第一篇：三菱 馬自達故障集錦概要

三菱 馬自達故障集錦 三菱

車速超過 65km/h時,傳動軸出現振動。

有些 2000年 5月 29日以前生產的 2001款 Montero 在車速超過 65km/h時, 轉向輪、座椅和 /或車身常 常會出現劇烈的低頻振動。這種故障可能是因車輪 /輪胎不平衡或后傳動軸不平衡造成的。要想排除這種故 障,應按以下步驟進行: 維修前,應進行試車,以證實故障表現形式。如果振動現象或踏板顫動是在制動時產生的,按需要進 行切削或更換制動器轉子,然后對輪胎重新進行平衡作業。然后,應重新進行試車,以明確振動現象是否 減弱或消除。如果仍存在振動故障,則需更換改進型后傳動軸組件。

在拆卸原傳動軸之前,應在差速器配對凸緣上作一個對正記號,它平行于傳動軸上的白色貼條。如果 出廠時這種記號已有標示,則無需再作記號。為防止安裝時刮傷新傳動軸,請使用包裝中的泡沫保護帶纏 好傳動軸,不要摔、震或刮傷新的傳動軸。如果傳動軸摔過,則必須予以更換。

現在,就可以從組件中取出新的傳動軸,換掉原來的傳動軸。對 4速 XLS 車型,傳動軸組件的零件號 為 MR518877;對限 5速車型,它的零件號為 MR498391。5速車型的改進型傳動軸的零件號與以前的完全相 同。使用時,應檢查傳動軸更換標簽上的批號,以確定是否為改進型傳動軸。批號高于 000529的都是改進 型傳動軸。

請注意,在安裝新傳動軸時,應確保配對凸緣上的匹配記號與新傳動軸的標簽對齊。然后進行試車, 檢查振動現象是否已減輕。此外,還應注意,有些后差速器凸緣的相位記號可能并不正確。如果新傳動軸 不能減輕這種低頻振動,則需將傳動軸相對于相位標記的反方向轉動 180°。

停車制動器被召回

部分 1999款(出廠編號為 XT006633~XT008621 和 2000款(出廠編號為 YT000009~YT007848 Diamante 汽車,因停車制動器制動蹄座圈出現故障,現已發出召回通知。

將座圈固定在停車制動蹄上的螺釘頭容易變脆、斷裂,導致座圈出現錯位,進而引起停車制動器打滑 或喪失制動能力。召回通知已于 2000年 7月開始發到車主手上。如果尚未被召回, 應將故障車送至特約經 銷商處,進行免費維修。

注意,如果在常規制動作業時發現鎖緊螺釘出現斷裂,三菱汽車公司建議車主更換后襯板和螺釘。此 外,應檢查 ABS 彈性輪和車輪轉速傳感器有無損壞,如有必要,應予以更換。

發動機軸承代碼

1993-1996年生產的 3000GT、Diamante、Montero 和三菱皮卡,其 6G7系列 3.0L V6發動機缸體的下 方采用了一些臨時識別符號,而原始維修手冊中沒有提到過這些符號。

通常,發動機缸體軸承內徑以Ⅰ、Ⅱ或Ⅲ來標記。Ⅰ表示為淡紅色標記或Ⅰ型記號;Ⅱ表示為紅色標

記即Ⅱ型記號,依此類推。臨時記號的使用方式為:標有 T 的軸承和標有Ⅰ的軸承相同;標有 Z 的軸承和 標有Ⅱ的軸承相同;標有反 F 記號的軸承和標有Ⅲ的軸承相同。

調整座椅時收音機出現噪音。

在調整 2001款 Montero 車型(2000年 3月 9日以前生產的駕駛員座椅腰部支撐、按下調整開關時, 收音機有時會出現干擾噪音。在腰部支撐線束上再裝上一種零件號為 MR474910的線束(帶電容器,就能 消除這種噪音。請注意,執行下列維修步驟時,無需拆下座椅。

首先將鑰匙開關轉到 OFF 位置。拆下駕駛員椅背下方的線夾,以便夠著舊線束。然后脫開綁帶并將里 面的鉤子放低。脫開上面的鉤子,然后抬起座椅蓋的右側及墊,脫開腰部支撐電動機接頭,將接頭從座椅 里面移到椅背,裝上新線束,并保證線束不要太緊。

下一步,將新線束從座椅的右邊穿過,使它與腰部支撐電動機線束相連,用組件內提供的緊固帶,將 線束固定在座椅架上。

然后接通鑰匙開關后打開收音機,操作腰部支撐開關,確認座椅調整功能已正常,且收音機干擾現象 也消除。這時,應重新連接座椅蓋內的上 /下鉤。最后在椅背下方重新裝上線夾,即大功告成。

發動機缸體加熱器的安裝

三菱汽車的車主們會要求安裝一種發動機缸體加熱器,它的作用是在冬季保持發動機內冷卻液的流動 性。這種加熱器由加熱元件、電路接頭和接至標準 110V 交流電源的電線組成。加熱器的直徑和形狀與發動 機芯孔堵頭相同,并已永久取代了發動機指定的堵頭。

安裝加熱器之前,一定要保證冷卻液已冷卻,而且壓力已安全釋放。接著,排空冷卻液。按照加熱器 附帶的說明書,找到發動機芯孔堵頭的正確位置,然后在中心位置沖或鉆孔,從芯孔中撬出堵頭。注意, 不要嘗試在未經指定的位置上安裝缸體加熱器。

用干凈的冷卻液潤滑加熱器的 O 型圈,將加熱器插入芯孔內,保持加熱元件指向正確的方向,然后按 照安裝說明書的要求,將鎖緊螺釘擰至規定扭矩。接著,用干凈的混合冷卻液重新加注冷卻系統,啟動發 動機,檢查有無滲漏現象。請注意,加熱元件沒有浸沒在冷卻液時,不可使用加熱器,否則會很快燒壞, 還可能出現燒傷。此外, 三菱汽車公司建議不要使用冷卻液添加劑, 以避免因安裝新加熱器而引起的滲漏。

蓄電池線束被召回

有些 2000款三菱 Galant 和裝有 V6發動機的 Eclipse 汽車上的蓄電池纜線常常會因排氣歧管散發出的 熱量而損壞,這將影響到接地電路。由于接線柱內的主保險絲會熔斷,接地電路故障會導致發動機啟動出 現問題;或者出現信號導線接地,機油壓力偏低報警指示燈點亮的故障。此外,如果連接電磁離合器的引 線接地,空調系統就會工作。如果電壓監視器引線也接地,還將出現轉向信號燈、危險信號燈不工作的現 象。

三菱汽車公司稱,經銷商將會拆下并扔掉金屬制成的歧管支架(僅限于 Galant 車型,并對線束進行 檢測。如果線束沒有損壞,則應安裝一種隔熱元件(包括耐熱線束卡夾。如果線束出現損壞,經銷商將 會安裝一種具有整體防熱效果的新型線束。

故障指示器燈點亮,診斷故障碼被激活

一些三菱車型可能會出現故障指示器燈點亮, P0120診斷故障碼被激活的故障。受影響的車型是 1999生產的(Mirage 車除外以下車型:1998年 9月 10日以前生產的 2.4L Montero Sport、1998年 8月 29日以前生產的 3.0L 手動變速型 Montero Sport、1998年 8月 25日以前生產的 SOHC/DOHC型 3000GT、1998年 8月 9日以前生產的 DOHC 渦輪增壓型(VR — 4 3000GT 以及 1998年 8月 25日以前生產的 Montero。車型 PCM零件號 ROM ID 銷售代碼

Montero(加利福尼亞排放標準 MD361884 238704 E2T68687H2 Montero(聯邦排放標準 MD361885 228804 E2T68588H2 Montero Sport 2.4L(加利福尼亞排放標準 MD352527 222207 E2T69181H1 Montero Sport 2.4L(聯邦排放標準

MD359592 235505 E2T69182H1 Montero Sport 3.0L(M/T,加利福尼亞排放標準 MC357511 229006 E2T63685H1 Montero Sport 3.0L(M/T,聯邦排放標準 MD357512 229205 E2T63686H1 SOHC 型 3000GT MD360161 238404 E2T81493H2 DOHC 型 3000GT MD360162 238504 E2T61494H2 DOHC 渦輪發動機型 3000GT MD360163 238605 E2T61495H1 請注意,出現這種故障時,如果以前曾對動力控制模塊(PCM 進行過重新編程,或者車上已裝有最新 版的 PCM 編程軟件,可以采用常規診斷程序來排除 P0120故障。但是,如果 PCM 以前未曾進行重新編程, 而且 TPS(油箱壓力傳感器工作似乎正常,則應更換 PCM。

診斷這種故障時,首先應連上檢測儀,查看 PCM 中是否存有診斷故障碼。如果故障碼不是 P0120,應 執行常規故障診斷程序。接下來查看發動機罩下的標牌。如果標牌上顯示此車已進行過維修, 請參照 P0120診斷圖表的診斷程序進行。如果沒有標牌,則應檢查 PCM 標牌上的銷售代碼或者用檢測工具檢查 ROM ID, 以查證 PCM 軟件的水平等級。

如果 ROM ID 如表中所示,銷售代碼無誤,則應按照診斷故障碼 P0120的診斷流程圖表進行。如果有關 編號與表中不同,應接通點火鑰匙并檢查電壓值,以檢驗 TPS 工作是否正常。接著移動節氣門,保證電壓 變化平穩。

如果 TPS 檢測結果不正常,應更換傳感器。但是,如果電壓讀數符合 KOEO(靜態測試模式規定,而 且節氣門移動時傳感器的電壓變化也很穩定,這時應更換動力控制模塊。

注意,安裝新動力控制模塊之前,一定要檢查 PCM 的銷售代碼。PCM 零件號不會隨軟件版本的不同而

變化, PCM 標牌上的銷售代碼反映的是 PCM 軟件是否進行過升級。應該將 PCM 標牌上的銷售代碼與上表列 出的銷售號碼進行比較,以驗證 PCM 是否裝有最新的軟件。

馬自達

車速表不工作和 /或故障指示器燈點亮,伴有故障碼 P0500 這種故障常常出現在 1994-1998年生產的裝有自動變速器的馬自達 626汽車上,原因可能是差速器車 速表驅動齒輪與車速表齒輪組的被動齒輪間的間隙不足。這種故障會導致被動齒輪軸承受過大的作用力, 而引起該軸與磁鐵之間發生直接接觸,也可能會引起車速表齒輪組早期磨損。

維修時,應拆下車速表驅動齒輪,仔細檢查輪齒有無喪失、毛刺或嚴重損壞現象。如果輪齒外觀正常, 應安裝零件號為 FW50-17-400C 的改進型車速表齒輪組, 這種齒輪組允許齒間的間隙偏小。如果輪齒嚴重損 壞, 差速器上的主動齒輪很可能也已損壞, 這時, 需更換它的傳動部件。上述維修方法適合所有 1994-1998款馬自達 626車型(出廠編碼小于 1YU GF22C7W5704801(1997年 11月 7日以前生產。

故障指示器燈點亮,同時伴有診斷故障碼 P0300

要確定這種故障的原因, 應核實受影響的 1997款 MX-5馬自達 Miata 汽車的生產日期。如果它的出廠 編碼低于 JM1 NA35°°V0727842,原因就在于發動機轉速為 6000r/min時, PCM 出現工作故障。如果出廠 編碼不低于這個號碼,原因就在于當發動機轉速為 4800r/min時,曲軸皮帶輪和曲軸位置傳感器之間的氣 隙不正確。

馬自達汽車公司說, 可查看密封在車架上的發動機數據。如果發動機轉速介于 5500~6500r/min之間, 就應更換改進型 PCM(零件號為 BP 3A 881R 0B。但是,如果轉速為 4800~5300r/min,則應將曲柄皮帶 輪突出部分和位置傳感器之間的氣隙值重新調整至 0.5~0.8mm。然后轉動曲軸, 保證另外 3個突出部分(共 有 4個達到同樣的氣隙值。如果達不到該氣隙值,則應更換零件號為 B6BF 11 408B 的曲軸皮帶輪板。如 果車主需要馬自達公司研制的新型曲軸位置傳感器,請記住它的零件號為 BPS1 18 221。

如果密封銘牌上顯示的數據不在上述任一種范圍內,故障就比較嚴重了,這時,應對汽車作進一步診 斷維修。

故障指示器燈點亮,伴有故障碼 P0300~P0306 1997款馬自達 626、MX6或 1997~1998年生產的 Millenia 車型可能會出現上述故障,但不存在其他 運行故障。此外,定格系統數據可能會顯示發動機處在熱機模式, 40%或更小的負載,轉速為 1500r/min或更低,這時候的車速常常為零。P0300~P0306診斷故障代碼指的是熄火故障,但真正的故障原因很可能 出在動力控制模塊(PCM 上,即 PCM 在監視熄火故障時過于靈敏。目前,馬自達汽車公司已推出了一種新 型 PCM ,這種 PCM 對熄火故障的判定界限較為寬松。如果車主發現,定格系統數據顯示并不支持這一點, 則應繼續對車進行診斷。

下面給出 PCM 的零件號:1997款馬自達 626/MX-6(帶 MTX 變速器?? KLY2-18-881R-00;1997款馬自達 626/MX-6(帶 ATX 變速器 ?? KLY3-18-881R-00;1997款美國聯邦 KL 發動機的 Millenia ??

KLY5-18-881R-00;1997款加利福尼亞 KL 發動機的 Millenia ?? KLY6-18-881R-00;1998款 KL 發 動機的 Millenia ?? KLY6-18-881R-00;1997~1998年 KJ 發動機的 Millenia ?? KJY7-18-881R-00。

空調調節鈕移動出位

所有 1999-2000年生產的、出廠編號小于 JM1BJ22**Y0192841的 Protegz 汽車常常會出現空調調節鈕 漸漸偏離設定位置的情況。關上車門和車窗時,這些汽車上的 REC/FRESH選擇鈕也不會停在 FRESH 位置。維修時,首先要拆下手套箱。接著,將 REC/FRESH旋鈕設定到 FRESH ,用力拽動纜線卡的凸舌,以松 弛纜線。下一步,向下拽動纜線,以使進氣接頭上的預留孔與吹風機殼體上的座孔對齊,然后重新將纜線 裝入線夾中。

這時, 將 REC/FRESH選擇鈕移到 REC 位置,然后再移回 FRESH 位置, 以驗證選擇鈕處在 FRESH 位置時, 進氣門已完全關閉。最后,重新裝上手套箱即可。

冷卻液和 /或制冷液泄漏

對于 1998款 B-3000型緊湊款皮卡上的 3.0L V6發動機(1997年 5月 12日-1997年 8月 25日生產 , 其空調吸入軟管可能會與散熱器上軟管發生摩擦,進而會導致空調系統或散熱器系統出現故障。目前,馬 自達公司已經推出了一種軟管保護軸套,車主可以安裝這種保護軸套作為預防措施,也可以在故障排除以 后安裝保護器以防止類似故障再度出現。請記住:冷卻液軟管軸套的零件號為 ZZP0-61-216,空調軟管 軸套的零件號為 ZZP1-61-216。

馬自達

傳動軸出現噪音

有些 1999款馬自達 B 系列 4輪驅動型卡車,當換擋桿移到前進擋或倒擋時,傳動系會發出一種顫噪 /吱吱聲。在由停車狀態(自動變速型或松開離合器(手動變速型作輕微加速時,也會聽到這種噪音。出現噪音的原因可能是后輸出撥叉的花鍵和

輸出軸之間的間隙太大。目前, 有一種零件號為 ZZRO-17-020的改進型傳動箱輸出法蘭能消除上述噪音。

更換法蘭時,首先要將對正記號標在傳動軸和后橋輸出法蘭上,然后從車上拆下傳動軸。接著拆下舊 的傳動箱輸出法蘭,用干凈的布和溶劑清洗輸出軸花鍵。

用合適的柄軸工具安裝改進型法蘭, 然后安裝墊圈、墊片和新的法蘭螺母。將螺母擰至 337~378N ·m。用油漆筆在輸出法蘭上寫下維修日期,裝上傳動軸后進行試車,檢查上述噪音是否消除。

車后部傳出輕微敲擊聲

有些 1998-2000年生產的馬自達 626汽車在冷啟動后的 10分鐘內,其后部很可能會發出輕輕的敲擊 聲。這種故障可能是因蒸發排放監測時 CDCV(過濾排出切斷閥電磁線圈的正常工作引起的。在正常的行 駛條件下,這種噪音很難聽到。但通過以下步驟可以使上述噪音重現: 首先,連上 NGS(新型自檢自動讀取器測試儀或類似的檢測工具,并選擇“激活指令模式”。選中 EVAPCV PID,按下“開始”鍵,然后將模式切換至“全部斷開模式”。

下一步,按下開始鍵,使 CDCV 電磁閥反復工作;按下“停止”鍵則切斷電磁閥。注意:如有必要,可

重復電磁閥的工作循環，以證實噪音的存在。如果 CDCV 的確是噪音的故障源，可安裝馬自達汽車公司為此專門設計的電磁閥支架和絕緣裝置，它的 零件號為 T006－61－470A，能有效降低上述噪音。ABS 警示燈點亮，伴有故障代碼 5 1997 年 6 月以前生產的裝有電控換擋系統和前輪 ABS 系統的馬自達 4WD（4 輪驅動）B 系列皮卡車，容 易點亮 ABS 警告燈。前制動器鎖死后（4 輪驅動模式時），診斷故障代碼 5 還會被激活。故障原因很可能 是 RABS（前輪抱死制動系統）模塊沒有檢測到皮卡車已處在 4 輪驅動模式。馬自達汽車公司已經推出了一 種維修組件，零件號為 ZZNO－67－035，可以用來排除這種故障。遮陽篷頂卡住、有噪音或不能正常工作 1998～1999 年生產的馬自達 626 汽車的遮陽篷頂工作

機構有時會出現一些故障，原因是斷裂或遺漏的 遮陽篷玻璃板緩沖夾堵在軌道內，這會導致前后導軌斷裂。此外，后導軌沒有正確地固定在前導軌上也可 能是原因之一。遮陽篷驅動纜線和電機出廠時的正時設置不合適，也會引發上述故障。對于這種故障，首先應訂購零件號為 GD7B 69 828 的新型緩沖夾，然后拆下斷裂和松動的舊件。裝上 新的緩沖夾，再檢查一次遮陽篷頂玻璃工作是否正常。如果需要進行調整，請參照手冊中的具體步驟進行。活塞標準化 為使用更好的零部件，馬自達汽車公司已取消了在有些車型上更換左右活塞的維修操作，這些車型是 1995-1999 年生產的裝有 KL 型發動機的 Millenia（出廠編號大于

JM1TA22***1501324）以及 1993-1999 年 生產的裝有 KL 型發動機的 626/MX-6 汽車（出廠編號大于 1YVGF22DOX5847097）。由于改進了缸蓋切口的 形狀，因此，左/右汽缸組可以安裝相同的活塞。現在，只需簡單地在替換活塞上標示“F”記號，以表明 發動機的前部即可。這些標有“F”字樣的活塞可以和以前的“左”活塞/“右”活塞一起安裝使用。除非 確有必要，否則無需成組換裝活塞。標準尺寸的活塞的零件號為 KLZ1 11 SA0（一套 6 件）；大尺寸（大 0.5 英寸）活塞的零件號為 KLZ1 11 SBX（一套 6 件）。

第二篇：基于三菱PLC-F2N的交通燈設計概要

一、概述

根據十字路口交通燈的控制要求,采用PLC 設計實現正常交通的時序控制,通過傳感器完成對交通異常狀況的智能判別及處理。在系統的設計中,主要使用了PLC 可編程序控制器和傳感器相結合的一種智能控制方法,隨著我國經濟的發展,城市的交通擁擠問題日趨嚴重,因此為了保障城市交通有序、安全、快速運行,提高城市路網的通行能力、實現道路交通的科學化管理迫在眉睫。十字路口簡單的雙向紅綠燈控制已不能滿足現實生活的需要,為了適應現代社會道路車流量越來越大的實際情況,一種以微電腦技術為核心的自動控制裝置的可編程邏輯控制器(PLC,被廣泛應用于交通燈的控制領域。

利用PLC可編程控制器,三菱FX2N-48MR可編程控制器進行交通燈的PLC控制的編程。

二、硬件設計要求

1、控制要求

(1按下啟動按鈕X0,交通燈系統開始工作。綠燈Y2亮,同時其它三個方向的紅燈Y3,Y11,Y6 亮,車輛由南向北直行的同時南向西轉彎,時長75秒;綠燈Y4亮,紅燈Y0,Y11,Y6亮,車輛由北向南直行,同時北向東轉彎;75秒后綠燈Y12亮,Y0,Y3,Y6亮,車輛由東向西直行,同時向南轉彎;75秒后綠燈Y7亮,Y0,Y3,Y11亮,車輛由西向東直行,同時向北轉彎。如此循環下去。

(2當南北方向綠燈亮時,人行道的綠燈亮,行人可通過馬路;當南北方向紅燈亮時,人

行道的紅燈亮,行人停止通過馬路。(3按下停止按鈕,交通燈系統停止工作。

(4按下復位按鈕,交通燈系統重新啟動。

2、系統設計流程示意圖如圖1

圖1:流程示意圖

3、交通燈控制系統原理框圖如圖2

圖2 交通燈控制系統原理框圖

4、I/O分配如表1 輸入端口輸出端口

信號原件及作用PLC輸入口地址信號原件及作用PLC輸出口地址 啟動按鈕SB1 X000 南向北直行 紅Y000 南轉向西

停止按鈕SB2 X001 黃Y001 復位按鈕SB3 X0002 綠Y002 北向南直行 紅Y003

北轉向東 黃Y004 綠Y005 紅Y006 西向東直行 西轉向北 黃Y007 綠Y010 東向西直行 紅Y011 東轉向南 黃Y012 綠Y013 人行1 Y014 人行2 Y015 人行3 Y016 人行4 Y017 人行5 Y020 人行6 Y021

人行7 Y022 人行8 Y023 表1:I/O分配表

5、I/O接線圖如圖3

圖3 :I/O接線圖

三、軟件設計要求

1、系統設計梯形圖(見附錄1

2、系統設計指令表(見附錄2

四、系統調試:

1、硬件調試

按照程序控制要求,制作硬件電路,制作完成后檢查是否有短路、短路,檢查完畢接通電源,測試電路個指示燈、按鈕是否可用。

接通電源,檢查三菱FX2N-48MR可編程控制器是否可以正常工作,接頭是否接觸良好,然后把其與電腦的通信口連接。

2、軟件調試

根據控制要求輸入梯形圖,轉換成指令表,并進行語法的檢查,無誤后將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中,進行下一步的調試。

3、運行調試

軟件和硬件調試結束后,進行系統運行調試,按下啟動按鈕,系統開始工作,觀察系統運行是否符合控制要求,并隨時進行更正,同時隨機按下停止和復位按鈕,觀察系統是否能夠停止和復位。

經過不斷調試和修正,本系統可達到本次課程設計的基本控制要求。

五、設計心得

通過本次的課程設計,使我們懂得對每一件事都要認真負責、一絲不茍、還有團隊精神的重要性;鍛煉了我們潛心考察、勇于開拓與實踐的基本素質;使我們獲得了從文獻和生產實踐中獲取知識的能力;提高了我們從平時的實驗轉化為實踐的解決實際問題的能力;也使自己知道如何學習和獨立思考。遇到問題和同學互相討論交流和討論,增強了我們的團隊意識及與人合作能力。本次設計更是一種能力測試,對即將畢業的我們來說是非常有必要的。增加了對書本知識的理解外和運用能力,更使我們獲得了走向實踐、投入社會所必需的基本素質,使我通過了從校園走向工作崗位的重要環節。我相信經過這次的小小的課程設計這一環節的鍛煉,更加鍛煉我們獨立思考能力,動手操作能力和發現、解決問題的能力!

六、參考文獻

[1]廖常初.PLC基礎及應用.北京:機械工業出版社

[2]史國生.電氣控制與可編程控制器技術.北京:化學工業出版社,2003 [3]孫振強.可編程控制器原理及應用教程.北京:清華大學出版社 [4]阮友德.電氣控制與PLC實訓教程.北京:人民郵電出版社,2006

七、附錄

附錄1 系統設計梯形圖

附錄2 系統設計指令表

第三篇：三菱電梯變頻器616G7典型故障維修經驗

三菱電梯變頻器616G7典型故障維修經驗

一、上電無顯示:

三菱電梯變頻器上電無顯示故障比較普遍，基本上可以確定故障點分為：整流模塊、控制卡、電源卡（驅動卡）。

故障排除：

1、上電無顯示的三菱電梯變頻器，首先要檢查整流模塊，如果整流模塊損壞，主回路沒有直流電壓，開關電源就不會工作，三菱電梯變頻器就沒有顯示。

2、電源卡上直流電壓正常，開關電源不工作。檢查開關電源的負載沒電壓，該機器型號的開關電源結構比較普通，是UC3844芯片類型，加上過流保護功能。只要修復該部分線路就修復電源板。

3、開關電源板上各路負載電壓正常后，三菱電梯變頻器如果沒有顯示的情況下，就是控制卡損壞。只要更換控制卡，就可以修復。

二、顯示CPF00：

送修的616G7三菱電梯變頻器送電顯示CPF00故障，故障描述分為2種：

1、數字式操作器通信故障，即使接通電源５秒后，也不能和數字式操作器通信。

2、CPU的外部RAM不良。

故障排除：先更換操作面板，確定是不是操作面板的故障。如果是操作面板損壞，就更換操作面板，然后三菱電梯變頻器開機運行。其次看操作面板和控制卡之間的連接是否可靠，如果可靠，那么就不是連接件損壞。最后確認是控制卡損壞。技術服務中心接收到此類故障三菱電梯變頻器基本上是控制卡損壞，只要修復控制卡上的周邊線路或者是更換控制卡，就可以排除故障。

三、顯示OH:

故障描述：散熱片過熱，三菱電梯變頻器散熱片的溫度超過了L8-02的設定值。故障排除：首先檢查將三菱電梯變頻器電源送上，觀察散熱風機是否正常運行，如果風機不運行，那么就是風機損壞導致。其次如果風機運行正常，那么就要檢查電源卡（驅動卡）上的溫度檢查回路工作是否正常。

四、顯示VCF故障：

故障描述：該故障在安川616G7說明書沒有說明。

故障排除：該故障目前從我們公司的維修經驗總結，是直流電壓檢測故障或者是驅動線路損壞。直流電壓采樣后經過檢測回路，如果出現故障會顯示OU,UU,或者是VCF故障。如果驅動線路發生損壞也會導致三菱電梯變頻器顯示VCF故障。

五、顯示GF故障：

故障描述：在三菱電梯變頻器輸出側的接地電流超過了三菱電梯變頻器額定輸出電流的約50%，就會顯示GF。在三菱電梯變頻器輸出側發生接地(由電機的燒損、絕緣劣化、電纜破損引起的接觸)。

故障排除：由于在公司檢查，只要送電就顯示此故障，并且無法復位，確定是三菱電梯變頻器損壞。出現此類故障應該先檢查傳感器，如果是傳感器損壞，更換后故障會消失。如果不是傳感器損壞，就是檢查周邊線路，修復周邊線路就可以解決。

第四篇：基于FX2N三菱PLC的全自動洗衣機控制系統概要

實訓(論文 說明書

題 目：全自動洗衣機PLC 控制系統 系 別：機電工程系 專 業：機械電子工程 學生姓名： 學 號： 指導教師： 職 稱： 題目類型： 軟件開發

2013年12月30日 摘 要

本文主要介紹了基于三菱FX2N 系列PLC 的全自動洗衣機控制系統，包括總體設計思想、原理分析、電氣設計等內容, 全面地闡述了設計方案。實現全自動洗衣機的控制系統有多種，可以采用早期的模擬電路、數字電路或模數混合電路。近年來隨著科技的飛速發展，單片機、PLC 的應用不斷地走向深入，同時帶動了傳統控制檢測技術的不斷更新。本文采用三菱公司生產的FX2N-24MR 型PLC 作為可編程控制器進行全自動洗衣機控制系統的設計，并且設計了系統結構圖、工作流

程圖、電路原理圖、程序梯形圖、輸入輸出接口功能表以及元器件目錄表等，同時對程序進行了GT Desinger2觸摸屏軟件的模擬調試，驗證了本設計的可行性。

關鍵詞：PLC ；PLC 程序設計；可編程控制器；全自動洗衣機 Abstract This article mainly introduced the automatic washing machine control system based on mitsubishi FX2N series PLC, including the overall design idea, principle analysis, electrical design, such as content, comprehensively expounds the design scheme.To realize fully automatic washing machine control system has a variety of, can adopt the earlier analog digital circuit, or hybrid modulus.In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time the traditional control test technology constantly updated.This article produced by mitsubishi FX2N-24 Mr PLC programmable controller as the fully automatic washing machine control system design, and design the system structure, work flow chart, circuit principle diagram and ladder diagram program, input and output interface function table and components such as catalogue, at the same time, the program is simulated debugging, verify feasibility of this design.Key words: PLC ；The PLC program design；Programmable Logic Controller；Fully automatic washing machine 目 錄

引言...........................................................1 1 緒論........................................................1 1.1 設計背景..............................................................1 1.2 PLC簡介..............................................................1

1.2.1 PLC 的定義..........................................................1 1.2.2 PLC 的特點..........................................................1 2 全自動洗衣機的工作原理和控制要求............................2 2.1 全自動洗衣機的結構和工作原理..........................................2 2.2 全自動洗衣機的控制要求和工作流程......................................3 3 全自動洗衣機的硬件設計.............................................4 3.1 元器件的選擇..........................................................5 3.2 電路設計..............................................................5 4 全自動洗衣機的軟件設計.............................................6 4.1 PLC的輸入輸出接口分配................................................6 4.2 梯形圖設計............................................................7 5 GT Designer3軟件的仿真模擬................................10 5.1 GT Designer3觸摸屏畫面的設計........................................10 5.2 PLC與GT Desinger3之間的通訊.........................................13 6 總結......................................................13 謝辭..........................................................15 參考文獻......................................................16 附錄..........................................................17 桂林電子科技大學信息科技學院實訓（論文）說明書

引言

目前中國洗衣機市場正進入更新換代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統故障自動診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達到人們的需求。這就要求設計者們有更高的專業和技術水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現實，設計出更節能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。目前的洗衣機都沒有實現全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是PLC 控制實現的，控制功能靈活，因此，設計出基于PLC 全自動洗衣機控制電路系統具有很強的實用性。

本設計采用物美價廉的三菱PLC 為控制核心, 為保證洗衣機及人身安全, 設計了蜂鳴報警電路。功率驅動電路由可控硅實施對電動機, 進水閥, 排水閥的控制。使全自動洗衣機能更加智能化, 更加完善。緒論 1.1 設計背景

從古至今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動。隨著時代的進步，手搖洗衣機、蒸汽洗衣機、內燃機洗衣機相繼出現，到了20世紀末，電動洗衣機已走進千家萬戶，解放了人們的雙手。隨著科技的迅速發展，微電腦控制的全自動洗衣機的出現引領了新的發展方向，使洗衣更加智能化。

全自動洗衣機的特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發出指令，驅動各執行器件動作，整個洗衣過程自動完成。

1.2 PLC簡介

1.2.1 PLC的定義

可編程控制器（PLC）是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產過程。可編程控制器及其有關外部設備，都應按易于與工業控制系統連成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。總之，可編程控制器是一臺專為工業環境而設計的計算機，它是將傳統的計算機技術、繼電器技術和通信技術相融合而發展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內工業應用中，由于它不是針對某一具體的工業應用，因此它的硬件應根據實際需要來進行配置，其軟件則根據控制要求進行編寫。

1.2.2 PLC的特點

（1）可靠性高。PLC 作為一種通用的工業控制器，對工作的環境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。

（2）使用方便靈活。PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸

入/輸出信號的數量、形式、驅動能力等都可以根據實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換。近年來，PLC 的特殊模塊增多，這些可以滿足不同的控制要求，使PLC 的使用更加靈活與多變。

（3）編程方法簡單易學。PLC 的優越性主要體現在它采用了獨特的、多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表、梯形圖、邏輯功能圖、順序功能圖等，程序簡潔明了，適合各類技術人員的傳統習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很容易掌握。

（4）功能強，性價比高。一臺小型可編程控制器內有成百上千個可供用戶使用的編程元件。有很強的功能，可以實現非常復雜的控制要求。與相同功能的繼電

器系統相比，具有很高的性能價格比。可編程控制器可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。

（5）維修方便。可編程控制器的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。可編程控制器或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據可編程控制器上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。全自動洗衣機的工作原理和控制要求 2.1 全自動洗衣機的結構和工作原理

本全自動洗衣機為波輪式套筒洗衣機，由洗滌、脫水系統，進、排水系統，電動機傳動系統，PLC 控制系統等部分組成。其結構如下圖2.1所示：

圖2-1 波輪式套筒洗衣機內部結構圖

波輪式套筒洗衣機的工作原理：洗衣機的盛水桶和脫水桶是以同一軸心安放的。盛

水桶外桶固定，作盛水用；內桶可以旋轉，作脫水用。內桶上有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來控制。進水時，通過控制系統進水閥打開，經進水管將水注入到桶內。排水時，通過控制系統使排水閥打開，將水由外桶排出。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波輪正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過控制系統將離合器合上，由電動機帶動內桶正轉進行甩干。洗滌水位浮球開關用來檢測是否到達洗滌水位，水排空浮球開關用來檢測水是否全部排出。啟動按鈕（開始洗滌按鈕）啟動洗衣機進行洗衣，手動脫水按鈕用來直接選擇脫水模式，手動停止按鈕用來實現洗衣機的暫停和停止。2.2 全自動洗衣機的控制要求和工作流程

本全自動洗衣機要求能實現“自動控制”和“手動控制”兩種控制方式。

1、自動控制：

（1）按下啟動鍵，進行10秒時間的選擇，若選擇脫水，則進行脫水工作；否則10秒時間到，進水閥門打開，冼衣桶開始進水；

（2）水位到達上限，上限開關按下，則進水閥燈滅，表示水已經注滿；冼衣波輪開 始旋轉，左轉方向5秒，停2秒，右轉方向5秒，再停2秒，周而復始循環運行3次，波輪停止轉動，排水閥燈亮，開始排水；

（3）水位到達下限位，下限開關按下，甩干桶指示燈亮，甩干桶開始工作20秒；20秒后又開始進水，系統進行 附 錄 附錄一：程序指令表

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第五篇：第五章 基于三菱PLC堆垛單元實訓概要

第五章基于三菱PLC堆垛單元實訓 實訓一堆垛單元認知 5.1.1 實訓目的

1、了解堆垛單元的功能;

2、了解堆垛單元操作面板上各按鈕的功能;

3、掌握接近開關、直流電機等相關器件的選擇;5.1.2 實訓要求

1、了解堆垛單元的結構以及在倉儲站中的作用;

2、能夠敘述清楚堆垛單元的工作工程;

3、掌握直流電機的選擇方法;

4、掌握電機控制電路中接觸器,以及保護器件的選擇;

5、掌握堆垛單元操作面板各個按鈕的功能。5.1.3 實訓器材 見表5-1 設備清單表 表5-1 設備清單表

5.1.4 實訓操作要點

在進行本次實訓前必須認真閱讀實訓指導用書,初步了解步進電機,直流電機的工作原理,并且對其工作流程進行熟悉。在實訓過程中,不準擅自啟動裝配站,必須在老師的監督下,事先檢查其接線和裝置是否有誤。在確認無誤后,開啟電源進行操作。

在實訓過程中如果發現裝置出現異常情況,切勿驚慌,須先切斷電源,然后檢查接線是否出現問題,排除故障后再次通電,要確保每一個操作步驟的正確性和安全性。

1.5 實訓內容

一、堆垛單元的工作過程

貨物由帶式傳送機傳送到堆垛單元,根據需要手動選擇貨物的排放方式:為0°或90°,同時托盤機構部分放下一托盤,當接近開關檢測到托盤后由鏈式傳送帶傳送到指定位置,當堆垛位置的貨物達到指定數量后(由接近開關檢測,帶式傳送帶停止,貨車運行;當貨車運動到接受貨物處,接近開關檢測到貨車后,堆垛處送貨執行元件把貨物推送到貨車上,接近開關檢測到貨車上的貨物排放到指定數量后,貨車上升;接近開關檢測到貨車上升到指定位置后,貨車前進;前進到指定位置,被接近開關檢測到后,貨車下降到托盤上;當接近開關檢測到貨車到位后,擋板翻轉到與托盤垂直擋住貨物以保持貨物在托盤上;接近開關檢測到擋板到指定位置后貨車返回到原來位置;托盤由鏈式傳送機等裝置輸送到接受貨物載物臺,堆垛過程結束。

圖5.1.1為堆垛單元工作流程圖

圖5.1.1 堆垛單元工作流程圖

二、直流電機的選擇

在系統的運行過程中,送貨機構的前后運動,貨車上升、下降、前進、后退以及擋板的翻轉等都是由直流電機來控制的。直流電動機是將直流電能和機械能相互轉換的旋轉電動機。

直流電動機具有以下幾方面的優點:

1、優良的調速特性,調速平滑、方便、調速范圍寬廣。

2、過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載。

3、可實現頻繁的無級快速啟動、制動和反轉。

4、滿足生產過程自動化系統各種不同的特殊運行要求。

選擇直流電機時,直流電機的參數要比計算出來的實際額定電流大一些,所以選擇直流電機型號為36ZY02型直流電機額定電流為0.75A ,其主要參數為: 額定電壓:12V 空載電流:0.28A 額定電流:0.75A 額定轉矩:5.0kgcm 額定轉速:75~80rpm

三、接觸器、繼電器及熔斷器的選擇 主電路中的額定電流,即接觸器主觸點電流: N c e N P I I K U ≥= ? 公式(1 式中 I e ——主電路的額定電流(A I C ——接觸器的主觸點電流(A P N ——電動機的額定功率(KW K ——經驗系數,一般取1~1.4 U N ——電動機的額定電壓(V

1、接觸器的選擇: 接觸器的額定電流要大于或者等于控制電路電流,電壓也要滿足電動機的額定電壓。由直流電機的參數選擇,接觸器選擇電壓為12V ,電流大于0.75A 的,通過比較選擇,最后確定型號為:CJX1-9。

2、繼電器的選擇

(1~1.4e e I KI K ==熱 公式(2 K 取1,則e I 熱=e I =0.75A 選取JZX-22FD/4Z(5~8A

3、熔斷器的選擇: 當電機運行時候,考慮到電機對電流的沖擊影響,熔體的額定電流(1.5~2.5 2.50.75 1.875(fN N I I ≥=?=A 公式(3 熔體電流選擇為2A。

圖5.1.2為一個直流電機的電氣控制原理圖。

KA16 KA17 貨車升貨車降

直流電機M5控制貨車的上升和下降;當KA16線圈得電,使得KA16常開觸點閉合,電機正轉,則執行“貨車升”動作;當KA17線圈得電,使得KA17常開觸點閉合,電機反轉,則執行“貨車降”動作。

4、操作面板

圖5.1.3 為堆垛單元操作面板1:

圖5.1.3 堆垛單元操作面板1 圖5.1.2 直流電機電氣控制原理圖(1 電源控制區域(POWER 關:急停按鈕,可切斷堆垛單元電源;

開:堆垛單元上電。(2自動操作區域(自動 復位:復位按鈕;開始:自動運行開始;保持:進給保持。(3功能選擇按鈕(MODE 功能選擇按鈕可選擇自動或手動。(4手動操作區域(手動START 物料:將上單元的貨物以0o或90o進行排放,并推進小車;物料翻轉:貨物0o或90o排放選擇;托架:傳送一托盤至堆垛位置;堆垛:將小車內貨物堆放在托盤上;出庫:將貨物輸送到下單元的接受貨物載物臺。圖5.1.4為堆垛單元操作面板2。

圖5.1.4 堆垛單元操作面板2 5.1.6 思考題

1、簡述堆垛站的工作過程。

2、試簡述直流伺服電機的工作特點。

3、接近開關的工作原理。附: 電路原理圖框圖:

圖5.1.4 電路原理圖框圖 PLC接線圖:

堆垛站總體流程圖:

實訓二一次堆垛 5.2.1 實訓目的

1、了解傳統的電氣控制與PLC控制的相同點與不同點

2、了解堆垛站的動作工程

3、掌握第一次堆垛過程需要完成的動作以及設計方法 5.2.2 實訓要求

仔細閱讀與分析堆垛單元電氣控制原理圖,分析控制對象,確定控制要求。

1、使用步進電機控制帶式傳送帶,完成物料運輸功能;

2、使用直流電機控制貨架、貨車等部件的運動;

3、使用接近開關檢測物料是否傳送到位;

4、使用PLC編寫控制程序;

5、聯機調試;5.2.3 實訓器材 見表5-2設備清單表

5.2.4 實訓操作要點

物料的運輸是由帶式傳送帶完成的,帶式傳送帶的的驅動力,則是由步進電機的完成的,因此要熟悉步進電機的控制。

物料的翻轉是由氣閥控制的,因此要熟悉氣動技術的控制與工作原理。在第一次堆垛過程中,送料架的運動是由直流電機控制的,貨架的上下運動、貨車的前后運動也是由直流電機控制的。各部件運動的位置控制,則是由接近開關完成的。

5.2.5 實訓內容(一準備過程:

接近開關SQ2檢測到物料,即堆垛到指定數量之后,直流電機控制的送料機構開機完成之后,“開始”按鈕燈亮,在功能選擇按鈕“MODE”處選擇“手動”,在“物料翻轉”選擇按鈕

處選擇0°或90°,按“復位”按鈕,則系統動作復位,再一次選擇“自動”,按“開始”按鈕,傳送帶開始傳送物料,以0°或90°進行排放。:(二物料第一次堆垛過程

堆垛處把物料推送到貨車上,接近開關SQ3檢測到送料機構送料架終點后,執行下一步,即直流電機的反轉,送料機構的送料架回到原位(接近開關SQ1檢測。物料繼續堆垛,送料機構執行上述同樣動作,貨車處的物料檢測裝置接近開關檢測到貨車上的物料到位即到達指定數量后,傳送帶停止,貨架由直流電機控制上升,上升到指定位置“貨架上位”被接近開關SQ7檢測到后,貨車前進,貨車前進到“貨車前位”的接近開關SQ8位置,貨車停止。(三I/O分配表

輸入口的分配如表5-3所示: 表5-3輸入口分配表

輸出口的分配如表5-4所示:

5.2.6 實訓操作步驟

1、觀察堆垛機的結構,確定接近開關的位置

2、根據動作過程編寫相應的程序

3、手動調試,以下為手動調試步驟: 準備過程:合上總電源開關QS1擰開操作面板急停按鈕,按操作面板上的電源“開”按鈕,倉儲站啟動,并進入可工作狀態。打開氣罐,為使用氣閥做好準備。

物料運輸:按下“送料”(S1按鈕,檢測送料架終點的接近開關SQ3檢測送料架是否在原位,如果在原位,則繼續按“送料”按鈕,帶式傳送機則開始運動;如果不在原位,則送料架先回到原位,后再按“送料”按鈕,帶式傳送帶開始傳送物料。

物料翻轉:在“物料翻轉”選擇按鈕處選擇0°或90°,根據選擇角度的不同,氣閥控制伸縮棒的動作也不同。如選擇0°角進行排放,氣閥不動;如選擇90°排放,氣閥控制伸縮棒伸出以改變貨物的排放方式。貨物在堆垛機構進行堆垛,當接近開關SQ2檢測到物料堆垛到指定數量后,帶式傳送帶停止。

按下“堆垛”按鈕,送料架推送貨物,當接近開關檢測到送料架到達終點后,SQ3動作,送料機構停止。此時物料已被推送到貨架上,再按“堆垛”(S2按鈕,送料機構回到原位。當接近開關SQ1檢測到送料架位于原位時,按“物料”(S1按鈕,傳送帶傳送物料。由于已經選擇貨物的排放模式,所以不需在“物料翻轉”選擇按鈕處進行排放模式的選擇。當貨物在堆垛機構進行堆垛,接近開關SQ2檢測到物料堆垛到指定數量后,帶式傳送帶停止,此時按“堆垛”(S2按鈕,送料架推送貨物,當接近開關SQ3檢測到送料架到達終點后,送料機構停止,此時物料已被推送到貨車上;接近開關SQ10檢測到貨物,即貨物堆垛到指定數量時,再按“堆垛”(S2按鈕,送料機構回到原位;接近開關SQ1檢測到送料架原位,再按“堆垛”(S2按鈕,貨架開始上升,當接近開關SQ7檢測到貨架上位后,貨架停止;再按“堆垛”(S2按鈕,貨車前進,當接近開關SQ8檢測到貨車前位后,貨車停止;接近開關SQ9檢測到貨車后位。

5.2.7 參考程序見附錄 5.2.8 思考題

1、試簡述直流電機的控制原理

2、試簡述直流電機的控制特點

3、試簡述步進電機的控制原理

4、試簡述步進電機的控制特點

實訓三 二次堆垛 5.3.1 實訓目的

1、了解傳統的電氣控制與 PLC 控制的相同點與不同點

2、了解堆垛站的動作工程

3、掌握第二次堆垛過程需要完成的動作以及設計方法 5.3.2 實訓要求 仔細閱讀與分析堆垛單元電氣控制原理圖，分析控制對象，確定控制要求。

1、使用步進電機控制帶式傳送帶，完成物料運輸功能；

2、使用直流電機控制貨架、貨車、擋板等部件的運動；

3、使用氣動技術控制托盤機構的動作；

4、使用接近開關檢測物料是否傳送到位；

5、使用 PLC 編寫控制程序；

6、聯機調試； 5.3.3 實訓器材 見表 5-3 設備清單表 表 5-3 設備清單表 序號 1 2 3 4 5 6 7 8 名 可編程控制器 步進電機 直流電機 通訊編程電纜 接近開關 氣缸 電氣控制原理圖 計算機（帶編程軟件）SC-09 LJ8A3-2-Z/BX 1 1 1 自備 1 三菱 稱 型號與規格 FX2N-128MR KINCO-2S56Q 數量 1 1 備注 5.3.4 實訓操作要點 在物料的第二次堆垛過程中，載物臺的上升和下降以及料盤的下放是由氣閥控制的； 擋 板的開關和托盤機構的上升和下降是由直流電機控制的；鏈式傳送帶是由步進電機控制的，各部件運動位置的控制是由接近開關來檢測完成的。5.3.5 實訓內容

一、物料第二次堆垛過程 氣動起重機控制可升降載物臺下降（接近開關檢測其下降位置），托盤機構上升，接近開關檢測到托盤上位 SQ11 后，托盤機構放下一料盤，接近開關 SQ14 檢測到料盤上位后，料盤由鏈式傳送帶傳送到由接近開關 SQ15 檢測的指定位置料盤下位。11 貨架下降，接近開關SQ6檢測到貨架下位后，直流電機控制的擋板關下，接接近開關SQ5 檢測到“擋板關”后，貨車返回到原位（SQ9），接近開關SQ9檢測

到貨車原位后，貨架上升，貨架上升到被接近開關SQ7檢測到的貨架上位后，鏈式傳送帶把裝有貨物的料盤輸送到可升 降載物臺上，接近開關SQ16檢測到料盤到位后，可升降載物臺上的鏈式傳送帶把料盤送至 下一單元。

二、物料出庫 按“出庫”(S4按鈕，料盤通過鏈式傳送帶傳送到可升降載物臺上，接近開關檢測到料盤 到位SQ16，再按“出庫”(S4按鈕，把裝有貨物的料盤送至下一單元。

三、I/0分配表 輸入口的分配如表 5-5 所示： 表 5-5 輸入口分配表 輸 入 信 號 序號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 功能 托盤上位 托盤下位 托盤檢測 料盤上位 料盤下位 料盤到位 氣壓 OK 托架開始 出庫開始 下單元準備好 代號 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16 P S3 S4 KM3 輸入編號 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X023 X024 X034 輸出口的分配如表 5-6 所示： 表 5-6 輸出口分配表 輸 出 信 號 序號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 功能 出庫 單元 3 準備好 單元 3 報警 托架燈 出庫燈 開始燈(堆垛 保持燈(堆垛 復位/報警 托盤上升 托盤下降 上單元出貨 代號 KA20 KA21 KA22 H3 H4 H5 H6 H7 KA23 KA24 KR 輸出編號 Y021 Y022 Y023 Y026 Y027 Y031 Y032 Y033 Y034 Y035 Y036 5.3.6 實訓操作步驟

1、觀察堆垛機的結構，確定接近開關的位置 12

2、根據動作過程編寫相應的程序

3、手動調試，以下為手動調試步驟： 第二次堆垛：按下“托架”(S3按鈕，由氣動起重機控制的可升降載物臺下降到指定位置（由接近開關來檢測其下降位置），再按 “托架”(S3，托盤機構上升；接近開關SQ1檢測到 托盤上位后，再按 “托架”(S3按鈕，氣閥控制的閥門打開，放下一料盤，接近開關檢測到 料盤上位SQ14，動作停止，再按“托架”(S3，鏈式傳送帶輸送料盤下位，接近開關SQ15動 作后,再按“堆垛”(S2按鈕，貨架下降；接近開關SQ6檢測到貨架下位，按下“堆垛”(S2按鈕，擋板關，接近開關SQ5檢測到擋板關后，再按“堆垛”按鈕，貨車回到原位；接近開關檢測到 貨車后位SQ9后，則貨物堆垛在料盤上，再按“堆垛”(S2按鈕，擋板回到原位（由接近開關 檢測其位置）。物料出庫：按“出庫”(S4按鈕，料盤通過鏈式傳送帶傳送到可升降載物臺上，接近開關 檢測到料盤到位SQ16，再按“出庫”(S4按鈕，把裝有貨物的料盤送至下一單元。5.3.7 參考程序見附錄 5.3.8 思考題

1、試簡述氣閥的工作原理

2、試簡述氣閥的控制特點 13