第一篇：GPS靜態測量

實驗一：GPS靜態測量

一 實習目的：

通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法 二 實習地點： 三 實驗原理：

GPS定位的原理是GPS 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.四 實驗過程

（1）GPS靜態數據采集方法及過程

1、GPS接收機的對中與整平（靜態數據處理不需要手簿連接接收機）；

2、量取天線高，取平均值為天線高（兩次天線高之差不得超

過2mm），并記錄天線高和點號；

3、到了時間，按住開關鍵2S開機，記錄開機時間；

4、測量時間到了關機，并再次測量天線高；

（2）數據處理1、2、3、4、新建項目，導入數據

基線處理設置，處理全部基線，對不符合要求的基線進行處理 進行網平差處理，包括自由網平差和二維網平差 成果報告

第二篇：GPS做靜態測量

GPS做靜態測量

靜態差分GPS（Static differential GPS）是由兩個（含）以上接收儀，進行較長時間（通常為半小時以上）的測量，其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理

偽距差分是目前用途最廣的一種技術。幾乎所有的商用差分GPS接收機均采用這種技術。國際海事 無線電委員會推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術。在基準站上的接收機要求得它至可見衛星的距離，并將此計算出的距離與含有誤差的測量值 加以比較。利用一個α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛星的測距誤差傳輸 給用戶，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。

隨著GPS技術的進步和接收機的迅速發展，GPS在測量定位領域已得到了較為廣泛的應用。但是，針對不同的領域和用戶的不同要求，需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來說，GPS測量模式可分為靜態測量和動態測量兩種模式，而靜態測量模式又分常規靜態測量模式和快速靜態測量模式，動態測量模式分準動態測量模式（后處理動態，走走停停）和實時動態測量模式，實時動態測量模式分DGPS和RTK方式。下面分別介紹如下：

1、常規靜態測量

這種模式采用兩臺(或兩臺以上)GPS接收機，分別安置在一條或數條基線的兩端，同步觀測4顆以上衛星，每時段根據基線長度和測量等級觀測45分鐘以上的時間。這種模式一般可以達到5mm十1ppm的相對定位精度。常規靜態測量常用于建立全球性或國家級大地控制網，建立地殼運動監測網、建立長距離檢校基線、進行島嶼與大陸聯測、鉆井定位及精密工程控制網建立等。

2、快速靜態測量

這種模式是在一個已知測站上安置一臺GPS接收機作為基準站，連續跟蹤所有可見衛星。移動站接收機依次到各待測測站，每測站觀測數分鐘。這種模式常用于控制網的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內確保有5顆以上衛星可供觀測；流動點與基準點相距應不超過20km。

3、準動態測量

這種模式是在一個已知測站上安置一臺GPS接收機作為基準站，連續跟蹤所有可見衛星。移動站接收機在進行初始化后依次到各待測測站，每測站觀測幾個歷元數據。這種方法不同于快速靜態，除了觀測時間不一樣外，它要求移動站在搬站過程中不能失鎖，并且需要先在已知點或用其它方式進行初始化（采用有OTF功能的軟件處理時例外）。

這種模式可用于開闊地區的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內確保有5顆以上衛星可供觀測；流動點與基準點相距應不超過20km。

另外，有一種連續動態測量，也屬于這種模式。這種測量是在一個基準點安置接收機連續跟蹤所有可見衛星。流動接收機在初始化后開始連續運動，并按指定的時間間隔自動記錄數據。這種方法常用于精密測定運動目標的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。

4、實時動態測量：DGPS和RTK

前面講述的測量方法都是在采集完數據后用特定的后處理軟件進行處理，然后才能得到精度較高的測量結果。而實時動態測量則是實時得到高精度的測量結果。這種模式具體方法是：在一個已知測站上架設GPS基準站接收機和數據鏈，連續跟蹤所有可見衛星，并通過數據鏈向移動站發送數據。移動站接收機通過移動站數據鏈接收基準站發射來的數據，并在機進行處理，從而實時得到移動站的高精度位置。

DGPS通常叫做實時差分測量，精度為亞米級到米級，這種方式是基準站將基準站上測量得到的RTCM數據通過數據鏈傳輸到移動站，移動站接收到RTCM數據后，自動進行解算，得到經差分改正以后的坐標。

RTK則是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS測量，它是GPS測量技術發展中的一個新突破。它的工作思路與DGPS相似，只不過是基準站將觀測數據發送到移動站（而不是發射RTCM數據），移動站接收機再采用更先進的在機處理方法進行處理，從而得到精度比DGPS高得多的實時測量結果。這種方法的精度一般為2厘米左右。

第三篇：GPS 靜態測量[小編推薦]

GPS 靜態測量

GPS測量型接收機一般可以根據其能夠跟蹤、處理的GPS 衛星信號頻率的數量分為單頻和雙頻兩大類。

1.單頻GPS 測量型接收機

接收信號：GPS導航電文、C/A碼、L1載波。

接收機特點：

（1）一體化接收機：包含帶有顯示燈的GPS接收機、天線、內置電源。

（2）分體設計：包含天線、GPS接收機、電源分體設計的配置。可以配置手持計算機設

置或閱讀參數信息。

2.雙頻GPS 測量型接收機（雙頻GPS測量儀）

接收信號：GPS導航電文、C/A碼偽距、P碼偽距、L1載波相位、L2載波相位。接收機特點：

（1）一體化：包含帶有顯示燈的GPS接收機、天線、內置電源?？梢耘渲檬殖钟嬎銠C設

置或閱讀參數信息。

（2）分體設計：天線、GPS接收機（內置電源、帶有顯示燈或顯示器）分體設計。

GPS靜態測量的流程

測量實施

GPS基線向量網的布網形式

GPS網常用的布網形式有以下幾種：跟蹤站式、多基準站式、同步圖形擴展式、單基準站式。

1.跟蹤站式

（1）布網形式

若干臺接收機長期固定安置在測站上，進行長年、不間斷的觀測，即一年觀測365天，一天觀測24小時，這種觀測方式很像是跟蹤站，因此，這種布網形式被成為跟蹤式。

（2）特點

由于采用跟蹤站式的布網形式布設GPS網時，接收機在各個測站上進行了不間斷的連續觀測，觀測時間長、數據量大，而且在處理采用這種方式所采集的數據時，一般采用精密星歷，因此，采用這種形式布設的GPS網具有很高的精度和框架基準特性。

每個跟蹤站為保證連續觀測，一般需要建立專門的永久性建筑即跟蹤站，用以安置儀器設備，

第四篇：GPS(RTK)靜態控制測量實習報告

GPS（RTK）實習報告

一:實習目的：通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法

.二:實習地點：揚州環境資源職業技術學院

三:實習內容：測量學校

四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.五:實驗過程:

(一).參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。

1．.周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發差分改正信號。3．參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓

輸電線路、通訊線路50米外。

４．RTK作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后（大約１分鐘），主機上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

１．將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

２．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準站正常發射差分信號的前提下），表明已經收到基準站差分信號。

３．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Ｆlashdisk中啟動原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

４．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點擊“連接”）。

５．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置（工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

６．在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置（未啟用可以不填寫）、七參數設置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

六．進行校正:

利用控制點坐標庫（設置→控制點坐標庫）求參數.在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少２個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.七．實習總結:

1．實習中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.２．衛星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線．多路徑效應不反與反射系數有關，也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當的選擇地點測量，避開信號反射物．

4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平．

八：經驗總結：總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好．

九：收獲體會：通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解．我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的．

第五篇：GPS(RTK)靜態控制測量實習報告

GPS

RTK）實習報告

專業：測繪工程系 年級： 姓名： 學號：

（一．實習目的：

通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法

二．實習地點：

東華廣場

三．實習內容：

GPS（RTK）的基準站、移動站設置，數據采集的操作。

四．實驗原理：

GPS定位的原理是GPS衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.五．實驗過程:(一).基準站要求

基準站的點位選擇必須嚴格。因為基準站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。

1．周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．基準站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發差分改正信號。3．基準站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4．RTK作業期間，基準站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后（大約１分鐘），主機上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

1．將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

2．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準站正常發射差分信號的前提下），表明已經收到基準站差分信號。

3．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。4．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：3”→點擊“連接”）。5．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置（工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

6．在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置（未啟用可以不填寫）、七參數設置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

（三）．進行校正:

利用控制點坐標庫（設置→控制點坐標庫）求參數.在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少２個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.六．實習總結: 1．實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2．衛星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線．多路徑效應不反與反射系數有關，也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當的選擇地點測量，避開信號反射物．

總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好．

通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解．我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的．

2012年10月25日