第一篇：成型機現場安裝與調試的工作總結(DOC)

成型機現場安裝與調試的

經過常熟和南京兩臺成型機的現場安裝調試，現對調試過程中遇到的和還存在的問題進行階段性的總結，以利于在以后的工作中有目的的加強學習，對成型機現有程序的不足之處進行完善，對存在的問題進行針對性的解決。雖然對于總線控制的硬件配置和程序的編制有一定的接觸和了解，但是，成型機的總線控制PLC的模塊中，采用了CP340串行通訊模塊，以及FM350高速計數模塊，這也是成型機調試的重點和難點。對于這兩部分的靈活運用決定了成型機項目成敗的關鍵。成型機中同時還使用了西門子觸摸屏和時代科技的伺服系統，所以，整個項目不僅涉及到幾個以前從來沒有接觸到的新產品，而且由于不了解成型機的工作原理和各部件的動作關系，無形中加大了程序編制的壓力和調試的難度。

一.串行通訊模塊CP340 使用CP340串行通訊模塊因為需要與時代科技的伺服進行通訊，讀取伺服系統的脈沖，所以需要使用到S7-300型PLC中的許多高級指令，通過指令函數的運算和對觸摸屏的操作，以達到對伺服電機進行精確定位的目的。

在對PLC的主站進行硬件配置完成后，需要根據使用情況修改CP340的參數：

在機架中雙擊CP340圖標，單擊GENERAL屬性對話框，單擊PARAMETER參數，將PROTOCOL修為ASCII,點擊確定，雙擊信封圖標PROTCOOL協議，設定ASCII參數配置，要和通訊伙伴的設置相同。

如果選擇了“ACTIVATE BREAK MONITORING”選項，此時，如果RS232電纜未連接或通訊伙伴的串口沒有激活，則CP340 SF燈亮。

如果選用的是RS422/485接口的CP340時，還要設置接口的類型。CP340的接口有兩種通訊類型：半雙工的RS485通迅和全雙工的RS422通迅，這兩種方式都可以完成對伺服的控制，我們使用的是RS48

5工 作 總 結

半雙工的通迅方式，由于半雙工的通迅方式只能讀數據或者是寫數據，這兩者不能同時進行，否則會出現誤動作，所以在調試的過程中，兩個小車不能同時進行控制，只能單獨控制，并且在進行定位和顯行實際位置時，要同時使用到發送指令和實時接收位置指令，必須通過程序將兩組指令分開發送，提高了程序的復雜度。在以后的成型機項目中，可以考慮使用RS422全雙工的通迅方式，使控制方式更加簡潔、靈活。

在主程序中，需要調用P-SEND功能塊發送數據和P-REV功能塊接收數據，并且為各個功能塊建立背景數據塊，用于存放發送給伺服系統的數據和從伺服接收過來的數據。在進行硬件組態時，可以對輸入輸出的模塊分配默認的起始地址，以方便查看接收和發送的數據是否準確。在編制程序梯形圖的過程中，要特別注意的這兩個功能塊是在上升沿時觸發使能發送和接收功能，如果使用指令一直為真，則不能執行該功能塊。

舉例說明發送指令和接收指令的過程：

發送啟動指令：1A01（回車）指令，因為伺服只接收ASCII碼的十六進制的代碼，所以將其轉換為31 41 30 31 0D,然后通過MOVE指令，將各個字節的字符移動到指定的DB發送數據塊中，通過程序控制使能發送，將存放在數據塊中的數據發送出去，不管數據塊中有沒有數據，發送功能塊都發送該功能塊中指定的字符長度，若沒有數據，則發送為0.，此數據可以在DB數據塊中查看到發送的十六進制值的正確與否。

接收當前脈沖值：需要讀取系統參數號０的初始值，需要給伺服發送讀取字符的命令1DAEF10+CR,將此值轉換成ASCII碼的16進制字符為31 44 41 45 46 31 30 OD,同樣通過MOVE指令將這些數據移動到發送功能指定的數據塊中，然后使能發送數據程序塊，需要伺服發送參數0的當前值。在確定發送完成后，使能接收數據程序塊，接收伺服發送到CP340中的數據值，此時存放在接收數據塊中的值為ASCII碼的16進制值：30 30 30 30 30 33 45 38 0D,將這些值轉換成十進制為1000，即參數０的當前值為1000，即完成整個接收數據的過程。同樣該值通過監視數據塊可以查看。此值可以通過HMI顯示在觸摸屏上，作為小車電機的位置監控。在調試的過程中，由于PLC中設置的數據塊的數據類型和HMI中設置的數據類型不同，PLC所分配的地址大小不同，造成CP340讀取的數據與發送的數據錯誤，在以后的編程中要特別注意數據類型的一致性。

二.西門子高速計數器

FM350在成型機的項目中主要是用于接料輥道電機旋轉的控制，因接料輥道采用的是西門子M440變頻器，同時控制十二臺交流電機的旋轉，這十二臺電機出廠時都有失電抱閘裝置，抱閘的電源是從電機三相交流電源上取得，使用變頻器調速系統，這樣是絕對不允許的，變頻器自身帶有制動，故將所有電機的抱閘系統釋放。在第一臺輥道電機軸端裝有電源為DC12-24V ,分辨率為2500的編碼器采集脈沖。若S7-300沒有安裝FM３５０組態包，則需要安裝高速計數的軟件包，在安裝的過程中，如果出現錯誤窗口，則要在控制面板中修改系統區域和語言，可以將語言設置成英語(美國),區域設置成美國,重新啟動系統，再進行解壓或安裝。在完成軟件安裝后，需要對參數進行配置：

１.在硬件組態中，雙擊FM350模塊，打開counter module窗口，單擊encoders，設置編碼器類型，主計數器頻率等信息，我們一 般使用的是２４ｖ脈沖加方向的編碼器。

２.Signal evaluation表示脈沖的計數率。我們一般使用單倍計數方式，即表示只對B相為低電平時，A相的上升或下降沿計數。

３.在STEP 7 的庫中增加一個名為“FM350.LIB”的庫程序，在編程之前將庫程序中的所有內容包括FC0,FC1,FC2,FC3,UDT1,UDT2復制到OB1項目中。

4.使用UDT2創建一個共享的數據塊。打開數據塊，其中MOD_ADR和CH_ADR分別是模塊地址和通道地址，可以通過對參數屬性的設置，將模塊地址寫入到DB數據塊中。

５．打開主程序塊，在程序中調用CNT2-DTR功能塊FC2,該塊是在程序中必須調用的，是高速計數的應用中控制FM350,然后根據功能塊的各個參數的定義輸入對應的M控制點，保存主程序塊，并將程序下載到CPU中即可。

６．在程序調試的過程中，可以創建一個變量表，在其中增加FC2調用到的各個

M

控制點，同時將DB1.DBD14,DB1.DBD18,DB1.DBD22,DB1.DBD30,DB1.DBD34加在變量表中，給軟件門控制位置位，然后啟動變頻器，轉動電機，可以看到DB1.DBD34中的計數值在不斷的變化。在編程的過程中，當輥道有料檢測開關檢測到有料信號后，變頻器自動啟動輥道旋轉電機，根據需要通過觸摸屏輸入鋼板的長度和寬度，輥道轉動一周所發出的脈沖數，以及輥道一圈的長度，計算不同類型的鋼板在自動對中時，所需要轉動的圈數。進行比較后，控制輥道電機的停止，以實現鋼板的自動對中功能。

如果編碼器的計數方向為負數，FM350需要正方向計數時，可以將A,B脈沖線對調即可。

在調試鋼板自動對中的過程中，由于電機采用的是變頻器控制，在電機的頻率為20HZ以下時，高速計數器能夠準確的計數，并根據脈沖編碼器的線數和輥道的周長，計算出輥道應該旋轉的圈數，但是，當將電機的頻率調整為25HZ或者更高時，發現高速記速器所計的脈沖數和輥道實際旋轉的轉數所產生的脈沖數不一致，也就是說，高速計數器有丟失脈沖的現象，這就造成了在鋼板自動對中過程中出現對中錯誤或者對中偏差。這個問題需要在以后的應用中加以解決。

三．時光科技伺服系統

時光科技伺服系統是使用正弦波數字方式矢量控制方式（帶PG）,額定輸入為三相AC380V,50HZ,額定輸出AC380V，頻率在0-250HZ可調，在0-50HZ為恒轉矩控制，50HZ以上為恒功率控制。使用QMCL語言編程，以實現對電機運行的靈活控制。

1.程序I/0口的定義：

C5D0:原點開關（常開）； C5D1:前限位開關（常閉）； C5D2:后限位開關（常閉）； C0D1:伺服就緒信號； C0D2:超限報警；

C0D3:定位到達完成指示；在定位模式或回零模式，只要A0=0,就會停止該模式的執行，同時置C0D3=1.2.伺服系統的變量表

A0：啟動信號 ０：停止

１：啟動

在使用RS485通迅時，先發送A1或A2確認正確后，再發A0作為啟動信號。

A1:模式信號 ０：定位模式

１：正點速度模式

２：定位回零模式

３：反點速度模式

A2:上位機傳給的位置數據

A3:上位機傳給的實時計算數據

3.各個控制器的編號：

X1小車的編號為１

X2 小車的編號為２

系統參數NO.9為控制器編號的設置參數。

伺服系統在上電時會自動按照系統設定的速度回參，電機會正方向旋轉偏置一定的脈沖，然后反向尋找參考點，撞限位后，再偏置一定的脈沖后壓限位停止。在回零時，電機會反向尋找零點限位，撞限位后停止。

關于時光伺服的系統參數和用戶參數的設置： 系統參數：

０，電機軸編碼器的當前脈沖計數。１，外部輸入的當前脈沖計數。３．定位目標脈沖計數值設定。

４．定位模式或點動模式時的電機頻率輸出。９．串行通道號 １０．串行通訊參數設定

用戶參數：０．伺服上電運行尋找原點時的速度。

１．定位模式時的MAXHZ.２．定位模式時的回零速度。３．速度模式時的點動速度。４．上電尋零時的正轉延時。５．機械減速比

６．定位時的PSG設置（該值決定定位的反應速度

和精度）。７．加速度設置。８．S曲線設置。９．前軟限位

１０． 撞原點開關后偏置的位置。

在以上參數設置完成，調試完畢后，要進行QMCL程序和參數的固化，以防止對系統參數的誤修改和操作。

伺服系統與串行通訊模塊CP340使用RS485通訊時的接線：

RX-和TX-接在CP340的4腳。

RX+和TX+接在CP340的11腳。

OV接在CP340的8腳。

E接CP340屏蔽。

必須嚴格按照此方式進行接線，否則會引起發送和接收到的數據錯誤和混亂。在初始調試的，由于兩臺伺服系統同時報警Er-10, PG欠相或斷線保護,經過查找原因，其中一臺是由于硬件連接軸不同心，造成電機運轉時連接軸扭斷，伺服系統報警。另外一臺是由于編碼器損壞，脈沖丟失所以系統報警。在使用的過程中，由于折彎的鋼板不同，造成小車在推的過程中，電機電流超過系統設置的額定電流，電機堵轉，系統檢測不到脈沖輸出，ER-10報警，將電機的額定轉矩調整后，系統正常工作。

四 西門子HMI觸摸屏

１．西門子TP377觸摸屏的通訊

TP377系列觸摸屏的１ＦＩＢ口不提供DC24V電源，其不能使用S7-300的適配器進行通訊，可以使用以太網傳送數據，在電腦PC端的設置如下：

在網絡鄰居→屬性→本地連接→常規→INTERNET協議（TCP/IP）→使用下面的IP地址欄中輸入IP地址。

在WINCC FLEXIBLE 中打開→項目→傳送→通訊設置→計算機或IP地址中輸入IP地址。

觸摸屏的設置如下：

在CONTROL PANEL→ TRANSFER→ CHANNEL 2 選擇以太網→高級→設IP地址，然后輸入和電腦相同的地址，確定即可。

注意：在連接時必須將屏設置在接收狀態。２． 成型機觸摸屏畫面介紹

成型機的畫面主要有歡迎畫面，手動畫面，參數畫面，數據存儲，數據列表和系統畫面共六個畫面。

在進入主畫面后，屏幕會出現提示窗口，提示用戶輸入用戶名和密碼方可進入操作畫面進行操作。如若想進入系統畫面，還必須進入管理者帳戶，輸入二級密碼，才可以修改屏的系統的參數。

在手動畫面中，主要是控制軸的運動，軸有四種運動方式：前進，后退，回零和定位運行。這四種控制方式分別對應四個不同的PLC的中間變量，在觸摸時，這些按鈕會通過不同的顏色轉換來顯示變量的狀態，0或者１。

在按鈕的屬性對話框中，通過調整外觀和布局的參數對顯示的按扭進行修改，改變按鈕的前景色和背景色，以及按鈕的位置和顯示的大小，寬度。在動畫欄中，改變按鈕的外觀，通過啟用變量，可以設置在操作按鈕時不同的狀態對應不同的前景色。在事件欄中，可以選擇不同的事件類型，單擊，按下，釋放，激活，取消激活，和更改。在手動畫面中，按鈕所選擇的事件按下和釋放，在按下時變量置位，在釋放時，變量復位。置位和復位分別是通過編輯位里的SITBIT函數和RESITBIT函數實現。用來顯示實際行走的行程和定位行程的區域是數字IO域，在常規欄中，可以更改變量的類型是用于輸入，輸出，或者既可以輸入，也可以輸出。在IO域的屬性對話框中，可以根據需要設置文本的大小以及顏色。

在參數畫面中，有成型機參數輸入畫面和參數顯示畫面，參數輸入畫面是通過配方的方式制作的，在X1軸步進配方欄的常規欄中，可以輸入列表欄的名稱和顯示在列表中的名稱。在屬性對話框中，可以改變各個顯示的欄目所對應的變量以及變量值顯示的缺省值和小數點的位數。可以通過點擊各條目名的值欄輸入對應的數據。在數據輸入完成后，為不同類型的鋼板數據輸入配方名和數據記錄名，按保存圖標進行保存，在下次使用時，選擇數據名，就可以直接將鋼板的參數調出。通過“下載到PLC”按鈕，將數據傳送至PLC數據塊中。在配方列表的下部，有新建，保存，刪除，上傳和下載幾個按鈕，這些按鈕功能可以在配方視圖對話框中根據需要進行設置。在屬性欄中，可以對配方的顯示界面的外觀，布局，按鈕，文本進行調整。在動畫和事件對話框中，可以啟用變量或者函數對配方的條目進行控制。

在畫面編輯完成后，在主畫面中對各個按鈕進行設置，通過屬性中的事件對話框設置函數ActivateScreen和所對應的畫面關聯。

Wincc flexible 提供系統運行模擬器，對畫面進行仿真操作和編譯，并報告編譯過程中的錯誤和警告，以方便修改。

在編譯完成后，點擊傳送下載，將畫面傳送到HMI,在選擇設備進行傳送的對話框中，選擇HMI設備的型號，以及傳送的模式是以太網模式或者MPI/DP模式，如果采用以太網傳送，還需要設置計算機名或IP地址，在設置完成后，點擊傳送按鈕進行傳送。

注意：在數據傳送的時，觸摸屏的通訊參數一定要和PLC主機的通訊參數設置一致，包括地址和波特率，否則會引起觸摸屏尋址錯誤。在設置完成后，要將所更改的組態下載進PLC ,設置才能生效。

第二篇：電氣設備安裝調試工作總結

電氣設備安裝調試工作總結

自1987年參加工作以來，我一直在建筑行業從事水電方面工作，至今已經有26年了。在這20多年的工作中，自己在政治思想、職業道德、專業技術水平等方面都取得了一定的成績，個人綜合素質得到很大的提高。

在政治思想上，要求積極上進，堅決擁護中國共產黨的領導，擁護國家的各項方針政策，嚴格地遵守國家的各項法律和法規,遵守公司的各項規章制度；有很強的上進心，勇于批評與自我批評，樹立了正確的人生觀和價值觀。

在工作態度和職業道德方面，從參加工作以來，我就喜歡上電氣方面的工作，工作態度端正，對工作認真負責、有始有終，敬業愛崗，有強烈的責任感和事業心，有良好的職業道德。

在專業能力方面，從參加工作當學徒至今，我都能堅持不怕苦、不怕累、不怕臟的精神，努力學習各方面的技能及知識，并始終堅持理論與實踐相結合，努力提高自己的崗位勞動技能，主動吸收老師傅們的工作經驗，虛心向他們請教工作中的技術問題，并通過自己的努力，掌握了豐富的實踐經驗。從開始的電工學徒，知之甚少；到一名普通電工，再到后來的電氣負責人，我參與了公司建設大小工程施工，完成了上千項電氣工程的安裝、調試、系統啟動和維護等工作，個人動手能力和專業技術水平都有了長足的進步。為了更好地提高自己的綜合知識，于2009年參加了寧波廣播電視大學的建筑施工專業大專學習，并順利地拿到了畢業證書，進一步提高了我的綜合素質與能力。

經過自己的努力學習，我很快適應了所從事的工種，并得到了師傅及公司的賞識，很快擔任電氣班班長、電氣負責人等職務至今。先后從事了楊浦印刷廠、上海漕涇發電廠、龍吳路文新集團印刷廠、寶鋼鋼帶廠、四方新苑、江南新苑、綠洲新苑、張江變電站、寶山供電局、上海銀行數據中心等項目的機電安裝及調試工作，在這些工作過程中，自己的動手能力及解決問題的能力不斷得到了提高，成為了公司的電氣行家里手。同時，因工作認真負責，工程質量優良，工程進度快，也多次得到了業主的表揚，為公司贏得了榮譽，給公司后續的項目承接打下了良好的基礎。

多年來，我還對公司的多名電工及大中專畢業生進行專業培訓和指導，把我多年來的一些經驗與心得傳授給他們，以便他們更快、更好的做好自己的工作提升自己的技術水平，從而也提高班組的整體專業水平進而促進公司的競爭水平。在今后的工作中，我將更加嚴格要求自己，更努力地學習各種專業技術知識，提高專業技能水平，提升個人綜合素質，更好地在工作中發揮自己的技術專長，為公司、為國家做出更大的貢獻。

2012年11月19日

第三篇：設備現場安裝、調試安全環保合同

合同編號：

設備現場安裝調試 安全環保合同

項目名稱：（甲方）：（乙方）：

簽訂時間： 年 月 日 簽訂地點： 1.總則

鑒于雙方已簽訂了《 合同》（以下簡稱“主合同”），為進一步明確雙方在合同履行過程中的安全環保權利、義務及責任，保障人身健康安全，保護環境，保護企業財產安全，依照《中華人民共和國合同法》、《中華人民共和國安全生產法》、《中華人民共和國特種設備安全法》、等法律法規，在平等自愿、協商一致的基礎上，簽訂本合同。2.合同內容

詳見“主合同”。3.合同期限

本合同期限與“主合同”期限一致。如果主合同變更期限，本合同隨之變更至相同期限。4.甲方承諾

4.1嚴格遵守國家有關安全環保的法律、法規、規章和標準的有關規定。4.2嚴格執行設備安裝、調試要求，不違章指揮或者強令乙方及其從業人員冒險作業。

4.3嚴格遵守本合同約定。

4.4對安全生產、環境保護負主體責任。5.乙方承諾

5.1嚴格遵守國家有關安全環保的法律、法規、規章和標準的有關規定。

第四篇：自動化生產線安裝與調試

自動化生產線安裝與調試

第一篇 項目開篇：典型自動化生產線介紹

自動化生產線安裝與調試競賽主要內容：自動線的裝配和自動線的運行與調試。

本次自動線安裝與調試大賽融合了機械工程與電子工程的核心技術，主要包括：機械機構及氣動部件安裝；控制線路布線、氣動電磁閥及氣管安裝；PLC應用與編程；變頻器控制技術應用；運動控制技術應用；機電安裝、連接、故障診斷與調試等。

任務一：了解自動線及其應用

圖1-3所示是應用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動生產線，包括自動上料、自動鉚接、5次通電檢查、瞬時特性檢查、延時特性檢查、自動打標等工序，采用可編程控制器控制，每個單元都有獨立的控制、聲光報警等功能，采用網絡技術將生產線構成一個完善的網絡系統。

圖1-4所示是某汽車配件廠的制動器自動化裝配線，該生產線考慮到設備性能、生產節拍、總體布局、物流傳輸等因素，采用標準化、模塊化設計，選用各種機械手及可編程自動化裝置，實現零件的自動供料、自動裝配、自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程自動化，采用網絡通信監控、數據管理實現控制與管理。

圖1-5所示是某飲料廠的自動灌裝線，主要完成上料、灌裝、封口、檢測、打標、包裝、碼垛等幾個生產過程，實現集約化大規模生產的要求。

1、什么是自動線

自動線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進行。使其按照規定的程序自動地進行工作。人們把這種自動工作的機械電氣一體化裝置系統稱為自動生產線（簡稱自動線）。

自動線的任務就是為了實現自動生產，怎樣才能達到這一要求呢？

自動線綜合應用機械技術、控制技術、傳感技術、驅動技術、網絡技術等，通過一些輔助裝置按工藝將各種機械加工裝置連成一體，并控制夜、氣壓系統和電氣控制系統將各個部分動作聯系起來，完成預定的生產加工任務。

2、自動線的發展

首先，是可編程控制器的出現。

其二，是機械手、機器人技術的飛速發展。

其三，是傳感技術的形成。

其四，就是液壓和氣壓傳動技術。

第五，就是網絡技術的飛躍，無論是現場總線還是工業以太網絡，使得自動線的各個控制單元構成一個協調運轉的整體。

任務二：認識YL-335A型自動線

1、YL-335A型的基本結構認知

亞龍YL-335A型自動線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個單元組成。各工作站均設置一臺ＰＬＣ承擔起控制任務，各ＰＬＣ之間通過RS-485串行通訊實現互連，構成分布式的控制系統。

YL-335A自動線的工作目標是：將供料單元料倉內德工件送往加工單元的物料臺，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺，然后把裝配單元料倉內的白色和黑色

兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。

其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。

在YL-335A設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通訊的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS-485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可以根據需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS-485通訊模式，組建成一個小型的PLC網絡。掌握基于RS-485串行通訊的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等知識打下良好的基礎。

2、供料單元的基本結構功能認知

供料單元主要由工作庫、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送到物料臺上，以便樹東單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖1-7所示。

3、輸送單元的基本結構功能認知

輸送單元主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電動機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關和磁性開關等。

輸送單元的基本功能：該單元能實現到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖1-8所示。

4、加工單元的基本結構功能認知

加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。其外觀如圖1-9所示。

5、裝配單元的基本結構功能認知

裝配單元主要包括：裝配工件庫和裝配工作搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的的基本功能：完成將該單元料倉內的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖1-10所示。

6、分揀單元的基本結構功能認知

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有：直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。

分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖1-11所示。

7、YL-335A的特點、參數及實訓項目認知

YL-335A 設備是一套半開放式的設備，學習時在一定程度上可以根據自己的需要選擇

設備組成單元的數量、類型，最多可由5個單元組成，最少時1個單元即可自成1個獨立的控制系統。對由多個單元組成的系統而言，采用PLC網絡的控制方案可以體現出自動生產線的控制特點。

YL-335A 主要技術參數如下：

1)交流電源：三相五線制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)溫度：-10~+40℃；環境溫度：≤90%（25℃）；

3)實訓桌外形尺寸：長×寬×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整機功耗：≤1.5kVA；

55)氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保護措施：具有接地保護、漏電保護動能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

利用YL-335A 可以完成以下實訓任務：自動檢測技術使用實訓；氣動技術應用實訓；可編程控制器編程實訓；PLC網絡組建實訓；電氣控制電路實訓；變頻器應用實訓；步進電動機驅動和位置控制實訓；自動控制技術教學與實訓；機械系統安裝和調試實訓；系統維護與故障檢測實訓。

8、大賽主要完成的工作任務

（1）設備安裝

完成YL-335A 自動線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL-335A 的工作桌面上。

（2）氣路連接

根據生產線工作任務對氣動元件的動作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設計和電路連接

? 根據控制要求，設計輸送單元的電氣控制電路，并根據所設計的電路圖連接電路。? 按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對于分揀單元，按照給

定I/O分配表預留給變頻器的I/O端子，設計和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

? 根據該生產線的網絡控制要求，連接通信網絡。

（4）程序編制和程序調試

? 根據該生產線正常生產的動作要求和特殊情況下的動作要求，編寫PLC的控制程序和設

置步進電動機驅動器參數及變頻器參數。

? 調試機械部件、氣動元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設備的生產和

控制要求。

小結

第二篇 項目備戰：自動線核心技術應用

PLC就像人的大腦；軟件就像大腦的中樞神經；光電傳感器就像人的眼睛；磁性開關就像人的觸覺；電動機與皮帶輸送帶就像人的腿；直線氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉；通信總線就像人的神經系統。

任務一 自動線中傳感器的使用

如圖2-2所示，當工件進入自動線中的分揀站，人的眼睛可以清楚地觀察到，但自動線是如何來判斷的呢？如何是自動線具有人的眼睛的功能呢？

傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動線中的檢測元件，能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成電信號輸出。在YL-335A 自動線中主要用到了磁性開關、光電開關、光纖傳感器3中傳感器。

子任務一 磁性開關及應用磁性開關介紹

在YL-335A自動線中，磁性開關用于各類氣缸的位置檢測。圖2-3所示是用兩個磁性開關來檢測機械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。

磁力式接近開關（簡稱磁性開關）是一種非接觸式位置檢測開關，這種非接觸位置檢測不會磨損和耗傷檢測對象，響應速度高。生產線上常用的接近開關還有感應型、靜電容量型、光電型等接近開關。

第五篇：中央空調安裝調試

1、空調水系統套管分為兩管制、四管制和分區兩管制水系統。兩管制水系統是指有一套供水管路和一套回水管路系統的水系統，夏季供冷水，冬季供熱水。在機房內進行夏季供冷冬季供熱的工況交換，過度季節不可使用。這種系統結構簡單，布置方便，占用的面積小，節省初投資。運行時冷、熱水的水量相差極大。該系統不能同時實現同時供冷和供熱。三管制系統是指冷水管和熱水管分開設置，而回水管公用的系統。冷熱量的交換系統很嚴重，能量損耗大。末端控制和水量控制較為復雜，較高的回水直接進去冷水機組，不利于冷水機組的運行。四管制指 冷熱水系統的供回水管分開設置。投資較大，運行管理較為復雜，管路較多，系統復雜。

2、冷熱水、冷卻水系統的試驗壓力，當工作壓力小于等于1.0Mpa時，為1.5倍工作壓力，但最低部小于0.6Mpa；當工作壓力大于1.0Mpa，為工作壓力加0.5Mpa 對于大型或高層建筑垂直位差較大的冷（熱）媒水、冷卻水管道系統宜采用分區、分層試壓和系統試壓相結合的方法。一般建筑可采用系統試壓方

法。分區、分層試壓：對相對獨立的局部區域的管道進行試壓。在試驗壓力下，穩壓10min，壓力不得下降，再將系統壓力降至工作壓力，在60min內壓力不得下降、外觀檢查無滲漏為合格。系統試壓：在各分區管道與系統主、干管全部連通后，對整個系統的管道進行系統的試壓。試驗壓力以最低電的壓力為準，但最低點的壓力不得超過管道與組成件的承受壓力。壓力試驗升至試驗壓力后，穩壓10min，壓力下降不得大于0.02Mpa，再將系統壓力降至工作壓力，外觀檢查無滲漏為合格。凝結水系統采用充水試驗，應以不滲漏為合格。

3、釘貼法:釘貼法是日前經常采用的一種保溫方法，首先將保溫釘粘在風道外壁上，然后再將保溫板緊壓在風道上，露出釘尖(圖4---56)。保溫釘形式較多，有金屬、尼龍或在現場用鍍鋅鋼板自制的。保溫釘一般要求在矩形風道底面上的問距約2O0mm,側面約300mm ,頂面30O~400為宜。板縫應整齊嚴密，板材或卷材要與管壁壓實、壓平，不得留有縫隙。保溫釘穿透保溫板后，套好墊片，然后將釘尖扳倒壓平即可:粘釘時，宜每排錯開1/2間距，在施下中常會出現在矩形風道的頂面少粘釘或不粘釘的現象，這樣會使頂面的保溫層不能很好地與風道貼實，而造成保溫(保冷)效果降低。保溫板不帶鋁箔時，可外包扎玻璃絲布，再做面層。

4、氣密性試驗的方法之是打壓試驗，即用氮氣充入制冷系統中觀察其壓力變化，以鑒別是否有泄漏。打壓試驗時，要在制冷系統中安裝高壓壓力表和低壓壓力表（使用復合式壓力計也可）。

氮氣可由低壓側充入。試驗時，高壓壓力不超過1.6MPa(16kgf/cm2)，低壓壓力不超過1.0MPa（10kgf/cm2）。充入氮氣后可觀察壓力表，經8小時未見明顯的壓力變化即為合格：若壓力有所變化，應該用肥皂水進行檢漏，以查明漏點。