承 19 的內孔帶有 1 : 12 的錐度,用來調整徑向間隙。另外,它的內環可以帶著滾柱在加長的外環內作 15mm 的軸向移動。當工作臺抬起時,支座 5 的一部分 推力由止推 軸承 13 承受,這將有效地減小分度工作臺的回轉摩擦阻力矩,使工作臺 2 轉動靈活。2 .鼠齒盤式分度工作臺 鼠齒盤式分度工作臺采用 鼠齒盤作為 定位元件。這種工作臺有以下特點:(1)定位精度高,分度精度可達 ±2'',最高可達 ±0 . 4''。(2)由于采用多齒重復定位,因而重復定位精度穩定。
(3)因為多齒嚙合,一般齒面嚙合長度不少于 60 %,齒數嚙合率不少于 90 %,所以定位剛度好,能承受很大外載。
(4)最小分度為 360 ° / Z(Z 為 鼠齒盤的 齒數),因而分度數目多,適用于多工位分度。
(5)磨損小,且 因為齒盤嚙合、脫開相當于兩 齒盤對研 過程,所以,隨著使用時間的延續,其定位精度不斷提高,使用壽命長。(6)鼠齒盤的 制造比較困難。
圖5-32 為鼠齒盤及其齒形結構
圖5 — 33 為鼠齒盤式分度工作臺的結構,主要由一對分度 鼠齒盤 13、14,升夾油缸 12,活塞 8,液壓馬達,蝸輪副 3、4,減速齒輪副 5、6 等組成。其工作過程如下:
(1)工作臺抬起,齒盤脫離嚙合
當需要分度時,控制系統發出分度指令,壓力油進入分度工作臺 9 中央 的升夾油缸 12 的下腔,活塞 8 向上移動,通過止推軸承 10 和 11 帶動工作臺 9 向上抬起,使上、下齒盤 13、14 脫離嚙合,完成分度的準備工作。(2)回轉分度
當工作臺 9 抬起后,通過推動桿和微動開關發出信號,啟動液壓馬達旋轉,通過蝸輪 4 和齒輪副 5、6 帶動工作臺 9 進行分度回轉運動。工作臺分度回轉角度由指令給出,共有八個等分,即為 45 ° 的整倍數。當工作臺的回轉角度接近所要分度的角度時,減速擋塊使微動開關動作,發出減速信號使液壓馬達低速回轉,為齒盤準確定位創造條件;當達到要求的角度時,準停擋塊壓合微動開關發出信號,使液壓馬達停止轉動,工作臺便完成回轉分度工作。(3)工作臺下降,完成定位夾緊 液壓馬達停止轉動的同時,壓力油 進入升夾油缸 12 的上腔,推動活塞 8 帶動工作臺下降,數控機床的結構與傳動種圓弧或與直線坐標軸聯動加工曲面,又能作為分度 頭完成 工件的轉位換面。
由于數控回轉工作臺的功能要求連續回轉 進給并與其 他坐標軸聯動,因此采用伺服驅動系統來實現回轉、分度和定位,其定位精度由控制系統決定。根據控制方式,有開環數控回轉工作臺和閉環數控回轉工作臺。
二、開環數控回轉工作臺
開環數控回轉工作臺 采用電液脈沖 馬達或功率步進電機驅動,圖 5-34 是開環數控回轉工作臺的結構。
圖5-34 開環數控回轉工作臺結構 1 —偏心環; 2、6 —齒輪; 3 —步進電機; 4 —蝸桿; 5 —橡膠套; 7 —調整環 ;、10 —微動開頭; 9、11 —擋塊 ; 12 —雙列短圓柱滾子軸承; 13 —滾珠軸承; —油缸; 15 —蝸輪; 16 —柱塞; 17 —鋼球; 18、19 —夾緊瓦; 20 —彈簧; —底座; 22 —圓錐滾子軸承; 23 —調整套; 24 —支座 工作臺由功率步進電機 3 驅動,經齒輪副 2、6,蝸輪副 4、15,帶動其作回轉進給或分度運動。由于是按控制系統所指定的脈沖數來決定轉位角度,因此,對開環數控回轉工作臺的傳動精度要求高,傳動間隙應尺量小。為此,在傳動結構上采用了消除間隙的措施。步進電機 3 由 偏心環 1 與底座連接,通過調整 偏心環 消除齒輪 2 和齒輪 6 的嚙合間隙。蝸桿 4 為雙導程(變齒厚)蝸桿,可以用軸向移動蝸桿的方法來消除蝸桿 4 和蝸輪 15 的嚙合間隙。調整時,只要將調整環 7 的厚度改變,便可使蝸桿 4 沿軸向移動。
為了消除累積誤差,數控回轉工作臺設有零點。當它 作返零控制 時,先 由擋塊 11 壓合微動開關 10,發出從快速回轉變為慢速回轉信號,工作臺慢速回轉,再 由擋塊 9 壓合微動開關 8 進行第二欠減速,然后由無觸點行程開關發出從慢速回轉變為點動步進信號,最后由步進電機停在某一固定通電相位上,從而使工作臺準確地停在零點位置上。
當數控回轉工作臺用于分度時,分度回轉結束后,要把工作臺夾緊。在蝸輪 15 下部的內、外兩面裝有夾緊瓦 18 和 19,底座 21 上固定的支座 24 內均布有 6 個油缸 14。油缸 14 上 腔進壓力油,柱塞 16 下移,并通過鋼球 17 推動夾緊瓦 18 和 19,將蝸輪夾緊,從而將工作臺夾緊。不需要夾緊時,控制系統發出指令,使油缸 14 上腔油液流 回油箱,在彈簧 20 的作用下把鋼球 17 抬起,于是夾緊瓦 18 和 19 松開蝸輪 15,這時啟動步進電機,驅動工作臺回轉進給或分度。
該數控回轉工作臺的圓形導軌采用大型滾珠軸承 13,使回轉運動靈活,雙列短圓柱滾子軸承 12 及圓錐滾子軸承 22 保證回轉精度和定心精度。調整軸承 12 的預緊力,可以消除回轉軸的徑向間隙,調整軸承 22 的調整套 23 的厚度,可以使大型滾珠軸承有適當的預緊力,保證導軌有一定的接觸剛度。
三、閉環數控回轉工作臺
閉環數控回轉工作臺的結構與開環數控回轉工作臺基本相同,區別在于閉環數控回轉工作臺采用直流或交流伺服電機驅動,有轉動角度測量元件(圓光柵、圓感應同步器、脈沖編碼器等)。測量的結果反饋與指令值進行比較,按閉環控制原理進行工作,使工作臺定位精度更高。
圖 5-35 為閉環數控回轉工作臺結構,該工作臺采用直流伺服電機驅動,經兩對齒輪副和一對 蝸輪副 傳動工作臺。采用雙片齒輪 22 消除齒輪嚙合間隙,蝸桿為雙導程蝸桿,伺服電機帶有每轉 1000 個脈沖信號的編碼器作為角度測量反饋元件。分度精度 25'',重復精度 4''。
工作臺導軌為環形平面導軌,工作臺與導軌面間粘貼有聚四氟乙烯導軌板 5,具有較好的摩擦特性。
夾緊工作臺時,按控制信號要求,壓縮空氣從氣通管接頭 20 通過氣液轉換裝置 11 內的電磁換向閥進入氣缸右腔,使氣缸里的活塞桿 13 向左移動,油腔 14 內的壓力 油逐漸 增壓。這時,油缸活塞 1 壓縮彈簧 3 并帶動拉桿 4 向下移動,將工作臺壓緊在底座上,同時又移動觸頭 10,壓合剎緊信號 開關 8,發出夾緊信號。松開工作臺時,壓縮空氣進入氣缸左腔,使活塞桿 13 向右移動,油腔 14 內的壓力油減壓,直至工作臺松開,同時觸頭 10 壓合松開信號開關 12,發出信號,伺服電機 17 可開始驅動工作臺回轉進給或分度。
圖5-35 閉環數控回轉工作臺結構 —油缸活塞; 2 —儲油腔; 3 —彈簧; 4 —拉桿; 5 —氟化乙烯導軌板; 6 —工作臺; 7 —主軸; —剎緊 信號開關; 9 —手搖脈沖發生器; 10 —剎緊、松開觸頭; 11 —氣液 轉換裝置; —松開信號開關; 13 —氣缸活塞桿; 14 —油腔; 15 —氣缸法蘭盤; 16 — 儲油管 油腔; 17 —伺服電機; 18 —伺服電機法蘭盤; 19 —齒輪; 20 —氣通 管接頭; 21 —緊固螺釘; 22 —雙片齒輪; 23 —雙導程蝸桿; 24 —定位鍵; 25 —螺紋套; 26 —調整螺母
四、雙導程蝸桿傳動
雙導程蝸桿傳動具有改變嚙合側隙的特點,能夠始終保持正確的嚙合關系;并且結構緊湊,調整方便,因而在要求連續精確分度的結構中被采用,以便調整嚙合側隙到最小程度。
雙導程蝸桿副嚙合原理與一般的蝸桿副嚙合原理相同,蝸桿的軸向截面仍相當于基本齒條,蝸輪則相當于同它嚙合的齒輪。雙導程蝸桿齒的左、右兩側面具有不同的齒距(導程)或者說齒的左、右兩側面具有不同的模數 m(m=t / π),但同一側齒距則是相等的,因此,該蝸桿的齒厚從一端到另一端均勻地逐漸增厚或減薄,故又稱變齒厚蝸桿,可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調整嚙合間隙。因為同一側面齒距相同,沒有破壞嚙合條件,所以當軸向移動蝸桿后,也能保證良好的嚙合。
雙導程蝸桿的齒形如圖 5-36 所示,圖中,、分別為蝸桿左、右側面軸向齒距; 為公稱軸向齒矩;、分別為蝸桿左、右側面齒形角; S 為齒厚; C 為齒槽寬。下面介紹雙導程蝸桿傳動的特殊參數的選擇。
圖5-36 雙導程蝸桿齒形 1 .公稱模數
雙導程蝸桿傳動的公稱模數 m 可看成普通蝸桿副的軸向模數,用強度計算方法求得,并選取標準值,它一般等于左、右齒面模數的平均值。當公稱模數確定后,公稱齒距也隨之而確定。從圖 5-36 可知
(5-9).齒厚增量系數
齒厚增量系數(5-10)值與 m 值一樣,是確定其他參數的原始數據,因而在設計中首先要確定 值時應考慮以下問題:
(1)為了補償一定的側隙,蝸桿軸向移動長度與 值大,可使蝸桿軸向尺寸緊湊;但 值過小,則會增大傳動機構的軸向尺寸。(2)向蝸桿的齒根方向偏移,而小模數齒面節點
向蝸桿的齒頂方向偏移,節點偏移量 與(5-11)式中,為蝸輪齒數。
圖5-37 嚙合關系圖 為了保證嚙合質量,高,即
點不應超出蝸輪的齒頂高,點不應超出蝸桿的齒頂(5-12)
式中,為齒頂高系數。
因此,根據式(5-11)和式(5-12)得
(5-13).齒厚調整量
齒厚調整量 ΔS 是為了補償制造誤差和蝸輪的最大允許磨損量所形成的側隙而選取的。一般推薦 ΔS=0.3~ 0.5mm。對于數控回轉工作臺,ΔS 值應偏小。當傳遞動力時,ΔS 也可選為 π mk。4 .模數差與節距差 模數差 Δm 值為左、右齒面模數 知 m 和 值時,有
與公稱模數 m 之差的絕對值。當已(5-14)
因而
(5-15)
(5-16)同樣,節距差 Δt 值、左面和右面齒距分別為
(5-17)
設計雙導程蝸桿時,還要對齒槽變窄、齒頂變尖、蝸輪根切進行驗算。雙導程蝸桿的優點是:嚙合間隙可調整得很小,根據實際經驗,側隙調整可以小至 0.01~ 0.015mm,而普通蝸輪副一般只能達 0.03 ~ 0.08mm,因此,雙導程蝸桿副能在較小的側隙下工作,這對提高數控回轉工作臺的分度精度非常有利。由于普通蝸桿是用蝸桿沿蝸輪徑向移動來調整嚙合側隙,因而改變了傳動副的中心距(中心距的改變會引起齒面接觸情況變差,甚至加劇磨損,不利于保持蝸輪副的精度);而雙導程蝸桿是用蝸桿軸向移動來調整嚙合側隙,不會改變傳動副的中心距,可避免上述缺點。雙導程蝸桿是用修磨調整環來控制調整量,調整準確,方便可靠;而普通蝸輪副的徑向調整量較難掌握,調整時也容易產生蝸桿軸線歪斜。
雙導程蝸桿的缺點是:蝸桿加工比較麻煩,在車削和磨削蝸桿左、右齒面時,螺紋傳動鏈要選配不同的兩套掛輪,而這兩種蝸距往往是煩瑣的小數,對于精確配算掛輪很費時;同樣,在制造加工蝸輪的滾刀時,應根據雙導程蝸桿的參數設計制造,通用性差。
第三篇:工作臺管理制度
工作臺管理制度
1.工作臺用腳手架搭設,在腳手架上搭一層厚度不小于80mm的大板,然后將大板用14#鐵絲固定在工作臺上。
2.施工時,工作臺上嚴禁堆放材料和工具以及雜物。
3.工作臺必須安設人梯。
4.現場有如有膠帶輸送機,則工作臺腳手架距膠帶輸送機的距離不得小于0.3m。工作臺的長度不得小于3m,且超過待修復段的長度為1.0m。
5.工作臺大板兩端用鐵絲綁緊,大板之間必須鋪設嚴密。
6.工作臺高度達到2m以上時,作業人員必須系安全帶作業。
現場不相符的處罰50元/條
此制度于5月1起執行。
2020年5月1日
211813運輸巷(修二隊)修復坡度0度,大板不得少于10塊,工作臺高度不低于1.5m,工作臺高度控制1.3-1.4m,大板兩端必須固定,工作臺上無雜物,有上下工作臺的人梯。
216車場(修三隊)修復坡度0度,大板不得少于10塊,高度2.3-2.5m,工作臺往上1.4-1.5m,工作臺上操作有安全帶,有樓梯。
1200運輸平巷,修復坡度0度,大板不少于10塊,工作臺高度不低于2m,工作臺往上1.4m。
21189外上山(修一、修八隊)修復坡度10度,工作臺設人梯端高度1.6m,靠迎頭端高度不能超過1-1.2m。
21159運輸聯巷(掘三隊)修復坡度8度,工作臺設人梯這端高度1.6m,靠迎頭高度1-1.2m。
第四篇:工作臺流水線
工作臺流水線
一、公司介紹
蘇州中勝自動化設備有限公司是國內專業的自動化設備生產廠家,坐落于蘇州高新區,自成立以來一直專注于自動化工作臺流水線設備的研發、設計、制造和安裝服務。中勝工業以技術為本,信守質量第一為原則,在不斷吸收國外先進技術的基礎上不斷創新,形成了一整套自己的規劃、設計、制造及售后服務體系。公司憑借多年的經驗,一流的研發人員和國際領先的自動化技術,已為國內諸多企業做出了優質可行的方案。
二、產品詳細:
蘇州中勝自動化設備有限公司專業生產工作臺、超凈工作臺、防靜電工作臺等自動化設備。中勝工業以精湛的技術為您提供滿意的產品與服務。本產品屬廠家直銷,價格優惠。與金龍客車,三星電子,華碩電腦,十堰東風汽車等國內外知名企業建立了長期合作伙伴關系。品 牌:中勝
型 號:zs1011
工作臺技術參數:
1、材 質:防靜電膠皮、鋁型材
2、適用范圍:從事汽車、摩托車、工業類電子、電器領域的自動化流水線生產設備及涂裝生產線設備等。
蘇州中勝自動化設備有限公司是國內專業從事流水線、超凈工作臺、皮帶輸送線等自動化設備的研發企業。中勝工業以技術為本,信守質量第一的原則,在不斷吸收國外先進技術的基礎上不斷創新形成了一整套自己的規劃、設計、制造及售后服務體系。中勝工業,歡迎您的來電!
三、合作案例
江蘇國通科技集團
工程介紹:江蘇國通科技集團在我們企業定制的流水線工作臺,于本月五號完工并且當天裝車運往顧客企業。我公司流水線設備安裝人員當天前往國通科技進行安裝。整個安裝及調試檢查于五月八號結束。國通科技在我公司安裝人員將流水線工作臺安裝完成后便投入生產。
合作伙伴介紹:蘇州國通科技有限公司,是以專業研發、生產和銷售各種規格和用途的焊錫膏、助焊劑、錫條、錫線為主的電子焊接材料企業。公司擁有先進的分析檢測實驗設備和
經驗豐富的高級技術開發和研究人才,深入研究開發新產品、新工藝,控制產品生產過程,確保產品質量。
蘇州中勝自動化介紹:中勝工業是蘇州地區較早從事流水線設備研發、生產、制造及銷售的企業。公司擁有資深、專業的流水線設備工程師,一流的團隊為您打造滿意的流水線設備。公司主營產品有:倍速鏈、鏈板線、組裝流水線、網帶流水線、裝配流水線以及皮帶流水線等。
第五篇:防靜電工作臺
防靜電工作臺介紹!
工作臺材質采用優質冷軋鋼板,表面采用靜電噴涂處理而制成,堅固的工作桌框架,牢固平穩,可使工作桌臺面均勻承重達到1000kg。桌面有多重材質組成,適用于各行業辦公場所。可配合工具柜,吊柜,掛板,單開門柜使用。抽屜、承辦承重大,性能好,抽屜里可根據需求配置分隔條。
防靜電工作臺結構
1、防靜電工作臺臺面一般由防靜電三聚氰胺高壓裝飾層壓板(俗稱防靜電防火板)為表面材料與木質材料復合制成。木質材料一般為刨花板,通過嵌入導電體如鋼柱,再通過接地線接地,這樣桌面靜電荷通過接電線順利地泄放到大地。
2、也有一些工作臺是不銹鋼的,桌面需要鋪一塊防靜電桌墊,桌墊通過接點線連入大地,達到瀉放靜電的效果。
3、防靜電工作臺就是能滿足用戶的普通工作臺功能的基礎上,增加了防靜電功能,也就是如何將靜電瀉放掉!潔凈工作臺 潔凈工作臺是一種層流局部空氣凈化設備,采用可調風量風機系統,在調節風機工作臺后,可使潔凈工作區的風速始終保持在理想范圍內。(可根據客戶要求配備壓力表、可隨時掌握高效過濾器阻力變化情況。關鍵詞:寧波工作臺
防靜電工作臺特性!
1、采用超薄型無隔板過濾器, 過濾效率為:99.99%0.3um,靜態百級。將靜壓箱尺寸縮到最小,再配以不銹鋼臺面和玻璃側擋板使整頓秩序個工作室顯得寬敞明亮;
2、采用可調風量送風系統輕觸型開關調節風速,使工作區風速處于理想狀態風機采用直驅式高效離心風機,具有長壽命、低噪聲、免維護、震動小;
3、方便拆卸式大風量預過濾粗效過濾器,更好地保護高效過濾器,且保證風速;
4、分垂直、水平流形,開放臺式,操行方便;
5、采用可調風量送系統,旋鈕型無級調節風速,使工作區風速處于理想狀態;
6、可根據工藝要求,本工作臺可單臺獨立使用,可將多臺串聯組成100級超凈流水裝配生產線;
7、配裝壓差表,明確指示高效過濾器兩側的壓差,以便提醒更換高效過濾器;
工作臺配置的抽屜、柜門方便使用者存儲工具。工作臺桌面上可以增加不同的組件,如百頁、方孔掛板,電源插座、照明燈具、吊具等。配合零件盒及各種不同的掛鉤,工作臺還可以存放各種常用的零件、工具等,更加合理地使用空模具工作臺,櫸木工作臺,防靜電工作臺,中型工作臺,重型工作臺,包面臺面,高分子臺面,防火板臺面加裝臺鉗,工具柜,工藝看板,放置板,日光燈,氣管。