第一篇:靜態GPS實驗報告
GPS靜態測量實習報告 學院:
專業:
學號:
姓名:
組號:土木與水利工程學院測繪工程09-1班王震陽20094176C6
一、實驗目的和要求
⑴了解靜態GPS測量系統的組成部分。
⑵了解靜態GPS相對定位模式的作業方法。
⑶了解GPS觀測數據在計算機上的處理過程。
二、實驗儀器和工具
1.外業:南方s82靜態GPS接收機1套(7臺)、已充電鋰電池7塊、對點器基座7套、鋁合金三腳架7個。
2.內業:數據傳輸電纜1根、數據處理軟件(南方
GPS)(含采集器與計算機通訊軟件、基線向量處理軟件、網平差及坐標轉換軟件)
三、實驗環境
外業: 合肥工業大學南區
內業:南方GPS數據處理軟件
四、實驗成果
見《C6組GPS成果報告》
五、實驗小結
可以說我們本次GPS靜態測量實習,一共進行了三次嘗試才最終將成果打印出來。前兩次的失敗有儀器的原因有人為的原因。第一次失敗是因為學校的GPS儀器注冊碼過期導致無法繼續工作而中途廢棄。回到宿舍后我們給南方公司要了注冊碼將班級的所有儀器均注冊了一下才使儀器可以使用。第二次失敗是因為我們在觀測的過程中有一臺儀器沒有電了,我們換了一節電池后,回來發現基線解算不合格。經過多次嘗試還是沒有合格后,我們組決定重新再來,進行了第三次GPS測量,這一次我們在前兩次失敗的經驗教訓之上終于完成了合格的解算工作。
正真正的實習過程中總會出現各種各樣的錯誤,有些可能是我們經驗不足導致的,有些可能是外界原因導致的。反正不管什么原因我們都要有能力去探索解決問題的方法。
第二篇:GPS靜態測量
實驗一:GPS靜態測量
一 實習目的:
通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法 二 實習地點: 三 實驗原理:
GPS定位的原理是GPS 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.四 實驗過程
(1)GPS靜態數據采集方法及過程
1、GPS接收機的對中與整平(靜態數據處理不需要手簿連接接收機);
2、量取天線高,取平均值為天線高(兩次天線高之差不得超
過2mm),并記錄天線高和點號;
3、到了時間,按住開關鍵2S開機,記錄開機時間;
4、測量時間到了關機,并再次測量天線高;
(2)數據處理1、2、3、4、新建項目,導入數據
基線處理設置,處理全部基線,對不符合要求的基線進行處理 進行網平差處理,包括自由網平差和二維網平差 成果報告
第三篇:GPS做靜態測量
GPS做靜態測量
靜態差分GPS(Static differential GPS)是由兩個(含)以上接收儀,進行較長時間(通常為半小時以上)的測量,其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理
偽距差分是目前用途最廣的一種技術。幾乎所有的商用差分GPS接收機均采用這種技術。國際海事 無線電委員會推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術。在基準站上的接收機要求得它至可見衛星的距離,并將此計算出的距離與含有誤差的測量值 加以比較。利用一個α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛星的測距誤差傳輸 給用戶,用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后,用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置,就可消去公共誤差,提高定位精度。
隨著GPS技術的進步和接收機的迅速發展,GPS在測量定位領域已得到了較為廣泛的應用。但是,針對不同的領域和用戶的不同要求,需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來說,GPS測量模式可分為靜態測量和動態測量兩種模式,而靜態測量模式又分常規靜態測量模式和快速靜態測量模式,動態測量模式分準動態測量模式(后處理動態,走走停停)和實時動態測量模式,實時動態測量模式分DGPS和RTK方式。下面分別介紹如下:
1、常規靜態測量
這種模式采用兩臺(或兩臺以上)GPS接收機,分別安置在一條或數條基線的兩端,同步觀測4顆以上衛星,每時段根據基線長度和測量等級觀測45分鐘以上的時間。這種模式一般可以達到5mm十1ppm的相對定位精度。常規靜態測量常用于建立全球性或國家級大地控制網,建立地殼運動監測網、建立長距離檢校基線、進行島嶼與大陸聯測、鉆井定位及精密工程控制網建立等。
2、快速靜態測量
這種模式是在一個已知測站上安置一臺GPS接收機作為基準站,連續跟蹤所有可見衛星。移動站接收機依次到各待測測站,每測站觀測數分鐘。這種模式常用于控制網的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內確保有5顆以上衛星可供觀測;流動點與基準點相距應不超過20km。
3、準動態測量
這種模式是在一個已知測站上安置一臺GPS接收機作為基準站,連續跟蹤所有可見衛星。移動站接收機在進行初始化后依次到各待測測站,每測站觀測幾個歷元數據。這種方法不同于快速靜態,除了觀測時間不一樣外,它要求移動站在搬站過程中不能失鎖,并且需要先在已知點或用其它方式進行初始化(采用有OTF功能的軟件處理時例外)。
這種模式可用于開闊地區的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內確保有5顆以上衛星可供觀測;流動點與基準點相距應不超過20km。
另外,有一種連續動態測量,也屬于這種模式。這種測量是在一個基準點安置接收機連續跟蹤所有可見衛星。流動接收機在初始化后開始連續運動,并按指定的時間間隔自動記錄數據。這種方法常用于精密測定運動目標的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。
4、實時動態測量:DGPS和RTK
前面講述的測量方法都是在采集完數據后用特定的后處理軟件進行處理,然后才能得到精度較高的測量結果。而實時動態測量則是實時得到高精度的測量結果。這種模式具體方法是:在一個已知測站上架設GPS基準站接收機和數據鏈,連續跟蹤所有可見衛星,并通過數據鏈向移動站發送數據。移動站接收機通過移動站數據鏈接收基準站發射來的數據,并在機進行處理,從而實時得到移動站的高精度位置。
DGPS通常叫做實時差分測量,精度為亞米級到米級,這種方式是基準站將基準站上測量得到的RTCM數據通過數據鏈傳輸到移動站,移動站接收到RTCM數據后,自動進行解算,得到經差分改正以后的坐標。
RTK則是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS測量,它是GPS測量技術發展中的一個新突破。它的工作思路與DGPS相似,只不過是基準站將觀測數據發送到移動站(而不是發射RTCM數據),移動站接收機再采用更先進的在機處理方法進行處理,從而得到精度比DGPS高得多的實時測量結果。這種方法的精度一般為2厘米左右。
第四篇:GPS靜態工作流程
GPS靜態工作流程
找到導線點——架好三角架——調置模式(靜態觀測)——安置基頭——對準觀測點——調平水準管——用卷尺量好儀高——記錄基頭型號和代碼——用對講機相互聯絡——統一時間開機——記錄時間,人不得走開(隨時觀測基頭工作情況)——再過一小時后,同時聯絡關機——拆分基頭組裝入箱——再次檢測有沒有掉落的儀器零件——再去下一個點測量——記錄好關機時間
1.F鍵查看模式:①基準站模式:藍牙紅色,電池綠色。②移動模式:STA點顯示紅色
2.紅色燈下:①STA:移動模式
②藍牙:基站模式
③電池:靜態模式
3.綠色燈下:①STA:內置電臺
②藍牙:網絡模塊
③電池:外接電源(電瓶)
4.藍色功能鍵FN+開機鍵一起按時冷啟動
5.藍色功能鍵+開機鍵+長條鍵一起按后輸入小數點25326
6.雙擊藍牙發射塔——設備(掃描)——配對——下一步(打對號)——選擇端口——完成——OK
7.配置——儀器設置——移動站設置——調節差分格式(RTCA)
8.新建工程——選擇坐標系統——編輯——中央子午線——確定
9.①輸入——求轉換參數——增加(坐標和H)——確定——讀取當前點坐標——桿高(2米)——增加——確定——保存——應用
②先(點測量)采集兩個數據——輸入——求轉換參數——增加(已知點)——確定——從坐標管理庫選點——重復以上步驟
10.測量——自動測量——設置(距離、時間)——確定——開始(是)
11.工具——數據后處理——輸出坐標成果——控制點測量——保存 12工具——其他計算——面積計算——第二個圖標——第四個圖標
第五篇:GPS靜態實習報告
GPS靜態觀測實習報告
學號: 18103617 專業: 測繪工程 日期:2013年11月
一、實驗目的
(1)掌握GPS控制網布設的規定與計劃制定方法;(2)掌握GPS測量儀器、工具的使用方法以及檢驗方法;
熟悉儀器部件、儀器安裝與操作(整平、對中、儀器相關部分的連接、開機、接收信號、關機、相關信息記錄等),手簿使用(3)掌握GPS靜態測量方法;
(4)掌握GPS靜態測量的內業計算方法(采用華測Compass軟件)。(5)掌握GPS動態測量(CORS)方法(采用華測“測地通”和南方“工程之星”手簿軟件)。
二、實驗地點
人武學院實習基地
三、實驗時間
2013年9月2日—9月30日
四、儀器使用
采用華測“測地通”和南方“工程之星”手簿軟件。
五、作業方法
打開compass,點擊文件,選擇新建項目
在彈出的窗口中選擇新建項目路徑,并選擇坐標系WGS—84
在新建的項目文件夾中找到RES文件夾
將五個組的第一個時段的數據拷入Res文件夾
點擊文件,選擇導入,選擇compass格式的觀測數據,點擊確定
然后選中Res中全部數據
出現窗口、點擊檢查,選擇觀測文件檢查
出現:
根據提示,12203和12345兩站距離較近,但是不是一個站,說明沒有問題,關閉窗口即可。
選中第一個點的數據,然后點擊鼠標右鍵,選擇屬性
點擊天線高后的修改
輸入該點該時段的天線斜高,將測量方法改成天線斜高,天線類型改成X90內置天線
分別修改其他站點的天線斜高,方法同上。
然后點擊靜態基線,選處理全部基線
點擊基線向量,處理解算結果小于3的
右擊該組數據,選擇屬性,根據基線殘差圖,在觀測數據圖中框選不好的數據點擊確定即可刪除。
右擊該組數據,選擇屬性,框選不好的數據點擊確定即可刪除。然后鼠標右擊該組數據,選擇單獨處理這條基線
可以得到重新結算結果,將數據處理到越大越好。小于99.9
將每條不好的基線都處理完畢后,選擇檢查,點擊自動搜索基線閉合差
點擊左邊的觀測站點,鼠標右鍵選擇屬性,然后選擇已知點坐標,點選xyH,然后輸入坐標,并勾選約束
輸入兩個站點的坐標后,點擊網平差,選擇網平差設置,勾選三維平差,二維平差,高程水準擬合,然后點擊確定
然后點擊網平差,選擇進行網平差
然后選擇成果,點擊成果報告
2.2 基線向量及改正數沒有紅色顯示,說明基線處理符合要求
在2.1內,將平差參數中的參考因子數值復制到 網平差設置中自由網平差中,協方差比例系數上
確定后,點擊網平差,選擇進行網平差。然后查看成果報告,此時平差報告通過。
查看坐標中誤差,沒有超限
點擊成果,選擇簡明成果文本輸出,顯示點的坐標