第一篇：簡述植保無人機日常作業要點

官網：www.tmdps.cn 簡述植保無人機日常作業要點

近年來，隨著農村勞動力大量轉移，農業物質技術裝備水平不斷提高，我國農戶承包土地的經營權流轉明顯加快，土地適度規模經營正方興未艾。適應這種變化，一大批新型農業機械在生產中大顯身手，特別是植保無人機，正越來越受到廣大農民的歡迎。

植保無人機同傳統的人工噴灑相比，具有節水節藥、作業安全、效率高、省勞力等優點，因此應用新型無人機實施作物植保與農事運作的范圍越來越廣，類似采用飛機作業，提高植保效率的“飛噴”應用日漸廣泛。正因為如此，無論何種作業，充足的作業前檢查對于安全保證方面非常重要。作業前，操控員和信號員需對以下要點進行檢查，并且檢查中切記不可遺漏檢查要點。

其一，應嚴格按照植保無人機使用維護說明書執行，牢固樹立安全操作意識。飛控員應養成良好的習慣，起飛前例行檢查流程。每次飛行完畢后需對全機進行保潔。可以利用壓縮空氣、柔軟的抹布和稀釋的清潔劑對機身、旋翼、起落架、噴灑系統等進行清理。同時檢查無人機各主要部件的螺絲是否牢固，活動部件晃量是否過大，推桿是否牢固，機身是否有明顯裂縫等等。

其二，技術操作要精：無人機作業是近些年出現的新技術，而其中絕大多數是采用的低空飛行作業。飛機空中“飛噴”，需要人在地面遙控。但目前許多飛控員僅僅是“新兵”，駕馭無人機飛行的技術還不熟練，指揮飛機低空盤旋撒藥技能還遠不能過關，稍有不慎很容易“失手”，諸如飛過了“飛噴”點線，超出了控制高度、風向，不小心誤啟動了程序，每一項“誤操作”都會帶來一些麻煩，或浪費農藥，或漂移目標所向等，由此，對植保無人機的操作應用，需要通過專業、專門的訓練培養，技術控制要精湛，才能夠減少飛行器起飛后的事故幾率，保障“飛噴”精準、安全、快速、順暢地執行任務。

官網：www.tmdps.cn

其三，植保無人機起飛前有許多準備工作，比如：充分確認噴灑區域、預定噴灑面積，正確把握噴灑飛行中場地及阻擋物的位置。確認噴灑農藥的特性、使用方法等(病蟲害防治對象、適用作物、噴灑量、稀釋倍數、使用時間、總使用次數等)使用上的注意事項。其中對地面工作點的劃定事項要精細，特別是那些特定區域的標記性設施，要指示明確、邊線可辨，識別明顯，信息凸現。利用空間、地面共同識別，不至于給“飛噴”留下不該有的盲區。

其四，認真科學地制定無人機“飛噴”作業的用藥配比，是努力減少事故糾紛基礎之一。現在的利用無人機實施“飛噴”的難度較大，原因之一就是地面的種植物、作物茬口參差不齊，山水田塊之間的水陸種養業交相混雜，且品類眾多，很容易在“飛噴”過程中造成“次生災害”。我們應根據風向、風速判斷是否會把農藥漂移到附近的物體上或對附近的物體造成危害。特別應當重視可能對人類造成的危害，并采取嚴格預防措施。通過使用風向、風速儀器確切把握其狀況。

為了盡量減少飛行植保中的“誤傷”，就要講究合理地做好“飛噴”用藥方面的科學配比，諸如對不同作物、生物的不同生長期，配以保護性的用藥方案，使比“飛噴”對象不受傷害，減輕無人機運用“飛噴”的副作用，讓現代新技術在生產實踐中趨利避害。比如：防止農藥對野外停車場、機動車維修場等造成涂裝污染。防止對其它噴灑對象外的作物造成影響。充分確認噴灑區域周邊是否存在有機類作物區域以及其它作物。

第五，啟動低空飛行技術，大面積從事田間、林業“飛噴”作業，更要有合理的“飛控”管理制度。飛控員應該遵守低空管理規則，飛行前先公示，提醒附近的人畜安全避讓，告知相鄰種植戶、養殖單位做好相應的應對工作。

官網：www.tmdps.cn

由以上信息我們知道了，植保無人機飛手日常作業需要高度重視各種外在因素，切不可有半點馬虎大意。飛手的日常使用習慣，飛行習慣也是飛機使用壽命、作業噴灑效率最重要的因素之一。深圳億天航科技有限公司是一家技術創新為導向的科技公司,億天航堅持以市場為導向，以技術創新為目標，追求質量卓越。

第二篇：無人機植保作業飛行要求

無人機植保作業飛行要求

一、無人機植保作業飛行要求

1、極低空飛行。植保作業最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物，無人機應在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應在分米級。

2、高精度直線飛行。植保作業必須保持直線飛行，以保證不產生漏噴、重噴現象。飛行水平精度應在分米級。

3、慢速勻速飛行。無人機植保的霧化效果很好，藥效與無人機的速度密切相關。一般應該保持在4～6米/秒的勻速飛行。

4、超目視飛行。植保無人機目視飛行最遠只能達到200米，對于寬幅大于500米的大田，將難以選擇起降加藥點，大田中間無法作業。從植保作業效率上講，無人機一個起落最好飛行一個往返，回到起點加藥。植保作業必須具備超目視飛行能力，超目視飛行距離應是無人機總作業距離的二分之一。

5、避目障飛行。對于高桿作物、果木、樹木等植保作業，目視飛行作業的視線受到阻礙，必須要有避目障操控飛行的有效手段。

6、定點垂直起降。大田地形復雜，加藥點難以選擇，無人機往往在狹窄空間起降，沒有跑道起降條件，必須具有定點垂直起降操控能力。

二、實現植保作業飛行的保障

1、飛行技能過硬的操控手。植保作業對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內，在不借助導航設備的情況下，飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行，狹窄空間定點起降，這是飛手的基本功，也是植保作業的最基本保障。

2、GPS導航。采用GPS導航進行自主飛行，操控手人工干預，是保障植保作業的方式之一。但對導航的精度要求較高，尤其是要求鎖高達到分米量級，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS設備。另外，在目視飛行距離外，人工干預起不到多少作用，完全要靠自主導航飛行，對導航設備的可靠性能要求非常高，隨之也會帶來成本的升高。

3、FPV飛行。采用GPS導航進行自主飛行，操控手進行FPV飛行人工干預，應該是一種較好的保障植保作業的方法。相對其它無人機作業飛行，植保作業距離短、速度慢、飛行動作簡單，這對FPV飛行的操作以及設備都沒有太大的難度。采用FPV飛行，操控手可“身臨其境”，克服目視的限制，隨時干預導航自主飛行的偏差，保障超目視和避目障飛行作業。

4、垂直起降飛行。由于沒有起降跑道條件，一般植保作業采用無人直升機和多旋翼無人機實施。

第三篇：植保無人機的優缺點分析

官網： http://www.tmdps.cn/

植保無人機的優缺點分析

任何事物的發展都伴隨這優點和缺點，我們肯定其帶來的好處和便利之外，也不能否認它仍需要改進的缺點。當然植保無人機也不例外。下面就跟億天航一起來看下，目前植保無人機有什么優缺點。

首先來說優點：

（1）高效。植保無人機屬于低空微量噴灑，其噴灑效率為 2．67 ～ 6．67 hm 2·h1，－相當于人工噴灑 100 倍，與噴幅為 60 m、行進速度為 6 km·h1 的大型植保器械相當。

－

官網： http://www.tmdps.cn/（2）機動性好。地面大型植保機械往往對水田、山地、有地膜、有滴灌帶及作物有倒伏狀況的農田束手無策，而植保無人機卻不受這些地理因素的制約。

（3）相比于大型植保飛機霧滴漂移少。為保證飛機安全大型植保飛機作業時一般要求距株冠5 m 以上，而農業植保無人機距株冠為 1．5 ～ 3．0m。大型植保飛機還需要專門的起降跑道，而植保無人機則沒有這些苛刻的要求。

（4）有獨特的噴施效果。植保無人機旋翼產生的風力甚至能將水稻、小麥等細長條葉片吹翻轉，使其正反面均能著藥。在無人機風場作用下，霧滴穿透力強，根據試驗 2．4 m 高的玉米植株底部第一片葉子僅比玉米株冠頂部葉子(2 m 處)平均著藥液滴數少 12．5%。

（5）安全。由于是遙控，在作業過程中農藥對植保人員距離較遠，毒性藥劑對植保人員損傷小。

然后來看缺點：

（1）載重小。目前大多數電動植保無人機的載重一般在5 ～25 kg 之間，一組電池維持的飛行時間只有8 ～20 min 之間，需頻繁的起降、更換電池及加入藥劑，即使是熟練飛手，1 h 也只能完成 2 個起落架次。電池充電時間較長，一般需要 1 h 左右，所以每次噴灑作業至少需要備 20 塊電池，才能保證每天工作6 h。而油動無人機的結構復雜，操作維修難度大，需專業人士進行維護，同時燃料不完全燃燒產生的廢氣和廢液會直接污染農作物，由于國產發動機可靠性差，國內油動無人機發動機基本采用日本或德國 2 沖程發動機。油動無人機的載藥量一般在 15 ～ 30 kg 之間，也需頻繁起降進行加藥。

（2）需專用航空用藥。目前大多數植保公司只是將普通農藥、化肥少加甚至不加水，通過提高藥液濃度，進而與飛機高速行進速度相匹配，從而保證單位面積施藥總量不變，但毒死蜱等農藥，在噴施過程中如果濃度過大會對水稻產生明顯的藥害。

（3）噴灑效果有待進一步提高。許多無人機廠家在宣傳中經常說，無人機旋翼產生的官網： http://www.tmdps.cn/ 風力會使農作物葉子的正反面均能著藥，而根據實驗，無人機產生的風力不足以使玉米、高粱作物的葉子進行翻轉。同時由于旋翼產生的風力使得作物葉子發生扭曲變形，當無人機飛離時，作物恢復原來狀態將沉積在作物上的液滴回彈出去，降低了霧滴附著率，不能達到預期效果。

以億天航植保無人機來說，它具有耐用效率好，植保效率高等優點，每小時可噴藥40—60畝，是人工作業的40—60倍，還能節約50%的農藥和90%的用水量，節省資源成本，性價比高。具備斷點巡航功能，當無人機沒藥或則電力不足時，可自動記錄和定位前次噴藥斷點，避免重噴漏噴對農作物的危害。但跟其他電動植保無人機一樣，載重小這個問題還是困擾其發展的一個弊端。

綜上所述，雖然目前植保無人機還是存在一些缺點，但就整體發展趨勢而言，植保無人機這個市場還是一片大好，而且億天航植保無人機也在不斷的改進和創新，引領農業進入智能噴藥時代。

第四篇：無人機簡述及其發展前景

無人機簡述及其發展前景

摘要：簡單介紹了無人機，對無人機的主要基礎技術作了一定的闡述，針對遙感通信控制及材料。并通過對無人機在越南戰爭、中東戰爭、海灣戰爭及科索沃戰爭的作用，了解無人機現階段的主要運用層面。從數據鏈、生存能力、全天候能力、續航能力以及政治即中程核力量條約方面分析了其面臨的問題。并對無人的未來發展趨勢作了展望，指出無人機在未來將實現隱形化、微型化、智能化、高速長航時化及系統化。關鍵詞：無人機；基礎技術；運用實例；問題不足；前景展望 中圖法分類號：E926.399

文獻標識碼：A

無人機遙感（Unmanned Aerial Vehicle Remote

1.無人機簡要介紹：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。無人機系統由飛機平臺系統、信息采集系統和地面控制系統組成。無人機分為偵察機和靶機。偵察機用于完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等。靶機可作為火炮、導彈的靶標。無人機可實現高分辨率影像的采集，在彌補衛星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。我們在此主要介紹在軍事領域的無人機。

Sensing), 既是利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術，具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環境等空間遙感信息，完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢，已經成為未來的主要航空遙感技術之一。無人機為空中遙感平臺的微型遙感技術，其特點是：以無人機為空中平臺，遙感傳感器獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。無人機上的遙感傳感器是根據不同類型的遙感任務，使用相應的機載遙感設備，如高分辨率CCD數碼相機、輕型光學相機、多光譜成像儀、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀、合成孔徑雷達等。使用的遙感傳感器應具備數字化、體積小、重量輕、精度高、存儲量大、性能優異等特點。2.2無人機通信技術

無人機通信利用通訊數據鏈通信。通訊鏈穩定性好可以做到可工作在各種惡劣的環境下，溫度范圍-40℃~+70℃。支持遠距離傳輸60-100km，主要是用于飛控及機載（GPS、飛行姿態、航點、傳感器）數據的傳輸。無人機上的遠距離數據鏈傳輸，能實時傳回無人機的各種數據，以及穩定的視頻畫面。地面控制人員還能隨時發出指令，下達新的任務規劃。無人機數據鏈是一個多模式的智能通信系統，能夠感知其工作區域的電磁環境特征，并根據環境特征和通訊要求，實時動態的調整通信系統工2.無人機主要基礎技術

2.1無人機遙感技術 作參數（包括，通信協議、工作頻率、調制特性和網絡結構等）達到可靠通信或節省通信資源的目的。

無人機數據鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發送和接受，下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數據以及紅外或電視圖像的發送和接收，并根據定位信息的傳輸利用上下行鏈路進行測距，數據鏈性能直接影響到無人機性能的優劣。

2.3無人機自主控制技術

無人機系統自主控制是指在不需要人的干預條件下,系統通過在線環境感知和信息處理,自主生成優化的控制策略,完成各種戰略和戰術任務,并且具有快速而有效的任務自適應能力。無人機系統自主控制面臨的挑戰包括復雜、非結構化、意外的動態環境,不確定的、意外的事件和態勢,遠距離長航時條件下復雜網絡通信鏈路故障、突發系統故障、實時外部威脅等環境不確定性;高度復雜決策空間和強實時決策能力等超越了人的認知能力范圍的任務復雜性;高速、高機動性、高隱身性平臺以及復雜柔性的系統結構等系統復雜性。將智能控制 和常規控制方法相結合是解決自主控制的一種有效方法,能夠處理環境的高度不確定性,稱為智能自主控制。自主控制和智能控制的聯系在于實現自主是控制的目標,而智能控制是實現自主的有效途徑 ,其智能是指系統擁有自主能力的程度。

實現完全自主控制的技術目前主要有兩類,一類是多層控制結構,目前已研制出用于無人車輛的四層軟件控制結構。另一類是人工智能專家系統。自主控制技術的發展也取決于高性能的傳感器、嵌入式計算機、實時操作系統以及模式識別與人工智能技術的突破。預計到2030 年,微處理器將接近人腦的存儲容量,采用10ns 顆粒可將每平方英寸的存儲密度增加到1000GB ,處理速度將從106MIPS(百萬條指令每秒)提高到1012MIPS ,達到人腦的處理水平,自主控制技術水平將得到極大的提高。

2.4無人機材料技術

2.4.1無人機復合結構材料設計制造技術 無人機用復合材料設計標準制定無人機不需要考慮人的生理承受能力，為充分發揮復合材料的性能優勢，可以設計比有人機更低的安全系數，為

了達到更高的靈活機動性能，無人機可以設計較大的過載荷系數，達到15~20g ；同樣因為不需要考慮人員因素，無人機可以有更大的設計空間，采用更為先進的氣動構型。

2.4.2無人機隱形材料設計制造技術

隱身是現代戰機要求的一項高尖端技術，無人機由于經常出現在敵方的防空和雷達監測的空域中，對隱身提出了更高的要求。現代隱身技術主要有材料隱身、涂層隱身、等離子體隱身、結構細節設計隱身等手段。無人機結構多為復合材料夾層結構，在結構細節設計隱身的基礎上，作者認為可以優先開展復合材料泡沫或蜂窩夾層結構隱身設計和制造技術研究，在細節設計和結構設計、制造層次上解決無人機復合材料隱身技術。

2.4.3 RTM 和RFI成型復合材料結構件力學性能評估技術

低成本、高效費比是無人機的顯著特點。采用整體化成形技術對于減少復合材料部件結構數量、降低使用和維護費用、節約成本、提高效率具有重要的作用。近年來，工程上，已經能夠用RTM 和RFI 成型工藝方法制造復合材料構件，但是國內尚沒有將這種成型工藝方法制造復合材料構件批量應用到具體型號上。因此進一步深入研究評估RTM 和RFI成型復合材料結構件力學性能是實現低成本、高效費比無人機結構平臺的設計/ 制造的有力保證。2.5無人空中作戰系統（UCAS）

無人空中作戰系統是指將武裝載具平臺、傳感器網絡以及操控決策者整合為一體化的空中作戰系統。它具有三項主要的指揮控制功能，其一是融合傳感器回傳數據，連續生成詳細的、可用于目標引導的戰場態勢感知圖；其二是能決策攻擊某個具體目標以及如何、何時攻擊；其三是為武裝載具平臺制定行動計劃，指導其完成任務。在最新無人空中作戰系統設計時，采取的思路就是盡可能少的對系統內的不同無人平臺進行細節性控制。無人空中作戰系統要能自主的完成任務，就需要其控制系統的控制質量有飛躍性的提升，使其能依賴本身及其他平臺上的分布式判斷、規劃系統，完成所需的更加復雜的計劃規劃和策略選擇。3無人機在現代戰爭中的應用

3.1越南戰爭無人機嶄露頭角

二十世紀六十年代，美軍出動大量轟炸機戰斗轟炸機對越南進行持續轟炸，但遭到了越南使用的蘇制導彈還有中國援越防空兵的頑強打擊，損失戰機2500余架，飛行員5000多名。美國政府1962年制定生產靶機的瑞安公司將“火蜂”靶機改裝為無人偵察機。瑞安公司用九十天改造了1000架飛機，投入越戰戰爭。美軍在越戰期間使用火蜂無人高空偵察機3435次，執行高空超低空拍照，電子竊聽，干擾無線電通訊，散發傳單等任務，回收2873架次，戰損率16%。如果換算成有人戰機，美軍將損失576架飛機，傷亡飛行員1200人。無人機在戰場的出現，大大減少了戰爭空軍傷亡率。3.2中東戰爭期間異軍突起

1974年10月，第四次中東戰爭期間，以色列遭到了阿拉伯國家使用蘇聯的薩姆導彈系統的慘痛打擊，損失戰機71架，占以色列540架戰機的13.15%，占以方被擊落戰機200余架的35.5%。以色列被迫改變突襲空防的戰術方法。1982年夏季以色列與敘利亞爆發力黎巴嫩爭奪戰。敘利亞在黎巴嫩貝卡谷地布置了六個薩姆-6防空導彈群，以色列知道，如果想進行自由空軍行動，必須掌握黎巴嫩的制空權，要想掌握制空權，必須摧毀這六個防空導彈群。為了摸清貝卡谷地的情況，以色列出動了“大力神”無人機模擬F-4的電子信號，誘騙黎巴嫩軍隊打開防空系統，掩護有人偵察機對貝卡谷地偵察。1982年6月9日，以軍出動了近100架F-

4、F-

15、F-16戰斗機，一架鷹眼E-2C預警機，兩架波音707改裝成的電子干擾機，還有大批無人機空襲貝卡谷地。以色列從1500米高空發射自行研制的“偵察員”和“猛犬”無人駕駛飛機。它們率先飛臨敘軍導彈陣地上空，誘使敘軍薩姆-6導彈的制導雷達開機。制導雷達一開機，“偵察員”和“猛犬”立即把截獲的無線電信號傳給早已等候在空中的E-2C“鷹眼”預警機，“鷹眼”再把這一信息傳給F-4“鬼怪”式戰斗機。“鬼怪”獲得信息后，發射“百舌鳥”反輻射導彈，準確無誤地摧毀薩姆-6的制導雷達。對于沒開機的制導雷達，以軍使用美制小牛AGM-65電視制導導彈還有本國制造的LUZ-1電視制導導彈攻擊，使敘軍防空系統變成瞎子，然后出動96架飛機摧毀薩姆-6防空導彈系統。作戰過程中，以色列無人機實時向軍部報告攻擊區域信息，以及敘利亞

軍隊還有巴勒斯坦游擊隊動向。3.3海灣戰爭中無人機做先鋒

1991年海灣戰爭期間，在空襲伊拉克的“沙漠風暴”前二十四小時中，多國部隊使用了大量“鷓鴣”ⅢBQM-74無人機突襲伊拉克設防森嚴的防空系統。1月17日，伊拉克時間2時39分多國部隊“沙漠行動”開始。在F-117隱形飛機實行第一波攻擊之后，3時20分美軍出動EA-6B、EF-111電子戰飛機對伊拉克防空系統進行電子干擾，使其雷達全部開機。然后美軍發出大批“鷓鴣”ⅢBQM-74、大力神無人飛機，充當誘餌，模仿各國轟炸機的電子信號。3時48分到4時30分，伊拉克防空雷達因為探測無人機導致飽和，將無人機認為攻擊型飛機，防空導彈對其射擊，暴露了位置。緊跟在無人機后面的多國部隊F-4G、A-

6、B-

52、旋風GR-1戰機發射“哈姆”AGM-88反輻射導彈還有制導導彈將發現的防空雷達擊毀。伊拉克防空系統完全崩潰再也沒有恢復過來。

3.4科索沃戰爭期間無人機群上陣

1999年3月24日到6月20日的科索沃戰爭是二十世紀最后一場戰爭，也是最奇特的一場戰爭。以美國為首的北約集團1200架戰機參戰，出動了38000余架次，投射了23000余枚導彈炸彈，空襲了南斯拉夫四十多個城市的496個軍事民用目標以及520個戰術目標。在戰爭初期，偵察受到多云的影響，有人偵察機要想更好的偵察需要降低飛行高度，但由于防空火力打擊不能有效偵察。1999年3月底北約緊急調用英法美徳意五國的“捕食者”“獵人”“先鋒”、CL-289、“紅隼”“不死鳥”、米拉奇-26七種類型的200余架無人機投入戰爭。無人機機載設備齊全，不存在死亡威脅，在幾百帶幾千米的空中進行偵察，彌補了偵察衛星還有高空偵察機的不足，大量無人偵察機的使用克服了地形復雜氣候惡劣目標分散等困難，確定了520個戰術目標。無人機不僅24小時在南聯盟上空執行偵察監視任務，提供擬打擊目標防空系統的位置，精確提供靜止目標和運動目標的位置坐標。而且完成了干擾南聯盟通訊，誘騙南聯盟雷達，對打擊目標進行傷害評估等任務。無人機為北約順利空襲，發揮了巨大作用。

4.無人機面臨的問題

4.1數據鏈通訊易受電子干擾

數據鏈是無人機最脆弱的一環，數據鏈容易被干擾或操縱。經常因為距離遠衛星位置不好、友鄰相互干擾而丟失數據連接。頻率帶寬不夠，無法容納多架無人機操作與控制。隨著科學技術的發展，電子戰技術越來越成熟，而完全依賴電子信息遙控的無人機，將面臨巨大威脅。小則是通訊連接中斷，無人機暫時失去控制，無法正常的完成任務；更有甚者，無人機被敵方控制，對己方進行打擊或偵察，或者直接盜取無人機上的機密信息。由于一些天氣地形的影響，加上衛星的信號盲區或不穩定區，在這種情況下，就會造成一定影響，尤其是在未來對戰爭局勢要瞬間把握，快速進入戰斗反應的戰爭環境下，這種影響將會大大不利于無人機的大規模應用。

4.2易受敵人防空系統的攻擊生存能力低 無人機對敵人高炮、紅外地空導彈和飛機威脅沒有反應能力。在科索沃，北約共損失了20多架無人機，一些被防空導彈擊落。無人機由于對重量成本載荷等方面的要求，使其一些對抗措施不完善，很難應對一些導彈，以及其他的打擊。雖然有的無人機比如暗星無人機，采用了隱身來提高其生存能力，或者全球鷹無人機采用高空飛行常規裝備來提高其生存能力，但這些都是不夠的。無人機的造價雖然相比于有人機較低，但其戰略作用卻是很大，不能一昧追求低費用，應全面考慮，最大發揮無人機優勢。對于一些小型戰術無人機，基本一次性使用，采取對抗措施意義不大。4.3全天候能力問題

實戰表明，結冰問題會嚴重影響無人機及其探測裝置的性能。戰術無人機較便宜，常常一次性使用，無法增加笨重的融冰裝置，只能加裝探冰裝置，一旦發現結冰，由控制員操縱離開結冰區域。除此之外，無人機，尤其是微小型無人機無法在大風的天氣下操作。等等的一系列問題，說明無人機并不能很好的保證全天候條件下的有效偵察探測。4.4無人機續航及加油問題

無人機由于較小型化，載荷量較低，對油量的存儲有限制，難以長時間航行。并且，用加油機對無人機加油風險較大，與加油機連接和給多架無人機加油都有問題，跨洋部署的距離和通訊也是問題。4.5中程核力量（INF）條約的限制

1988年的中程核力量條約禁止部署地基發射的巡航導彈，也限制武裝的地基發射無人機。該條約說“無人的自己推進的飛行器，它在它的大部分飛行線路在，通過使用空氣動力升力來保持飛行，而且

具有已經過證明的投擲武器的飛行器應該受到限制。條約限制不用加油能夠飛行500-5000千米的飛行器。比如捕食者無人機就符合這些限制條件。所以，對這些條約的研究力度，將加大，通過海上來發射無人機。

5.無人機的發展前景

5.1隱形化

隱形技術是通過降低無人機的信號特征，使其難以被發現、識別、跟蹤和攻擊的技術。無人機的信號，以電磁波紅外特征最為顯著。無人機要想實現隱形，就要最大程度的減少電磁波的反射還有熱量的過度集聚。減少電磁波反射主要依靠對其外形進行合理設計，減少反射面積或者使用新型材料和應用隱形涂料來最大可能的吸收電磁波。

而無人機發動機的尾噴管和排氣口處熱量積聚較多，是紅外探測儀的主要紅外源。因此要減少無人機的紅外特征，主要是減少發動機尾噴管和排氣口的紅外輻射。一個是使用一些帶有改變紅外輻射波長添加劑的燃料，另一方面可以改變一下發動機的構造，加快熱量散失。5.2微型化

無人機的另一個重要發展方向就是微型化。微型無人機的突出特點就是尺寸小、重量輕、功能范圍廣、便于攜帶，可以以班為單位來進行操控。它能夠進入建筑物的內部進行觀察探測，也可以固定在建筑物上充當監視器，更有甚者粘附在移動的敵方單位上進行跟蹤。微型無人機的研發，不僅僅需要工業科技的支持，還有生物科技的基礎。一些仿生學家，通過對一些小型飛行動物，如蝙蝠蝴蝶以及其他昆蟲，用于研制出更高科技的無人機。通過加快這種微型無人機的研制開發，并將其運用到戰場上，利用其不易被發現的特性，可以更能探測偵察到有用信息。也許在未來的戰場上，螞蟻真的就可以絆倒大象，小巧但威力巨大。但要想研制出小型無人機，就要更好的將一些基礎設備微小化，并且保證長久的電池續航能力。5.3智能化

無人機智能化主要表現在無人機根據儲存在其中的程序，利用衛星定位目標，可以對目標進行自主打擊或進行戰術規避。無人機的智能化，將實現軍用無人機應用領域的轉變。在無人機剛興起時，無人機主要運用在戰略偵察與戰略誘騙方面。而隨著其智能化的提高，無人機將真正變成戰爭利器，充分發揮其不畏死亡的最大優勢，完成高風險度的高價值任務。無人機可以在巡航中，根據自身的激光雷達，來定位確認裝甲車，雷達基站，導彈支架，以及其他的固定或移動的目標，并做好攻擊準備。另一方面，無人機的智能化，可以降低無人機被擊落的風險，提高生存能力。比如將一些優秀飛行員的戰術行為編制出程序，輸入到無人機控制系統中，可以針對來犯敵機的行為進行相應的戰術規避。無人機的智能化，將為無人機的發展開啟一個新的時代。5.4高速長航時化

一方面，未來無人機的飛行速度將大大提高。無人機的高速化將大大提高其機動性，進而提高其生存能力。高速化使無人機可以更好的逃脫雷達的追捕。此外，無人機的高速化，將增加其對一些有人飛機的協調能力。比如將高速無人機與F-22配合使用，飛行員對載有制導導彈的無人機進行操控。無人機的高速化，將為無人機作為多任務作戰平臺提供了物質基礎。

另一方面，無人機將實現長航時化。要想實現無人機的長航時化，需要對無人機燃料供應系統進行相應的改進。提高電池能力或者改變能源利用方式。可以開發研制更為高效的燃料電池，也可以利用太陽能等新能源。長航時化的無人機，將大幅度提高其偵察能力，向實現全球化邁進一步，更好的彌補衛星監視死角的不足。5.5系統化

無人機將實現系統化作戰。隨著無人空中作戰系統的不斷完善，無人機之間的協調合作能力將大大提高，無人機將實現集群式大規模式攻擊式作戰。也許在未來，無人機可以單獨進行大規模軍事行動，而不是簡單地執行戰略偵察協助攻擊或者是單獨目標的定向打擊。而是一種以無人機為主要戰爭工具的新型作戰方式。在一個統一的系統下，各無人機明確分工，合作協作，實現分批次分重點分強度的智能化打擊。

6.小結

本文主要綜述無人機的主要相關基礎技術，結合應用實例分析其在當今及未來戰爭中的應用，討論其可能存在的各種問題，并展望其未來發展。隨著科學技術的不斷發展，無人機方面的不斷完善，無人機將作為空軍的中堅力量出現在未來戰場上！

參考文獻：

【1】劉義清.楊俊旺.警惕戰場上空的幽靈-無人機.2003年8月.【2】Norman Friedman.Unmanned Combat Air Systems:A New Kind of Carrier Aviation.2011年9月.【3】王稚.21世紀美軍先進軍事技術和武器系統.2006年8月第二版.368-409

【4】章儉.管有勛.15場空中戰爭-20世紀中葉以來典型空中作戰評價.2004年1月.【5】吳戈.云中魅影（上、下）.2013年7月.281-334.【6】費里德曼.全球作戰無人機.2011年6月.

第五篇：植保無人機行業亟需制定標準規范

植保無人機行業亟需制定標準規范

2月，農飛客在河南省內黃縣為13萬畝麥田噴施除草劑；3月20日開始，極飛農業用植保無人機在河南漯河臨潁縣開展10萬畝小麥田統防統治作業；4月28日～5月10日，河南全豐標普在安陽市組織小麥田統防統治作業100萬畝……我國植保無人機行業繼2016年實現由宣傳表演階段轉入實際作業階段后，2017年發展勢頭更是迅猛，呈爆發式狀態。植保無人機行業亟需制定標準規范

但是，與農民、農業生產的實際需要相比，當前我國植保無人機生產標準和作業標準的制定、核心技術缺乏等問題,困擾著行業發展，這些問題要如何破解？近日，在湖北武漢舉行的第二屆航空植保應用技術發展交流會上，與會專家就相關問題進行了熱議。

1質量和穩定性提高 保有量逐年攀升 隨著我國農業現代化進程加快，新型經營主體快速發展，農村勞動力短缺和人工成本急速增加，作業效率高、節水節藥環保型農業航空植保機械獲得了市場越來越多的青睞。專家介紹，2016年全國專業化防治組織達8.8萬個，與一家一戶采用背負式小型噴霧器的傳統打藥方式相比，規范化和規模化的病蟲害統防統治組織近年來發展迅速，且對高效優質的施藥機械迫切需要，農業航空植保將成為我國農業的戰略性新興產業，而其中“大熱”的植保無人機發展又如何呢？ 全國農業技術推廣服務中心藥械處副處長郭永旺認為，近年來，我國植保無人機經過3～5次改型，作業穩定性都有了大幅的提升。據統計，目前我國無人機生產企業超過400家，產品類別多樣，載藥量涵蓋了從5～100升的各種不同類型，價格既有兩三萬元的，也有幾百萬元的。

據悉，2016年，我國植保無人機作業面積超過2000萬畝，保有量已經超過5000架，作業成本每畝地在6～15元。植保無人機保有量超過300架的省份有10個，其中湖北已經達到1000架以上。湖北省植物保護總站副調研員方國斌說：“在湖北，植保無人機防治面積大幅增加。僅今年春季小麥油菜防治面積已超過去年全年飛防面積。預計今年湖北使用無人機飛防的面積可達10%左右，而且由于它在施藥、施肥、授粉等方面擁有巨大優勢，未來發展前景廣闊。”

國家植保機械檢測中心主任陳小兵介紹：“2016年我國小型植保無人機行業發展呈穩定態勢，未出現大規模的盲目擴張，產品質量有了進一步的提升，產品使用方便性、安全性、可靠性都有所增強。部分產品能實現定高定速飛行、航線規劃、斷點續噴、變量噴灑、藥量檢測、失控返飛、電子圍欄、低電壓保護、斷槳保護等功能。”

“植保無人機經已經取得了了不起的進步。”全國農業技術推廣服務中心黨委書記魏啟文認為，目前，國內無人機企業生產的產品性能整體上有了長足的進步；國內農業生產、研發單位目前在飛防專用藥劑研發方面也進行了積極探索；植保無人機除了在糧食等傳統作物領域進行施藥，在果園、茶園等經濟作物上的應用也取得了一定突破。

2技術滯后 標準缺失 影響行業發展

近幾年，植保無人機在病蟲害防治上功不可沒，已經得到大范圍的推廣和應用。植保無人機產業雖然飛速發展，產品類型之多讓人應接不暇，同時，植保無人機在穩定性、部分功能上也有了不小改善，但還存在諸多問題。

其中關鍵技術發展水平直接影響作業效果。“在日本，無人機飛行高度不超過1米，通過低空低速飛行，能有效替代地面背負式手動噴霧器，而在中國，植保無人機飛行高度有的甚至超過5米，一定程度上影響了作業效果。”中國農業大學植保機械與施藥技術中心主任何雄奎認為，我國植保無人機發展面臨五大挑戰：一是載重輕，單次作業周期短，不完全適合高效航空噴霧作業。二是無人機噴灑農藥存在重噴與漏噴現象，尾翼產生的氣流影響下壓氣流，易造成農藥霧滴飄失等。三是核心技術發展滯后，如發動機、飛控系統、霧化系統的研發技術等。四是缺乏專用的噴霧制劑。五是植保無人機缺乏相關標準。

不僅“硬件”不過關的情況存在，而且諸多配套標準也有所缺失。“目前我國植保無人機機型多樣，在測試中發現，產品仍存在一些問題。”陳小兵指出，我國植保無人機產品無標牌、無標識、無機殼，制造粗糙現象嚴重；飛行技術參數、噴塞技術參數標注隨意性大，跟實際使用時差距大；飛行姿態不穩、作業精準度不夠，滿載時飛行易出現炸機、失控等現象；噴灑裝置配置不合理，會出現噴頭掉落、泵吸不上藥、噴霧斷斷續續，飛行過程中藥液泄露，重噴、漏噴現象嚴重等問題。“更嚴重的是，植保無人機無配套的國家標準、行業標準，同時，缺少產品生產制造標準(技術要求、檢測方法)、作業規范、作業質量標準和人員資質管理規范，造成企業無標生產，無序使用；飛手不專業，對植保機械要求不清楚，對施藥作業要求不了解，作業質量不穩定，導致一些不必要的事故發生。”陳小兵說。

郭永旺認為，從2014年開始，由于國內越來越多的無人機企業開始轉型生產植保無人機，導致國內植保無人機產業混亂。“我國植保無人機基本都是簡單的組裝，施藥設備與控制技術研究落后。而且有不少公司的噴霧設備都是自己焊接的，安全性和噴霧效果都很差。很多無人機生產企業僅掌握機器飛行的技術，但不懂施藥技術，直接導致很多植保無人機只能噴水，不能噴藥，在田間作業時經常出現各種問題。還有就是對于配套的植保無人機理論研究不足。” 植保無人機在湖北的應用現狀也是其發展的一個縮影。方國斌表示，目前植保無人機應用技術研究不足、專用飛防藥劑不能全覆蓋、價格偏高，補貼少，都一定程度上影響了無人機的購買和使用數量。3制定標準和規范 飛防才能更“靠譜”

植保無人機要更好地發揮作用，除了自身的“硬件”要硬，與會專家一致認為，面對目前植保無人機行業發展中出現的諸多問題，亟需制定標準規范。

陳小兵說，作業規范制定很關鍵，也非常需要，對于飛手來說需要制定一系列植保施藥技術規范，面對不同病蟲害，作業機具、作業高度、作業速度要如何調整等等，需要大量的試驗并制定相關規范。由于植保無人機不同于固定翼和有人駕駛直升機，也不同于地面作業機具，他強調，“要根據植保無人機的特點制定安全技術要求和標準，不能照搬固定翼和有人駕駛直升機標準。當然這些都需要有針對性地進行大量驗證試驗，相關標準也應當盡早發布實施。”

標準由誰制定？又要制定些什么內容？何雄奎建議，“要大力加強植保無人機標準的制定，需要農業部門與民航管理部門、空管部門的通力合作，制定的內容包括材料與部件、制造、管理、使用等各環節。”

他山之石，可以攻玉。在澳大利亞，任何一架飛行器都必須通過定型產品飛行測試程序，符合個性檢測標準，取得相關證明；飛行機手獲取無人機操作執照必須完成5小時的無人機標準操作……“有些國外的發展經驗值得借鑒，所以我國一

定要進一步加強中國農業航空技術標準和規范的制定，包括產品制造、產品檢測、操作人員崗位培訓和資質認證、作業質量及風險評估。”中國工程院院士羅錫文強調。

方國斌也認為：“植保無人機還要繼續完善。包括制定統一行業標準與作業標準，降低操作難度、降低使用成本和提高續航時間等。此外，還應該加大扶持農用植保無人機的力度，積極爭取發揮政策的示范引導作用，降低購機成本，調動農民專業合作社、家庭農場和種植大戶等新型經營主體的購機積極性。加強植保無人機飛手的技術培訓，充分利用各類培訓資源，發揮企業的主導作用，有針對性開展培訓。培養植保無人機技術人才，完善植保無人機配套服務，提高無人機的使用效率。”