第一篇：物流仿真軟件(RaLC-Pro)操作報告及學習體會

RaLC-Pro軟件物流系統模型仿真報告

RaLC-Pro軟件物流模型仿真報告

RaLC-Pro物流模型仿真軟件是專業面向物流的3D動畫仿真軟件系統，可以把物流配送中心或工廠在計算機系統中建成虛擬的3D動畫模型，集作業人員、搬運設備、貨物、控制系統、數據信息合為一體的系統仿真平臺，3D動畫模型具體、形象、生動，可非常真實地表現整個物流系統，為物流中心的規劃建設和改善提供有效的可視化手段。軟件中包含了倉庫、配送中心的所有的設備，包括普通倉庫用到的貨架、叉車、手推車等常用設備；也有先進的自動智能設備，如自動碼垛機、AGV無人搬運車、自動軌道車、升降機、自動立體倉庫、移動貨架、旋轉貨架等多種與現實物流環境相對應的物流設備模塊，3D可視化效果直觀，模擬效果良好。

RaLC-Pro物流模型仿真軟件可以建立從簡單到復雜多種類型的物流系統的模型，在本學期“物流系統設計與優化”課程學習中，周敏老師指導我們進行了通過型物流中心的模型構筑、倉儲型物流中心模型和復合型物流中心的模型三種物流仿真模型的建立與仿真模擬，三種模型從易到難、從簡單到復雜，逐步掌握了物流系統模型仿真的方法，達到了很好的效果。本文就在學習過程中對于四種物流系統模型建立的過程，遇到的問題、解決方法以及模型建立的難點和關鍵點做了一下總結。

一、通過型物流中心的模型構筑

1、通過型物流中心模型目的及效果

通過型物流中心是指進貨后不經入庫儲存直接按店鋪分類后出貨的物流中心。本模型利用部件生成器、傳送帶（直線、分流、彎曲）、部件消滅器、作業員、籠車等來構筑了通過性物流中心模型。

通過性物流中心模型的仿真模擬要達到的效果是貨物包裹從投放口開始在傳送帶上流動，在分流點根據商品的種類進行分門別類使其按不同分流口流出后作業員把商品裝入籠車。通過周老師指導，按步驟建立模型的最終效果如圖1所示。

RaLC-Pro軟件物流系統模型仿真報告

圖1 通過性物流中心模型最終效果圖

2、通過型物流中心模型構筑時遇到的困難

1)系統模型建好以后，包裹在分枝流水線不分流； 2)包裹分流到分枝流水線終端時，機器人不動；

3、解決方案

1)包裹在分枝流水線不分流可能有連接設備不暢和分流條件沒有設置兩個原因導致，可嘗試以下方法解決：a.在連接流水線分枝段對彎曲段進行“連接下一個設備”的操作；b.設置分流條件。先對包裹生成器進行條碼命名，再在分流口的分枝斷的屬性里的分流條件進行設置。

2)機器人不動可能有連接不暢、距離不當和其他原因造成，可嘗試一下方法解決：a.在流水線分枝終端對機器人進行“連接下一個設備”的操作，再設置機器人對籠車進行“連接下一個設備”的操作；b.增大機器人和籠車的距離，最好為1.3m左右；c.如果以上操作還不能解決，刪掉現有機器人，重新設置。

4、通過型物流中心模型構筑的難點和關鍵點

1)進行“連接下一個設備”的操作，如果不進行這一步工作，將導致設備不連貫，包裹不能正常傳遞；

2)流水線分流段是個關鍵環節，應格外注意；

3)彎曲段流水線的角度設計是個難點，對流水線的外觀也有部分影響；

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4)設置分流條件。先對包裹生成器進行條碼命名，再在分流口的分枝斷的屬性里的分流條件進行設置，如果不設置，將導致包裹不能分流。

二、倉儲型物流中心模型

1、通過型物流中心模型目的及效果

倉儲型物流中心是指將進貨的商品臨時保存在倉庫中，然后根據需要出庫的物流中心。倉儲型物流中心模型的建立使用自動立體倉庫、裝貨中轉站、卸貨中轉站、傳送帶（直角、合流）、機器人、托盤供給器等設備來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法。

倉儲型物流中心要達到的效果是從3處投入口進來的4種商品沿傳送帶流動，在合流點合流的商品在裝貨中轉站由機器人堆放在托盤上，托盤經入庫口被送入自動立體倉庫。存儲在自動立體倉庫中的托盤經出庫口出庫，在卸貨中轉站由作業員將商品卸下投放到分流線上去。達到的效果如圖2所示。

圖2 倉儲型物流中心效果圖

2、通過型物流中心模型構筑時遇到的困難

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1)機器人不能正常工作，不能擺臂傳遞貨物；

2)包裹要裝滿自動立體倉庫時才能進行包裹出庫的作業，等待時間很長；

3、解決方案

1)機器人不能正常作業，可進行以下操作解決。a.可能是因為機器人到流入包裹的水流現端以及中間的裝貨中轉站太近或者太遠，適當調整距離即可解決；b.進行“連接下一個設備的”操作，要注意的是機器人要連接到裝貨中轉站的藍色箭頭上，如圖3所示；c.刪掉機器人重新設置。

圖3 機器人工作示意圖

2)包裹要裝滿自動立體倉庫時才能進行包裹出庫的作業，等待時間很長，可進行以下操作加以解決。a.調整包裹生成器、流水線、機器人的作業速度，加快對立體倉庫的裝填速度和作業進程；b.對自動化立體倉庫進行參數設置，把倉庫變小，以小倉庫也可以正常模擬貨物的流入流出，改變參數把立體倉庫變小的示意圖見圖4。

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圖4 改變參數后的立體倉庫模型

4、通過型物流中心模型構筑的難點和關鍵點

1)在添加IO部件時應進行“可移動子類設備”的操作，可以調整部件的位置，如果不調整可能會出現位置放反的情況，如立體倉庫的出入段以及入庫和出庫中轉站的箭頭等；

2)該模型有3處投入口，4種商品沿傳送帶流，3個終端分揀員，一個難點是控制好速度，把各處的速度協調好，否則容易造成包裹堵塞，如圖4所示。

3)還一個該模型無法解決的問題是立體倉庫中間的自動傳送架速度無法完全調整，制約著整個系統的速度。

三、復合型物流中心模型

1、通過型物流中心模型目的及效果

復合型物流中心是指用各種各樣的物流機械設備建設的大型物流中心。復合型物流中心的模型各種設備以及滑車鐵軌、智能導向物、叉車等來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法。

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復合型物流中心模型要做成由裝貨機器人將傳送過來的4種貨物堆放到托盤后，裝貨托盤由滑車鐵軌向3個自動立體倉庫分送，并且將從自動立體倉庫出庫的托盤由滑車鐵軌向出貨場地搬送，再由叉車向出貨口搬運貨物的模型。模型效果示意圖如圖5所示。

圖5 復合型物流中心模型效果示意圖

2、復雜型物流中心模型構筑時遇到的困難

包裹卡在入庫中轉站或者滑車鐵軌上，成為該模型的瓶頸。

3、解決方案

a.應注意IO部件方向的設置應該正確；

b.滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件與裝貨中轉站的輸出口相連。

4、復雜型物流中心模型的難點和關鍵點

自動立體倉庫較多，因此IO部件也多，而且增加了滑車鐵軌，因此應該注意IO部件的方向。

第二篇：AB仿真軟件操作步驟

在5000編程軟件中組態仿真PLC

在對應槽位中加入仿真PLC

在RSLinx Classic Gateway中找到對應網絡 首先：在點擊1，添加2。

在5000中按下圖步驟執行（下載程序到對應模擬PLC中）

運行程序！

在RSLinx Classic GatewayPLC后點擊

在下圖中按步驟執行！

上位

在上位項目名上右鍵點擊：（添加OPC）

以下圖順序點擊（在2中選擇RSLinx OPC Server）

點擊“Launch SE client”圖標

點擊“New”

點擊“New”、填寫并點擊下一步

選擇并點擊下一步

選擇并點擊下一步

選擇第一個畫面并點擊下一步

選擇并點擊下一步

點擊下一步??????完成！

第三篇：樂龍物流仿真軟件及心得

實訓項目二

樂龍軟件仿真設計

（一）通過型物流中心

（二）倉儲型物流中心模型

（三）復合型物流中心模型Ⅰ

（四）復合型物流中心模型Ⅱ

（五）物流實訓室模型

（六）實訓心得

此次的實訓是一個新的體驗、新的挑戰，在此過程中不但應用了所學的知識，而且還不斷的學習新的知識、工具，以完成設計的需要。在設計過程中深深的體會到作為一個物流管理專業人士的難度，雖然我的基礎知識不夠扎實，但是在此期間積累了許多寶貴經驗，這都是以后走上工作崗位的巨大財富。

通過此次實訓我們又學習到軌道、卸貨中轉站、左曲傳送帶、智能作業員等建立模型的方法，新知識的接觸不僅使我們感觸和好奇，而且使我們受益匪淺。相信在將來的工作和學習中可以從容鎮定的面對。當然此次試驗我們要感謝老師和同學的指導和幫助。

總而言之,此次課程對于我們關于物流方面實踐操作方面的專業知識有了更深層的了解。這四個實驗教會了我們利用部件生成器、傳送帶（直線、分流、彎曲）、部件消滅器、作業員、籠車等來構筑模型的方法在以后的工作中得心應手； 加深了我們對自動立體倉庫、裝貨中轉站、卸貨中轉站、傳送帶（直角、合流）、機器人、托盤供給器等設備來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法；還讓我們學會了包括在實驗二利用過的各種設備以及滑車鐵軌、智能導向物、叉車等來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法，同時通過實驗對復合型物流中心有一定的了解，加深知識的實用性和學習的積極性；最后我們又學習到軌道、卸貨中轉站、左曲傳送帶、智能作業員等建立模型的方法。

在這次實訓中，讓我學習到了在以后的工作中會與同事好好的合作，完成上級交給我們的任務；還讓我學會了不懂就問的道理，感謝老師對我們的指導，還有其他同學的幫助。

通過此次實訓，我們在項目一的基礎上學到了自動立體倉庫功能的出貨傳送線模型，鞏固了我們在實驗一中所學的知識，并且加深了我們對自動立體倉庫、裝貨中轉站、卸貨中轉站、傳送帶（直角、合流）、機器人、托盤供給器等設備來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法。

通過這個星期我們的物流仿真實訓，我們不僅可以初步掌握物流系統仿真的基本理論，同時可以掌握實際仿真的步驟與方法。物流仿真是針對物流系統進行系統建模，并在電子計算機上編制相應應用程序，模擬實際物流系統運行狀況，并統計和分析模擬結果，用以指導實際物流系統的規劃設計與運作管理評估對象系統：配送中心、倉庫存儲系統、揀貨系統、運輸系統等的整體能力的一種評價方法。仿真是對已經存在或尚未真實存在并且處于規劃設計中的系統，構造系統模型并在計算機上進行仿真的復雜活動。在信息時代，仿真被賦予繼理論推導和科學試驗之后的第三種新型科研方法的地位，被廣泛應用于各個行業的各個環節。尤其在物流這個新興產業和新興學科中，仿真成為不可或缺的支持技術之一。隨著中國物流業的迅速發展，全國各地物流工程的設計和建設如火如荼。但是所有的物流工程都是合理必需的嗎？配送中心的位置和容量設計是否合理？設備配置和場地規劃是否恰當等等這些問題，在大多數情況下只能憑經驗和感覺來判斷。有的往往是在工程建設后或設備配置后才發現問題，發生大量的修正費用。避免這種情況發生的最有效的方法就是應用物流仿真技術。物流仿真技術一個最大的優點是，不需實際安裝設備，不需實際實施方案即可驗證設備的導入效果和比較各種方案的優劣。在工程建設或設備配置的計劃階段發現和解決問題，因此，它對降低整個物流投資成本起到不可缺少的作用。

通過這次物流仿真實訓，讓我有個機會擁有一個展示自我的空間，也有成就感，在此過程中我增強了我的創作能力和動手能力，提高了物流運作操作水平。這次物流仿真，我學到了不少東西，而且學到了不少思考問題的方法。計算機會在以后的學習生活中充當越來越重要的角色，相信我也會學習到更多關于計算機和網絡的知識。這次收獲確實不小！

物流3112班

高健

第四篇：VUNC4.0仿真軟件-數控車削操作步驟

《 數 控 技 術 》

實 驗 報 告

實驗名稱：數控車床仿真實驗

班 級：

學 號：

姓 名：

日 期：

分 數：

09機制1班

2012年5月25日

機械工程學院2012年5月

一、實驗目的

1.熟悉并學習使用VUNC4.0仿真軟件；

2.了解并熟悉VUNC4.0仿真軟件中各種參數的設置及相應操作面板中按鈕的布局、功能、意義和使用方法；（本實驗為數控車削的參數設置及面板、按鈕功能）

3.了解并學習在VUNC4.0仿真軟件中進行數控車削時的操作過程、步驟、注意事項，以及加工出合格的零件；

4.學會在VUNC4.0仿真軟件中手動編程，并加強對各指令代碼的認識和熟練運用，達到正確編程的目的；

5.通過對VUNC4.0仿真軟件的使用，了解和學習真實數控機床的操作，以及應注意的問題。

二、實驗圖及坐標的建立

圖1 實驗零件的尺寸及坐標的建立如圖1所示。

三、實驗程序

根據所設計的零件圖中的各尺寸坐標編寫相應的程序，編寫后的程序可另存為“.cut”格式，可以使用VUNC4.0仿真軟件中的加載功能加載程序該程序。圖1零件的程序編寫如下：

% O0009 G21G97G98G54 G00X40.0Z80.0 T0101 M03S800 G00X32.0Z46.0 G71U2.0R1.0 G71P10Q20U1.0W0.5F500 N10G01X0.0Z46.0 G03X12.0Z40.0R6.0 G01X12.0Z30.0 X20.0Z30.0 X26.0Z23.0 X26.0Z6.0 X30.0Z6.0 N20X30.0Z0.0 G70P10Q20F100 G00X40.0Z80.0 T0202 S300 G00X32.0Z6.0 G01X20.0Z6.0F70 G04X2.0 G01X32.0Z6.0F70 G00X32.0Z-5.0 G01X20.0Z-5.0F70 G04X2.0 G01X32.0Z-5.0F70 G00X40.0Z80.0 T0101 S500 G00X32.0Z2.0 G01X30.0Z2.0 X26.0Z0.0 G00X32.0Z0.0 X40.0Z80.0 T0100 M05 M30 %

四、VUNC4.0仿真軟件操作步驟

1.開啟仿真軟件

圖2 開啟VUNC4.0仿真軟件后，出現如圖2所示的界面，便進入到了仿真系統的操作界面，出現系統默認的數控系統和機床面板。2.選擇機床參數

在“選項”里選擇“選擇機床與數控系統”，選擇如圖3的機床類型、數控系統、機床面板，即臥式車床，FANUC0iMate-TB系統和大連機床操作面板A。

圖3 3.軟件操作準備工作

首先點擊紅色的急停按鈕“STOP”，按鈕將明顯變大；然后點擊“啟動系統”，系統將開啟，出現如圖4的界面；然后在JOG模式下點擊“回零”按鈕，再點擊“+X”和“+Z”，將機床回零，回零后，相應的指示燈將亮起。各準備工作完成后可進入下一步操作。如圖4所示。

圖4 4.程序輸入

在編輯模式下點擊“PORG”按鈕，進入程序輸入界面，可在此界面下輸入相應零件的程序。也可以利用該仿真系統的加載功能，直接將編輯好的程序加載到系統，如圖4所示，加載的為0009號程序。

5.刀具及毛坯選擇

根據編輯的程序和零件要求選擇合理的刀具和毛坯。選擇和裝夾毛坯時，需要注意夾持長度和露出的長度，如圖5所示；選擇刀具時，注意刀具的參數，如圖6和圖7所示。

加工本零件需要兩把刀具，一把車外圓刀和一把切斷刀。外圓車刀和切斷刀的參數分別如圖6和圖7所示。選擇好相應刀具參數后，點擊“完成編輯”，選擇完所有刀具后再點擊“確定”。

圖5：毛坯的裝夾

圖6：外圓車刀參數

圖7：切斷刀參數

6.第一把刀試切對刀

在JOG模式下，點擊“正轉”按鈕，使主軸正轉。然后移動X及Z，需要注意進給速度的倍率，在刀具遠離毛坯時，倍率可適當的增大，當刀具要靠近毛坯時，適當降低倍率。

試切時，不宜切的過多、過深，避免影響正式加工時零件的尺寸，試切一小段即可。試切后，停止主軸，此時需要注意的是不能將刀具移動，需要停留在原處。然后測量出試切的長度和試切后的直徑，如圖8所示。

測量后點擊“OFFSET SETTING”在如圖9的界面下輸入測量的值。此時需要注意的是：直徑方向，即X方向，可將測量的值直接輸入G54中X欄，點“測量”，系統自行運算；Z方向則需要用零件的長度減去測量值后所得的數據輸入Z欄，然后再點擊“測量”，系統自動運算。

圖8

圖9 7.第二把刀對刀及刀補

在MDI模式下輸入T0202，然后點擊“循環”，將刀具換成第二把刀。然后照第一把刀的步驟進行試切，并測量出相應的值，如圖10所示。

圖10 測量各數據后，點擊“OFFSET SETTING”，將界面切換到如圖11所示的界面。將光標移動到第二行，即第二把刀的刀補出，將測量的數據輸入到相應的位置。此時需要注意的是，在X方向同樣是直接輸入測量的值，并需要在數據前加“X”，再點擊“測量”；Z方向同樣需要用零件長度減去測量的數據，并在數據前加“Z”，再點擊“測量”。最終結果如圖11所示。

8.加工零件

在自動模式下點擊“循環”，系統將按照編寫的程序自動循環加工。過程如圖12---圖19所示。

圖11

圖12

圖13

圖14

圖15

圖16

圖17

圖18

圖19

五、實驗中的注意事項

1.在試驗之前，一定要先熟悉所選操作面板布局和結構，各按鈕的功能、作用，方便試驗時操作，避免不恰當的操作。

2.系統啟動后，一定要按下急停按鈕； 3.系統開啟后，一定要先回零；

4.編輯程序時，程序名不要使用O0000，且要根據使用說明書要求，規范編寫，程序一定要和系統對應，不要盲目套用；

5.選擇毛坯和刀具參數時，要根據需要加工的零件的各種參數合理選擇，毛坯不要太大，避免材料和能源的浪費；

6.裝夾毛坯時需要注意露出的長度，不要太短，防止打刀、行程躍出等現象出現；

7.準備試切前，要注意主軸一定要開啟在開啟狀態，主軸開啟后，再移動刀架、刀具，否則會打刀；

8.試切時，切屑的長度和深度都不宜太大，防止影響零件的尺寸，同時防止由于深度過大而打刀；

9.試切后，測量時，刀具要停在原位，不能移動，待測量完成后才能移動刀具，否則數據將不準確；

10.針對本實驗，數據測量后，在輸入數據時，X方向數據可以直接運用，而Z方向數據需要處理后才能運用；

11.若坐標系建立的不一樣，需要根據坐標實際的設置情況進行數據的輸入，不能盲目的套用；

12.換第二把刀試切時，要注意，將刀架退回離工件一定距離處再進行相應的操作，更換第二把刀，以防止打刀；

13.進行刀補時，數據前一定要加“X”或“Z”，否則無效。14.正式加工時，注意觀察刀具運行情況，零件加工的質量，觀察，加工是否按加工意愿進行，若加工出現錯誤，及時找出原因，并排除故障。

六、心得體會

通過對VUNC4.0仿真軟件的模擬操作，讓我們學會了在系統中手動編程、利用G54對刀、進行刀補、坐標的設置等；也讓我們學會主動的去發現問題、找到問題，并且解決問題。在操作VUNC4.0仿真軟件時會有很多的注意事項和許多問題，需要我們的注意，它能夠讓我們在操作實際數控機床時引起足夠的重視。它讓我們平時在課堂中學習的知識得到了實質性的驗證，更加深化并固化我們的理論知識和實踐知識。本次試驗是數控車的模擬試驗，而且是手工編程，它在數控里面算比較基礎和簡單的，還有很多更難更復雜的數控，都需要我們自己慢慢的摸索和學習。在我們用VUNC4.0仿真軟件數控車，車出零件而感到高興時，也讓我們感受到數控機床及數控技術對當今社會發展的的重要性。

第五篇：物流沙盤模擬軟件操作規則

物流沙盤模擬大賽資料

1.支付應交稅

2.選擇投標城市

3.參加訂單競標

4.短期貸款/支付利息

5.更新應收款/應付款

6.購買/租賃倉庫

7.購買/租賃交通工具

8.支付工資

9.人員招聘

10.貨物到達

11.運費結算

12.派車提貨

13.貨物入庫

14.貨物分揀

15.運輸調度

16.選路線發貨

17.支付行政管理費用

18.市場開拓/ISO資格認證

19.購買/租賃辦公室

20.長期貸款

21.支付維修費用

22.折舊

23.關帳

24.交貨快速通道

25.快速提貨通道

26.同城拼車

27.結束本季度運營