第一篇：機 械 擺 鐘教案

《機 械 擺 鐘》 教 學 設 計

枝江市白洋鎮白洋小學 張軍華

教學目標：

科學概念：同一個單擺每擺動一次所需的時間是相同的。根據單擺的等時性，人們制成了擺鐘，使時間的計量誤差更小。

過程與方法：

1、重復觀察和測量擺鐘每分鐘的擺動次數。

2、動手制作一個單擺

3、觀察和測量在相同時間內擺擺動的次數

情感、態度與價值觀：

1、體驗重復實驗的意義

2、發展對計時工具擺的研究的興趣。

教學重點：同一個單擺擺動所需的時間是相同的，擺具有等時性。教學難點：重復觀察和測量在相同的時間內擺擺動的次數。教學準備：

教師：擺鐘一個、課件

學生：分小組帶計時表、鐵架臺、棉線、鉤碼，記錄表等。教學過程：

（一）引入：

課件展示各種已學的計時工具，認識其不足（局限性、不夠準確），隨著社會的發展，人們對時間的精確度也提高了，于是一種精確的計時工具應運而生了，你知道它是什么嗎？引出機械擺鐘。

（二）認識機械擺鐘

1、首先交流已知的有關機械擺鐘的知識，然后仔細觀察機械擺

鐘，你發現了什么？

2、觀察擺鐘的擺。（三）觀察我們的擺

1、分小組制作一個擺

2、觀察擺的擺動，我們有什么發現。

3、匯報交流

（四）引導學生小結

板書：

機 械 擺 鐘

同一個單擺，相同時間里擺動的次數相同

第二篇：5、機械擺鐘教案

5、機械擺鐘

【教學目標】

科學概念： 同一個單擺每擺動一次所需的時間是相同的；根據單擺的等時性，人么制成了擺鐘，使時間的計量誤差更小。過程與方法：重復觀察和測量擺鐘每分鐘的擺動次數；動手制作一個單擺并觀察和測量單擺在相同時間內擺動的次數。

情感、態度、價值觀：進一步理解重復進行實驗的價值；感受探究計時工具的快樂。【教學重點】動手制作一個單擺并觀察和測量單擺在相同時間內擺動的次數。【教學難點】通過觀測理解擺的等時性。

【教學準備】擺鐘一個或擺鐘的錄象、學生自帶計時表（小組）、鐵架臺、棉線、鏍帽等。【教學過程】

一、引入：

1、復習前幾節課學習的幾種古老的計時方法，如：太陽鐘、水鐘等。同時指出還有很多類似的計時方法，如：一柱香、一個沙漏等等。

2、師：雖然計時方法很多，但人們總希望有更精確的時鐘，擺鐘的出現大大提高了時鐘的精確度。揭題：機械擺鐘。（板書課題）

二、觀察鐘擺：

1、師出示擺鐘，設疑：擺鐘計時為什么可以這么精確呢？

2、觀察討論：擺鐘是怎樣來計量時間的？

3、測量：用秒表測一測：擺鐘的擺每分鐘擺動幾次？

4、集體測量一次后反饋，問：鐘擺每分鐘擺動的次數相同嗎？

5、討論：課本中的記錄表為什么要讓我們測三次或更多次呢？

三、觀察我們的鐘擺：

1、師：我也做了一個單擺（出示單擺），它每分鐘擺動的次數是不是也是一樣的呢？

2、學生猜測后，師帶領學生集體測量三次。

3、設疑：是不是所有的單擺每分鐘擺動的次數都是一樣的呢？

4、老師給你提供鐵架臺、棉線、鏍帽，你能做一個擺嗎？

5、小組合作制作一個單擺，并開始測量固定時間內，單擺擺動的次數。（課本記錄表上的時間間隔可以讓各小組決定，只要相同間隔就可以了）

6、反饋交流結果。

7、討論：你有什么發現？

8、結合學生發現的（相同間隔時間段里，單擺擺動的次數是固定的），指出：單擺的這個特性就是等時性。利用這個特性，人類發明了擺鐘，大大提高了計時的精確度。

四、延伸思考：

師可結合學生匯報：雖然每個小組的單擺都具有等時性，但不同的單擺之間，擺動的速度確是不一樣的。這又是怎么回事呢？下節課我們繼續研究。板書設計： 機械擺鐘 單擺：等時性 教學后記：

第三篇：機械擺鐘教學反思

機械擺鐘教學反思

科學的課堂應該以科學探究為主，如果將科學探究當做綠葉，那科學課就不在是科學課，而是常識課。我印象中比較深刻的是用教材教，二不是教教材。應該想的是怎樣做才能更好地讓學生全面的建構知識，怎樣做才能讓學生發展。“機械擺鐘”有兩部分的內容組成：一是從擺鐘的認識引出擺的等時性，二是自制擺驗證擺的等時性。在這一課的教學中我認為自己對教材的把握不是很恰當。對于后面自制擺研究的處理不是很到位。這一課中，計時準確，數數準確，擺的操作，都會對下一節擺的研究產生影響。由于時間的緣故，對于這三點我不是強調的很清楚。最近，觀摩過一節課，我發覺不應該是“驗證”，二應該是“探索”。我認為這一堂課中，小學生應該像一位科學家一樣去親身經歷伽利略探索的過程，這樣才能自動的建構自己的知識體系。而應該將擺鐘作為體驗的對象。對與學生實驗前的指導要把握住重點，不需要面面俱到。充分地給學生長時間的探究。學生在實驗過程中出現的擺幅過大，用力擺動等問題進行個別指導。我覺得科學探究中數據的處理比較難。各組的數據都加以匯報，這是對于學生實驗成果的處理。但是會遇到某些組的三次數據誤差很大。讓學生利用數據得出等時性，學生就很誠實的指出不是等時的。但如果不尊重學生的數據，必然會打擊學生實驗的積極性。我的處理方式是先說明大家的實驗結果都有可能性，再次我我自己的結果與某些小組很像，在將誤差較大的組的擺做實驗，學生分析誤差原因。我覺得這樣做很重要，但是需要一定的時間。

培養學生的科學素養是科學課堂的宗旨，及時一堂課中實驗失敗了，應該分析實驗失敗的原因，以后可以避免這樣情況出現，那就是這堂課所學會的。我覺得這比學到知識更重要。但是，實驗探究成功可以讓課堂更加完美。所以教師課前一定要將實驗自己體驗一遍。將實驗器材盡量完整。

第四篇：科學故事：擺鐘的發現

擺鐘的發現

擺的等時性的發現，無論是對早期的“擺鐘”，還是對現代的機械鐘都有著極其重要的意義，它的發現還有一段有趣的故事呢。

意大利科學家伽里略注意到，固定在天花板上同樣長度的兩個鏈條下面掛著的兩盞巨大的青銅吊燈，被微風吹動以后，來回擺動的時間好像一樣長。伽里略凝視吊燈，幾乎忘記了周圍的一切。奇怪，為什么大小和重量都不相同的兩盞燈，只有燈鏈的長度一樣，它們來回擺動的時間就一樣呢?伽里略抓住這個現象不放，他反復地研究和實驗。最后，終于得出了一個結論，即伽里略單擺定律：擺的快慢與擺錘的大小和重量無關，主要取決子擺長。

世界上第一個做出擺鐘的人，是天才的荷蘭科學家惠更斯（荷蘭物理學家、天文學家和數學家）。

在惠更斯制造的擺鐘里，單擺的擺動不需要其他裝置驅動，而主要靠重力驅動。這樣就可以大大提高時鐘的精確度。當然，擺鐘里的擺桿是金屬制品，它的熱脹冷縮將影響擺的周期。由實驗知道，100米長的不銹鋼金屬桿，在溫度變化5．6℃時，會使一天的時間減慢2．5秒鐘。不同的金屬還有不同的膨脹系數。隨著這些問題的發現和逐步解決，大約到17世紀，擺鐘就已經相當完善了，它在一個星期里的計時誤差只有幾秒鐘。擺鐘開辟了精確計時的新時代。

第五篇：機械原理教案

課程教案

（按章編寫）

課程名稱：機械原理

適用專業：機械設計制造及自動化等機械類專業 年級、學年、學期：2010級，2011-2012學年第一學期 教材：《機械原理》，鄒慧君 張春林 李杞儀主編，高等教育出版社，2006

《機械原理》，黃錫鎧 鄭文緯主編，高等教育出版社，1999

任課教師：胡昌軍

編寫時間：2011年08月 機械原理課程教案

緒 論

緒 論

一、教學目標及基本要求

1.認識和了解機器及其基本功能結構—機構；了解機構的基本功能和結構特征；對機構、可動聯接、構件、零件等有明確的概念和具體的認識。

2.了解本課程的研究對象、主要內容以及在機械設計和人才培養中的地位和作用；了解學習本課程的要求和方法

通過“緒論”的學習，使學生能為后繼內容的學習打下一定的感性認識和理性認識基礎；明確本課程的內容與作用，激發學生學習的興趣和積極性。

二、教學內容及學時分配

第一節 機器的功能結構及機構（1學時）第二節 機械原理課程的定位與任務

第三節 機械原理課程的主要內容、基本要求與學習方法（第二、三節共0.5學時）

三、教學內容的重點和難點

1.從機器及機械系統的總體去認識機構。

2.機構的基本功能特征—傳遞與變換運動；機構的基本功能結構—構件及可動聯接。3.本課程的學習內容與要求，注意突出其系統綜合性和創新性。

四、教學內容的深化與拓寬

介紹本學科領域的現狀及發展前沿。

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題

充分利用多媒體教學手段，通過典型機器案例的功能分析、結構分析及工作過程（特別是其運動傳遞、變換與做功的過程）分析，具體、形象、生動地認識了解機構及其結構與運動學特征，認識典型常用機構。

應強調學習知識和培養培養能力是相輔相成的，但后者比前者更重要。本課程的教學內容較多而教學時數相對較少，因此在講授本課程時，著重講重點、講難點、講思路、講方法。學生在學習本課程時，應把重點放在掌握研究問題的基本思路和方法上，著重于能力的培養。這樣，就可以利用自己的能力去獲取新的知識。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機械原理．北京：高等教育出版社，2000

七、相關的實踐性環節

參觀機械創新設計實驗室，認識及了解典型機器和機構。

機械原理課程教案

緒 論

八、課外學習要求

學生通過自學了解本學科（機械學、機構學）領域的現狀及發展方向、機械工程在國民經濟中的地位和作用。

九、思考題 0-1~0-3 2 機械原理課程教案

第一章 機構的結構設計

第一章 機構的結構設計

一、教學目標及基本要求

1.從功能與結構設計的角度認識和了解運動副與運動副元素。

2.熟練掌握機構運動簡圖的繪制方法。能夠將實際機構或機構的結構簡圖繪制成機構運動簡圖；能看懂各種復雜機構的運動簡圖；能用機構運動簡圖表達自己的設計構思。

3.了解運動鏈和機構的結構以及機構結構設計的理論和方法，掌握運動鏈成為機構的條件。

4.熟練掌握機構自由度的計算方法，從結構和功能設計的角度了解局部自由度及虛約束，能準確識別出機構中存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確處理；

5.掌握機構的組成原理和結構分析方法。了解高副低代的方法；會判斷桿組、桿組的級別和機構的級別；學會將Ⅱ級、Ⅲ級機構分解為機架、原動件和若干基本桿組的方法。

二、教學內容及學時分配

第一節 機構的基本結構及簡圖（1.5學時）

第二節 運動鏈及機構的自由度計算和機構運動簡圖的繪制（2.5學時）第三節平面運動鏈與機構的結構設計（1學時）

第四節 按基本桿組的機構結構綜合與結構分析（1.5學時）

三、教學內容的重點和難點 重點：

1.機構運動簡圖的繪制。2.機構自由度的計算。3.運動鏈成為機構的條件。4.機構的組成原理與結構分析。難點：

1.機構運動簡圖的繪制。

2.復合鉸鏈的準確識別和虛約束的正確判斷。

四、教學內容的深化與拓寬 空間單封閉形機構自由度計算。

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。

本章是進入整個機械系統設計的開篇。它不僅為學習各類機構的運動設計和動力設計打下必要的基礎，也為機械系統方案設計和新機構的創新設計提供一條途徑。在教學過程中，應注重突出重點，多采用啟發式教學以及教師和學生的互動。運動簡圖是設計者交流設計思想所需要的一種工程語言，既要求簡潔，又要在討論和評價設計方案時，能夠正確表達設計思想，顯示出設計方案；保證機構運動學、動力學分析計算無誤。介紹繪制機構運動簡圖和 3 機械原理課程教案

第一章 機構的結構設計

機構自由度計算時，應通過典型例題的分析，指出初學者容易犯的錯誤，并要求學生在繪制機構運動簡圖和機構自由度計算時，采用正確、嚴謹的步驟。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機械原理．北京：高等教育出版社，2000 4 曹惟慶．機構組成原理．北京：高等教育出版社，1983

七、相關的實踐性環節

機械設計及結構展示與分析實驗。

八、課外學習要求

自學虛約束與過約束的設計及分析、運動鏈結構公式推導法、運動鏈的演化與派生及運動副元素與構件的功能結構演化等內容。

九、習題

1-2，1-4，1-5，1-6 4 機械原理課程教案

第二章平面連桿機構及其分析與設計

第二章平面連桿機構及其分析與設計

一、教學目標及基本要求

1.掌握平面連桿機構的基本類型，掌握其演化方法。

2.掌握平面連桿機構的運動特性，包括具有整轉副和存在曲柄的條件、急回運動、機構的行程、極限位置、運動的連續性等；

3.掌握平面連桿機構運動分析的方法，學會將復雜的平面連桿機構的運動分析問題轉換為可用計算機解決的問題。

4.掌握連桿機構的傳力特性，包括壓力角和傳動角、死點位置、機械增益等；能夠熟練地對移動副中的摩擦問題進行分析計算；掌握轉動副中摩擦問題分析和計算方法；掌握機械效率的概念、效率的各種表達形式及機械效率的計算方法；正確理解自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。

5.掌握平面連桿機構的靜力學分析方法，學會合理選擇與設計平面連桿機構。6.了解平面連桿機構設計的基本問題，掌握根據具體設計條件及實際需要，選擇合適的機構型式；學會按2~3個剛體位置設計剛體導引機構、按2~3個連架桿對應位置設計函數生成機構及按K值設計四桿機構；對機構分析與設計的現代解析法有清楚的了解。

二、教學內容及學時分配 第一節 概述（1.5學時）

第二節平面連桿機構運動特性與分析方法（4.5學時）第三節平面連桿機構的傳力特性與受力分析（3.5學時）第四節平面四桿機構綜合的內容與方法（4.5學時）

三、教學內容的重點和難點 重點：

1.平面四桿機構的基本型式及其演化方法。

2.平面連桿機構的運動特性，包括存在整轉副的條件、從動件的急回運動及運動的連續性；平面連桿機構的傳力特性，包括壓力角、傳動角、死點位置、機械增益。

3.平面連桿機構運動分析的瞬心法、相對運動圖解法和桿組法。

4.總反力的確定，移動副和轉動副中摩擦問題的分析方法，自鎖條件的判定和機械效率的計算。

5.按給定2~3個位置設計剛體導引機構，按給定的2~3個對應位置設計函數生成機構，按K值設計四桿機構。

難點：

1.平面連桿機構運動分析的相對運動圖解法求機構的加速度。2.總反力的正確確定。

3.機械的自鎖問題及移動副自鎖條件的求解。4.按給定的2~3個對應位置設計函數生成機構。

機械原理課程教案

第二章平面連桿機構及其分析與設計

四、教學內容的深化與拓寬平面連桿機構的優化設計。

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。

在教學中應注意要求學生對基本概念的掌握，如整轉副、擺轉副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運動的可逆性、壓力角、傳動角、極位夾角、行程速度變化系數、死點、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應用，如影像法在機構的速度分析和加速度分析中的應用、連桿機構設計的剛化—反轉法等。在教學過程中，應注意突出重點，多采用啟發式教學以及教師和學生的互動。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 華大年，華志宏，呂靜平．連桿機構設計．上海：上海科學技術出版社，1995

七、相關的實踐性環節

機構運動學參數測試實驗，工業機器人認識及應用實驗，機械創新展示與分析實驗。

八、課外學習要求

自學運動分析的相對運動圖解法，機構的合理選用，平面四桿機構的優化設計和空間連桿機構等內容。

九、習題

第一次 2-1，2-2，2-8，2-10，2-13，2-16 第二次 2-5，2-6，2-18，2-19，2-21，2-24，2-26 第三次 2-27，2-28，2-29，2-30，2-32 6 機械原理課程教案

第三章 凸輪機構及其設計

第三章 凸輪機構及其設計

一、教學目標及基本要求

1.了解凸輪機構的基本結構特點、類型及應用，學會根據工作要求和使用場合選擇凸輪機構。

2.了解凸輪機構的設計過程，對凸輪機構的運動學、動力學參數有明確的概念。3.掌握從動件常用運動規律的特點及適用場合，了解不同運動規律位移曲線的拼接原則與方法。

4.掌握凸輪機構基本尺寸設計的原則，學會根據這些原則確定移動滾子從動件盤形凸輪機構的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動從動件盤形凸輪機構的擺桿長、中心距以及移動平底從動件平底寬度。

5.熟練掌握應用反轉法原理設計平面凸輪廓線，學會凸輪機構的計算機輔助設計方法。

二、教學內容及學時分配 第一節 概述

第二節 凸輪機構的傳力特性

第三節 凸輪機構的設計過程（第一、二、三節共1.5學時）

第四節 凸輪機構運動學參數和基本尺寸的設計（1學時）第五節平面凸輪輪廓曲線的設計（1.5學時）第六節 凸輪機構從動件的設計（1學時）

三、教學內容的重點和難點 重點：

1.凸輪機構的型式選擇。2.從動件運動規律的選擇及設計。

3.盤形凸輪機構基本尺寸的設計，凸輪輪廓曲線設計的圖解法和解析法。3.從動件的設計，包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。難點：

凸輪輪廓曲線設計的圖解法

四、教學內容的深化與拓寬 空間凸輪機構與高速凸輪機構簡介。

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。

在教學過程中應強調凸輪機構的運動學參數與結構參數的概念及其選用設計；應用反轉法原理進行凸輪輪廓曲線的圖解法設計時凸輪轉角的分度，要注意從動件反轉方向；正確確定偏置移動從動件凸輪機構在反轉過程中從動件所依次占據的位置線；滾子從動件凸輪機構理論輪廓曲線與實際輪廓曲線的聯系和區別等。要注意突出重點，多采用啟發式教學以及教 7 機械原理課程教案

第三章 凸輪機構及其設計

師和學生的互動。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 石永剛，徐振華．凸輪機構設計．上海：上海科學技術出版社，1995

七、相關的實踐性環節 凸輪機構運動參數測試實驗。

八、課外學習要求

學生通過自學了解空間凸輪機構的應用特點和高速凸輪機構設計應注意的問題。

九、習題

3-1，3-3，3-5，3-6，3-7，3-8，3-11，3-12 8

機械原理課程教案

第四章 輪系及其設計

第四章 輪系及其設計

一、教學目標及基本要求

1.了解各類輪系的組成和運動特點，學會判斷一個已知輪系屬于何種輪系。

2.熟練掌握各種輪系傳動比的計算方法，會確定主、從動輪的轉向關系；掌握周轉輪系的傳動特性與類型和結構的關系。

3.了解各類輪系的功能，學會根據各種要求正確選擇輪系類型。4.了解行星輪系效率的概念及其主要影響因素。

5.了解復合輪系的組合方法，學會分析復合輪系的組成，正確計算其傳動比。6.了解行星輪系設計的幾個基本問題；了解幾種其它類型行星傳動的原理及特點。

二、教學內容及學時分配 第一節 輪系的分類

第二節 定軸輪系及其設計（第一、二節共1學時）第三節 周轉輪系及其設計（3.5學時）第四節 復合輪系及其設計(0.5學時)第六節 少齒差傳動簡介（1學時）

三、教學內容的重點和難點 重點：

1.輪系傳動比的計算。2.輪系的設計。難點：

復合輪系傳動比計算

四、教學內容的深化與拓寬 新型少齒差傳動

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。

在教學過程中應注意強調應用反轉法原理求解周轉輪系傳動比方法的實質、轉化機構的概念、正確劃分基本輪系的方法。要注意突出重點，多采用啟發式教學以及教師和學生的互動。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 曲繼方，安子軍，曲志剛．機構創新設計．北京：科學出版社，2001

機械原理課程教案

第四章 輪系及其設計

七、相關的實踐性環節 參觀機械創新設計實驗室。

八、課外學習要求

自學定軸輪系的傳動效率計算、定軸輪系設計中的幾個問題、封閉型輪系的功率流等內容。

九、習題

4-1，4-2，4-5，4-6，4-7，4-9，4-13，4-14，4-18

機械原理課程教案

第五章 其它常用機構

第五章 其它常用機構

一、教學目標及基本要求

了解槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、凸輪式間歇機構及螺旋機構的工作原理、運動特點和適用場合。

二、教學內容與學時分配 第一節 間歇運動機構 第二節 螺旋機構

第三節 摩擦傳動機構（第一、二、三節共1學時）

三、教學內容的重點和難點 重點：

1.槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、凸輪式間歇運動機構及螺旋機構的組成和運動特點。

2.簡單螺旋機構與復式螺旋機構位移與轉角之間的關系。3.摩擦傳動機構傳動比的計算。

四、教學內容的深化與拓寬 液動、氣動機構及電磁傳動機構。

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。

本章教學應側重于概念分析，簡要介紹這些機構的工作原理、運動特點和適用場合。通過學習，開闊眼界和思路，擴大知識面，為機械系統方案設計提供一些基礎知識。在教學過程中，應注意突出重點，多采用啟發式教學以及教師和學生的互動。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999

七、相關的實踐性環節 機電流體傳動控制實驗。

八、課外學習要求

自學液動機構、電磁傳動機構等內容。

九、思考題 5-1~5-4

機械原理課程教案

第六章 機械動力學

第六章 機械動力學

一、教學目標及基本要求

1.明確認識慣性力、慣性力矩對機械工作的穩定性、動載荷和輸入力矩的影響，了解機構動態靜力分析的方法。

2.了解機械平衡的目的及其分類，掌握機械平衡的方法。熟練掌握剛性轉子的平衡設計方法，了解平衡試驗的原理及方法，了解平面機構慣性力平衡的方法。

3.掌握機械運轉過程的三個階段，機械系統的功、能量和原動件運動速度的特點。了解作用在機械中的力與某些運動參數之間的函數關系。

4.掌握建立單自由度機械系統等效動力學模型以確定機械的真實運動規律的基本思路及建立運動方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉動慣量均是機構位置函數時機械的運動方程式。

5.了解周期性速率波動的調節方法，掌握飛輪調速原理及飛輪的設計方法，能求解等效力矩是機構位置函數時飛輪的轉動慣量。

二、教學內容與學時分配

第一節 機構的動態靜力分析 2學時 第二節 機械的平衡 1.5學時

第三節 機械的運轉及其速度波動的調節 4.5學時

三、教學內容的重點和難點 重點：

1.剛性轉子靜平衡、動平衡的原理及平衡設計方法。

2.單自由度機械系統等效動力學模型的建立及機械系統真實運動規律的求解。3.機械系統運動的波動及其調節方法。難點：

1.剛性轉子動平衡計算

2.等效力（力矩）、等效質量（等效轉動慣量的計算）

四、教學內容的深化與拓寬

機械系統的計算機輔助運動學和動力學。

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。

在教學過程中應強調，機械的真實運動規律是由其各構件的尺寸、質量、轉動慣量和作用在各構件上的力等許多參數決定的。只有根據這些參數確定出機械原動件的真實運動規律，才能進而對其進行運動分析，確定各構件的真實運動規律。了解機械的真實運動情況，是對機械進行動力學研究與分析所必需的。要注意突出重點，多采用啟發式教學以及教師和學生的互動。

機械原理課程教案

第六章 機械動力學

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999 3 唐錫寬，金德聞．機械動力學．北京：高等教育出版社，1984

七、相關的實踐性環節 剛性回轉體平衡實驗。

八、課外學習要求

自學機構動態靜力分析的圖解法等內容。

九、習題

6-1，6-4，6-5，6-7，6-8，6-11，6-14

機械原理課程教案

第七章 機械系統運動方案設計

第七章 機械系統運動方案設計

一、教學目標及基本要求

1.了解機械系統設計的整個過程，明確機械系統總體方案設計階段的設計目的及工作內容。

2.了解機械系統總體方案設計中應具有的現代設計觀念以及機械現代設計和創新設計的特點，逐步學會在機械執行系統、傳動系統的方案設計和原動機選擇過程中，正確靈活運用這些設計思想。

3.了解機械執行系統方案設計的過程和具體設計內容，學會根據機械預期實現的功能要求，進行功能原理設計的創新構思；學會根據工作原理提出的工藝動作要求，創造性地構思出合適的運動規律。

4.掌握執行機構型式設計的原則，學會運用選型和構型的方法進行執行機構型式的創新設計。

5.了解執行系統協調設計的目的和原則，掌握機械運動循環圖的繪制方法。6.了解方案評價的意義、評價準則、評價指標和評價方法。

二、教學內容與學時分配

第一節 機械總體方案設計（1學時）

第二節 現代設計觀念與創新設計簡介（1學時）第三節 機械執行系統運動方案設計（3學時）第五節 機械系統運動方案設計舉例（1學時）

（注：課內只安排2學時，著重介紹第一、三節的部分內容，其余內容安排在課程設計進行時講授）

三、教學內容的重點和難點 重點：

1.機械系統總體方案設計階段的設計內容和設計思想。

2.機械執行系統方案設計的內容和全過程，執行系統方案設計的具體方法。

四、教學內容的深化與拓寬 機械現代設計方法。

五、教學方式與手段及教學過程中應注意的問題 充分利用多媒體教學手段，圍繞教學基本要求進行教學。

在教學過程中，要強調機械總體方案設計是機械產品設計中十分重要的一環，產品的功能是否齊全、性能是否優良，在很大程度上取決于總體方案設計階段的工作；執行系統的方案設計是機械總體方案設計的核心，對機械系統能否實現預期的功能以及工作質量的優劣和產品在市場上的競爭力，都起著決定性的作用。要注意突出重點，多采用啟發式教學以及教師和學生的互動。

機械原理課程教案

第七章 機械系統運動方案設計

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學出版社，1999

七、相關的實踐性環節

機械創意組合設計實驗，機械運動方案創新設計實驗。

八、課外學習要求

自學現代設計觀念與創新設計、機械傳動系統的方案設計和原動機的選擇、機械系統運動方案設計舉例等內容。

九、思考題 7-1~7-3 15