第一篇：GPS總結(jié)

按照省運(yùn)管局《關(guān)于做好重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)管使用情況專(zhuān)項(xiàng)檢查工作的通知》和州運(yùn)管局的文件精神，我局迅速動(dòng)員部署，組織開(kāi)展了對(duì)重點(diǎn)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用情況的專(zhuān)項(xiàng)整治。通過(guò)這次整治，基本達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，現(xiàn)將有關(guān)情況總結(jié)如下：

一、領(lǐng)導(dǎo)重視，及時(shí)部署。我局領(lǐng)導(dǎo)高度重視重點(diǎn)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用情況的專(zhuān)項(xiàng)整治工作，主要領(lǐng)導(dǎo)親自牽頭召開(kāi)局工作會(huì)議，第一時(shí)間將重點(diǎn)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用情況的專(zhuān)項(xiàng)整治工作有關(guān)要求傳達(dá)到全局，周密部署各項(xiàng)工作。

二、明確任務(wù)，組織督查。一是明確督查任務(wù)。11月20日，召開(kāi)工作會(huì)議，學(xué)習(xí)傳達(dá)省運(yùn)管局《關(guān)于做好重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)管使用情況專(zhuān)項(xiàng)檢查工作的通知》和州運(yùn)管局的文件精神，提出“明確責(zé)任、落實(shí)措施、重點(diǎn)整治”三方面要求，結(jié)合實(shí)際做好本縣的檢查整治工作。二是組織人員專(zhuān)項(xiàng)檢查。11月22日，對(duì)本轄區(qū)運(yùn)輸企業(yè)進(jìn)行了一次全面的檢查，從檢查情況看，運(yùn)輸企業(yè)將該項(xiàng)工作落實(shí)到位，整體較好。

三、結(jié)合實(shí)際，開(kāi)展檢查。檢查開(kāi)展以來(lái)，結(jié)合我縣實(shí)際組織檢查整治工作，取得了明顯成效。一是衛(wèi)星定位裝置,監(jiān)控平臺(tái)安裝及建設(shè)情況；二是企業(yè)監(jiān)控制度建立和落實(shí)情況；三是衛(wèi)星定位監(jiān)控平臺(tái)應(yīng)用情況；四是車(chē)輛安全隱患排查和安全管理制度落實(shí)情況。

四、檢查結(jié)果。在對(duì)本轄區(qū)運(yùn)輸企業(yè)檢查后，發(fā)現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)中只顯示2輛客車(chē)，另9輛客運(yùn)車(chē)輛無(wú)法顯示。針對(duì)此問(wèn)題，今年中旬州局信息中心與州移動(dòng)公司對(duì)我轄區(qū)衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)巡查時(shí)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，此次專(zhuān)項(xiàng)檢查中任然存在問(wèn)題。

四、下步打算。在這次專(zhuān)項(xiàng)檢查工作基礎(chǔ)上，我局將進(jìn)一步落實(shí)責(zé)任，認(rèn)真按照“安全第一、預(yù)防為主”方針，落實(shí)好防范措施，做好各項(xiàng)安全生產(chǎn)工作，抓好檢查督促，確保各項(xiàng)工作安全有序。

第二篇：GPS實(shí)習(xí)總結(jié)

第一部分 GPS靜態(tài)測(cè)量

1.GPS控制網(wǎng)的布設(shè)

（1）GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)原則

①GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際需要和交通狀況，作業(yè)時(shí)的衛(wèi)星狀況，預(yù)期達(dá)到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。

②GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。

③GPS網(wǎng)的點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視，但應(yīng)考慮常規(guī)測(cè)量方法加密時(shí)的應(yīng)用，每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)以上通視方向。

④在可能條件下，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)；新布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè)，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

⑤GPS網(wǎng)點(diǎn)，應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。C級(jí)網(wǎng)每隔3~6點(diǎn)聯(lián)測(cè)一個(gè)高程點(diǎn)，D和E級(jí)網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)。A和B級(jí)網(wǎng)的高程聯(lián)測(cè)分別采用三、四等水準(zhǔn)測(cè)量的方法；C至E級(jí)網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。

（2）GPS網(wǎng)的密度設(shè)計(jì)

在GPS方案設(shè)計(jì)時(shí)，一般首先根據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，再結(jié)合規(guī)范(規(guī)程)規(guī)定并現(xiàn)場(chǎng)踏勘具體確定各點(diǎn)間的連接方法，各點(diǎn)設(shè)站觀測(cè)的次數(shù)、時(shí)間長(zhǎng)短等布網(wǎng)觀測(cè)方案。

各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對(duì)象，對(duì)GPS點(diǎn)的分布要求也不同。對(duì)于一般城市和工程測(cè)量布設(shè)點(diǎn)的密度主要滿(mǎn)足測(cè)圖加密和工程測(cè)量的需要，平均邊長(zhǎng)一般在幾公里以?xún)?nèi)。

（3）《規(guī)程》GPS控制網(wǎng)的選點(diǎn)

①點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求，并有利于其他測(cè)量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)； ②點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定，易于長(zhǎng)期保存，并應(yīng)有利于安全作業(yè)；

③周?chē)鷳?yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，被測(cè)衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于15° ④點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不小于200m并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線其距離不得小于50m；

⑤附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的物體；

⑥交通應(yīng)便于作業(yè)；

⑦充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)及其標(biāo)石和覘標(biāo)。

（4）埋石

鑒于所選待定點(diǎn)是臨時(shí)性使用，可埋設(shè)簡(jiǎn)易標(biāo)志即可，如木樁、水泥釘。

選點(diǎn)埋石后應(yīng)提交GPS點(diǎn)點(diǎn)之記和GPS網(wǎng)的選點(diǎn)網(wǎng)圖。GPS點(diǎn)點(diǎn)之記可參照導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記。如表7所示。

2.制定觀測(cè)計(jì)劃

a． 確定測(cè)量模式；

b． 選定最佳觀測(cè)時(shí)段；

c． 確定同步觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度及起止時(shí)分；

d． 編制觀測(cè)計(jì)劃表，填寫(xiě)并下達(dá)作業(yè)調(diào)度命令；

e． 根據(jù)實(shí)際作業(yè)的進(jìn)展情況，及時(shí)調(diào)整觀測(cè)計(jì)劃和調(diào)度命令。靜態(tài)外業(yè)觀測(cè)

a．各級(jí)測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)要求

b．觀測(cè)組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定時(shí)間同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星。當(dāng)沒(méi)按計(jì)劃到達(dá)點(diǎn)位時(shí)，應(yīng)及時(shí)通知其它各組，并經(jīng)觀測(cè)計(jì)劃編制者同意對(duì)時(shí)段作必要調(diào)整，觀測(cè)組不得擅自更改觀測(cè)計(jì)劃。

c．一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中嚴(yán)禁進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變接收設(shè)備預(yù)置參數(shù)等；改變天線位置；按關(guān)閉和刪除文件功能等。

d．觀測(cè)期間作業(yè)員不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，要防止人員或其它物體靠近、碰動(dòng)天線或阻擋信號(hào)。

e．在作業(yè)過(guò)程中，不應(yīng)在天線附近使用無(wú)線電通訊。當(dāng)必須使用時(shí)，無(wú)線電通訊工具應(yīng)距天線10m以上。雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。外業(yè)觀測(cè)記錄

a．測(cè)站名的記錄，測(cè)站名應(yīng)符合實(shí)際點(diǎn)位；

b．時(shí)段號(hào)的記錄，時(shí)段號(hào)應(yīng)符合實(shí)際觀測(cè)情況；

c．接收機(jī)號(hào)的記錄，應(yīng)如實(shí)反映所用接收機(jī)的型號(hào)；

d．起止時(shí)間的記錄，起止時(shí)間宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC，填寫(xiě)至?xí)r、分。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)BST時(shí)，應(yīng)與UTC進(jìn)行換算；

e．天線高的記錄，觀測(cè)前后量取天線高的互差應(yīng)在限差之內(nèi)，取平均值作為最后結(jié)果，精確至0.001m；

f．預(yù)測(cè)GPS數(shù)據(jù)文件格式，根據(jù)觀測(cè)當(dāng)天的日期、接收機(jī)號(hào)和時(shí)段號(hào)寫(xiě)出的數(shù)據(jù)文件應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸出來(lái)的格式一致；

g．測(cè)量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場(chǎng)按作業(yè)順序完成記錄，字跡要清楚、整齊美觀，不得連環(huán)涂改、轉(zhuǎn)抄。如有讀、記錯(cuò)誤，可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫(xiě)在上面并注名原因。

h．嚴(yán)禁事后補(bǔ)記或追記，并按網(wǎng)裝訂成冊(cè)，交內(nèi)業(yè)驗(yàn)收。

1.RTK圖根測(cè)量

１.１點(diǎn)校正

選用校園范圍內(nèi)均勻分布的三個(gè)以上，精度較高的埋石點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正。點(diǎn)校正完成后要求進(jìn)行檢核。

a.點(diǎn)校正的方法

選取用于做點(diǎn)校正的三個(gè)以上控制點(diǎn)，要有其兩套坐標(biāo)，一套為WGS84坐標(biāo)，一套為需要使用的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。WGS84坐標(biāo)可以直接使用RTK進(jìn)行野外測(cè)量，也可以直接輸入。

（１）方法一：將控制點(diǎn)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入任務(wù)內(nèi)，使用接收機(jī)在固定模式下測(cè)量控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)。要求觀測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)間為3分種。

方法二：將控制點(diǎn)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入任務(wù)內(nèi)，將WGS84坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi)（前提是已知控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)）。到一個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)重置。

b.注意事項(xiàng)有：

（1）點(diǎn)校正可以在測(cè)量前完成，也可以在測(cè)量過(guò)程中完成，也可以在測(cè)量過(guò)程結(jié)果后進(jìn)行。

（2）點(diǎn)校正完成后如果測(cè)區(qū)位置沒(méi)有改變，第二天進(jìn)行工作無(wú)需重做點(diǎn)校正，只要到一個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)重置即可。

（3）基準(zhǔn)站重新開(kāi)關(guān)機(jī)后，要檢查點(diǎn)校正是否正確。

（4）每次作業(yè)開(kāi)始與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個(gè)以上已知點(diǎn)的檢核。

c.檢核方法有：

（２）查看水平殘差與垂直殘差，一般不超過(guò)２cm。

（３）查看參數(shù)，例如縮放比例因子一般接近于１。

（４）測(cè)量一個(gè)已知控制點(diǎn)，將測(cè)量結(jié)果與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。一般相差不能超過(guò)

2cm。

點(diǎn)校正統(tǒng)一選H033、H051、H048?；蚴前凑崭戒浗o的開(kāi)封城建坐標(biāo)給出的靜態(tài)GPS點(diǎn)。

1.2 圖根測(cè)量

RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)滿(mǎn)足≤±4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。

1.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

（1）將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)脚_(tái)式電腦上。

（2）將觀測(cè)數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行比較計(jì)算較差。可使用EXCEL進(jìn)行計(jì)算。

要求：點(diǎn)位排列順序按實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)中的給出順序。

1.4 編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告

圖根測(cè)量部分包括內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：

（１）做校正使用的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；

（２）測(cè)量的埋石點(diǎn)是否完整，根據(jù)附錄給出的點(diǎn)位進(jìn)行比較，所有埋石點(diǎn)是否完好。（３）如有點(diǎn)位沒(méi)有測(cè)量，原因是什么，例如埋石點(diǎn)已被破壞；點(diǎn)位被移動(dòng)；埋石點(diǎn)

所處位置不適合進(jìn)行RTK測(cè)量，可以離建筑物較近或是無(wú)法獲取固定解等；觀

測(cè)時(shí)被其它班級(jí)占用。最好列表說(shuō)明。

（４）數(shù)據(jù)比較結(jié)果分析，是否有超過(guò)米級(jí)的，是否有超過(guò)cm級(jí)的，大部分差值都在什么范圍內(nèi)等等?？衫L圖說(shuō)明。

（５）實(shí)習(xí)體會(huì)。

（６）上交原始DAT數(shù)據(jù)。

2.RTK測(cè)量

2.1 碎步點(diǎn)采集

碎步點(diǎn)采集要求測(cè)量100個(gè)點(diǎn)左右，范圍可以由組成自己指定，但是要求測(cè)量的內(nèi)容有建筑物（房屋）。如有困難自己解決。

2.2 軌跡測(cè)量

使用軌跡測(cè)量的方法測(cè)量如湖、跑道等外形規(guī)則的地物。并計(jì)算也地物的面積。結(jié)存在問(wèn)題一定能夠更加熟練，精通掌握這門(mén)技術(shù)。

這次實(shí)習(xí)有的不是很順利，可是這卻讓我學(xué)到了更多的東西。比如在第一天，我們?cè)诘谝淮嗡疁?zhǔn)測(cè)量后很高興，因?yàn)槊恳徽径紱](méi)有超限，但是我們拿回去計(jì)算它的閉合差的時(shí)候，我們?nèi)f萬(wàn)沒(méi)想到我們的閉合差為一百多毫米。這其中就是有很多就是因?yàn)椴粔蛘J(rèn)真產(chǎn)生的，這次實(shí)習(xí)后，我認(rèn)識(shí)到我們做工程的一定要非常仔細(xì)，特別搞測(cè)繪的必須有很強(qiáng)的責(zé)任心，不能有半點(diǎn)馬虎，不得有半點(diǎn)差錯(cuò)。在工程上的一點(diǎn)差錯(cuò)都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，只有我們做到仔細(xì)仔細(xì)在仔細(xì)，才能做到萬(wàn)無(wú)一失。

這次實(shí)習(xí)我還懂得了測(cè)繪人應(yīng)該具備：熱愛(ài)祖國(guó)、忠誠(chéng)事業(yè)；面對(duì)各種艱難險(xiǎn)阻，充分發(fā)揚(yáng)一不怕苦不怕累、頑強(qiáng)拼搏的英雄氣概。緊跟時(shí)代、勇于創(chuàng)新的科學(xué)思維；改變自己瞻前顧后，傲慢自滿(mǎn)，魯莽輕率的不好習(xí)慣。更好的為測(cè)繪行業(yè)服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)自己的理想。

另外通過(guò)這次實(shí)習(xí)團(tuán)隊(duì)真正的力量，這次測(cè)量中，小組合作非常重要，每個(gè)人的行為都與團(tuán)隊(duì)工作直接相關(guān)，只有每個(gè)人配合小組做好各項(xiàng)任務(wù)，才能做到最后任務(wù)的完成。比如在測(cè)量中測(cè)量、記錄、立尺等這些只有緊密的合作才能進(jìn)行。

．體會(huì)：通過(guò)本次實(shí)習(xí)，鞏固了以前所學(xué)知識(shí)，掌握了水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀的基本操作。從而積累了許多經(jīng)驗(yàn)。還有從技術(shù)，團(tuán)隊(duì)合作，專(zhuān)業(yè)素質(zhì)等方面都有了極大的收獲。從技術(shù)方面來(lái)說(shuō)，這次實(shí)習(xí)給了一次我將所學(xué)知識(shí)進(jìn)行運(yùn)用來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的機(jī)會(huì)。在實(shí)習(xí)過(guò)程中，許多原來(lái)并不熟練的知識(shí)逐漸被清晰的理解，許多原來(lái)沒(méi)有重視的方面也得到了鞏固，更在發(fā)現(xiàn)及解決問(wèn)題的過(guò)程中學(xué)習(xí)到了不少新東西。這兩周實(shí)習(xí)也給了我們不少教訓(xùn)：由于某個(gè)數(shù)據(jù)的讀錯(cuò)、記錯(cuò)及算錯(cuò)都給我們帶來(lái)了不少麻煩，從而讓我們知道了做任何事都要認(rèn)真。還有一個(gè)組的團(tuán)結(jié)也是至關(guān)重要的，他關(guān)系到整個(gè)組的進(jìn)度。先前我們組由于配合不夠默契，分工也不夠合理，整體進(jìn)度受到極大的影響，后來(lái)通過(guò)組內(nèi)的交流，徹底解決了以上問(wèn)題。實(shí)習(xí)進(jìn)度有了很大的改觀，進(jìn)度和效果自然就提上來(lái)了。這告訴我們團(tuán)結(jié)就是力量，我們以后工作的時(shí)候也是一樣，只有團(tuán)結(jié)才能把事辦好。

實(shí)踐是大學(xué)生活的第二課堂,是知識(shí)常新和發(fā)展的源泉,是檢驗(yàn)真理的試金石,也是大學(xué)生鍛煉成長(zhǎng)的有效途徑。一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮

作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長(zhǎng),就要勤于實(shí)踐,將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起,在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷總結(jié),逐步完善,有所創(chuàng)新, 并在實(shí)踐中提高自己由知識(shí)、能力、智慧等因素融合成的綜合素質(zhì)和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎(chǔ)。

以前都是在理論上學(xué)習(xí)，這次測(cè)量的實(shí)踐很好的結(jié)合了以前的理論知識(shí)，讓我在這次中受益匪淺，學(xué)到了很多書(shū)本上學(xué)不到的東西，懂的了很多。

最后，感謝學(xué)校和老師能夠給我們安排這次難能可貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)！

第三篇：GPS實(shí)習(xí)總結(jié)

G

P

S

實(shí)

習(xí)

總

結(jié)

專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師

第一部分GPS靜態(tài)測(cè)量

1.GPS控制網(wǎng)的布設(shè)

（1）GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)原則

①GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際需要和交通狀況，作業(yè)時(shí)的衛(wèi)星狀況，預(yù)期達(dá)到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。

②GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。

③GPS網(wǎng)的點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視，但應(yīng)考慮常規(guī)測(cè)量方法加密時(shí)的應(yīng)用，每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)以上通視方向。

④在可能條件下，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)；新布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè)，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

⑤GPS網(wǎng)點(diǎn)，應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。C級(jí)網(wǎng)每隔3~6點(diǎn)聯(lián)測(cè)一個(gè)高程點(diǎn)，D和E級(jí)網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)。A和B級(jí)網(wǎng)的高程聯(lián)測(cè)分別采用三、四等水準(zhǔn)測(cè)量的方法；C至E級(jí)網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。

（2）GPS網(wǎng)的密度設(shè)計(jì)

在GPS方案設(shè)計(jì)時(shí)，一般首先根據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，再結(jié)合規(guī)范(規(guī)程)規(guī)定并現(xiàn)場(chǎng)踏勘具體確定各點(diǎn)間的連接方法，各點(diǎn)設(shè)站觀測(cè)的次數(shù)、時(shí)間長(zhǎng)短等布網(wǎng)觀測(cè)方案。

各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對(duì)象，對(duì)GPS點(diǎn)的分布要求也不同。對(duì)于一般城市和工程測(cè)量布設(shè)點(diǎn)的密度主要滿(mǎn)足測(cè)圖加密和工程測(cè)量的需要，平均邊長(zhǎng)一般在幾公里以?xún)?nèi)。

（3）GPS控制網(wǎng)的選點(diǎn)

①點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求，并有利于其他測(cè)量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)；

②點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定，易于長(zhǎng)期保存，并應(yīng)有利于安全作業(yè)； ③周?chē)鷳?yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，被測(cè)衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于等于15°

④點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不小于200m并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線其距離不得小于50m；

⑤附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的物體；

⑥交通應(yīng)便于作業(yè)；

⑦充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)及其標(biāo)石和覘標(biāo)。

（4）埋石

鑒于所選待定點(diǎn)是臨時(shí)性使用，可埋設(shè)簡(jiǎn)易標(biāo)志即可，如木樁、水泥釘。

選點(diǎn)埋石后應(yīng)提交GPS點(diǎn)點(diǎn)之記和GPS網(wǎng)的選點(diǎn)網(wǎng)圖。

2.制定觀測(cè)計(jì)劃

1)確定測(cè)量模式；

2)選定最佳觀測(cè)時(shí)段；

3)確定同步觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度及起止時(shí)分；

4)編制觀測(cè)計(jì)劃表，填寫(xiě)并下達(dá)作業(yè)調(diào)度命令；

5)根據(jù)實(shí)際作業(yè)的進(jìn)展情況，及時(shí)調(diào)整觀測(cè)計(jì)劃和調(diào)度命令。3 靜態(tài)外業(yè)觀測(cè)

a．各級(jí)測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)要求

b．觀測(cè)組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定時(shí)間同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星。當(dāng)沒(méi)按計(jì)劃到達(dá)點(diǎn)位時(shí)，應(yīng)及時(shí)通知其它各組，并經(jīng)觀測(cè)計(jì)劃編制者同意對(duì)時(shí)段作必要調(diào)整，觀測(cè)組不得擅自更改觀測(cè)計(jì)劃。

c．一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中嚴(yán)禁進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變接收設(shè)備預(yù)置參數(shù)等；改變天線位置；按關(guān)閉和刪除文件功能等。

d．觀測(cè)期間作業(yè)員不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，要防止人員或其它物體靠近、碰動(dòng)天線或阻擋信號(hào)。

e．在作業(yè)過(guò)程中，不應(yīng)在天線附近使用無(wú)線電通訊。當(dāng)必須使用時(shí)，無(wú)線電通訊工具應(yīng)距天線10m以上。雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。外業(yè)觀測(cè)記錄

a．測(cè)站名的記錄，測(cè)站名應(yīng)符合實(shí)際點(diǎn)位；

b．時(shí)段號(hào)的記錄，時(shí)段號(hào)應(yīng)符合實(shí)際觀測(cè)情況；

c．接收機(jī)號(hào)的記錄，應(yīng)如實(shí)反映所用接收機(jī)的型號(hào)；

d．起止時(shí)間的記錄，起止時(shí)間宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC，填寫(xiě)至?xí)r、分。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)BST時(shí)，應(yīng)與UTC進(jìn)行換算；

e．天線高的記錄，觀測(cè)前后量取天線高的互差應(yīng)在限差之內(nèi)，取平均值作為最后結(jié)果，精確至0.001m；

f．預(yù)測(cè)GPS數(shù)據(jù)文件格式，根據(jù)觀測(cè)當(dāng)天的日期、接收機(jī)號(hào)和時(shí)段號(hào)寫(xiě)出的數(shù)據(jù)文件應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸出來(lái)的格式一致；

g．測(cè)量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場(chǎng)按作業(yè)順序完成記錄，字跡要清楚、整齊美觀，不得連環(huán)涂改、轉(zhuǎn)抄。如有讀、記錯(cuò)誤，可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫(xiě)在上面并注名原因。

h．嚴(yán)禁事后補(bǔ)記或追記，并按網(wǎng)裝訂成冊(cè)，交內(nèi)業(yè)驗(yàn)收。

第二部分RTK坐標(biāo)放樣

1．點(diǎn)校正

選用校園范圍內(nèi)均勻分布的兩個(gè)以上，精度較高的埋石點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正。點(diǎn)校正完成后要求進(jìn)行檢核。

a.點(diǎn)校正的方法

選取用于做點(diǎn)校正的兩個(gè)以上控制點(diǎn)，要有其兩套坐標(biāo)，一套為WGS84坐標(biāo)，一套為需要使用的崇州坐標(biāo)。WGS84坐標(biāo)可以直接使用RTK進(jìn)行野外測(cè)量，也可以直接輸入。

方法一：將控制點(diǎn)崇州坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi)，使用接收機(jī)在固定模式下測(cè)量控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)。要求觀測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)間為3分種。方法二：將控制點(diǎn)崇州坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi)，將WGS84坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi)（前提是已知控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)）。到一個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)重置。

b.注意事項(xiàng)有：

（1）點(diǎn)校正可以在測(cè)量前完成，也可以在測(cè)量過(guò)程中完成，也可以在測(cè)量過(guò)程結(jié)果后進(jìn)行。

（2）點(diǎn)校正完成后如果測(cè)區(qū)位置沒(méi)有改變，第二天進(jìn)行工作無(wú)需重做點(diǎn)校正，只要到一個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)重置即可。

（3）基準(zhǔn)站重新開(kāi)關(guān)機(jī)后，要檢查點(diǎn)校正是否正確。

（4）每次作業(yè)開(kāi)始與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個(gè)以上已知點(diǎn)的檢核。c.檢核方法有：

（1）查看水平殘差與垂直殘差，一般不超過(guò)２cm。

（2）查看參數(shù)，例如縮放比例因子一般接近于１。

（3）測(cè)量一個(gè)已知控制點(diǎn)，將測(cè)量結(jié)果與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。一般相差不能超過(guò)2cm。.坐標(biāo)放樣

在手簿中輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)手簿指示方向移動(dòng)，移動(dòng)到所指位置，調(diào)整好氣泡，標(biāo)定點(diǎn)位，放樣結(jié)束。最后實(shí)測(cè)該點(diǎn)坐標(biāo)，與實(shí)際坐標(biāo)比較，不能超過(guò)限差。

第三部分實(shí)習(xí)體會(huì)

這次實(shí)習(xí)我懂得了測(cè)繪人應(yīng)該具備：熱愛(ài)祖國(guó)、忠誠(chéng)事業(yè)；面對(duì)各種艱難險(xiǎn)阻，充分發(fā)揚(yáng)不怕苦不怕累、頑強(qiáng)拼搏的英雄氣概。緊跟

時(shí)代、勇于創(chuàng)新的科學(xué)思維；改變自己瞻前顧后，傲慢自滿(mǎn)，魯莽輕率的不好習(xí)慣。更好的為測(cè)繪行業(yè)服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)自己的理想。

另外通過(guò)這次實(shí)習(xí)更加懂得了團(tuán)隊(duì)的真正力量，這次測(cè)量中，小組合作非常重要，每個(gè)人的行為都與團(tuán)隊(duì)工作直接相關(guān)，只有每個(gè)人配合小組做好各項(xiàng)任務(wù)，才能做到最后任務(wù)的完成。

實(shí)踐是大學(xué)生活的第二課堂,是知識(shí)常新和發(fā)展的源泉,是檢驗(yàn)真理的試金石,也是大學(xué)生鍛煉成長(zhǎng)的有效途徑。一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長(zhǎng),就要勤于實(shí)踐,將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起,在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷總結(jié),逐步完善,有所創(chuàng)新, 并在實(shí)踐中提高自己由知識(shí)、能力、智慧等因素融合成的綜合素質(zhì)和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎(chǔ)。

以前都是在理論上學(xué)習(xí)，這次測(cè)量的實(shí)踐很好的結(jié)合了以前的理論知識(shí)，讓我在這次中受益匪淺，學(xué)到了很多書(shū)本上學(xué)不到的東西，懂的了很多。

最后，感謝學(xué)校和老師能夠給我們安排這次難能可貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)！

第四篇：GPS總結(jié)

B 第一章GPS衛(wèi)星定位測(cè)量基礎(chǔ)

1.GPS:Global Position System 2.GNSS:全球?qū)Ш较到y(tǒng)（global navigation satellite system）3.IGS:國(guó)際GPS服務(wù)機(jī)構(gòu)（International GPS service）

4.IERS:國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)（international earth rotation service）5.GPS的定位實(shí)質(zhì)：空間后方距離交會(huì) 6.GPS特點(diǎn)：①觀測(cè)站之間不需要通視

②提供三維坐標(biāo)

③定位精度高

④觀測(cè)時(shí)間短

⑤操作簡(jiǎn)單

⑥全天候24小時(shí)工作 7.GPS定位至少需要4顆衛(wèi)星

8.GPS系統(tǒng)組成及其各部分的作用：

（1）.空間星座部分。GPS衛(wèi)星星座組成，24顆衛(wèi)星，其中3顆備用，分布在6個(gè)軌道面上。因?yàn)?0-9s的時(shí)間誤差將引起30cm的站星距離誤差。

作用：①執(zhí)行地面監(jiān)控站的指令，接收和存儲(chǔ)由地面監(jiān)控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航信息。②向GPS用戶(hù)播送導(dǎo)航電文，提供導(dǎo)航和定位信息。③通過(guò)高精度衛(wèi)星鐘向用戶(hù)提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。

(2).地面監(jiān)控部分。包括主控站，地面天線站和監(jiān)測(cè)站

a．主控站的作用：①根據(jù)各監(jiān)測(cè)站提供的觀測(cè)資料推算編制各顆衛(wèi)星星歷，星歷鐘差和大氣層修正參數(shù)等，并把這些數(shù)據(jù)傳送到注入站。

②提供全球定位系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)。

③啟用備用衛(wèi)星以取代失效的工作衛(wèi)星。

b．地面天線站的作用：在主控站的控制下，將由主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷，鐘差，導(dǎo)航電文或其他控制指令注入到相應(yīng)的衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確性。c．監(jiān)測(cè)站主要任務(wù)：為主控站編算導(dǎo)航電文提供觀測(cè)數(shù)據(jù)。（3）用戶(hù)接收設(shè)備部分。

a.硬件包括接收機(jī)主機(jī)，天線和電源。其主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息及觀測(cè)量，并經(jīng)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位。b.軟件的主要作用是對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，以獲得比較精密的定位結(jié)果。9.協(xié)議天球坐標(biāo)系:經(jīng)協(xié)商指定的某一特定時(shí)刻的平天球坐標(biāo)系 10.協(xié)議天球坐標(biāo)系與真天球坐標(biāo)系間的關(guān)系:進(jìn)行歲差和章動(dòng)改正 11.協(xié)議地球坐標(biāo)系：①地心空間直角坐標(biāo)系

②地心大地坐標(biāo)系

12.常用的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系：某一歷元的平天球坐標(biāo)系（歲差章動(dòng)改正）觀測(cè)瞬間的真天球坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)春分點(diǎn)時(shí)角）觀測(cè)瞬間的真地球坐標(biāo)系（極移改正）平地球坐標(biāo)系 13.春分點(diǎn)：太陽(yáng)由南半天球向北半天球運(yùn)動(dòng)時(shí)所經(jīng)過(guò)的天球黃道雨天求遲到的交點(diǎn)。14.歲差：平北天極以北黃極為中心，以黃赤交角為半徑的一種順時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)。15.章動(dòng)：真北天極繞平北天極所做的順時(shí)針橢圓運(yùn)動(dòng)。

16.GPST：為了保障導(dǎo)航和定位精度，全球定位系統(tǒng)建立了專(zhuān)門(mén)的時(shí)間系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)GPS時(shí)。17.UTC（協(xié)調(diào)世界時(shí)）：采用的一種以原子時(shí)秒長(zhǎng)為基礎(chǔ)，在時(shí)刻上盡量接近于世界時(shí)的一種折中的時(shí)間系統(tǒng)。

18.極移：地球自轉(zhuǎn)軸受到地球內(nèi)部質(zhì)量不均勻影響而在地球內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致地極在地球表面的位置隨時(shí)間而變化，該現(xiàn)象稱(chēng)為地極移動(dòng)，簡(jiǎn)稱(chēng)極移。19.WGS-84：WGS-84是修正NSWC9Z-2參考系的原點(diǎn)和尺度變化，并旋轉(zhuǎn)其參考子午面與BIH定義的零度子午面一致而得到的一個(gè)新參考系，WGS-84坐標(biāo)系的原點(diǎn)在地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)定地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午 CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。它是一個(gè)地固坐標(biāo)系

20.與GPS測(cè)量有關(guān)的時(shí)間系統(tǒng)：世界時(shí)（①恒星時(shí) ②太陽(yáng)時(shí)（a.真太陽(yáng)時(shí) b.平太陽(yáng)時(shí)）），原子時(shí)，力學(xué)時(shí)（①質(zhì)心力學(xué)時(shí) ②地球力學(xué)時(shí)）。

21.衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的攝動(dòng)力：衛(wèi)星在運(yùn)行中，除主要受地球的質(zhì)心引力，還受各種攝動(dòng)力的影響： ①fnc-----地球的非球性與非均質(zhì)性引起的作用力，及地球的非質(zhì)心引力。②fs-----太陽(yáng)的引力 ③fm-----月球的引力

④fr------太陽(yáng)的光輻射壓力 ⑤fa-----大氣阻力

⑥fp-----地球潮汐作用，包括海洋潮汐和地球固體潮汐所引起的作用力 22.人造衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的六個(gè)軌道參數(shù)：

升交點(diǎn)赤經(jīng)Ω

軌道傾角i

長(zhǎng)半徑a

偏心率e

近地點(diǎn)角距ω

衛(wèi)星過(guò)近地點(diǎn)的時(shí)刻t0

第二章 GPS衛(wèi)星信號(hào)及其測(cè)量原理

1.導(dǎo)航電文: 是利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航、定位的數(shù)據(jù)碼，是由GPS衛(wèi)星向用戶(hù)播發(fā)的包含衛(wèi)星星歷,時(shí)鐘改正,電離層時(shí)延改正,衛(wèi)星工作狀態(tài)信息及由C/A碼捕獲P碼等信息的二進(jìn)制代碼, 也稱(chēng)數(shù)據(jù)碼或D碼,其基本單位為幀.2.導(dǎo)航電文的內(nèi)容：① 遙測(cè)字TLM—Telemetry WORD ②交接字（HOW—Hand Over Word）

③數(shù)據(jù)塊1：含有衛(wèi)星鐘改正參數(shù)及數(shù)據(jù)齡期、GPS星期數(shù)編號(hào)、電離層改正參數(shù)、和衛(wèi)星工作狀態(tài)等信息

④數(shù)據(jù)塊2：包含在2、3兩個(gè)子幀里，主要向用戶(hù)提供有關(guān)計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)行位置的信息。該數(shù)據(jù)一般稱(chēng)為衛(wèi)星星歷。(開(kāi)普勒軌道6參數(shù),軌道攝動(dòng)9參數(shù), 時(shí)間2參數(shù))⑤數(shù)據(jù)塊3（歷書(shū)）: 包含在4、5兩個(gè)子幀中，主要向用戶(hù)提供GPS衛(wèi)星的概略星歷及衛(wèi)星的工作狀態(tài)信息，稱(chēng)為衛(wèi)星的歷書(shū)。

3.GPS衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)包括：①載波信號(hào)（L1，L2，精度在1-2mm。a.L1載波的頻率f1=1575.42MHZ，波長(zhǎng)為19.03cm。bL2載波頻率為1227.60MHz，波長(zhǎng)為24.42cm.）在L1載波上，調(diào)制有C/A碼、P碼和數(shù)據(jù)碼； L2載波上，只調(diào)制有P 碼和數(shù)據(jù)碼。②測(cè)距碼信號(hào)（a.P碼精度為0.29m b.C碼精度為2.9m）③導(dǎo)航電文（D碼）4.GPS采用了一種偽隨機(jī)噪聲碼（Pseudo Random Noice——PRN）: 是一組具有一定周期的取值為01的碼序列。它的特點(diǎn)是：具有隨機(jī)碼的良好自相關(guān)性，又具有某種確定的編碼規(guī)則，是周期性的，容易復(fù)制。

偽隨機(jī)碼是由一個(gè)“多極反饋移位寄存器”的裝置產(chǎn)生的。移位寄存器由一組連接在一起的存儲(chǔ)單元組成，每個(gè)存儲(chǔ)單元只有0或1兩種狀態(tài)。

5.偽隨機(jī)噪聲嗎（PRN）的作用：傳遞衛(wèi)星信號(hào)，作為衛(wèi)星識(shí)別碼 ①傳送導(dǎo)航電文

②用作測(cè)距信號(hào)

③識(shí)別不同衛(wèi)星

6.碼相關(guān)測(cè)距原理（是通過(guò)調(diào)整自相關(guān)函數(shù)的值實(shí)現(xiàn)，從而測(cè)定測(cè)距嗎信號(hào)由衛(wèi)星到達(dá)測(cè)站的傳播時(shí)間實(shí)現(xiàn)的）原理:當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)經(jīng)過(guò)Δ t時(shí)間到達(dá)接收機(jī)時(shí),接收機(jī)立刻產(chǎn)生出一個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼序列,并在時(shí)延器的控制下不斷調(diào)整τ 直到自相關(guān)系數(shù)為1為止,這時(shí)有Δ t= τ,信號(hào)傳播時(shí)間Δ t一旦測(cè)定,只要乘以光速c,即可獲得站星之間的距離,但由于其中包含衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘的不同步誤差,因此稱(chēng)為偽距.7.廣播星歷(預(yù)報(bào)星歷)(Broadcast Ephemeris): 是指相對(duì)于參考?xì)v元的外推星歷, 是由GPS的地面監(jiān)控部分所確定和提供的, 經(jīng)GPS衛(wèi)星以導(dǎo)航電文的形式向全球用戶(hù)公開(kāi)播發(fā)的一種預(yù)報(bào)星歷.包括開(kāi)普勒軌道6參數(shù), 9軌道攝動(dòng)參數(shù)和2個(gè)時(shí)間參數(shù).（目前廣播星歷的精度一般為10m以?xún)?nèi),衛(wèi)星鐘差優(yōu)于7ns, 根據(jù)廣播星歷的定位精度一般為5-7米）

8.精密星歷(Precise Ephemeris): 是指不含外推誤差的實(shí)測(cè)星歷,它是為滿(mǎn)足大地測(cè)量地球動(dòng)力學(xué)研究等精密應(yīng)用領(lǐng)域的需要, 由地面跟蹤站根據(jù)精密觀測(cè)資料計(jì)算而得到的高精度的事后星歷,又稱(chēng)后處理星歷.（目前精密星歷的精度優(yōu)于5cm,衛(wèi)星鐘差優(yōu)于0.3ns）

9.GPS衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制：在無(wú)線電通信中，為有效地傳播信息，一般將頻率較低的信號(hào)加載到頻率較高的載波上，此時(shí)頻率較低的信號(hào)稱(chēng)為調(diào)制信號(hào) 10.GPS衛(wèi)星信號(hào)調(diào)制的特點(diǎn)：①節(jié)省GPS衛(wèi)星電能

②增強(qiáng)GPS抗干擾性

③實(shí)現(xiàn)保密信息傳遞

11.GPS衛(wèi)星的解調(diào): 從接收到的已調(diào)波中分離出, 測(cè)距碼信號(hào)/導(dǎo)航電文和載波信號(hào)的技術(shù)稱(chēng)GPS信號(hào)的解調(diào)

12.載波相位測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波: 將非連續(xù)的載波信號(hào)

恢復(fù)成連續(xù)的載波信號(hào)。共有四種方法：①碼相關(guān)法

②平方法

③互相關(guān)（交叉相關(guān)）

④Z跟蹤

13.周跳(跳周或失周, Cycle Slip):在接收機(jī)跟蹤GPS信號(hào)過(guò)程中, 由于某種原因,如信號(hào)被遮擋/無(wú)線電干擾等原因造成衛(wèi)星失鎖, 使接收機(jī)計(jì)數(shù)器無(wú)法連續(xù)計(jì)數(shù), 當(dāng)GPS信號(hào)被重新跟蹤后, 整周計(jì)數(shù)器由于失掉了某些量而變的不正確, 而不足一周的部分仍然是正確的,這種現(xiàn)象就周跳

14.整周模糊度(整周未知數(shù), Integer Ambiguity):用戶(hù)接收機(jī)在初次跟蹤到GPS衛(wèi)星時(shí), 在接收機(jī)接收到的衛(wèi)星載波信號(hào)和接收機(jī)參考載波信號(hào)之間的相位差中包含整周波長(zhǎng)部分和不足一周的小數(shù)部分,其中接收機(jī)只能測(cè)定小數(shù)部分,而整數(shù)部分是不知道的, 這個(gè)整周波長(zhǎng)就稱(chēng)整周模糊度或整周未知數(shù).15．SA(Selective Availability):選擇可用性政策: 通過(guò)使用在GPS工作衛(wèi)星信號(hào)基準(zhǔn)頻率中引入人工高頻抖動(dòng)信號(hào)的δ 技術(shù)和人為降低廣播星歷精度的ε 技術(shù), 而降低SPS用戶(hù)的定位精度政策.16.AS政策(Anti-Spoofing)反電子誘騙技術(shù): 對(duì)P碼采用譯密技術(shù),使P碼和機(jī)密的W碼模二和生成Y碼的技術(shù).17.GPS信號(hào)接收機(jī)：能夠接收，跟蹤，變換和測(cè)量GPS衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)接收設(shè)備。18.GPS通道：是GPS衛(wèi)星經(jīng)由天線進(jìn)入接收機(jī)的路徑，是軟硬件的結(jié)合體，作用是跟蹤處理和量測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，獲取工作所需的數(shù)據(jù)和信息。19.GPS信號(hào)接收機(jī)的分類(lèi)

（1）根據(jù)工作原理：①碼相關(guān)型

②平方型

③混合型

（2）根據(jù)信號(hào)通道類(lèi)型：①多通道

②序貫通道

③多路復(fù)用通道（3）根據(jù)測(cè)定測(cè)距碼的類(lèi)型：①C/A ②P碼

（4）根據(jù)能否從信號(hào)中提取導(dǎo)航電文：①有碼

②無(wú)碼（5）根據(jù)接收信號(hào)的頻率：①單頻

②雙頻（6）根據(jù)用途：①導(dǎo)航型

②測(cè)量型

③授時(shí)型

20（1）.單頻接收機(jī)：只能接收L1載波信號(hào)。通常用于基線較短的精密定位和導(dǎo)航，一遍構(gòu)成雙差模型時(shí)有效地消除電離層的影響，應(yīng)用單頻接收機(jī)的基線長(zhǎng)度一般不超過(guò)15Km。

（2）雙頻接收機(jī)：可以同時(shí)接收L1和L2載波信號(hào)，這樣應(yīng)用雙頻技術(shù)即可有效地消除電離層的影響，又可提高定位精度，可以用于長(zhǎng)達(dá)幾千米的精密定位。

21.周跳的探測(cè)與修復(fù)：①屏幕掃描法

②高次差法

③多項(xiàng)式擬合法

④MW觀測(cè)值法

⑤衛(wèi)星間求差

⑥三差法

⑦根據(jù)平差后的殘差探測(cè)周跳

22.實(shí)時(shí)解算模糊度的方法：（1）確定搜索區(qū)域

①坐標(biāo)搜索法 ②模糊度搜索法

（2）

可采用的方法

①模糊度函數(shù)法

②最小二乘模糊度搜索法

③FARA法

④快速模糊搜索濾波法

⑤ LAMBDA法

23.整周模糊度的解算方法：（1）待估參數(shù)法

①取整法

②置信區(qū)間法

③模糊函數(shù)法

（2）快速定位法

①走走停停法

②快速靜態(tài)定位法 ③已知

基線法

④交換天線法

第三章 GPS靜態(tài)定位原理

1.定位方法分類(lèi)

（1）定位模式：①絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位）②相對(duì)定位

③差分定位

（2）定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：①靜態(tài)定位－天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系靜止

②動(dòng)態(tài)定位－天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)

（3）獲得定位結(jié)果的時(shí)效：①事后定位

②實(shí)時(shí)定位（4）觀測(cè)值類(lèi)型：①偽距測(cè)量

②載波相位測(cè)量 2.靜態(tài)定位（Static Positioning）：在定位過(guò)程中，接收機(jī)天線(待定點(diǎn))的位置相對(duì)于周?chē)孛纥c(diǎn)而言，處于靜止?fàn)顟B(tài)，確定這些待定點(diǎn)位置的定位方法稱(chēng)靜態(tài)定位 3.動(dòng)態(tài)定位（Dynamic Positioning）：在定位過(guò)程中，接收機(jī)天線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，待定點(diǎn)的位置隨時(shí)間變換，確定這些運(yùn)動(dòng)著待定點(diǎn)的定位方法稱(chēng)動(dòng)態(tài)定位 4.精密單點(diǎn)定位（Precise Point Positioning－PPP）：就是利用GPS雙頻偽距和相位觀測(cè)值及IGS等組織提供的精密衛(wèi)星星歷及精密衛(wèi)星鐘差來(lái)進(jìn)行高精度單點(diǎn)定位方法。

5.多路徑誤差：在GPS測(cè)量中，被測(cè)站附近的物體所反射的信號(hào)被接收機(jī)天線所接收，與直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)疊加，干涉，從而引起接收機(jī)天線相位中心的變化，產(chǎn)生所謂的多路徑誤差。

6.GPS的誤差源及其改正措施

（1）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差： ①衛(wèi)星軌道誤差（a.建立我國(guó)自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌 b.軌道改進(jìn)技術(shù) c.相對(duì)定位）

②衛(wèi)星鐘差（a.模型改正---鐘差改正多項(xiàng)式

b.動(dòng)態(tài)相對(duì)定位）

③相對(duì)論效應(yīng)（a.地面調(diào)低頻率

b.鐘的讀數(shù)加一個(gè)改正數(shù)）

（2）與傳播路徑有關(guān)的誤差：①電離層延遲（a.經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ透恼?b.實(shí)測(cè)模型改正 c.觀測(cè)值求差 d.雙頻改正）②對(duì)流層延遲（a.模型改正 b.作為附加帶估參數(shù)求解 c.實(shí)測(cè)法 d.同步觀測(cè)值求差）

③多路徑效應(yīng)（a.回避法----選擇合適的站點(diǎn)

b.選擇抗多路徑效應(yīng)設(shè)備 c.數(shù)據(jù)處理方法上的改進(jìn)----加權(quán)法，參數(shù)法，濾波法，信號(hào)分析法）

（3）與接收設(shè)備有關(guān)的誤差：①接收機(jī)鐘差（a.模型改正 b.相對(duì)定位或差分定位 c.高精度外接頻標(biāo)）②觀測(cè)誤差

③天線相位中心偏差

（4）其他誤差：固體潮，地球自轉(zhuǎn)，引力延遲，地球潮汐改正等

7.影響電離層電子密度的因素：①大氣高度 ②地方時(shí)

③太陽(yáng)活動(dòng)情況 ④地理位置 8.影響對(duì)流層折射的因素：信號(hào)波長(zhǎng) 9.色散介質(zhì)與非色散介質(zhì)：①色散介質(zhì)：對(duì)不同頻率的信號(hào)，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)也不同

②非色散介質(zhì)：對(duì)不同頻率的信號(hào)，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)相同。③對(duì)GPS信號(hào)來(lái)說(shuō)，電離層是色散介質(zhì)，對(duì)流層是非色散介質(zhì)

10.相速和群速：①一個(gè)電磁波在空中傳播的速度為相速

②不同頻率的一組電磁波作為一個(gè)整體在電離層種的傳播速度為群速。

11.測(cè)距碼是以群速度在電離層中傳播的，而載波相位是以相速度在電離層中傳播的，電離層使群速度減慢，而使相速度加快，因此測(cè)距碼改正和載波相位電離層改正符號(hào)相反，其中測(cè)距碼的為﹢，而相位的為—

第四章 GPS動(dòng)態(tài)定位原理

1.GPS動(dòng)態(tài)定位 :在運(yùn)動(dòng)載體上安設(shè)GPS信號(hào)接收機(jī)，實(shí)時(shí)地測(cè)得GPS信號(hào)接收天線的所在位置，叫做GPS動(dòng)態(tài)定位。2.差分GPS（DGPS）：利用設(shè)置在坐標(biāo)已知的點(diǎn)（基準(zhǔn)站）上測(cè)定GPS測(cè)量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其他GPS接收機(jī)（流動(dòng)站）測(cè)量定位精度的方法。

3.差分GPS的基本原理: 利用基準(zhǔn)站測(cè)定具有空間相關(guān)性的誤差或其對(duì)測(cè)量定位結(jié)果的影響，供流動(dòng)站改正其觀測(cè)值或定位結(jié)果

4.差分定位分類(lèi)：①位置差分

②距離差分

③載波相位差分

④相位平滑偽距差分 5.局域差分（LADGPS）:在一個(gè)較大的區(qū)域布設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)站，以構(gòu)成基準(zhǔn)站網(wǎng)，其中常包括一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控站，位于該區(qū)域的用戶(hù)根據(jù)基準(zhǔn)站所提供的改正信息經(jīng)平差計(jì)算后求的用戶(hù)站定位改正系數(shù)的一種GPS定位系統(tǒng)。

6.廣域差分（WADGPS）:在一個(gè)相當(dāng)大的區(qū)域中用相對(duì)較少的基準(zhǔn)站組成差分GPS網(wǎng)，各基準(zhǔn)站將求得的距離改正數(shù)發(fā)給數(shù)據(jù)處理中心，由數(shù)據(jù)處理中心統(tǒng)一處理，將各種GPS觀測(cè)誤差源加以區(qū)分，然后再傳給用戶(hù)的一中系統(tǒng)。

7.差分定位的分類(lèi)：

1、根據(jù)時(shí)效性（1）實(shí)時(shí)差分（2）事后差分

2、根據(jù)觀測(cè)值類(lèi)型（1）偽距差分（2）相位平滑偽距差分：載波多 普

勒計(jì)數(shù)平滑偽距

載波相位平滑偽距（3）載波相位差分

3、根據(jù)差分改正數(shù)

（1）位置差分（坐標(biāo)差分）（2）距離差分（修正法）（3）觀測(cè)值差分（求差法）

4、根據(jù)工作原理和差分模型

（1）局域差分（LADGPS – Local Area DGPS）-多基準(zhǔn)站差分

（2）廣域差分（WADGPS – Wide Area DGPS）

8.影響單點(diǎn)（絕對(duì)）定位精度的主要誤差 ① 衛(wèi)星軌道誤差

②衛(wèi)星鐘差

③接收機(jī)鐘差 ④電離層延遲 ⑤對(duì)流層延遲 ⑥ 多路徑效應(yīng)

⑦相對(duì)論效應(yīng)等

9.RTK：是以載波相位為觀測(cè)量的實(shí)時(shí)差分GPS定位技術(shù)，它是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的組合系統(tǒng)。其原理是用戶(hù)接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，還實(shí)時(shí)接收由無(wú)線電傳輸設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)的基準(zhǔn)站接收機(jī)接收到的GPS信號(hào)及坐標(biāo)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算并顯示用戶(hù)GPS接收機(jī)的三維位置及其精度 10.RTK原理：

1修正法：將基準(zhǔn)站載波相位的修正量發(fā)送給用戶(hù)站，用以對(duì)用戶(hù)站測(cè)得的GPS載波相位進(jìn)行誤差改正實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)站的定位。

2求差法：真正的RTK，基準(zhǔn)站將自身的坐標(biāo)及其接收到的GPS載波相位信號(hào)發(fā)送給用戶(hù)站，用戶(hù)站將自身測(cè)得的GPS載波信號(hào)和同時(shí)接收到的基準(zhǔn)站的載波信號(hào)求差進(jìn)行定位。

11.RTK的構(gòu)成： ①GPS接收設(shè)備（基準(zhǔn)站接收機(jī)和用戶(hù)接收機(jī)）數(shù)據(jù)鏈（基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)和發(fā)射天線，流動(dòng)站接收設(shè)備和 接收天線）

②軟件系統(tǒng)具備的功能為：1快速解算模糊度實(shí)時(shí)解算用戶(hù)接收機(jī) 的三維位置 3實(shí)時(shí)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 4解算結(jié)果 質(zhì)量分析與評(píng)價(jià) 5作業(yè)模 式的選擇 6測(cè)量結(jié)果的顯

示與繪圖）

12.RTK的作業(yè)方式及精度：

1快速靜態(tài)測(cè)量方式

要求接收機(jī)在每個(gè)測(cè)站上靜止觀測(cè)一段時(shí)間，定位精度為mm-1cm

2準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量：

要求流動(dòng)站靜止一段時(shí)間解算模糊度，然后在每個(gè)測(cè)站靜止觀測(cè)幾個(gè)歷元，定位精度在1－2cm

3實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量：

一般先靜止觀測(cè)一段時(shí)間，解算模糊度，這個(gè)過(guò)程叫模糊度初始化，然后按預(yù)定采樣間隔自動(dòng)確定采樣點(diǎn)的位置。目前定位精度為cm級(jí) 13.RTK的作業(yè)距離，一般在幾km到20km

在城市里面距離較短，在開(kāi)闊平地距離增加

第五章 控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)與外業(yè)工作

1.GPS水準(zhǔn)：所謂的GPS水準(zhǔn)就是在小區(qū)域范圍的GPS網(wǎng)中，用水準(zhǔn)測(cè)量的方法聯(lián)測(cè)網(wǎng)中若干GPS點(diǎn)的正常高，這樣就可以根據(jù)GPS點(diǎn)的大地高求的各公共點(diǎn)的高程異常，然后由公共點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程異常采用數(shù)值擬合計(jì)算方法，擬合出區(qū)域的似大地水準(zhǔn)面，即可求出高程異常值，并由此求出各GPS點(diǎn)的正常高。2.同步觀測(cè)環(huán)（Simultaneous Obsveration Loop）:由同一時(shí)段觀測(cè)所得到的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)

3.獨(dú)立觀測(cè)環(huán)（Independent Obsveration Loop）:由相對(duì)獨(dú)立的基線構(gòu)成的閉合環(huán)，也稱(chēng)為異步環(huán)

4.GPS控制網(wǎng)的構(gòu)網(wǎng)方式

① 星形網(wǎng) ② 點(diǎn)連式：a.觀測(cè)作業(yè)方式: 在觀測(cè)作業(yè)時(shí)，相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)相連。

b.特點(diǎn):作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速；它的缺點(diǎn)是圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，將影響到后面的同步圖形。

任一個(gè)由m個(gè)點(diǎn)組成的網(wǎng)，由T臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)，則完成該網(wǎng)至少要n個(gè)同步圖形： n=1+INT[（m-T）/(T-1)] 網(wǎng)的必要觀測(cè)基線數(shù)為m-1，而網(wǎng)中n個(gè)同步圖形總共有n×（T-1）條獨(dú)立基線 ③ 邊連式a.觀測(cè)作業(yè)方式:在觀測(cè)作業(yè)時(shí)，相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個(gè)公共點(diǎn)）相連。

b.特點(diǎn): 具有較好的圖形強(qiáng)度和較高的作業(yè)效率。

由m個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)，用T臺(tái)接收機(jī)采用邊連式布網(wǎng)方法，則完場(chǎng)該測(cè)量任務(wù)至少同步圖形個(gè)數(shù)n為：n=1+INT[(m-T)/(T-2)] 相應(yīng)觀測(cè)獲得的總基線數(shù)為n×（T-1）×T/2 其中獨(dú)立基線數(shù)為n×（T-1）

網(wǎng)的多余觀測(cè)基線數(shù)為n×（T-1）-（m-1）

④ 網(wǎng)連式a.觀測(cè)作業(yè)方式:在作業(yè)時(shí)，相鄰的同步圖形間有3個(gè)（含3個(gè)）以上的公共點(diǎn)相連。b.特點(diǎn):所測(cè)設(shè)的GPS網(wǎng)具有很強(qiáng)的圖形強(qiáng)度，但網(wǎng)連式觀測(cè)作業(yè)方式的作業(yè)效率很低

⑤ 混連式a.觀測(cè)作業(yè)方式: 在實(shí)際的GPS作業(yè)中，一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)。b.特點(diǎn): 實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。

5.GPS控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則：①GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。②GPS網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過(guò)多。③GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng) ④為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有兩個(gè)重合點(diǎn)。⑤為了便于觀測(cè)，GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利，視野開(kāi)闊，容易到達(dá)的地方。6.GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式 常用的布網(wǎng)形式：

跟蹤站式 會(huì)戰(zhàn)式

多基準(zhǔn)站式（樞紐點(diǎn)式）同步圖形擴(kuò)展式 單基準(zhǔn)站式

7.結(jié)合GPS實(shí)習(xí)，簡(jiǎn)述GPS數(shù)據(jù)處理過(guò)程

打開(kāi)南方測(cè)繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)平差處理。

（1）坐標(biāo)系統(tǒng)編輯。①橢球參數(shù)根據(jù)使用的坐標(biāo)系統(tǒng) ②中心經(jīng)度根據(jù)測(cè)區(qū)的位置（2）新建項(xiàng)目。新建項(xiàng)目，選擇米制模板，命名，改變坐標(biāo)系統(tǒng)。

（3）導(dǎo)入數(shù)據(jù)。①導(dǎo)入所有的數(shù)據(jù)，根據(jù)天線高記錄編輯點(diǎn)名、天線類(lèi)型、量測(cè)方式

和天線高。②對(duì)于投影提示確認(rèn)；顯示網(wǎng)形；在視圖中的點(diǎn)標(biāo)記中選

擇名稱(chēng)，設(shè)置點(diǎn)名稱(chēng)。

（4）處理基線。①設(shè)置基線解算的控制參數(shù) ②可按照默認(rèn)或修改：1°高度角限制 2°編輯因子 3°比率越大越好 4°參考變量和RMS越小越好 5°限

差在“基線處理形式”中設(shè)定 ③處理所有的GPS基線，并查看 ④打開(kāi)時(shí)間線，根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)性選擇提出部分觀測(cè)數(shù)據(jù)（周跳）

⑤打開(kāi)基線處理報(bào)告，查看殘差圖，對(duì)于有比較大殘差的衛(wèi)星，到時(shí)

間線上去刪除部分觀測(cè)值 ⑥打開(kāi)GPS閉合差報(bào)告，查看是否有失敗的 記錄，如果有則繼續(xù)編輯基線。

（5）自由網(wǎng)平差。①選擇基準(zhǔn)，編輯平差樣式，進(jìn)行平差 ②平差結(jié)束后，查看平差報(bào) 告是否通過(guò)，若沒(méi)通過(guò)，則修改加權(quán)策略，再進(jìn)行平差，直到通過(guò)。

（6）約束平差/點(diǎn)位校正。①如果是北京54坐標(biāo)系或者國(guó)家80坐標(biāo)系，進(jìn)行約束平差 ②如果是城建坐標(biāo)系，進(jìn)行點(diǎn)校正

（7）輸出坐標(biāo)。選擇附加報(bào)告，輸出成果。

8、

第五篇：GPS實(shí)習(xí)總結(jié)

GPS實(shí)習(xí)總結(jié)

GPS實(shí)習(xí)總結(jié)1

為期兩周的GPS實(shí)習(xí)結(jié)束了，這次實(shí)習(xí)的目的在于熟悉GPS的定位原理、數(shù)據(jù)采集與處理，能獨(dú)立完成從選點(diǎn)到提交內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)成果的所有技術(shù)要領(lǐng)。這次實(shí)訓(xùn)的場(chǎng)地覆蓋黃河水院整個(gè)校區(qū)，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：測(cè)區(qū)勘探、實(shí)地選點(diǎn)、GPS控制網(wǎng)布設(shè)、星歷預(yù)報(bào)、制定觀測(cè)計(jì)劃、GPS接收機(jī)檢驗(yàn)、靜態(tài)外業(yè)觀測(cè)及記錄、數(shù)據(jù)傳輸及處理。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。按定位方式，GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位（差分定位）。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測(cè)量，可用于車(chē)船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位（差分定位）是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量，大地測(cè)量或工程測(cè)量均應(yīng)采用相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。

日常生活中所用的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理也正是如此，它根據(jù)測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶(hù)接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶(hù)到衛(wèi)星的距離則通過(guò)記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶(hù)所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶(hù)與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱(chēng)偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。在GPS觀測(cè)量中包含了衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應(yīng)等誤差，在定位計(jì)算時(shí)還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響，在進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測(cè)量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機(jī)間距離較遠(yuǎn)時(shí)（大氣有明顯差別），應(yīng)選用雙頻接收機(jī)。

一、利用GPS觀測(cè)有以下幾個(gè)優(yōu)越點(diǎn)。（1）全球全天候定位

GPS衛(wèi)星的數(shù)目較多，且分布均勻，保證了地球上任何地方任何時(shí)間至少可以同時(shí)觀測(cè)到4顆GPS衛(wèi)星，確保實(shí)現(xiàn)全球全天候連續(xù)的導(dǎo)航定位服務(wù)（除打雷閃電不宜觀測(cè)外。（2）定位精度高

應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明，GPS相對(duì)定位精度在50km以?xún)?nèi)可達(dá)10-6m，100-500km可達(dá)10-7m，1000km可達(dá)10-9m。在300-1500m工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測(cè)時(shí)解其平面位置誤差小于1mm，與ME-5000電磁波測(cè)距儀測(cè)定的邊長(zhǎng)比較，其邊長(zhǎng)較差最大為0.5mm，校差中誤差為0.3mm；實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位(用于導(dǎo)航)：P碼1~2m；C/A碼5~10m。靜態(tài)相對(duì)定位：50km之內(nèi)誤差為幾mm+(1~2ppmxD)；50km以上可達(dá)0.1~0.01ppm。實(shí)時(shí)偽距差分(RTD)：精度達(dá)分米級(jí)。實(shí)時(shí)相位差分(RTK)：精度達(dá)1~2cm。（3）觀測(cè)時(shí)間短

隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前，20km以?xún)?nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需15-20分鐘；快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15KM以?xún)?nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘；采取實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位模式時(shí)，每站觀測(cè)僅需幾秒鐘。因而使用GPS技術(shù)建立控制網(wǎng)，可以大大提高作業(yè)效率。（4）測(cè)站間無(wú)需通視

GPS測(cè)量只要求測(cè)站上空開(kāi)闊，不要求測(cè)站之間互相通視，因此不再需要建造覘標(biāo)。這一優(yōu)點(diǎn)既可大大減少測(cè)量工作的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間（一般造標(biāo)費(fèi)用約占總經(jīng)費(fèi)的30%～50%），同時(shí)也使選點(diǎn)工作變得非常靈活，也可省去經(jīng)典測(cè)量中的傳算點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作。（5）儀器操作簡(jiǎn)便

隨著GPS接收機(jī)的不斷改進(jìn)，GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，有的已趨于“傻瓜化”。在觀測(cè)中測(cè)量員只需安置儀器，連接電纜線，量取天線高，監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)，而其它觀測(cè)工作，如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測(cè)和記錄等均由儀器自動(dòng)完成。結(jié)束測(cè)量時(shí)，僅需關(guān)閉電源，收好接收機(jī)，便完成了野外數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

如果在一個(gè)測(cè)站上需作長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)觀測(cè)，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)通訊方式，將所采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集與處理。另外，現(xiàn)在的接收機(jī)體積也越來(lái)越小，相應(yīng)的重量也越來(lái)越輕，極大地減輕了測(cè)量工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

（6）可提供全球統(tǒng)一的.三維地心坐標(biāo)

GPS測(cè)量可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站平面位置和大地高程。目前GPS水準(zhǔn)可滿(mǎn)足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度，另外，GPS定位是在全球統(tǒng)一的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)中計(jì)算的，因此全球不同地點(diǎn)的測(cè)量成果是相互關(guān)聯(lián)的。

二、GPS靜態(tài)定位觀測(cè)：

在野外觀測(cè)之前，最好提前1天做星歷預(yù)報(bào)以選擇衛(wèi)星狀況最好的時(shí)段觀測(cè)，同時(shí)根據(jù)星況做好次日的外業(yè)時(shí)間安排，外業(yè)觀測(cè)流程如下：

1）按實(shí)驗(yàn)要求，趕到實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，做好數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備工作（安置GPS接收機(jī)天線、天線連接、電源連接）。

2）開(kāi)機(jī)搜索天空GPS衛(wèi)星信號(hào)，直到GPS接收機(jī)接收到四顆以上的衛(wèi)星，而且PDOP值小于6。

3）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集前的GPS接收機(jī)參數(shù)設(shè)置（如：采樣間隔5秒鐘，高度截止角15°），每個(gè)小組的GPS接收機(jī)參數(shù)設(shè)置要一致。4）制作作業(yè)調(diào)度表，數(shù)據(jù)采集條件滿(mǎn)足后每個(gè)小組約定同步采集起、止時(shí)間，數(shù)據(jù)采集開(kāi)始。

5）做好觀測(cè)期間的GPS數(shù)據(jù)記錄工作（測(cè)站信息、觀測(cè)者、天氣情況），記錄表格。

6）采集時(shí)間到，數(shù)據(jù)采集工作結(jié)束，收拾儀器進(jìn)行下一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集工作。7）重復(fù)上述步驟，直至外業(yè)觀測(cè)結(jié)束。

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。一次測(cè)量實(shí)習(xí)要完整的做完，單靠一個(gè)人的力量和構(gòu)思是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成。這次測(cè)量實(shí)習(xí)培養(yǎng)了我們小組的分工協(xié)作的能力，增進(jìn)了同學(xué)之間的感情。我們完成這次實(shí)習(xí)的原則也是讓每個(gè)組員都學(xué)到知識(shí)而且會(huì)實(shí)際操作，而不是搶時(shí)間，趕進(jìn)度，草草了事收工。所以，我們每個(gè)組員都分別獨(dú)立的觀察，記錄每一站，并準(zhǔn)確進(jìn)行計(jì)算。做到步步有“檢核”，這樣做不但可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，更可以提高測(cè)量的效率。

測(cè)量實(shí)習(xí)，讓我學(xué)到了很多實(shí)實(shí)在在的東西，對(duì)以前零零碎碎學(xué)的測(cè)量知識(shí)有了綜合應(yīng)用的機(jī)會(huì)，對(duì)GPS測(cè)繪過(guò)程有了一個(gè)良好的了解。學(xué)會(huì)了好多課堂上無(wú)法做到的東西以及更熟練的使用GPS靜態(tài)，RTK動(dòng)態(tài)等測(cè)量?jī)x器與工具。很好的鞏固了理論教學(xué)知識(shí)，提高實(shí)際操作能力，同時(shí)也拓展了與同學(xué)之間的交際合作的能力

GPS實(shí)習(xí)總結(jié)2

相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí)，GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的，我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西，也有很多體會(huì)，也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí)，還學(xué)到了一些課本上沒(méi)有的東西。

首先，老師帶我們?nèi)タ磧x器，并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法，儀器是國(guó)產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚€(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件，一個(gè)是Compass靜態(tài)處理，是對(duì)內(nèi)業(yè)的處理軟件；一個(gè)是HcLoader，是對(duì)數(shù)據(jù)的上傳導(dǎo)出軟件。接下來(lái)我們開(kāi)始了GPS的外業(yè)實(shí)訓(xùn)，由于人員對(duì)儀器的熟練程度和各組GPS點(diǎn)的限制，加上天氣的變化，所以中間也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。外業(yè)觀測(cè)完了之后就是們的內(nèi)業(yè)處理了，先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機(jī)里邊導(dǎo)出來(lái)，接著再用Compass靜態(tài)處理開(kāi)始處理基線，一開(kāi)始大家都不怎么會(huì)，老是犯錯(cuò)誤，不是處理不出來(lái)就是超限，所以大家就開(kāi)始了一個(gè)各自不同的學(xué)習(xí)過(guò)程，到最后有處理得好的，也有不好的。處理完基線后對(duì)軟件的一些限差進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)置之后對(duì)基線進(jìn)行了網(wǎng)平差，結(jié)果是出人意料的沒(méi)有通過(guò)，不光高程沒(méi)有通過(guò)，平面也沒(méi)有通過(guò)，查找原因之后平面網(wǎng)通過(guò)了，但高程是怎么也過(guò)不去，思來(lái)想去在跟同學(xué)商量覺(jué)得是我們當(dāng)初在量取靜態(tài)機(jī)的高度時(shí)量的不準(zhǔn)，不夠精確。

通過(guò)這次GPS實(shí)習(xí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩，從這些麻煩中，我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心，不能馬虎大意，做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備，這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒(méi)有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類(lèi)似的其他問(wèn)題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺(jué)得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺(jué)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書(shū)本知識(shí)的消化。其次，覺(jué)得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo)，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo)，我們會(huì)繼續(xù)努力的。