第一篇：知了幼兒園一體化管理平臺

詞條：知了幼兒園管理系統”“知了幼兒園管理軟件”“知了幼兒園一體化管理平臺

知了幼兒園管理軟件

知了幼兒園管理系統是中國領先的幼兒園一體化管理平臺，致力于提升幼兒園信息化水平，為幼兒園提供園務管理、財務管理、營養保健、師資培訓、家園共育及智能硬件等專業服務。

背景：北京蟬鳴信息科技有限公司，成立于2014年，致力于成為中國最大的教育科技金融服務平臺。公司自成立伊始，便專注于在教育場景下為客戶提供支付、金融、SaaS等服務。2016年9月，蟬鳴科技正式成為阿里巴巴集團螞蟻金服教育行業唯一頂級戰略合作伙伴。蟬鳴始終堅持“科技創新、開放共享”的發展理念，為利益相關方創造價值。并以此為出發點，聚合行業伙伴，用科技與金融為教育行業賦能，讓教育者贏，為孩子提供更好的教育服務。軟件名稱 知了幼兒園管理系統 開發商 北京蟬鳴信息科技有限公司 軟件語言 JAVA 軟件類別 教育管理 主要功能 一 集團管理

集團園管控系統為大型集團連鎖幼兒園量身定制，匹配多種管理模式：集團園管理子集團、集團園管理直營園、集團園管理直營&加盟園、集團園管理直營&加盟&合作伙伴。提供可視化集團數據大盤，50多種專業報表、集團數據統一匯總、分園情況清晰呈現、智能分析運營情況。二 財務管理

精細的財務管理方案，幫助財務人員實現收費、退費、記賬、資產、工資績效等業務高效管理工作。讓園長詳細了解園所財務現狀，把控財務管理細節，讓所有財務信息一目了然。三 營養保健

科學的營養保健方案，讓家長更放心 主要包含了定量食譜制定、智能菜品推薦，家長推送；晨檢、午檢記錄和報表生成。四 物資管理

科學的物資管理起到節約人力、物力、財力。主要包含：固定資產登記、易耗品登記、固定資產申購、易耗品申購、固定資產出庫、易耗品出庫、固定資產入庫、易耗品入庫以及報表中心。五 園務管理

智慧的基礎園務方案，讓園所發展更穩定。將幼兒園管理制度信息化、標準化，確保幼兒園的各項制度落地。全面解決幼兒園基本信息化的需求，讓集團連鎖幼兒園發展更穩定。涵蓋了；高效清晰的幼兒管理、個性化的職工管理、便捷智能的考勤管理、快速安全的訪客管理、永久存儲的文檔中心等板塊內容。六 移動辦公

PC、手機端、智能硬件結合實現無紙化辦公，多維度智能報表輕松瀏覽、全園教師幼兒輕松管理、收費提現隨時隨地、園所管理貼心管家。七 家園共育

全面的家園共育解決方案，讓家園關系更和諧。以知了APP為主要通道，移動連接家長、孩子、老師、園所。八 教學管理

教學管理方案，讓教務工作更高效。在線管理教師教案、幼兒成長檔案，教務工作輕松高效，涵蓋課程管理、成長檔案。九 知了硬件

知了幼兒園智能刷卡機作為構建智慧幼兒園重要端口，通過移動端、PC端、考勤機以及帶有加密芯片的智能卡完美相連，從幼兒考勤、教師考勤、體溫記錄三個方面收集數據，使幼兒園考勤、晨檢、及幼兒安全的高效管理，提升幼兒園的品質。十 知了金融

家長免息分期繳學費，園所一次性回籠1-3年學費。學費分期，純信用、無抵押、無擔保

第二篇：一體化平臺運行工作制度

住房和城鄉規劃建設局

一體化網上政務服務平臺運行工作制度

第一條 為深入推進達州市通川區住房和城鄉規劃建設局（以下簡稱我局）一體化網上政務服務平臺（以下簡稱一體化平臺）運行工作，加強一體化平臺的建設和管理，全面推進依法行政和政務公開，促進政務服務更加便捷高效，根據有關法律法規和區委、區政府關于一體化平臺公開運行工作的相關規定，結合我局工作實際，制定本制度。

第二條 機關各股室、下屬各單位負責人及其工作人員應當遵守本制度。

第三條 一體化平臺是指依托省電子政務外網構建的省、市、縣三級運行系統.。

第四條 所有行政權力事項運行均應按照項目實施清單，在一體化平臺上依法、規范、公開、透明運行。并根據法律、法規、規章立改廢釋情況，機構和職能調整情況等，按照規定程序及時動態調整相關內容。

第五條 一體化平臺建設和規范運行是推進住建系統依法治理的重要基礎性工作，其實施情況納入我局對機關各股室、下屬各單位工作目標考核和黨風廉政建設考評內容。

第六條 局機關成立由主要領導任組長，有關局領導任副組長，各股室、下屬單位負責人任成員的一體化網上政務服務平臺運行工作領導小組（簡稱一體化平臺領導小組），負責我局一體化平臺依法規范公開運行工作的統一領導、組織、協調及考核。

一體化平臺領導小組辦公室設在局辦公室，負責領導小組日常工作。一體化平臺領導小組根據工作需要適時召開會議，對平臺運行工作進行督促檢查和交流通報，及時解決工作中的實際問題和具體困難。會議由一體化平臺領導小組組長或者受其委托的副組長召集，根據工作內容通知全體或者部分成員參加。

第七條 局辦公室、法規股、審批股、監察室按照職責分工，負責一體化平臺的建設、管理、監督運行和系統日常運行維護。

局辦公室總體牽頭負責一體化平臺依法規范公開運行工作，協調、督促各股室、單位將行政權力事項辦理情況錄入平臺系統，持續保持錄入量，將其納入住建系統信息公開監督和考核工作；負責相關經費和裝備保障，以及平臺涉及的網絡建設等工作。

法規股會同相關股室、單位根據省級住建系統目錄清單和我局工作實際，對履行的行政權力事項進行動態清理，形成項目實施清單，負責報審政務服務事項流程和合法性審查。

審批股按照區政務中心要求，負責將我局行政許可、行政審批、公共服務事項錄入一體化平臺公開，進行網上運行和信息公開、公示工作。

監察室負責對一體化平臺運行情況進行監督管理，及時對運行不規范、預警、超時報警等情況進行督查督辦。

第八條 各股室、下屬單位一體化平臺運行工作職責：

1.配合認領省級事項目錄清單，對項目實施清單需動態調整的事項，及時向法規股提出書面建議；需新增、變更行政權力事項的，應當書面說明變更內容、依據。

2.按規定將所涉及的行政權力事項的受理、辦理情況全部錄入一體化平臺網上運行，確保各行權事項在辦理后48小時內及時錄入一體化平臺公開運行。

3.明確專人負責一體化平臺管理，及時處理因運行不規范、預警、超時、報警等情況。

4.建立一體化平臺運行臺賬，加強行政權力事項運行臺帳的登記、管理、歸檔等工作。

第九條 各股室、下屬單位應當建立落實一體化平臺運行工作臺帳制度，并將行政權力事項通過平臺同步運行，并同步實時登記，每季度將運行基本情況報局辦公室。

第十條 在一體化平臺運行中有下列情形之一的，由局一體化平臺領導小組提出處理意見，納入考核，情節嚴重，造成不良影響的，依法依紀嚴肅處理：

1.權力事項應當在一體化平臺運行，而未在平臺上運行的；

2.未按照規定的流程和辦理時限要求在一體化平臺上辦理有關事項，被有關部門通報、約談、扣分的；

3.擅自向其他單位或者個人提供一體化平臺帳號、密碼，影響工作或者造成平臺系統被非法登錄入侵、信息被非法篡改、刪除或者泄露的；

4.違反本制度規定，在法律、法規、規章修改后不及時提出相關行政權力變更等相關書面建議的；

5.違反本制度規定，造成局一體化平臺運行系統被破壞的。

第十一條 一體化平臺使用統一軟件，各股室、單位不得擅自修改軟件、數據庫和運行產生的數據信息。

第十二條 加強對一體化平臺運行工作的監督檢查，嚴格逗硬問責。局辦公室、監察室要加大監督檢查力度，及時通報平臺系統網上運行情況，對重視不夠、執行不力的部門及其工作人員要及時向局領導報告，嚴肅問責，并責令限期整改。

第十三條 本制度若與法律、法規、規章或者上級文件規定不一致的，以法律、法規、規章和上級文件為準；若與前期文件有沖突的，按本制度執行，若有新規定的，以新規定為準。

第十四條 本制度自發布之日起施行。

附：一體化平臺項目實施清單責任劃分表

第三篇：河南電力一體化電費繳費管理平臺上線

河南一體化電費繳納管理平臺上線

近20種繳費方式供客戶選擇

本報訊（記者 侯俊 通訊員 段靜）如果想交電費，你可以登陸95598供電服務網站進行直接交費，也可以打開手機GIS地圖尋找最近的繳費網點繳費……3月13日，隨著河南省電力公司一體化繳費接入管理平臺正式上線運行，我省電費繳納方式實現多樣化、智能化。

在現有繳費渠道中，繳費業務處理和繳費數據信息分布在各個繳費系統中，造成供電部門不能對繳費業務流程和繳費數據信息進行統一管理。而隨著人們生活節奏的加快及智能通訊方式的發展，建設智能用電服務互動體系，實現多種渠道智能繳費，有效提高繳費服務能力，是擺在電力公司面前亟待解決的問題。

為方便電力客戶繳納電費，有效提升供電部門的繳費服務能力，2011年初，河南省電力公司啟動一體化繳費接入管理平臺建設工作，并按照“統一繳費業務標準、遵循省級部署、集中管理分布式應用”的原則，整合現有繳費渠道，發展繳費終端、金融及非金融代收機構，增加了繳費網點，拓展了銀聯卡繳費、網上繳費、手機繳費、電話繳費及充值卡繳費等多種繳費方式，實現新型互動營業廳、自助繳費終端、POS終端繳費、電話手機銀行等新型繳費方式的一體化管理，并完成金融機構渠道、非金融機構渠道的統一渠道接入和渠道管理功能。

該平臺的上線運行，實現了多種繳費渠道、繳費方式的統一接入和管理，既減輕了營銷業務系統對外數據交互壓力、降低了建設營業廳的成本、提高了繳費信息的安全性，也增強了服務的集中互動性和智能互動性，實現了電費繳納方式多樣化，可滿足不同客戶群體個性化繳費需求，并對拓展電動汽車充換電繳費渠道及推廣電動汽車及建設低碳環保節約型社會具有重要意義。

按照計劃，今年底，河南省電力公司將全完成一體化繳費接入管理系統深化應用推廣工作。屆時，我省居民可以通過供電營業廳坐收、充值卡交費、IC卡售電、金融機構網上收費、POS機小額代收等近20種收費方式進行電力繳費。

第四篇：全新一體化管理平臺 五大優勢滿足企業信息化管理需求

全新一體化管理平臺 五大優勢滿足企業信息化管理需求

鑒于傳統企業管理存在的漏洞和盲點，高亞科技CEO羅葉明先生提出了全新的管理理念——第八管理，并將其運用于實踐，帶領團隊研發出全新一代的一體化管理平臺——8thManage。相比其他企業管理軟件，8thManage具有自身非常明顯的優勢。

一、直通式填表VS填表式管理

對于團隊成員的工作記錄，一般的企業管理系統采用的填表式管理，即團隊的每個人在系統中記錄好自己作出的交易（如請求、承諾、交付、驗收），并通過人工處理合并交易記錄存儲到系統中。在這個過程中，不僅人工處理合并交易記錄需要耗費大量的人力成本，而且往往會有不誠實的人虛報工作成果，造成數據源頭的不可靠，在經過多次的交易記錄合并后，數據將變得更加不可靠，并且追溯不到源頭。

區別于填表式的管理模式，8thManage采用的是直通式管理，每個人直接交易（如請求、承諾、交付、驗收）而系統實時記錄及審計跟蹤，能夠有效地杜絕因為人的不誠實帶來的業務管理漏洞，既幫助企業節省大量的合并數據工作量，還實現對人的有效管理，并以實時精準的數據幫助管理層科學決策。

值得注意的是，8thManage的整個產品系列都是直通式管理的，例如CRM、項目管理軟件、采購管理，ERPII、OA、HR等，常被企業運用搭建企業的一體化管理平臺，例如通過 CRM+項目管理來管理銷售項目，通過供應鏈+項目管理來管理采購項目等，達成全直通式管理。

二、數據實時聯通減少信息“孤島”

一般的企業管理系統，其業務數據是獨立設計的，在業務數據的實時連通性上非常有限，完全沒有辦法第一時間察覺到業務變化帶來的連鎖反應，如客戶更改訂單時，沒能第一時間發現其對研發、生產、供應鏈及財務等相關工作將產生的影響，更沒有辦法第一時間采取行動，對企業造成不必要的損失。

8thManage 是一體化的管理平臺，能夠將企業管理涉及的全部業務數據都

一起設計，并在設計之初就設計好數據的實時連通性。使用8thManage，當客戶更改訂單，其更改的內容能實時反映到研發、生產、供應鏈及財務等，做到實時管理業務變化對其他業務的影響，彰顯出系統的獨特價值。

三、領先的數據處理技術助力企業發揮大數據的價值

大數據時代，海量數據的分析和處理讓CIO們非常傷神，常常是耗費大量的人工卻還是得不到準確的數據。其實，大數據分折最有效的是數據源頭只有極少量的錯誤，且大數據形式和語義是一致的。如果，大數據源頭有大量的錯誤，其形式和語義也是嚴重不一致的，得出來的分折效果會差之毫厘，謬以千里，并且將會浪費企業大量的人力在分析數據上面。

8thManage 能夠將全部業務數據一起設計，并用直通式方法來盡早檢查數據輸入的錯誤，其大數據分折功能不但易用，且“快”而“準”，用戶完全不需要應付數據的不必要錯誤及其形式和語義的不一致，為企業節省了大量的人力成本。

四、將用戶擴展到客戶與供應商，提升服務質量。

一般的企業管理系統，僅僅是企業內部成員可以登錄系統進行業務操作，與客戶或供應商的業務往來仍舊使用傳統的線下溝通模式，影響工作效率之外還影響到客戶或供應商的滿意度。

區別于傳統企業管理系統，8thManage 利用云技術及“一個系統一個設計”架構，讓客戶自行下訂單，與研發部溝通設計，查問更改對項目的時間及成本產生的影響，追查生產進度及收貨付款情況等，讓客戶感覺自己如同團隊的 一份子。同時，供應商也可以全程參與到供應鏈過程，并能將管理擴展至供應商的員工技能，資源和產能，計劃及進度和質量控制等。

五、避免上線不同管理系統花費高等問題

當前，為滿足內部不同的管理需求，仍舊有很多企業上線了一個又一個的信息化管理系統，并利用昂貴的EAI方法將它們連在一起，以期實現企業一體化管理。然而，由于每個系統自身都需要硬件、系統軟件及數據庫，單是這些便是一

筆不菲的消費，加上不同的信息化管理系統每天都需要不同的維護，這些讓企業背上了一個更為沉重的投資錯誤包袱。

與這些企業不同的是，8thManage 的“一個設計、一個系統”涵蓋了 CRM、產品管理、項目管理、供應商及采購管理、HR 管理、文檔管理及ERP、商業智能及 OA 等領域，所有的功能模塊集中在一個統一的平臺，只需同一套硬件及系統軟件，且只需維護一個系統，能大大省錢及減少問題的出現。

第五篇：機電一體化教學平臺設計正文

機電一體化實驗教學平臺設計

第一章 緒論

現如今，隨著教學方法的進步，以及科技的發展，實驗教學平臺已經進入校園。PLC教學用的試驗箱，單片機教學用的開發板等等，都是實驗教學平臺。而機電一體化教學平臺相對來學涉及的學科范圍廣，難度大，成本高，所以其普及率也相對較低，但是其對對機電一體化的教學卻有著非常重要的意義。該平臺采用了高度的教學開放式布局設計, 可以根據實驗教學的要求進行不同的組合, 能夠完成多項綜合性實驗。對平臺總體方案以及微機數控車床機械系統的設計予以介紹, 重點是進給系統和自動回轉刀架。單片機控制系統采用功能型模塊化設計方案, 配置靈活, 適應面廣。

該平臺采用創新型的設計方法,軟硬件系統從底層高度開放, 可完成多個綜合性實驗教學項目;有效地改善我國機電專業的實驗教學條件, 顯著提高教學效果, 得到國內許多高校的肯定。平臺外觀布局如圖1.1所示。

圖1.1平臺

機電一體化實驗教學平臺設計

機電一體化實驗教學平臺采用開放式平臺結構，可以完成本科教學多門課程的綜合性、設計性和創新性實驗，也可支撐專業課程設計或畢業設計。

實驗平臺的控制系統基于MCS-51系列的8位單片機，可控兩個移動軸；伺服進給系統由步進電機驅動電源、二相混合式步進電機、無間隙減速齒輪箱、精密滾珠絲杠副和移動導軌副構成，最終控制臥式車床或X-Y平面工作臺的運動；步進電機的尾部裝有圓光柵編碼器，系統采用半閉環控制。

1.硬件的模塊化組合：硬件電路根據功能設計，采用模塊化結構，使用者可以自由選擇，組合連接，以實現不同的功能要求。

2.軟件的高度開放性：使用者選擇的硬件連接后，可以根據實驗的要求，自己編制源程序代碼，嵌入到系統程序中，完成指定的任務；既可采用單片機仿真插頭，連接PC機在線調試，也可固化程序脫機運行；平臺系統的底層匯編程序，包括相關的子程序，全部對外開放，可以選擇使用。

機電一體化實驗教學平臺設計

第二章 系統總體方案設計

根據機電一體化系統設計、數控技術、單片機原理及其應用主干課程的實驗教學要求,平臺確定采用模塊化設計, 具有很強的針對性和通用性。各模塊既可單獨完成某門課程的實驗, 也可互相配合完成復雜的機電一體化綜合性創新實驗。

平臺在總體方案設計時充分考慮教學的開放性要求, 在硬件和軟件系統從最底層開放, 供學生自主實驗。系統主要特色如下:

(1)由于教學功能要求, 所以總體布局與普通工業產品有很大不同, 最大特點是控制系統不能封閉, 而是以面板形式充分展開, 其外形總體尺寸大小應考慮一個實驗小組的人數, 一般在5-7人。

(2)電氣系統的模板配置應該考慮到強弱電的分開, 避免干擾的發生;此外強電模板要盡量減少裸露接頭, 提高安全性。

(3)機械系統部件的選擇;應能充分代表當前機電產品的典型應用, 教學難度適中;由于教學需要充分且詳細的圖紙資料討論, 所以應該是作者科研開發的產品, 有自主知識產權。

平臺由機械系統、控制系統、PC機等部分組成。機械系統包括數控車床、X-Y 工作臺、自動回轉刀架等。PC機通過仿真器和控制系統相連接, 學生可以在PC機上編制相應的源程序, 通過仿真器完成在線連機調試。平臺總體構成見圖2.1。

機電一體化實驗教學平臺設計

圖2.1 系統框圖 微機數控車床機械系統設計

微機數控機床是典型的機電一體化產品, 在幾門主干課程中都是重要的教學對象。作者二十多年來一直在從事這方面產品的研究開發工作。積累了大量的經驗和技術資料, 這為平臺的研制提供了保障。主要設計工作是將縱向和橫向進給系統改成用微機控制的、能獨立運動的進給伺服系統;將手動刀架換成自動回轉刀架。

總體設計方案的確定

總體設計方案應考慮車床數控系統的運動方式、進給伺服系統的類型、數控系統CPU 的選擇, 以及進給傳動方式和執行機構的選擇等。主要如下:(1)普通車床數控化改造后, 數控系統應設計成連續控制型。車床經數控化改造后屬于經濟型數控機床, 應簡化結構, 降低成本。因此, 進給伺服系統采用步進電動機的開環控制系統。

(2)根據數控系統的經濟性要求, 結合本科教學課目, 決定選用MCS-51系列的8位單片機作為數控系統的CPU。根據系統的功能要求, 需要進行存儲器擴展、鍵盤與顯示、I/O 接口電路等設計;還要選擇步進電動機的驅動電源以及主軸電動機的交流變頻器 4

機電一體化實驗教學平臺設計

等。

(3)縱、橫向的進給傳動應選用摩擦力小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副;為了消除傳動間隙提高傳動剛度, 滾珠絲杠的螺母應有預緊機構。由于采用步進電動機, 為了圓整脈沖當量, 往往需要減速機構, 并且應有消間隙措施。

(4)選擇四工位的立式自動回轉刀架, 采用單片機進行控制。

機械系統主要的改造設計

(1)主傳動系統的改造設計對普通車床進行數控化改造時, 需要在加工中自動變換主運動轉速, 可用2~ 4擋的多速電動機代替原有的單速主電動機;當多速電動機不能滿足要求時,可用交流變頻器實現無級變速。系統中, 當采用有級變速時, 可選用YD系列715kW變級多速三相異步電動機, 實現2~ 4擋變速;當采用無級變速時, 應加裝交流變頻器, 型號為: F1000-G0075T3B, 適配715kW電動機, 生產廠家為煙臺惠豐電子有限公司。

(2)安裝電動卡盤

為了提高加工效率, 工件的夾緊與松開采用電動卡盤, 選用呼和浩特機床附件總廠生產的KD11250型電動三爪自定心卡盤。卡盤的夾緊與松開由數控系統發信控制。(3)換裝自動回轉刀架

為了提高加工精度, 實現一次裝夾完成多道工序, 將車床原有的手動刀架換成自動回轉刀架;實現自動換刀需要配置相應的電路, 由數控系統完成。(4)螺紋編碼器的安裝方案

數控車床加工螺紋時, 需要配置主軸脈沖發生器, 作為車床主軸位置信號的反饋元件, 它與車床主軸同步轉動。這里, 改造后的車床能夠加工的最大螺紋導程是24mm, Z 向的進給脈沖當量是0101mm /脈沖, 選擇螺紋編碼器的型號為ZLF-1200Z-05V0-15-CT, 生產廠家為長春光機數顯技術有限公司。

機電一體化實驗教學平臺設計

第三章 系統詳細設計

3.1 機械系統的設計

3.1.1 X-Y工作臺的設計

X-Y數控工作臺是許多機電一體化設備的基本部件，如數控車床的縱-橫向進刀機構、數控銑床和數控鉆床的X-Y工作臺、激光加工設備的工作臺、電子元件表面貼裝設備等。因此，選擇X-Y數控工作臺作為機電綜合課程設計的內容，對于機電一體化專業的教學具有普遍意義。

模塊化的X-Y數控工作臺，通常由導軌座、移動滑塊、工作平臺、滾珠絲杠螺母副以及伺服電動機等部件構成。其外觀形式如圖2.2所示。其中，伺服電動機作為執行元件用來驅動滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母帶動滑塊和工作平臺在導軌上運動，完成工作臺在X、Y方向的直線移動。導軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動機等均已標準化，由專門廠家生產，設計時只需根據工作載荷選取即可。控制系統根據需要，可以選用標準的工業控制計算機，也可以設計專用的微機控制系統。

圖2.2 X-Y數控工作臺外形

機電一體化實驗教學平臺設計

1．機械傳動部件的選擇

（1）導軌副的選用 要設計的X-Y工作臺是用來配套輕型的立式數控銑床，需要承受的載荷不大，但脈沖當量小、定位精度高，因此，決定選用直線滾動導軌副。它具有摩擦系數小、不易爬行、傳動效率高、結構緊湊、安裝預緊方便等優點。

（2）絲杠螺母副的選用 伺服電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動，要滿足0.005mm的脈沖當量和 ±0.01mm的定位精度，滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達到。滾珠絲杠副的傳動精度高、動態響應快、運轉平穩、壽命長、效率高，預緊后可消除反向間隙。

（3）減速裝置的選用 選擇了步進電動機和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉矩，降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量，可能需要減速裝置，且應有消間隙機構。為此本例決定采用無間隙齒輪傳動減速箱

（4）伺服電動機的選用 任務書規定的脈沖當量尚未達到0.001mm，定位精度也未達到微米級，空載最快移動速度也只有3000mm/min。因此，本設計不必采用高檔次的伺服電動機，如交流伺服電動機或直流伺服電動機等，可以選用性能好一些的步進電動機，如混合式步進電動機，以降低成本，提高性/價比。

（5）檢測裝置的選用 選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環控制也可選閉環控制。任務書所給的精度對于步進電動機來說還是偏高的，為了確保電動機在運轉過程中不受切削負載和電網的影響而失步，決定采用半閉環控制，擬在電動機的尾部轉軸上安裝增量式旋轉編碼器，用以檢測電動機的轉角與轉速。增量式旋轉編碼器的分辨率應與步進電動機的步距角相匹配。

考慮到X、Y兩個方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設計工作量，X、Y兩個坐標的導軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動機以及檢測裝置擬采用相同的型號與規格。2．控制系統的設計

（1）設計的X-Y工作臺準備用在數控銑床上，其控制系統應該具有單坐標定位、兩坐標直線插補與圓弧插補的基本功能，所以控制系統應該設計成連續控制型。

（2）對于步進電動機的半閉環控制，選用MCS-51系列的8位單片機AT89C52作為控制 7

機電一體化實驗教學平臺設計

系統的CPU，應該能夠滿足任務書給定的相關指標。

（3）要設計一臺完整的控制系統，在選擇CPU之后，還需要擴展程序存儲器、數據存儲器、鍵盤與顯示電路、I/O接口電路、D/A轉換電路、串行接口電路等。（4）選擇合適的驅動電源，與步進電動機配套使用。

3.1.2 自動回轉刀架的設計

數控車床為了能在工件的一次裝夾中完成多工序加工, 縮短輔助時間, 必須帶有自動回轉刀架。自動回轉刀架是一個非常有代表性的機電一體化部件, 在機械結構上有蝸桿蝸輪副、螺桿螺母副、端齒盤等典型部件。為了保證可靠工作, 還要選擇恰當的刀位檢測和合理的定位結構。刀架的換刀是由計算機控制系統檢測和控制的, 然后驅動繼電器電路來實現。其工作過程是典型的計算機弱電、繼電器強電、機械系統的控制過程。(1)總體結構設計

普通的三相異步電動機因轉速太快, 不能直接驅動刀架進行換刀, 必須經過適當的減速。根據立式轉位刀架的結構特點, 采用蝸桿-蝸輪副減速是最佳選擇。蝸桿-蝸輪副傳動可以改變運動方向, 獲得較大的傳動比, 保證傳動精度和平穩性, 并且具有自鎖功

能, 還可以實現整個裝置的小型化。(2)上刀體鎖緊與定位機構的設計

由于刀具直接安裝在上刀體上, 所以上刀體要承受全部的切削力, 其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。系統的上刀體的鎖緊與定位機構選用端面齒盤, 將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當刀架處于鎖緊狀態時, 上下端面齒相互嚙合, 這時上刀體不能繞刀架的中心軸轉動;換刀時電動機正轉, 抬起機構使上刀體抬起, 等上下端面齒脫開后,上刀體才可以繞刀架中心軸轉動, 完成轉位動作。(3)刀架抬起機構的設計

圖2.2 自動回轉刀架的傳動機構示意圖

機電一體化實驗教學平臺設計

圖2.2 自動回轉刀架

要使上、下刀體的兩個端面齒脫離, 就必須設計合適的機構使上刀體抬起。這里選用螺桿螺母副, 在上刀體內部加工出內螺紋, 當電動機通過蝸桿-蝸輪帶動螺桿繞中心軸轉動時, 作為螺母的上刀體要么轉動, 要么上下移動。當刀架處于鎖緊狀態時, 上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合, 因為這時上刀體不能與螺桿一起轉動, 所以螺桿的轉動會使上刀體向上移動。當端面齒脫離嚙合后, 上刀體就與螺桿一同轉動。設計螺桿時要求選擇適當的螺距, 以便當螺桿轉動一定角度時, 使得上刀體與下刀體的端面齒能夠完

全脫離嚙合狀態。圖3為自動回轉刀架的工作原理示意圖。在機電一體化系統課程設計時, 自動回轉刀架的設計也作為一個教學班的題目。

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3.2 控制系統的設計

控制系統按照功能劃分, 有CPU 模塊、電源模塊、步進電機驅動模塊、LCD 顯示模塊、鍵盤及LED顯示模塊、繼電器控制模塊、變頻器控制模塊、通信模塊等。學生可以針對不同實驗的要求, 自主選擇, 組合連接, 充分發揮學生的主動設計能力。控制系統所有的元器件都以展板的形式布置, 學生可以直觀了解每一個元器件的結構、接口電路設計原理, 從而對機電一體化系統有感性的認識和深入的了解。CPU模塊以MCS-51系列的AT89S52八位單片機為核心, 擴展片外RAM 及ROM 存儲器;擴展并行I/O口8255經步進電機驅動模塊控制步進電機等;擴展8279控制鍵盤及LED顯示模塊;D /A和A /D轉換電路分別采用芯片DAC0832和ADC0809, 同時外接電壓表, 方便觀察模擬量的輸入、輸出。LCD顯示模塊由320 @ 240點陣式液晶板和液晶控制器SED1335組成, CPU 通過SED1335控制液晶面板的顯示。變頻器模塊和繼電器控制模塊分別控制電機的無級調速和通斷。通信模塊集成RS-232標準串行接口和USB接口, 完成與外部通信。控制系統原理如圖2.3所示。

圖3.1控制系統原理圖

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根據實驗教學的要求, 設計控制系統的硬件電路時主要考慮以下功能:(1)接收鍵盤數據, 控制LED 顯示;接收操作面板的開關與按鈕信號。(2)接收車床限位開關信號;接收螺紋編碼器信號。

(3)接收電動卡盤夾緊信號與電動刀架刀位信號;控制X、Z 向步進電動機的驅動器。(4)控制主軸的正轉、反轉與停止;控制多速電動機, 實現主軸有級變速。(5)控制冷卻泵啟動/停止;控制電動卡盤的夾緊與松開。

(6)控制電動刀架的自動選刀;與PC機的串行通信。平臺中X 向步進電動機的型號為110BYG5802,Z 向步進電動機的型號為130BYG5501。兩臺電動機的驅動電源可用同一型號, 選用科林數控科技有限責任公司生產的五相混合式調頻調壓型步進驅動器, 型號為BD5A。

3.2.1 CPU模塊設計

本設計CPU模塊選擇單片機作為主控制器，單片機是一種集成的電路芯塊采用了超大規模技術把具有運算能力（如算術運算、邏輯運算、數據傳送、中斷處理）的微處理器（CPU）,隨機存取數據存儲器（RAM），只讀程序存儲器（ROM），輸入輸出電路（I/O口），可能還包括定時計數器，串行通信口（SCI），顯示驅動電路（LCD或LED驅動電路），脈寬調制電路(PWM)，模擬多路轉換及A/D轉換器等電路集成到一塊單片機上，構成一個最小然而很完善的計算機系統。這些電路能在軟件的控制下準確快速的完成程序設計者事先規定的任務。總的而言單片機的特點可以歸納為以下幾個方面：集成度高、存儲容量大、外部擴展能力強、控制功能強、低電壓、低功耗、性能價格比高、可靠性高這幾個方面。

單片機按內部數據通道的寬度，可分為4位、8位、16位及32位單片機。它們被應用在不同領域里，8位單片機由于功能強大，被廣泛的應用在工業控制、智能接口、儀表儀器等各個領域。8位單片機在中、小規模應用場合仍占主流地位，代表了單片機的發展方向，在單片機應用領域發揮越來越大的作用。隨著移動通訊、網絡技術、多媒體技術等高科技產品進入家庭，32位單片機應用得到了長足發展。縱觀單片機的發展過 11

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程，可以預示單片機的發展趨勢：

1、微型單片化

2、低功耗CMOS

3、與多品種共存

4、可靠性和應用水平越來越高

單片機有著微處理器所不具備的功能，它可以獨立地完成現代工業控制所要求的智能化控制功能這就是單片機的最大特點。然而單片機又不同于單板機，芯片在沒有開發前，它只是具備功能極強的超大規模集成電路，如果賦予它特定的程序，它便是一個最小的、完整的微機控制系統。它與單板機或個人電腦有著本質的區別，單片機屬于芯片級應用，需要用戶了解單片機芯片的結構和指令系統以及其它集成電路應用技術和系統設計所需要的理論和技術，用這樣特定的芯片設計應用程序，從而使芯片具備特定的智能。

（2）簡介AT89S52 AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業80C51 產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統可編程，亦適于常規編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統可編程Flash，使AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案。

AT89S52具有以下標準功能： 8k字節Flash，256字節RAM，32 位I/O 口線，看門狗定時器，2 個數據指針，三個16 位定時器/計數器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口，片內晶振及時鐘電路。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態邏輯操作，可選擇節電模式、空閑模式。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數器、串口、中斷繼續工作。掉電保護方式下，RAM內容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。其引腳圖，如圖3.2所示

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圖3.2 AT89S52的引腳圖

它一共有40個引腳，引腳又分為四類。其中有四個電源引腳，用來接入單片機的工作電源。工作電源又分主電源、備用電源和編程電源。還有兩個時鐘引腳XTAL1、XTAL2。還有由P0口、P1口、P2口、P3口的所有引腳構成的單片機的輸入/輸出（IO）引腳。最后一種是控制引腳，控制引腳有四條，部分引腳具有復位功能。

綜上所述，單片機的引腳特點是：

1、2、單片機多功能，少引腳，使得引腳復用現象較多。

單片機具有四種總線形式：P0和P2組成的16位地址地址總線；P0分時復用為8位數據總線；ALE、PSEN、RST、EA和P3口的INT0、INT1、T0、T1、WR、RD以及P1口的T2、T2EX組成控制總線；而P3口的RXD、TXD組成串行通信總線。

89C52單片機的主要功能 ? ?與MCS-51單片機產品兼容 ?

8K字節在系統可編程Flash存儲器 ? ?1000次擦寫周期 ? ?全靜態操作：0Hz～33Hz 13

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? ?三級加密程序存儲器 ? ?32個可編程I/O口線 ? ?三個16位定時器/計數器 ? ?八個中斷源

? ?全雙工UART串行通道 ? ?低功耗空閑和掉電模式 ? ?掉電后中斷可喚醒 ? ?看門狗定時器 ? ?雙數據指針 ?掉電標識符

3.2.2 電源模塊的設計

直流穩壓電源是一種將220V工頻交流電轉換成穩壓輸出的直流電壓的裝置，它需要變壓、整流、濾波、穩壓四個環節才能完成。直流穩壓電源方框圖

圖3.3 直流穩壓電源的方框圖

其中：

（1）電源變壓器：是降壓變壓器，它將電網220V交流電壓變換成符合需要的交流電壓，并送給整流電路，變壓器的變比由變壓器的副邊電壓確定。

（2）整流電路：利用單向導電元件，把50Hz的正弦交流電變換成脈動的直流電

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（3）濾波電路：可以將整流電路輸出電壓中的交流成分大部分加以濾除，從而得到比較平滑的直流電壓。

（4）穩壓電路：穩壓電路的功能是使輸出的直流電壓穩定，不隨交流電網電壓和負載的變化而變化。總的設計原理圖如圖3.4所示

圖3.4 穩壓電路原理圖

3.2.3 步進電機模塊設計 1.步進電機的工作原理

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

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該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

圖3.5 四相步進電機步進示意圖

開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。

當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。

四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示：

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51單片機驅動步進電機的方法

通常高壓斬波恒流驅動電路如圖3.6 示。這種電路與單電壓限流型及高低壓驅動相比,步進電機繞阻電流波形的前后沿陡,無頂部下凹的現象,并且在高頻大負載時仍具有較寬的平頂(不下凹),繞阻負載電流也較為恒定,起動和運行的頻率特性都有明顯的提高。繞阻單相通電的電流波形如圖2a 所示。但是,在實際驅動電路的測試中,采用多相通電(步進電機帶載運動)時,由于步進電機繞阻電流頂部的鋸齒波形波動頻率較低(效率一般為幾kHz 到十幾kHz ,與步進電機型號、驅動電壓、驅動電流有關),故電磁噪聲較大。同時,由于運行中步進電機各相繞阻的電感不可避免會發生瞬時變化,以及它們的互感作用,各相繞阻電流會產生局部過沖現象。對于三相步進電機按三相六拍驅動時,其繞阻電流波形如圖2b 所示,出現2～3 個過沖現象。對于大功率步進電機,這種過沖電流是極其有害的,它使步進電機繞阻異常發熱,驅動力矩不夠,系統極有可能發生振蕩。

圖3.6 高壓斬波恒流驅動原理

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圖3.7 繞組電流波形圖

要消除這種電磁噪聲及步進電機繞阻電流局部過沖現象,一般可采用MOSFET 場控晶體管,允許將斬波頻率提高到超聲波段,并采用FWM 技術使各相斬波頻率相同來消除差拍噪聲。在設計應用中,斬波頻率一般應比由環形分配器或單片機輸出的步進驅動脈沖頻率高10 倍以上。在后級功率驅動中,如果采用大功率晶體管開關管來設計,由于它們的工作頻率較低,一般最高的頻率僅有106 Hz ,且它們所要求的驅動功率也較大,驅動線路也較復雜。在晶體管的安全工作區如果選擇裕量較小,通常要發生二次擊穿。MOSFET 是一種單極控制器件,其開關頻率遠比達林頓功率管和大功率三極管高,最高可達109Hz。并且,MOSFET 的輸入阻抗很高,具有自關斷能力,電流放大倍數大,無二次擊穿問題,這使MOS2FET 安全工作區寬,可設計較大的功率。在后級功率放大電路中,采用MOSFET 設計大功率步進電機驅動電源是一個理想的選擇。設計MOSFET 的驅動線路,通常采用MOSFET 專用驅動器件,其原理簡圖如圖3 所示。前極采用高速光電隔離,后極采用NPN 和PNP 三極管互補輸出,提高了MOSFET 驅動電路的快速性。

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圖3.8 MOSFET 專用器件的原理簡圖

MOSFET 的開關頻率由時鐘信號CP 觸發PWM 控制器來實現,各相開關頻率受同一時鐘信號控制,從而達到了各相的同頻斬波。(PWM + MOSFET),步進電機驅動電路原理如圖4 所示:由環形分配器或單片機輸出的步進電機步進脈沖信號進入PWM 控制器,經PWM 控制器處理后分成兩路:一路送入上開關管T1 ,使T1 導通;一路送入下開關管T2 ,使T2 導通。R4 為電流檢測電阻。當步進電機繞阻達到額定值時,其電流值通過電流/ 電壓轉換,輸出一控制電壓進入PWM 控制器。PWM 控制器輸出一調寬脈沖改變上開關管的開通時間,從而達到繞阻恒流的目的。另外,PWM 控制器可對步進電機繞阻電流上升速率作檢測,從而防止繞阻電流過沖現象。在圖4 中,由R1、D2、C1 組成的阻容濾波網絡保護T1 管,由R2、D3、C2 組成的阻容濾波網絡保護T2 管,放電回路中D1、D4 必須選用快恢復續流二極管,適當選擇R3 可使步進電機繞阻電流下降沿變陡。這種電路在實際測試中,波形非常好,其波形如圖2c 所示。在實際使用中,PWM 控制器還有半電流控制端CY,使步進電機在靜止時以半電流鎖定,以減少發熱,降低功耗。19

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圖3.9步進電機驅動電路原理圖

上述驅動電源在對C650 及落地車床的經濟型數控改造中,應用一年多情況良好。Z 向步 進電機選用LB180(靜力矩40 N·m),相電流調至23A ,X 向步進電機選用LB150(靜力矩20 N·m),相電流調至18A ,在X 向未采用滾珠絲桿情況下(無該規格的滾珠絲桿),空載運行實測能保持0101 mm 的步距精度。在加工鑄鋼件時,吃刀深度18 mm 時也不丟步。在三班制工作時,性能也保持相當穩定。可見,(PWM + MOSFET)是一種優良的大功率步進電機驅動電源。

3.2.4 LCD顯示模塊設計

液晶（Liquid Crystal）是一種高分子材料，因為其特殊的物理、化學、光學特性，20世紀中葉開始廣泛應用在輕薄型顯示器上。液晶顯示器（Liquid Crystal Display，LCD）的主要原理是以電流刺激液晶分子產生點、線、面并配合背部燈管構成畫面。本次設計采用的是DMF50840液晶顯示器，日本OPTREX 公司生產的 DMF50840液晶是一款性能不錯的液晶顯示模塊。它的分辨率是320*240；顯示效果為藍底白字；背光為 20

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CCFL背光，且為雙電壓的模塊。原裝的DMF50840價格較高，維修困難，國內公司相繼開發出兼容屏。其中廣泛被國內廠家選用的替代屏是杭州清達光電技術有限公司生產的HG320240系列屏，大大降低了中華企業對日本顯示器件的依賴性。

圖3.3 DMF時序圖

表1：DMF引腳說明

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3.2.5 變頻器控制模塊的設計

工作原理

主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。整流器

最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。

（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。

（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、22

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關斷。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。

（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。變頻器的選擇

由于本設計中變頻器的作用是驅動三相異步電動機，其中轉速與頻率的關系為：n=60f/p，根據轉動慣量、負載轉矩，電機的效率等參數選擇變頻器的型號為XHF100-185G/200P-4，它是國內西普公司生產的變頻器，驅動功率為185kw--200kw。

圖3.10 變頻器接線圖

3.2.6 通信接口模塊設計

USB(u niversalse rialb us)是近年發展起來的一種快速、靈活的總線接口。它最大的特點是易于使用、可熱插拔、接口連接靈活，并且能夠提供外設電源川，在嵌人式系統及智能儀表中得到廣泛的應用。而51系列單片機以其優越的性能、成熟的技術、高性價比被廣泛應用于測控儀器等自動化領域。因此用51系列單片機實現USB主機接口，進而實現對USB外設的控制，對提高整個系統的數據存儲、數據傳輸、設備控制等性能都有很大的作用。因此本次設計與PC機的通訊采用USB接口。

51.8 11 H S是Cypress公司推出的具有主/從兩種工作模式的USB控制器[4]，遵循USB1.1 規范，可自動檢測總線速率，支持全速12M bps和低速1.5 M bps設備;具有8位 23

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雙向的數據總線，易與單片機連接;片內256字節的SRAM(其中16字節用于工作寄存器)，用于數據傳輸;可自動產生SOF和CRC5/16，簡化軟件工作量;片內具有根Hub,US B口可以直接外接集線器;支持掛起/喚醒工作模式，減少功耗;支持地址自動加1功能，在連續讀寫過程中，只需設置一次地址，其內部寄存器地址自動增加，這在大容量數據的通信中是非常必要的。

1.2 單片機與SL811H S接口設計

圖 1所 示 是AT89C 51與SL811H S的硬件連接電路111。在本設計中，由于所選用的單片機AT89C51及其外圍元件的工作電壓為5V，而SL811H S的工作電壓為3.3 V，所以系統應提供5V電壓同時要進行電壓轉換。雖然SL811H S可以使用12M Hz晶振，但在實際使用過程中，如果晶振質量不太好，電路穩定性就會比較差，因此，設計時推薦使用48 MHz有源晶振。SL811H S的中斷請求輸出的是高電平，因此需要用反向器把它變換成低電平以滿足AT89C51中斷輸人要求。此外，應注意SL811H S是低電平復位。為了便于調試，系統擴展了液晶顯示器。硬件完成后要進行測試，先向SL811HS 寄存器中寫人數據，之后讀出數據并在液晶顯示器上顯示，如果和寫人的數據相同，說明SL811H S與單片機連接正確。再用示波器觀察有源晶振是否起振，一切正常后便進入軟件調試。

圖3.11 USB硬件接線圖

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第四章 總結

通過這次的課程設計，我對學習了機電一體化系統設計方案的擬定有了一定的認識，涉及的內容廣，包括機電一體化技術單片機原理及應用、機械設計、電機拖動技術、變頻器技術，以及相關的電子技術。本設計是以機電一體化技術為依托，綜合多門學科，實現機電一體化教學平臺的設計。控制部分采用單片機技術，即CPU采用的是Atmel公司的AT89S52單片機，可實現在應用編程和在系統編程，單片機的外圍電路有電源電路、復位電路、晶振電路、鍵盤電路、顯示電路、步進電機驅動電路、USB接口電路、變頻器控制電路等。主軸動力由三相交流異步電機提供，三相交流異步電機采用變頻技術進行變頻調速，變頻調速是一種無極變速技術。顯示部分采用LCD液晶顯示器，顯示的分辨率為320*240。由于X-Y平臺的負載較大，其驅動的步進電機必須采用大功率步進電機，所以其驅動步進電機的電路必須能夠承受高電流。

通過此次課程設計，使我更加扎實的掌握了有關機電一體化技術方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。實踐出真知，通過親自動手操作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。

過而能改，善莫大焉。在課程設計過程中，我們不斷發現錯誤，不斷改正，不斷領悟，不斷獲取。最終的檢測調試環節，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在老師的指導下，終于游逆而解。在今后社會的發展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發現問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可！

課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深。

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參考文獻

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附錄：帶功能注釋的源程序

USB部分驅動程序： 讀單個寄存器: BY TE S L811R ead(B YTEa){SL 81 1H _ADDR二a;ret unr(SL811H _DATA);} 寫單個寄存器: voi dS L8 11W rite(BYTEa ,B YTEd)}S L8 11 H _ADDR=a;SL8 11 H DATA=d;} 連續讀 SL811H S寄存器: voi dS L8 11BufRead(BYTEa ddr,B YTE*s,B YTEc){B YT E c;SL8 11 H _ AD DR=addr;wh ile(c--)*s ++ = S L8 11H_DATA;} 連續寫SL811H S寄存器: voi dS L8 11BufWrite(BYTEa ddr,B YTE*s,B YTEc)}B YT E c;SL8 11 H _ AD DR=addr;wh ile(c--)SL8 11 H _D AT A=*s++;}