第一篇：無人機巡視作業要求

無人機巡視作業要求

一、注意事項

（1）無人機在執行作業任務過程中，可根據任務單上對應桿號與現場實際桿號核實對比來保證作業地點的準確。

（2）無人機執行任務過程中，任何部分與帶電導線最小安全距離應滿足：10kV線路1 米、35kV線路2 米的安全距離，盡量避免無人機進入強電場作業。

（3）在臨近鐵路區段巡視時，無人機及其操作人員需與鐵路線路保持至少5米以上的距離，嚴禁侵入限界。（4）禁止在無人機任何部位懸掛重物。

（5）無人機在執行任務飛行啟動時需設置返航點，但不允許把移動的目標設為返航點（如航行中的船，行走的汽車）。

（6）無人機執行任務過程中，任何部分與帶電導線最小安全距離應滿足：10kV線路1 米、35kV線路2 米的安全距離，盡量避免無人機進入強電場作業。

（7）無人機巡線應沿線路走向在線路外側，與線路保持相對平行。（8）無人機圖傳信號、遙控信號、GPS信號很弱時（搜索到的衛星大于七顆方能起飛），不能強行飛行作業，必要時可直接返航。（9）作業時需兩人一組采取“觀察手+操作手”協同巡視模式，操作手負責操控無人機進行作業，觀察手負責實時監控無人機方位配合作業。兩人輪換角色有效減少作業疲勞，在惡劣環境下互相照應也降低了人身風險。

二、作業要求和方法

1、電力線路巡線作業要求拍攝耐張桿4 張（直線桿3 張）圖片。分別為：桿身正面、桿身側面、桿體地線掛點、導線端金具圖片（含完整絕緣子串、避雷器）。拍攝過程中在保證無人機與桿身、導線滿足安全距離的條件下盡可能保證圖片的質量，能清晰地反映圖片內容。

2、拍攝桿體及通道視頻，要求能清楚反應桿體所處地形地貌、基礎、及桿體整體情況，視頻能清晰反映出通道及線路保護區內情況及桿體周圍外力破壞情況。必須便于直觀而有效地分析缺陷及隱患。到達作業點后無人機應位于桿合適位置，對桿本體、基礎、桿頭進行全程錄像（桿頭畫面靜止兩秒、桿身畫面靜止兩秒、基礎畫面靜止兩秒），接著沿線路下方飛行，受干擾較強時沿外側飛行（保持無人機在導線下方），發現通道內存在疑似樹障隱患時，現場操作人員須操作無人機變化多個方位對樹木進行觀察（方位一般為垂直順線路方向），到達下一根桿附近，同樣位于桿體合適位置，對桿本體、基礎、桿頭再次錄像，然后結束錄制。兩根桿一檔通道的視頻就算錄制完成了，用同樣的方法繼續進行視頻拍攝。

3、根據年度檢修計劃確定無人機巡視的作業安排。在年度檢修計劃中的線路使用無人機安排到月度檢修計劃預檢工作中，進行無人機巡視圖片與通道視頻的拍攝；通過對拍攝回來的圖片、視頻分析整理設備缺陷情況，以便下個月的檢修工作更有針對性、更有效率。因此，無人機的使用給年度檢修工作帶來較大的輔助作用。

三、無人機巡視過程中常見問題及解決措施

1、地形限制：①無人機巡視受地形限制較為嚴重，為盡量避免信號中斷失去連接，選擇的無人機起降點需保證操作手可視范圍內囊括桿身整體或部分及完整的通道。②若無法找到合適的起降點應盡量選 擇視野較廣、海拔較高的位置進行起降。

2、電磁干擾：存在同桿架設和交叉跨越的線路電磁干擾嚴重。①無人機拍攝圖片過程中因受電磁干擾出現中斷圖傳、遙控器斷開連接等狀況。觀察手用望遠鏡實時觀察無人機動態，及時匯報無人機方位，操作手應保持冷靜暫停操作，首先調整天線增強信號接收等候圖傳連接恢復。若未能快速恢復，應操作無人機水平后撤并視情況緩慢上升或下降，從而減小無人機撞、碰、刮塔身或樹木的風險，待圖傳連接恢復后再繼續進行操作。②若無人機出現姿態模式失控飛行，已經完全不受控制時，視情況緊急停轉無人機電機令無人機能掉落在觀察手可視范圍且易尋找的位置（如：桿體附近）降低無人機徹底失聯的風險。

3、氣候影響：雨雪天氣、風速大于10m/s 天氣、大霧天氣等，嚴禁起飛。飛行過程中若遭遇大霧降雨等惡劣氣候變化應立即停止作業，迅速返航待天氣狀況改善再繼續進行作業。

第二篇：無人機植保作業飛行要求

無人機植保作業飛行要求

一、無人機植保作業飛行要求

1、極低空飛行。植保作業最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物，無人機應在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應在分米級。

2、高精度直線飛行。植保作業必須保持直線飛行，以保證不產生漏噴、重噴現象。飛行水平精度應在分米級。

3、慢速勻速飛行。無人機植保的霧化效果很好，藥效與無人機的速度密切相關。一般應該保持在4～6米/秒的勻速飛行。

4、超目視飛行。植保無人機目視飛行最遠只能達到200米，對于寬幅大于500米的大田，將難以選擇起降加藥點，大田中間無法作業。從植保作業效率上講，無人機一個起落最好飛行一個往返，回到起點加藥。植保作業必須具備超目視飛行能力，超目視飛行距離應是無人機總作業距離的二分之一。

5、避目障飛行。對于高桿作物、果木、樹木等植保作業，目視飛行作業的視線受到阻礙，必須要有避目障操控飛行的有效手段。

6、定點垂直起降。大田地形復雜，加藥點難以選擇，無人機往往在狹窄空間起降，沒有跑道起降條件，必須具有定點垂直起降操控能力。

二、實現植保作業飛行的保障

1、飛行技能過硬的操控手。植保作業對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內，在不借助導航設備的情況下，飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行，狹窄空間定點起降，這是飛手的基本功，也是植保作業的最基本保障。

2、GPS導航。采用GPS導航進行自主飛行，操控手人工干預，是保障植保作業的方式之一。但對導航的精度要求較高，尤其是要求鎖高達到分米量級，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS設備。另外，在目視飛行距離外，人工干預起不到多少作用，完全要靠自主導航飛行，對導航設備的可靠性能要求非常高，隨之也會帶來成本的升高。

3、FPV飛行。采用GPS導航進行自主飛行，操控手進行FPV飛行人工干預，應該是一種較好的保障植保作業的方法。相對其它無人機作業飛行，植保作業距離短、速度慢、飛行動作簡單，這對FPV飛行的操作以及設備都沒有太大的難度。采用FPV飛行，操控手可“身臨其境”，克服目視的限制，隨時干預導航自主飛行的偏差，保障超目視和避目障飛行作業。

4、垂直起降飛行。由于沒有起降跑道條件，一般植保作業采用無人直升機和多旋翼無人機實施。

第三篇：簡述植保無人機日常作業要點

官網：www.tmdps.cn 簡述植保無人機日常作業要點

近年來，隨著農村勞動力大量轉移，農業物質技術裝備水平不斷提高，我國農戶承包土地的經營權流轉明顯加快，土地適度規模經營正方興未艾。適應這種變化，一大批新型農業機械在生產中大顯身手，特別是植保無人機，正越來越受到廣大農民的歡迎。

植保無人機同傳統的人工噴灑相比，具有節水節藥、作業安全、效率高、省勞力等優點，因此應用新型無人機實施作物植保與農事運作的范圍越來越廣，類似采用飛機作業，提高植保效率的“飛噴”應用日漸廣泛。正因為如此，無論何種作業，充足的作業前檢查對于安全保證方面非常重要。作業前，操控員和信號員需對以下要點進行檢查，并且檢查中切記不可遺漏檢查要點。

其一，應嚴格按照植保無人機使用維護說明書執行，牢固樹立安全操作意識。飛控員應養成良好的習慣，起飛前例行檢查流程。每次飛行完畢后需對全機進行保潔?？梢岳脡嚎s空氣、柔軟的抹布和稀釋的清潔劑對機身、旋翼、起落架、噴灑系統等進行清理。同時檢查無人機各主要部件的螺絲是否牢固，活動部件晃量是否過大，推桿是否牢固，機身是否有明顯裂縫等等。

其二，技術操作要精：無人機作業是近些年出現的新技術，而其中絕大多數是采用的低空飛行作業。飛機空中“飛噴”，需要人在地面遙控。但目前許多飛控員僅僅是“新兵”，駕馭無人機飛行的技術還不熟練，指揮飛機低空盤旋撒藥技能還遠不能過關，稍有不慎很容易“失手”，諸如飛過了“飛噴”點線，超出了控制高度、風向，不小心誤啟動了程序，每一項“誤操作”都會帶來一些麻煩，或浪費農藥，或漂移目標所向等，由此，對植保無人機的操作應用，需要通過專業、專門的訓練培養，技術控制要精湛，才能夠減少飛行器起飛后的事故幾率，保障“飛噴”精準、安全、快速、順暢地執行任務。

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其三，植保無人機起飛前有許多準備工作，比如：充分確認噴灑區域、預定噴灑面積，正確把握噴灑飛行中場地及阻擋物的位置。確認噴灑農藥的特性、使用方法等(病蟲害防治對象、適用作物、噴灑量、稀釋倍數、使用時間、總使用次數等)使用上的注意事項。其中對地面工作點的劃定事項要精細，特別是那些特定區域的標記性設施，要指示明確、邊線可辨，識別明顯，信息凸現。利用空間、地面共同識別，不至于給“飛噴”留下不該有的盲區。

其四，認真科學地制定無人機“飛噴”作業的用藥配比，是努力減少事故糾紛基礎之一?，F在的利用無人機實施“飛噴”的難度較大，原因之一就是地面的種植物、作物茬口參差不齊，山水田塊之間的水陸種養業交相混雜，且品類眾多，很容易在“飛噴”過程中造成“次生災害”。我們應根據風向、風速判斷是否會把農藥漂移到附近的物體上或對附近的物體造成危害。特別應當重視可能對人類造成的危害，并采取嚴格預防措施。通過使用風向、風速儀器確切把握其狀況。

為了盡量減少飛行植保中的“誤傷”，就要講究合理地做好“飛噴”用藥方面的科學配比，諸如對不同作物、生物的不同生長期，配以保護性的用藥方案，使比“飛噴”對象不受傷害，減輕無人機運用“飛噴”的副作用，讓現代新技術在生產實踐中趨利避害。比如：防止農藥對野外停車場、機動車維修場等造成涂裝污染。防止對其它噴灑對象外的作物造成影響。充分確認噴灑區域周邊是否存在有機類作物區域以及其它作物。

第五，啟動低空飛行技術，大面積從事田間、林業“飛噴”作業，更要有合理的“飛控”管理制度。飛控員應該遵守低空管理規則，飛行前先公示，提醒附近的人畜安全避讓，告知相鄰種植戶、養殖單位做好相應的應對工作。

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由以上信息我們知道了，植保無人機飛手日常作業需要高度重視各種外在因素，切不可有半點馬虎大意。飛手的日常使用習慣，飛行習慣也是飛機使用壽命、作業噴灑效率最重要的因素之一。深圳億天航科技有限公司是一家技術創新為導向的科技公司,億天航堅持以市場為導向，以技術創新為目標，追求質量卓越。

第四篇：巡視人員工作要求

考試安全及考風考紀巡視人員工作安排及要求

考試日期：2012年4月7日（星期六）9：00 — 11：00

巡視人員是分管考場的第一責任人。必須熟悉考試實施內容、程序、規定和操作要求，嚴格貫徹執行。負責分管考場的考試安全及考風考紀。監督監考人員履行職責情況，督促監考人員查驗回收題本、題卡，配合查處考生違紀行為，收繳各類作弊工具，保留作弊證據。

7：50：所有巡視人員全部到達指定考點。

8：00：與考點副主任、值班員、監考人員一起參加學校考務會。會后抽簽，隨機確定分管考場，并登記確認。

考前15分鐘：巡視人員分赴所分管的考場（將手機改為震動）。檢查試卷袋是否有考生驗封簽字；黑板上是否書寫警示語；提醒監考人員：

1、將考生非考試用品放置在規定位置；

2、查驗試卷、題卡數量；3保管好封條。

考試開始后要求：

1、督促檢查自己分管的考場監考人員認真填寫考場記事、題本袋、題卡袋，記錄各種考突發事件（開考30分鐘后側重檢查缺考考生答題卡是否填涂完整、準確）。

2、認真履行巡視職責，維護考場秩序，確保分管考場無與考試無關人員出現。查處考場各類違紀、違規行為。嚴禁在考務室逗留、談笑。處理違紀、違規行為時要保留其違紀證據，收回題本、題卡、考生準考證加蓋作廢章，并要求考生在其準考證上寫明其違紀情況，同時告知考生本人處理結果。監督監考人員在考場記事上做好記錄。處理時要注意方式方法，不能影響其他考生答題。確認不了的，可與考點副主任、值班員共同認定、處理。

3、指出并制止監考人員在考場不負責、不作為行為；制止監考人員掩護、協助、參與作弊等違紀行為；制止任何人將試卷帶出考場。如發現上述行為應及時制止，保留證據，并上報考點副主任，按照相關規定嚴肅處理；負責引領確有需要的考生上衛生間，并安全送回，確保過程中沒有違紀行為。

4、應對各類考場突發事件。

考場內出現各類疑難或突發事件，應首先控制好局面，并馬上報考點副主任及值班員。相鄰的巡視要主動積極配合。

考試結束后，協助維護考場秩序，提醒監考人員盡快將試卷帶回考務室，督促分管考場監考人員清點、回收題本、題卡。

第五篇：巡視檢查內容及要求

巡視檢查內容及要求

作為經常性的檢查內容主要是檢查設備是否有不正常的振動、噪聲、過熱、結霜、泄漏，過濾材料是否需要清洗或更換，各種閥門的位置是否正確，動作是否靈活，保溫層是否有損壞，風機皮帶松緊是否合適等。

運行值班人員的檢查主要通過看、聽、摸、嗅的形式來進行，一般不做拆卸檢查；維修人員則主要借助儀器、儀表或進行必要的拆卸來做定期檢查。

巡回檢查中發現的問題要立即處理，處理不了的要及時向班（組）長或主管匯報，并做好有關記錄。

對以下設備及內容必須重點巡查：

① 冷水機組（具體正常工作參數見《水冷冷水機組安全操作規程》）?壓縮機運轉平穩，無異常響聲； ?電氣、自控系統動作正常； ?各水管接頭和閥門不漏水； ?各閥門開度位置合適； ?各管道無異常振動；

?基礎減振裝置及進出水口軟接頭的減振效果良好。② 水泵

?電機不反轉，溫升正常無異味； ?軸封（盤根）不漏水； ?無異常噪聲和振動；

?各配管接頭和閥門不漏水； ?各閥門開度位置合適；

?軸承不缺油，溫度不超過80℃；

?基礎減振裝置及進出水口軟接頭的減振效果良好。

?變頻器的工作正常：無異響，殼體無過熱、發燙現象，工作頻率穩定。③ 風柜

?無異常噪聲和振動；

?滴水盤積水少，冷凝水排放順暢； ?過濾網積塵少；

?各風閥的開度在設定位置無偏移； ?風機不反轉；

?風機皮帶松緊合適，無明顯磨損； ?進出水管接頭和閥門不漏水； ?風管軟接頭完好不漏風；

?風機軸承不缺油、溫度不超過40℃； ?電動閥開度和溫度、壓力值正常；

?變頻器的工作正常：無異響，殼體無過熱、發燙現象，工作頻率穩定。④ 冷卻塔

?進風百葉和風機保護罩上無雜物阻礙空氣流暢； ?各配管接頭和閥門不漏水；

?集水盤的水位適中，無少水或溢水現象； ?浮球閥動作靈活，出水正常；

?風機運轉平穩，無異常噪聲和振動； ?風機皮帶松緊合適，無明顯磨損； ?布水器（配水槽）孔眼無堵塞現象；

?水流通過調料層疏密均勻，無偏流現象，無雜物堵塞。⑤ 膨脹水箱及冷卻塔補水箱 ?水箱的水位適中，無少水或溢水現象； ?各配管接頭和閥門不漏水；

?浮球閥或水位指示器動作靈活，出水正常。

在巡回檢查時，要注意觀察各種儀表讀數是否在正常范圍內，如果不正確，要及時查明是儀表原因還是非儀表原因，并進行針對性的處理。