第一篇：三菱PLC通信

一、引言

在工業自動化控制系統中，最為常見的是PLC和變頻器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是，RS-485的通訊必須解決數據編碼、求取校驗和、成幀、發送數據、接收數據的奇偶校驗、超時處理和出錯重發等一系列技術問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時要編寫數十條PLC梯形圖指令才能實現，編程工作量大而且繁瑣，令設計者望而生畏。

本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊； 在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數百元的“功能擴展存儲盒”，編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令，即可實現8臺變頻器參數的讀取、寫入、各種運行的監視和控制，通訊距離可達50m或500m。這種方法非常簡捷便利，極易掌握。本文以三菱產品為范例，將這種“采用擴展存儲器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。二、三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統配置

1、系統硬件組成圖1 三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統配置

圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖

圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號

FX2N系列PLC(產品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)；或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)；FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內)帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數編號、命令代碼和數據代碼相同。)；RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；終端阻抗器(終端電阻)100Ω；選件：人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺。

2、硬件安裝方法

(1)用網線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。

(2)揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。

(3)將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

3、變頻器通訊參數設置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關的參數如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用于設置通訊參數。參數設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

4、變頻器設定項目和指令代碼舉例

如表1所示。參數設定完成后, 通過PLC程序設定指令代碼、數據和開始通訊, 允許各種類型的操作和監視。

5、變頻器數據代碼表舉例

如表2所示。

6、PLC編程方法及示例

(1)通訊方式

PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網絡中只有一臺主機，主機通過站號區分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發送數據。

(2)變頻器控制的PLC指令規格

(3)變頻器運行監視的PLC語句表程序示例及注釋

LD M8000 運行監視；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數據寄存器)。指令解釋：PLC一直監視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。

(4)變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋

LD X0 運行指令由X0輸入；

SET M0 置位M0輔助繼電器；

LD M0

EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令； K0：站號0；HFA：運行指令(見表1)； H02：正轉指令(見表1)。

AND M8029 指令執行結束； 字串9

RST M0 復位M0輔助繼電器。

指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發出正轉指令。(5)變頻器參數讀取的PLC語句表程序示例及注釋

LD X3 參數讀取指令由X3輸入；

SET M2 置位M2輔助繼電器；

LD M2

EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數讀取指令； K3：站號3；K2：參數2-下限頻率(見表2)； D2：PLC讀取地址(數據寄存器)。

OR RST M2 復位M2輔助繼電器。

指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。

(6)變頻器參數寫入的PLC語句表程序示例及注釋

LD X1 參數變更指令由X3輸入；

SET M1 置位M1輔助繼電器；

LD M1

EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數寫入指令；K3：站號3；K7：參數7-加速時間(見表2)；K10：寫入的數值。

字串1

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數寫入指令；K3：站號3；K8：參數8-減速時間(見表2)； K10：寫入的數值。

AND M8029 指令執行結束；

RST M1 復位M1輔助繼電器。

指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數-加速時間、8號參數-減速時間變更為10。

三、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比

1、PLC的開關量信號控制變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。這種開關量控制方法，其調速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。

2、PLC的模擬量信號控制變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

優點： PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。

缺點： 在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。另外，從經濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊 FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴展存儲器通訊控制的5～7倍

3、PLC采用RS-485無協議通訊方法控制變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。

優點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。

缺點：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單，從事過PLC編程的技術人員只要知道怎樣查表，僅僅數小時即可掌握，增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。

4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。

優點： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。

缺點： PLC編程工作量仍然較大。

5、PLC采用現場總線方式控制變頻器

三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP(A)選件； 用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

優點： 速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。字串4

缺點： 造價較高，遠遠高于采用擴展存儲器通訊控制的造價。

綜上所述，PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學易用、性能可靠的優勢； 若配置人機界面，變頻器參數設定和監控將變得更加便利。

1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統是常見的小型工業自動化系統，廣泛地應用在小型造紙生產線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業領域。采用簡便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優勢，又可省卻RS-485數據通訊中的諸多繁雜計算，使工程質量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數量也受到了限制。

四、結束語

本文較為詳細地介紹了PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的簡便方法，并綜合評述了三菱PLC控制變頻器的各種方法。深入了解這些方法，有助于提高交流變頻傳動控制系統設計的科學性、先進性和經濟性。讀者可以根據系統的具體情況，選擇合適的方案。本文重點介紹的簡便方法盡管有其缺陷，但仍不失為一種有推廣價值的好方法。字串3

第二篇：VB與三菱PLC通信

VB與三菱PLC通信

VB源代碼下載

http://www.tmdps.cn/download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業控制領域。實現ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目示、動態數據畫面顯示、報表顯示、窗口技術等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環境下，使用ＶＢ６．０開發通信程序，實現了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的協議進行了詳細的介紹，并以ＶＢ為開發工具實現了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１ 前言

ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業控制領域。實現ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目示、動態數據畫面顯示、報表顯示、窗口技術等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環境下，使用ＶＢ６．０開發通信程序，實現了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的２ ＰＣ機與ＰＬＣ實現通信的條件

帶異步通信適配器的ＰＣ機與ＰＬＣ只有滿足如下條件，才能互聯通信：

（１）帶有異步通信接口的ＰＬＣ才能與帶異步通信適配器的ＰＣ機互聯。還要求雙方采用的總線元”變換之后才能互聯。

（２）雙方的初始化，使波特率、數據位數、停止位數、奇偶校驗都相同。

（３）要對ＰＬＣ的通信協議分析清楚，嚴格地按照協議的規定及幀格式編寫ＰＣ機的通信程序。程。

３ ＰＣ機及與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通訊 ３．１ 硬件連接

ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接連接，要經過ＦＸ－２３２ＡＷ單元進行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－接關系：

３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協議

在ＰＣ機中必須依據互聯的ＰＬＣ的通信協議來編寫通信程序，因此先介紹ＦＸ系列ＰＬＣ的通信（１）數據格式

ＦＸ系列ＰＬＣ采用異步格式，由１位起始位、７位數據位、１位偶校驗位及１位停止位組成，波Ｉ碼。（２）通信命令

ＦＸ系列ＰＬＣ有４個通信命令，它們是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令，如下表所示Ｍ—輔助繼電器；Ｓ—狀態元件；Ｔ—定時器；Ｃ—計數器；Ｄ—數據寄存器。（３）通信控制字符

ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的傳輸規程，用到５個通信控制字符，如下表所示。*當ＰＬＣ對ＰＣ機發來的ＥＮＱ不理解時，用ＮＡＫ回答。（４）報文格式

ＰＣ機向ＰＬＣ發送的報文格式如下：

其中ＳＴＸ為開始標志：０２Ｈ；ＥＴＸ為結束標志：０３Ｈ；ＣＭＤ為命令的ＡＳＣＩＩ碼；Ｓ字節求累加和，溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩字節ＡＳＣＩＩ代碼，故校驗和為ＳＵＭ數據段格式與含義如下：

*寫命令的數據段有數據，讀命令的數據段則無數據。讀／寫字節數為０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）個。ＰＬＣ向ＰＣ機發送的應答報文格式如下：

*對讀命令的應答報文數據段為要讀取的數據，一個數據占兩個字節，分上位下位： 對寫命令的應答報文無數據段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應答內容。（５）傳輸過程

ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間采用應答方式通信，傳輸出錯則組織重發。其傳輸過程如下：

ＰＬＣ根據ＰＣ機的命令，在每個循環掃描結束處的ＥＮＤ語句后組織自動應答，無需用戶在ＰＬ４ 利用ＶＢ６．０編寫通信程序

下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設ＰＣ機要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開４)，其傳輸應答過程及報文如下（圖略可向作者索取）：

命令報文中１０Ｆ６Ｈ為Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要讀入４個字節的數據。校驗和ＳＵＭ＝３＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋

０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計，故ＳＵＭＨ為＇７＇，ＳＵＭＬ為‘４’，相應的ＡＳＣＩＩ中４個字節的十六進制數，其相應的ＡＳＣＩＩ碼為８個字節，故應答報文長度為１２個字節。根據ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。

利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序實現ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之ｏｍｍ控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數據。在這個例子中使用了輪詢方法。（１）通信口初始化

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １

ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０

ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（２）請求通信與確認

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６)Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ

ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）發送命令報文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０

ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（４）讀取應答報文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ

Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 結束語

以本文所述機制編寫的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻現了ＰＣ機對ＰＬＣ的監視和控制。同時，本程序對ＰＣ機與其它型號ＰＬＣ之間的通信也有一定下面是我自己寫的一個VB與三菱FX系列PLC通訊的軟件，如果想學習的可以下下來看看，下載地要源代碼的留下郵箱！有什么不懂得也可以給我留言。我會做出解答的。下載地址

http://www.tmdps.cn/download.action?t=40&k=MTMzNDg4MDg=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&r

第三篇：三菱PLC及答案

一單項選擇（30分）

共150題

1．PLC是什么控制系統基礎上發展起來

A.繼電控制系統 B.單片機 C.工業電腦 D。機器人 正確答案：A 2.一般而言,PLCI/O點數要冗余多少? A．10% B。5% C。15% D。20% 正確答案：A 3.PLC設計規范中,RS232通訊距離是多少? A． 1300M B。200M C。30M D。15M 正確答案：D 4．PLCRS485專用通訊模塊通訊距離呢? A．1300M B。200M C。500M D。15M 正確答案：C 5.工業中控制電壓一般是多少伏

A． 24V B。36V C。110V D。220V 正確答案：A 6.工業中控制電壓一般是直流交流

A． 交流 B，直流 C。混合式 D。交變電壓 正確答案：B 7.請寫出電磁兼容性英文縮寫.A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 正確答案：B

8.PLC自控系統中,溫度控制,可用什么擴展模塊 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX0N－3A 正確答案：C 9.三菱FX系列PLC普通輸入點,輸入響應時間大約是多少ms? A 100 ms，B。10ms C。15 ms D。30 ms 正確答案B 10.FX1S系列最多可以有多少個點PLC? A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：A 11.FX1N系列最多能擴展到多少個點 A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：B 12．FX2N系列最多能擴展到多少個點 A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：C 13.M8013脈沖輸出周期是多少? A． 5秒，B。13秒 C。10秒 D。1秒 正確答案：D 14.M8013脈沖占空比是多少? A． 50% B。100% C。40% D。60% 正確答案：A 15.PLC外部接點壞了以后,換到另外一個好點上后,然后要用軟件中哪個菜單進行操作 A.尋找 B.替換 C.指令尋找 正確答案：B 16.PLC電池電壓降低至下限,應怎么處理: A.沒關系 B.及時更換電池 C.拆下電池 正確答案：B 17.十六進制1F,轉變為十進制是多少? A．31 18.工業級模擬量,哪一種更容易受干擾.A． uA級 B。mA級 C。A級 D。10A級 正確答案：A 19.一般而言,FX系列PLCAC輸入電源電壓范圍是多少? A．DC24V B。86-264VAC B． 220－380VAC D。24VAC－220VAC 正確答案：B 20.三菱FX型PLC一個晶體管輸出點輸出電壓是多少 A． DC12V B。AC110V C。AC220V D。DC24V 正確答案：D 21．三菱FX型PLC一個晶體管輸出點輸出電流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案：C 22．三菱FX型PLC輸出點中，繼電器一個點最大電流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案：D 23．PLCRS485專用通訊板通訊距離呢? A．1300M B。200M C。500M D。50M 正確答案：D 24.PLC自控系統中,壓力輸入,可用什么擴展模塊 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX2N－232BD 正確答案：A 25．一般公認PLC發明時間為 A．1945 B。1968 C。1969 D。1970 正確答案：C 26.十六進制F,轉變為十進制是多少? A．31 B。32 C。15 D。29 正確答案：C 27.三菱PLC中,16位內部計數器,計數數值最大可設定為 A.32768 B.32767 C.10000 D.100000 正確答案：B 28.FX主機,讀取特殊擴展模塊數據,應采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案：A 29.FX主機,寫入特殊擴展模塊數據,應采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案：B 30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：B 31.FX系列PLC,主控指令應采用 A.CJ B.MC C.GO TO D.SUB 正確答案：B 32.FX系列PLC中PLF,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：A 33.FX系列PLC中SET,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.置位 正確答案：D 34.FX系列PLC中RST,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.復位 D.輸出有效 正確答案：C 35.FX系列PLC中OUT,表示什么指令 A.下降沿 B.輸出 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：B 36.STL步進是順控圖中,S10—S19功能是什么 A.初始化 B.回原點 C.基本動作 D.硬質合金圓棒 正確答案：B 37.STL步進是順控圖中, S0—S9功能是什么 A.初始化 B.回原點 C.基本動作 D.通用型 正確答案：A 38.FX系列PLC中,16位加法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：B 39.FX系列PLC中,16位減法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：C 40.FX系列PLC中,32位加法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：A 41.FX系列PLC中,32位減法指令應用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL 正確答案：C 42.M0—M15中,M0,M3數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.12

正確答案：B 43.M0—M15中,M0,M2數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.5 正確答案：D 44.M0—M15中,M0,M1數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.1 B.2 C.3 D.5 正確答案：C 45.M0—M15中,M0數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.4 B.3 C.2 D.1 正確答案：D 46.M8013是歸類于

A.普通繼電器 B.計數器 C.特殊輔助繼電器 D.高速計數器 正確答案：C 47.M8002有什么功能

A.置位功能 B.復位功能 C.常數 D.初始化功能 正確答案：D 48.FX系列PLC中,讀取內部時鐘,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.TRDW 正確答案：C 49.FX系列PLC中,比較兩個數值大小,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.CMP 正確答案：D 50.FX系列PLC中,16位數值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案：B 51.FX系列PLC中,32位數值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案：A 52.FX系列PLC中,32位乘法指令應用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL 正確答案：D 53.FX系列PLC中,16位乘法指令應用 A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL 正確答案：C 54.FX系列PLC中,16位除法指令應用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案：C 55.FX系列PLC中,32位除法指令應用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案：B 56.FX系列PLC中,位右移指令應用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案：C 57.FX系列PLC中,位左移指令應用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案：D 58.FX系列PLC中,求平均值指令 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN 正確答案：D 59.FX系列PLC中,遇到單按鈕起動開關,可以選用哪個指令 A.ADD B.SFTR C.ALT D.MEAN 正確答案：C 60.FX系列PLC中,當PLC要去外部儀表進行通訊時,可以采用哪種指令 A.ALT B.PID C.RS D.TO 正確答案：C 61.熱繼電器電路中做電動機什么保護 A．短路 B．過載 C．過流 D．過壓 正確答案：B 62.PLC輸出方式為晶體管型時，它適用于哪種負載。A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 正確答案：C 63.二進制數1011101等于十進制數（）。A、92 B、93 C、94 D、95 正確答案：B 64.步進電機控制脈沖電壓一般是多少 A.DC24V B.DC12V C.DC5V D.AC220V 正確答案：C 65.步進電機加減速是改變哪個參數實現

A.脈沖數量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案：B 66.步進電機旋轉角度與哪個參數有關

A.脈沖數量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案：A 67.FX2N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：A 68.FX1N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：B 69.FX1S系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：B 70.PLC程序中,手動程序和自動程序需要 A.自鎖 B.互鎖 C.保持 D.聯動 正確答案：B 71.步進電機方向控制靠什么信號

A.開關量信號 B.模擬量信號 C.繼電器換向 D.接觸器換向 正確答案：A 72.步進電機細分數代表什么含義 A.轉一圈頻率 B.轉一圈脈沖 C.速度 D.電機電流 正確答案：B 73.一定步進電機細分下,旋轉角度和哪個參數有關 A.頻率 B.脈沖數 C.脈沖電壓 D.脈沖占空比 正確答案：B 74.PLC發出脈沖頻率超過步進電機接收最高脈沖頻率,會發生 A.電機仍然精確運行 B.丟失脈沖,不能精確運行 C.電機方向會變化 D.電機方向不變 正確答案：B 75.步進電機超過其額定轉速時,扭矩會 A.增大 B.減小 C.不變 D.都有可能 正確答案：B 76.步進電機用是DC5V脈沖輸入信號,目前PLC有DC24V脈沖輸出,應怎么辦 A.并聯一個電阻,2K歐,2W B.并聯一個電阻,1K歐,1W C.串聯一個電阻,2K歐,1W D.串聯一個電阻,2K歐,2KW 正確答案：C 77.觸摸屏哪種方式與PLC交流信息

A.通訊 B.I/O信號控制 C.繼電連接 D.電氣連接 正確答案：A 78.觸摸屏實現數值輸入時,要對應PLC內部

A.輸入點X B.輸出點Y C.數據存貯器D D.定時器 正確答案：C 79.觸摸屏實現按鈕輸入時,要對應PLC內部

A.輸入點X B.內部輔助繼電器M C.數據存貯器D D.定時器 正確答案：B 79.觸摸屏實現數值顯示時,要對應PLC內部

A.輸入點X B.輸出點Y C.數據存貯器D D.定時器 正確答案：C 80.觸摸屏實現換畫面時,必須指定 A.當前畫面編號 B.目標畫面編號 C.無所謂 D.視情況而定 正確答案：B 81.觸摸屏不能替代統操作面板哪個功能 A.手動輸入常開按鈕 B.數值指拔開關 C.急停開關 D.LED信號燈 正確答案：C 82.觸摸屏是用于實現替代哪些設備功能 A.傳統繼電控制系統 B.PLC控制系統

C.工控機系統 D.傳統開關按鈕型操作面板 正確答案：D 83.觸摸屏密碼畫面設計,主要運用了觸摸屏哪個功能 A.數值輸入 B.數值顯示 C.使用者等級 D.按鈕開關 正確答案：C 84.觸摸屏尺寸是5.7寸,指是

A.長度 B.寬度 C.對角線 D.厚度 正確答案：C 二多項選擇（30分）共150題

1.PLC型號選擇兩個重要原則: A.經濟性原則,B安全性原則,C隨意性原則，D區性原則 正確答案：A，B 2.PLC輸入點類型有哪些

A.NPN類型，B.PNP類型 C。APN類型 D。NAN類型 正確答案：A，B 3．現代工業自動化三大支柱.A.PLC B.機器人 C.CAD/CAM D。繼電控制系統 正確答案：A，B，C 4.PLC輸出點類型有主要有哪些

A． 繼電器 B，可控硅 C，晶體管 D。IC驅動電路 正確答案：A，B，C 5.三菱FX系列PLC支持哪種編程方式.A梯形圖,B繼電接線圖, C步進流程圖(SFC)D。指令表 正確答案：A，C，D 6.溫度輸入傳感器有哪兩種類型? A． 熱電阻, B。熱敏傳感器 C熱電偶 D。熱電絲 正確答案：A，B 7.三菱FX系列PLC內部定時器,定時時間單位有哪3種? A．0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001 正確答案：A，B，D 8.三菱FX系列PLC內部計數器,有哪兩種位數? A16位,B。8位 C。32位 D。64位 正確答案：A，C 9.步進電機控制程序設計三要素

A速度 B。方向 C。時間 D。加速度 正確答案：A，B，D 10.PLC溫控模塊選取時要考慮什么.A溫度范圍,B精度，C廣度。D使用時間 正確答案：A，B 11．請寫出工廠自動化控制種典型實現方式

A.單片機，B.繼電控制系統，C.PLC D.工控機 正確答案：A，B，C，D 12.通常工業現場模擬量信號有哪些 A，溫度 B，壓力 C，濕度 D，亮度 正確答案：A，B，C，D 13.通常PLC特殊擴展功能模塊有哪些類型

A，I/O量擴展輸出 B。模擬量模塊

B，高速計數模塊 D。擴展單元模塊 正確答案：B，C 14．PLC用戶數據結構主要有

A． 位數據 B，字數據 C。浮點數 D。位與字混合格式 正確答案：A，B，D 15.SFC步進順控圖中,按流程類型分,主要有

A.簡單流程 B.選擇性分支 C.并行性分支 D.混合式分支 正確答案：A，B，C.D 16.PLC與PLC之間可以哪些方式進行通訊 A.RS232通訊模塊 B.RS485通訊模塊 C.現場總線 D.不能通訊 正確答案：A，B，C.17.目前PLC編程主要采用哪種工具進行編程 A.電腦 B.磁帶 C.手持編程器 D.紙條 正確答案：A，C.18.PLC機主要特點是（）。

A、可靠性高 B、編程方便 C、運算速度快 D、環境要求低 E、它裝置連接方便 正確答案：A.B.C.D.E 19.基本邏輯門電路有 利用此幾種基本邏輯門電路不同組合，可以構成各種復雜邏輯門電路。

A、“與”門 B、“與非”門 C、“或”門 D、“或非”門 E、“非門” 正確答案：A.B.C.D.E 20.步進電機程序控制,主要控制參數是 A.方向 B.角度 C.速度 D.加速度 正確答案：A.B.C.D 21.觸摸屏主要尺寸有

A.4.7寸 B.5.7寸 C.10.4寸 D.12.1寸 正確答案：A.B.C.D 22.觸摸屏與PLC通訊速度一般有哪些

A.9600bps B.19200bps C.38400bps D.9000bps 正確答案：A.B.C 23.PLC用邏輯控制功能外,現代PLC還增加了

A.運算功能 B.數據傳送功能 C.數據處理功能 D.通訊功能 正確答案：A.B.C,D 24.串行通信要求,可分為

A.單工 B.半雙工 C.3/4雙工 D.全雙工 正確答案：A.B.D 25.異步串行通訊接口有

A.RS232 B.RS485 C.RS422 D.RS486 正確答案：A.B.C

第四篇：三菱plc課程

習方式：

本課程采用在線教學的方式（教學錄像+答疑輔導），學員可以自由安排學習時間，無需脫產學習，并可根據需要反復觀看學習，結合答疑輔導，解決學習和工作中遇到的疑難問題。課程主要內容： 第一章：數字電路基礎 1．

1、數制 1.1.1、數制三要素

1.1.2、二、八、十、十六進制數 1.1.3、二、十六進制數轉換成十進制數

1.1.4、十進制數轉換成二、十六進制數

1.1.5、二、十六進制數互換 1．

2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．

3、基本邏揖運算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運算

第四章：基本指令系統和程序編制 4．

1、基本指令系統

4.1.1、邏輯取、輸出及結束指令 4.1.2、觸點串并聯指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令

4.1.4、電路塊指令和堆棧指令

第二章： 了解PLC 2．

1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結構 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標 2.1.5、PLC物理結構 2.1.6、PLC特點 2.1.7、PLC能做什么 2．

2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式

2.2.2、PLC的循環掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時間 2．

3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結構文本(ST)2．

4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號識別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線

第五章：定時器和計數器 5．

1、定時器

5.1.1、時間繼電器與定時器 5.1.2、三菱FX2N PLC內部定時器

5.1.3、定時器程序編制 5．

2、計數器

第三章： 編程基礎 3．

1、常用名詞術語 3.1.1、脈沖信號 3.1.2、時序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．

2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．

3、編程元件

3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y

3.3.2、輔助繼電器M和狀態繼電器S

3.3.3、定時器T和計數器C 3.3.4、數據寄存器D變址寄存器V和Z

3.3.5、組合位元件

3.3.6、指針P/I和常數K、H 3．

4、梯形圖

3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖

3.4.2、梯形圖組成特點 3.4.3、梯形圖的編程規則

第六章：應用程序設計例講 6．

1、PLC控制系統設計概述 6.1.1、PLC控制系統設計原則 6.1.2、PLC控制系統設計步驟和內容

6．2、啤酒自動灌裝線控制系統設計 4.1.5、置位、復位指令 5.2.1、計數器介紹

4.1.6、主控指令

5.2.2、三菱FX2N PLC內部計數4.1.7、運算結果取反指令 器

4.1.8、空操作指令 5.2.3、計數器程序編制

4．2、常用基本編程環節 4.2.1、點動與自鎖 4.2.2、起動優先與停止優先 4.2.3、聯鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路

4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制

4.3.3、三相異步電動機雙向反接制動控制

第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用

7．1、三菱編程軟件的安裝 7．

2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用

7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖

7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存

7.2.4、程序注釋

7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介

7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動

7.3.2、軟元件的強制操作 7.3.3、軟元件的監控 7.3.4、時序圖監控

6.2.1、控制要求

6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．

3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求

6.3.2、電動小車運行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．

4、自動裝卸料小車運行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析

第五篇：三菱PLC理論

1、可編程控制器不是普通的計算機，它是一種工業現場計算機。（√）

2、美國通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替傳統繼電接觸控制系統的要求。（√）

3、可編程控制器的輸出端可直接驅動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。（×）

4、可編程控制器一般由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）

5、PLC程序中的END指令的用途是程序結束，停止運行。（×）

6、步進順控的編程原則是先進行負載驅動處理，然后進行狀態轉移處理。（√）

7、PLC步進指令中的每個狀態器都需具備驅動有關負載、指定轉移目標、指定轉移條件三要素。（√）

8、在選擇性分支中轉移到各分支的轉換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）

9、狀態元件S除了可與STL指令結合使用，還可作為定時器使用。（×）

10、STL的作用是把狀態器的觸點和左母線連接起來。（√）

11、用于存儲數據數值的軟元件稱為字元件。（√）

12、功能指令的操作數可分為源操作數、目標操作數和其他操作數。（√）

13、PLC中的功能指令主要是指用于數據的傳送、運算、變換、程序控制等功能的指令。

14、傳送指令MOV功能是源數據內容傳送給目標單元，同時源數據不變。（√）

15、PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設計輸入輸出接口的電路等組成。（√）

16、在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程，有程序不能修改的優點。（×）

17、能流在梯形圖中只能單方向流動，從左向右流動，層次的改變只能先上后下。（√）

18、通過編程控制程序，即將PLC內部的各種邏輯部件按照控制工藝進行組合以達到一定的邏輯功能。（√）

19、連續掃描工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應于要求告訴通斷、快速響應的交流負載工作場合。（√）

21、所有內部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）

22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅動的。（√）

23、FX系列PLC步進指令不是用程序驅動的。（×）

24、數據寄存器是用于存儲數據的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）

25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）

26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執行，即從上到下，從左到右地執行。（√）

27、并聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（×）

28、橋型電路需重排，復雜電路要簡化處理。（√）

29、繼電器控制電路工作時，電路中硬件都處于受控狀態，PLC各軟繼電器都處于周期循環掃描狀態，各個軟繼電器的線圈和它的觸點動作并不同時發生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強，是工業現場用計算機特有的產品。（√）

31、可編程控制器的輸入端可與機械系統上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。（√）

32、可編程控制器的型號能反映出該機的基本特征。（√）

33、在PLC順序控制程序中，采用步進指令方式編程有方法簡單、規模性強、修改程序方便的優點。（√）

34、字元件主要用于開關量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）

35、PLC將輸入信息采入內部，執行用戶程序的邏輯功能，最后達到控制的要求。（√）

36、PLC一個掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態到發生輸出信號所用的時間。（×）

37、PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。（×）

38、PLC產品技術指標中的存儲容量是指其內部用戶存儲器的存儲容量。（√）

39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅動的。（×）40、PLC中T是實現斷電延時的操作指令，輸入由ON變成OFF時，定時器開始定時，當定時器的輸入為OFF或電源斷開時，定時器復位。（×）

41、計數器只能作加法運算，若要作減法運算必須用寄存器。（×）

42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內部繼電器。（√）

43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）

44、串聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（√）

45、在邏輯關系比較負載的梯形圖中，常用到觸點塊連接指令。（√）

46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）

47、主控觸點指令含有主控觸點MC及主控觸點復位RST兩條指令。（×）

48、狀態轉移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）

49、PLC中的選擇性流程指的是多個流程分支可同時執行的分支流程。（×）50、連續寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續使用無數次。（×）

51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）

52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）

53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執行型指令。（×）

54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號D表示處理32位數據。（√）

55、比較指令是將源操作數（S1）和（S2）中數據進行比較，結果驅動目標操作數(D)。（√）

56、在FX系列PLC中，均可應用觸點比較指令。（×）

57、系統程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據生產工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）

58、選擇可編程控制器的原則是價格越低越好。（×）

59、PLC擴展單元中，A/D轉換模塊的功能是數字量轉換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯。（√）61、程序設計時必須了解生產工藝和設備對控制系統的要求。（√）62、PLC模擬調試方法是在輸入端接開關來模擬輸入信號，輸出端接指示燈來模擬被控對象的動作。（√）