第一篇：GPS測量的誤差影響(精)

GPS測量的誤差影響

第四章 GPS測量的誤差影響 及其對策

第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 1,GPS測量主要誤差分類 一,與衛星有關誤差 衛星星歷誤差:軌道偏差 衛星鐘差 相對論效應 _ 三,觀測及接收設備誤差 接收機鐘差 接收機噪聲

天線相位中心誤差 天線安置誤差 二,信號傳送誤差 電離層延時 對流層延時 多路徑效應 四,其它誤差 地球固體潮 地球海潮

第四章 GPS測量的誤差影響及其對策(1)與信號傳播有關誤差 電離層折射

由地面50-1000km高空中由太陽幅射造成氣體電離形成電離層.電磁波信號經過電離層速度發生變化.第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 電離層對C/A碼影響 1,C/A碼是方波

2,在電離層中以群速Vg傳播 3,其速度與頻率有關

4,電離層改正的大小主要取決于 高度角10o,可達13m.第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 對流層改正模型

如Hopfield 模型:(注意各參數的單位)差分方法也可以消除

第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 多路徑效應影響 多路徑影響結果: L1載波最大可達4.8cm L2載波最大可達6.1cm 碼影響可達10m 第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 目前減弱多路徑效應影響的措施

1,安置接收機天線的環境,應避開較強的反射面 2,選擇造型適宜且屏蔽良好的天線等

3,適當延長觀測時間,削弱多路徑效應的周期性影響 4,改善GPS接收機的 精度25m.精密星歷:實測后處理提供星歷,精度優于5cm IGS站上可獲取.星歷對定位影響 ds ρ b 第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 衛星軌道誤差處理方法 忽略軌道誤差;建立自己的衛星跟蹤網獨立定軌;采用軌道改進法處理觀測數據;同步觀測值求差

第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 衛星鐘誤差

衛星鐘有偏差和漂移,差1ms,相當于300km;

導航電文中提供修正模型

t0為參考歷元,改正后可達到20ns,約6m誤差 二站同步觀測相對定位可消除其影響 第四章 GPS測量的誤差影響及其對策(3),相對論效應

相對論效應:由于衛星鐘和接收機鐘所處運動狀態和重力位不同引起衛星鐘和接收機鐘之間產生相對鐘誤差的現象.狹義相對論 廣義相對論 總的影響

衛星時鐘頻率預調為10.23MHz×(1-4.449×10-10)=10.22 999999545 MHz 第四章 GPS測量的誤差影響及其對策(4)接收機有關誤差 觀測誤差

觀測的分辨誤差 約為信號波長的1% 天線的安置對中誤差以及量取天線高的誤差 接收機的鐘差 作為未知數求解

利用多項式鐘差模型改正 星間差分可消除

天線的相位中心位置偏差

檢測其大小并加以改正(應小于5mm)按天線附有的方位標進行定向

同步觀測求差,以削弱相位中心偏移的影響 第四章 GPS測量的誤差影響及其對策(5), 其它誤差 地球自轉的影響 旋轉角: 衛星的瞬時坐標改正 : 第四章 GPS測量的誤差影響及其對策 地球潮汐改正

主要是固體潮和海潮的影響,可使測站的位移達到80cm.引起的測站的位移值 : 討論:應用非差模型進行高精度定位時,主要考慮哪些誤差的影響

第二篇：測量誤差報告制度

湖南路橋青海海東平安新區空港北路2號橋

測量誤差報告制度

測量誤差報告制度

第一章 總則

測量工作是一項系統工作，精確的測量成果來自于測量人員認真細致的工作和嚴密的檢查校核制度，但是由于現場條件的復雜性，測量工作會受到現場施工和周邊環境以及測量人員能力的不同等諸多因素影響，最終得到的測量成果中難免會出現誤差。建立和健全合理的誤差報告制度，便于相關部門及時采取合理措施，盡力避免因測量誤差而帶來工程上的損失，是非常有必要的。第二章 適用范圍

本制度適用于崇靖高速公路土建工程六-1項目部下轄的所有測量機構和測量人員，包括項目部各工區測量組，以及所有協作單位的測量機構和人員。第三章 報告流程

當測量成果出現誤差時，所在測量單位的第一責任人必須立即通知現場施工單位和本單位技術部門以及工程管理部門，并且報告給上一級測量單位。在不超過一個工作日的時間的內將誤差發生的情況、發生原因、采取的措施、估計造成的影響等內容形成書面匯報材料上報至項目部。書面匯報材料應包括以下附件：

1、外業觀測原始記錄和電子記錄原始數據

2、內業計算，校算成果資料；、相關圖紙、資料、現場變更通知單等； 4、使用儀器的檢定證書和自檢記錄； 湖南路橋青海海東平安新區空港北路2號橋

測量誤差報告制度、相關人員的資質證書和身份證件； 6、其它必要的相關材料。

收到上報書面材料后，項目部精測隊應及時組成聯合調查小組進行相應調查，并應在不超過七個工作日的時間內將調查結果匯報給相關部門。

第三篇：淺談礦山測量誤差

淺談提高礦山測量精度的方法

摘 要：礦山測量是礦山工程中的基礎專業技術之一，受施工條件的限制、測設環境的影響，測量過程中存在很多影響其精度的因素。本文主要從礦山測量常見的、經常遇到的情況入手，從理論上簡單介紹了了提高測設精度的方法和避免出現工程失誤而需要采取的措施。

關鍵詞：礦山測量、成果計算、數據處理。

礦山測量工作是一項重要而嚴謹的工作，它肩負著礦井的開拓、準備、回采巷道的測設，標定任務。它與設計、施工緊密相聯，起著承上啟下的作用。

由于井巷施工特殊條件的限制，只能布設支導線，缺少必要的檢核條件，誤差積累較大，當出現粗差時又不能進行返工。其測量精度的高低只有巷道貫通后方可知曉，若沒達到設計要求，就會造成廢巷，不僅浪費人力、物力，而且還可能會造成礦井重大的人身安全事故，同時給生產接續、企業經濟效益帶來不可彌補的重大損失。因此，測量人員都要養成認真細致的良好習慣，減少由于測量疏忽而造成的錯誤，提高成果的準確性，提高自我的專業技術水平。

1、礦井下，測量支導線隨巷道延伸而延長，支導線末端點位中誤差為：

m2n+1= m2角+m2距222??=?Di+n?+L?2???

2m2?其中：

Di：導線邊長； mβ：測角中誤差； n：測站數； λ：加常數； μ：乘常數； L：導線總長度； ρ：206265 由上式可以看出，井下支導線沿設導線點進行測量時，最末端的點位中誤差大小和測站數、儀器本身測量精度、測量誤差以及支導線的總長度有關。測量精度一定、隨巷道延伸的導線長度一定的條件下，除在必要的巷道拐點、變坡點、無法通視地方敷設導線點外，則盡可能地增加導線邊長、減少測站數，才能提高精度，減小末端誤差。

2、井下單一支導線延伸較遠時，隨著測站的增加，誤差逐步累積，會出現較大誤差，引起巷道方位偏差。若有條件，應及時通過聯絡巷等將導線符合到其他已知點位上，形成復閉合導線，平差后引用新的成果。若無法形成復合導線，也可同時測設雙支導線，相互間進行檢核。

平面控制采用雙導線進行閉合測量，也可以達到良好的精度。以井下主控制網導線點為起點，向巷道內沿中心線方向延伸。導線每延伸1-2個控制點，兩導線交會成一個節點，節點坐標采用平差值，作為繼續向前延伸的依據。

3、大型貫通時，導線的長度較長，測站較多，除了必要的等級控制（測回數、邊長等）外，內業計算時，應特別注意傾斜改正；導線邊長歸化到參考橢球和高斯投影面。（1）傾斜改正（斜距化為平距）；

（2）導線邊長歸化到投影水準面的改正改正數為：

ΔLm=-(Hm/R)×L；

L為平距；Hm為導線邊兩端點高程平均值，單位km;R為地球平均曲率半徑R=6371km;（3）導線邊長投影到高斯平面的改正改正數為：

ΔLg=(Ym2∕2R2)〃L；

（Ym為導線兩端的平均Y坐標值，單位㎞；R為地球平均曲率半徑R=6371km。）由于地面控制網的邊長通常都已歸化到了投影水準面和高斯平面上，投影后的邊長已經變形，變形值大小即ΔLm＋ΔLg：（1)當地面高程H很小,即ΔLm≈0時 ,這時邊長化算的影響主要取決于Y值得大小,而且改正數為正；（2)當地面高程H很大,而Y坐標很小,這時ΔLg≈0,邊長化算主要受高程影響,改正數為負；（3)當|ΔLm|≈ΔLg時,兩者的影響互相抵消,這時可以不用作邊長化算；（4)當H和Y都較小, ΔLm≈0, ΔLg≈0,這時也可以不用作邊長改正。

通過以上討論可知:只有在（1)、（2)兩種情況下才要做邊長化算,而（3)、（4)兩種情況則不用邊長改正。那么,什么時候化算或無需化算,就要根據工程的精度要求和測邊所在地的H和Y來計算。

4、應定期進行控制系統，即控制網的復測更新。有條件的話，還應使用陀螺儀經緯儀進行定向，以檢核控制網或延伸過長的支導線。利用陀螺經緯儀定向時，對其進行誤差分析及平差，能有效地控制誤差。先進的現代測繪儀器對傳統的測繪方法產生了深刻的影響，大大提高了精度的同時，更加方便快捷。

總之，礦山測量工作是礦井生產中一項重要的基礎工作，也是是一項集體細致的工作，保證測量真實性外，還需要對成果進行進一步處理，才能得到滿足規程要求精度的成果，才能切實保證在一些重要的測量工程（如大型貫通、測設長距離支導線等）的準確無誤。因此，小組內部必須搞好團結緊密配合，各司其責，做到分工不分家，在業務技術上不斷學習提高，深入研究，加大先進設備儀器的投入，只有這樣，才能保證測量工作的正確進行。

參考文獻

[1]李麗;趙曉丹;法維剛.解析法求支導線終點誤差[J].《測繪科學》，2009年； [2]郝向陽等，數字化測圖原理與方法，解放軍出版社，2001年； [3]張國良.礦山測量學[M].武昌：中國礦業大學出版社，2001年；

[4]孫占元.陀螺經緯儀自動測量系統的研究[D].天津:天津大學,2003年。

第四篇：測量學測量誤差的基本知識讀書筆記

測量學測量誤差的基本知識讀書筆記

環境保護與安全工程學院 安全工程112班 20114670229 石榮科

一.測量誤差的定義

測量誤差也稱觀測誤差是指觀測值與真實值之間的差異。在測量學中，測量誤差并不是“錯誤”，是事物固有的不確定性因素在量測時的體現。

書上139頁 二.測量誤差的來源

1、儀器誤差：任何儀器都有一定的精度，但會有一些剩余誤差。

2、人為誤差：由于人的感官的鑒別能力的局限性，在瞄準讀數方面都會產生誤差。

3、外界條件影響：如溫度、濕度、風力、日照、氣壓、大氣折光等因素，必然會造成誤差。

三.測量誤差的分類

測量誤差按其產生的原因和對觀測結果影響性質的不同，可以分為粗差、系統誤差和偶然誤差三類。

1.粗差

由于觀測者的粗心或各種干擾造成的特別大的誤差稱為粗差。如瞄錯目標、讀錯大數等，粗差有時也稱錯誤。

2.系統誤差

在相同的觀測條件下，對某一量進行一系列的觀測，如果出現的誤差在符號和數值上都相同，或按一定的規律變化，這種誤差稱為“系統誤差”，系統誤差具有積累性。系統誤差對觀測值的影響具有一定的數學規律性。如果這種規律性能夠被找到，則系統誤差對觀測的影響可加以改正，或者用一定的測量方法加以抵消或削弱。

3.偶然誤差

在相同的觀測條件下，對某一量進行一系列的觀測，如果誤差出現的符號和數值大小都不相同，從表面上看沒有任何規律性，這種誤差稱為“偶然誤差”。偶然誤差是由人力所不能控制的因素或無法估計的因素共同引起的測量誤差，其數值的正負、大小純屬偶然。真誤差見書139頁 偶然誤差的特性

第五篇：測量學教案第五章 測量誤差的基本知識

第五章 測量誤差的基本知識

在測量工作中，觀測者無論使用多么精良的儀器，操作如何認真，最后仍得不到絕對正確的測量成果,這說明在各觀測值之間或在觀測值與理論值之間不可避免地存在著差異，我們稱這些差異為觀測值的測量誤差。

X表示。若以li（i=1,2,?,n）表示對某量的n次觀測值，并以△表示真誤差，則真誤差可定義為觀測值與真值之差，即

若用xi 表示X的估值，vi表示改正數，則 設某觀測量的真值為xi =li+ vi vi = xi-li 觀測誤差來源：來源于以下三個方面：

觀測者的視覺器官的鑒別能力和技術水平；儀器、工具的精密程度；觀測時外界條件的好壞。

l 觀測條件

?

觀測條件：觀測者的技術水平、儀器的精度和外界條件的變化這三個方面綜合起來稱為～。

? 觀測條件與觀測成果精度的關系：

若觀測條件好，則測量誤差小，測量的精度就高；

若觀測條件不好，則測量誤差大，精度就低；

若觀測條件相同，則可認為觀測精度相同。

? 等精度觀測：在相同觀測條件下進行的一系列觀測 ? 不等精度觀測:在不同觀測條件下進行的一系列觀測

研究誤差理論的目的

由于在測量的結果中有誤差是不可避免的，研究誤差理論 不是為了去消滅誤差，而是要對誤差的來源、性質及其產生 和傳播的規律進行研究，以便解決測量工作中遇到的一些實 際問題。l 研究誤差理論所解決的問題：

（1）在一系列的觀測值中，確定觀測量的最可靠值；

（2）如何來評定測量成果的精度，以及如何確定誤差的限度等；

（3）根據精度要求，確定測量方案（選用測量儀器和確定測量方法）。

測量誤差產生的原因：

1、儀器的原因 ；

2、觀測者的原因 ；

3、外界環境的原因。

測量誤差的分類: 測量誤差按其對測量結果影響的性質，可分為：系統誤差和偶然誤差。5.1 系統誤差 5.1.1 定義

在相同觀測條件下，對某量進行一系列觀測，如誤差出現符號和大小均相同或按一定的規律變化，這種誤差稱為系統誤差。5.1.2 特點

具有積累性，對測量結果的影響大，但可通過一般的改正或用一定的觀測方法加以消除。例如：鋼尺尺長誤差、鋼尺溫度誤差、水準儀視準軸誤差、經緯儀視準軸誤差。

系統誤差對觀測值的準確度（偏離真值的程度）影響很大，必須消除

?

系統誤差消減方法

?

1、在觀測方法和觀測程序上采取一定的措施;

例：前后視距相等——水準測量中i角誤差對h的影響、球氣差對h的影響及調焦所產生的影響。

盤左盤右取均值——經緯儀的CC不垂直于HH；HH不垂 直于VV；度盤偏心差、豎盤指標差對測角的影響。

水準測量往返觀測取均值——儀器和尺墊下沉對h的影響。?

2、找出產生的原因和規律，對測量結果加改正數。

例：光電測距中的氣象、加常數、乘常數與傾斜改正數等。?

3、仔細檢校儀器。

例：經緯儀的LL不垂直于VV對測角的影響 5.2 偶然誤差 5.2.1 定義

在相同觀測條件下，對某量進行一系列觀測，如誤差出現符號和大小均不一定，這種誤差稱為偶然誤差。但具有一定的統計規律。

產生偶然誤差的原因： 主要是由于儀器或人的感覺器官能力的限制，如觀測者的估讀誤差、照準誤差等，以及環境中不能控制的因素(如不斷變化著的溫度、風力等外界環境)所造成。

l 偶然誤差的規律：偶然誤差在測量過程中是不可避免的，從單個誤差來看，其大小和符號沒有一定的規律性，但對大量的偶然誤差進行統計分析，就能發現在觀測值內部卻隱藏著統計規律。

偶然誤差就單個而言具有隨機性，但在總體上具有一定的統計規律，是服從于正態分布的隨機變量。

3)偶然誤差的四個特性

? 特性一 有限性：在一定的觀測條件下，偶然誤差的絕對值不會超過一定的限值；

? 特性二 集中性：即絕對值較小的誤差比絕對值較大的誤差出現的概率大；

? 特性三 對稱性：絕對值相等的正誤差和負誤差出現的概率相同； ? 特性四 抵償性：當觀測次數無限增多時，偶然誤差的算術平均值趨近于零。即:在數理統計中，(5-5)式也稱偶然誤差的數學期望為零，用公式表示： E(△)=0.????0lim

n??n(5?5)（?????1??2????n???i）i??n錯誤

? 測量成果中除了系統誤差和偶然誤差以外，還可能出現錯誤（有時也稱之為粗差）。

? 錯誤產生的原因：較多

? 可能由作業人員疏忽大意、失職而引起，如大數讀錯、讀數被記錄員記錯、照錯了目標等；

?

也可能是儀器自身或受外界干擾發生故障引起； ? 還有可能是容許誤差取值過小造成的。

? 錯誤對觀測成果的影響極大，所以在測量成果中絕對不允許有錯誤存在。? 發現錯誤的方法：進行必要的重復觀測，通過多余觀測條件，進行檢核驗算；嚴格按照國家有關部門制定的各種測量規范進行作業等。? 誤差理論研究的主要對象

在測量的成果中:錯誤可以發現并剔除，系統誤差能夠加以改正，而偶然誤差是不可避免的，它在測量成果中占主導地位，所以測量誤差理論主要是處理偶然誤差的影響。偶然誤差的削弱的方法

1）應設法提高單次觀測的精度，如: 使用精度較高的儀器、提高觀測技能

在較好的外界條件下進行觀測。2）進行多余觀測

觀測值個數大于未知量的個數，分配閉合差（超限重測）;

求觀測值的最可靠值(算術平均值或改正后平差值)

5.3 衡量精度的指標 5.3.1 中誤差m 高斯分布密度函數中的參數σ，在幾何上是曲線拐點的橫坐標，概率論中稱為隨機變量的標準差（方差的平方根）。當觀測條件一定時，誤差分布狀態唯一被確定，誤差分布曲線的兩個拐點也唯一被確定。用σ作為精度指標，可以定量地衡量觀測質量。所以在衡量觀測精度時，就不必再作誤差分布表，也不必繪制直方圖，只要設法計算出該組誤差所對應的標準差σ值即可。σ的平方稱為方差σ2，在概率論中有嚴格的定義：方差σ2是隨機變量x與其數學期望E(x)之差的平方的數學期望，用數學公式表達就是

用測量專業的術語來敘述標準差σ：在一定觀測條件下，當觀測次數n無限增加時，觀測量的真誤差△的平方和的平均數的平方根的極限，由下式表示：

式中

于

為真誤差 的平方和，等價。

通常，觀測次數n總是有限的，只能求得標準差的“估值”，記作m，稱為“中誤差”。其值可用下式計算：

由中誤差的定義可知，中誤差m不等于每個測量值的真誤差，它只是反映這組真誤差群體分布的離散程度大小的數字指標。5.3.2平均誤差θ

定義：在一定觀測條件下，當觀測次數n無限增加時，真誤差絕對值的理論平均值的極限稱為平均誤差，記作

因觀測次數n總是有限的，故其估值表示：

式中 為真誤差絕對值之和。5.3.3 或然誤差ρ

在一定觀測條件下，當觀測次數n無限增加時，在真誤差列中，若比某真誤差絕對值大的誤差與比它小的誤差出現的概率相等，則稱該真誤差為或然誤差，記作ρ。

因觀測次數n有限，常將ρ的估值記作ω。或然誤差ω可理解為：將真誤差列按絕對值從大到小排序，當為奇數時，居中的真誤差就是ω；當為偶數時，居中的兩個真誤差的平均值作為ω。

平均誤差、或然誤差與中誤差有如下關系：

θ≈ 0.7979m

ω≈ 0.6745m

作為精度指標，中誤差最為常用，因為中誤差更能反映誤差分布的離散程度。5.3.4 相對誤差

在進行精度評定時，有時僅利用絕對誤差還不能反映測量的精度。因為有些量，如長度，用絕對誤差不能全面反映觀測精度。定義：絕對誤差與測量值之比，記作K。習慣上相對誤差用分子為1的分數表達，分母越大，相對誤差越小，測量的精度就越高。5.4 誤差傳播定律

測量工作中，許多量不是直接觀測值，而是觀測值的函數。闡述觀測值中誤差與其函數中誤差之間數學關系的定律稱為中誤差傳播定律。利用中誤差傳播定律即可求得觀測值函數的中誤差。

觀測量與觀測量之間的函數關系多種多樣，但歸納起來可分為線性關系和非線性關系。