第一篇：衛(wèi)星定位原理及發(fā)展歷史

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1、子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)（NNSS）

該系統(tǒng)又稱多普勒衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它是58年底由美國海軍武器實驗室開始研制,于64年建成的“海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)”（Navy Navigation Satellite System）。這是人類歷史上誕生的第一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

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1957年10月前蘇聯(lián)成功發(fā)射了第一顆人造衛(wèi)星后，美國霍普金斯大學應用物理實驗室的吉爾博士和魏分巴哈博士對衛(wèi)星遙測信號的多普勒頻移產生了濃厚的興趣。經研究他們認為：利用衛(wèi)星遙測信號的多普勒效應可對衛(wèi)星精確定軌；而該實驗室的克什納博士和麥克盧爾博士則認為已知衛(wèi)星軌道，利用衛(wèi)星信號的多普勒效應可確定觀測點的位置?；羝战鹚勾髮W應用物理實驗室研究人員的工作，為多普勒衛(wèi)星定位系統(tǒng)的誕生奠定了堅實的基礎。而當時美國海軍正在尋求一種可以對北極星潛艇中的慣性導航系統(tǒng)進行間斷精確修正方法，于是美國軍方便積極資助霍普金斯大學應用物理實驗室開展進一步的深入研究。1958年12月在克什納博士的領導下開展了三項研究工作：①研制衛(wèi)星；②建立地球重力場模型以便衛(wèi)星的精確定軌和準確預報衛(wèi)星的空間位置；③研制多普勒接收機。經過眾人的努力子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)于1964年1月正式建成并投入軍方使用，直至1967年7月該系統(tǒng)才由軍方解密供民間使用。此后用戶數(shù)量迅速增長，最多達9.5萬戶，而軍方用戶最多時只有650個，不足總數(shù)的1%，可見因生產的需要民間用戶遠遠大于軍方。

1.1 子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成（1）衛(wèi)星星座：子午衛(wèi)星星座，由六顆獨立軌道的極軌衛(wèi)星組成。

在設計上要求衛(wèi)星的軌道的偏心率為零，軌道傾角i =90°；衛(wèi)星運行周期為T=107m；衛(wèi)星高度約為H=1075km；按理論上的設計，六顆衛(wèi)星應當均勻分布在相互間隔為30度軌道平面上。但由于早期衛(wèi)星入軌精度不高，各衛(wèi)星周期、傾角、偏心率都存在不同程度的誤差，故各衛(wèi)星軌道進動的大小和方向也都不盡相同，這樣經過一段時間后各衛(wèi)星軌道間的間距就變得疏密不一。因而地面可觀測衛(wèi)星的時間分布就變得更加沒有規(guī)律，中緯度地區(qū)的用戶平均1.5小時左右可以觀測到一顆衛(wèi)星，有時在高緯上空可出現(xiàn)多顆衛(wèi)星造成信號的互相干擾（此時必須將信噪比差的衛(wèi)星關閉避免干擾）；但在低緯度地區(qū)最不利時要等待10小時才能觀測到衛(wèi)星。

（2）地面系統(tǒng)：地面設有4個衛(wèi)星跟蹤站； 1個計算中心；1個控制中心；2個注入站；1個天文臺（海軍天文臺）。

地面控制系統(tǒng)中設立了四個衛(wèi)星跟蹤站，它們分別位于加利福尼亞州的穆古角、明尼蘇達州、夏威夷、緬因州。因為地面跟蹤站的精確坐標是已知的，當子午衛(wèi)星通過跟蹤站上空時可以觀測記錄各衛(wèi)星信號的多普勒頻移，并將測到的數(shù)據(jù)傳送給計算中心。計算中心設在加州的穆古角，計算中心根據(jù)各跟蹤站最近36小時的觀測資料計算各衛(wèi)星的軌道，并外推預報16小時的衛(wèi)星位置，然后按一定的編碼格式寫成導航電文傳送到注入站。地面的2個注入站分別位于穆古角和明尼蘇達州，注入站接收并存儲由計算中心送來的導航電文，每12小時左右向衛(wèi)星注入1次導航電文。在地面系統(tǒng)中美國海軍天文臺主要負責衛(wèi)星以及地面計時系統(tǒng)的時間對比，求出衛(wèi)星鐘差改正數(shù)和鐘頻改正數(shù)。地面控制中心設在穆古角，主要負責協(xié)調和管理整個地面控制系統(tǒng)的工作。

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1.2 子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)的技術特點

（1）定軌精度：在衛(wèi)星跟蹤技術條件一定，使用相同的地球重力場模型且攝動修正精度一定的情況下，衛(wèi)星定軌精度主要取決于地面跟蹤站的數(shù)量及其分布，一般來說跟蹤站越多、分布越廣計算出的衛(wèi)星軌道就越精確。

廣播星歷：是由美國本土的4個衛(wèi)星跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)解算的。因測站數(shù)量及分布范圍都小，故衛(wèi)星定軌精度不高。廣播星歷所預報的衛(wèi)星位置的切向誤差±17m；徑向誤差±26m；法向誤差±8m。

精密星歷：是由美國國防制圖局根據(jù)全球20個衛(wèi)星跟蹤站的觀測資料解算的，因測站數(shù)量多且分布范圍廣故衛(wèi)星定軌精度較高。精密星歷所預報的衛(wèi)星位置精度為± 2m。

（2）衛(wèi)星性能：限于早期火箭的運載能力，子午衛(wèi)星的重量、體積都很小。星體直徑約為50公分，衛(wèi)星重量為45~73公斤。如此輕巧的衛(wèi)星如何保持姿態(tài)穩(wěn)定，使衛(wèi)星天線始終指向地面在當時是一個技術難點（使用衛(wèi)星姿態(tài)發(fā)動機無法解決燃料的長期供應，這顯然是不現(xiàn)實的）。美國科學家巧妙地利用重力梯度穩(wěn)定，使衛(wèi)星的天線始終指向地面。他們在衛(wèi)星天線的指向端接了一條30米長的穩(wěn)定桿，桿端配有一個1.4公斤的重錘，在重力的作用下重錘始終把長桿和天線拉向下方，實現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定。衛(wèi)星還裝有4塊太陽能電池板，給衛(wèi)星提供所需的電能。

（3）衛(wèi)星信號：衛(wèi)星配有一臺頻率相當穩(wěn)定的鐘，由此產生一個頻率為4.9996MHz基準鐘頻信號，該信號再經過倍頻器分別倍頻30和80倍后，形成兩個頻率為149.988MHz和399.968MHz的標準信號供衛(wèi)星使用。

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（4）定位精度：多普勒定位儀利用廣播星歷的單機定位精度一般為10m左右,若觀測100次衛(wèi)星通過后的測量數(shù)據(jù)平差解算后，可獲得精度為3~5m地心坐標；如果利用精密星歷觀測40次衛(wèi)星通過的測量數(shù)據(jù)平差解算后，可獲得精度為0.5~1m地心坐標；為了消除公共誤差提高定位精度，可利用2臺以上的多普勒定位儀進行聯(lián)測，一般聯(lián)測的定位精度為0.5m。

1.3 子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位原理

子午衛(wèi)星的定位原理是通過測定同一顆衛(wèi)星不同間隔時段其信號的多普勒效應，從而確定衛(wèi)星在各時段相對觀察者的視向速度和視向位移，再利用衛(wèi)星導航電文所給定的t1、t2、t3、t4?時刻的衛(wèi)星空間坐標，結合對應的視向位移則可解算出測站空間坐標P（X，Y，Z）。多普勒定位的幾何原理是：衛(wèi)星在t1、t2、t3、t4?點上的坐標是已知的，而任意兩個相鄰已知點到待定點P的距離差（即視向位移）已通過多普勒效應測定。在數(shù)學上我們知道，一個動點P到兩個定點的距離差為一定值時，該動點P則構成一個旋轉雙曲面，這兩個定點就是該雙曲面的焦點。于是以衛(wèi)星所在的t1、t2、t3、t4?任意兩個相鄰已知定點作焦點，未知點P作動點均構成對應的特定旋轉雙曲面。其中兩個雙曲面相交為一曲線（P點必在該曲線上），曲線與第三個雙曲面相交于兩點（其中一點必為P點），第四個雙曲面必與其中一點相交——該點就是待定的P（X、Y、Z）點。因此要解算P點的三維坐標，必須對同一顆衛(wèi)星要有四個積分間隔時段的觀測，得出衛(wèi)星在四段時間間隔的視向位移。從而獲得四個旋轉雙曲面，它們的公共交點就是待定點P（X、Y、Z）。

1.4 子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)的不足之處

（1）一次定位所需時間過長，無法滿足高速用戶的需要。這一缺點是由多普勒定位方法的本身決定的。因為采用距離差交會的各個旋轉雙曲面的焦點是由同一顆衛(wèi)星在飛行的過程中逐步形成的。為了保證觀測精度，這些焦點的距離不能太小。在一次測量定位的過程中，要求衛(wèi)星對于測點的起、止觀測角度θ必須在90°左右（參見圖2）。因此一次定位一般需要連續(xù)觀測一顆衛(wèi)星通過的時間約為15～18分鐘。這樣勢必帶來一系列的問題：①該系統(tǒng)只能作為船舶等低動態(tài)用戶進行輔助導航（例如慣性導航間斷修正），無法用于飛機、導彈、衛(wèi)星等高動態(tài)用戶的實時定位。②在一次定位的過程中（15～18分鐘）導航載體還在運動，其間導航載體的空間位置可能變化10公里左右。于是解算時必須根據(jù)導航載體的運動速度將觀測值歸算至同一時刻，顯然這會影響導航定位精度。③為了減少一次定位所需時間，只能采用低軌道的短周期多普勒衛(wèi)星。而低軌衛(wèi)星由于受到地球不規(guī)則重力場的引力攝動和大氣阻力攝動的影響很大，低軌衛(wèi)星精確定軌的測算難度很大且精度不高。

（2）衛(wèi)星出現(xiàn)時間間隔過長，無法滿足連續(xù)導航的需要。由于子午衛(wèi)星系統(tǒng)沒有采用頻分、碼分、時分等多路接收技術，要求在同一時刻多普勒接收機只能接收一顆子午衛(wèi)星的信號。但是接收機本身無法識別和屏蔽不同的子午衛(wèi)星的信號，于是在同一天區(qū)如果出現(xiàn)兩顆以上的子午衛(wèi)星，就會導致定位信號的相互干擾。尤其是對于極軌衛(wèi)星，為了防止在高緯度地區(qū)的視場中同時出現(xiàn)多顆衛(wèi)星造成信號干擾的可能性，子午衛(wèi)星的數(shù)量一般不宜超過6顆。因衛(wèi)星數(shù)量少導致中低緯度地面出現(xiàn)可觀測衛(wèi)星的時間間隔過長，中緯度地區(qū)的用戶平均1.5小時左右可以觀測到一顆衛(wèi)星。而考慮到軌道進動的不規(guī)則漂移導致軌道間隔分布的不均勻性因素后，在低緯度地區(qū)最不利時要等待10小時才能觀測到衛(wèi)星，這樣該系統(tǒng)就很難滿足用戶連續(xù)導航的需要。盡管如此，有時在高緯上空還是可出現(xiàn)多顆衛(wèi)星造成信號互相干擾的現(xiàn)象，此時用戶只能通過地面控制中心將信噪比差的衛(wèi)星信號關閉以避免信號的相互干擾。限于當時的技術條件，子午衛(wèi)星系統(tǒng)沒有采用頻分、碼分、時分等多路接收技術，確定了該系統(tǒng)不能成為連續(xù)導航系統(tǒng)。

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（3）子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位精度偏低。這是該系統(tǒng)的致命缺陷，究其原因主要有三個方面：

①衛(wèi)星軌道低，受到地球不規(guī)則重力場的引力攝動和大氣阻力攝動的影響很大，低軌衛(wèi)星精確定軌的測算難度很大且精度不高。由于衛(wèi)星引力攝動和阻力攝動計算不準導致的定位誤差可達1～2米。

②衛(wèi)星信號頻率較低受電離層影響大，這是因為電離層是電磁波的彌散介質，對不同頻率（f）的信號傳播速度影響很大。在電離層延時改正公式中略去了頻率的高次項（1/f2）2頻率越低導致的誤差就越大，在地磁赤道附近太陽活動的中等年份，由此產生的定位誤差大于1米，在太陽活動大年誤差就更大。

③子午衛(wèi)星的衛(wèi)星鐘頻不夠穩(wěn)定，由于觀測時間過長而此間鐘頻不穩(wěn)定導致的鐘漂d（Δf）引起的定位誤差可達0.8～１米。

由于上述種種原因，縱使子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)剛服役不久，就迫使美國國防部不得不著手研究第二代的衛(wèi)星導航系統(tǒng)——全球定位系統(tǒng)（GPS）。

2、全球定位系統(tǒng)（GPS）

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該系統(tǒng)的全稱是：衛(wèi)星測時測距導航/全球定位系統(tǒng)（Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System）。

1973年12月，美國國防部批準陸、海、空三軍聯(lián)合研制第二代的衛(wèi)星導航系統(tǒng)——全球定位系統(tǒng)（GPS）。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎的無線電導航系統(tǒng)，具有全能性（陸地、海洋、航空、航天）、全球性、全天候、連續(xù)性、實時性的導航、定位和定時等多種功能。能為各類靜止或高速運動的用戶迅速提供精密的瞬間三維空間坐標、速度矢量和精確授時等多種服務。

GPS計劃經歷了方案論證（1974～1978年），系統(tǒng)論證（1979～1987年），試驗生產（1988～1993年）三個階段，總投資300億美元。整個系統(tǒng)分為衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制系統(tǒng)和用戶設備三大部分。論證階段發(fā)射了11顆BlockⅠ型GPS實驗衛(wèi)星（設計使用壽命為5年）；在試驗生產階段發(fā)射了28顆BlockⅡ型和BlockⅡA型GPS工作衛(wèi)星（第二代衛(wèi)星的設計使用壽命為7.5年）；第三代改善型GPS衛(wèi)星BlockⅡR和BlockⅢ型GPS工作衛(wèi)星從90年代末開始發(fā)射計劃發(fā)射20顆，以逐步取代第二代GPS工作衛(wèi)星，改善全球定位系統(tǒng)。

2.1全球定位系統(tǒng)（GPS）的組成

（1）衛(wèi)星星座：全球定位系統(tǒng)的空間衛(wèi)星星座，由分布在六個獨立軌道的24顆GPS衛(wèi)星組成（其中包括3顆備用衛(wèi)星），平均每個軌道上分布4顆衛(wèi)星，各軌道升交點的赤經相差60°。衛(wèi)星軌道傾角i =55°；衛(wèi)星運行周期T=11h58m（恒星時12小時）；衛(wèi)星高度H=20200km；衛(wèi)星通過天頂附近時可觀測時間為5小時，在地球表面任何地方任何時刻高度角15度以上的可觀測衛(wèi)星至少有4顆，平均有6顆，最多達11顆。

（2）地面系統(tǒng)：地面設有5個衛(wèi)星監(jiān)測跟蹤站； 1個主控站；3個信息注入站。

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5個監(jiān)測站分別位于夏威夷、科羅拉多、阿松森、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，主要負責監(jiān)測衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)、大氣數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星工作狀態(tài)。通過主控站的遙控指令監(jiān)測站自動采集各種數(shù)據(jù)：對可見GPS衛(wèi)星每6分鐘進行一次偽距測量和多普勒積分觀測、采集氣象要素等數(shù)據(jù)，每15分鐘平滑一次觀測數(shù)據(jù)。所有觀測資料經計算機初處理后儲存和傳送到主控站，用以確定衛(wèi)星的精確軌道。主控站設在美國科羅拉多州的一個軍事基地的山洞里。主控站主要負責協(xié)調和管理地面監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)各監(jiān)測站資料，推算預報各衛(wèi)星的星歷、鐘差和大氣修正參數(shù)編制導航電文；對監(jiān)測站的鐘差、偏軌或失效衛(wèi)星實行調控和調配。并將導航電文、指令傳送到注入站。3個注入站分別位于阿松森、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭——赤道帶附近的美國海外空軍基地。注入站主要任務是：將主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷、導航電文、控制指令注入相應的衛(wèi)星的存儲系統(tǒng)，并監(jiān)測GPS衛(wèi)星注入信息的正確性。

2.2 全球定位系統(tǒng)的技術特點

（1）定軌精度：目前的GPS衛(wèi)星的跟蹤技術條件，以及地球重力場模型的球階函數(shù)的引力攝動修正等等精確定軌的推算技術手段，都比70年代優(yōu)勝高明得多，因此衛(wèi)星定軌精度也比過去高得多。

廣播星歷：是由美國本土以及海外軍事基地上的5個衛(wèi)星監(jiān)測站的觀測數(shù)據(jù)解算的。因測站數(shù)量少，故衛(wèi)星定軌精度不高。廣播星歷所預報的衛(wèi)星位置的切向誤差±5m；徑向誤差±3m；法向誤差±3m。

精密星歷：是由美國國防制圖局根據(jù)全球20多個衛(wèi)星跟蹤站的觀測資料解算的，因測站數(shù)量多且分布范圍廣故衛(wèi)星定軌精度較廣播星歷高一個數(shù)量級。值得指出的是，由國際GPS地球動力學服務組織（IGS）所測算預報精密星歷比美國軍方測定的精密星歷的精度要高得多，衛(wèi)星位置精度可達±3厘米。

（2）衛(wèi)星性能：GPS衛(wèi)星直徑1.5米；重量為843.68公斤（包括310公斤燃料）；GPS衛(wèi)星通過12根螺旋陣列天線發(fā)射張角約為30度的電磁波束垂直指向地面。GPS衛(wèi)星采用陀螺儀與姿態(tài)發(fā)動機構成的三軸穩(wěn)定系統(tǒng)實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定，從而使天線始終指向地面。衛(wèi)星還裝有8塊太陽能電池翼板（7.2 m2），三組15A的鎳鎘蓄電池為衛(wèi)星提供所需的電能。

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（3）衛(wèi)星信號：衛(wèi)星配有4臺頻率相當穩(wěn)定（量時精度為10-13秒）的原子鐘（2臺銫鐘，2臺銣鐘），由此產生一個頻率為: 10.23MHz的基準鐘頻信號。該信號經過倍頻器降低10倍的頻率后，成為頻率為1.023MHz測距粗碼（C/A碼）的信號頻率；基準鐘頻信號的頻率10.23MHz，直接成為測距精碼（P碼）的信號頻率；基準鐘頻信號經過倍頻器降低204600倍的頻率后，成為頻率為50MHz數(shù)據(jù)碼（衛(wèi)星星歷、導航電文的編碼）的信號頻率；基準鐘頻信號再經過倍頻器倍頻150倍和120倍頻后，分別形成頻率為1575.42MHz（L1）與1227.60MHz（L2）載波信號。測距用的碼頻信號控制著移位寄存器的觸發(fā)端，從而產生與之頻率一致的偽隨機碼（測距碼），測距碼與數(shù)據(jù)碼模二相加后再調制到L1 L2載波信號上通過衛(wèi)星天線陣列發(fā)送出去。值得指出的是：無論是測距碼的波長還是載波信號的波長，都是測量GPS衛(wèi)星到觀測點距離的物理媒體，它們的頻率越高波長越短所測量的距離精度就越高，定位精度也就越高。另外C/A碼除了用于測距外，它還用于識別鎖定衛(wèi)星和解調導航電文以及捕獲P碼。

（4）定位精度：利用偽隨距碼（測距碼）的信號單機測量，理論上按照目前測距碼的對齊精度約為碼波長的1/100計算，測距粗碼（C/A碼）的測距精度約為±3m； 而測距精碼（P碼）的測距精度約為±0.3m。為了消除公共誤差提高定位精度，可利用2臺以上的載波相位GPS定位儀實行聯(lián)測定位，對于載波信號單頻機的相對定位精度可達:±（5mm+2ppm×D）其中D為兩臺儀器的相對距離；對于載波信號雙頻機，它能有效的消除電離層延時誤差，其相對定位精度可達:±(1mm+1ppm×D)；全球定位技術不但精度高，而且定位速度快，可以滿足飛機、導彈、火箭、衛(wèi)星等高速運動載體的導航定位的需要。

2.3 全球定位系統(tǒng)的定位原理

GPS定位的幾何原理并不復雜，它是利用測距交會的原理確定測點位置的。如圖5所示，GPS衛(wèi)星任何瞬間的坐標位置都是已知的。一顆GPS衛(wèi)星（Sn）信號傳播到接收機的時間只能決定該衛(wèi)星到接收機（P）的距離（Dn），但并不能確定接收機相對于衛(wèi)星的方向，在三維空間中，GPS接收機的可能位置構成一個以Sn為中心以Dn為半徑球面（稱為定位球）；當測到兩顆衛(wèi)星的距離時，接收機的可能位置被確定于兩個球面相交構成的圓上；當?shù)玫降谌w衛(wèi)星的距離后，第三個定位球面與該圓相交得到兩個可能的點；第四顆衛(wèi)星確定的定位球便交出接收機的準確位置。因此，如果接收機能夠同時得到四顆GPS衛(wèi)星的測距信號，就可以進行瞬間定位；當接收到信號的衛(wèi)星數(shù)目多于四顆時，可以優(yōu)選四顆衛(wèi)星計算位置，或以信噪比最高的衛(wèi)星數(shù)據(jù)作為平差標準與其他多顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行平差計算，以消除公共誤差提高定位精度。如果不考慮測量距離的誤差修正，整個定位過程是：測量站星幾何距離Dn通過導航電文提供的衛(wèi)星坐標S（Xs，Ys，Zs）利用定位球方程式：

求解4個定位球相交的公共點P（Xp，Yp，Zp）。

按GPS定位測量的技術手段分類，可分為偽隨機碼相位測量與載波相位測量兩類。由于篇幅限制這里只討論偽隨機碼相位測量原理：簡而言之偽隨機碼相位測量時，GPS接收機利用碼分多址技術與碼相關鎖相放大技術，同時對4顆以上衛(wèi)星的測距信號進行偽距（站星真空距離）測定，再通過對偽距的多項修正后的站星幾何距離解算測站坐標。

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偽碼測量的具體步驟為：

①接收機將本機產生C/A碼與衛(wèi)星發(fā)射C/A碼模二和，求自相關系數(shù)R(t)；

②當自相關系數(shù)R(t)=-1/N（有相位差碼序不齊）時，延時器將本機碼元相位后移，直至R(t)= 1（碼序對齊）時鎖定信號，并解讀導航電文。

③接收機根據(jù)本機信號的延時量（Δt）計算GPS衛(wèi)星到接收機偽距（D’= CΔt）。

④再對偽距（D’）經過對流層延時改正、電離層延時改正、鐘差鐘漂改正等多項修正后，成為近似的幾何距離（D），連同導航電文的衛(wèi)星坐標 S（Xs，Ys，Zs）代入定位球方程解算測點坐標P（Xp，Yp，Zp）。

按GPS定位方法分類可分：

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①絕對定位：在未知點上用GPS定位儀（單機）測定站星距離，從而獨立解算測點WGS-84坐標的過程。

②相對定位：在一定距離內，用兩臺以上GPS定位儀同時測定站星距離，通過求差的方法解算測點間基線向量的過程。

③靜態(tài)定位：在定位過程中，GPS定位接收機始終處于靜止接收狀態(tài)的定位方法。

④動態(tài)定位：在定位過程中，GPS定位接收機始終處于運動接收狀態(tài)的定位方法。

2.4 美國對GPS用戶的限制性政策

由于GPS定位技術與美國的國防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關,因而美國從自身的安全利益出發(fā),限制非特許用戶利用GPS定位精度。GPS系統(tǒng)除在設計方面采取了許多保密性措施外，還對GPS用戶實施SA與A-S限制性政策，具體做法有：

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①對不同的GPS用戶提供不同的服務方式：GPS系統(tǒng)在信號設計方面就區(qū)分了兩種精度不同的定位服務方式，即標準定位服務方式（SPS）和精密定位服務方式（PPS）。

標準定位服務方式（SPS）它通過美國軍方已經公開的衛(wèi)星識別碼（C/A碼）解調廣播星歷的導航電文，進行定位測量的，其單點定位精度約為20～40m。

精密定位服務方式（PPS）是美國軍方或者美國同盟國的特許用戶使用的，其單點定位精度約為2～4m。使用這種服務方式一定要事先知道加密碼（W碼）和精碼（P碼）的編碼結構。否則便無法解調鎖定P碼進而解讀精密星歷，實施精密測距。因此W碼與P碼對于非特許用戶是絕對保密的。

②選擇性可用（SA）政策——對（SPS）服務實施干擾：為了進一步降低標準定位服務方式（SPS）的定位精度，以保障美國政府的利益與安全，對標準定位服務的衛(wèi)星信號實施δ技術和ε技術的人為干擾。

w δ技術——將鐘頻信號加入高頻抖動使C/A碼波長不穩(wěn)定。

w ε技術——將廣播星歷的衛(wèi)星軌道參數(shù)加入人為誤差，降低定位精度。

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在SA政策的影響下，SPS服務的垂直定位精度降為±150m，水平定位精度降為±100m?？茖W家利用GPS差分技術，可以明顯削弱SA政策導致的系統(tǒng)性誤差的影響。但對于使用精密定位服務（PPS）的特許用戶，則可以通過密匙自動消除SA影響。

SA政策1991年7月1日實施，因印影響美國商業(yè)利益，于2000年5月2日取消SA政策。

③反電子欺騙技術（A-S）——對P碼實施加密：盡管P碼的碼長是一個非常驚人的天文數(shù)字（碼長為2.35×1014比特）至今無法破譯，但是美國軍方還是擔心一旦P碼被破譯，在戰(zhàn)時敵方會利用P碼調制一個錯誤的導航信息，誘騙特許用戶的GPS接收機錯鎖信號——導致錯誤導航。為了防止這種電子欺騙，美國軍方將在必要時引入機密碼（W碼），并通過P碼與W碼的模二相加轉換為Y碼，即對P碼實施加密保護：

P W=Y

由于W碼對非特許用戶是嚴格保密的，所以非特許用戶將無法應用破密的P碼進行精密定位和實施上述電子欺騙。

3、全球導航定位系統(tǒng)（GLONASS）

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該系統(tǒng)是82年底由前蘇聯(lián)開始承建，期間因蘇聯(lián)解體，幾經周折最后由俄羅斯于96年建成全球導航定位系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System——GLONASS）。該系統(tǒng)與美國的全球定位系統(tǒng)同屬于第二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

3.1全球導航定位系統(tǒng)的組成（1）衛(wèi)星星座：如圖6所示，全球導航定位系統(tǒng)的空間衛(wèi)星星座，由分布在三個獨立橢圓軌道的24顆（GLONASS）衛(wèi)星組成（另加1顆備用衛(wèi)星），平均每個軌道上分布8顆衛(wèi)星，各軌道升交點的赤經相差120°；軌道偏心率e=0.01；衛(wèi)星軌道傾角i =64.8°；衛(wèi)星運行周期T=11h15m（恒星時11.28小時）；衛(wèi)星高度H=19100km；衛(wèi)星設計的使用壽命為4.5年，直至1995年衛(wèi)星星座布成，經過數(shù)據(jù)加載、調整和檢驗，已于1996年1月18日整個系統(tǒng)正式運轉。

（2）地面系統(tǒng)：地面控制站組（GCS）設有1個系統(tǒng)控制中心（在莫斯科區(qū)的Golitsyno-2），1個指令跟蹤站（CTS），整個跟蹤網(wǎng)絡分布于俄羅斯境內；CTS跟蹤遙測著所有GLONASS可視衛(wèi)星，對其進行測距數(shù)據(jù)的采集和處理，并向各衛(wèi)星發(fā)送控制指令和導航信息。在GCS內裝有激光測距設備對測距數(shù)據(jù)作周期修正，為此所有的GLONASS衛(wèi)星上都裝有激光反射鏡。

3.2 全球導航定位系統(tǒng)的技術特點

（1）衛(wèi)星信號： 每顆GLONASS衛(wèi)星配有銫原子鐘，以便為所有星載設備提供高穩(wěn)定的時標信號。GLONASS衛(wèi)星同樣向地面發(fā)射兩種載波信號，L1載波信號的頻率為1602~1616MHz ；L2載波信號的頻率為1246~1256MHz ；其中L1載波信號為民用，L2載波信號為軍用。GLONASS衛(wèi)星之間的識別方法采用頻分復用制（FDMA），L1載波信號的頻道間隔為0.5625 MHz，L2載波信號的頻道間隔為0.4375 MHz。GLONASS衛(wèi)星測距粗碼（C/A碼）的碼頻0.511MHz 碼長為511比特，重復周期為1ms ；GLONASS衛(wèi)星也采用類似GPS信號的P碼，盡管前蘇聯(lián)嚴格保密，英國立茨大學G..R.Lennen博士還是成功地破譯了P碼。

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（2）定位精度：

w 水平精度：±50~70m；垂直精度：±75m；

w 測速精度：±15cm/s； 授時精度：±1μs

（3）定位原理：與GPS相同。

3.3 俄羅斯聯(lián)邦政府對GLONASS系統(tǒng)的使用政策

早在1991年俄羅斯聯(lián)邦政府就首先宣稱：GLONASS系統(tǒng)可供國防和民間使用，不帶任何限制、不引入“選擇可用性（SA）”機制，也不計劃對用戶收費，該系統(tǒng)將在完全布滿星座后遵照以公布的性能運行至少15年。俄羅斯空間部隊的合作科學信息中心作為GLONASS系統(tǒng)狀態(tài)信息的用戶接口，正式向用戶公布GLONASS系統(tǒng)咨詢通告。1995年3月7日俄羅斯聯(lián)邦政府簽署了一項“有關GLONASS面向民用得行動指導”的法令，確認了由民間用戶早期啟用GLONASS系統(tǒng)的可能性。俄羅斯聯(lián)邦政府對GLONASS系統(tǒng)的使用政策，使得美國的GPS定位儀的生產商對美國政府實施的SA政策大為不滿，考慮到美國的商業(yè)利益美國政府最后不得不于2000年5月2日取消SA政策。

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4、雙星導航定位系統(tǒng)（北斗一號）

1982年7月，美國L.A.Lvarez和C.Trophy及F.Rose三位科學家提出主動式衛(wèi)星導航通信系統(tǒng),并于1982年12月完成了總體設計,定名為GEOSTAR。該系統(tǒng)是一個局域實時導航定位系統(tǒng)，據(jù)1991年9月的報導,由于GEOSTAR系統(tǒng)缺乏競爭能力,擬投資的用戶日漸減少,最后不得不中斷該系統(tǒng)的建設。而我國類似GEOSTAR系統(tǒng)的雙星導航定位系統(tǒng)（北斗一號），已于2000年底發(fā)射了兩顆同步靜止定位衛(wèi)星，并完成了大量的測試工作。該系統(tǒng)的第三顆同步靜止定位衛(wèi)星，在2003年5月25日發(fā)射，于6月3日5時順利定點，系統(tǒng)大功告成。

4.1雙星導航定位系統(tǒng)的組成:

（1）衛(wèi)星星座：由3顆同步靜止衛(wèi)星組成（其中1顆在軌備用）。軌道傾角i =0°；公轉周期T=24h恒星時；軌道高度H=36000km。

（2）地面系統(tǒng)：一個中心站:負責系統(tǒng)測控、定位信號的發(fā)射與接收、用戶坐標的解算與發(fā)布、雙向授時等。

4.2雙星導航定位系統(tǒng)的技術特點：

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（1）服務區(qū)域：70°~145°E； 5°~55°N

（2）用戶設備：定位收發(fā)機的瞬間發(fā)射功率較大。

（3）定位精度：平面精度±20m；垂直精度±10m。

4.3雙星導航定位系統(tǒng)的定位原理：

雙星導航定位系統(tǒng)的定位原理如圖7所示：地面中心站通過2顆同步靜止定位衛(wèi)星傳送測距問詢信號，如果用戶需要定位則馬上回復應答信號。地面中心站可根據(jù)用戶的應答信號的時差計算出戶星距離，這樣以兩顆定位衛(wèi)星為中心以兩個戶星距離為半徑可作出兩個定位球。而兩個定位球又和地面交出兩個定位圓，用戶必定位于兩個定位圓相交的兩個點上（這兩個交點一定是以赤道為對稱軸南北對稱的）。地面中心站求出用戶坐標后，再根據(jù)坐標在地面數(shù)字高程模型讀出用戶高程——進而讓衛(wèi)星轉告用戶。

雙星導航定位系統(tǒng)的最大優(yōu)點是系統(tǒng)簡單投資少，而最大缺點是他只能實施局域定位，接收發(fā)射機功率大且笨重還會暴露用戶目標，在戰(zhàn)時這是兵家最忌諱的事情。

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5、伽俐略系統(tǒng)（GNSS）

從1994年歐盟已開始對伽利略（GNSS）系統(tǒng)方案實施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會申請并獲準建立伽利略（GNSS）系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略（GNSS）系統(tǒng)的建設。該系統(tǒng)由歐盟各政府和私營企業(yè)共同投資（36億歐元），是將來精度最高的全開放的新一代定位系統(tǒng)。

5.1系統(tǒng)組成：

①衛(wèi)星星座：由3個獨立的圓形軌道，30顆GNSS衛(wèi)星組成（27顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星）。衛(wèi)星的軌道傾角i =56°；衛(wèi)星的公轉周期T=14h23m14S恒星時；軌道高度H=23616km。

②地面系統(tǒng)：在歐洲建立2個控制中心；在全球構建監(jiān)控網(wǎng)。

③定位原理：與GPS相同。

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④定位精度：導航定位精度比目前任何系統(tǒng)都高。

5.2計劃實施：

① 1994年開始進入方案論證階段；

② 2003年開始發(fā)射兩顆試驗衛(wèi)星進入試驗階段；

③ 2008年整個伽利略（GNSS）系統(tǒng)建成并投入使用；

6、第二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應用特點與前景

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6.1第二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應用特點

第二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)是以其高精度、全天候、高效率、多功能、易操作、應用廣等特點而著稱的。

（1）定位精度高：應用實踐表明，GPS靜態(tài)相對定位精度在50km以內可達10-6，100～500km可達 10-7，1000km以上可達 10-9。在3000～1500m工程精密定位中，1小時以上觀測解算的平面位置誤差小于1mm。

（2）觀測時間短：隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善，解算軟件的不斷更新，目前20km以內，靜態(tài)相對定位時間只需15～20分鐘；15km以內快速靜態(tài)相對定位時間僅需1～2分鐘；動態(tài)相對定位，當模糊度確定后，流動站僅需幾秒鐘可確定一個厘米級的定位數(shù)據(jù)。

（3）測站間無需通視：GPS測量不要求測站之間相互通視，只需測站上空開闊即可，因此可節(jié)省大量的造標費用。由于無需點間通視，測量控制點位置可根據(jù)需要可稀可密，使選點工作十分靈活，也可省去經典大地網(wǎng)中傳算點、過渡點的測量工作。

（4）一次測量即獲三維坐標：在經典大地測量中平面位置與高程是采用兩種不同方法分別測量的，工作量大測量過程繁瑣。而GPS測量則可同時精確測定站位的三維直角坐標或三維大地坐標，這種高效率是傳統(tǒng)測量不可比擬的。目前GPS水準測量可達到4等精度水平，當然這與解算軟件選用的大地水準面模型（重力場模型）和當?shù)厮疁拭鏀M合精度有密切關系。

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（5）易操作全天候作業(yè)：隨著GPS接收機的不斷改進，接收機的智能化、自動化程度越來越高，接收機的體積越來越小，重量越來越輕，大大減輕測量外業(yè)工作的勞動強度。另外GPS測量不受陰天黑夜、刮風下雨、下雪霧障等惡劣天氣的影響，可以在一天24小時隨時進行測量。

6.2第二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應用前景廣闊

美國發(fā)展第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)其初衷是用于導航、收集情報等軍事目的。但是，后來的應用開發(fā)表明，GPS系統(tǒng)不僅可以達到上述目的，而且經載波信號相位測量的開發(fā)利用，GPS系統(tǒng)還可以進行厘米級甚至毫米級精度的靜態(tài)相對定位，分米級至亞分米級精度的動態(tài)定位，亞米級至厘米級精度的速度測量和毫秒級精度的時間測量。因此GPS系統(tǒng)展現(xiàn)了極其廣闊的應用前景。在軍事上，用GPS信號可以進行海、陸、空全天候精確導航，戰(zhàn)術戰(zhàn)略導彈的精確制導；在大地測量工程測量中可以進行靜態(tài)、動態(tài)的精確定位，對于測繪領域，GPS定位技術已經用于建立高精度的全國性大地測量控制網(wǎng)。建立陸地海洋大地測量基準，進行高精度的海島陸地聯(lián)測和海洋測繪；用于測定全球性的地球動態(tài)參數(shù)，監(jiān)測地球板塊運動狀態(tài)和地殼變形；在公安、公交、物流等方面可利用車載GPS系統(tǒng), 進行長距離的交通管制和調度；在科學研究方面可利用GPS系統(tǒng)進行高精度守時，或氣象要素的監(jiān)測；在航空航天遙感方面可利用機載、星載GPS進行攝影瞬間的照相光心定位，實現(xiàn)地面無控制點的快速成圖，導致地理信息系統(tǒng)、全球環(huán)境遙感監(jiān)測的劃時代技術革命。

第二篇：GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)

GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)

座落于廈門軟件園的都飛（福建）信息科技有限公司(flygps.com.cn/)，成立于2008年，注冊資金500萬元，擁有一體化的辦公環(huán)境，一支專業(yè)的研發(fā)和服務隊伍。

本著“誠信務實，以人為本”的經營理念，以“塑造最受客戶尊敬和信賴的合作伙伴”為企業(yè)宗旨，致力于GPS衛(wèi)星定位、GIS地理信息、RFID射頻技術等專業(yè)領域的研發(fā)、生產、銷售和運營。經過四個年頭的發(fā)展，公司取得美國最大的flying gps(軍工類）定位器于國內首家的福建總代理權，并且先后獲得《誠信商家》稱號、廈門市技術貿易機構、廈門市雙軟認證企業(yè)、福建省交通廳GPS運營資質、廈門、三明、龍巖等運管處GPS運營資質，擁有多項自主知識產權（軟件著作權，專利）等等。

都飛信息科技公司正是憑借著優(yōu)質的服務和務實的作風，樹立了良好的企業(yè)形象，在智能交通，GPS衛(wèi)星領域奠定了堅實的基礎，并創(chuàng)造了輝煌的成就，為城市的交通智能化，信息完善化作出了巨大的貢獻。

經營范圍

一站式GPS整體解決方案，移動位置應用解決方案；GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)、ERP管理系統(tǒng)、OA辦公系統(tǒng)、RFID射頻技術應用、智能交通系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)等軟件和相關硬件產品的開發(fā)與銷售，并提供優(yōu)質的技術咨詢與服務。企業(yè)目標

客戶至上，服務第一 科技領先，再創(chuàng)佳績 管理理念 誠信 協(xié)作 責任 創(chuàng)新

發(fā)展愿景

都飛（福建）信息科技有限公司將不斷提升公司主營的GPS衛(wèi)星定位、GIS地理信息、RFID射頻技術等專業(yè)領域的服務價值和市場競爭力，秉承“客戶至上，服務一流，品質第一”的理念，以更加優(yōu)質的服務和產品價值，成為城市的智能交通發(fā)展和信息化建設的強有力的后盾。

第三篇：衛(wèi)星定位系統(tǒng)升級改造報告

衛(wèi)星定位系統(tǒng)升級改造報告

我公司自車輛開始營運至現(xiàn)在共經歷兩代衛(wèi)星定位系統(tǒng)，2014年7月份以前公司使用的為美國GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其車輛動態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)精細，設備數(shù)據(jù)真實性高，設備故障率低等特點。2014年7月以后由于國內的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)展成熟，根據(jù)上級部門要求，公司車輛全部更換成北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，自更改后衛(wèi)星定位系統(tǒng)以后，車輛監(jiān)控就頻繁出現(xiàn)車輛漂移，車輛不定位，車輛無故離線等系列設備故障，特別是近幾個月，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)問題頻出，給車輛監(jiān)控故障帶來巨大的監(jiān)控風險同時也與上級部門的要求相違背。其次因為監(jiān)控設備問題造成人員違規(guī)次數(shù)多，疲勞駕駛、超速駕駛問題嚴重，有時車輛出車系統(tǒng)顯示疲勞駕駛多達十幾次，嚴重影響了公司車輛的正常運行和駕駛員工作的心情，無論是對公司還是人員都造成了很壞的影響。經過與新飛電子溝通，新飛電子決定向公司派遣兩名技術骨干，幫助我們系統(tǒng)的升級改造和故障評判工作?，F(xiàn)將情況報告如下： 維修升級前后對比

3月10日，新飛電子分別向公司派遣技術部工程師王哲同志和售后硬件維修工程師林凱同志對我公司的衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行升級和維修，實現(xiàn)了：

1、車輛上線率達100% 維護前，存在掉線現(xiàn)象頻繁，經過維修公司車輛逐步實現(xiàn)了車輛全部在線，保障了車輛上線率，符合了上級運管部門對危運車輛的要求和國家5號令的要求。

2、實現(xiàn)駕駛員信息實時監(jiān)控 系統(tǒng)為升級前，車輛駕駛管控完全就是傳統(tǒng)的辦公方法，想知道這個時間段內是哪個駕駛員在駕駛車輛的話，除了公司后來新買的8輛新車可以查看3G實時監(jiān)控攝像頭，其他的車輛全部都靠電話聯(lián)系，這樣的方法不僅效率低下，而且還存在信息的失真性。很多時候人員即將疲勞或超速，等監(jiān)控人員電話聯(lián)系到個人是報警已經響起，無論是給個人還是公司都帶來了一定的影響。除此之外不能夠實時清楚駕駛員的信息也就造成了車輛很多違章無人承認，出了事故還要重新自查，才能找出當事人。升級后的系統(tǒng)不僅能將駕駛員登陸信息實時顯示（車輛駕駛員無論在何時何地駕駛公司車輛，監(jiān)控即可知道是何人在駕駛），而且還有短信息自發(fā)的功能，監(jiān)控人員只要右擊即將超速或疲勞的車輛，就能將提醒信息發(fā)送至當前車輛，車載系統(tǒng)會以語音播報的形式提醒駕駛人。通過此方法，升級后可以有效的遏制了人員疲勞率，違章駕駛短信實時互動提醒，解決了車輛違章監(jiān)控員不能及時通知到違章人員的問題。

3、增設車輛電子圍欄功能

以前的監(jiān)控系統(tǒng)沒有車輛電子圍欄時的車輛運輸工作，駕駛員運輸路線隨意性大，以濮陽油田5號站為例，公司車輛有的行駛張林路，有的行駛新濮路，有點行駛新長路，路途不一樣，到達時間就會不一樣，車輛行駛越分散安全風險就會成倍加大，無形中增加了運輸成本和運輸風險。電子圍欄（就是車輛行駛路線全部由部門監(jiān)控員根據(jù)車輛經常行駛的路線或固定的客戶地址而設定的區(qū)域）的增加使用就可以很好的防止車輛駕駛員根據(jù)自已主觀意識而私自改變原有運輸線路，增加營運風險，增加電子圍欄可以將運輸車輛牢牢控制在預定的運輸區(qū)域內，如果車輛超越圍欄，那么系統(tǒng)會自動報警提示車輛回到原設定的區(qū)域，最后還會將出線車輛自動記錄并上報監(jiān)控員，監(jiān)控員根據(jù)系統(tǒng)的提示將違規(guī)車輛和駕駛員登記在案，待車輛回場后做出相應的處罰或決定。

此外此功能的實現(xiàn)，也解決了補助造發(fā)工作量大的問題。隨著公司車輛人員日益增多，每月的造發(fā)人員補助也成了最令人頭疼的事，工作量大錯誤率高。但電子圍欄系統(tǒng)會將車輛行駛里程自動記錄并生成電子報表，這樣不僅能省去管理人員的工作量還保證了數(shù)據(jù)的正確率，為以后公司加大運輸能力提供了可以參考的依據(jù)。

4、基本實現(xiàn)車輛實時監(jiān)控

近幾個月，公司車輛事故較為多，雖然大事故沒有，但小事故頻發(fā)，事故發(fā)生后，大家都在極力的還原事故發(fā)生上一秒的情景，還原情況大致如下：要么是轉彎是否按照要求打開轉向燈，是否是提前還是事后，要么是遇到行人是否減速，或者晚上遇到迎面來車是否按照要求會燈等，在以前我們這樣的要求是不會實現(xiàn)的，但是升級后的系統(tǒng)可以將以上問題輕松搞定，監(jiān)控設備將車輛燈光，剎車，關聯(lián)到監(jiān)控設備上，比如駕駛人員打左轉向，系統(tǒng)會出現(xiàn)左轉向燈光的提示，監(jiān)控人員就會清楚的知道車輛是否進行左轉作業(yè)，如果出現(xiàn)剎車提示，監(jiān)控人員就會清楚的知道車輛前方有障礙物，像這樣的動作系統(tǒng)不僅會顯示而且還會自動保存，不僅能還原情景還能規(guī)避風險，并且實時監(jiān)控。所以說綜合上述監(jiān)控人員基本上實現(xiàn)了實時車輛監(jiān)控。下步工作標準

三天內通過與新飛電子人員的溝通，不僅了解設備的運行情況和簡單故障排除維修，還從他們身上知道了更多先進企業(yè)的監(jiān)控情況，具體監(jiān)控崗位下步工作如下：

1、人員細化，責任到人

近期，隨著公司對車輛安全加大了安全監(jiān)控力度，設備人為損壞率也隨之加大，為盡可能減小損失，部門將細化監(jiān)控規(guī)定，擬將車輛車長定位車輛監(jiān)控設備的第一責任人，負責本車輛監(jiān)控設備的保養(yǎng)和日常維護。其次，為更好的使用監(jiān)控設備，部門監(jiān)控崗位將定期聯(lián)合新飛電子到公司為部門駕駛人員進行設備的使用和維護等專業(yè)知識的培訓。

2、開發(fā)駕駛員駕駛數(shù)據(jù)簡化程序

現(xiàn)在的駕駛人員從登簽成功到4小時后的退簽，之間設備會每隔1分鐘將駕駛員信息通過SIM卡傳送至監(jiān)控平臺，這樣傳送往往量大，經過11號、12號兩天的調試，一個駕駛員連續(xù)駕駛4小時后，監(jiān)控平臺傳送的駕駛信息多達100來條，如果導出打印量大，不便于管理人員查看駕駛信息，下步將聯(lián)合新飛電子公司開發(fā)從駕駛人員登簽成功電腦自動錄入保存一次和駕駛人員退簽成功自動錄入一次，一人從開始駕駛到結束駕駛電腦自動錄入兩次，這樣記錄后期方便監(jiān)控人員查看和記錄。

3、使用拾音器

為了更好的加強對車輛管理和人員管控，特別是行駛中避免碰瓷現(xiàn)象，關鍵時候規(guī)避風險。而拾音器能最大的提高規(guī)避風險的系數(shù)，使用拾音器初步能實現(xiàn)以下愿望： ①主喊負聽，就是監(jiān)控員能實時對正在違規(guī)駕駛的人員進行喊話作業(yè)，及時將違規(guī)信息傳送至違規(guī)人員。

②負喊主聽，遇到緊急情況。例如：車輛事故，車輛損壞等突發(fā)事件，當事人能緊急向公司進行呼叫作業(yè)，而公司監(jiān)控也能以最快的速度將車輛及人員信息傳送至領導處，盡快完成車輛和人員的搶救作業(yè)。③緊急情況監(jiān)聽，如果車輛和人員遇到緊急情況，例如：截路、碰瓷等性質較為惡劣的情況，駕駛人員可以手動打開監(jiān)聽設備，為以后公司或公安取證提供較為詳細的證據(jù)鏈。加強大數(shù)據(jù)庫的能力

現(xiàn)在公司衛(wèi)星定位設備初步實現(xiàn)車輛行駛公里數(shù)，但車輛油耗還處在空白階段，如果能將車輛的油耗利用監(jiān)控設備自動處理，將提高數(shù)據(jù)的準確性。通過近期的工作，我深深感到自己的能力還是有限的，衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一門較為高科技的技術工種，又是一門較為復雜是工種，如何更好的完成工作，我認為一是加強學習的頻次，二是經常與其他公司監(jiān)控做定期的交流，只有交流才能將最先進的想法迸發(fā)出來，三是選標桿，通過參觀學習，將監(jiān)控技術先進的公司監(jiān)控技術用到公司監(jiān)控。最終實現(xiàn)監(jiān)控、調度一體化，將車輛、人員完美配置，降低資源的浪費，降低運輸成本。張名楊

第四篇：中國北斗衛(wèi)星工作原理

中國北斗衛(wèi)星工作原理，他的未來發(fā)展前景？

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國正在實施的自主研發(fā)、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，縮寫為BDS，與美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導航

系統(tǒng)，并稱全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)2011年12月27日起提供連續(xù)導航定位與授時服務。

工作原理：

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端三部分組成?？臻g端包括5顆靜止軌道和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站。用戶端由北斗用戶終端以及與美國GPS、俄羅斯 “格洛納斯”、歐盟伽利略等其他衛(wèi)星導航器兼容的終端組成。首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星I和衛(wèi)星II同時發(fā)送詢問信號，經衛(wèi)星轉發(fā)器向服務區(qū)內的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛(wèi)星的詢問信號，并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應信號，經衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調用戶發(fā)來的信號，然后根據(jù)用戶的申請服務內容進行相應的數(shù)據(jù)處理。對定位申請，中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號，經某一顆衛(wèi)星轉發(fā)到達用戶，用戶發(fā)出定位響應信號，經同一顆衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號，經上述同一衛(wèi)星到達用戶，用戶發(fā)出響應信號，經另一顆衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到第一顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以第一顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲在計算機內的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶處于某一與地球基準橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計算出用戶所在點的三維坐標，這個坐標經加密由出站信號發(fā)送給用戶。

發(fā)展前景：

中國計劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。我國正在實施北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設，已成功發(fā)射十六顆北斗導航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設總體規(guī)劃，2012年左右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導航和授時以及短報文通信服務能力。2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

第五篇：城市發(fā)展目標及定位

江門城市發(fā)展目標及定位

江門市區(qū)發(fā)展目標的確定應當充分考慮江門市區(qū)發(fā)展的優(yōu)劣勢條件和發(fā)展機遇因素；保持和擴展已獲得的發(fā)展成就；借鑒相關規(guī)劃中的江門發(fā)展目標；也應當充分吸納國際社會共同認可的21世紀城市發(fā)展目標與準則。因此，本次總體規(guī)劃修編提出的江門市區(qū)發(fā)展的總目標可以描述為：

在規(guī)劃期內，統(tǒng)籌整合各類資源，全力推動落實《珠江三角洲地區(qū)改革發(fā)展規(guī)劃綱要（2008-2020年）》確定的發(fā)展目標、發(fā)展重點、政策措施和重大工程。積極參與珠三角地區(qū)改革發(fā)展，努力打造珠三角電力能源、先進制造業(yè)重點發(fā)展區(qū)，加快建設珠三角有僑鄉(xiāng)特色的生態(tài)型宜居典范城市，大力發(fā)展城市商務、物流、文化創(chuàng)意和休閑旅游業(yè)，強化城市現(xiàn)代服務功能，把江門市區(qū)建設成為綜合實力雄厚的、全面協(xié)調發(fā)展的、有較強輻射力和吸引力、現(xiàn)代化的珠江三角洲經濟區(qū)西部重要城市，促進江門經濟跨越式發(fā)展。力爭在探索科學發(fā)展新模式上為全省提供示范。

（1）打造珠三角先進制造業(yè)重點發(fā)展區(qū)：江門先進制造業(yè)重點發(fā)展區(qū)，要規(guī)?；l(fā)展先進制造業(yè)，大力發(fā)展生產性服務業(yè)，做大做強主導產業(yè)，打造若干具有國際競爭力的產業(yè)集群，形成新的經濟增長極。

（2）建設珠三角有僑鄉(xiāng)特色的生態(tài)型宜居典范城市：發(fā)揮僑鄉(xiāng)文化優(yōu)勢，傳承五邑歷史文脈，建設文化名城。加強生態(tài)環(huán)境保護，發(fā)展綠色循環(huán)經濟，突出濱江、山水、園林城市特色，完善生活服務設施，建設珠三角有僑鄉(xiāng)特色的生態(tài)型宜居典范城市。

（3）強化城市現(xiàn)代服務功能：結合我市實際，重點發(fā)展具有比較優(yōu)勢的商務、物流、休閑旅游、文化創(chuàng)意等產業(yè)。強化城市中心，增強輻射、帶動能力，促進江門經濟跨越式發(fā)展。

（4）打造區(qū)域交通樞紐：加快港口、高速公路、軌道等重大交通設施和區(qū)域性交通樞紐建設，增強珠三角西部門戶地位。全面實現(xiàn)與珠三角現(xiàn)代交通網(wǎng)絡銜接，加快江門融入粵、港、澳經濟圈。