第一篇：公司簡介 IIM伺服電機國際工業機器

公司簡介：

科技創新是我國社會經濟與可持續發展的基礎，是提升綜合國力的靈魂，是實現“從中國制造到中國創造，從制造大國邁向制造強國”的引擎。隨著國家“十二五”規劃及振興先進制造業等產業政策的出臺，創新體系的建設將進入到在國家層次上進行整體設計和系統推進的新階段。科技創新已成為未來我國社會經濟和工業發展的重大戰略部署。

在國內外產業發展的大趨勢下，面對資源、環境、人力成本的挑戰和激烈的市場競爭，企業只有通過不斷的技術創新，提高機器的自動化程度、整體性能和可靠性，快速研發出性價比更高的產品，為用戶帶來更多價值的同時，降低綜合成本，才能在不斷變化的市場環境中立于不敗之地。

IIM始終致力于為中國的機器設備制造商提供創新的產品和方案。為響應國家振興先進制造業的產業政策，適應不斷變化的市場需求，“科技自動化”的理念應運而生。科技自動化是集成了現代科技最新成果的自動化，是面向科學研究、技術研發和先進制造業的自動化。它將工程科學完美地整合到自動化軟件中，突破了傳統控制技術的限制。精確、快速的測量技術，先進的控制算法及靈活的應用將控制技術從傳統應用領域(如PLC、簡單運動控制等)拓展到更廣泛的應用領域(如科學研究、技術研發和先進制造業)。

科技自動化系統的開放性、先進性和實時性特點不僅適用于科學探索的高度個性化和技術創新者對靈活工作方式、開放性平臺的需求，同時，能更好地滿足先進制造業技術變革和產業升級的需要，用先進的自動化手段提高設備效率和精度，從而提高生產效率和產品質量。

隨著工業自動化市場的快速發展，機器的功能越來越全面，程序越來越復雜，控制周期越來越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類型也將變得更加復雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應用也將逐步增多。機器運動將更多地采用多維插補技術。未來，只需采用先進的CPU就可輕松滿足這些復雜應用對硬件的發展需求。視覺系統、機器人控制和傳統控制集成到同一硬件和軟件平臺。只要擁有足夠的CPU 處理能力，高級控制算法(如神經網絡技術、模糊控制)就可應用于工業控制領域。同時，更先進的智能機器將有自診斷和維護功能，新的人機交互系統(如語音系統)簡化設備操作，為最終用戶帶來更多便利。

盡管人工智能技術的發展從未間斷，但迄今為止，還沒有任何智能設備能夠超越人腦的智慧。在不久的將來，人類借助多核技術和超強的CPU計算能力將慢慢靠近這一夢想。在工業控制領域，人工智能技術可用于改善工藝操作流程，使人機交互更加頻繁，同時故障診斷和排除速度更快，保證了產品質量，提高生產效率。每一個系統組件或設備模塊都可被分配到一個CPU核，使高速并行處理成為可能。

“科技自動化”理念已成為IIM不懈追求的目標，并將創新精神融入硬件和軟件全系列產品，為應對未來科技的發展提供了廣闊的空間。它將以自動化與科技的相互滲透、相互支持、雙螺旋式共同發展的模式，為企業提升自主創新能力，促進其基礎裝備現代化，提升國內科研水平及國內產品的技術含量，推進戰略新興產業和先進制造業的發展，為中國制造向中國創造的轉變貢獻力量。

IIM 中國 深圳市匯川技術股份有限公司專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產權的工業自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經營模式，實現企業價值與客戶價值共同成長。

國際工業機器（臨沂）有限公司是IIM有限公司在中國的全資子公司，作為中國區總部落戶于山東省臨沂高新產業園區。IIM公司總部位于香港，是一家從事工業自動化產品研發和生產的科技技術企業。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。經過多年的發展和努力，IIM已在世界各地設立多家分支機構，加上全球的合作伙伴，業務遍及多個國家和地區。

國際工業機器進入中國市場，現有員工 160 多人，各地分公司及辦事處遍及國內 18 個大中城市。公司銷售額每年以 50% 以上的速度快速增長，IIM憑借先進的技術在群雄逐鹿的中國自動化市場上脫穎而出，公司多次被中國自動化學會評為中國自動化產業十大年度貢獻企業。

作為一家技術和用戶需求驅動型公司，國際工業機器從未停止過創新的腳步。其創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網，為發展我國高端制造業注入了新的動力。為響應國家關于科技創新、振興先進制造業的號召，近年來公司積極倡導“科技自動化”的新理念，使集成了現代科技最新成果的自動化技術更好地面向科學研究、技術研發和先進制造業，為追求高產能、高效率、高質量、低能耗的企業開辟了更加廣闊的應用前景。

一分耕耘，一分收獲。國際工業機器中國的迅速崛起引起了國內同行的關注，也受到了政府部門、行業協會和主流媒體的肯定和嘉獎。IIM中國公司連續三年被授予優秀企業稱號。國際工業機器有限公司將引領自動化前端，打造智慧工廠，為中國現代發展做出貢獻。

第二篇：伺服電機租賃合同

承租方：______________(簡稱甲方)

出租方：______________(簡稱乙方)

甲乙雙方本著平等互利的原則，經過雙方充分協商，就承租設備特簽訂本協議。

一、租賃設備概況：

二、設備使用地點及工程項目：本租賃設備僅限于在用于工程。

三、本租賃設備的所有權和使用權：

1、乙方擁有對租賃設備的所有權。

2、甲方在租賃期內在本合同規定的范圍內擁有該租賃設備的使用權。

四、乙方向甲方出租設備并配備操作手人。

五、租金期限的計算：

1、設備的租賃時間自___________年_______月______日至___________年_______月_______日(或工程項目完工)止，甲方可根據工程進度提前終止本租賃合同，但須提前________日通知乙方。租賃期滿，甲方將設備完好交給乙方辦理退場手續，若甲方繼續使用，應在本合同期滿前________日內重新續簽租賃協議。若甲方提前使用完畢，甲方應在工程完工后書面形式通知乙方，乙方簽字確認，到期按甲方規定辦退場手續。

六、機械設備的租賃費計算方式：

(1)按實際工程量(單價)，零星租賃臺班費為_______________元/日，工作時間按照國家規定為1小時;主油由方承擔。

(2)按包月制，雙班每月按_______________元/月，單班每月按_______________元/月，每月不再另外計算加班費用。主油由方承擔。

(3)結算辦法：甲方根據機械管理人員、機械技術員的路單或三聯單對乙方車輛的實際出勤天數進行每月底對賬，由甲乙雙方在單機核算表上簽字確認，每月待業主支付甲方計量工程款后，甲方支付乙方一定比例費用，其余年終結清。

(4)乙方辦理結算時，須提供符合甲方財務管理制度，齊全完整的發票。

七、租賃設備的使用、維修、保養和費用：

1、設備在租賃期間所需用的各種維修保養、配件、副油、工資等所有一切費用由乙方負責。

2、設備在租賃期間內由甲方使用，乙方應做好日常維修、保養，使設備保持良好狀態。

3、在施工過程中。設備出現大的故障，乙方應積極進行維修排除，設備因故障影響甲方施工的，甲方扣除乙方相應天數(________日*1小時)的租賃費。

4、包月機械進出場費，機械進場后甲方保證乙方工作時間不少于1個月，少于1個月的甲方承擔乙方單趟運費，工作時間大于1個月的運費由乙方承擔。

八、乙方的責任和義務：

1、為甲方提供性能良好的設備，并購買相關設備和人員保險，如發生意外甲方對此不負任何責任。

2、

設備進入甲方施工現場后，乙方機手應服從甲方施工現場管理人員的調度與指揮，并遵守甲方施工現場的規章制度，否則甲方有權利辭退。

3、乙方機手應按設備操作流程操作并安全完成施工。

4、乙方機手應每日嚴格填寫甲方單位派發的設備現場施工表，甲方則需簽字認可。

5、乙方人員如出現盜賣或破壞甲方財物的，應該按盜賣或破壞甲方財物的金額的`雙倍進行罰款，數額較大或情節嚴重的，交司法機關依法處理。

6、乙方施工沒有按甲方技術人員規定，違章或不合理施工造成的經濟損失均由乙方承擔。

7、乙方車輛在使用中對甲方人員、財產造損害的，乙方應賠償甲方因此造成的一切損失。

九、甲方的責任和義務：

1、甲方不得強迫乙方機手違章或超負荷作業。

2、乙方若違反合同約定，應向甲方支付違約金_______________元。若違約金不足以彌補損失，還應賠償損失。本合同所述違約金與賠償金甲方有權利從租賃費中直接扣除。

十、違約責任：

甲、乙雙方必須嚴格履行本合同的各項條款，任何一方不得中途變更或單方隨意解除本合同。乙方若單方提前終止本合同，需提前三天書面通知甲方，否則，乙方按違約天數每天向甲方承擔________元違約金。

十一、爭議的解決：有關本合同的一切爭議，甲、乙雙方應根據《中華人民共和國民法典》及其它相關法律的有關條款友好協商解決;協商不成，提交________________________市仲裁委員會解決問題。

十二、本合同未盡事宜，雙方在履行合同期間協商解決，本合同一式四份，雙方各執兩份，雙方簽字并蓋章后生效。

十三、甲方有權根據工程情況隨時對設備進行清退。

十四、安全生產、文明施工

1、乙方必須按照有關法律、甲方文件規定進行安全施工，若非甲方造成的事故責任和因此發生的費用由乙方承擔。

2、乙方必須完全按照甲方的要求文明施工，否則由此引發的經濟責任由乙方全部承擔。

承租方(甲方)：_______________出租方(乙方)：_______________

委托代理人：_______________委托代理人：_______________

甲方聯系方式：_______________乙方聯系方式：_______________

乙方賬號：_______________

開戶銀行：_______________

第三篇：伺服電機項目可行性研究分析報告

伺服電機項目可行性研究分析報告

報告說明：

泓域咨詢機構編寫的《項目可行性研究報告》通過對項目科學深入的市場需求和供給分析、未來價格預測、資源供應、建設規模、工藝路線、設備選型、環境影響、節能減排、投資估算、資金籌措、盈利能力等方面的科學研究，從市場、技術、經濟、工程等角度對項目進行調查研究和分析比較，并對項目建成以后可能取得的財務、經濟效益及社會環境影響進行科學預測，為項目決策提供了公正的、可靠的、科學性的投資咨詢意見。

《伺服電機項目可行性研究報告》通過對伺服電機項目的市場需求、資源供應、建設規模、工藝路線、設備選型、環境影響、資金籌措、盈利能力等方面的研究，從技術、經濟、工程等角度對伺服電機項目進行調查研究和分析比較，并對伺服電機項目建成以后可能取得的經濟效益和社會環境影響進行科學預測，為伺服電機項目決策提供公正、可靠、科學的投資咨詢意見。具體而言，本報告體現如下幾方面價值：

——作為向伺服電機項目建設所在地政府和規劃部門備案的依據； ——作為籌集資金向銀行申請貸款的依據； ——作為建設伺服電機項目投資決策的依據；

——作為伺服電機項目進行工程設計、設備訂貨、施工準備等基本建設前期工作的依據；

——作為伺服電機項目擬采用的新技術、新設備的研制和進行地形、地質及工業性試驗的依據；

——作為環保部門審查伺服電機項目對環境影響的依據。

泓域企劃機構（簡稱“泓域企劃”）成立于2011年，是一家專注于產業規劃咨詢、項目管理咨詢、、商業品牌推廣，并提供全方位解決方案的項目戰略咨詢及營銷策劃機構，在全行業中首創了“互聯網+咨詢策劃”的服務模式，通過信息資源整合，可為客戶定制提供“行業+項目+產品+品牌”的全案策劃方案。

泓域企劃是領先的信息咨詢服務機構，主要針對企業單位、政府組織和金融機構，在產業研究、投資分析、市場調研等方面提供專業、權威的研究報告、數據產品和解決方案。作為一家專業的投資信息咨詢機構，泓域咨詢及其合作機構擁有國家發展和改革委員會工程咨詢資格，其編寫的可行性報告以質量高、速度快、分析詳細、財務預測準確、服務好而在國內享有盛譽，已經累計完成上千個項目可行性研究報告、項目申請報告、資金申請報告的編寫，可為企業快速推動投資項目提供專業服務。

泓域企劃機構有國家工程咨詢甲級資質，其伺服電機項目可行性研究服務的專家團隊均來自政府部門、設計研究院、科研高校、行業協會等權威機構，團隊成員具有廣泛社會資源及豐富的實際伺服電機項目運作經驗，能夠有效地為客戶提供伺服電機項目可研專項咨詢服務，研究員長期的伺服電機項目咨詢經驗可以保障報告產品的質量。

作為投資決策前必不可少的關鍵環節，可行性研究報告是在前一階段的項目建議書獲得審批通過的基礎上，主要對項目市場、技術、財務、工程、經濟和環境等方面進行精.確系統、完備無遺的分析，完成包括市場和銷售、規模和產品、廠址、原輔料供應、工藝技術、設備選擇、人員組織、實施計劃、投資與成本、效益及風險等的計算、論證和評價，選定最佳方案，依此就是否應該投資開發該項目以及如何投資，或就此終止投資還是繼續投資開發等給出結論性意見，為投資決策提供科學依據，并作為進一步開展工作的基礎。

伺服電機項目可行性研究報告編寫大綱—— 第一部分 伺服電機項目總論

第二部分 伺服電機項目建設背景、必要性、可行性 第三部分 伺服電機項目產品市場分析 第四部分 伺服電機項目產品規劃方案 第五部分 伺服電機項目建設地與土建總規 第六部分 伺服電機項目環保、節能與勞動安全方案 第七部分 伺服電機項目組織和勞動定員 第八部分 伺服電機項目實施進度安排 第九部分 伺服電機項目財務評價分析

第十部分 伺服電機項目財務效益、經濟和社會效益評價 第十一部分 伺服電機項目風險分析及風險防控 第十二部分 伺服電機項目可行性研究結論與建議

浙江，簡稱“浙”，省會杭州。境內最大的河流錢塘江，因江流曲折，稱之江、折江，又稱浙江，省以江名。地處中國東南沿海長江三角洲南翼，東臨東海，南接福建，西與安徽、江西相連，北與上海、江蘇接壤。浙江省東西和南北的直線距離均為450公里左右。據全國第二次土地調查結果，浙江土地面積10.55萬平方公里，為全國的1.1%，是中國面積較小的省份之一。浙江是吳越文化、江南文化的發源地，是中國古代文明的發祥地之一。早在5萬年前的舊石器時代，就有原始人類“建德人”活動，境內有距今7000年的河姆渡文化、距今6000年的馬家浜文化和距今5000年的良渚文化，是典型的山水江南、魚米之鄉，被稱為“絲綢之府”、“魚米之鄉”。浙江是中國第三批自由貿易試驗區，是中國經濟最活躍的省份之一，在充分發揮國有經濟主導作用的前提下，以民營經濟的發展帶動經濟的起飛，形成了具有鮮明特色的“浙江經濟”，至2013年人均居民可支配收入連續21年位居中國第一，實際已達到中等發達國家水平。浙江與安徽、江蘇、上海共同構成的長江三角洲城市群已成為國際6大世界級城市群之一。2022年將舉辦第19屆亞洲運動會。

伺服電機項目可行性研究報告目錄—— 第一部分 伺服電機項目總論

總論作為可行性研究報告的首要部分，要綜合敘述研究報告中各部分的主要問題和研究結論，并對伺服電機項目的可行與否提出最終建議，為可行性研究的審批提供方便。

一、伺服電機項目背景

（一）伺服電機項目名稱

（二）伺服電機項目的承辦單位

（三）承擔可行性研究工作的單位情況

（四）伺服電機項目的主管部門

（五）伺服電機項目建設內容、規模、目標

（五）伺服電機項目建設地點

二、伺服電機項目可行性研究主要結論

在可行性研究中，對伺服電機項目的產品銷售、原料供應、政策保障、技術方案、資金總額籌措、伺服電機項目的財務效益和國民經濟、社會效益等重大問題，都應得出明確的結論，主要包括：

（一）伺服電機項目產品市場前景

（二）伺服電機項目原料供應問題

（三）伺服電機項目政策保障問題

（四）伺服電機項目資金保障問題

（五）伺服電機項目組織保障問題

（六）伺服電機項目技術保障問題

（七）伺服電機項目人力保障問題

（八）伺服電機項目風險控制問題

（九）伺服電機項目財務效益結論

（十）伺服電機項目社會效益結論

（十一）伺服電機項目可行性綜合評價

三、主要技術經濟指標表

在總論部分中，可將研究報告中各部分的主要技術經濟指標匯總，列出主要技術經濟指標表，使審批和決策者對伺服電機項目作全貌了解。

四、存在問題及建議

對可行性研究中提出的伺服電機項目的主要問題進行說明并提出解決的建議。

第二部分 伺服電機項目建設背景、必要性、可行性

這一部分主要應說明伺服電機項目發起的背景、投資的必要性、投資理由及伺服電機項目開展的支撐性條件等等。

一、伺服電機項目建設背景

（一）國家或行業發展規劃

（二）伺服電機項目發起人以及發起緣由

二、伺服電機項目建設必要性

浙江，簡稱“浙”，省會杭州。境內最大的河流錢塘江，因江流曲折，稱之江、折江，又稱浙江，省以江名。地處中國東南沿海長江三角洲南翼，東臨東海，南接福建，西與安徽、江西相連，北與上海、江蘇接壤。浙江省東西和南北的直線距離均為450公里左右。據全國第二次土地調查結果，浙江土地面積10.55萬平方公里，為全國的1.1%，是中國面積較小的省份之一。浙江是吳越文化、江南文化的發源地，是中國古代文明的發祥地之一。早在5萬年前的舊石器時代，就有原始人類“建德人”活動，境內有距今7000年的河姆渡文化、距今6000年的馬家浜文化和距今5000年的良渚文化，是典型的山水江南、魚米之鄉，被稱為“絲綢之府”、“魚米之鄉”。浙江是中國第三批自由貿易試驗區，是中國經濟最活躍的省份之一，在充分發揮國有經濟主導作用的前提下，以民營經濟的發展帶動經濟的起飛，形成了具有鮮明特色的“浙江經濟”，至2013年人均居民可支配收入連續21年位居中國第一，實際已達到中等發達國家水平。浙江與安徽、江蘇、上海共同構成的長江三角洲城市群已成為國際6大世界級城市群之一。2022年將舉辦第19屆亞洲運動會。

“十二五”時期是我省發展很不平凡的五年。面對錯綜復雜的宏觀環境和艱巨繁重的改革發展穩定任務，全省上下深入實施“八八戰略”，積極適應經濟發展新常態，按照干好“一三五”、實現“四翻番”部署，頑強拼搏、開拓創新，勝利實現“十二五”規劃目標。綜合實力邁上新臺階，初步統計2015年全省生產總值43000億元，人均生產總值78000元。轉型升級邁出新步伐，著力打好以治水為突破口的轉型升級組合拳，第三產業占生產總值比重超過第二產業，工業結構調整積極推進，現代農業加快發展。創新驅動形成新格局，科技綜合實力和區域創新能力繼續位居全國前列。社會建設取得新進步，基本公共服務均等化水平明顯提高，社會保障體系更加健全。人民生活得到新改善，城鄉居民收入穩居全國前列，年人均收入4600元以下貧困現象全面消除。美麗浙江呈現新面貌，地表水和空氣質量持續好轉，美麗鄉村建設深入推進，節能減排完成預定目標。改革開放增添新活力，全面深化改革有力推進，對外開放不斷深入，平安浙江和法治浙江建設全面深化，社會主義協

商民主得到加強，治理體系和治理能力現代化取得進展。社會主義核心價值觀深入人心，文化軟實力不斷提升，譜寫了中國特色社會主義在浙江實踐的新輝煌。

三、伺服電機項目建設可行性

（一）經濟可行性

加強人才培養和引進。繼續實施國家中小企業銀河培訓工程，組織實施中小企業經營管理領軍人才培訓，探索訂單培養等新型校企合作人才培養模式。利用互聯網手段，組織開展各類專業知識和專業技能培訓。搭建人才交流平臺，加強人才引進。繼續開展政府間合作培訓，實施中小企業國際化人才培訓計劃。

（二）政策可行性

繼續創新和加強宏觀調控，經濟運行保持在合理區間。去年宏觀調控面臨多難抉擇，我們堅持不搞“大水漫灌”式強刺激，而是依靠改革創新來穩增長、調結構、防風險，在區間調控基礎上，加強定向調控、相機調控。積極的財政政策力度加大，增加的財政赤字主要用于減稅降費。全面推開營改增試點，全年降低企業稅負5700多億元，所有行業實現稅負只減不增。制定實施中央與地方增值稅收入劃分過渡方案，確保地方既有財力不變。擴大地方政府存量債務置換規模，降低利息負擔約4000億元。穩健的貨幣政策靈活適度，廣義貨幣M2增長11.3%，低于13%左右的預期目標。綜合運用多種貨幣政策工具，支持實體經濟發展。實施促進消費升級措施。出臺鼓勵民間投資等政策，投資出現企穩態勢。分類調控房地產市場。加強金融風險防控，人民幣匯率形成機制進一步完善，保持了在合理均衡水平上的基本穩定，維護了國家經濟金融安全。

（三）技術可行性

——清潔生產水平大幅提升。先進適用清潔生產技術工藝及裝備基本普及，鋼鐵、水泥、造紙等重點行業清潔生產水平顯著提高，工業二氧化硫、氮氧化物、化學需氧量和氨氮排放量明顯下降，高風險污染物排放大幅削減。

（四）模式可行性

全面貫徹黨的十八大和十八屆二中、三中、四中全會精神，堅持走中國特色新型工業化道路，以促進制造業創新發展為主題，以提質增效為中心，以加快新一代信息技術與制造業深度融合為主線，以推進智能制造為主攻方向，以滿足經濟社會發展和國防建設對重大技術裝備的需求為目標，強化工業基礎能力，提高綜合集成水平，完善多層次多類型人才培養體系，促進產業轉型升級，培育有中國特色的制造文化，實現制造業由大變強的歷史跨越。基本方針是：

（五）組織和人力資源可行性 第三部分 伺服電機項目產品市場分析

市場分析在可行性研究中的重要地位在于，任何一個伺服電機項目，其生產規模的確定、技術的選擇、投資估算甚至廠址的選擇，都必須在對市場需求情況有了充分了解以后才能決定。而且市場分析的結果，還可以決定產品的價格、銷售收入，最終影響到伺服電機項目的盈利性和可行性。在可行性研究報告中，要詳細研究當前市場現狀，以此作為后期決策的依據。

一、伺服電機項目產品市場調查

（一）伺服電機項目產品國際市場調查

（二）伺服電機項目產品國內市場調查

（三）伺服電機項目產品價格調查

（四）伺服電機項目產品上游原料市場調查

（五）伺服電機項目產品下游消費市場調查

（六）伺服電機項目產品市場競爭調查

二、伺服電機項目產品市場預測

市場預測是市場調查在時間上和空間上的延續，利用市場調查所得到的信息資料，對本伺服電機項目產品未來市場需求量及相關因素進行定量與定性的判斷與分析，從而得出市場預測。在可行性研究工作報告中，市場預測的結論是制訂產品方案，確定伺服電機項目建設規模參考的重要根據。

（一）伺服電機項目產品國際市場預測

（二）伺服電機項目產品國內市場預測

（三）伺服電機項目產品價格預測

（四）伺服電機項目產品上游原料市場預測

（五）伺服電機項目產品下游消費市場預測

（六）伺服電機項目發展前景綜述 第四部分 伺服電機項目產品規劃方案

一、伺服電機項目產品產能規劃方案

二、伺服電機項目產品工藝規劃方案

（一）工藝設備選型

（二）工藝說明

（三）工藝流程

三、伺服電機項目產品營銷規劃方案

（一）營銷戰略規劃

（二）營銷模式

在商品經濟環境中，企業要根據市場情況，制定合格的銷售模式，爭取擴大市場份額，穩定銷售價格，提高產品競爭能力。因此，在可行性研究報告中，要對市場營銷模式進行詳細研究。

1、投資者分成

2、企業自銷

3、國家部分收購

4、經銷人代銷及代銷人情況分析

（三）促銷策略

第五部分 伺服電機項目建設地與土建總規

一、伺服電機項目建設地

（一）伺服電機項目建設地地理位置

（二）伺服電機項目建設地自然情況

（三）伺服電機項目建設地資源情況

（四）伺服電機項目建設地經濟情況

（五）伺服電機項目建設地人口情況

二、伺服電機項目土建總規

（一）伺服電機項目廠址及廠房建設

1、廠址

2、廠房建設內容

3、廠房建設造價

（二）土建總圖布置

1、平面布置。列出伺服電機項目主要單項工程的名稱、生產能力、占地面積、外形尺寸、流程順序和布置方案。

2、豎向布置（1）場址地形條件（2）豎向布置方案

（3）場地標高及土石方工程量

3、技術改造伺服電機項目原有建、構筑物利用情況

4、總平面布置圖（技術改造伺服電機項目應標明新建和原有以及拆除的建、構筑物的位置）

5、總平面布置主要指標表

（三）場內外運輸

1、場外運輸量及運輸方式

2、場內運輸量及運輸方式

3、場內運輸設施及設備

（四）伺服電機項目土建及配套工程

1、伺服電機項目占地

2、伺服電機項目土建及配套工程內容

（五）伺服電機項目土建及配套工程造價

（六）伺服電機項目其他輔助工程

1、供水工程

2、供電工程

3、供暖工程

4、通信工程

5、其他

第六部分 伺服電機項目環保、節能與勞動安全方案

在伺服電機項目建設中，必須貫徹執行國家有關環境保護、能源節約和職業安全方面的法規、法律，對伺服電機項目可能造成周邊環境影響或勞動者健康和安全的因素，必須在可行性研究階段進行論證分析，提出防治措施，并對其進行評價，推薦技術可行、經濟，且布局合理，對環境有害影響較小的最佳方案。按照國家現行規定，凡從事對環境有影響的建設伺服電機項目都必須執行環境影響報告書的審批制度，同時，在可行性研究報告中，對環境保護和勞動安全要有專門論述。

一、伺服電機項目環境保護

（一）伺服電機項目環境保護設計依據

（二）伺服電機項目環境保護措施

（三）伺服電機項目環境保護評價

二、伺服電機項目資源利用及能耗分析

（一）伺服電機項目資源利用及能耗標準

（二）伺服電機項目資源利用及能耗分析

三、伺服電機項目節能方案

（一）伺服電機項目節能設計依據

（二）伺服電機項目節能分析

四、伺服電機項目消防方案

（一）伺服電機項目消防設計依據

（二）伺服電機項目消防措施

（三）火災報警系統

（四）滅火系統

（五）消防知識教育

五、伺服電機項目勞動安全衛生方案

（一）伺服電機項目勞動安全設計依據

（二）伺服電機項目勞動安全保護措施 第七部分 伺服電機項目組織和勞動定員

在可行性研究報告中，根據伺服電機項目規模、伺服電機項目組成和工藝流程，研究提出相應的企業組織機構，勞動定員總數及勞動力來源及相應的人員培訓計劃。

一、伺服電機項目組織

（一）組織形式

（二）工作制度

二、伺服電機項目勞動定員和人員培訓

（一）勞動定員

（二）年總工資和職工年平均工資估算

（三）人員培訓及費用估算

第八部分 伺服電機項目實施進度安排

伺服電機項目實施時期的進度安排是可行性研究報告中的一個重要組成部分。伺服電機項目實施時期亦稱投資時間，是指從正式確定建設伺服電機項目到伺服電機項目達到正常生產這段時期，這一時期包括伺服電機項目實施準備，資金籌集安排，勘察設計和設備訂貨，施工準備，施工和生產準備，試運轉直到竣工驗收和交付使用等各個工作階段。這些階段的各項投資活動和各個工作環節，有些是相互影響的，前后緊密銜接的，也有同時開展，相互交叉進行的。因此，在可行性研究階段，需將伺服電機項目實施時期每個階段的工作環節進行統一規劃，綜合平衡，作出合理又切實可行的安排。

一、伺服電機項目實施的各階段

（一）建立伺服電機項目實施管理機構

（二）資金籌集安排

（三）技術獲得與轉讓

（四）勘察設計和設備訂貨

（五）施工準備

（六）施工和生產準備

（七）竣工驗收

二、伺服電機項目實施進度表

三、劑伺服電機項目實施費用

（一）建設單位管理費

（二）生產籌備費

（三）生產職工培訓費

（四）辦公和生活家具購置費

（五）其他應支出的費用

第九部分 伺服電機項目財務評價分析

一、伺服電機項目總投資估算

二、伺服電機項目資金籌措

一個建設伺服電機項目所需要的投資資金，可以從多個來源渠道獲得。伺服電機項目可行性研究階段，資金籌措工作是根據對建設伺服電機項目固定資產投資估算和流動資金估算的結果，研究落實資金的來源渠道和籌措方式，從中選擇條件優惠的資金。可行性研究報告中，應對每一種來源渠道的資金及其籌措方式逐一論述。并附有必要的計算表格和附件。可行性研究中，應對下列內容加以說明：

（一）資金來源

（二）伺服電機項目籌資方案

三、伺服電機項目投資使用計劃

（一）投資使用計劃

（二）借款償還計劃

四、伺服電機項目財務評價說明&財務測算假定

（一）計算依據及相關說明

（二）伺服電機項目測算基本設定

五、伺服電機項目總成本費用估算

（一）直接成本

（二）工資及福利費用

（三）折舊及攤銷

（四）工資及福利費用

（五）修理費

（六）財務費用

（七）其他費用

（八）財務費用

（九）總成本費用

六、銷售收入、銷售稅金及附加和增值稅估算

（一）銷售收入

（二）銷售稅金及附加

（三）增值稅

（四）銷售收入、銷售稅金及附加和增值稅估算

七、損益及利潤分配估算

八、現金流估算

（一）伺服電機項目投資現金流估算

（二）伺服電機項目資本金現金流估算

九、不確定性分析

在對建設伺服電機項目進行評價時，所采用的數據多數來自預測和估算。由于資料和信息的有限性，將來的實際情況可能與此有出入，這對伺服電機項目投資決策會帶來風險。為避免或盡可能減少風險，就要分析不確定性因素對伺服電機項目經濟評價指標的影響，以確定伺服電機項目的可靠性，這就是不確定性分析。

根據分析內容和側重面不同，不確定性分析可分為盈虧平衡分析、敏感性分析和概率分析。在可行性研究中，一般要進行的盈虧平衡平分析、敏感性分配和概率分析，可視伺服電機項目情況而定。

（一）盈虧平衡分析

（二）敏感性分析

第十部分 伺服電機項目財務效益、經濟和社會效益評價

在建設伺服電機項目的技術路線確定以后，必須對不同的方案進行財務、經濟效益評價，判斷伺服電機項目在經濟上是否可行，并比選出優秀方案。本部分的評價結論是建議方案取舍的主要依據之一，也是對建設伺服電機項目進行投資決策的重要依據。本部分就可行性研究報告中財務、經濟與社會效益評價的主要內容做一概要說明：

一、財務評價

財務評價是考察伺服電機項目建成后的獲利能力、債務償還能力及外匯

平衡能力的財務狀況，以判斷建設伺服電機項目在財務上的可行性。財務評價多用靜態分析與動態分析相結合，以動態為主的辦法進行。并用財務評價指標分別和相應的基準參數——財務基準收益率、行業平均投資回收期、平均投資利潤率、投資利稅率相比較，以判斷伺服電機項目在財務上是否可行。

（一）財務凈現值

財務凈現值是指把伺服電機項目計算期內各年的財務凈現金流量，按照一個設定的標準折現率（基準收益率）折算到建設期初（伺服電機項目計算期第一年年初）的現值之和。財務凈現值是考察伺服電機項目在其計算期內盈利能力的主要動態評價指標。如果伺服電機項目財務凈現值等于或大于零，表明伺服電機項目的盈利能力達到或超過了所要求的盈利水平，伺服電機項目財務上可行。

（二）財務內部收益率（FIRR）

財務內部收益率是指伺服電機項目在整個計算期內各年財務凈現金流量的現值之和等于零時的折現率，也就是使伺服電機項目的財務凈現值等于零時的折現率。財務內部收益率是反映伺服電機項目實際收益率的一個動態指標，該指標越大越好。一般情況下，財務內部收益率大于等于基準收益率時，伺服電機項目可行。

（三）投資回收期Pt 投資回收期按照是否考慮資金時間價值可以分為靜態投資回收期和動態投資回收期。以動態回收期為例：

（l）計算公式

動態投資回收期的計算在實際應用中根據伺服電機項目的現金流量表，用下列近似公式計算：Pt＝（累計凈現金流量現值出現正值的年數-1）+上一年累計凈現金流量現值的絕對值/出現正值年份凈現金流量的現值

（2）評價準則

1）Pt≤Pc（基準投資回收期）時，說明伺服電機項目（或方案）能在要求的時間內收回投資，是可行的；

2）Pt＞Pc時，則伺服電機項目（或方案）不可行，應予拒絕。

（四）伺服電機項目投資收益率ROI 伺服電機項目投資收益率是指伺服電機項目達到設計能力后正常年份的年息稅前利潤或營運期內年平均息稅前利潤（EBIT)與伺服電機項目總投資（TI）的比率。總投資收益率高于同行業的收益率參考值，表明用總投資收益率表示的盈利能力滿足要求。

ROI≥部門（行業）平均投資利潤率（或基準投資利潤率）時，伺服電機項目在財務上可考慮接受。

（五）伺服電機項目投資利稅率

伺服電機項目投資利稅率是指伺服電機項目達到設計生產能力后的一個正常生產年份的年利潤總額或平均年利潤總額與銷售稅金及附加與伺服電機項目總投資的比率，計算公式為：投資利稅率=年利稅總額或年平均利稅總額/總投資×100%投資利稅率≥部門（行業）平均投資利稅率（或基準投資利稅率）時，伺服電機項目在財務上可考慮接受。

（六）伺服電機項目資本金凈利潤率（ROE）

伺服電機項目資本金凈利潤率是指伺服電機項目達到設計能力后正常年份的年凈利潤或運營期內平均凈利潤(NP)與伺服電機項目資本金(EC)的比率。伺服電機項目資本金凈利潤率高于同行業的凈利潤率參考值，表明用伺服電機項目資本金凈利潤率表示的盈利能力滿足要求。

（七）伺服電機項目測算核心指標匯總表

二、國民經濟評價

國民經濟評價是伺服電機項目經濟評價的核心部分，是決策部門考慮伺服電機項目取舍的重要依據。建設伺服電機項目國民經濟評價采用費用與效益分析的方法，運用影子價格、影子匯率、影子工資和社會折現率等參數，計算伺服電機項目對國民經濟的凈貢獻，評價伺服電機項目在經濟上的合理性。國民經濟評價采用國民經濟盈利能力分析和外匯效果分析，以經濟內部收益率（EIRR）作為主要的評價指標。根據伺服電機項目的具體特點和實際需要也可計算經濟凈現值（ENPV）指標，涉及產品出口創匯或替代進口節匯的伺服電機項目，要計算經濟外匯凈現值（ENPV），經濟換匯成本或經濟節匯成本。

三、社會效益和社會影響分析

在可行性研究中，除對以上各項指標進行計算和分析以外，還應對伺服電機項目的社會效益和社會影響進行分析，也就是對不能定量的效益影響進行定性描述。

第十一部分 伺服電機項目風險分析及風險防控

一、建設風險分析及防控措施

二、法律政策風險及防控措施

三、市場風險及防控措施

四、籌資風險及防控措施

五、其他相關粉線及防控措施

第十二部分 伺服電機項目可行性研究結論與建議

一、結論與建議

根據前面各節的研究分析結果，對伺服電機項目在技術上、經濟上進行全面的評價，對建設方案進行總結，提出結論性意見和建議。主要內容有：

1、對推薦的擬建方案建設條件、產品方案、工藝技術、經濟效益、社會效益、環境影響的結論性意見

2、對主要的對比方案進行說明

3、對可行性研究中尚未解決的主要問題提出解決辦法和建議

4、對應修改的主要問題進行說明，提出修改意見

5、對不可行的伺服電機項目，提出不可行的主要問題及處理意見

6、可行性研究中主要爭議問題的結論

二、附件

凡屬于伺服電機項目可行性研究范圍，但在研究報告以外單獨成冊的文件，均需列為可行性研究報告的附件，所列附件應注明名稱、日期、編號。

1、伺服電機項目建議書（初步可行性研究報告）

2、伺服電機項目立項批文

3、廠址選擇報告書

4、資源勘探報告

5、貸款意向書

6、環境影響報告

7、需單獨進行可行性研究的單項或配套工程的可行性研究報告

8、需要的市場預測報告

9、引進技術伺服電機項目的考察報告

10、引進外資的名類協議文件

11、其他主要對比方案說明

12、其他

三、附圖

關鍵詞：伺服電機項目可行性研究報告,伺服電機項目計劃書,伺服電機項目建議書,伺服電機商業計劃書,伺服電機可行性報告,伺服電機可行性研究報告,伺服電機可研報告,伺服電機資金申請報告,伺服電機項目可行性報告,伺服電機可行性分析,伺服電機可行性分析報告,伺服電機項目申請報告

第四篇：伺服電機外文文獻翻譯

伺服電機

1.伺服電機的定義

伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓低等特點。

2.伺服電機工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3.永磁交流伺服電動機簡介

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態。⑸同功率下有較小的體積和重量。自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。以生產機床數控裝置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣

（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。I.D.（Industrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-

210、BR-

310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列，最大連續電流55A。法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規格，并生產AXODYN系列驅動器。原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。

伺服電機原理

1.交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無

“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉矩大 由于轉子電阻大，與它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現象，正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

2.伺服電機選型方法

1.與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式

上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同，步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

三、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

四．運行性能不同步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

五、2.選型計算方法

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

3.伺服電機安裝注意事項

1、伺服電機油和水的保護 A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

2、伺服電機電纜→減輕應力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

3、伺服電機允許的軸端負載 A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

4.直流伺服電機特點

一、直流無刷電機特點：

1.轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小；

2.棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；

3.無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 4.不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點；

二、直流有刷伺服電機特點：

1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬； 2.低速力矩大, 波動小，運行平穩； 3..低噪音,高效率；

4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點；

使用范圍：直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

Servo motor

1.Servo motor definition

Also known as the implementation of the motor servo motor, the automatic control system for the implementation of components to convert signals received from the motor shaft angular displacement or angular velocity output.DC and AC servo motor is divided into two categories, the main feature is that when the signal voltage is zero, no rotation of the phenomenon, the increasing speed with uniform torque decreased.Servo motors to control mechanical servo system in the operation of the engine components.Is a servomotors device.Servo motor can control the speed, position accuracy is very accurate.The voltage signal into a torque and speed to drive the control object.Rotor speed by the input signal control, and can respond rapidly, in the automatic control system for the implementation of components, and has electrical and mechanical time constant, linear and high initiating voltage low.2.Servo motor works

1.Servo mainly rely on impulse to locate, basically can be understood, the servo motor receives a pulse, a pulse will rotate the corresponding point of view, in order to achieve the displacement, because the servo motor itself has issued a pulse function, so the servoEach motor to rotate a point of view, is issued by the corresponding number of pulses, so that the pulse and servo motors to accept the formation of the echo, or called closed-loop, this way, the system will know the number of pulses sent to the servo motor, while the number of receivedpulse came back, so that we can very accurately control the motor rotation, in order to achieve accurate positioning, can reach 0.001mm.DC servo motor into brush and brushless motors.Brush motor low cost, simple structure, starting torque, wide speed range, easy control, need to maintain, but easy to maintain(replacement carbon brushes), generate electromagnetic interference, the environment requirements.So it can be used for cost-sensitive general industrial and civil applications.Brushless motor, small size, light weight, large output, fast response, high speed，small inertia, rotational smoothness, torque and stability.Control complex, easy to implement intelligent, flexible way of their electronic commutation, the commutation can be square wave or sinusoidal commutation.Motor maintenance-free, high efficiency, low operating temperature, electromagnetic radiation is very small, long-life, can be used for a variety of environments.2.Brushless AC servo motor is divided into synchronous and asynchronous motors, motion control in the current synchronous motor is generally used, and its power range, can do a lot of power.Large inertia, the maximum rotation speed is low, and with the power increases rapidly decreased.Thus suitable for applications that run on low speed steady.3.Servo motor rotor is permanent magnet, the drive control of the U / V / W three-phase power to form fields, the rotor in the magnetic field under the rotation, while the motor comes with encoder feedback signal to the drive, the drive according to the feedback valuecompared with the target value, adjusting the angle of the rotor rotation.Depends on the accuracy of the servo motor encoder accuracy(lines).Question: AC servo motors and brushless DC servo motor function, what is the difference?

A: AC servo better because a sine wave control, torque ripple small.DC servo is a trapezoidal wave.But the DC servo is relatively simple, cheap.3.Introduction permanent magnet AC servo motor

update products.AC servo system has become a contemporary high-performance servo systems the main developm 80 years since the 20th century, with the integrated circuits, power electronics and AC variable speed drive technology, permanent magnet AC servo drive technology with outstanding development, national electrical manufacturers have launched their own well-known AC servo motor and servo drive seriesand continue to improve and ent direction, so that the original DC servo facing the crisis of being eliminated.90 years later, the world has been commercialized by AC servo digital control system is a sine wave motor servo

drive.AC servo drive the rapid development of the field in the transmission.Permanent magnet AC servo motor compared with DC servo motor, the main advantages are: ⑴ without brush and commutator, it is reliable and maintenance requirements for maintenance and low.⑵ cooling the stator winding more convenient.⑶ inertia is small, easy-to improve the system fast.⑷ adapted to high-speed high torque working condition.⑸ under the same power, smaller size and weight.Since the German MANNESMANN of Rexroth Indramat division in the company's Hanover Trade Fair 1978 was officially launched MAC permanent magnet AC servo motor and drive system, which marks this new generation of AC servo technology has entered the practical stage.To the late 20th century, 80 years, the company has a complete line of products.The servo-device market are turning to the exchange system.Early analog systems such as zero-drift, interference, reliability, accuracy and flexibility in areas such as lack of motion control is still not fully meet the requirements, in recent years with the microprocessor, the new digital signal processor(DSP)applicationsthe emergence of digital control system, the control section can be carried out entirely by the software, called Jiang hazy or Tuan Shen Jing only fresh coarse hempen fabric, valiant only Shen of the permanent magnet AC servo system.So far, high-performance servo systems mostly use electrical permanent magnet synchronous AC servo motor, control the drive to use more fast, accurate positioning of the all-digital servo system.Typical manufacturers such as Siemens of Germany, the United States and Japan Kollmorgen companies such as Panasonic and Yaskawa.Yaskawa Electric has launched a small-scale production of AC servo motors and drives, in which D series for CNC machine tools(maximum speed of 1000r/min, torque is 0.25 ~ 2.8Nm), R series is suitable for the robot(the highest speed of 3000r/min, torque is 0.016 ~ 0.16Nm).Launched after the M, F, S, H, C, G six series.90 20th century, has introduced a new D-series and R series.Rectangular wave drive from the old series, 8051 to control the sine wave drive, 80C, 154CPU and gate array chip control, torque ripple from 24% to 7%, and improved reliability.Thus, the formation of only a few years，eight series(power range of 0.05 ~ 6kW)more complete system to meet the working machinery, transportation agencies, welding robots, assembly robots, electronic components, processing machinery, printing presses, high speed winding machine, winding machines for different needs.CNC equipment to produce the famous Japanese law that g(Fanuc)company, in the 20th century has introduced the mid-80s S series(13 specifications), and L series(5 specifications)of the permanent magnet AC servo motor.L Series has a smaller moment of inertia and the mechanical time constant, particularly for applications that require fast response servo system.Other Japanese manufacturers, such as: Mitsubishi Motors(HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS and HC-UFS series), Toshiba Seiki(SM series), Okuma Iron Works(BL series), Sanyo Electric(BL series), standing stones motor(S series)and many other manufacturers have entered the permanent magnet AC servo system fray.Germany Rexroth(Rexroth)The MAC Indramat Division Series AC servo motor Total 7 Frame 92 specifications.Germany's Siemens(Siemens)'s IFT5 series three-phase permanent magnet AC servo motor standard and short form is divided into two categories, a total of 98 species of 8 frame size specifications.Allegedly the same series AC servo motor and DC servo motor output torque compared IHU series, which weighs only 1 / 2, supporting the transistor PWM drive 6SC61 series, the most for 6-axis motor control.Bosch(BOSCH)ferrite magnets produced the SD series(17 standard)and rare earth permanent magnet of the SE series(8 specs)AC servo motor and drive controller Servodyn SM series.American production companies Gettys servo device as Gould Electronics, once a division of(Motion Control Division), production of M600 series A600 series AC servo motor and servo drives.After the merger to the AEG, Gettys name restored, the introduction of A700 all-digital AC servo system.U.S.AB(ALLEN-BRADLEY)1326-based production company driver division ferrite permanent magnet AC servo motor and servo controller PWM AC 1391.Frame size motors including 3 of 30 specifications.ID(Industrial Drives)is a famous Cole Morgan(Kollmorgen)of industrial drives division, has produced BR-210, BR-310, BR-510 a total of 41 specifications of

the three series of brushless servo motor and servo BDS3drive.Since 1989, launched a new series designed solely doped Jian Pirates(Goldline)permanent magnet AC servo motor, including the B(small inertia), M(Middle Inertia)and EB(explosion proof)three categories, 10,20,40,60,80 five frame sizes, each of 42 categories of specifications, all using NdFeB permanent magnet, torque range of 0.84 ~ 111.2Nm, a power range of 0.54 ~ 15.7kW.Supporting the drive has BDS4(analog), BDS5(digital type, with position control)and the Smart Drive(digital type)of three series, the maximum continuous current of 55A.Goldline Series represents contemporary art in permanent magnet AC servo technology.Ireland's Inland formerly a division of Kollmorgen abroad, now merged into the AEG, the production of DC servo motors, DC torque motor and servo amplifier is known.Production BHT1100, 2200,3300 three frame sizes of 17 kinds of specifications of SmCo permanent magnet AC servo motor and eight controllers.French Alsthom Group factory in Paris Parvex LC series(long form)and GC series(short)14 AC servo motor specifications, and production AXODYN series of drives.The former Soviet Union for the CNC machine tools and robots servo control developed two series of AC servo motor.One ДBy series uses ferrite magnets, there are two frame sizes, frame sizes are 3 for each core length, each with two winding data, a total of 12 specifications, a continuous torque range of 7 ~ 35N.m.2ДBy series uses rare earth permanent magnet, 6 frame size 17 specifications, the torque range is 0.1 ~ 170N.m, supporting the 3ДБ controller.In recent years, Panasonic has introduced the all-digital AC servo system based MINAS series, in which permanent magnet AC servo motor with MSMA series of small inertia-type, power from 0.03 ~ 5kW, a total of 18 kinds of specifications;the inertia type with MDMA, MGMA, MFMA threeseries, the power from 0.75 ~ 4.5kW, 23 kinds of specifications, MHMA series of large inertia motor power range from 0.5 ~ 5kW, 7 kinds of specifications.Samsung developed in recent years, all-digital AC servo motor and drive system, which FAGA AC servo motor series of CSM, CSMG, CSMZ, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMN, CSMX a variety of models, the power from 15W ~ 5kW.Now often used(Powerrate)

This comprehensive index as the servo motor quality factor, measuring a variety of AC and DC servo motor contrast and dynamic response performance stepper motor.Continuous motor power, said the rate of change(rated)torque and rotor inertia ratio.Change rate is calculated by power analysis, the permanent magnet AC servo motor technology indicators for the United States ID, Goldline Series is the best, followed by Germany's Siemens in IFT5 series.Principle of the servo motor 1.AC servo motor

AC servo motor stator phase structure is essentially single-phase capacitor induction motor similar.The stator is equipped with 90 ° difference between the two locations each winding, one field winding Rf, it is always connected to the AC voltage Uf;anotheris the control winding L, link control signal voltage Uc.Therefore, the two AC servo motor servo motors, also known as.AC servo motors are usually made of squirrel-cage rotor, but in order to make the servo motor has a wide speed range, the mechanical properties of the linear, no “rotation” phenomenon and the rapid response of the performance, it is compared with ordinary motor should bewith the rotor resistance and a small moment of inertia of these two characteristics.Rotor structure is currently used more often in two forms: one is the use of high resistivity conductive material made of high resistivity conducting bar of squirrel cage rotor, in order to reduce the rotational inertia of the rotor, rotor do slender;otherOne is made of aluminum alloy hollow cup-shaped rotor, Beibi thin, only 0.2-0.3mm, in order to reduce the reluctance of magnetic circuit, to be placed inside the hollow cup-shaped rotor fixed stator.hollow cupRotor moment of inertia is small, responsive, and smooth operation, so it is widely used.AC servo motor in the absence of control voltage, the stator field windings, only the magnetic field pulse generated by the rotor stationary.When a control voltage, the stator generates a rotating magnetic field, rotating magnetic field along the direction of the rotor rotation, in the case of constant load, the motor speed with the size of the control voltage changes, when the control voltage of the opposite phase, the servo motorwill be reversed.The working principle of AC servo motor with split phase single phase induction motor although similar, but the former is much greater than the latter of rotor resistance, so the induction motor servo motor, compared with stand-alone, there are three significant features: 1, high starting torqueAs a large rotor resistance, the torque curve shown in Figure 3, curve 1, with ordinary asynchronous motor torque curve than 2, a marked difference.It

will enable the critical slip S0> 1, so that not only the torque characteristics(mechanical properties)is closer to linear, and has a larger starting torque.Therefore, when one has control of stator voltage, rotor turning once, that has a quick start, high sensitivity.2, 3, wide operating range, no rotation of the phenomenon, the normal operation of the servo motor, as long as the loss of control voltage, the motor stop running.When the voltage of the servo motor control is lost, it is running single-phase, due to a large rotor resistance, stator rotating in the opposite direction of the role of rotating magnetic field generated by the rotor torque characteristics of the two(T1-S1, T2-S2 curves)and the synthesis of torque characteristics(T-S curve)AC servo motor output power is generally 0.1-100W.When the power frequency is 50Hz, voltage 36V, 110V, 220,380 V;when the power frequency is 400Hz, voltage 20V, 26V, 36V, 115V and other.AC servo motor to run smoothly, low noise.However, non-linear control characteristics, and because a large rotor resistance, loss, low efficiency, and is therefore compared with the capacity of DC servo motor, bulky, heavy weight, it applies only to a small 0.5-100W power control system.2.Servo motor selection method

1.And compare the performance of the stepper motor As an open-loop stepper motor control system, and modern digital control technology are intrinsically linked.In the current domestic digital control system, the stepper motor is widely used.With the all-digital AC servo-systems, AC servo motor also increasingly used in digital control systems.In order to meet the development trend of digital control, motion control systems they use digital stepper motors or AC servo motor as the implementation of the motor.While both are similar in the control(pulse train and direction signal), but in applications where performance and there are big differences.Performance of both is to make a comparison.Control accuracy are different: two-phase hybrid step motor step angle is generally 1.8 °, 0.9 °, five-phase hybrid stepping motor step angle is usually 0.72 °, 0.36 °.There are also some

high-performance stepper motor through after the breakdown of a smaller step angle.Such as Sanyo(SANYO DENKI)production of two-phase hybrid step motor step angle by its DIP switch is set to 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °compatible with the two-phase and five-phase hybrid stepping motor step angle.Precision AC servo motor control back from the motor shaft rotary encoder guarantee.To Sanyo all-digital AC servo motor, for example, the standard for the 2000 line encoder with the motor, since the internal drive, four-frequency technology using a pulse equivalent to 360 ° / 8000 = 0.045 °.For the encoder with the motor 17, the driver receives 131 072 pulses per motor revolution, that is, a pulse equivalent to 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, a step angle of 1.8 ° stepper motor pulse equivalent1 / 655.Different frequency characteristics, the stepper motor at low speeds prone to low frequency vibration.Vibration frequency and load conditions and drive performance, generally considered no-load off the motor frequency half the frequency.This works by the stepper motor vibration frequency determined by the normal operation of the machine is very negative.When the stepper motor in low speed, generally should be used to overcome the low frequency vibration damping phenomena, such as additional damper on the motor, or drive with subdivision techniques.AC servo motor is running very smoothly, even if it does not appear in the low-speed vibration.AC servo system with resonance suppression, can cover the lack of mechanical stiffness, and function within the system has a frequency analysis(FFT), can detect mechanical resonance point, easy system tuning.The different torque-frequency characteristics, the stepper motor output torque decreases with speed increases, and at higher speeds would drop dramatically, so its maximum operating speed is generally at 300 ~ 600RPM.AC servo motor for constant torque output, which in its rated speed(typically 2000RPM or 3000RPM)or less, can output rated torque above the rated speed constant power output.Fourth, generally do not overload with various stepper motor overload.AC

servo motor with a strong overload.AC servo system to Sanyo, for example, it has the speed and torque overload overload.Its maximum torque is two to three times the rated torque can be used to overcome the inertia of the load moment of inertia at the start moment.Stepper motor because there is no such overload, in the selection order to overcome this moment of inertia, often need to select a larger motor torque, while the machine during normal operation and does not require so much torque, giving rise to a torquewasting phenomenon.Five different operating performance stepper motor control for the open-loop control, start frequency is too high or too prone to lose the load step or the phenomenon of stall, stop rotating speed is too high when the phenomenon prone to overshoot, so as to ensure their controlaccuracy, should handle up, spin-down problem.AC servo drive system for closed loop control, the drive can be directly on the motor encoder feedback signal is sampled, the internal structure of the position loop and speed loop, generally will not be lost step or stepper motor overshoot phenomenon, the control performance more reliable.Six-speed response performance of different stepper motors to accelerate from standstill to operating speed(typically several hundred per minute, rpm)200 ~ 400 ms.AC servo system is better acceleration performance to Sanyo 400W AC servo motor, for example, accelerates from zero to its rated speed of 3000RPM is only a few milliseconds, fast start and stop can be used to control the situation requires.In summary, the AC servo system is superior in many performance stepper motor.But in some less demanding situations are often to do with the implementation of the stepper motor motor.Therefore, the control system design process control requirements to be taken into account, costs, and many other factors, the choice of the appropriate motor control.2.Selection method First, the speed and encoder resolution of confirmation.Second, the motor shaft load torque conversion and processing gear torque calculations.Third, calculate the load inertia, inertia of the match, Yaskawa servo motors, for example, some

products match up to 50 times the inertia, but the actual smaller the better, so good on the accuracy and response speed.Fourth, the calculation of resistance and choice of regeneration, for the server, usually more than 2kw to external configuration.Fifth, cable selection, the encoder cable shielded twisted pair, and for other Japanese Yaskawa servo system product is 6-cell absolute encoder, incremental is 4 core.3.Servo Motor Installation Notes 1, the servo motor oil and water conservation A: servo motor can be used in water or oil droplets will be affected by the invasion of the place, but it is not fully waterproof or anti-oil.Therefore, the servo motor should not be placed or used in water or oil intrusion in the environment.B: If the servo motor connected to a reduction gear, use the servo motor fuel should be sealed to prevent the reduction gear oil into the servo motor C: servo motor cable not immersed in oil or water.2, servo motor cable to reduce stress → A: Make sure the cable is not due to external bending moment, or by their own weight or vertical load, especially in the cable outlet or connection.B: In the case of the servo motor moves, should the cable(that is configured with the motor Flanagan)is firmly fixed to a stationary part of the(relative motor), and should be installed in the cable with a bearing in the attached cables to extendit, so the bending stress can be minimized.C: cable bend radius be as large as possible.3, the servo motor allows the shaft load A: make sure when you add in the installation and operation of the servo motor shaft in radial and axial load control within the specified value for each model.B: When installing a rigid coupling to be cautious, especially over the curved shaft and bearing load may cause damage or wear C: best to use a flexible coupling, so that the radial load below the allowable value,This material is designed for high mechanical strength of the servo motor design.D: axial load on the permit, please refer to the “permissible axle load table”

(Manual).4, the servo motor is installed Note A: In the install / remove components to the servo motor shaft coupling, do not directly tap with a hammer shaft.(Direct beat hammer shaft, the other side of the servo motor shaft encoder to be knocked bad)B: strive to align the shaft to the best state(on a bad vibration or bearing damage may result.)4.DC servo motor characteristics

First, the DC brushless motor features:

1.A small moment of inertia, low starting voltage, load current is small;2.Disposable contact change to the system, greatly improving the motor speed, maximum speed up to 100 000rpm;3.Brushless servo motor servo control in the implementation, the encoder can also be achieved without the speed, position, torque control;4.There is no brush wear, in addition to high speed, but also has a long life, low noise, electromagnetic interference and other characteristics;Second, the DC brush servo motor characteristics: 1.The volume is small, the fast response quick, overloading capacity, wide speed range;2.Low-speed torque, and fluctuations in small, smooth;3..low noise, high efficiency;4.Backend encoder feedback(optional)constitute the advantages of the DC servo;

Use: DC servo motor can be used in a spark machine, robot, precise machinery.Can also configure the 2500P / R analysis of the degree of high standard encoder and tachometer, with gear box plus more, so that the accuracy of machinery and equipment to bring reliable and high torque.Speed is good, unit weight and volume, the output power of the highest, more than AC motors, and much higher than the stepper motor.Multi-level structure of the torque ripple small.

第五篇：伺服電機項目策劃方案例文參考

伺服電機項目

策劃方案

MACRO 泓域咨詢

報告說明

近20 年來我國一直是全球汽車行業增幅最大的市場。自 2000 年以來乘用車和輕型商用車在我國市場的銷量大約增長了 10 倍，達到每年 2,000 萬輛以上，年均復合增長率達到了 20%左右。根據中國汽車工業協會數據顯示，2016 年我國汽車產量 2,811.9 萬輛，銷量 2,802.8萬輛，我國汽車產銷約為全球總產銷量的 30%，已連續七年穩居全球汽車產銷量首位。

本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據謹慎財務估算，項目總投資 43587.45 萬元，其中：建設投資 36847.75萬元，占項目總投資的 84.54%；建設期利息 480.20 萬元，占項目總投資的 1.10%；流動資金 6259.50 萬元，占項目總投資的 14.36%。

根據謹慎財務測算，項目正常運營每年營業收入 78700.00 萬元，綜合總成本費用 64027.18 萬元，凈利潤 8855.10 萬元，財務內部收益率 20.94%，財務凈現值 1636.68 萬元，全部投資回收期 5.52 年。本期項目具有較強的財務盈利能力，其財務凈現值良好，投資回收期合理。

本期項目技術上可行、經濟上合理，投資方向正確，資本結構合理，技術方案設計優良。本期項目的投資建設和實施無論是經濟效益、社會效益等方面都是積極可行的。

實現“十三五”時期的發展目標，必須全面貫徹“創新、協調、綠色、開放、共享、轉型、率先、特色”的發展理念。機遇千載難逢，任務依然艱巨。只要全市上下精誠團結、拼搏實干、開拓創新、奮力進取，就一定能夠把握住機遇乘勢而上，就一定能夠加快實現全面提檔進位、率先綠色崛起。

報告的主要任務是對預先設計的方案進行論證，是投資決策前的活動，它是在事件沒有發生之前的研究，是對事物未來發展的情況、可能遇到的問題和結果的估計，具有預測性。因此，必須進行深入地調查研究，充分地占有資料，運用切合實際的預測方法，科學地預測未來前景；做到運用系統的分析方法，圍繞影響項目的各種因素進行全面、系統的分析，既要作宏觀的分析，又要作微觀的分析。

本報告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報告產業背景、市場分析、技術方案、風險評估等內容基于公開信息；項目建設方案、投資估算、經濟效益分析等內容基于行業研究模型。本報告可用于學習交流或模板參考應用。

目錄

第一章

項目總論說明

第二章

項目建設背景及必要性分析

第三章

市場分析

第四章

建設規模與產品方案

第五章

選址分析

第六章

建筑工程方案

第七章

原輔材料及成品分析

第八章

工藝技術方案分析

第九章

環境保護分析

第十章

安全生產

第十一章

節能分析

第十二章

組織機構管理

第十三章

項目規劃進度

第十四章

投資估算

第十五章

經濟效益分析

第十六章

項目招標方案

第十七章

項目風險分析

第十八章

總結

第十九章

附表

附表 1：主要經濟指標一覽表

附表 2：建設投資估算一覽表

附表 3：建設期利息估算表

附表 4：流動資金估算表

附表 5：總投資估算表

附表 6：項目總投資計劃與資金籌措一覽表

附表 7：營業收入、稅金及附加和增值稅估算表

附表 8：綜合總成本費用估算表

附表 9：利潤及利潤分配表

附表 10：項目投資現金流量表

附表 11：借款還本付息計劃表

第一章

項目總論說明

一、項目名稱及項目單位

項目名稱：伺服電機項目

項目單位：xxx 投資管理公司

二、項目建設地點

本期項目選址位于 xxx，占地面積約 147.15 畝。項目擬定建設區域地理位置優越，交通便利，規劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設。

三、可行性研究范圍及分工

1、項目提出的背景及建設必要性；

2、市場需求預測；

3、建設規模及產品方案；

4、建設地點與建設條性；

5、工程技術方案；

6、公用工程及輔助設施方案；

7、環境保護、安全防護及節能；

8、企業組織機構及勞動定員；

9、建設實施與工程進度安排；

10、投資估算及資金籌措；

11、經濟評價。

四、編制依據和技術原則

1、《一般工業項目可行性研究報告編制大綱》;

2、《建設項目經濟評價方法與參數(第三版)》;

3、《建設項目用地預審管理辦法》;

4、《投資項目可行性研究指南》;

5、《產業結構調整指導目錄》。

五、建設背景、規模

（一）項目背景

對于新進入者而言，由于國內微特電機低端市場競爭異常激烈，利潤率非常低，企業生存較困難。如從低端市場向高端市場轉變，由于技術門檻較高，難度非常大。

目前我國汽車市場產業仍處于發展階段，與發達國家相比，我國汽車普及率仍然較低，2016 年每千人汽車保有量僅 149 輛，僅相當于德國的四分之一。隨著我國國民經濟的不斷發展及人民生活水平的不斷提高，未來我國的人均汽車保有量仍有的很大的提升空間，我國仍是最具發展潛力的汽車市場。

實現“十三五”時期的發展目標，必須全面貫徹“創新、協調、綠色、開放、共享、轉型、率先、特色”的發展理念。機遇千載難逢，任務依然艱巨。只要全市上下精誠團結、拼搏實干、開拓創新、奮力進取，就一定能夠把握住機遇乘勢而上，就一定能夠加快實現全面提檔進位、率先綠色崛起。

（二）建設規模及產品方案

該項目總占地面積 98099.90 ㎡（折合約 147.15 畝），預計場區規劃總建筑面積 115757.88 ㎡。其中：生產工程 59383.79 ㎡，倉儲工程 11691.55 ㎡，行政辦公及生活服務設施 6945.47 ㎡，公共工程37737.07 ㎡。

根據項目建設規劃，達產年產品規劃設計方案為：伺服電機 40000套/年。

六、項目建設進度

結合該項目建設的實際工作情況，xxx 投資管理公司將項目工程的建設周期確定為 12 個月，其工作內容包括：項目前期準備、工程勘察與設計、土建工程施工、設備采購、設備安裝調試、試車投產等。

七、建設投資估算

（一）項目總投資構成分析

本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據謹慎財務估算，項目總投資 43587.45 萬元，其中：建設投資 36847.75萬元，占項目總投資的 84.54%；建設期利息 480.20 萬元，占項目總投資的 1.10%；流動資金 6259.50 萬元，占項目總投資的 14.36%。

（二）建設投資構成

本期項目建設投資 36847.75 萬元，包括工程建設費用、工程建設其他費用和預備費，其中：工程建設費用 32945.26 萬元，工程建設其他費用 3091.93 萬元，預備費 810.56 萬元。

八、項目主要技術經濟指標

（一）

財務效益分析

根據謹慎財務測算，項目達產后每年營業收入 78700.00 萬元，綜合總成本費用 64027.18 萬元，稅金及附加 2866.02 萬元，凈利潤8855.10 萬元，財務內部收益率 20.94%，財務凈現值 1636.68 萬元，全部投資回收期 5.52 年。

（二）主要數據及技術指標表

主要經濟指標一覽表

序號

項目

單位

指標

備注

占地面積

㎡

98099.90

約 147.15 畝

1.1

總建筑面積

㎡

115757.88

容積率 1.18

1.2

基底面積

㎡

57878.94

建筑系數 59.00%

1.3

投資強度

萬元/畝

239.87

1.4

基底面積

㎡

57878.94

總投資

萬元

43587.45

2.1

建設投資

萬元

36847.75

2.1.1

工程費用

萬元

32945.26

2.1.2

工程建設其他費用

萬元

3091.93

2.1.3

預備費

萬元

810.56

2.2

建設期利息

萬元

480.20

2.3

流動資金

6259.50

資金籌措

萬元

43587.45

3.1

自籌資金

萬元

23987.45

3.2

銀行貸款

萬元

19600.00

營業收入

萬元

78700.00

正常運營年份

總成本費用

萬元

64027.18

“"

利潤總額

萬元

11806.80

”“

凈利潤

萬元

8855.10

”“

所得稅

萬元

2951.70

”“

增值稅

萬元

2904.54

”“

稅金及附加

萬元

2866.02

”“

納稅總額

萬元

8722.26

”“

工業增加值

萬元

22708.56

”“

盈虧平衡點

萬元

16973.11

產值

回收期

年

5.52

含建設期 12 個月

財務內部收益率

20.94%

所得稅后

財務凈現值

萬元

1636.68

所得稅后

九、主要結論及建議

該項目符合國家有關政策，建設有著較好的社會效益，建設單位為此做了大量工作，建議各有關部門給予大力支持，使其早日建成發揮效益。

第二章

項目建設背景及必要性分析

一、產業發展情況

1、行業競爭情況

微特電機是技術密集行業，其興起于歐洲的德國、瑞士等國家，發展于日本，而后隨著中國的改革開放，技術擴散逐步向我國轉移。德國、日本等發達國家仍擁有微特電機行業的高端先進技術，是微電機先進技術的代表，在高端精密加工產品方面具有明顯的優勢，目前引領著微電機技術的發展方向；大部分一般性電機制造業已經向以中國為代表的發展中國家轉移。目前，中國憑借著相對豐富的勞動力資源和較低的原材料成本，已成為世界微特電機的主要生產大國和出口國。

現階段，發達國家生產的微特電機主要應用于工業自動化、汽車、軍工、航天、家電、IT 等領域，如在工業自動化領域，代表性企業有西門子（SIEMENS）、施耐德（Schneider）、日本安川（YASKAWA）、松下（Panasonic）等；在辦公領域，日本電產（NIDEC）、萬寶至（Mabuchi）、美蓓亞（Minebea）、信濃（SHINANO）等；美國則在軍事、航天電機領域占據較大優勢，代表性企業有科爾摩根(KOLLMORGEN)

等。這些領域對生產微特電機的原材料品質、生產技術和制造工藝要求極高，利潤也最為豐厚。

在單相罩極電機細分領域，不同產品規格存在較大技術差異。低端市場進入門檻較低，企業較多且規模普遍較小，競爭激烈；高端市場由于對產品性能、使用壽命、低噪音、安全及穩定性等要求極高，具有很高的技術壁壘，企業較為集中，目前參與國際市場競爭的電機廠商主要為德國依必安派特（EBM-PAPST）、意大利飛馬（FIME）、美國史密斯（A.O.Smith）等，這些公司技術領先、設備先進、品質可靠，并且具備強大的研發與設計實力，競爭優勢明顯。近年來，我國部分本土企業不斷增強自身的技術研發和創新實力，逐漸形成了一批具有較大生產規模、技術先進的企業。如大洋電機、方正電機、金龍機電、微光股份、科力爾等。這些企業除供應國內市場外，還積極參與國際業務競爭。

2、行業發展趨勢

近年來，電力電子、微電子、計算機、控制等技術得到迅猛發展，催生了一系列新型微特電機，如永磁無刷直流電動機、交流伺服電動機、開關磁阻電動機、無刷雙饋電動機等。

隨著信息技術、材料技術、能源技術的進步，當前微特電機技術正在進入一個新的發展階段，其發展趨勢體現在以下幾個方面：

（1）微型化、輕量化

為了適應日益微型化的電子信息產品，微特電機正向小型化、輕量化方向發展。這種發展既包括微特電機體積和重量的改變，也包括實現同一功能所需功率的降低。

為了達到微特電機小型、微型化的目的，一方面需要不斷使用新型的高性能材料與電子元器件，提高電機的功率密度，另一方面還要不斷研究新型的電機拓撲結構和運行原理。電機驅動與控制采用集成電路后，其最大優點是電路簡化，有利于電機的輕薄短小化，并使驅動精度和可靠性提高。例如，以色列 GivenImaging 公司研制的 M2A 膠囊內鏡，其微電機外形尺寸為 1126mmmm，重量僅 4 毫克，可在人體消化道內穿行。

（2）節能化、環保化

隨著節能、健康、環保等理念受到信息處理設備、家電等終端產品消費者日益重視，微特電機作為其中主要的耗能部件，其能效水平、噪聲振動、電磁干擾等節能、環保指標正在不斷提升。

電機及系統運行效率的提升可釋放巨大的節能降耗潛力,目前我國正在積極推動和扶持高效電機及電機系統節能工程的開展和實施，鼓勵采用新型電機設計、新工藝及新材料，通過降低電磁能、熱能、機械能的損耗，提高輸出效率。

（3）機電一體化

隨著電子技術，特別是微電子技術、計算機技術、材料技術、自動控制技術以及生物工程技術等在微特電機上的不斷應用，現代微特電機已發展到以電子計算為控制核心，配置傳感器等系列電力電子器件的新一代機電一體化系統。系統中電機與電源、驅動系統、控制系統緊密組合，整體性能和效率得到了大幅度的提升。

目前機電一體化微特電機系統的主要代表有交流伺服電機、開關磁阻電機等。這些電機以無刷電機作為基礎，采用 IG-BT 和 MCT 等新型電力電子器件，同時采用數字信號處理器（DSP），軟件方面則采用專家系統配置，其應用范圍正在不斷擴大。

（4）數字化及智能化

隨著現代控制理論、半導體器件及電子信息技術的發展，微特電機呈現智能化、數字化發展趨勢。微特電機智能化和數字化是指微特電機通過在其控制單元中采用可編程控制器實現電機速度和位置控制的數字化、邏輯化以及自我反饋和自我調節。隨著物聯網的發展，微特電機作為物聯網的最底層也是最基礎的終端驅動，必將朝著控制智能化、數字化的方向發展。

智能化、數字化的發展改變了人們對微特電機的認識，誕生了智能單元的概念，即把微特電機作為一個小型智能系統來定位和設計，使微特電機的發展與數字化、信息化發展的潮流相接軌。目前先進的微特電機系統已集成診斷、保護、控制、通訊等功能，可實現電機系統的自我診斷、自我保護、自我調速和遠程控制等智能化操作。

（5）測試技術新型化發展

隨著微特電機向微型化方向發展，其建模、仿真、優化設計的正確性、有效性需要使用微機械性能評測技術加以評價。由于微電機的重要零部件十分微小，產生的運動、位移微乎其微，無法用傳統的測試方法測得相應指標。因此．必須開發微機械量傳感測量技術．以適應新的測試需求。

（6）高可靠性方向發展

隨著微特電機應用領域的不斷拓寬，尤其是生保系統、汽車部件、航天等領域的應用，對微特電機的可靠性要求越來越高。國外有的汽車廠商制定的可靠性標準為不合格率 PPM（即不合格率不超過 10 的負次方），而有些場合，如人工心臟電機、汽車電動助力轉向系統電機、載人宇宙飛

船使用的電機要求合格率 100%。

二、區域產業環境分析

綜合分析國際國內形勢和省情、市情，“十三五”時期是我市經濟社會發展的重大歷史機遇疊加期，也是實現彎道超越的黃金機遇期。一是國家實施重大戰略帶來的新機遇。京津冀協同發展、“一帶一路”、長江經濟帶建設等重大戰略的實施，必然會帶來更大的發展空間。京津冀協同發展戰略是我市面臨的最大、最直接的戰略機遇。這一戰略的實施，使京津冀城市群成為帶動全國發展的主要空間載體。“一帶一路”戰略的實施，為河北打通開放新通道、打造國際產能新樣板、實現新一輪高水平對外開放提供了重要機遇。長江經濟帶建設，也必將使我市沿海靠港、交通便利等方面的優勢轉換為競爭優勢，對承接產業轉移、產品出口等起到一定的促進作用。二是新理念、新業態、新模式、新技術帶來的新機遇。當前，世界經濟在深度調整中曲折復蘇，新一輪科技革命和產業變革蓄勢待發。中央提出創新、協調、綠色、開放、共享的發展新理念，必然衍生一些新舉措、新政策，其中蘊含很多發展機遇和很大的發展空間。特別是“中國制造

2025”“互聯網+”等行動計劃的實施，孕育著新型產業、新興業態與全新發展模式，為我市加快傳統產業改造升級，促進新產業、新業態的產生和加速成長創造了有利契機。隨著一些新技術產生，各種產業發展由“制造”向“智造”轉變，必將會出臺一系列扶持政策，對我市調整產業結構、推進產業技改升級都將起到積極的促進作用。三是現有資源優勢所蘊含的新機遇。便利的區位優勢賦予了我市對項目、資金、人才的強大吸引力。經過不懈努力，我市綜合實力不斷增強，產業優勢日益凸顯，電子機箱、管道裝備、食品飲料等傳統產業發展壯大，新能源車輛、汽車零部件等一些前景好、潛力大的戰略新興產業已見雛形，發展質量、發展速度明顯提升，具備了一定的產業基礎。通過持續推進招商引資和項目建設，我們成功引進了一批大項目、好項目，并陸續開工建設、達產達效，為今后發展積蓄了充足后勁。

在看到重大機遇和有利條件的同時，我們還要清醒地認識到發展過程中存在的問題和不足。一是綜合實力還不夠強，經濟總量不大，產業結構不夠優化，財政支撐能力不足，加快產業轉型升級和項目投產達效的任務依然艱巨；二是創新能力不足，創新實踐、創新成果、創新舉措還不夠多，全社會創新、創造和創業的活力還沒有得到充分

釋放；三是資源約束與環境問題集中顯現，節能減排壓力仍然較大，破解要素制約與發展矛盾的任務艱巨。

三、項目承辦單位發展概況

面對宏觀經濟增速放緩、結構調整的新常態，公司在企業法人治理機構、企業文化、質量管理體系等方面著力探索，提升企業綜合實力，配合產業供給側結構改革。同時，公司注重履行社會責任所帶來的發展機遇，積極踐行“責任、人本、和諧、感恩”的核心價值觀。多年來，公司一直堅持堅持以誠信經營來贏得信任。

面對宏觀經濟增速放緩、結構調整的新常態，公司在企業法人治理機構、企業文化、質量管理體系等方面著力探索，提升企業綜合實力，配合產業供給側結構改革。同時，公司注重履行社會責任所帶來的發展機遇，積極踐行“責任、人本、和諧、感恩”的核心價值觀。多年來，公司一直堅持堅持以誠信經營來贏得信任。

面對宏觀經濟增速放緩、結構調整的新常態，公司在企業法人治理機構、企業文化、質量管理體系等方面著力探索，提升企業綜合實力，配合產業供給側結構改革。同時，公司注重履行社會責任所帶來的發展機遇，積極踐行“責任、人本、和諧、感恩”的核心價值觀。多年來，公司一直堅持堅持以誠信經營來贏得信任。

四、行業背景分析

1、行業發展的有利因素

（1）國家產業政策支持

微特電機作為眾多工業領域的關鍵部件，其性能水平直接影響國家工業機電產品、武器裝備的優劣。一直以來我國在高精密微特電機領域與國際先進水平存在著較大的差距，成為我國從制造大國轉變為制造強國的瓶頸之一。為此，國家近年來持續加大了對微特電機行業發展的支持力度，出臺了一系列支持行業發展的政策，以推動微特電機行業整體技術水平的提升。

為推動微特電機實現產業升級，國家發展與改革委員會 2013 年 8月頒布的《產業結構調整指導目錄（2011 本）》（2013 年修訂）將高效節能家電開發與生產、機器人及成套系統、汽車電動空調、電制動、電動轉向、電動汽車驅動電機、伺服電機及驅動裝置等列為重點鼓勵發展對象，享受國家政策、稅收等方面的鼓勵和扶持。

進入 2015 年以來，在全球“工業 4.0”概念引領的工業革命背景下，國務院在《政府工作報告》和《中國制造 2025》中都特別強調了智能制造的重要性，指出要加快發展智能制造裝備和產品，組織研發、突破伺服電機及驅動器和減速器等智能制造的核心裝置，推進工程化和產業化。

2011 年 7 月，中國電子元件行業協會發布《微特電機行業“十二五”發展規劃綱要》，指出要創建具有自主知識產權的微電機產品，鼓勵電機制造企業參與國際競爭，積極爭取成功上市；在提高中、低檔微電機產品質量和大規模生產的同時，高度重視高效率低能耗、高出力省材料、智能化、新型微電機開發和生產技術的攻關；形成電機、專用設備及自動化生產線、零部件和材料完整的具有國際水平的產業鏈結構；重點發展的產品包括無刷電機、新能源汽車驅動電機及控制器、機器人用微電機等。

2012 年 1 月，工信部出臺《輕工業“十二五”發展規劃》，指出要重點發展節能環保智能化高端家電產品，提高其在家電產品中的比重；提高小家電產品的工業設計和制造工藝水平。結合農村安居工程，鼓勵企業加強對農村使用環境和消費習慣的分析，提供適合農村市場的廚衛、家具、家電、太陽能熱水器、燈具、電動自行車等產品，改善農村居民生活條件。

國家的政策支持，為中國微特電機相關產業的持續快速發展提供了良好的政策環境。隨著制造強國戰略和智能制造的進一步推進，我國工業自動化，智能家電、節能電器、新能源汽車等領域迎來了一波發展浪潮，將持續帶動微特電機行業的未來發展。

（2）巨大的市場需求給行業帶來廣闊的發展空間

微特電機行業是我國國民經濟和國防現代化建設中不可缺少的基礎產品工業。近年來，隨著微特電機下游應用領域的快速發展，我國已經成為微特電機的生產和出口大國。

從下游應用領域看，目前我國家電市場進入更新換代為主的新消費時期，健康化、智能化、環保化的產品升級主旋律為市場注入了新的活力，消費升級衍生出來的高端家電消費需求正在持續增長。烤箱、咖啡機、攪拌機、面包機等西式小家電在國內市場逐漸興起，亦將帶動家電行業市場規模持續擴大。此外，隨著農村居民收入的逐漸增加及城鎮化水平的快速推進，家電在農村市場的銷售空間依然廣闊。家電行業持續穩定的需求將有利于微特電機提供良好的發展環境。

工業自動化近來已經成為了我國制造業升級的熱門領域，“工業4.0”、“中國智造”等概念的提出，正開啟了我國新一輪制造業發展大潮。隨著我國人口紅利的逐步消失，過去勞動力成本低的優勢逐漸轉變為企業的一大負擔，為降低企業成本，彌補高勞動力成本帶來的短板，企業必須加快生產制造自動化、半自動化升級速度，帶動與之配套的伺服電機、步進電機快速增長。

（3）技術發展帶來的產業升級

經過多年的發展，我國的工業化進程已經取得了長足進步，一些關鍵技術領域取得了突破。與微特電機生產相關的領域中，我國在零部件專業化生產、原材料自制以及專用設備制造等方面都得到了較大的發展，盡管與國外先進水平仍有差距，但是已為我國微特電機發展奠定了很好的基礎，拉動了微特電機行業的產業升級。

在零部件專業化生產方面，中國微特電機零部件專業化生產水平已有長足進步。近年來，外資企業紛紛在中國建設生產基地，這也極大促進中國微特電機零部件制造水平的不斷提升。中國已出現一批較高水平的零部件制造廠家，能制造轉軸、換向器、含油軸承、精密滾珠軸承、電刷等微特電機相關零部件，產品滿足國內市場的同時，還遠銷海外。

在原材料自制方面，過去中國微特電機關鍵材料的自制能力不足，不少材料主要依賴國外進口。近幾年，這種狀況有了很大變化，絕大部分材料已能自己生產，并形成一定規模。

在專用設備制造方面，中國微特電機的生產設備和測試設備制造能力有明顯提高，不少設備的性能水平與國外設備的差距逐步縮小，比如繞線機、高速沖床、動平衡機、點焊機、綜合測試儀、充磁機、換向器精車機等。

2、行業發展的不利因素

（1）行業競爭激烈

近年來，微特電機下游行業迅速發展，受其影響，我國中小規模微特電機企業數量不斷增加，且主要集中在中、低端領域，技術水平不高，競爭力較弱。隨著我國制造業產業升級進程加快，以及全球節能環保理念的普及，下游領域對微特電機產品的性能、質量、能效、使用壽命、環境適應能力等提出了更高要求，價格低廉已不是下游企業選擇微電機產品首要考量因素，這使得中、低端微特電機市場份額受到了持續的擠壓。可以預見，中國微特電機市場的競爭將會越來越激烈，僅僅依靠價格戰的中低端微特電機企業將面臨生存考驗。

（2）主要原材料的價格波動

微特電機上游原材料主要是硅鋼片、銅材，價格隨市場需求的起伏波動較大。在經濟上升周期中，上述主要原材料價格的上漲將給微特電機的生產帶來較大的成本壓力，并占用企業較多的流動資金。

（3）新產品、新技術開發能力與國際先進微特電機制造企業相比仍有一定差距

國內微特電機行業新技術、新產品開發和技術創新投入不足，沒有形成強大的活力。另外，產學研結合度不足也導致了部分高新技術不能及時轉化為生產力，從而制約了我國微特電機技術水平的提升。

目前，我國微特電機企業在高端微電機產品開發方面處于劣勢地位，特別是一些技術含量高的精密微電機，在質量和性能上與國外尚有一定的差距，導致高端產品一直被外商或外資企業壟斷。

（4）人工成本不斷上升

近年來，我國勞動力成本持續較快增長。國家統計局的數據顯示，2010-2015 年，全國單位就業人員年平均工資從 36,539 元提高到62,029 元，年均工資復合增長率為 11.16%。根據國務院發展研究中心預計，在“十三五”中期前我國普通勞動力工資仍將保持較快上漲速度，年均增速在 14%左右。

人工成本的不斷上升，給行業發展帶來不利影響，但行業內優勢企業可以通過技術改進和自動化、半自動化生產，不斷降低人工成本占比，且隨著市場認可度和品牌知名度的不斷提升，其向下游轉移成本的能力也在不斷增強，一定程度上可以緩解人工成本上升帶來的壓力。

第三章

市場分析

一、行業基本情況

1、上游行業狀況對本行業的影響

行業原材料主要包括硅鋼片、漆包線、純銅等。上游原材料價格變動對本行業的產品定價政策、成本水平、銷售業績有直接影響，關聯度較高。我國是鋼材、銅材的生產大國，有著完整的工業生產體系，市場供給充足，原材料短缺風險較低。

（1）硅鋼價格波動對本行業的影響

硅鋼指含硅量 0.5%~4.8%的硅鐵合金，是電工領域廣泛使用的一種鋼材。微特電機中的定子、轉子主要原材料均為硅鋼片。2013-2015 ，受國內外需求放緩、產能過剩等因素影響，國內鋼鐵行業持續低迷，價格指數不斷下滑。據中國鋼鐵工業協會統計，協會會員 2013 年、2014 年鋼材全年平均銷售結算價格分別為 3,442 元/噸和 3,074 元/噸，呈不斷下滑趨勢。根據 2015 年中國鋼鐵行業運行情況報告，2015 年鋼材價格指數較 2014 年繼續下降 27.26%。

2016 ，在國內供給側改革、去產能大背景下，國內鋼材價格已有所回升，根據鋼鐵協會統計，2016 年，國內市場鋼材平均綜合價

格指數為 75.11 點，同比上升 12.39%。在多種因素的影響下，鋼材價格波動劇烈，價格的上漲使得微特電機行業的生產成本將有所提高。

（2）銅價格波動對本行業的影響

銅作為大宗商品交易最為活躍的品種之一，其需求與國內外實體經濟景氣度高度相關，被喻為全球經濟的“溫度計”。2011 年以來，受中國經濟增速放緩、歐美經濟復蘇受干擾，以及其他大宗商品指數下滑的拖累，銅價經歷了一波下行走勢，自 2011 年 7 月高位 72,000元/噸左右跌落至 2015 年 12 月底的 36,640 元/噸左右，累計降幅近50%。銅價格于 2016 年年初觸底緩慢反彈并在四季度快速上漲，年末價格較年初上漲達 24.22%。

據國際銅業研究組織（ICSG）2015 年 7 月報告顯示，未來幾年全球銅冶煉產能將會繼續增長，預估至 2018 年全球精煉銅產能可以達到3,020 萬噸。在供給進一步增加、新興經濟體經濟增速放緩、美國加息預期等負面因素影響下，預計未來銅價將會呈震蕩走勢。

2、下游行業發展狀況對本行業的影響

微特電機作為工業制造領域必不可少的核心部件，廣泛應用于電子信息制造、家用電器、汽車、視聽設備、工業自動化、武器裝備、醫療器械等領域，隨著微特電機技術的迅速發展，未來應用領域將日

益廣泛。目前，在微特電機下游應用行業中，使用量最大的為信息處理機器，約占 30%，汽車領域次之，占比 26%，家電領域占比 23%，視聽設備占比約 17%，其他行業占比約 4%。

（1）本行業與家用電器行業關聯性分析

在家用電器領域，微特電機是家用電器的關鍵部件之一，其性能直接影響到家用電器的技術性能，如家電的能效比、性價比、噪聲振動等。在家用電器中大量使用著各種電機，主要是用作驅動，其次是控制。當前在各類家用電器中廣泛使用的電機主要為單相電容電機、單相罩極電機、直流無刷電機、串激電機等。

中國家電行業和企業在全球產業中的比重和作用不斷擴大。近年來，除了傳統大家電產品結構升級趨勢明顯之外，小家電及新興家電是家電行業未來新的增長點，有望引領家電行業實現快速增長。以烤箱為例，根據中怡康監測數據顯示，2016 年 1-8 月，我國嵌入式烤箱零售額達到 12 億元，同比增速為 59.80%。目前我國小家電和新興家電產品仍處于市場的導入期，普及率遠低于大家電產品，增長空間巨大。家用電器行業增長，將帶動配套電機市場同步增長，目前家電用微電機占微電機總需求量的 23%左右。

（2）本行業與信息處理設備產業關聯性分析

信息處理設備產業是研制和生產電子設備及各種電子元件、器件、儀器、儀表的工業，具體細分為投資類產品、消費類產品和元器件產品三個大類，涵蓋信息的輸入、存儲、處理、輸出、傳遞等環節，具體包含計算機、通信設備、元器件等電子產品。微特電機在信息處理設備中往往擔負著精密控制和驅動功能，如計算機上的硬盤驅動器、手機上的振動電機等。

2015 年，我國規模以上電子信息產業企業個數約為 6.08 萬家，其中電子信息制造業企業 1.99 萬家，軟件和信息技術服務業的企業 4.09萬家。全年完成銷售收入總規模達到 15.4 萬億元，同比增長 10.4%；其中，電子信息制造業實現銷售收入 11.1 萬億元，同比增長 7.6%；軟件和信息技術服務業實現銷售收入 4.3 萬億元，同比增長 16.6%。

我國主要電子信息產品產量穩步增長。2016 年，我國共生產手機、微型計算機和集成電路 21.0 億部、2.9 億臺和 1,318.0 億塊，除微型計算機產量略有下滑外，手機、集成電路分別增長 16.02%、21.25%。

電子信息制造領域微特電機需求量正隨著全球信息化發展而高速增長，當前需求量約占微特電機總需求量的 31%。

（3）本行業與汽車產業關聯性分析

在汽車應用領域，微特電機作為汽車上的關鍵零部件之一，每輛經濟型汽車配備 30 臺以上小電機，高級轎車至少配備 60 臺以上小電機，豪華型轎車配備近100 臺小電機。汽車用微特電機主要分布于汽車的發動機、底盤、車身三大部位及附件中，除此之外，電機還是電動汽車的動力系統。世界各汽車制造商都十分重視電動汽車的開發，電動汽車已小批量投入市場。目前，汽車用微特電機占總需求量的 26%左右。

近20 年來我國一直是全球汽車行業增幅最大的市場。自 2000 年以來乘用車和輕型商用車在我國市場的銷量大約增長了 10 倍，達到每年 2,000 萬輛以上，年均復合增長率達到了 20%左右。根據中國汽車工業協會數據顯示，2016 年我國汽車產量 2,811.9 萬輛，銷量 2,802.8萬輛，我國汽車產銷約為全球總產銷量的 30%，已連續七年穩居全球汽車產銷量首位。

目前我國汽車市場產業仍處于發展階段，與發達國家相比，我國汽車普及率仍然較低，2016 年每千人汽車保有量僅 149 輛，僅相當于德國的四分之一。隨著我國國民經濟的不斷發展及人民生活水平的不斷提高，未來我國的人均汽車保有量仍有的很大的提升空間，我國仍是最具發展潛力的汽車市場。

（4）本行業與視聽設備產業關聯性分析

在視聽設備領域，微特電機主要用于錄音機、錄像機、攝像機、照相機、DVD，以及數字式攝錄一體機和家庭影院等等，所有視聽產品使用的電機約占微特電機總需求量的 17%左右。該領域目前使用的電機大部分為有刷永磁直流電動機，隨著視聽產品的薄型化、高速化，無刷電機在該領域將不斷增加配套量。目前，音響、視像設備已經成為消費類電子產品新的經濟增長點，各類配套微特電機產品的總產量和質量都有較快的發展和提高。

（5）本行業與其他下游行業關聯性分析

目前超微型電機在醫療器械的應用領域越來越廣泛。醫療領域是微機械電子技術應用最具代表性的領域，微創傷內窺診療、精密顯微外科手術機械及微機器人等都需要體積很小、功率又足夠大的高度靈巧、高度柔順性的超微型電機。超微型電機是微機械電子系統的關鍵執行和驅動部件，隨著超微型電機制造水平不斷完善和成熟，其產量和應用領域不斷擴大，其市場潛力是巨大的，有望成為新的經濟增長點。

隨著工業現代化和武器裝備現代化的發展需求，微特電機在工業自動化領域和軍事領域中扮演越來越重要的角色。該類微特電機品種繁多，技術含量高，系統綜合程度高。

二、市場分析

1、微特電機技術涉及學科門類廣泛

微特電機技術涉及的學科和技術領域包括了電機技術、材料技術、計算技術、控制技術、微電子技術、電力電子技術、傳感技術、網絡技術等，屬多學科、多技術領域交叉的綜合技術，是典型的機電一體化產品，技術含量比傳統電機高出許多，沒有一定的技術積累和雄厚資本支持，很難取得成果。

2、屬于技術和勞動密集型行業

微特電機行業是技術密集型和勞動密集型行業。當前微特電機行業的制造技術隨著 ERP 數字化管理系統的推廣有了本質的提高。目前主要的技術包括：焊接技術、合金加工技術、沖壓加工技術、裝配技術、檢測技術等。

3、行業分工精細化

微特電機行業向專業化、模塊化分工制造趨勢十分明顯。國內已有多家鑄件制造、鋼板件焊接、機械加工、鐵心沖壓、線圈制造等專

業化部件生產企業。微特電機制造企業向大型機加工、電加工、總裝集成、提升規模方向發展。

4、新的質量檢測技術的應用

在微特電機質量檢測方面，傳統的檢測技術在面對當前新型、高精密電機的檢測難免有所不足，微特電機的發展促進并產生了新的檢驗技術。如金屬材料的機械性能及理化檢驗；絕緣材料的機械性能和電氣性能檢測；超聲波、磁粉、著色等對焊縫質量的檢測；零部件尺寸、形狀位置度公差檢測；繞組制作的匝間脈沖、對地及相間耐壓檢測；VPI 繞組電容及泄漏電流的檢測；轉子動平衡檢測。

5、行業的周期性

微電機的應用需求會受經濟周期波動的影響，在經濟形勢良好、呈現上升態勢時，電機需求量隨之上升；在經濟下行周期時，需求量會出現一定程度的下降。

6、行業的區域性

目前，歐美、日本等國家擁有先進的微電機設計和制造技術，其國內除從事部分高端微電機生產外，部分制造能力已向發展中國家轉移。以中國為代表的發展中國家承接日本、德國等發達國家的產業轉

移，目前中國已成為世界微特電機的主要生產國和出口國，其產量約占世界總產量的 70%。

就我國微特電機產業分布而言，大致呈現“東強西弱”格局，主要集中在人力資源豐富和交通便利的珠江三角洲、長江三角洲、環渤海灣三大區域，特別是廣東、浙江、江蘇等省份。隨著中西部商業環境改善以及東部沿海地區企業運營成本上升，目前國內產業分布有向中西部轉移的趨勢。

7、行業的季節性

在微特電機應用的一些領域中，如工業生產、信息處理、交通運輸、消費電子和國防等領域，對微特電機的需求跟隨應用行業的波動而波動，因此在這些場合中，基本不隨季節變化。隨季節變化的主要是一些暖通行業，如風扇、電熱器、空調、冷風機會受到冷暖氣候的變化而出現銷售波動，此外一般節假日是家電銷售旺季，從而對微特電機的需求產生一定的影響，導致各季銷售不完全均衡。

8、資質認證壁壘

微特電機作為機電的關鍵部件，廣泛應用于家用電器、汽車、視聽設備、醫療器械等人們日常接觸頻繁的產品中，出于使用安全考慮，很多國家規定電機產品必須獲得銷售國安全認證后方可在該國銷售，以保護消費者權益。如美國 UL 認證、德國 VDE 認證和 TUV 認證、歐盟CE 認證、中國 CCC 認證等。另外歐美市場出于環保考慮還特別要求必須獲得歐盟 RoHS 指令及 REACH 認證。其中 RoHS 指令嚴格限制使用鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯（PBB）和多溴二苯醚（PBDE）等六種有害物質；REACH 認證要求企業使用無毒無害化合物等。通過上述認證和標準的生產企業需具備較高的工藝技術儲備、良好的生產管理、高素質的研發人才和技術工人，這對新進者構成了直接的市場準入壁壘。

9、客戶壁壘

微特電機下游領域主要是家用電器、電子信息制造、工業自動化、汽車等行業，這些行業市場集中度較高，微特電機的主要訂單一般集中于大型跨國企業和國內上市公司手中。國際知名廠商面對全球中高端客戶，對微特電機品質要求較高，對供應商的技術水平、裝備條件、資金實力、人員素質、產品環保、供貨經驗、品質管控等要求嚴格。

要進入這類優質客戶的供貨商行列，一般要經過長期嚴格的供應商審查過程。在審查過程中，除對產品的質量、價格、交貨期有較高要求外，還對公司的設備、環境、內控體系、財務狀況甚至社會責任設有較高的標準。因此要通過大客戶的供應商審查非常困難，過程繁瑣且耗時冗長。

國際高端客戶對電機廠商的審查流程是非常嚴格的，即便所有程序順利進行，進入合格供應商的時間也在 3 年以上。若中間某個環節審查未獲通過，審查流程將從頭開始，整個認證程序甚至需要花費 5年以上的時間。然而，一旦通過了國際高端客戶的認證成為其合格或者優選供應商，合作關系將會長期穩定，形成戰略性合作伙伴關系。對于行業新進入者而言，獲得優質大客戶訂單，特別是要進入中高端市場比較困難，存在著實質性的客戶壁壘。

10、技術壁壘

微特電機品種較多，不同品種之間的技術特征差異較大。同品種又存在眾多不同的規格，不同規格之間亦存在非常大的技術要求差異，特別是在高端市場領域，由于對產品性能、使用壽命、安全及穩定性等要求非常高，具有非常高的技術壁壘。

以單相罩極電機為例，應用在烤箱、微波爐、壁爐、冰柜等家用電器的單相罩極電機必須具備對高溫、潮濕等惡劣環境的適應性，并且還需滿足高使用壽命、低噪音、安全穩定的要求。因此，要配套此類高端廚房電器，就需要對單相罩極電機的結構設計、原材料選用、制造工藝等方面進行技術創新。目前國內僅有極少數創新能力較強、技術儲備深厚、生產工藝及設備領先的企業可以滿足上述要求。

對于新進入者而言，由于國內微特電機低端市場競爭異常激烈，利潤率非常低，企業生存較困難。如從低端市場向高端市場轉變，由于技術門檻較高，難度非常大。

11、規模壁壘

近年來，微特電機整體技術水平不斷提升，種類不斷延伸，下游客戶對微特電機的性能、結構設計要求越來越高，企業必須投入較多的人力、資金進行方案設計、產品研發、購置大量先進生產設備和檢驗設備，才能滿足客戶要求。因此，企業需持續穩定獲得大批量訂單，進行較大規模的產品生產，才能在生產效率、采購成本、管理費用等方面凸顯優勢，脫離小規模低端市場的激烈競爭困境，分攤固定成本，提高單位產品邊際收益。行業新進入者，若無法獲得大量訂單形成規模化生產，則在激烈的市場競爭中難以生存。

第四章

建設規模與產品方案

一、建設規模及主要建設內容

（一）項目場地規模

該項目總占地面積 98099.90 ㎡（折合約 147.15 畝），預計場區規劃總建筑面積 115757.88 ㎡。

（二）產能規模

根據國內外市場需求和 xxx 投資管理公司建設能力分析，建設規模確定達產年產伺服電機 40000 套，預計年營業收入 78700.00 萬元。

二、產品規劃方案及生產綱領

本期項目產品主要從國家及地方產業發展政策、市場需求狀況、資源供應情況、企業資金籌措能力、生產工藝技術水平的先進程度、項目經濟效益及投資風險性等方面綜合考慮確定。具體品種將根據市場需求狀況進行必要的調整，各年生產綱領是根據人員及裝備生產能力水平，并參考市場需求預測情況確定，同時，把產量和銷量視為一致，本報告將按照初步產品方案進行測算。

第五章

選址分析

一、項目選址原則

項目選址應符合城鄉規劃和相關標準規范，有利于產業發展、城鄉功能完善和城鄉空間資源合理配置與利用，堅持節能、保護環境可持續利用發展，經濟效益、社會效益、環境效益三效統一，土地利用最優化。

二、建設區基本情況

項目建設選址區位優勢得天獨厚，是區域核心功能區的重要組成部分。交通體系開放便捷，周邊 10 分鐘車程范圍內，有高速公路 4 條、高速公路出入口 6 個，多條國道在區內通過，立體化交通網絡通達。

項目建設地自然生態環境良好，園區綠化率達 50%以上，空氣和水質優于國家標準；項目建設地配套功能設施完備，基礎功能設施達到“十通一平”，建有大型商務寫字樓、會議中心、星級酒店等，能夠提供會議、住宿、餐飲、醫療、休閑等服務。

綜合分析國際國內形勢和省情、市情，“十三五”時期是我市經濟社會發展的重大歷史機遇疊加期，也是實現彎道超越的黃金機遇期。一是國家實施重大戰略帶來的新機遇。京津冀協同發展、“一帶一路”、長江經濟帶建設等重大戰略的實施，必然會帶來更大的發展空

間。京津冀協同發展戰略是我市面臨的最大、最直接的戰略機遇。這一戰略的實施，使京津冀城市群成為帶動全國發展的主要空間載體。“一帶一路”戰略的實施，為河北打通開放新通道、打造國際產能新樣板、實現新一輪高水平對外開放提供了重要機遇。長江經濟帶建設，也必將使我市沿海靠港、交通便利等方面的優勢轉換為競爭優勢，對承接產業轉移、產品出口等起到一定的促進作用。二是新理念、新業態、新模式、新技術帶來的新機遇。當前，世界經濟在深度調整中曲折復蘇，新一輪科技革命和產業變革蓄勢待發。中央提出創新、協調、綠色、開放、共享的發展新理念，必然衍生一些新舉措、新政策，其中蘊含很多發展機遇和很大的發展空間。特別是“中國制造2025”“互聯網+”等行動計劃的實施，孕育著新型產業、新興業態與全新發展模式，為我市加快傳統產業改造升級，促進新產業、新業態的產生和加速成長創造了有利契機。隨著一些新技術產生，各種產業發展由“制造”向“智造”轉變，必將會出臺一系列扶持政策，對我市調整產業結構、推進產業技改升級都將起到積極的促進作用。三是現有資源優勢所蘊含的新機遇。便利的區位優勢賦予了我市對項目、資金、人才的強大吸引力。經過不懈努力，我市綜合實力不斷增強，產業優勢日益凸顯，電子機箱、管道裝備、食品飲料等傳統產業發展

壯大，新能源車輛、汽車零部件等一些前景好、潛力大的戰略新興產業已見雛形，發展質量、發展速度明顯提升，具備了一定的產業基礎。通過持續推進招商引資和項目建設，我們成功引進了一批大項目、好項目，并陸續開工建設、達產達效，為今后發展積蓄了充足后勁。

在看到重大機遇和有利條件的同時，我們還要清醒地認識到發展過程中存在的問題和不足。一是綜合實力還不夠強，經濟總量不大，產業結構不夠優化，財政支撐能力不足，加快產業轉型升級和項目投產達效的任務依然艱巨；二是創新能力不足，創新實踐、創新成果、創新舉措還不夠多，全社會創新、創造和創業的活力還沒有得到充分釋放；三是資源約束與環境問題集中顯現，節能減排壓力仍然較大，破解要素制約與發展矛盾的任務艱巨。

2019 年，堅持穩中求進工作總基調，深入貫徹新發展理念，落實高質量發展要求，深化供給側結構性改革，統籌推進穩增長、促改革、調結構、惠民生、防風險、保穩定，全力建設“高質量產業之區、高品質宜居之城”，經濟高質量發展動能持續增強，社會大局保持和諧穩定，人民群眾獲得感、幸福感、安全感顯著提升。

2020 年，是“十三五”規劃的收官之年，是全面建成小康社會的決勝之年。當前，世界經濟格局復雜多變，但中國穩中向好、長期向

好的基本態勢沒有改變，堅持從全局謀劃一域、以一域服務全局，對標對表抓落實，沉心靜氣謀發展，努力推動經濟社會各項事業再上臺階。

三、創新驅動發展

大力實施創新驅動發展戰略，優化創新資源，激活創新主體，改善創新環境，讓一切創新活力競相迸發，讓一切創新價值充分展現，讓創新成為引領發展的第一動力。大力實施創新驅動發展戰略，優化創新資源，激活創新主體，改善創新環境，讓一切創新活力競相迸發，讓一切創新...