第一篇：數控維修實習總結報告

頂崗實習總結報告

目錄

第一章 實習總述

1.1實習企業介紹????????????????????????1 1.2實習簡介??????????????????????????2

第二章 實習維修實例總結

2.1維修實例1??????????????????????????3 2.2維修實例2??????????????????????????3 2.3維修實例3??????????????????????????4

第三章 實習感悟

3.1專業收獲??????????????????????????5

3.2非專業收獲?????????????????????????5

第一章

實習總述

1.1實習企業介紹

德陽產學研園區投資管理公司（實習工廠）是四川工程職業技術學院（全國首批國家示范性高職學院）集教學、科研、生產為一體的經濟實體。固定資產8000余萬元，擁有以Ucp600五軸高速加工中心、DMU 100五軸加工中心、INTERGREX100-Ⅳ ST “MAZAK”車銑復合中心等世界一流高端數控設備為代表的數控機床群，加工中心類設備12臺、數控車類設備39臺、電加工類設備9臺。以及鏜床、大型臥車等60余臺普通機械加工設備和一大批焊接設備。

公司現有職工130余人，其中高級技術職稱8人、中級職稱46人，中級技工、高級技工、技師及高級技師50余人。

公司設備配套齊全、技術力量雄厚，公司以“德陽市機械制造業技術研究中心”為技術創新、研發主體團隊，并以兩院院士、西南交通大學沈志云教授為代表的一批專家、教授作為技術后盾。公司主要為德陽市中小企業提供技術支持和生產協作服務，長期與東方汽輪機廠、東方電機廠、中國二重集團公司保持良好機械零件生產加工協作關系。

公司所屬學院1995年經省勞動廳批準成立了國家職業技能鑒定所（川—95）。目前可承擔50余個工種的職業技能培訓和含技師等級的鑒定工作。學院被教育部確定為數控技術緊缺人才培訓基地。

公司2009年通過ISO9001：2008質量管理體系認證。

公司檢測設施完善，擁有三坐標測量機和常規檢測儀器設備。長期以來，貫徹“堅持質量第一，提供卓越產品和服務；堅持持續改進，確保用戶滿意。”的質量方針，取得了良好的社會聲譽和經濟效益。

1.2實習簡介

從2011年2月21日至2011年6月1日我在四川工程職業技術學院實習工廠設備管理部，主要從事設備維護，及協助維修工作。

期間維修過TH6350臥式加工中心，VB100臥式加工中心，802Dsl系統，高速銑，折彎機馬扎克機床，數控車床車銑復合中心，起重機，電鉆，電瓶車等各類大小設備數十臺∕次。維修數控機床是一項很重要的工作，它對生產任務的完成影響很大。通過各種各樣的維修任務我對數控維修基本入門知識有了感性的了解，數控機床的保養及維護有了深刻的認識。

同時參與了工廠供電，時控照明電路，照明工程等幾次較大型的供電、改造、維修工程。對強電和弱電的操作進行了多次實踐，獲得了一定的操作能力，并有了很多自己細節上的改進。

在工作的同時，我始終牢記安全是第一生產力，通過學習，了解了更多安全防護的知識和方法，為以后安全生產生活打下了基礎。第二章

實習專業知識總結

2.1維修實例1

學校工廠兩臺VB100臥式加工中心，其中一臺一吃刀量超過2mm就會隨機堵轉停機，另一臺Y軸有故障，經工廠維修技術人員商定，最終決定先更換兩臺機床伺服驅動器解決Y軸有故障的那一臺，保證一臺能正常運轉，于是參考嘴常見的維修方法交換備件，對兩臺機床的Y軸模塊伺服驅動器進行交換。但是更換后問題依然存在，且報警號為025202，問題未解決。反思后，經工廠維修技術人員討論維修方案，決定將兩臺機床所有伺服模塊全部更換再看結果。將兩臺機床所有伺服模塊對號更換以后問題仍然存在，無奈，只得復原。

最后工廠維修技術人員再次討論維修方案，決定將所有伺服驅動復原，重裝系統驅動，最后問題解決。

一波三折總算是解決了一臺VB100正常運轉的問題，但是工作過程中仍有很多只得探究和思考的地方。

2.2維修實例2

另一臺主軸堵轉的問題，經過反復檢查依舊沒有找到，對于同意故障引起的表現可能有多種，對同一種故障表現，引起的故障可能也有多種，盡快解決問題正常加工是維修者的天職，找準故障產生原因往往比解決故障更加復雜，從理性出發進行一種嚴密的推理，不被種種干擾現象迷惑，精準快速找出根源問題的所在，是所有維修人員畢生追求的最高境界。

維修技術人員技術有限，無法對此故障進行準確的檢修排除，工廠領導請學校電氣系宋老師，馮老師等老師來現場修理調試。

電氣系老師對問題進行了詳細分析，重新裝了所有的接線口，并對數控系統參數進行查閱，并對梯形圖進行了分析檢查。隨后試機，故障依然存在，維修未果，懷疑是機械故障，因為對機械部分不熟悉，故沒有辦法解決機械部分問題。

此后工廠維修技術人員拆卸了主軸箱箱體，由機修人員對主軸進行檢查，檢查依然正常，未果，問題繼續存在。工廠領導又請來東汽技術人員進行檢修，隨后我和工廠維修技術人員再次對伺服模塊進行了更換，再試工件，結果仍為隨機出故障，東汽技術人員又對系統參數進行分析，調了機床參數。問題解決，但正常加工一天后問題又再次出現了。

至此問題已經出現整整10天，對正常的生產造成了巨大的影響，工廠領導決定狠下心，以3000元/臺價格請原廠家北京機電院的技術專家來現場修理調試。

北京機電院的技術專家來后先對主軸驅動模塊進行了檢查，再次交換兩臺機床主軸，結果未解決問題，依然發生隨機堵轉現象。

北京機電院的技術專家對主軸參數進行修改，對1470,1472參數進行了修改，但是問題依然為解決。

隨后北京機電院的技術專家又對機械部分進行了檢查和調試，問題依然存在。

隨機出現的不確定問題真是一個維修難題，不過功夫不負有心人，只要用功深，鐵棒磨成針，有問題終究是會找出來的。

經過北京機電院的技術專家反反復復的分析觀察，發現加工吃刀量大時外殼抖動比較大，懷疑是引起問題的原因。故順藤摸瓜，根據外殼抖動，檢查了梯形圖和接近開關。終于確定問題的所在，一個主軸位置檢測接近開關安裝距離上。

主軸位置檢測接近開關在機床空轉和停止時正常，但是在加工吃刀量大時會有抖動，抖動造成接近開關突然失去信號，由此斷開，然后機床報警，機床停轉，但是停轉后抖動消失，接近開關又在正常檢測范圍，又重新發出正常信號，故這類故障非常難在第一時間找到并解決問題。

2.3維修實例3

學校一臺馬扎克車削中心，由于長期閑置，內置電池耗盡，需要加工是無法實習正常功能，需要購買原裝五號電池，價格300/枚。沒有定期維護保養長期不用的設備是不行的。故總結一下兩點。

一．數控機床保存信息定期更換電池 為了在數控系統不通電期間能保持存儲的內容，內部設有可充電電池維持電路，在數控系統通電時，由+5V電源經一個二極管向CMOS RAM供電，并對可充電電池進行充電；當數控系統切斷電源時，則改為由電池供電來維持CMOS RAM內的信息，在一般情況下，即使電池尚未失效，也應每年更換一次電池，以便確保系統能正常工作。另外，一定要注意，電池的更換應在數控系統供電狀態下進行。

二．數控系統長期不用時的維護

為提高數控系統的利用率和減少數控系統的故障，數控機床應滿負荷使用，而不要長期閑置不用，由于某種原因，造成數控系統長期閑置不用時，為了避免數控系統損壞，需注意以下兩點：

1.要經常給數控系統通電，特別是在環境濕度較大的梅雨季節更應如此，在機床鎖住不動的情況下（即伺服電動機不轉時），讓數控系統空運行。利用電器元件本身的發熱來驅散數控系統內的潮氣，保證電子器件性能穩定可靠，實踐證明，在空氣濕度較大的地區，經常通電是降低故障率的一個有效措施。

2.數控機床采用直流進給伺服驅動和直流主軸伺服驅動的，應將電刷從直流電動機中取出，以免由于化學腐蝕作用，使換向器表面腐蝕，造成換向性能變壞，甚至使整臺電動機損壞。

第三章

實習感悟

3.1專業收獲

隨著電子技術和自動化技術的發展，數控機床已在我國批量生產和大量引進。由于其自動化程度高、結構復雜，能實現機械加工的高速度、高精度和高自動化，在企業生產中往往占有重要的地位，如何搞好數控機床的維修管理工作，使其發揮應有的效率，直接關系到企業生產的經濟利益。

我在現在的工作中常遇到很多困難，有時要走很多彎路，甚至工作長時間沒有效果。不過我一直按照問題，方法，結論，應用的思考方式從根本出發，歸類 性質，找出問題解決方法并加以利用力求穩定，快速，準確的解決問題。對一個問題提出方案，實施，反思，改進，做好這些讓我思維更加敏捷清晰。同時我完成給自己造成深刻印象使自己吸取教訓的工作時，我都要重新細讀電路圖，梯形圖，地址表等關鍵資料再次鞏固復習，這樣能使自己對新的方法，設計思路有進一步的了解。

3.2非專業收獲

在現今這個注重知識技能與工作經驗為的社會里，在離開學校出身社會前設定的一個頂崗實習是非常有必要的，他能豐富個人的見識，對具體一方面的工作有更為直觀的了解，還能讓個人在一方面具備良好的知識技能基礎，為是否要從事和如何從事好此行業的工作提供寶貴的思考。

抱著一個認真的心態去實習，并不斷總結，能很快的提升自我的技能，開拓自我的視野，對社會的現狀與社會的主流思想有更為現實的了解。不管個人是否以后從事此行，這些都是為以后打下基礎。

大學生出身社會后，成才一般有三個階段。

第一階段為個人的學習積累階段。此時是結合大學所學和所形成的意識形態去到社會上去磨合并融入社會。此段時間主要是以積累和改良自我的思想為主。

第二階段為展現階段。此時在積累了足夠的知識技能，成熟了較多能力，有一定的渠道和人際關系，貼近現實但又有一定個性的具有了個人的思想認識后，開始嶄露頭角，運用所學到的東西完成自我的實現，獲得社會的認同。

第三階段即個人拓展階段。在長期的工作中，我越亦成熟干練，得到了周圍人對我們的認可。我們開始利用長期積累的經驗，結合個人實際和堅實的知識，為自己的人生開拓出可靠的結論與思維方式。

經歷了如上的三階段時，可以說學有所成了。我正開始處在成才第一階段時，就是以積累為主，磨合并融入社會。通過16周的實習一切都在從量變到質變，井然有序，我已經找到了工作也生活的結合點，磨合期已過我現在證大步向前，期待著新的開始，前進！我的未來會更美好！

第二篇：數控專業實習總結報告

通過實習可以鞏固我們的專業知識，讓我們對專業更加認知，對以后的工作更加得心應手。實習總結是讓我們對過去的工作上的肯定。

數控插齒機的操作與運用

姓名：xx 學號：xx 專業班級：數控技術《三》班

內容摘要：

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隨著數控工業的快速發展，數控編程的趨近簡單，多種多樣的數控系統被開發，各種系統的復合循環功能越來越強大，還有CAD、CAM、UG等軟件的開發，各軟件自動生成的程序，可以被各系統所認可，因此漸漸取代了手工編程，而數控插齒機采用先進的數控系統及伺服電機控制圓周、徑向進給，最適用于汽車、摩托車、機床、齒輪專業廠大批量粗、精加工，尤其適用內、外圓柱齒輪、雙聯、多聯齒輪、扇形齒輪、間斷齒輪以及錐度在±30°內的預置修形量的修形齒輪。在數控插齒機上增設特殊附件，還可加工斜齒輪、軸齒輪、錐度齒輪、鼓形齒輪等，操作方便，對人工的技術依賴性低。

關鍵詞：

數控工業 數控編程 數控插齒機 數控系統 CAD、CAM、UG

報告正文：

當我們踏出大學校門那一刻起，就業問題就似乎圍繞在我們身邊，成為了我們畢業生身邊說不完的話題，如今社會，各個招聘會上總寫著“有經驗者優先”，可是身處學校的我們，又擁有多少經驗了，為了適應這個社會，為了增加個人在社會競爭中的經驗和能力，我們進行了實習。

在三一我是一名普通的不能在普通的操作工，操作的是湖北宜昌的插齒機，系統是西門子系統，所做的工作就是學習數控插齒機，在每個產品上插出合格的齒，對于數控插齒機的操作而言，與學校學習的一樣，沒太多變化，但是自己能夠獨立完成一個零件的加工，卻有一定的難度，對于略懂一二的我來講講怎樣加工一個零件，首先我們要看加工工藝，確定工藝路線，工件的齒數、模數、量棒的尺寸、齒的大小以及壓力角，這樣來選擇合適的刀具，然后選擇適合的機床，對于外齒來說，必需使用插外齒的機床，如果不是插外齒的機床，應該手動調節，使之成為插外齒機，外齒的制作相對于內齒比較簡單，機床選擇好以后，選擇適合的工裝、夾具，然后開始調節機床的行程，看能否將工件插穿，并不碰到工件，以防撞刀，行程不合適，應該調節行程，直到行程合適為止，行程調節好后，開始校工件，這時我們應該使用百分表來校工件，直到百分表跳動格數在五格以內，這樣校表結束，加緊工件，開始對刀，我們要開始對C(及主軸)，刀尖要對準自己，并且兩邊的齒到中心齒的距離一樣，這樣C軸就對好了，接下來我們對Y軸，使用手輪，調節倍率，然后用很薄的紙來直觀的反應我們是否對好Y軸，我們對好Y軸之后，將對刀位置輸入到數控機床中，就要開始試插，吧我們的刀具齒數、壓力角、工件齒數，輸入到數控機床中，數控機床自己計算，確定走刀路線，我們試插的目的就是看，是否亂齒，是否符合我們的要求，如果不符合我們應該找到問題的原因，直到達到我們的要求。不僅學會了制作工件，也學到一些加工技巧及維護機床，例如：1：我們怎樣去選擇數控機床、怎樣去選擇刀具、夾具2：怎樣去輸入程序、效驗程序，去決絕基本的錯誤提示。3：在加工中，如出現異常情況，可按下“急停”按鈕，以確定設備的安全。4：主軸啟動開始切削之后，一定要密切關注加工過程，嚴格禁止擅自離崗。5：每次接通電源后，必須先完成各軸的返回參考點操作，然后再開始其它運行方式，以確保各軸坐標的正確性。6：加工程序前必須經過嚴格效驗方可進行操作運行。7：手動對刀時，應注意選擇合適的進給速度，手動換刀時，刀架距工件要有足夠的距離，不要讓刀具與工件或工作臺發生碰撞。8：數控機床在正常運行中不允許打開電氣柜門。9：要經常潤滑機床導軌，防止軌道生銹，并坐好機床的清潔保養工作。

我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力!培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。在整個實習過程中，對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。也真切的體會到真理必須要用實踐去檢驗，不親自去動手試驗一下。有很多東西是書上沒有的，只有在實踐中才能體會得到，紙上談兵只會讓人走進誤區，實踐才是永遠的老師。它帶給我們的不僅僅是經驗，它還讓我們知道什么叫工作精神和嚴謹認真的作風。在以后的學習生涯中我更應該認真學習，將來成為一個出色的專業人才。

人與人之間的溝通最基本的就是語言，如果我們說話沒有藝術，或是說話不得當，就很難得到別人對自己的好感.在性格上假如習氣很重，惡性不改，壞心不改，心里面的邪見、嫉妒、愚癡，傲慢不改,就很難在道德、修養上有所提高。所以應該學會不斷的改進，要改言、改性、改心、這樣才能得到不斷地進步。

在人生的道路上，有的人為何能不斷的進步，而有的人則不進反退呢?問題就是他不能“受”.和學習讀書是同樣的道理，有的人容易進步，因為他樂于接受;有的人容易退步，因為他納不進去。我們在加深修養的過程中首先要學會受教，受教就是把東西吸收到自己心中，然后把它消化成為自己的思想。我們不僅僅要受教，并且還要受氣，如果一個人只能接受人家的贊美，是不能永遠和完全給自己增加力量的，還應該學會接受別人的批評、指導、乃至傷害。從一定意義上說,能受苦，受氣，才會得以進步。

不管什么事情都必須三思而后行，思想是智能，任何事在經過深思熟慮后再去做，必定能事半功倍。有些人不敢表達自己的想法，有意見的時候不敢在大眾面前發表,只會在私底下議論紛紛，遇事也不敢當,不敢做。不敢擔當就不會負責，不會負責就無法獲取別人對自己的信任,修養也不會提高，因此只要是好事,善事，我們就要學會敢說、敢做、敢當。拼命工作是辛苦的事情，辛苦的事情要一天天持續下去，必須有個條件，那就是讓自己喜歡上現在所從事的工作。如果是自己喜歡的事，不管怎樣努力都心甘情愿。如果你熱愛甚至迷戀你的工作，盡管在外人看來，你是那樣的辛勞，那么的不同尋常，但是，在你自己看來卻很自然，因為你喜歡自己的工作。有機會從事自己喜愛的工作，當然很好，但大多數人沒有這種幸運。一般的人都是為了生計而從事某項工作。既然如此，就有必要作出努力，讓自己去喜愛自己所從事的工作。努力了，喜歡上了自己的工作，接下來就好辦了。要做到“不亞于任何人的努力”，就變得很簡單，“那樣早出晚歸，拼命工作，身體不要緊吧。”別人在為你擔心，而你自己卻一點不覺得苦，反而因為能勝任而感到充實。

通過本次實習發現自己以前學習中所出現的一些薄弱環節，并為今后的學習指明了方向，同時也會為將來的工作打下一個良好的基礎。這次的實習為我們提供了一個很好的鍛煉機會，使我們及早了解一些相關知識以便以后運用到以后的業務中去。總體來說，這次實習不僅僅是鍛煉了我在專業操作方面的一些技能，同時，經過這次實習，我還從中學到了很多課本上所沒有提及的知識，很多東西我們初到社會才接觸、才學習。所以我現在要建立起先就業再擇業的就業觀。應盡快學會在社會上獨立，敢于參加與社會競爭，敢于承受社會壓力，使自己能夠在社會上快速成長。總的來說，作為一個快要畢業的大學生，無論是在今后的工作或是生活中，實習都將成為我人生中一筆重要的資本。

第三篇：數控維修論文

淺談數控機床故障診斷過程與特點

姓名：江森

班別：06數控

學號：2006984108

[論文關鍵詞]故障 故障診斷 診斷原則 診斷方法 診斷特點

[論文摘要]數控機床的故障診斷是數控機床維修的關鍵。一般來說，隨著故障類型的不同，采取的故障診斷的方法也就不同。本文以示教機上故障診斷試驗為例從數控機床故障診斷的內容、原則、方法等方面入手來簡要闡述一下數控機床故障的診斷過程。

數控機床是將電子技術、測量技術、自動化技術、電子半導體技術、計算機技術及電機技術等集與一體的自動化設備，具有高精度、高效率和高柔性的特點。數控機床是一種過程控制設備，要求他在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作，任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓，嚴重地影響和制約生產效率的提高。在很多行業中數控機床設備處于關鍵的工作崗位，若在其出現故障后不及時維修及排除故障，就會造成較大的經濟損失。因此，對于數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修很有必要。加強數控機床的故障診斷與維修的力量，可以提高數控機床的可靠性，有利于數控機床的推廣和使用。

數控機床是機、電、液、氣相結合的復雜設備，盡管故障原因各不相同，但在故障發生后，大體的思路步驟是相同的。發生故障后，一、進行故障現場調查。

二、進行故障信息整理、分析。

三、進行故障診斷與排除。

四、進行經驗總結、記錄。

下面以數控車床主軸啟動后立即停止為例說明數控機床故障診斷的一般過程。

一、進行故障現場調查。調查的內容包括

1、故障的種類

2、故障的頻繁程度

3、外界狀況

4、有關操作情況

5、機床情況

6、運轉情況

7、機床和系統之間接線情況

8、CNC裝置的外觀檢查。經過調查，該類故障屬于主軸類故障，只出現過一次，外界一切正常，操作人員反映一開機就出現這種情況。

二、進行故障信息整理、分析。對于一些簡單的故障，原因不是很多時，可采用形式邏輯推理的方法，分析、確定和排除故障。經過故障現場調查我們懷疑有以下幾種原因①系統輸出的脈沖時間不夠②變頻器處于點動狀態③主軸線路的控制元器件損壞④主軸電機短路，造成熱繼電器保護⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路，而把參數設置為脈沖信號輸出，使主軸不能正常運轉。找出可能出現的原因，就逐項排除。

三、進行故障診斷與排除。

故障診斷一般遵循以下幾個原則：

1、先外部后內部。現代數控系統的可靠行越來越高，數控系統本身的故障率越來越低，而大部分故障的發生都是非系統本身原因引起的。由于數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發生也會由這三種綜合反映出來，維修人員應該先由外向內逐一進行排查，盡量避免隨意的啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度、降低性能，系統外

部的故障逐一是由于檢測開個、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。

2、先機械后電氣。一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統及電氣故障的診斷難度較大，在故障檢修之前首先注意排除機械的故障

3、先靜態后動態。先在機床斷電斷電靜止狀態，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電后不會造成故障擴大，發生事故后，方可給機床通電，在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電后發生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。

4、先簡單后復雜。當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題，往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變的容易。

數控機床在故障檢測過程中，應充分利用數控系統的自診斷功能來進行判斷，同時還要靈活運用故障檢查的一些常用方法。常見的故障檢查方法有： 1.常規檢查法

常規檢查法主要是利用人的手、眼、耳、鼻等器官對故障發生時的各種光、聲、味等異常現象的觀察以及認真察看系統的每一處，遵循“先外后內”的原則，診斷故障采用望、聽、嗅、問、模等方法，由外向內逐一檢查，往往可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實際經驗，要有多學科的較寬的知識和綜合判斷的能力。2.自診斷功能法

現代的數控系統雖然尚未達到智能化很高的程度.但已經具備了較強的自診斷功能。能隨時監視數控系統的硬件和軟件的工作狀況。一旦發現異常，立即在CRT上顯示報警信息或用發光二極管指示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統與主機之間接口信號的狀態，從而判斷出故障發生在機械部分還是數控系統部分，并指示出故障的大致部位。這個方法是當前維修工作最有效的一種方法。

3.功能程序測試法

所謂功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補、螺旋切削、固定循環、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能程序測試程序，送入數控系統中，然后啟動數控系統使之運行，借以檢查機床執行這些功能的淮確性和可靠性，進而判斷出故障發生的可能起因。本方法對于長期閑置的數控機床第一次開機時的檢查以及機床加工造成廢品但又無報警的情況下，一時難以確定是編程錯誤或是操作錯誤，還是機床故障的原因是一個較好的判斷方法。

4.備件替換法

備件替換法是一種簡單易行的方法，也是現場判斷時最常用的方法之一。所謂備件替換法就是在分析故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。它實際上也是在驗證分析的正確性。但在備用板交換之前，應仔細檢查備用板是否完好，并應檢查備用板的狀態應與原板狀態完全一致。這包括檢查用板上的選擇開關，短路棒的設定位置以及電位器的位置。總之，一定要嚴格地按照有關系統的操作、維修說明書的要求進行操作。

在確定對某部分要進行替換前，應認真檢查與其連接的有關線路和其他相關的電器，確認無故障后才能將新的替換上去，防止外部故障引起替換上去的部件損壞。5.轉移法

所謂轉移法就是將數控系統中具有相同功能的兩塊印刷線路板、模板、集成電路

芯片或元器件互相交換，觀察故障現象是否隨之轉移。借此，可迅速確定系統的故障部位。這個方法實際上就是備件替換法的一種。因此，有關注意事項同備件替換法所述。

6.參數檢查法

眾所周知，數控參數能直接影響數控機床的性能。參數通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，會使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，通過校對、修正參數，就能將故障排除。當機床長期閑置重新工作時無緣無故地出現不正常現象或有故障而無報警時，就應根據故障特征，檢查和校對有關參數。

經過長期運行的數控機床，由于其機械傳動部件磨損，電氣元件性能變化等原因，也需對其有關參數進行調整。有些機床的故障往往就是由于未及時修改某些不適應的參數所致。當然這些故障都是屬于軟故障的范疇。

7.測量比較法

數控系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整、維修的便利，在印刷線路板上設計了多個檢測端子。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異。可以檢測這些測量端子的電壓和波形，分析故障的起因和故障的所在位置。甚至，有時還可對正常的印刷線路板人為地制造“故障”，如斷開連線或短路、拔去組件等，以判斷真實故障的起因。為此，維修人員應在平時積累印刷線路板上關鍵部位或易出故障部位在正常時的正確波形和電壓值。因為數控系統生產廠往往不提供有關這方面的資料。

8.敲擊法

當數控系統出現的故障表現為若有若無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由于數控系統是由多塊印刷線路板組成，每塊板上有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電線相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點處，故障肯定會重復再現。

9.局部升溫法

數控系統經過長期運行后元器件均要老化，性能會變壞。當它們尚未完全損壞時，出現的故障會變得時有時無。這時可用熱吹風機或電烙鐵等來局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當然，采用此法時，一定要注意元器件的溫度參數，不要將原來是好的器件烤壞。

10.原理分析法

根據數控系統的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數（如電壓值或波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析僅進行測量、分析和比較，從而對故障定位。運用這種方法，要求維修人員必須對整個系統或每個電路的原理有清楚的、較深的了解。

根據上面的原則和方法，我們逐項對可能出現的原因進行查探并排除。第一個可能故障為系統輸出的脈沖時間不夠，我們調整系統的M代碼輸出時間后啟動主軸，發現問題仍然存在，接著查找下一可能原因，變頻器可能處于點動狀態，參閱變頻器的使用說明書，設置好參數后啟動主軸，問題仍然存在我們懷疑是主軸電機短路，造成熱繼電器保護。于是查找短路原因，使熱繼電器復位后啟動主軸，發現主軸正常運轉，問題解決。

四、要做一個經驗總結和記錄。故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術與管理兩方面分析故障產生的深層原因，采取適當措施避免故障再次發生。必要時可根據現場條件使用成熟技術對設備進行改造與改進。最后，對此次

維修的故障現象、原因分析、解決過程、更換元件、遺留問題等要做好記錄。

數控機床與普通機床在故障診斷上有什么區別呢？

數控機床故障診斷由兩部分組成：①數控機床本體，也就是主軸傳動機構、進給傳動機構、床身、工作臺以及輔助運動單元、液壓氣動系統、潤滑系統、冷卻裝置等機械故障診斷于維修；②數控系統、PLC控制單元、伺服系統與位置檢測裝置、機床強電等電氣系統故障診斷與維修。其中檢測裝置維護的好壞將直接影響到機床的運動精度和定位精度，而電氣系統的故障診斷與維修是維護故障診斷的重點部分。數控機床與普通機床區別在，數控機床擁有數控系統、PLC控制單元、伺服系統與位置檢測裝置等自動化控制和精度控制系統。對于機械故障，數控機床和普通機床的診斷方法一樣。但是數控機床還可以充分利用自診斷功能法、功能程序測試法、參數檢查法等方法進行診斷。隨著數控機床診斷技術的發展，數控機床還可以進行通訊診斷、自修復系統、人工智能與專家系統、神經網絡診斷、多傳感器信息融合技術、智能化集成診斷等先進的診斷方法。在我們日常使用機床中，數控機床與普通機床很多故障診斷方法都基本相同，機械部分的故障診斷方法一樣，而數控機床我們就可以看成時普通機床加上一個數控系統、PLC控制單元、伺服系統與位置檢測裝置組成，所以他們相同的部分就在機床本體，但是數控機床的本體可能由于數控系統方面的原因造成，所以診斷時就需要注意。

我們可以得到數控機床故障診斷的特點：

數控機床一般由CNC裝置、輸入/輸出裝置、伺服驅動系統、機床電器邏輯控制裝置、機床等組成，數控機床的各部分之間有著密切的聯系。CNC裝置將數控加工程序信息按兩類控制量分別輸出：一類是連續控制量，送往伺服驅動系統；另一類是離散的開關控制量，送往機床電器和邏輯控制裝置。伺服驅動系統位于CNC裝置與機床之間，它一方面通過電信號與CNC裝置連接，另一方面通過伺服電機、檢測元件與機床的傳動部件連接。機床電器邏輯控制裝置的形式可以是繼電器控制線路，或者是可編程控制器控制線路，它接收CNC裝置發出的開關命令，主要完成主軸啟停、工件裝夾、工作臺交換、換刀、冷卻、液壓、氣動和潤滑系統及其他機床鋪助功能的控制。另外要將主軸啟停結束、工件夾緊、工作臺交換結束、換刀到位等信號傳送回CNC裝置。數控機床本身的復雜性使其故障具有復雜性和特殊性。引起數控機床故障的因素是多方面的，有些故障的現象是機械方面的，但是引起故障的原因卻是電氣方面的；有些故障的現象是電氣方面的，然而引起故障的原因是機械方面的；有些故障是由電氣方面和機械方面共同引起的。在進行數控機床故障的診斷時，要重視機床各部分的交接點。

參考文獻：

[1]王貴成主編.數控機床故障診斷技術.化學工業出版社；2007 [2]韓鴻鸞主編.數控機床維修實例[M].中國電力出版社；2006 [3]畢敏杰主編.機床數控技術[M].北京: 機械工業出版社；1996

第四篇：數控維修報告

工業自動化技術 強化訓練Ⅱ實踐報告

數控機床電氣故障檢測與排除

作 者 姓 名：

指 導 老 師：

所 在 學 院：

機械工程學院

提 交 日 期：

2016.9.19

目錄

第一章 緒論..............................................................................................................................1 第二章 電路連接......................................................................................................................2 2.1 自鎖電路.....................................................................................................................2 2.2 互鎖電路.....................................................................................................................3 2.3電氣元器件..................................................................................................................4 2.3.1步進電機...........................................................................................................4 2.3.2 空氣開關..........................................................................................................6 2.3.3步進驅動器.......................................................................................................7 2.3.4 變頻器..............................................................................................................7 2.3.5 變壓器..............................................................................................................8 2.3.6伺服電機...........................................................................................................9 2.3.7繼電器...............................................................................................................9 2.3.8交流接觸器.....................................................................................................10 第三章 數控機床電氣故障檢測與排除..............................................................................11 3.1故障處理前的工作....................................................................................................11 3.2故障檢測與排除........................................................................................................11 3.2.1 故障FA02.......................................................................................................11 3.2.2 故障FA13.......................................................................................................12 3.2.3 故障FA15.......................................................................................................12 3.2.4故障FA07........................................................................................................12 3.2.5故障FA08........................................................................................................12 第四章 PLC..............................................................................................................................14 4.1程序編寫....................................................................................................................14 4.2回零程序更改............................................................................................................15 第五章 實踐感想..................................................................................................................17

第一章 緒論

第一章 緒論

隨著電子技術和自動化技術的高速發展,數控技術的應用越來越廣泛。以微處理器為基礎,以大規模集成電路為標志的數控設備,給機械制造業的發展創造了條件,并帶來了很大的效益。但同時,由于它們的先進性、復雜性和智能化高的特點,在故障診斷、維修理論、技術和手段上都發生了飛躍的變化。數控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經成為一門專門的學科。

任何一臺數控設備都是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。

現有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。本文針對數控機床電氣系統的特點與故障的檢查分析以及診斷維修進行簡要的探討，并通過故障案例分析進行總結。

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第二章 電路連接

2.1 自鎖電路

圖2-1

所謂自鎖電路，顧名思義就是能夠鎖住電路，保持通電的電路。在通常的電路中，按下開關，電路通電；松開開關，電路又斷開。具體來講，就是一旦按下開關，就能夠保持持續通電，直接按下其他開關使之短路為止；這樣的電路，成為自鎖電路。繼電器自鎖電路，可以將開關串聯在繼電器的主要出點上。與此同時，將繼電器的一個空余的副觸點與開關并聯。這樣一來，按下開關，副觸點吸和，電路通電；松開開關后，由于副觸點已經吸和，并向繼電器主觸點的線圈供電，線圈反過來又保持副觸點吸和。在將線路從繼電器輸出端引出，電路就可以保持持續的通電。電路的工作情況如下：起動時，合上斷路器QF，引入24V開關電源。按下起動按鈕SB2，KM1的吸引線圈通電動作，KM的銜鐵吸合。其中，KM1的主觸頭閉合，使電動機接通電源起動運轉；與SB2并聯的KM動合輔助觸頭閉合，從而使KM的吸引線圈經SB1-SB2和SB1-KM兩條電路供電。這樣，當手松開，SB2自動復位時，KM的吸引線圈仍可通過其動合輔助觸頭繼續供電，從而保證電動機的連續運行。這種依靠接觸器自身輔助觸頭而使其本身線圈保持通電的現象，稱為自鎖或保持。

第二章 電路連接

2.2 互鎖電路

圖2-2互鎖電路實物圖

電氣控制回路要先將分別控制正反轉停止的兩個按鈕串聯接好，隨后將兩個分別控制正反轉啟動的兩個按鈕并聯接好后與停鈕的一端接好，停鈕的另一端準備與電源連接，然后再把分別正轉反轉主接觸器的常開輔助接點分別并聯在各自相對應的啟動按鈕兩端，之后再將各自主接觸器的常閉輔助接點串聯到對方的啟動回路中，也就是說正轉的常閉串接在反轉啟動按鈕的一端，相對應反轉的常閉接點要與正轉的啟動按鈕一端串聯，起到互鎖的作用，(就是說正轉運行時期接觸器常閉輔助接點會將反轉的啟動回路斷開，反之則依然是這個道理，為的是防止同時期按下下按鈕會造成一次回路的相間短路)，然后將兩個常閉接點的另一端分別與所對應的啟動回路的主接觸器的線圈一段進行連接(就是說控制正轉地啟動的回路就串接正轉接觸器的線圈一段，反轉起動控制回路就與反轉的主接觸器線圈一端串接)將兩個線圈的另一端并聯接在一起后接入熱繼電器的常閉接點的一端，熱繼電器常閉接點的另一端準備與中性點N或另一相線連接，這要看主接觸器線圈的電壓(220V就與中性點N連接，380v的話就接另外一相線)，還需要在控制回路的最前端即停止按鈕準備接電源的一端在接相線制前要經過一個控制保險，現在只能說控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2個接觸器，分別用于正轉和反轉時接通主回路，所以將兩個接觸器主觸頭的上端分別與三相交流電源的3條相線連接，而主觸頭的下端對應的觸頭上則要將其中任意兩條線互換一下，然后按照互換以后的順序接入電動機繞組連接好以后的3個連接片上，另

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外還要在接觸器到電機接線盒接線處之間先行串接熱繼電器的主接點，同時還要在電源引線與接觸器上口之間串接熔斷器。短路保護由熔斷器擔負，過載有熱繼電器承擔。大致原理是保證電機正轉時反轉不能接通，而反轉時正轉也不能接通，否則同時吸合接觸器就會使三相交流電在接觸器下口形成短路，所以要在回路中加閉鎖，再有就是無論反轉還是正轉都要求隨時可以停止電機運行，因此停止按鈕要串聯，起紐要并聯。互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。

圖2-3 互鎖電路圖

2.3電氣元器件

2.3.1步進電機

將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，4

第二章 電路連接

將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

三相異步電機：如圖2-4三相異步電機(Triple-phase asynchronous motor)是靠同時接入380V三相交流電源（相位差120度）供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉子與定子旋轉磁場以相同的方向、不同的轉速成旋轉，存在轉差率，所以叫三相異步電機。當電動機的三相定子繞組 通入三相對稱交流電后，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流（轉子繞組是閉合通路），載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力，從而在電機轉軸上形成電磁轉矩，驅動電動機旋轉，并且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同.當導體在磁場內切割磁力線時，在導體內產生感應電流，“感應電機”的名稱由此而來。感應電流和磁場的聯合作用向電機轉子施加驅動力。我們讓閉合線圈ABCD在磁場B內圍繞軸xy旋轉。如果沿順時針方向轉動磁場，閉合線圈經受可變磁通量，產生感應電動勢，該電動勢會產生感應電流(法拉第定律)。根據楞次定律，電流的方向為:感應電流產生的效果總是要阻礙引起感應電流的原因。因此，每個導體承受相對于感應磁場的運動方向相反的洛侖茲力F。

圖2-4三相異步電機

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圖2-5步進電機

2.3.2 空氣開關

又名空氣斷路器，是斷路器的一種。是一種只要電路中電流超過額定電流就會自動斷開的開關。空氣開關是低壓配電網絡和電力拖動系統中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護功能于一身。除能完成接觸和分斷電路外，尚能對電路或電氣設備發生的短路、嚴重過載及欠電壓等進行保護，同時也可以用于不頻繁地啟動電動機。工作原理：如圖2-6空氣開關當線路發生一般性過載時，過載電流雖不能使電磁脫扣器動作，但能使熱元件產生一定熱量，促使雙金屬片受熱向上彎曲，推動杠桿使搭鉤與鎖扣脫開，將主觸頭分斷，切斷電源。當線路發生短路或嚴重過載電流時，短路電流超過瞬時脫扣整定電流值，電磁脫扣器產生足夠大的吸力，將銜鐵吸合并撞擊杠桿，使搭鉤繞轉軸座向上轉動與鎖扣脫開，鎖扣在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分斷，切斷電源。

如圖2-6空氣開關

第二章 電路連接

2.3.3步進驅動器

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。

如圖2-7中科F223步進電機驅動器

2.3.4 變頻器

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。工作原理：如圖2-8變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

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如圖2-8變頻器

2.3.5 變壓器

變壓器（Transformer）是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯（磁芯）。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓（磁飽和變壓器）等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器（電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等）。工作原理：如圖2-9變壓器Satons變壓器主要應用電磁感應原理來工作。具體是：當變壓器一次側施加交流電壓U1，流過一次繞組的電流為I1,則該電流在鐵芯中會產生交變磁通，使一次繞組和二次繞組發生電磁聯系，根據電磁感應原理，交變磁通穿過這兩個繞組就會感應出電動勢，其大小與繞組匝數以及主磁通的最大值成正比，繞組匝數多的一側電壓高，繞組匝數少的一側電壓低，當變壓器二次側開路，即變壓器空載時，一二次端電壓與一二次繞組匝數成正比，即U1/U2=N1/N2,但初級與次級頻率保持一致，從而實現電壓的變化

如圖2-9變壓器

第二章 電路連接

2.3.6伺服電機

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。工作原理：伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1）狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

圖2-10伺服電機

2.3.7繼電器

繼電器是當輸入量達到規定條件時，其一個或多個輸出量產生預定躍變的元器件。對于電磁繼電器，可簡單的理解為：在輸入端施加規定的電信號，其輸出端接通和斷開被控制電路的一種開關。繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行功能處理,對輸入、輸出部分進行耦合隔離和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：a)擴大控制范圍 b)放大 c)綜合信號 d)自動、遙控、監測。線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在 9

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彈簧的作用下帶動動觸點復位，繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預定數值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態，從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用。

如圖2-11繼電器

2.3.8交流接觸器

如圖2-12交流接觸器主要為CJ系列中的CJX2系列，CJ20系列，CJT1系列3TB，B系列等一些目前最常用的產品，1、CDC1系列交流接觸器主要用于交流50Hz（或60Hz）、額定工作電壓至660V，額定工作電流至370A的電力系統中接通和分斷電路，并可與適當的熱過載繼電器或電子式保護裝置組合成電磁起動器，以保護可能發生過載的電路。當線圈通電時，鐵芯被磁化，吸引銜鐵向下運動，使得常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。當線圈斷電時，磁力消失，在反力彈簧的作用下，銜鐵回到原來位置，即使觸頭恢復到原來狀態。

如圖2-12交流接觸器

第三章

數控機床電氣故障檢測與排除

第三章 數控機床電氣故障檢測與排除

3.1故障處理前的工作

首先，觀察顯示器，看是否正常，假如顯示器上顯示“準備未緒”，則是急停出現故障，需解決急停故障才能操作操作板檢查其它故障。若顯示正常，則進一步對機床進行操作，對X，Y，Z軸進行操作，在操作板上對其實現動作，看是否有相應動作，對其作出故障判斷。接著按下照明燈按鈕和冷卻液按鈕，看是否正常工作。一般遵照以下幾點：

1.詢問調查在接到機床現場出現故障要求排除的信息時,首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態,不做任何處理,這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況及故障產生的背景情況,依此做出初步判斷

2.現場檢查到達現場后,首先要驗證操作者提供的各種情況的準確性、完整性,從而核實初步判斷的準確度。不要急于動手處理,仔細調查各種情況,以免破壞了現場,使排除故障增加難度。

3.故障分析根據已知的故障狀況分析故障類型,從而確定

排除故障原則。由于大多數故障是有指示的,所以一般情況下,對照機床配套的診斷手冊和使用說明書,可以列出產生該故障的多種可能的原因。

4.確定原因對多種可能的原因中找出本次故障的真正原因,當然可能需要多次測試,這是對維修人員對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經驗和分析判斷能力的綜合考驗。

3.2故障檢測與排除

3.2.1 故障FA02 1)故障現象：照明燈不能正常工作。

2)故障分析過程：KM4常開觸點與工作燈的連接斷開；繼電器KA6線圈連接斷開。3）故障檢測過程：通過故障現象發現照明燈不能正常工作，所以查找并檢測照明燈的相關電路。2檢測繼電器KA6線圈的電路，發現繼電器KA6線圈的電路正常；1用○○萬用表選直流24v電壓檔檢測照明燈的相關電路：測出XB2–45和XB2–46，XB1–44和XB2–44，XB1–79和XB2–79兩端點間沒有電壓，所以這三處的兩端點間沒有斷點，再檢測XB2–77和XB2–78兩端點間有電壓，XB2–77和XB2–78兩端點間有斷點，所以故障原因是KM4常開觸點與工作燈的連接斷開。

4）故障分析結果: KM4常開觸點與工作燈的連接斷開。

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3.2.2 故障FA13 1)故障現象：系統界面顯示 “準備未緒”，手動方式下分別作X、Y、Z軸移動操作時，相應進給電機不能轉動；相應坐標顯示沒有變化。

2)故障分析過程：（1）XS8-17與567之間的連接斷開；（2）繼電器KA1線圈連接斷開；（3）JD01-25與505之間的連接斷開；（4）HXS8與HGD之間的連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB1-80和點XB1-52之間電壓值為0，這說明連接沒有斷開；測點XB1-54和點XB2-54之間的電壓值為24v，再測點XB2-52和XB2-51之間的電壓值為24v，這說明繼電器KA1線圈出現斷開。

4)故障排除：更換繼電器KA1線圈。

3.2.3 故障FA15 1)故障現象:手動方式下分別作X、Y、Z軸移動操作時，相應進給電機不能轉動；相應坐標顯示有變化；系統無其他報警顯示。

2)故障分析過程：（1）繼電器KA2線圈連接斷開，導致KA2不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統沒電源；（2）繼電器KA3線圈連接斷開，導致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統沒電源；（3）變壓器T1與041之間的連接斷開，無24VAC電壓輸出；（4）繼電器KA2觸點與042之間的連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB2-57和點XB2-90之間電壓為0，這說明連接正常。測點XB2-64和點XB2-89之間電壓為24v，這說明繼電器KA3線圈連接斷開，導致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統沒電源。

4)故障排除：更換繼電器KA3線圈。

3.2.4故障FA07 1)故障現象：照明燈不能正常工作。

2)故障分析過程：（1）KM4常開觸點與工作燈的連接斷開；（2）繼電器KA6線圈連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB1-44和點XB2-44之間電壓為0，測點XB-50和點XB2-79之間有電壓可確定故障出現在開關KA6，再測點XB-78和點XB2-77這兩點之間沒有電壓出現，可確定繼電器KA6線圈出現故障。

4)故障排除：更換繼電器KA6線圈。

3.2.5故障FA08 1)故障現象：冷卻泵不能正常工作。

第三章

數控機床電氣故障檢測與排除

2)故障分析過程：（1）繼電器KA5觸點連接斷開；（2）繼電器KA5線圈連接斷開；（3）接觸器KM5觸點連接斷開。

3)故障檢測過程：測點XB2-19和點XB2-33之間電壓值為0。這說這兩點連接正常。測點XB2-33和點XB2-75之間出現電壓值，這說明繼電器KA5觸點斷開。

4)故障排除：更換繼電器KA5。

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第四章 PLC

4.1程序編寫

4.1.1 程序編寫方法

1.深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。2.確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。3.選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。4.分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。5.設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。6.將程序輸入 PLC 當使用簡易編程器將程序輸入 PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。

7.進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

第四章 PLC

8.應用系統整體調試

在 PLC軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

4.2回零程序更改

1．PLC題目的要求：

X,Y,Z三軸一鍵回零后照明燈打開。2.PLC編程的過程：

對于一鍵回零照明燈打開程序設計的過程：先在操作面板上調出一鍵回零照明燈打開的PLC程序，然后在電腦上上打開相關的控制軟件，并通過說明書查找出相關的I/O口和相關的地址，找出照明燈是Y0.2和照明燈的指示燈是Y15.0，回零鍵G4.7，X軸回零F0.0，Y軸回零F0.1，Z軸回零F0.2。一鍵回零是F43.3，X,Y,Z回零分別是G2.1，G2.1，G2.3。然后在三軸回零程序通過并聯F1按鈕的觸發點的PLC程序，然后正規化該程序，最后重新全部導入該程序到機床的操作系統上，并通過操作檢測程序是否正確。程序操作正常后還原機床的原程序。

在三軸回零程序通過并聯F1按鈕的觸發點并且在三軸回零的PLC程序后通過輔助器串聯照明燈打開的PLC程序，然后正規化該程序，最后重新全部導入該程序到機床的操作系統上，并通過操作檢測程序是否正確。如圖二，圖三所示

工業自動化技術強化訓練Ⅱ實踐報告

圖二

圖三

第五章

實踐感想

第五章 實踐感想

進入大四的課程就是強化訓練，為期一個月，在這一個月里，學到的東西是比較多，接觸到了自己從未接觸過的知識，學到了一些學習的方法。在強化訓練中，是以小組形式進行的，所以團隊之間的合作很重要，當意見不和時容易產生矛盾和爭吵，學到了如何團隊合作和避免團隊矛盾。在這一個月里，學了電子元器件的知識，自鎖和互鎖電路的連接，數控機床電氣故障檢測與排除，部分機床PLC程序編寫。

在進行這些知識學習中，前期發現自己有很多問題，態度不夠端正，不夠重視實操。在自鎖電路進行電路連接時，沒有提前預習，沒有去看電路圖，在電路連接時才看，導致在連接電路時似懂非懂，元器件什么都不知道。所以在互鎖電路時，自己就做了預習，熟悉元器件和電路原理，在接線過程中按部就班，順利接好了電路。這就是有做準備和沒做準備的區別。在進行機床電氣故障檢測與故障排除的時候，在進行小組訓練的時候，認為這些都比較簡單，很少自己動手去操作，到了后期隨機出題的時候，才知道這并不容易，一個故障有可能是三個電路出現問題，一個電路有問題可能導致多個故障，這給我們檢測都是有難度的，那時候訓練都是滿臉困惑的，明明是自己沒檢查出來還覺得自己沒有錯，導致故障不能排除。

在這次強化訓練中，認識到了團隊合作的重要性，在學習過程中可以互相學習，不能針鋒相對，要注意聽取隊友的建議和想法，而不是一意孤行，而且很有可能讓你茅塞頓開，更能清楚的去解決這個問題。也讓我認識到獨立學習的重要性，學會自己一個人去解決問題，當遇到一個比較難的問題時，如何去解決這個問題，而不是一味的去請教老師和同學，要學會獨立思考，獨立去解決問題。

在這次強化訓練中，學到最重要的是就是要端正學習態度，不能輕視。在學習中要注重獨立思考和團隊合作。

第五篇：數控維修方面工作總結

個人工作總結

時間一晃而過，轉眼間2個月的實習期已經接近尾聲，首先要感謝公司領導給了我這次工作和學習的機會。

在這段時間里公司領導及同事給于了我太多支持和幫助，在感謝你們的同時，也為我有幸成為軍工國企----XXX公司 的一份子而感到自豪！在這兩個多月的時間里，在領導和同事們的關懷和指導下，通過自身的不懈努力，和加上在宜都同行業的培訓工作中，我已經適應了這里的生活和工作環境，對工作也逐漸進入了狀態。我對我這段時間的工作總結如下：

1、入職以來，我從事數控加工中心的工作，這是一種功能較全的數控加工機床，加工精度較高。在這期間有表現好的時候，也有犯錯誤的時候，特別是在維修機床方面，對設備的不熟悉，工作經驗少。我不懂就問，向同事學習、自己摸索實踐。在后期的工作中逐步得到了改善，學習了很多東西，也鍛煉了自己，經過不懈的努力，使工作水平有了長足的進步。能夠順利的開展工作并熟練圓滿地完成本職工作。

2、加強理論和專業知識學習，不短提高自身綜合素質，嚴格履行崗位職責，努力做好本職工作。有主次的先后及時的完成各項工作。掌握和熟悉了本崗位工作的要求和工作技巧，基本做到了按照公司的基本制度和工作流程做事。、厲行節約，杜絕浪費。由于我們的公司正在一個新的發展階段，俗話說：“萬事開頭難”。我們要從小事做起從自己做起，不僅工作要認真細心還要遵循節約的原則。先用大材料，工序由簡單到復雜，材料逐步減小來減少原材料，降低成本。為公司建設做出貢獻。

4、敬崗愛業。干車工，不僅辛苦而且枯燥。手掌磨起了繭，每天對著機床也說不了幾句話。但是我們要熱愛自己的本職工作，堅守螺絲釘的精神，正確認真的對待每一項工作。我在工作中也總結到，干車工的最好配一副眼鏡，鐵屑飛起來比較危險，在認真工作的同時也要注意安全。認真遵守勞動紀律，保證按時出勤，不遲到不早退。堅守崗位，對于需要加班完成工作，不推脫不搪塞不抱怨，要加班加點保質保量，保證工作能按時完成。

5、忠于職守，嚴格做好保密工作。從我來到公司第一天，培訓的不是任何關于技術的課程，而是對我們工作的性質和責任做了講解。我們是軍工單位，所以我們要嚴格執行保密工作，保證做到不泄露任何秘密。一個人的職業道德與能力同樣重要！

6、團結協作。在這樣一個集體，我們工人的力量更要團結。不僅要本著“把本職工作做的更好”這樣一個目標，為了工作的順利進行及部門之間的工作協調，更要積極配合其他同事做好工作。

從試用期開始，我已經完全進入了工作角色，真正站上了這個工作崗位。通過這段時間的工作，我也發現了很多存在的問題：工作中還有很多東西需要學習和改進，技術方面需要不斷的充電，完善自己。

在今后的工作中，我會時刻注意自己的不足，努力克服不足，虛心請教，不恥下問。不斷提高自身的工作能力，圓滿的完成各項工作任務。

謝謝大家！

**部

王勤

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