第一篇：數控維修維護學習總結

SIEMENS數控系統故障診斷維修維護學習總結

眾所周知數控機床是當代高新技術機、電、光、氣一體化的結晶，電氣復雜，管路交叉林立，數控系統五花八門，產品從70年代到90年代，不能互換，故障現象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數控機床，價格昂貴，每臺約幾百萬美金、安裝調整時間長(幾個月到l年以上)。大型數控機床內有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起機床的不正?，F象，還有導線的連接、管子互相的聯結，有一點疏忽就會出問題，再加上大型、重型數控機床體積龐大，在無恒溫廠房條件下使用，環境的影響很容易引發故障。為此，數控機床“維修難”的問題就放在我們的面前。

我們國家引進和制造了這么多的數控機床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時排除之？如何能維修好這些昂貴的設備？我認為首先要有高度的責任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數控技術，聯系本人十多年維修數控機床的實踐，我認為要多看、多問、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術水準和維修能力，才能適應各種較復雜的局面，解決困難的問題，修好數控機床。以下是我本次學習體會：

一、要多看

要多看，要了解各種數控系統和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數控系統的報警及排除方法；要了解NC、PLC機床參數設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；一般熟悉維修SIEMENS數控系統的人不見得會熟練排除A-B系統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。

對于每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。要多看液壓、氣動圖，并深入消化之。

二、要多問

發生故障后，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化了，因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現的全過程(開始、中間、結束)，產生過什么報警號，當時操作過什么元件，碰過什么，改過什么，外界環境情況如何？要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然后再分析解決之，對于經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對于迅速排除故障十分有利。

三、要多記

要記錄有關的各種參數，重點記錄機床調整好后各種有關參數，比如NC機床參數，PLC機床參數、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數據。

四、要多思

要多思，要開闊視野，往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鉆牛角尖。

五、要多練，即多實踐：

要多實踐，要敢于動手，善于動手，對于維修人員來說，要膽大心細，要敢于動手，只會講，不動手，修不好數控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，后果不堪設想。同時我們還要善于動手，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內容，做好操作自如，因為各種型號及系統操作是一樣的。同時也要充分利用數控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障?，F在數控技術越發展，則自診能力越來越強。比如A一B10系統，有專用診斷軟件，可連網診斷等。

盡管數控機床故障復雜，千變萬化，只要我們認真對待，培養一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數控機床修好、用好、管好。

第二篇：數控維修培訓總結

數控故障診斷與維修培訓總結

首先感謝公司領導給我的機會，讓我參加了的這次數控設備故障診斷與維修技術培訓班。在短短的4天時間里，通過經驗豐富的老師傅講授和課后的溫習與自學，掌握了數控機床的機械結構與電器控制。學會了數控機床的精度檢測，使自己在實際工作中有了更好的理論及實踐能力。提高自身的維修專業技能，培養創新和學習前沿維修技術。為以后打下了良好的基礎。隨著現代工業和現代制造技術的發展，制造系統的自動化、集成化越來越高。在這樣的生產環境條件下，一旦某臺設備出現了故障，而又未能及時發現和排除，就可能會造成整臺設備停轉，甚至整個流水線、整個車間停產，從而造成巨大的經濟損失。因此，對設備故障的研究越來越受到人們的重視。然而我公司也由此急需培養高技能優秀人才。使我們深刻的掌握了機床的電氣控制原理。最后一天老師為我們設置了各種各樣的加工中心數控故障，我們兩人一組進行排故。雖然我們小組率先排除了故障，但我知道自己對數控維修還有很多不足之處，以后會繼續努力學習。詳細講解了梯圖的編制各種梯圖指令符號，例如下圖所示，講解了系統PMC程序構成及工作過程。了解了數控機床的各項原理，就為我們判斷故障原因，追尋故障機理，指明了方向。同時設備維修還要求速度要快，減少因設備故障造成的損失；要求維修人員要精確的找出故障的位置，分析產生此類故障的原因，并進行安全可靠的維修，想出可行的辦法盡量避免此類故障的再次發生。數控機床故障診斷與維修工作的快速性、優質性關鍵取決于維修人員的素質條件、物質條件、工作環境和維修前的準備工作。通過學習我明白了維修設備首先要有高度的責任心和良好的職業道德。知識面要廣，要學習并基本掌握有關數控機床機械結構和電氣控制的各科學知識，當然還包括數控技術基本知識。通過數控技術基礎理論的學習，尤其是針對具體數控機床的技術培訓，不僅要向有經驗的維修人員學習，而更重要且更長的時間是自學。要勇于實踐，要積極投入數控機床的維修與操作的工作中去，在不斷的實踐中提高分析能力和動手能力。掌握科學的診斷與維修方法。

張傳友

2017.07.28

第三篇：數控維修培訓總結

數控維修培訓總結

2011年暑假7月下旬，我有幸參加了鹽城技師學院的省師資培訓班--數控維修班。通過這半個月的時間，使我對數控維修的理解從一知半解到如今的熟悉并會熟練操作數控系統，這次數控維修的培訓對我來說是一次提高、一次借鑒、一次實踐，使我在學習的過程中收獲巨大，受益匪淺。

這次數控維修培訓，主要是學習西門子和發那科系統數控機床的裝調修。在學校的時候對于西門子系統已經有所熟悉，而發那科系統并未接觸到，所以對于我來說本次培訓的重點是發那科系統機床的裝調修。

在培訓的半個月時間內，我了解并熟悉了數控系統的操作及維修，這離不開老師的悉心教導，同事在學習的過程中我也是不斷的探索知識，積極的去掌握所有的知識點。對于本次的培訓，我談談自己的一些體會： 一 對發那科系統的理解和掌握

鹽城技師學院為了讓學員們更好的學習發那科系統，特意讓發那科廠方的技術人員過來給我們講解。剛開始接觸發那科系統的時候，因為我的基礎薄弱，有的學員都可以自己獨立操作，而我必須盡快趕上他們的進度，相對來講學習任務比較重。發那科系統部分學習的主要內容為：

（1）發那科系統的介紹。廠方的李老師針對市場上通用的發那科系統的各個系列介紹了每種的特點，讓我們可以根據實際的系統分析數控機床。

（2）發那科數控機床的外圍電路。鹽城技師學院共有發那科系統的設備4臺，老師將理論與實踐結合在一起，邊講邊練，對于外圍電路中的各部件仔細的講解，熟悉之間的連線，基本能達到熟悉各部分的功能和完成線路的連接。

（3）發那科系統的參數和PMC程序。數控系統的參數和PMC程序是機床重要內容。老師講解了基本參數的含義，并且通過自己輸入參數來熟悉各個參數對于機床運行的影響。講解PMC程序時，熟悉了輸入程序的步驟，并學會了如何根據功能要求實現PMC程序的編寫。

在老師的指導和自己的努力下，我也慢慢適應了發那科系統，能熟練操作系統，并能夠完成老師布置的各個任務。對于發那科機床的外圍電柜和PMC也有所掌握，能獨立編寫PMC簡單程序，完成數控機床的各個功能要求。

二 對西門子系統的理解和掌握

西門子系統我比較熟悉，但是還有很多知識點需要請教指導老師。在學習中，我更加熟悉了西門子系統的各部分組成部件，對于數據保護的操作，有了更深的了解。通過更多的實踐和練習，鞏固了已有的知識，掌握了新的知識點。三 數控維修高級工的考證

在本次培訓中，除了收獲了知識之外，另外一個最大的收獲就是參加了數控維修高級工的考試。這也是應該感謝鹽城技師學院的老師們為我們這些學員的周到考慮，另外一方面也是為了檢驗我們培訓的成果。在準備考試的時間里，我們也是更加積極努力的練習操作，以期望通過高級工的考試，也是期望能交一份滿意的成績單。

四 理實一體化教學理念的學習

針對數控維修這門課程的具體性，如何采用合適的教學方法也是這次培訓探討的課題。由于數控維修課程中除了需要操作實踐之外，也包括了大量的理論知識，所以必須將理論和實踐結合起來，兩方面配合好，實現理實一體化，才能更好的讓學生掌握這門課程。在培訓過程中，培訓的老師也是按照了這種方法來教學，在以后的教學過程中也可以學習貫徹這種理念。

通過這次為期半個月的培訓學習，除了讓我在短時間內掌握了數控維修的許多知識點，在生活中也體會到了班主任無微不至的關懷：上課時班主任幾乎天天陪同我們學習，而給我們講課的各位老師也是盡心盡職、幾乎想把自己所有的知識在有限時間里全部輸送給我們。在學習的這半個月里，學員之間也是互敬互愛，一起探討學習過程中的問題，相處愉快。另外，在培訓中我也認識到了自己的一些不足之處，在以后的學習和教學過程中，不斷改完善自己各方面的能力。這樣，才能讓自己在不斷的學習中得到鍛煉，得到成長。

-----電氣部 蔣小武

2011年10月12日

第四篇：數控維修論文

淺談數控機床故障診斷過程與特點

姓名：江森

班別：06數控

學號：2006984108

[論文關鍵詞]故障 故障診斷 診斷原則 診斷方法 診斷特點

[論文摘要]數控機床的故障診斷是數控機床維修的關鍵。一般來說，隨著故障類型的不同，采取的故障診斷的方法也就不同。本文以示教機上故障診斷試驗為例從數控機床故障診斷的內容、原則、方法等方面入手來簡要闡述一下數控機床故障的診斷過程。

數控機床是將電子技術、測量技術、自動化技術、電子半導體技術、計算機技術及電機技術等集與一體的自動化設備，具有高精度、高效率和高柔性的特點。數控機床是一種過程控制設備，要求他在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作，任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓，嚴重地影響和制約生產效率的提高。在很多行業中數控機床設備處于關鍵的工作崗位，若在其出現故障后不及時維修及排除故障，就會造成較大的經濟損失。因此，對于數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修很有必要。加強數控機床的故障診斷與維修的力量，可以提高數控機床的可靠性，有利于數控機床的推廣和使用。

數控機床是機、電、液、氣相結合的復雜設備，盡管故障原因各不相同，但在故障發生后，大體的思路步驟是相同的。發生故障后，一、進行故障現場調查。

二、進行故障信息整理、分析。

三、進行故障診斷與排除。

四、進行經驗總結、記錄。

下面以數控車床主軸啟動后立即停止為例說明數控機床故障診斷的一般過程。

一、進行故障現場調查。調查的內容包括

1、故障的種類

2、故障的頻繁程度

3、外界狀況

4、有關操作情況

5、機床情況

6、運轉情況

7、機床和系統之間接線情況

8、CNC裝置的外觀檢查。經過調查，該類故障屬于主軸類故障，只出現過一次，外界一切正常，操作人員反映一開機就出現這種情況。

二、進行故障信息整理、分析。對于一些簡單的故障，原因不是很多時，可采用形式邏輯推理的方法，分析、確定和排除故障。經過故障現場調查我們懷疑有以下幾種原因①系統輸出的脈沖時間不夠②變頻器處于點動狀態③主軸線路的控制元器件損壞④主軸電機短路，造成熱繼電器保護⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路，而把參數設置為脈沖信號輸出，使主軸不能正常運轉。找出可能出現的原因，就逐項排除。

三、進行故障診斷與排除。

故障診斷一般遵循以下幾個原則：

1、先外部后內部。現代數控系統的可靠行越來越高，數控系統本身的故障率越來越低，而大部分故障的發生都是非系統本身原因引起的。由于數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發生也會由這三種綜合反映出來，維修人員應該先由外向內逐一進行排查，盡量避免隨意的啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度、降低性能，系統外

部的故障逐一是由于檢測開個、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。

2、先機械后電氣。一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統及電氣故障的診斷難度較大，在故障檢修之前首先注意排除機械的故障

3、先靜態后動態。先在機床斷電斷電靜止狀態，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電后不會造成故障擴大，發生事故后，方可給機床通電，在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電后發生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。

4、先簡單后復雜。當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題，往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變的容易。

數控機床在故障檢測過程中，應充分利用數控系統的自診斷功能來進行判斷，同時還要靈活運用故障檢查的一些常用方法。常見的故障檢查方法有： 1.常規檢查法

常規檢查法主要是利用人的手、眼、耳、鼻等器官對故障發生時的各種光、聲、味等異?，F象的觀察以及認真察看系統的每一處，遵循“先外后內”的原則，診斷故障采用望、聽、嗅、問、模等方法，由外向內逐一檢查，往往可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實際經驗，要有多學科的較寬的知識和綜合判斷的能力。2.自診斷功能法

現代的數控系統雖然尚未達到智能化很高的程度.但已經具備了較強的自診斷功能。能隨時監視數控系統的硬件和軟件的工作狀況。一旦發現異常，立即在CRT上顯示報警信息或用發光二極管指示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統與主機之間接口信號的狀態，從而判斷出故障發生在機械部分還是數控系統部分，并指示出故障的大致部位。這個方法是當前維修工作最有效的一種方法。

3.功能程序測試法

所謂功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補、螺旋切削、固定循環、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能程序測試程序，送入數控系統中，然后啟動數控系統使之運行，借以檢查機床執行這些功能的淮確性和可靠性，進而判斷出故障發生的可能起因。本方法對于長期閑置的數控機床第一次開機時的檢查以及機床加工造成廢品但又無報警的情況下，一時難以確定是編程錯誤或是操作錯誤，還是機床故障的原因是一個較好的判斷方法。

4.備件替換法

備件替換法是一種簡單易行的方法，也是現場判斷時最常用的方法之一。所謂備件替換法就是在分析故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。它實際上也是在驗證分析的正確性。但在備用板交換之前，應仔細檢查備用板是否完好，并應檢查備用板的狀態應與原板狀態完全一致。這包括檢查用板上的選擇開關，短路棒的設定位置以及電位器的位置?？傊欢ㄒ獓栏竦匕凑沼嘘P系統的操作、維修說明書的要求進行操作。

在確定對某部分要進行替換前，應認真檢查與其連接的有關線路和其他相關的電器，確認無故障后才能將新的替換上去，防止外部故障引起替換上去的部件損壞。5.轉移法

所謂轉移法就是將數控系統中具有相同功能的兩塊印刷線路板、模板、集成電路

芯片或元器件互相交換，觀察故障現象是否隨之轉移。借此，可迅速確定系統的故障部位。這個方法實際上就是備件替換法的一種。因此，有關注意事項同備件替換法所述。

6.參數檢查法

眾所周知，數控參數能直接影響數控機床的性能。參數通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，會使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，通過校對、修正參數，就能將故障排除。當機床長期閑置重新工作時無緣無故地出現不正?，F象或有故障而無報警時，就應根據故障特征，檢查和校對有關參數。

經過長期運行的數控機床，由于其機械傳動部件磨損，電氣元件性能變化等原因，也需對其有關參數進行調整。有些機床的故障往往就是由于未及時修改某些不適應的參數所致。當然這些故障都是屬于軟故障的范疇。

7.測量比較法

數控系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整、維修的便利，在印刷線路板上設計了多個檢測端子。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異?？梢詸z測這些測量端子的電壓和波形，分析故障的起因和故障的所在位置。甚至，有時還可對正常的印刷線路板人為地制造“故障”，如斷開連線或短路、拔去組件等，以判斷真實故障的起因。為此，維修人員應在平時積累印刷線路板上關鍵部位或易出故障部位在正常時的正確波形和電壓值。因為數控系統生產廠往往不提供有關這方面的資料。

8.敲擊法

當數控系統出現的故障表現為若有若無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由于數控系統是由多塊印刷線路板組成，每塊板上有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電線相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點處，故障肯定會重復再現。

9.局部升溫法

數控系統經過長期運行后元器件均要老化，性能會變壞。當它們尚未完全損壞時，出現的故障會變得時有時無。這時可用熱吹風機或電烙鐵等來局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當然，采用此法時，一定要注意元器件的溫度參數，不要將原來是好的器件烤壞。

10.原理分析法

根據數控系統的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數（如電壓值或波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析僅進行測量、分析和比較，從而對故障定位。運用這種方法，要求維修人員必須對整個系統或每個電路的原理有清楚的、較深的了解。

根據上面的原則和方法，我們逐項對可能出現的原因進行查探并排除。第一個可能故障為系統輸出的脈沖時間不夠，我們調整系統的M代碼輸出時間后啟動主軸，發現問題仍然存在，接著查找下一可能原因，變頻器可能處于點動狀態，參閱變頻器的使用說明書，設置好參數后啟動主軸，問題仍然存在我們懷疑是主軸電機短路，造成熱繼電器保護。于是查找短路原因，使熱繼電器復位后啟動主軸，發現主軸正常運轉，問題解決。

四、要做一個經驗總結和記錄。故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術與管理兩方面分析故障產生的深層原因，采取適當措施避免故障再次發生。必要時可根據現場條件使用成熟技術對設備進行改造與改進。最后，對此次

維修的故障現象、原因分析、解決過程、更換元件、遺留問題等要做好記錄。

數控機床與普通機床在故障診斷上有什么區別呢？

數控機床故障診斷由兩部分組成：①數控機床本體，也就是主軸傳動機構、進給傳動機構、床身、工作臺以及輔助運動單元、液壓氣動系統、潤滑系統、冷卻裝置等機械故障診斷于維修；②數控系統、PLC控制單元、伺服系統與位置檢測裝置、機床強電等電氣系統故障診斷與維修。其中檢測裝置維護的好壞將直接影響到機床的運動精度和定位精度，而電氣系統的故障診斷與維修是維護故障診斷的重點部分。數控機床與普通機床區別在，數控機床擁有數控系統、PLC控制單元、伺服系統與位置檢測裝置等自動化控制和精度控制系統。對于機械故障，數控機床和普通機床的診斷方法一樣。但是數控機床還可以充分利用自診斷功能法、功能程序測試法、參數檢查法等方法進行診斷。隨著數控機床診斷技術的發展，數控機床還可以進行通訊診斷、自修復系統、人工智能與專家系統、神經網絡診斷、多傳感器信息融合技術、智能化集成診斷等先進的診斷方法。在我們日常使用機床中，數控機床與普通機床很多故障診斷方法都基本相同，機械部分的故障診斷方法一樣，而數控機床我們就可以看成時普通機床加上一個數控系統、PLC控制單元、伺服系統與位置檢測裝置組成，所以他們相同的部分就在機床本體，但是數控機床的本體可能由于數控系統方面的原因造成，所以診斷時就需要注意。

我們可以得到數控機床故障診斷的特點：

數控機床一般由CNC裝置、輸入/輸出裝置、伺服驅動系統、機床電器邏輯控制裝置、機床等組成，數控機床的各部分之間有著密切的聯系。CNC裝置將數控加工程序信息按兩類控制量分別輸出：一類是連續控制量，送往伺服驅動系統；另一類是離散的開關控制量，送往機床電器和邏輯控制裝置。伺服驅動系統位于CNC裝置與機床之間，它一方面通過電信號與CNC裝置連接，另一方面通過伺服電機、檢測元件與機床的傳動部件連接。機床電器邏輯控制裝置的形式可以是繼電器控制線路，或者是可編程控制器控制線路，它接收CNC裝置發出的開關命令，主要完成主軸啟停、工件裝夾、工作臺交換、換刀、冷卻、液壓、氣動和潤滑系統及其他機床鋪助功能的控制。另外要將主軸啟停結束、工件夾緊、工作臺交換結束、換刀到位等信號傳送回CNC裝置。數控機床本身的復雜性使其故障具有復雜性和特殊性。引起數控機床故障的因素是多方面的，有些故障的現象是機械方面的，但是引起故障的原因卻是電氣方面的；有些故障的現象是電氣方面的，然而引起故障的原因是機械方面的；有些故障是由電氣方面和機械方面共同引起的。在進行數控機床故障的診斷時，要重視機床各部分的交接點。

參考文獻：

[1]王貴成主編.數控機床故障診斷技術.化學工業出版社；2007 [2]韓鴻鸞主編.數控機床維修實例[M].中國電力出版社；2006 [3]畢敏杰主編.機床數控技術[M].北京: 機械工業出版社；1996

第五篇：數控維修報告

工業自動化技術 強化訓練Ⅱ實踐報告

數控機床電氣故障檢測與排除

作 者 姓 名：

指 導 老 師：

所 在 學 院：

機械工程學院

提 交 日 期：

2016.9.19

目錄

第一章 緒論..............................................................................................................................1 第二章 電路連接......................................................................................................................2 2.1 自鎖電路.....................................................................................................................2 2.2 互鎖電路.....................................................................................................................3 2.3電氣元器件..................................................................................................................4 2.3.1步進電機...........................................................................................................4 2.3.2 空氣開關..........................................................................................................6 2.3.3步進驅動器.......................................................................................................7 2.3.4 變頻器..............................................................................................................7 2.3.5 變壓器..............................................................................................................8 2.3.6伺服電機...........................................................................................................9 2.3.7繼電器...............................................................................................................9 2.3.8交流接觸器.....................................................................................................10 第三章 數控機床電氣故障檢測與排除..............................................................................11 3.1故障處理前的工作....................................................................................................11 3.2故障檢測與排除........................................................................................................11 3.2.1 故障FA02.......................................................................................................11 3.2.2 故障FA13.......................................................................................................12 3.2.3 故障FA15.......................................................................................................12 3.2.4故障FA07........................................................................................................12 3.2.5故障FA08........................................................................................................12 第四章 PLC..............................................................................................................................14 4.1程序編寫....................................................................................................................14 4.2回零程序更改............................................................................................................15 第五章 實踐感想..................................................................................................................17

第一章 緒論

第一章 緒論

隨著電子技術和自動化技術的高速發展,數控技術的應用越來越廣泛。以微處理器為基礎,以大規模集成電路為標志的數控設備,給機械制造業的發展創造了條件,并帶來了很大的效益。但同時,由于它們的先進性、復雜性和智能化高的特點,在故障診斷、維修理論、技術和手段上都發生了飛躍的變化。數控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經成為一門專門的學科。

任何一臺數控設備都是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。

現有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。本文針對數控機床電氣系統的特點與故障的檢查分析以及診斷維修進行簡要的探討，并通過故障案例分析進行總結。

工業自動化技術強化訓練Ⅱ實踐報告

第二章 電路連接

2.1 自鎖電路

圖2-1

所謂自鎖電路，顧名思義就是能夠鎖住電路，保持通電的電路。在通常的電路中，按下開關，電路通電；松開開關，電路又斷開。具體來講，就是一旦按下開關，就能夠保持持續通電，直接按下其他開關使之短路為止；這樣的電路，成為自鎖電路。繼電器自鎖電路，可以將開關串聯在繼電器的主要出點上。與此同時，將繼電器的一個空余的副觸點與開關并聯。這樣一來，按下開關，副觸點吸和，電路通電；松開開關后，由于副觸點已經吸和，并向繼電器主觸點的線圈供電，線圈反過來又保持副觸點吸和。在將線路從繼電器輸出端引出，電路就可以保持持續的通電。電路的工作情況如下：起動時，合上斷路器QF，引入24V開關電源。按下起動按鈕SB2，KM1的吸引線圈通電動作，KM的銜鐵吸合。其中，KM1的主觸頭閉合，使電動機接通電源起動運轉；與SB2并聯的KM動合輔助觸頭閉合，從而使KM的吸引線圈經SB1-SB2和SB1-KM兩條電路供電。這樣，當手松開，SB2自動復位時，KM的吸引線圈仍可通過其動合輔助觸頭繼續供電，從而保證電動機的連續運行。這種依靠接觸器自身輔助觸頭而使其本身線圈保持通電的現象，稱為自鎖或保持。

第二章 電路連接

2.2 互鎖電路

圖2-2互鎖電路實物圖

電氣控制回路要先將分別控制正反轉停止的兩個按鈕串聯接好，隨后將兩個分別控制正反轉啟動的兩個按鈕并聯接好后與停鈕的一端接好，停鈕的另一端準備與電源連接，然后再把分別正轉反轉主接觸器的常開輔助接點分別并聯在各自相對應的啟動按鈕兩端，之后再將各自主接觸器的常閉輔助接點串聯到對方的啟動回路中，也就是說正轉的常閉串接在反轉啟動按鈕的一端，相對應反轉的常閉接點要與正轉的啟動按鈕一端串聯，起到互鎖的作用，(就是說正轉運行時期接觸器常閉輔助接點會將反轉的啟動回路斷開，反之則依然是這個道理，為的是防止同時期按下下按鈕會造成一次回路的相間短路)，然后將兩個常閉接點的另一端分別與所對應的啟動回路的主接觸器的線圈一段進行連接(就是說控制正轉地啟動的回路就串接正轉接觸器的線圈一段，反轉起動控制回路就與反轉的主接觸器線圈一端串接)將兩個線圈的另一端并聯接在一起后接入熱繼電器的常閉接點的一端，熱繼電器常閉接點的另一端準備與中性點N或另一相線連接，這要看主接觸器線圈的電壓(220V就與中性點N連接，380v的話就接另外一相線)，還需要在控制回路的最前端即停止按鈕準備接電源的一端在接相線制前要經過一個控制保險，現在只能說控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2個接觸器，分別用于正轉和反轉時接通主回路，所以將兩個接觸器主觸頭的上端分別與三相交流電源的3條相線連接，而主觸頭的下端對應的觸頭上則要將其中任意兩條線互換一下，然后按照互換以后的順序接入電動機繞組連接好以后的3個連接片上，另

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外還要在接觸器到電機接線盒接線處之間先行串接熱繼電器的主接點，同時還要在電源引線與接觸器上口之間串接熔斷器。短路保護由熔斷器擔負，過載有熱繼電器承擔。大致原理是保證電機正轉時反轉不能接通，而反轉時正轉也不能接通，否則同時吸合接觸器就會使三相交流電在接觸器下口形成短路，所以要在回路中加閉鎖，再有就是無論反轉還是正轉都要求隨時可以停止電機運行，因此停止按鈕要串聯，起紐要并聯。互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。

圖2-3 互鎖電路圖

2.3電氣元器件

2.3.1步進電機

將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，4

第二章 電路連接

將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

三相異步電機：如圖2-4三相異步電機(Triple-phase asynchronous motor)是靠同時接入380V三相交流電源（相位差120度）供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉子與定子旋轉磁場以相同的方向、不同的轉速成旋轉，存在轉差率，所以叫三相異步電機。當電動機的三相定子繞組 通入三相對稱交流電后，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流（轉子繞組是閉合通路），載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力，從而在電機轉軸上形成電磁轉矩，驅動電動機旋轉，并且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同.當導體在磁場內切割磁力線時，在導體內產生感應電流，“感應電機”的名稱由此而來。感應電流和磁場的聯合作用向電機轉子施加驅動力。我們讓閉合線圈ABCD在磁場B內圍繞軸xy旋轉。如果沿順時針方向轉動磁場，閉合線圈經受可變磁通量，產生感應電動勢，該電動勢會產生感應電流(法拉第定律)。根據楞次定律，電流的方向為:感應電流產生的效果總是要阻礙引起感應電流的原因。因此，每個導體承受相對于感應磁場的運動方向相反的洛侖茲力F。

圖2-4三相異步電機

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圖2-5步進電機

2.3.2 空氣開關

又名空氣斷路器，是斷路器的一種。是一種只要電路中電流超過額定電流就會自動斷開的開關?？諝忾_關是低壓配電網絡和電力拖動系統中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護功能于一身。除能完成接觸和分斷電路外，尚能對電路或電氣設備發生的短路、嚴重過載及欠電壓等進行保護，同時也可以用于不頻繁地啟動電動機。工作原理：如圖2-6空氣開關當線路發生一般性過載時，過載電流雖不能使電磁脫扣器動作，但能使熱元件產生一定熱量，促使雙金屬片受熱向上彎曲，推動杠桿使搭鉤與鎖扣脫開，將主觸頭分斷，切斷電源。當線路發生短路或嚴重過載電流時，短路電流超過瞬時脫扣整定電流值，電磁脫扣器產生足夠大的吸力，將銜鐵吸合并撞擊杠桿，使搭鉤繞轉軸座向上轉動與鎖扣脫開，鎖扣在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分斷，切斷電源。

如圖2-6空氣開關

第二章 電路連接

2.3.3步進驅動器

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。

如圖2-7中科F223步進電機驅動器

2.3.4 變頻器

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。工作原理：如圖2-8變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

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如圖2-8變頻器

2.3.5 變壓器

變壓器（Transformer）是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯（磁芯）。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓（磁飽和變壓器）等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器（電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等）。工作原理：如圖2-9變壓器Satons變壓器主要應用電磁感應原理來工作。具體是：當變壓器一次側施加交流電壓U1，流過一次繞組的電流為I1,則該電流在鐵芯中會產生交變磁通，使一次繞組和二次繞組發生電磁聯系，根據電磁感應原理，交變磁通穿過這兩個繞組就會感應出電動勢，其大小與繞組匝數以及主磁通的最大值成正比，繞組匝數多的一側電壓高，繞組匝數少的一側電壓低，當變壓器二次側開路，即變壓器空載時，一二次端電壓與一二次繞組匝數成正比，即U1/U2=N1/N2,但初級與次級頻率保持一致，從而實現電壓的變化

如圖2-9變壓器

第二章 電路連接

2.3.6伺服電機

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。工作原理：伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1）狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

圖2-10伺服電機

2.3.7繼電器

繼電器是當輸入量達到規定條件時，其一個或多個輸出量產生預定躍變的元器件。對于電磁繼電器，可簡單的理解為：在輸入端施加規定的電信號，其輸出端接通和斷開被控制電路的一種開關。繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行功能處理,對輸入、輸出部分進行耦合隔離和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：a)擴大控制范圍 b)放大 c)綜合信號 d)自動、遙控、監測。線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在 9

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彈簧的作用下帶動動觸點復位，繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預定數值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態，從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用。

如圖2-11繼電器

2.3.8交流接觸器

如圖2-12交流接觸器主要為CJ系列中的CJX2系列，CJ20系列，CJT1系列3TB，B系列等一些目前最常用的產品，1、CDC1系列交流接觸器主要用于交流50Hz（或60Hz）、額定工作電壓至660V，額定工作電流至370A的電力系統中接通和分斷電路，并可與適當的熱過載繼電器或電子式保護裝置組合成電磁起動器，以保護可能發生過載的電路。當線圈通電時，鐵芯被磁化，吸引銜鐵向下運動，使得常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。當線圈斷電時，磁力消失，在反力彈簧的作用下，銜鐵回到原來位置，即使觸頭恢復到原來狀態。

如圖2-12交流接觸器

第三章

數控機床電氣故障檢測與排除

第三章 數控機床電氣故障檢測與排除

3.1故障處理前的工作

首先，觀察顯示器，看是否正常，假如顯示器上顯示“準備未緒”，則是急停出現故障，需解決急停故障才能操作操作板檢查其它故障。若顯示正常，則進一步對機床進行操作，對X，Y，Z軸進行操作，在操作板上對其實現動作，看是否有相應動作，對其作出故障判斷。接著按下照明燈按鈕和冷卻液按鈕，看是否正常工作。一般遵照以下幾點：

1.詢問調查在接到機床現場出現故障要求排除的信息時,首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態,不做任何處理,這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況及故障產生的背景情況,依此做出初步判斷

2.現場檢查到達現場后,首先要驗證操作者提供的各種情況的準確性、完整性,從而核實初步判斷的準確度。不要急于動手處理,仔細調查各種情況,以免破壞了現場,使排除故障增加難度。

3.故障分析根據已知的故障狀況分析故障類型,從而確定

排除故障原則。由于大多數故障是有指示的,所以一般情況下,對照機床配套的診斷手冊和使用說明書,可以列出產生該故障的多種可能的原因。

4.確定原因對多種可能的原因中找出本次故障的真正原因,當然可能需要多次測試,這是對維修人員對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經驗和分析判斷能力的綜合考驗。

3.2故障檢測與排除

3.2.1 故障FA02 1)故障現象：照明燈不能正常工作。

2)故障分析過程：KM4常開觸點與工作燈的連接斷開；繼電器KA6線圈連接斷開。3）故障檢測過程：通過故障現象發現照明燈不能正常工作，所以查找并檢測照明燈的相關電路。2檢測繼電器KA6線圈的電路，發現繼電器KA6線圈的電路正常；1用○○萬用表選直流24v電壓檔檢測照明燈的相關電路：測出XB2–45和XB2–46，XB1–44和XB2–44，XB1–79和XB2–79兩端點間沒有電壓，所以這三處的兩端點間沒有斷點，再檢測XB2–77和XB2–78兩端點間有電壓，XB2–77和XB2–78兩端點間有斷點，所以故障原因是KM4常開觸點與工作燈的連接斷開。

4）故障分析結果: KM4常開觸點與工作燈的連接斷開。

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3.2.2 故障FA13 1)故障現象：系統界面顯示 “準備未緒”，手動方式下分別作X、Y、Z軸移動操作時，相應進給電機不能轉動；相應坐標顯示沒有變化。

2)故障分析過程：（1）XS8-17與567之間的連接斷開；（2）繼電器KA1線圈連接斷開；（3）JD01-25與505之間的連接斷開；（4）HXS8與HGD之間的連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB1-80和點XB1-52之間電壓值為0，這說明連接沒有斷開；測點XB1-54和點XB2-54之間的電壓值為24v，再測點XB2-52和XB2-51之間的電壓值為24v，這說明繼電器KA1線圈出現斷開。

4)故障排除：更換繼電器KA1線圈。

3.2.3 故障FA15 1)故障現象:手動方式下分別作X、Y、Z軸移動操作時，相應進給電機不能轉動；相應坐標顯示有變化；系統無其他報警顯示。

2)故障分析過程：（1）繼電器KA2線圈連接斷開，導致KA2不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統沒電源；（2）繼電器KA3線圈連接斷開，導致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統沒電源；（3）變壓器T1與041之間的連接斷開，無24VAC電壓輸出；（4）繼電器KA2觸點與042之間的連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB2-57和點XB2-90之間電壓為0，這說明連接正常。測點XB2-64和點XB2-89之間電壓為24v，這說明繼電器KA3線圈連接斷開，導致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統沒電源。

4)故障排除：更換繼電器KA3線圈。

3.2.4故障FA07 1)故障現象：照明燈不能正常工作。

2)故障分析過程：（1）KM4常開觸點與工作燈的連接斷開；（2）繼電器KA6線圈連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB1-44和點XB2-44之間電壓為0，測點XB-50和點XB2-79之間有電壓可確定故障出現在開關KA6，再測點XB-78和點XB2-77這兩點之間沒有電壓出現，可確定繼電器KA6線圈出現故障。

4)故障排除：更換繼電器KA6線圈。

3.2.5故障FA08 1)故障現象：冷卻泵不能正常工作。

第三章

數控機床電氣故障檢測與排除

2)故障分析過程：（1）繼電器KA5觸點連接斷開；（2）繼電器KA5線圈連接斷開；（3）接觸器KM5觸點連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB2-19和點XB2-33之間電壓值為0。這說這兩點連接正常。測點XB2-33和點XB2-75之間出現電壓值，這說明繼電器KA5觸點斷開。

4)故障排除：更換繼電器KA5。

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第四章 PLC

4.1程序編寫

4.1.1 程序編寫方法

1.深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。2.確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。3.選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。4.分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。5.設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。6.將程序輸入 PLC 當使用簡易編程器將程序輸入 PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。

7.進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

第四章 PLC

8.應用系統整體調試

在 PLC軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

4.2回零程序更改

1．PLC題目的要求：

X,Y,Z三軸一鍵回零后照明燈打開。2.PLC編程的過程：

對于一鍵回零照明燈打開程序設計的過程：先在操作面板上調出一鍵回零照明燈打開的PLC程序，然后在電腦上上打開相關的控制軟件，并通過說明書查找出相關的I/O口和相關的地址，找出照明燈是Y0.2和照明燈的指示燈是Y15.0，回零鍵G4.7，X軸回零F0.0，Y軸回零F0.1，Z軸回零F0.2。一鍵回零是F43.3，X,Y,Z回零分別是G2.1，G2.1，G2.3。然后在三軸回零程序通過并聯F1按鈕的觸發點的PLC程序，然后正規化該程序，最后重新全部導入該程序到機床的操作系統上，并通過操作檢測程序是否正確。程序操作正常后還原機床的原程序。

在三軸回零程序通過并聯F1按鈕的觸發點并且在三軸回零的PLC程序后通過輔助器串聯照明燈打開的PLC程序，然后正規化該程序，最后重新全部導入該程序到機床的操作系統上，并通過操作檢測程序是否正確。如圖二，圖三所示

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圖二

圖三

第五章

實踐感想

第五章 實踐感想

進入大四的課程就是強化訓練，為期一個月，在這一個月里，學到的東西是比較多，接觸到了自己從未接觸過的知識，學到了一些學習的方法。在強化訓練中，是以小組形式進行的，所以團隊之間的合作很重要，當意見不和時容易產生矛盾和爭吵，學到了如何團隊合作和避免團隊矛盾。在這一個月里，學了電子元器件的知識，自鎖和互鎖電路的連接，數控機床電氣故障檢測與排除，部分機床PLC程序編寫。

在進行這些知識學習中，前期發現自己有很多問題，態度不夠端正，不夠重視實操。在自鎖電路進行電路連接時，沒有提前預習，沒有去看電路圖，在電路連接時才看，導致在連接電路時似懂非懂，元器件什么都不知道。所以在互鎖電路時，自己就做了預習，熟悉元器件和電路原理，在接線過程中按部就班，順利接好了電路。這就是有做準備和沒做準備的區別。在進行機床電氣故障檢測與故障排除的時候，在進行小組訓練的時候，認為這些都比較簡單，很少自己動手去操作，到了后期隨機出題的時候，才知道這并不容易，一個故障有可能是三個電路出現問題，一個電路有問題可能導致多個故障，這給我們檢測都是有難度的，那時候訓練都是滿臉困惑的，明明是自己沒檢查出來還覺得自己沒有錯，導致故障不能排除。

在這次強化訓練中，認識到了團隊合作的重要性，在學習過程中可以互相學習，不能針鋒相對，要注意聽取隊友的建議和想法，而不是一意孤行，而且很有可能讓你茅塞頓開，更能清楚的去解決這個問題。也讓我認識到獨立學習的重要性，學會自己一個人去解決問題，當遇到一個比較難的問題時，如何去解決這個問題，而不是一味的去請教老師和同學，要學會獨立思考，獨立去解決問題。

在這次強化訓練中，學到最重要的是就是要端正學習態度，不能輕視。在學習中要注重獨立思考和團隊合作。