第一篇：三菱PLC介紹
三菱PLC，三菱變頻器，三菱伺服電機，三菱觸摸屏是三菱電機公司FA產品中重要的產品線。三菱電機自動化在中國的FA事業也得到了日益發展，在各種生活基礎領域和生產現場得到了廣大的支持。現在從社會基礎建設等基干產業到半導體等高科技產業，三菱電機FA技術在全世界支持著生產現場的先進化。1.三菱PLC
以其高性能，低價格應和了中國工控行業的需要，在國內得到了廣泛的應用。三菱PLC產品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機公司的PLC產品主要有以下幾個系列：
FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節省了時間。
Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU, 冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC Q系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。
A系列三菱PLC:
1.使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;
2.A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變；
3.程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節；
4.有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。2.三菱變頻器
交流變頻調速日益完善，調速方便簡單成為電機調速主流。三菱變頻器以其高性能，適中的價格應和了中國工控行業的需要，在國內得到了廣泛的應用。節能的需要為三菱變頻器的應用帶來了巨大的契機，三菱變頻驅動產品在中國得到了更大的發展。三菱變頻器主要有以下幾個系列：
FR-S500系列變頻器:三菱電機公司推出的簡單易用型變頻器，廣泛就用于一般調速場合。可以提供RS-485通信功能。具有極高的性價比。
FR-E500系列三菱變頻器:一款小型高性能通用型變頻器，采用磁通矢量控制可以實現1HZ運行150%轉距輸出，內置RS-485通信接口，柔性PWM實現低噪音運行。
FR-A700系列三菱變頻器:三菱電機公司推出的新一代多功能重負載用變頻器。發揮無傳感器矢量控制最高性能，采用了長壽命設計，網絡功能更加豐富，支持支持CC-LINK通訊（選件）SSCNETⅢ（選件）RS-485通訊及各種主要網絡（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNet IP,Canopen等）。3.三菱電機
新一代FR-F700系列通用型三菱變頻器最適合風機、泵類負載使用。秉承F500的優良特性，操作簡單，并全面提升各種功能。新開發的節能監視功能讓節能效果一目了然，內置噪聲濾波器，并帶有浪涌電流吸收回路，新增了RS-485端子，增加支持Modbus-RTU（Binary）協議。
三菱伺服電機是三菱電機FA產品中重要的產品線。三菱伺服驅動產品集小型，高性能和易用性于一身，并配有種類豐富的電機，同時符合世界主要工業標準，可以滿足在不同場合下的應用需要。三菱伺服電機在中國被廣大OEM客戶所使用，國內加工制造業迅猛發展三菱伺服電機不斷精益求精，MR-J3系列18位編碼器三菱伺服電機一經推出立即受到廣大用戶的歡迎，并廣泛使用。三菱伺服電機主要有以下幾個系列：
MR-E系列三菱伺服:機是三菱電機公司推出的經濟型高性能伺服系統。具有高響應性，高精度定位，操作間單等優點。性價比極高。
MR-J2S系列三菱伺服電機:是三菱驅動產品中性能卓越的多功能伺服控制系統。550HZ速度頻率響應，131072p/rev高分辨率編碼器，配以多種規格的電機，可滿足不同場合的控制需要。包括機械性能分析在內的最佳狀態調整使使用更回方便。
MR-J3系列三菱伺服電機：在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。MR-J3系列三菱伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。4.三菱觸摸屏
三菱觸摸屏是三菱電機自動化產品中重要的產品線。電子微電技術飛速發展，工程師到現場作業人員對人機交互的要求日益提高。觸摸屏從一般通用機械到大型復雜的控制系統得到了廣泛應用。三菱觸摸屏以其高性能，適中的價格應和了中國工控行業的需要，在國內得到了廣泛的應用。三菱觸摸屏產品在中國得到了不斷的發展。今年在中國地區與全球同步推出了性能更高，世界范圍內技術領先的新型人機界面GT1000系列。
F900系列三菱觸摸屏:是三菱電機公司推出小型高性能觸摸屏，體積小巧性能可靠，在小型機械電子設備中得到了廣泛的應用。
A900系列三菱觸摸屏:有256色，16色，8色等多種機型，供不同需要的用戶選擇。顯示效果出眾，有良好的通訊兼容性。深受中國用戶喜愛。
GOT1000系列:是三菱電機公司最新隆重推出新一代人機界面產品。顯示·運算·通訊，綜合性能的高速化性能全面提升。GOT1000又分為GT15系列和GT11系列兩個系列。其中GT15為高性能機型，GT11為基本功能機型。它們均采用64位處理器，內置有USB接口。對應GOT1000系列的畫面設計軟件為GT Designer2 Version2軟件。
第二篇：三菱PLC系列軟件介紹
三菱PLC系列軟件介紹
三菱PLC軟件應用非常廣泛，其中很多軟件我也是第一次使用，比如AD/DA/SC等等，不過這些都只能用于Q系列，FX系列還是得用原來的指令，比如DA/AD的話，只能使用FROM 和 TO。下面就是三菱可程序設計控制器系列軟件介紹[。
FXGP-WIN-C:
三菱FX系列PLC程序設計軟件(不含FX3U),支持梯形圖、指令表、SFC語言程序設計,可進行程序的線上更改、監控及調試，具有異地讀寫PLC程序功能。
GX Developer:
三菱全系列PLC程序設計軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設計，網絡參數設定，可進行程序的線上更改、監控及調試，結構化程序的編寫(分部程序設計)，可制作成標準化程序, 在其它同類系統中使用。
GX Simulator:
三菱PLC的仿真調試軟件，支持三菱所有型號PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號，設定軟件狀態與數值。
GX Explorer:
三菱全系列PLC維護工具,提供PLC維護必要的功能。類Windows操作，通過拖動進行程序的上傳/下載，可以同時打開幾個窗口監控多CPU系統的資料，配合GX RemoteService-I 使用網際網絡維護功能.GX RemoteService I :
三菱全系列PLC遠程訪問工具，安裝在服務器上，通過網際網絡/局域網連接PLC和客戶。將PLC的狀態發EMAIL給手機或計算機，可以通過網際網絡流覽器對軟組件進行監控/測試。在客戶機上，可使用GXExplorer軟件通過網際網絡/局域網進入PLC。
GX Configurator-CC:
A系列專用，cclink單元的設定，監控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網絡參數設定,無需再編制順控程序來設定參數，在軟件圖形輸入屏幕中簡單設定。可以監控, 測試和診斷CC-Link 站的狀態(主站/其它站)，可以設置 AJ65BT-R2的緩存寄存器
GX Configurator-AD:
Q系列專用，A/D轉換單元的設定，監控工具。用于設置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數轉換模塊的初始化數據和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現A/D模塊的初始化功能。
GX Configurator-DA:
Q系列專用，D/A轉換單元的設定，監控工具。用于設置Q62DA、Q64DA、Q68DAV和Q68DAI 數模轉換模塊的初始化及自動刷新數據。不用編制
順控程序即可實現D/A模塊的初始化功能。
GX Configurator-SC:
Q系列專用，串行通信單元的設定，監控工具。用于設置串行通信模塊QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的條件資料。不用順控程序即可實現1.傳送控制，2.MC 協議通訊，3.無協議通訊，4.交互協議通訊，5.PLC 監視功能，6.調制解調器設置參數設定。
GX Configurator-CT:
Q系列專用，高速計數器單元的設定，監控工具。用于設置QD62、QD62E 或QD62D 高速計數模塊的初始化數據和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現初始化功能。
GX Configurator-PT:
Q系列專用，QD70單元的設定，監控工具。用來設定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數據。省去了用于初始化資料設定的順控程序，便于檢查設置狀態和運行狀態。
GX Configurator-QP:
Q系列專用，QD75P/DM用的定位單元的設定，監控工具。可以對QD75□□進行各種參數、定位資料的設置、監視控制狀態并執行運行測試。進行（離線）預設定位資料基礎上的模擬和對調試和維護有用的監視功能，即以時序圖形式表示定位模塊I/O 信號、外部I/O 信號和緩沖存儲器狀態的采樣監視。
GX Configurator-TI:
Q系列專用，溫度輸入器單元的設定，監控工具。用于設置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數據和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現初始化功能。
GX Configurator-TC:
Q系列專用，溫度調節器單元的設定，監控工具。用于設置Q64TCTT、Q64TCTTBW、Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數據和自動刷新數據。
GX Configurator-AS:
Q系列專用，AS-I主控單元的設定，監控工具。用于設置AS-i主模塊QJ71AS92自動讀出/寫入的通信資料、CPU軟組件存儲的自動刷新設置、配置資料的注冊/EEPROM保存等的軟件工具。
GX Configurator-DP:
MELSEC-PLC系列專用，Profibus-DP模塊的設定，監控工具。用于設置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D網絡參數（包括主站參數設定、總線參數設定、從站設定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時可以實現自動刷新功能，可以通過網絡線上遠程登入模塊。
GX Converter:
GX Converter軟件包用于將GX Developer的資料轉換成Word或Excel 資料使文文件的創建簡單化。把Excel資料(CSV格式)或文本資料(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和軟組件注釋轉換為Excel資料(CSV格式)或文本資料(TXT文件).MX Component:
MX Component支持個人計算機與可程序設計控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考慮各種通信協議的不同，只要經簡單處理即可實現通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時使用，實現仿真調試。
MX Sheet:
MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用程序設計，只要進行簡單設置，即可運行可程序設計控制器系統的監視/記錄/警報信息的采集/設置值的更改操作。將可程序設計控制器的軟組件資料存儲在Excel上，能夠容易地收集和分析現場的品質、溫度、試驗結果等的資料。Excel上顯示可程序設計控制器內的軟組件實時狀態。將可程序設計控制器內的位信息作為警報信息存儲在Excel上，保存故障發生的歷史記錄。自動保存按照指定時刻或可程序設計控制器發出觸發條件Excel上顯示出來的資料，可用來實現日報和試驗結果表的制作和存儲的自動化。
第三篇：三菱PLC理論
1、可編程控制器不是普通的計算機，它是一種工業現場計算機。（√）
2、美國通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替傳統繼電接觸控制系統的要求。（√）
3、可編程控制器的輸出端可直接驅動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。（×）
4、可編程控制器一般由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）
5、PLC程序中的END指令的用途是程序結束，停止運行。（×）
6、步進順控的編程原則是先進行負載驅動處理，然后進行狀態轉移處理。（√）
7、PLC步進指令中的每個狀態器都需具備驅動有關負載、指定轉移目標、指定轉移條件三要素。（√）
8、在選擇性分支中轉移到各分支的轉換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）
9、狀態元件S除了可與STL指令結合使用，還可作為定時器使用。（×）
10、STL的作用是把狀態器的觸點和左母線連接起來。（√）
11、用于存儲數據數值的軟元件稱為字元件。（√）
12、功能指令的操作數可分為源操作數、目標操作數和其他操作數。（√）
13、PLC中的功能指令主要是指用于數據的傳送、運算、變換、程序控制等功能的指令。
14、傳送指令MOV功能是源數據內容傳送給目標單元，同時源數據不變。（√）
15、PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設計輸入輸出接口的電路等組成。（√）
16、在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程，有程序不能修改的優點。（×）
17、能流在梯形圖中只能單方向流動，從左向右流動，層次的改變只能先上后下。（√）
18、通過編程控制程序，即將PLC內部的各種邏輯部件按照控制工藝進行組合以達到一定的邏輯功能。（√）
19、連續掃描工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應于要求告訴通斷、快速響應的交流負載工作場合。（√）
21、所有內部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）
22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅動的。（√）
23、FX系列PLC步進指令不是用程序驅動的。（×）
24、數據寄存器是用于存儲數據的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）
25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）
26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執行，即從上到下，從左到右地執行。（√）
27、并聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（×）
28、橋型電路需重排，復雜電路要簡化處理。（√）
29、繼電器控制電路工作時，電路中硬件都處于受控狀態，PLC各軟繼電器都處于周期循環掃描狀態，各個軟繼電器的線圈和它的觸點動作并不同時發生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強，是工業現場用計算機特有的產品。（√）
31、可編程控制器的輸入端可與機械系統上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。（√）
32、可編程控制器的型號能反映出該機的基本特征。（√）
33、在PLC順序控制程序中，采用步進指令方式編程有方法簡單、規模性強、修改程序方便的優點。（√）
34、字元件主要用于開關量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）
35、PLC將輸入信息采入內部，執行用戶程序的邏輯功能，最后達到控制的要求。（√）
36、PLC一個掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態到發生輸出信號所用的時間。（×）
37、PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。（×）
38、PLC產品技術指標中的存儲容量是指其內部用戶存儲器的存儲容量。（√）
39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅動的。（×）40、PLC中T是實現斷電延時的操作指令，輸入由ON變成OFF時，定時器開始定時，當定時器的輸入為OFF或電源斷開時，定時器復位。（×）
41、計數器只能作加法運算，若要作減法運算必須用寄存器。（×）
42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內部繼電器。（√）
43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）
44、串聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（√）
45、在邏輯關系比較負載的梯形圖中，常用到觸點塊連接指令。（√）
46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）
47、主控觸點指令含有主控觸點MC及主控觸點復位RST兩條指令。（×）
48、狀態轉移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）
49、PLC中的選擇性流程指的是多個流程分支可同時執行的分支流程。（×）50、連續寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續使用無數次。（×）
51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）
52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）
53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執行型指令。（×）
54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號D表示處理32位數據。（√）
55、比較指令是將源操作數（S1）和（S2）中數據進行比較，結果驅動目標操作數(D)。（√）
56、在FX系列PLC中，均可應用觸點比較指令。（×）
57、系統程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據生產工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）
58、選擇可編程控制器的原則是價格越低越好。（×）
59、PLC擴展單元中，A/D轉換模塊的功能是數字量轉換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯。（√）61、程序設計時必須了解生產工藝和設備對控制系統的要求。（√）62、PLC模擬調試方法是在輸入端接開關來模擬輸入信號，輸出端接指示燈來模擬被控對象的動作。（√）
第四篇：三菱plc課程
習方式：
本課程采用在線教學的方式（教學錄像+答疑輔導），學員可以自由安排學習時間，無需脫產學習，并可根據需要反復觀看學習，結合答疑輔導，解決學習和工作中遇到的疑難問題。課程主要內容： 第一章：數字電路基礎 1．
1、數制 1.1.1、數制三要素
1.1.2、二、八、十、十六進制數 1.1.3、二、十六進制數轉換成十進制數
1.1.4、十進制數轉換成二、十六進制數
1.1.5、二、十六進制數互換 1．
2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．
3、基本邏揖運算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運算
第四章：基本指令系統和程序編制 4．
1、基本指令系統
4.1.1、邏輯取、輸出及結束指令 4.1.2、觸點串并聯指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令
4.1.4、電路塊指令和堆棧指令
第二章： 了解PLC 2．
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結構 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標 2.1.5、PLC物理結構 2.1.6、PLC特點 2.1.7、PLC能做什么 2．
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循環掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時間 2．
3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結構文本(ST)2．
4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號識別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線
第五章：定時器和計數器 5．
1、定時器
5.1.1、時間繼電器與定時器 5.1.2、三菱FX2N PLC內部定時器
5.1.3、定時器程序編制 5．
2、計數器
第三章： 編程基礎 3．
1、常用名詞術語 3.1.1、脈沖信號 3.1.2、時序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．
2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．
3、編程元件
3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y
3.3.2、輔助繼電器M和狀態繼電器S
3.3.3、定時器T和計數器C 3.3.4、數據寄存器D變址寄存器V和Z
3.3.5、組合位元件
3.3.6、指針P/I和常數K、H 3．
4、梯形圖
3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖
3.4.2、梯形圖組成特點 3.4.3、梯形圖的編程規則
第六章：應用程序設計例講 6．
1、PLC控制系統設計概述 6.1.1、PLC控制系統設計原則 6.1.2、PLC控制系統設計步驟和內容
6．2、啤酒自動灌裝線控制系統設計 4.1.5、置位、復位指令 5.2.1、計數器介紹
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC內部計數4.1.7、運算結果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、計數器程序編制
4．2、常用基本編程環節 4.2.1、點動與自鎖 4.2.2、起動優先與停止優先 4.2.3、聯鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路
4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制
4.3.3、三相異步電動機雙向反接制動控制
第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用
7．1、三菱編程軟件的安裝 7．
2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖
7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存
7.2.4、程序注釋
7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介
7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動
7.3.2、軟元件的強制操作 7.3.3、軟元件的監控 7.3.4、時序圖監控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．
3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、電動小車運行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．
4、自動裝卸料小車運行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析
第五篇：三菱PLC通訊
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
三菱PLC與上位機通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。
此外，對于采用RS485形式1:N計算機鏈接的還必須對站點號（D8121）進行設定。設定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，采用計算機鏈接(RS-232C)，自動添加和校驗碼，采用專用協議格式1。同時設定站號為0。具體設定如下所示：
FX PLC進行計算機鏈接時可用的專用協議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業版編制上位機程序。Visual Basic中提供了一個名為MSComm的通信控件便于設計串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統可以容納最多256個串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個端口。
2． Settings屬性
Settings屬性用于設置初始化參數。以字符串的形式設置波特率、奇偶校驗、數據位、停止位等4個參數。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗位檢查方式，D表示數據位數，S表示停止位數。一般情況下，歐美儀器習慣使用“9600,n,8,1”當成設置值；而日本儀器則習慣使用“9600,e,7,2”作為設置值。Settings設置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設置為準，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸的信號。所以，該屬性的設置必須和三菱PLC中D8120的相關設置保持一致。在這里，統一采用“9600,e,7,2”的設定。3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設置通信連接端口的狀態。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機程序中應進行如下設定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發送的功能，當從計算機向可編程控制器寫入數據或從可編程控制器讀取數據時，上位機應當先發出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時間 字符區域A 和校驗代碼
其中站號為在D8121中的設定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。
因為ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數對其進行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位機程序中寫入以下代碼即可發出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時間><字符區域A><和校驗代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數據的功能。它將對方傳到輸入緩沖區中的數據讀進程序中，并清除緩沖區中已被讀取的數據。
a.如果是從計算機向可編程控制器寫入數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
ACK 站號 PC號
或者
NAK 站號 PC號 錯誤代碼
前一種表示可編程控制器已經正確接收到從計算機發來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計算機發來的指令。
b.如果是從計算機向可編程控制器讀取數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
STX 站號 PC號 字符區域B ETX 和校驗代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯誤代碼
如果要連續讀取數據可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設置的間隔去發送指令和接收數據。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認值即可。
在串行通信傳輸的應用中，經常使用的Visual Basic中的字符串處理函數如下： Chr函數：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數：返回字符串第一個字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數：返回以字符數為單位的字符串長度。
Mid函數：取得字符串中特定數量的字符，可指定開始獲取的位置和長度。Left函數：取得字符串的左邊固定字符數的字符串。Right函數：取得字符串的右邊固定字符數的字符串。
Val函數：把字符串轉換為數值，可以將8進制或16進制的字符串轉換為10進制。Hex函數：返回以十六進制數值表示的字符串。
RS指令應用一
三菱PLC與計算機利用RS指令進行通訊（通訊手冊9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數據長度為8位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協議。PLC程序如下：
二．上位機程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發送數據欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發延時接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數據欄中顯示接收到的數據 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
RS指令應用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對D8120進行設置并使其與儀表中的設置一致，對其中的控制線設置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據儀表說明書上對通訊的要求，設置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續發送和指令狀態。這里設置成指令狀態，即儀表根據發來的指令返回相應的數據。在此使用READ指令，根據指令協議，輸入的指令必須以
注：發送數據點數和接收數據點數必須按指令協議進行設置，否則通訊不能正常進行。PLC程序如下：
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