第一篇：《機(jī)械故障診斷基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

《機(jī)械故障診斷基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

課程類別：選修課(專業(yè)課)適用專業(yè)；機(jī)械設(shè)計制造及其自動化

執(zhí)行學(xué)時：24學(xué)時

一、本課程在培養(yǎng)計劃中的作用

（一）本課程是一門專業(yè)課，研究的內(nèi)容為機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)信號處理與分析及以上內(nèi)容在典型機(jī)械零部件運行過程中的狀態(tài)分析與識別。在本課程中，培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)知識正確分析與判斷典型機(jī)械零部件運行過程中的狀態(tài)的技能，并了解掌握故障診斷知識的更新及發(fā)展動向。

（二）基本要求、從進(jìn)行機(jī)械故障診斷所必備的基本知識與方法出發(fā)，學(xué)生學(xué)完本課程后應(yīng)具備下列幾方面的知識：

（1）機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)信號處理與分析方法

（2）轉(zhuǎn)軸組件的振動特性的描述及故障分析方法。（3）滾動軸承的振動特性的描述及故障分析方法。（4）齒輪箱的振動特性的描述及故障分析方法。（5）紅外檢測技術(shù)。（6）潤滑油樣分析。、本課程實踐性很強，所以實驗課是達(dá)到本課程教學(xué)要求和使學(xué)生經(jīng)受工程技術(shù)訓(xùn)練必不可少的環(huán)節(jié)。開設(shè)實驗應(yīng)不少于6學(xué)時，重點為典型機(jī)械零部件運行過程中振動信號的測試與分析，典型故障信號的分析與故障判斷。

（三）與其它課程的聯(lián)系

在學(xué)習(xí)本課程之前應(yīng)具有《機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)》課程的知識。

講課學(xué)時的分配：

概述 1 學(xué)時 信號分析方法及應(yīng)用 3 學(xué)時 機(jī)械故障診斷依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn) 2學(xué)時 轉(zhuǎn)軸組件的振動特性描述及故障分析 2 學(xué)時 滾動軸承的振動特性的描述及故障分析 2學(xué)時 齒輪箱的振動特性的描述及故障分析 2 學(xué)時 紅外檢測技術(shù) 2學(xué)時 潤滑油樣分析 2 學(xué)時 實驗 6學(xué)時 總講課學(xué)時 22學(xué)時 考試 2 學(xué)時

二、課程內(nèi)容的重點、先進(jìn)性、實用性和特點

本課程屬專業(yè)課，與前設(shè)課程《機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)》課程銜接緊密，并直接應(yīng)用于生產(chǎn)實踐、科學(xué)研究與日常生活有關(guān)振動噪聲、力、溫度等參量的測試及狀態(tài)判斷中。

近年來，隨著傳感技術(shù)、電子技術(shù)、信號處理與計算機(jī)技術(shù)的突破性進(jìn)展，《機(jī)械故障診斷基礎(chǔ)》課程從理論、方法到應(yīng)用領(lǐng)域都發(fā)生了很大的改變。要求本課程的講授要知識面廣、實踐性強，結(jié)合新理論、新方法及新的使用領(lǐng)域，使學(xué)生了解前沿動態(tài)。

三、授課大綱

概述

課程的內(nèi)容、方法。診斷信息的來源、獲取，典型故障示例，學(xué)習(xí)方法。

第一章 信號分析方法及應(yīng)用

1、時域分析與頻域分析。

2、時域與頻域的轉(zhuǎn)換。

3、時、頻域信號中蘊涵的信息分析。第二章 機(jī)械故障診斷依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)

1、故障診斷的絕對判斷標(biāo)準(zhǔn)

2、故障診斷的相對判斷標(biāo)準(zhǔn)

3、故障診斷的類比判斷標(biāo)準(zhǔn)

4、幾種判斷標(biāo)準(zhǔn)的選用及判斷實例。

第三章 轉(zhuǎn)軸組件的振動特性描述及故障分析

1、轉(zhuǎn)軸組件的振動機(jī)理

2、轉(zhuǎn)軸組件的振動原因識別

3、現(xiàn)場平衡技術(shù)

第四章 滾動軸承的振動特性的描述及故障分析

1、滾動軸承失效的基本形式

2、滾動軸承的振動機(jī)理

3、滾動軸承的振動監(jiān)測及故障判別 第五章

齒輪箱的振動特性的描述及故障分析

1、齒輪及齒輪箱的失效形式與原因

2、齒輪及齒輪箱的振動機(jī)理

3、齒輪及齒輪箱的故障診斷 第六章

紅外檢測技術(shù)振動測試

1、基本原理

2、應(yīng)用之一—溫度監(jiān)測

3、應(yīng)用之二—無損探測 第七章 潤滑油樣分析

1、油樣分析的原理與步驟

2、鐵譜分析與光譜分析

四、教學(xué)實驗

1、學(xué)時數(shù)：6學(xué)時，開出3個實驗。2、內(nèi)容

針對下列內(nèi)容開設(shè)教學(xué)實驗：

（1）振動信號測試與處理： 構(gòu)筑振動信號測試系統(tǒng)并測試，對振動信號進(jìn)行時域分析與頻域分析

（2）軸承振動信號測試與故障分析。多組典型故障軸承，測試其運轉(zhuǎn)過程的振動信號并分析比較。

（3）利用測振傳感器及數(shù)采器采集工廠中機(jī)床運轉(zhuǎn)振動信號，排除噪聲干擾，提取反映機(jī)床狀態(tài)的信號，并理解狀態(tài)監(jiān)測的含義。

第二篇：《機(jī)械基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

《機(jī)械基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

一、課程說明

曾用課程名稱：《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》

適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)備安裝與維修、機(jī)械制造大類各專業(yè)

前期課程：《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》

二、課程性質(zhì)和任務(wù)

課程性質(zhì)：本課程是機(jī)械制造大類各專業(yè)專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課。

課程任務(wù)：通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生在一般機(jī)械設(shè)計方面獲得必要的基本理論知識，并能得到一定的基本技能訓(xùn)練，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)專業(yè)機(jī)械設(shè)備和機(jī)械加工工藝知識提供必要的理論基礎(chǔ)，為從事技術(shù)革新、設(shè)備改造、使用和維護(hù)等方面的工作提供一定的基本知識。

三、課程的教學(xué)目標(biāo)

(一)知識目標(biāo)

1、掌握簡單工程實際問題的受力分析模型，能從簡單的物體系統(tǒng)中選取分離體，正確地畫出受力圖；能較熟練地運用平面一般力系的平衡方程對單個物體及簡單物系進(jìn)行受力分析及計算；

2、掌握桿件在各種基本變形時的內(nèi)力及內(nèi)力圖，掌握桿件變形時的應(yīng)力和變形的計算，并能正確確定桿件危險截面；

3、掌握機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)和通用零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計計算方法，掌握正確選用、維護(hù)方法。

(二)能力目標(biāo)

1、具有對簡單的工程實際問題進(jìn)行受力分析的初步能力；

2、具有初步設(shè)計機(jī)械傳動裝置和簡單機(jī)械的能力；

3、具有應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力；

4、掌握典型機(jī)械零件的實驗方法，具有一定的實驗技能。

(三)思想教育目標(biāo)

通過本課程的講授及后續(xù)的課程設(shè)計環(huán)節(jié)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)。

四、教學(xué)內(nèi)容和要求

（一）理論教學(xué)

1、緒論

本課程的內(nèi)容、性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法。

2、構(gòu)件與機(jī)構(gòu)的靜力分析

基本內(nèi)容：力、力矩、力偶；靜力學(xué)公理；平衡力系；約束；約束類型及約束反力；分離體和受力圖；平面匯交力系；平面平行力系；平面力偶系；平面任意力系；空間力系。

教學(xué)要求：

掌握力、力矩、力偶、力在坐標(biāo)軸上的投影的基本概念，能熟練計算力矩、力偶矩及力在坐標(biāo)軸上的投影；

掌握常見約束的性質(zhì)，能從簡單的物體系統(tǒng)中選取分離體，正確地畫出其受力圖；掌握平面一般力系及特殊力系的平衡條件，能熟練運用平衡方程求解單個物體及簡單物系的平衡問題；

了解考慮摩擦的平衡問題的求解方法。

3、桿件的變形及強度計算

基本內(nèi)容：變形固體基本假設(shè)；桿件變形基本形式；軸向拉伸與壓縮的內(nèi)力；應(yīng)力；截面法求軸力；材料的力學(xué)性能：低碳鋼的拉伸實驗，材料的強度指標(biāo)與塑性指標(biāo)，冷作硬化，其它材料拉（壓）試驗結(jié)果；強度條件及強度計算；桿件的變形計算；虎克定理。

教學(xué)要求：了解桿件變形的基本形式，了解材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性能；掌握用截面法求軸力并畫出軸力圖；掌握桿件拉伸和壓縮時的應(yīng)力并能進(jìn)行簡單的強度計算。

4、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

基本內(nèi)容：平面運動副及其分類；平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制方法；平面機(jī)構(gòu)自由度的計算。

教學(xué)要求：理解構(gòu)件自由度、約束和運動副的概念，掌握各種平面運動副和高副的一般表示方法；能讀懂平面機(jī)構(gòu)運動簡圖，掌握計算平面機(jī)構(gòu)的自由度的公式，會判斷其運動是否確定；能正確識別平面機(jī)構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

5、平面連桿機(jī)構(gòu)

基本內(nèi)容：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動特性；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化實例；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。

教學(xué)要求：了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用；掌握四桿機(jī)構(gòu)的傳動特性和曲柄存在條件；了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的圖解法。

6、凸輪機(jī)構(gòu)

基本內(nèi)容：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類；從動件的常用運動規(guī)律；按已知運動規(guī)律繪制平面凸輪輪廓；凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意的幾個問題。

教學(xué)要求：了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點和應(yīng)用；掌握等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律的特點及位移線圖的繪制方法；掌握直動從動件盤形凸輪輪廓的圖解法設(shè)計方法；了解選擇滾子半徑的原則、壓力角與自鎖的關(guān)系及基圓半徑對壓力角的影響等。

7、其它常用機(jī)構(gòu)

基本內(nèi)容：棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；螺旋傳動機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)。

教學(xué)要求：了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋傳動機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理、傳動特點及應(yīng)用。

8、帶傳動與鏈傳動

基本內(nèi)容：帶傳動的類型、工作原理、特點和應(yīng)用；帶傳動的工作情況分析；V帶傳動的設(shè)計；帶傳動的張緊、使用和維護(hù)；鏈傳動的類型、工作原理、特點和應(yīng)用；鏈傳動的運動分析和受力分析；滾子鏈傳動的設(shè)計；鏈傳動的布置、張緊和維護(hù)。

教學(xué)要求：了解帶傳動的類型、特點、作用，帶傳動的張緊、選用和維護(hù)方法；掌握帶傳動的工作原理、受力和應(yīng)力分析、彈性滑動和打滑的原因及二者間的區(qū)別；掌握帶傳動的主要失效形式、計算準(zhǔn)則和V帶傳動的設(shè)計方法和步驟；了解鏈傳動的工作原理、特點和應(yīng)用，常見鏈條和鏈輪的結(jié)構(gòu)形式，鏈傳動的布置、張緊和維護(hù)方法；掌握鏈傳動的運動分析和受力分析，理解滾子鏈傳動的設(shè)計計算方法。

9、平面齒輪傳動

基本內(nèi)容：平面齒輪傳動的特點和類型；漸開線的形成及其性質(zhì)；齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸；齒廓嚙合基本定律；漸開線齒輪的嚙合特性；漸開線齒輪的加工方法和根切現(xiàn)象；齒輪傳動的失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則；齒輪的材料及熱處理；直齒圓柱齒輪傳動的受力分析和強度計算；

斜齒圓柱齒輪的齒廓形成特點；斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算；斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析和強度計算。

教學(xué)要求：理解齒廓嚙合基本定律和漸開線特性及漸開線齒輪的嚙合特性；掌握漸開線齒輪各部分的名稱、主要參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算；掌握齒輪傳動的特點及受力分析，齒輪傳動失效形式和設(shè)計計算準(zhǔn)則，掌握齒輪強度計算公式的應(yīng)用；了解變位齒輪的概念。

10、空間齒輪傳動

基本內(nèi)容：直齒錐齒輪的嚙合特點；直齒錐齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算；直齒錐齒輪的受力分析和強度計算；蝸桿傳動的類型和特點；普通圓柱蝸桿傳動的幾何參數(shù)及尺寸計算；普通圓柱蝸桿傳動的材料選擇、受力分析和強度計算；蝸桿傳動的熱平衡計算。

教學(xué)要求：了解直齒錐齒輪和蝸桿傳動的特點、應(yīng)用及參數(shù)和幾何尺寸計算；理解熱平衡計算的原理及散熱方法；對蝸桿、蝸輪的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計作一般了解。

11、輪系

基本內(nèi)容：輪系的分類與應(yīng)用；定軸輪系傳動比計算；行星輪系傳動比計算；輪系的應(yīng)用；減速器的結(jié)構(gòu)和選用。

教學(xué)要求：了解輪系的分類方法，能識別輪系的類型；掌握定軸輪系、簡單行星輪系傳動比的計算和轉(zhuǎn)向的判定方法；了解減速器的類型、結(jié)構(gòu)及其選用方法。

12、軸

基本內(nèi)容：軸的類型及常用材料；軸的扭轉(zhuǎn)變形及強度計算；軸的彎曲變形及強度計算；軸的彎扭組合強度計算，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；軸的強度校核計算。

教學(xué)要求：了解軸的類型、常用材料及熱處理方法；掌握圓軸扭轉(zhuǎn)變形、彎曲變形及組合變形的強度計算方法；掌握圓軸的設(shè)計計算方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計方法及校核計算方法；了解軸的扭轉(zhuǎn)剛度、彎曲剛度的計算。

13、聯(lián)接

基本內(nèi)容：螺紋聯(lián)接；鍵、花鍵聯(lián)接；銷聯(lián)接；聯(lián)軸器、離合器。

教學(xué)要求：

掌握螺紋的類型及主要參數(shù)；了解螺紋聯(lián)接的類型、特點、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場合及預(yù)緊和防松措施；掌握剪切和擠壓強度的實用計算方法；掌握螺栓聯(lián)接的受力分析、失效形式、強度計算；掌握鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接的基本知識；了解聯(lián)軸器、離合器的功用、結(jié)構(gòu)和特點，能正確選用。

14、軸承

基本內(nèi)容：滑動軸承的結(jié)構(gòu)類型及特點；軸瓦的材料與結(jié)構(gòu)；滑動軸承的潤滑；非液體摩擦滑動軸承的計算；滾動軸承的類型及特點，滾動軸承的代號；滾動軸承的類型選擇；滾動軸承的失效形式；滾動軸承的疲勞壽命計算和靜強度計算。

教學(xué)要求：了解滑動軸承的典型結(jié)構(gòu)；掌握非液體滑動軸承的計算方法；掌握按工作條件選擇滾動軸承的型號和進(jìn)行壽命計算；掌握滾動軸承組合設(shè)計方法，正確設(shè)計滾動軸承軸系部件的結(jié)構(gòu)；了解軸承的潤滑方式和潤滑裝置。

15、機(jī)械設(shè)計綜述

基本內(nèi)容：機(jī)械的設(shè)計要求和一般設(shè)計步驟；傳動方案的擬定；機(jī)械零部件設(shè)計方法的選擇；機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)工藝性；機(jī)械零件設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化；摩擦、磨損、潤滑和密封。

教學(xué)要求：

理解機(jī)械的設(shè)計要求和一般設(shè)計步驟；了解傳動方案的擬定及機(jī)械零部件設(shè)計方法的選擇，熟悉一般的結(jié)構(gòu)工藝性要求；了解機(jī)械零件設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化及其意義；了解摩擦、磨損的概念及潤滑、密封方法。

16、計算機(jī)輔助設(shè)計

基本內(nèi)容：計算機(jī)輔助設(shè)計的概念、原理，機(jī)械設(shè)計手冊（軟件版）。

教學(xué)要求：了解計算機(jī)輔助設(shè)計的概念、原理，初步掌握設(shè)計手冊軟件版的使用方法。

（二）實踐教學(xué)

要求：通過實驗及實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)識機(jī)械與分析機(jī)械的能力，通過觀察、分析、拆卸、測繪、裝配、上機(jī)模擬等實踐活動真正了解機(jī)械的工作原理與具體結(jié)構(gòu)。要求教師認(rèn)真準(zhǔn)備實驗器材，學(xué)生獨立或協(xié)同操作完成實驗及實訓(xùn)項目，并按要求完成實驗（訓(xùn)）報告。

選做2-4個實驗。

1、平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制

2、漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)測定

3、傳動裝置的拆裝與結(jié)構(gòu)分析

在本課程下半段進(jìn)行機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計作業(yè)，以機(jī)械傳動設(shè)計為主，題目可選擇較成熟的單級圓柱齒輪減速器設(shè)計，也可選擇企業(yè)生產(chǎn)實際中遇到的課題。

五、學(xué)時分配建議

1、理論教學(xué)學(xué)時分配

序號

理論教學(xué)提要

必講/選講

參考學(xué)時

緒論

必講

構(gòu)件與機(jī)構(gòu)的靜力分析

必講

桿件的變形及強度計算

必講

平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

必講

平面連桿機(jī)構(gòu)

必講

凸輪機(jī)構(gòu)

必講

其它常用機(jī)構(gòu)

必講

帶傳動與鏈傳動

必講

平面齒輪傳動

必講

空間齒輪傳動

必講

輪系

必講

軸

必講

聯(lián)接

必講

軸承

必講

合計

1982、實踐教學(xué)學(xué)時分配

序號

實踐課題（項目）

必做/選做

參考學(xué)時

平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制

選做

漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)測定

必做

傳動裝置的拆裝與結(jié)構(gòu)分析

選做

合計

六、教學(xué)方法

1、各章內(nèi)容的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用部分，應(yīng)盡可能利用實物、模型、掛圖、幻燈、錄像、課件等形象化教學(xué)和電化教學(xué)手段進(jìn)行教學(xué)。

2、本課程分成兩個學(xué)期進(jìn)行教學(xué)。

七、考核及成績評定方式

1、每學(xué)期布置作業(yè)5-8次。

2、期末考試可以采取開卷方式，也可以采取閉卷方式。

3、期評成績=期末考試成績+平時成績；其中期末考試成績占60%，平時成績（含實驗）占40%。

八、推薦教材及參考書目

1、金瀟明.機(jī)械基礎(chǔ).湖南科技出版社

第三篇：《數(shù)控機(jī)床故障診斷》教學(xué)大綱

《數(shù)控機(jī)床故障診斷》教學(xué)大綱

課程編碼：08241057

課程名稱：數(shù)控機(jī)床故障診斷

英文名稱：FAULT DIAGNOSIS FOR CNC MACHINE TOOLS 開課學(xué)期：第7學(xué)期 學(xué)時/學(xué)分：18 / 1 課程類型：專業(yè)選修課

開課專業(yè)：機(jī)械工程及其自動化 選用教材： 主要參考書：

1.《數(shù)控機(jī)床故障診斷》，張魁林主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002年 2.《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》，吳國經(jīng)主編，電子工業(yè)出版社，2004年 執(zhí)筆人：張雷

一、課程性質(zhì)、目的與任務(wù)

本課程是機(jī)械制造及其自動化專業(yè)方向和其他機(jī)械類專業(yè)方向本科學(xué)生的一門選修課。通過對本課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生理解和掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本理論和基本方法。

本課程屬于專業(yè)課，在學(xué)生整個培養(yǎng)過程的后期講授，由機(jī)械工程及自動化專業(yè)的學(xué)生選修。設(shè)置本課程的目的是為了拓寬學(xué)生的專業(yè)知識面，使學(xué)生學(xué)到與生產(chǎn)實際聯(lián)系緊密的數(shù)控機(jī)床故障診斷方面的專業(yè)知識，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，使學(xué)生具備解決數(shù)控機(jī)床在使用過程中出現(xiàn)問題的初步能力，為學(xué)生畢業(yè)后從事專業(yè)技術(shù)工作打基礎(chǔ)。

二、教學(xué)基本要求

1、加強學(xué)生專業(yè)知識，拓寬知識面。

2、較深入的理解和掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

3、系統(tǒng)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床故障模式與故障部位頻次分析方法和故障樹分析法。

4、能運用所學(xué)知識初步解決生產(chǎn)中的實際問題。

5、了解數(shù)控機(jī)床故障診斷研究的最新成就和發(fā)展趨勢。

三、各章節(jié)內(nèi)容及學(xué)時分配

1．機(jī)械可靠性及其特征量（4學(xué)時）

了解可靠性的定義和要點，掌握機(jī)械可靠性、維修性與有效性的特征指標(biāo)。2．可靠性的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（6學(xué)時）

掌握隨機(jī)事件與概率的基本概念、基本定理與運算；掌握可靠性分析中常用的概率分布；掌握數(shù)理統(tǒng)計中分布參數(shù)估計、假設(shè)檢驗等相關(guān)知識。3．故障模式與故障部位頻次分析（2學(xué)時）

了解數(shù)控機(jī)床在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位、故障模式與頻次分析方法。4．?dāng)?shù)控系統(tǒng)可靠性（2學(xué)時）

了解系統(tǒng)可靠性功能邏輯框圖，掌握典型系統(tǒng)及其可靠度計算方法。5．?dāng)?shù)控機(jī)床故障分析（3學(xué)時）

了解故障分析基本方法，掌握故障樹分析法，并能夠用該方法分析一些典型實例。6．?dāng)?shù)控機(jī)床故障診斷的最新研究進(jìn)展（1學(xué)時）

了解數(shù)控機(jī)床故障診斷的最新研究進(jìn)展。

四、考核方式：

1、講授本課要求內(nèi)容時，為了取得好的講授效果，可采取多種教學(xué)方式和方法，如適當(dāng)安排一些課堂討論，安排學(xué)生查閱一些專業(yè)文獻(xiàn)等。

2、為了使學(xué)生加深理解課堂講授內(nèi)容，安排2～3個作業(yè)，并對學(xué)生作業(yè)進(jìn)行講評。

3、可以采取多種形式相結(jié)合的考核方式，根據(jù)平時作業(yè)、出勤情況等，對成績進(jìn)行綜合評定。

五、備注：

第四篇：機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計教學(xué)大綱

機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計教學(xué)大綱

一、課程設(shè)計的性質(zhì)和任務(wù)

《機(jī)械基礎(chǔ)》課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，目的在于培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計能力。課程設(shè)計是《機(jī)械基礎(chǔ)》課程最后一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是機(jī)械類及近機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較為全面的機(jī)械設(shè)計訓(xùn)練。本課程設(shè)計的任務(wù)是：

1、培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)知識，解決工程實際問題的能力。

2、培養(yǎng)學(xué)生掌握一般機(jī)械傳動裝置、機(jī)械零件的設(shè)計方法及設(shè)計步驟。

3、達(dá)到對學(xué)生進(jìn)行基本技能的訓(xùn)練，例如：計算、繪圖、熟悉和運用設(shè)計資料（手冊、標(biāo)準(zhǔn)、圖冊和規(guī)范等）的能力。

二、課程設(shè)計內(nèi)容和要求:

1、電動機(jī)的選擇及運動參數(shù)的計算（包括計算電動機(jī)所需的功率，選擇電動機(jī)，分配各級傳動比，計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩）；

2、V帶的傳動設(shè)計（確定V帶的主要參數(shù)和尺寸）；

3、齒輪傳動的設(shè)計（確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸）；

4、軸（低速軸）的設(shè)計（初估軸徑、結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度校核）；

5、滾動軸承的選擇及驗算（低速軸）；

6、鍵的選擇及強度校核（低速軸）；

7、聯(lián)軸器的選擇（低速軸）；

8、潤滑油及潤滑方式的選擇；

9、繪制零件的工作圖和裝配圖

（1）繪制零件的工作圖（最好用AutoCAD繪制）

①大齒輪的零件圖

②低速軸的零件圖

（2）減速器的裝配圖（高速軸畫成齒輪軸）（可根據(jù)個人的能力決定是否用AutoCAD繪制）

注：零件的工作圖包括：①尺寸的標(biāo)注；②公差；③精度；④技術(shù)要求裝配圖包括：①尺寸標(biāo)注 ②技術(shù)特性 ③零件編號

④編寫零件明細(xì)表、標(biāo)題欄。

10、編寫設(shè)計說明書（最好用word編制打?。?）目錄（標(biāo)題、頁次）；（2）設(shè)計題目：原始數(shù)據(jù)及工作條件，傳動裝置簡圖；

（3）設(shè)計計算：①要有詳細(xì)的設(shè)計步驟，最后應(yīng)有簡短的結(jié)論 ②對所引用的計算公式和數(shù)據(jù)要標(biāo)有來源－即參考書的編號和頁次 ③為了清楚地說明計算內(nèi)容，應(yīng)附必要的插圖 ；

（4）對設(shè)計后的評價（簡要說明課程設(shè)計的體會，本設(shè)計的優(yōu)、缺點及改進(jìn)意見等）；（5）參考文獻(xiàn)資料（資料的編號、作者名、書名、出版地、出版者、出版年月）。

要求：每位學(xué)生在設(shè)計過程中，充分發(fā)揮自己的獨立工作能力及創(chuàng)造能力，對每個問題都應(yīng)進(jìn)行分析、比較，并提出自己的見解，反對盲從，杜絕抄襲。在設(shè)計過程中必須做到：

（1）隨時復(fù)習(xí)教科書、聽課筆記及習(xí)題。

（2）及時了解有關(guān)資料，做好準(zhǔn)備工作，充分發(fā)揮自己的主觀能動性和創(chuàng)造性。（3）認(rèn)真計算和制圖，保證計算正確和圖紙質(zhì)量。（4）按預(yù)定計劃循序完成任務(wù)。

三、學(xué)時分配

1、準(zhǔn)備階段（.10天）

（1）設(shè)計前詳細(xì)研究和分析設(shè)計任務(wù)書和指導(dǎo)書，明確設(shè)計要求和設(shè)計內(nèi)容根據(jù)原始數(shù)據(jù)和工作條件，確定一個較全面合理的設(shè)計方案。

（2）復(fù)習(xí)有關(guān)課程，參考有關(guān)資料，對所設(shè)計項目進(jìn)行方案比較選出最優(yōu)方案。

2、設(shè)計計算階段（10天）

3、繪圖階段（20天）

4、減速器的裝配圖（高速軸畫成齒輪軸）(10天)

5、答辯或考察階段（1天）

四、推薦教材及教學(xué)參考書（1）所學(xué)相關(guān)課程的教材

（2）周開勤主編，機(jī)械零件手冊，第四版.北京：高等教育出版社（3）邱宣懷主編

《機(jī)械設(shè)計》 北京

高等教育出版社

（4）濮良貴主編

《機(jī)械設(shè)計》 北京

高等教育出版社

（5）吳宗澤主編

《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》

北京

高等教育出版社

（6）龔溎義主編

《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》

北京

高等教育出版社

（7）徐

灝主編

《機(jī)械設(shè)計手冊》

北京

機(jī)械工業(yè)出版社

五、幾點說明

1、先修課程：《機(jī)械制圖》、《金屬工藝學(xué)》、《公差與配合》、《機(jī)械基礎(chǔ)》。

2、完成任務(wù)：設(shè)計計算說明書、大皮帶輪零件圖、大齒輪的零件圖、低速軸的零件圖和減速器的裝配圖各一份。

3、考核方式與要求：

（1）課程設(shè)計的成績單獨記分。課程設(shè)計成績的評定，應(yīng)以設(shè)計說明書、圖樣和在答辯中回答問題的情況為根據(jù)，參考設(shè)計過程中的表現(xiàn)，按四級記分制（優(yōu)、良、及格、不及格）進(jìn)行評定；（2）課程設(shè)計成績計算方法：計算說明書占40％、零件圖和裝配圖占40％、答辯占20％；（3）要求學(xué)生在答辯前應(yīng)完成規(guī)定的設(shè)計任務(wù)，疊好圖樣，裝訂好說明書；（4）通過答辯能進(jìn)一步的把問題弄懂、弄透的目的，是學(xué)生的認(rèn)識能力有所提高。

4、考核內(nèi)容：

（1）正確使用設(shè)計手冊和查閱相關(guān)的技術(shù)資料能力；

（2）根據(jù)機(jī)械傳動裝置的工作條件，對機(jī)械零部件進(jìn)行正確的受力分析，強度計算，零件的尺寸的確定，及在綜合考慮結(jié)構(gòu)和工藝要求，確定零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸；

（3）正確選擇設(shè)計零部件的材料和熱處理工藝；（4）正確掌握設(shè)備使用和維護(hù)的要求；

（5）正確掌握簡單機(jī)械傳動裝置的設(shè)計過程；

（6）應(yīng)用計算機(jī)文字處理能力及計算機(jī)繪圖零部件的能力。

課程設(shè)計的步驟和時間安排

課程設(shè)計的步驟（1）設(shè)計準(zhǔn)備

了解設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計要求、工作條件、設(shè)計內(nèi)容和步驟；通過查閱有關(guān)設(shè)計資料，參觀實物或模型等，了解設(shè)計對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性；準(zhǔn)備好設(shè)計需要資料、繪圖工具；擬定設(shè)計計劃等。（2）傳動裝置的總體設(shè)計和傳動件等的設(shè)計

擬定和確定傳動方案；選擇電動機(jī)；傳動比分配；計算各軸上的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩；設(shè)計傳動件；初算軸徑；初選聯(lián)軸器和滾動軸承。（3）減速器裝配草圖設(shè)計

繪制減速器裝配草圖；進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和軸系部件設(shè)計；校核軸和鍵聯(lián)接的強度以及滾動軸承的壽命；設(shè)計箱體和附件的結(jié)構(gòu)。

認(rèn)真設(shè)計草圖是提高設(shè)計質(zhì)量的關(guān)鍵。草圖也應(yīng)該按正式圖的比例畫，而且作圖的順序要得當(dāng)。畫草圖時應(yīng)著重注意各零件之間的相對位置，有些細(xì)部結(jié)構(gòu)可先以簡化畫法畫出。設(shè)計過程中應(yīng)及時檢查、及時修正，邊繪圖、邊計算、邊修改以免造成大的返工。（4）完成減速器裝配工作圖

加深減速器裝配圖；標(biāo)注主要尺寸、配合、零件序號；編寫標(biāo)題欄、零件明細(xì)表及技術(shù)要求等。（5）繪制零件工作圖

繪制零件的必要視圖；標(biāo)注尺寸、公差及表面粗糙度；編寫技術(shù)要求和標(biāo)題欄等（6）編寫設(shè)計計算說明書

寫明整個設(shè)計的主要計算和一些技術(shù)說明。課程設(shè)計的時間安排

第一周 設(shè)計準(zhǔn)備、總體設(shè)計計算、傳動零件計算、裝配草圖設(shè)計 第二周 裝配圖設(shè)計

第三周 畫裝配圖及零件圖

第四周 整理和編寫設(shè)計說明書、答辯

第五篇：《機(jī)械原理》教學(xué)大綱

《機(jī)械原理》教學(xué)大綱

Syllabus of Theory of Machines and Meachanisms

一、課程性質(zhì)與任務(wù)

1．課程性質(zhì)

機(jī)械原理是為工科各專業(yè)而開設(shè)的一門專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，它是以高等數(shù)學(xué)、普通物理、機(jī)械制圖及理論力學(xué)等課程為基礎(chǔ)，同時又為以后學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計和有關(guān)專業(yè)課程以及掌握新的科學(xué)技術(shù)打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ)，并能受到一些必要的嚴(yán)格的基本技能和創(chuàng)造思維的訓(xùn)練，為二十一世紀(jì)祖國的騰飛，為現(xiàn)代化建設(shè)創(chuàng)造條件。

在高等工業(yè)學(xué)校開設(shè)本課的目的是在于使學(xué)生們學(xué)到有關(guān)機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析、運動分析和綜合的能力，為學(xué)習(xí)后續(xù)課程：機(jī)械設(shè)計、機(jī)床等有關(guān)專業(yè)課程，以及掌握新的科學(xué)技術(shù)打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ)，并能使學(xué)生受到一些必要的嚴(yán)格的基本技能和創(chuàng)造思維的訓(xùn)練。

2．課程主要任務(wù) 《機(jī)械原理》課程是機(jī)械專業(yè)本科學(xué)生的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。著力培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新意識和能力。它具有很強的工程性、實踐性和應(yīng)用性。不僅是機(jī)械類專業(yè)，就是近機(jī)類專業(yè)也要學(xué)習(xí)該課程，不但為學(xué)生后續(xù)機(jī)械類專業(yè)課程打下堅實的理論基礎(chǔ)，而且還將增強學(xué)生對機(jī)械技術(shù)工作的適應(yīng)性，提高其開發(fā)創(chuàng)新能力。

二、課程教學(xué)目的與要求

1．教學(xué)目的

本課程教學(xué)目的在于使學(xué)生學(xué)到有關(guān)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，運動分析和機(jī)器動力學(xué)方面的某些基本理論和基本知識，初步具有機(jī)構(gòu)分析和綜合的能力，并受到有關(guān)機(jī)械的設(shè)計計算和實驗研究等某些必要的技術(shù)技能的初步訓(xùn)練，為學(xué)生學(xué)習(xí)有關(guān)的后續(xù)課程和掌握專業(yè)知識及新的科學(xué)技術(shù)成就打好工程技術(shù)基礎(chǔ)。

2．教學(xué)要求

1．熟悉平面機(jī)構(gòu)的組成原理，及運動分析方法。2．熟練掌握各種常用機(jī)構(gòu)的工作原理，特點和應(yīng)用以及各種常用機(jī)構(gòu)的運動設(shè)計方法。3．了解機(jī)構(gòu)造型的組合概念，能對簡單機(jī)械系統(tǒng)具有初步確定方案的能力。4．了解機(jī)械動力學(xué)的有關(guān)原理和減輕機(jī)械震動的基本知識。

三、學(xué)時分配計劃

本課程3.5學(xué)分，64學(xué)時，其中理論教學(xué)60學(xué)時，實驗教學(xué)4學(xué)時，課程設(shè)計1周。具體學(xué)時分配表如下表：

章次 1 2 3 4 5 6 7

教學(xué)內(nèi)容

緒 論

平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)運動分析平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 輪系及其設(shè)計

學(xué)時 1 4 5 5 4 14 6

實驗1 8 9 10 11 12 13 1其它常用機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運動方案的擬定平面機(jī)構(gòu)力分析平面機(jī)構(gòu)平衡 機(jī)器的機(jī)械效率

機(jī)器運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 計算機(jī)在機(jī)構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用 合計學(xué)時 課程設(shè)計 1 4 4 3 3 4 2 60 1周

四、教學(xué)中應(yīng)注意的問題

1．注意機(jī)械原理課程的特點，樹立工程觀點，即“選擇與比較”“理論分析與實驗根據(jù)相結(jié)合”的觀點。

2．用心觀察，仔細(xì)分析，逐步熟悉各種機(jī)構(gòu)，“動態(tài)”地學(xué)習(xí)本課程。

五、課程教學(xué)內(nèi)容

緒

論

(一)基本內(nèi)容

1．本課程研究的對象和內(nèi)容 2．學(xué)習(xí)本課程的目的 3．如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)(二)教學(xué)基本要求

1．明確本課程的研究對象及教學(xué)內(nèi)容。2．明確學(xué)習(xí)本課程的目的及教學(xué)基本要求

3．了解本課程的性質(zhì)、特點及學(xué)習(xí)時應(yīng)注意的事項。

(三)教學(xué)重點難點

本課程研究對象及內(nèi)容(四)教學(xué)建議

為彌補同學(xué)的感性認(rèn)識缺乏的弱點，建議安排一次電教片《機(jī)器的組成》，以使同學(xué)們能通過認(rèn)識具體的機(jī)器來加深對本課程研究的對象及內(nèi)容的理解。

第一章

平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

(一)基本內(nèi)容

1．機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 2．機(jī)構(gòu)的組成 3．機(jī)構(gòu)運動簡圖

4．機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 5．平面機(jī)構(gòu)自由度的計算

6．計算平面機(jī)構(gòu)的自由度時應(yīng)注意的事項 7．機(jī)構(gòu)的組成原理及平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類* 8．平面機(jī)構(gòu)中的高副低代*(二)教學(xué)重點難點 重點：

1．運動副及其分類。

2．平面機(jī)構(gòu)運動簡圖。

3．掌握機(jī)構(gòu)運動簡圖的概念及其繪制方法。難點：機(jī)構(gòu)中的虛約束的判定問題。(三)教學(xué)基本要求

1．各種平面運動副的一般表示方法，搞清運動副，運動鏈、約束和自由度等重要概念 2．機(jī)構(gòu)運動簡圖的概念及其繪制方法。

3．熟練掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度的計算。能識別平面機(jī)構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和經(jīng)常見的虛約束?會運用自由度計算公式，計算平面機(jī)構(gòu)的自由度。并判斷其運動是否確定。

(四)教學(xué)建議

1．為使同學(xué)掌握重點內(nèi)容，應(yīng)安排一次機(jī)構(gòu)運動簡圖測繪實驗

2．對于本章難點可在搞清什么是機(jī)構(gòu)中的虛約束這一概念基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹在什么情況下會有虛約束存在，但要注意此難點非本章的重點，不能占過多的精力。

3．本章主要研究平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，重點是看懂和繪制平面機(jī)構(gòu)運動筒圖，并計算平面機(jī)構(gòu)的自由度。判斷虛約束是個難點，只要求掌握教材中列舉的幾種實例，不宜對此花費過多精力。

第二章

平面機(jī)構(gòu)的運動分析

（一）基本內(nèi)容

1．機(jī)構(gòu)運動分析的目的和方法

2．速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)的速度分析中的應(yīng)用 3．用相對運動圖解法求機(jī)構(gòu)速度、加速度 4．用解析法作機(jī)構(gòu)的運動分析(二)教學(xué)重點難點

重點：速度瞬心及“三心定理”的運用，速度多邊形、加速度多邊形作法。

難點：機(jī)構(gòu)處于特殊位置時，其速度多邊形及加速度多邊形的作法。(三)教學(xué)基本要求

了解速度瞬心的有關(guān)概念及其在速度分析中應(yīng)用。掌握相對運動圖解法對一般平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析。能以解析法寫出一般平面機(jī)構(gòu)的位置方程式、速度、加速度方程式。

熟練掌握速度瞬心以及“三心定理”、相對運動圖解法的綜合分析。(四)教學(xué)建議

1.本章平面機(jī)構(gòu)速度分析和加速度分析的方法，理論基于《理論力學(xué)》中的運動學(xué)，在學(xué)習(xí)本章前應(yīng)布置學(xué)生復(fù)習(xí)理力中的運動學(xué)部分，特別是點的復(fù)合運動和剛體有平面運動部分，務(wù)必把點的相對運動，牽連運動和絕對運動，速度合成定理和加速度合成定理，哥式加速度，瞬時轉(zhuǎn)動中心等概念搞清楚。

2．建議安排一次課堂討論，通過討論及練習(xí)突破難點，突出重點。

第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(一)基本內(nèi)容

1．平面連桿機(jī)構(gòu)的特點及設(shè)計的基本問題 2．平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 3．平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性 4．平面四桿機(jī)構(gòu)運動設(shè)計(二)教學(xué)重點難點

重點：四桿機(jī)構(gòu)形式及演化，四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識及設(shè)計方法。難點：四桿機(jī)構(gòu)工作特性。(三)教學(xué)基本要求

1．了解有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本概念，了解四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本方法

2．掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化和平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中的一些共性問題。3．熟練掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性及根據(jù)給定的運動和幾何條件設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)的基本原理和方法。

(四)教學(xué)建議 1．“四桿機(jī)構(gòu)的基本形式與演化”安排看—次展柜，上課時可帶一定的教具模型。2．如果條件和時間允許，建議帶學(xué)生到農(nóng)機(jī)庫看一看農(nóng)機(jī)具，以了解連桿機(jī)構(gòu)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的廣泛應(yīng)用。

3．建議上一次多媒體課。4．建議安排一次習(xí)題討論課。

第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

(一)基本內(nèi)容

1．凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類。2．推桿的運動規(guī)律。3．凸輪輪廓曲線的設(shè)計。4．凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。(二)教學(xué)重點難點

重點：從動件運動規(guī)律，壓力角和機(jī)構(gòu)尺寸和受力關(guān)系，輪廓曲線設(shè)計。

難點：基本尺寸的確定與受力關(guān)系。從動件常用運動規(guī)律的特點，凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系，盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計。

(三)教學(xué)基本要求

了解了解凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及分類，了解從動件常用運動規(guī)律，了解凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定及設(shè)計方法。

掌握推桿常用運動規(guī)律的特性及推桿運動規(guī)律的選擇原則。熟練掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的方法。能夠根據(jù)選定機(jī)構(gòu)型式和推桿運動規(guī)律設(shè)計出常用凸輪的輪廓曲線。

(四)教學(xué)建議 1．“凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類”可安排一次展柜參觀，不作課堂講授。2．“用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線”課堂講授時只簡單介紹，解析方程式的推導(dǎo)方法，留待課程設(shè)計再作編程，上機(jī)，練習(xí)。

第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(一)基本內(nèi)容

1.齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類。2.齒廓嚙合基本規(guī)律。3.漸開線及漸開線齒廓。

4.漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸。5.漸開線齒輪的嚙合傳動。

6.漸開線齒輪展成法加工及根切現(xiàn)象。7.變位齒輪及其傳動。

8.平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。9.蝸桿機(jī)構(gòu)及圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。(二)教學(xué)重點難點

重點：漸開線直齒園柱齒輪外嚙合傳動的基本理論和設(shè)計計算。

難點：漸開線齒輪傳動的基本理論中一些概念的理解和區(qū)分。變位齒輪。(三)教學(xué)基本要求

了解齒廓嚙合基本定律及有關(guān)共軛齒廓等基本概念。了解漸開線及其性質(zhì)，掌握漸開線齒輪的嚙合特性。了解齒輪變位和變位齒輪傳動的概念。

掌握漸開線齒輪各部分的名稱，基本參數(shù)及各部分的尺寸關(guān)系，能對漸開線齒輪傳動(包括直齒及斜齒圓柱齒輪，直齒圓錐齒輪，一般蝸輪蝸桿)進(jìn)行幾何計算，了解基本參數(shù)的選擇，會計算基本尺寸。

熟練掌握熟悉漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件，連續(xù)傳動條件及有關(guān)嚙合參數(shù)。能對齒輪傳動進(jìn)行幾何設(shè)計。

(四)教學(xué)建議

1．本章重點是漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動的基本理論和設(shè)計計算，其他類型的齒輪及其嚙合傳動對照直齒圓柱齒輪來講，除介紹它們與直齒圓柱齒輪嚙合傳動的共同點以外，著重介紹它們各自的特點。

2．漸開線齒輪傳動的基本理論的一些概念既是難點又是本章的重點，建議在講直齒圓柱齒輪外嚙合傳動及變位齒輪傳動的基本概念之后，安排一次課堂討論，以加深對一些容易混淆概念的理解，如分度圓與節(jié)圓，嚙合角和壓力角，正負(fù)變位與正負(fù)傳動等。

3．本章內(nèi)容較多，其特點有“三多”，名詞術(shù)語參數(shù)多，計算公式多，各種圖表多，在教學(xué)中要引導(dǎo)學(xué)生切實搞清楚各符號參數(shù)的意義，一些重要的圖例要強調(diào)動態(tài)地去看，要看懂，搞熟。

第六章 輪系及其設(shè)計

(一)基本內(nèi)容

1.輪系及其分類。

2.定軸輪系傳動比及應(yīng)用。3.周轉(zhuǎn)輪系傳動比。

4.復(fù)合輪系傳動比及應(yīng)用。

5.行星輪系各輪齒數(shù)及行星輪數(shù)的選擇。

(二)教學(xué)重點難點

重點：周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動比計算。難點：復(fù)合輪系傳動比計算。(三)教學(xué)基本要求 了解了解輪系的類型及功用。掌握各種輪系傳動比的計算方法。

熟練掌握復(fù)合輪系的正確劃分及傳動比的計算。(四)教學(xué)建議

本章內(nèi)容較單一，主要就是傳動比的計算，而且又是重點。就傳動比的計算來說本身并不復(fù)雜，關(guān)鍵是如何正確區(qū)分輪系，所以建議精講多練，在講完計算方法后，安排一次習(xí)題討論課，通過課堂討論及較多的課堂練習(xí)來突破難點，掌握重點。

第七章 其它常用機(jī)構(gòu)

(一)基本內(nèi)容 1．棘輪機(jī)構(gòu)。2．槽輪機(jī)構(gòu)。

3．凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)。4．不完全齒輪機(jī)構(gòu)。5．螺旋機(jī)構(gòu)。6．萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。(二)教學(xué)重點難點

重點：萬向節(jié)、螺旋機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的介紹。難點：各種常用機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定。(三)教學(xué)基本要求

了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)，非圓齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，應(yīng)用。各種常用機(jī)構(gòu)的特點及工作原理。

掌握棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，傳動特點及其參數(shù)的確定。熟練掌握棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，傳動特點及應(yīng)用。(四)教學(xué)建議

1．本章教學(xué)要求在于向?qū)W生介紹一些其它型式的也還比較常用的傳動機(jī)構(gòu)，以開闊視野和思路，故對于它們的傳動性能和設(shè)計問題將不作過多的討論，而著重介紹它們的傳動特點和應(yīng)用實例。

2．組合機(jī)構(gòu)的內(nèi)容不作課堂講授，安排觀看展柜。有條件時可安排一次多媒體課程。3．不完全齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)，非圓齒輪機(jī)構(gòu)安排提示性自學(xué)，然后簡單小結(jié)。

第八章 機(jī)械運動方案的擬定

(一)基本內(nèi)容

1．機(jī)構(gòu)組合方式及有關(guān)的設(shè)計方法。2．機(jī)構(gòu)選型。

3．機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)和運動循環(huán)圖。(二)教學(xué)重點難點

重點：機(jī)構(gòu)選型，機(jī)構(gòu)組合方式及有關(guān)設(shè)計方法。難點：組合機(jī)構(gòu)設(shè)計方法。(三)教學(xué)基本要求

了解機(jī)構(gòu)選型和組合的基本概念。掌握機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的思路和方法。

熟練掌握運動循環(huán)圖的繪制與機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計。(四)教學(xué)建議

本章內(nèi)容可安排一次多媒體課并參觀展柜，能使學(xué)生拓展思路。講解時重點介紹設(shè)計的思路和方法。

第九章平面機(jī)構(gòu)力分析

(一)基本內(nèi)容

1．機(jī)構(gòu)慣性力的確定及運動副中摩擦力確定。2．不考慮摩擦力的機(jī)構(gòu)力分析。3．速度多邊形杠桿法。(二)教學(xué)重點難點

重點：動態(tài)靜力分析，運動副反力的確定。難點：運動副反力的確定。(三)教學(xué)基本要求

了解動有關(guān)基本概念。了解機(jī)構(gòu)中作用的各種力及機(jī)構(gòu)力分析的方法。掌握態(tài)靜力分析的方法。

熟練掌握運動副反力的確定。(四)教學(xué)建議

本章的教學(xué)目的就是要使學(xué)生掌握對機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的常用的工程方法和力分析的過程，其教學(xué)的要求是能使學(xué)生掌握對一般平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析的過程。在教學(xué)時數(shù)允許的情況下，最好要求學(xué)會運用茹科夫斯基杠桿法（速度多邊形杠桿法）確定加于機(jī)械上的平衡力或平衡力偶短。因為這在理論力學(xué)中未講過，而且又有實用價值。

第十章平面機(jī)構(gòu)平衡

(一)基本內(nèi)容

1．機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容。2．常用剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算。3．剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗。4．撓性轉(zhuǎn)子動平衡簡述。6．平面機(jī)構(gòu)的平衡。(二)教學(xué)重點難點

重點：回轉(zhuǎn)體的動、靜平衡方法。難點：動平衡計算，機(jī)架上的平衡。(三)教學(xué)基本要求

了解平衡問題在機(jī)械工程中的重要性及撓性轉(zhuǎn)子平衡的概念及平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡方法。

掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的計算方法。

熟練掌握其靜、動平衡基本原理及平衡方法。(四)教學(xué)建議

鑒于本章課堂教學(xué)只安排兩個學(xué)時，介紹剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的計算方法。如果能開平衡實驗，建議將中有關(guān)剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡實驗的內(nèi)容穿插到實驗課中講。

第十一章 機(jī)器的機(jī)械效率

(一)基本內(nèi)容

1．機(jī)器的運動和功能關(guān)系。2．機(jī)器的機(jī)械效率和自鎖。(二)教學(xué)重點難點

重點：機(jī)械效率和自鎖。

難點：確定效率和自鎖的方法。(三)教學(xué)基本要求

了解機(jī)器的運動和功能關(guān)系，機(jī)械效率和自鎖情況。(四)教學(xué)建議

重點講解機(jī)器的運動和功能關(guān)系，機(jī)械效率和自鎖情況。至于瞬時效率的計算分析，主要講清概念。

第十二章 機(jī)器運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

(一)基本內(nèi)容

1．研究機(jī)器運轉(zhuǎn)及其速度波動調(diào)節(jié)的目的。2．機(jī)器等效動力學(xué)模型。3．機(jī)器運動方程式的建立。4．飛輪的設(shè)計。

5．兩類速度波動的調(diào)節(jié)。(二)教學(xué)重點難點

重點：機(jī)器的等效方法，兩類速度波動及調(diào)節(jié)方法，飛輪的設(shè)計。

難點：等效質(zhì)量等的確定，機(jī)器運動方程式的建立及求解，飛輪的有關(guān)設(shè)計。(三)教學(xué)基本要求 了解調(diào)節(jié)的目的，機(jī)器運動方程式的建立，兩類速度波動的調(diào)節(jié)方法以及一些基本概念。掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型及運動方程式的方法。等效質(zhì)量，等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力，等效力矩的意義，并能根據(jù)轉(zhuǎn)化的需要進(jìn)行計算。

熟練掌握機(jī)械運動周期性速度波動和非周期性速度波動產(chǎn)生的原因，性質(zhì)的區(qū)別以及它們各自的調(diào)節(jié)方法，并掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量簡易計算方法。

(四)教學(xué)建議

本章主要介紹速度波動的調(diào)節(jié)方法以及一些基本概念。重點講解等效動力學(xué)模型及運動方程式的建立，以及飛輪轉(zhuǎn)動慣量簡易計算方法。至于飛輪的解析法設(shè)計可根據(jù)學(xué)時情況靈活掌握。

第十三章 計算機(jī)在機(jī)構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用

(一)基本內(nèi)容 1．概述。

2．單桿及桿組運動分析。3．單桿及桿組力分析。4．平面機(jī)構(gòu)綜合分析。(二)教學(xué)重點難點

重點：各種桿組的數(shù)學(xué)模型建立，程序框圖的繪制。難點：數(shù)學(xué)模型的建立及求解。(三)教學(xué)基本要求

了解計算機(jī)在機(jī)構(gòu)分析中應(yīng)用。掌握運動分析和力分析程序框圖。熟練掌握各種機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立。(四)教學(xué)建議

由于課時的原因，該章教學(xué)時主要講解各機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立方法。有條件時讓學(xué)生編程上機(jī)調(diào)試，輸出機(jī)構(gòu)綜合分析的各主要參數(shù)。

六、教材及參考文獻(xiàn)：

（1）鄭文緯、吳克堅主編.《機(jī)械原理》第七版.高等教育出版社，1997.7（2）孫 恒主編.《機(jī)械原理》.西北工業(yè)大學(xué)出版社，1988.6（3）王知行、劉廷榮主編.《機(jī)械原理》.高等教育出版社，2000.2（4）鄒慧君、傅祥志等主編.《機(jī)械原理》.高等教育出版社，1999.6（5）黃茂林、秦偉主編.《機(jī)械原理》.機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8（6）B.PAUL.《機(jī)構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)》.上海科學(xué)技術(shù)出版社，1995.10