第一篇：2018寧夏版六年級下冊信息技術(shù)教案初識機器人

第1課 初識機器人

教學(xué)目標(biāo)：

知識目標(biāo)：了解機器人的概念、特征、分類與用途，簡單了解機器人的發(fā)展歷程。

技能目標(biāo)：熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。

情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。

教學(xué)重點與難點：

教學(xué)重點：機器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神的培養(yǎng)。

難點分析：機器人的概念及其特征；學(xué)生自我評價。

教學(xué)過程：

第二篇：初識機器人教案

初識機器人

課型：新授 課時：1課時 教學(xué)要求

1.機器人的基本概念 2.機器人的發(fā)展歷程

3.智能機器人的組成結(jié)構(gòu)與工作原理 4.智能機器人仿真系統(tǒng)簡介 認(rèn)知目標(biāo)：

初步了解機器人的概念、用途、分類及發(fā)展歷程，通過實物及視頻初步理解智能機器人的組成結(jié)構(gòu)與工作原理，初步學(xué)會仿真系統(tǒng)的使用。能力目標(biāo)：

通過探索、實踐與討論，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和交流協(xié)作的能力。情感目標(biāo)：

通過機器人基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生愛科學(xué)、學(xué)科學(xué)和大膽實踐、勇于創(chuàng)新的精神 教學(xué)重點

1.智能機器人的結(jié)構(gòu)與工作原理

2.智能機器人仿真系統(tǒng)的基本使用方法 學(xué)習(xí)難點：智能機器人仿真系統(tǒng)的編程調(diào)試

教法：啟發(fā)引導(dǎo)式：多媒體廣播演示+實物演示講解

學(xué)法：以導(dǎo)學(xué)為主線，討論交流并自主實踐，完成探索任務(wù) 教學(xué)準(zhǔn)備智能機器人實物及仿真系統(tǒng)、計算機，學(xué)習(xí)資源素材等 教學(xué)環(huán)節(jié)：

一、激發(fā)興趣：播放視頻

通過視頻激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引入學(xué)生進入主題。出示課題：《初識機器人》

二、引導(dǎo)問題：

（一）、機器人的基本概念及三個基本特征

給出一些機器人圖片，請學(xué)生思考交流并回答： 1.你認(rèn)為什么樣的機器是機器人？（概念）2.機器人是否一定具有人型？

三、講授新知識 總結(jié)學(xué)生回答的問題

1、機器人的基本定義：機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器，具備一些與人或者生物相似的智力，如感知能力、動作能力、規(guī)劃能力等。

2.機器人應(yīng)具有的三個特征：?

有身體：根據(jù)不同的應(yīng)用需要，有一定的形狀結(jié)構(gòu)；? 有大腦：有程序控制，能自動工作；?

能動作：有行為功能，能自動執(zhí)行一定的動作

根據(jù)上述概念，同學(xué)們還能舉出身邊存在的機器人嗎？

展示日常生活及各領(lǐng)域用到的機器人：電冰箱，微波爐，紅綠燈，自動票或售貨機，工業(yè)電焊或裝配機器人，軍用排爆機器人，民用高樓清洗機器人等?

機器人離我們的生活并不遙遠? 講解：機器人分類：工業(yè)機器人、特種機器人(二)、機器人的發(fā)展歷程?

最早的機器人構(gòu)想：西周時期能歌善舞的伶人? 世界上第一臺工業(yè)機器人：1959年美國，“尤尼梅特”? 機器人從誕生到現(xiàn)在經(jīng)歷了三次重大換代：

第一代：示教型機器人;

第二代：有感覺的機器人； 第三代：智能機器人?

工業(yè)機器人發(fā)展的春天 20世紀(jì)七十年代?

機器人開始成為一門獨立的學(xué)科---機器人學(xué)，研究如何用機器模擬人的智能行為。機器人向人類進化：20世紀(jì)九十年代

美國：麻省理工學(xué)院的COG仿人機器人；日本：本田公司，86年開始P系列、ASIMO人型機器人； SONY公司愛寶機器狗、QIRO舞蹈機器人中國：98年國防科大，“先行者”仿人機器人。

20世紀(jì)末，世界各國普遍開始重視青少年的機器人教育，機器人科技競賽蓬勃發(fā)展，由此也產(chǎn)生了一些教育專用的智能機器人，如：能力風(fēng)暴、樂高、中鳴、通用等

（三）樂高EV398998機器人

教師演示：演示一些機器人實物陀螺儀小人。觀看教育機器人實物演示：

通過上面的視頻和實驗演示，請同學(xué)們猜想一下，一個最簡單的智能機器人，它至少應(yīng)該包含哪些部分呢？

搭建→按照搭建圖搭建一個小車，包括各種電機和傳感器，并講解各個部分的作用。編程→以巡線為例編寫一段巡線的程序，講解編程的一般過程 下載調(diào)試→將程序下載到機器人試運行程序，如果出現(xiàn)錯誤進行調(diào)試直到機器人完成任務(wù)。

結(jié)合機器人實物和圖片歸納總結(jié)： 組成智能機器人的三大基本系統(tǒng)： 感知系統(tǒng)（傳感器）、決策系統(tǒng)（微電腦處理器）、執(zhí)行系統(tǒng)（電機、指示燈等）

（四）布置作業(yè)

了解生活中一種能見到的智能機器人。

第三篇：六年級下冊信息技術(shù)《機器人郵遞員》備課教案

六年級下冊信息技術(shù)《機器人郵遞員》

備課教案

第12課機器人郵遞員

教材分析：

本課的主要知識點是讓學(xué)生掌握機器人走一段直線，學(xué)習(xí)機器人編程中最簡單的“順序式”結(jié)構(gòu)。重點是要指導(dǎo)學(xué)生如何把理論設(shè)想轉(zhuǎn)化為實際可操作的方法，并在實踐中不斷積累經(jīng)驗。

“走線段”任務(wù)對剛接觸機器人沒多久的學(xué)生來說，是有很大的難度和挑戰(zhàn)性的，主要是由于學(xué)生不知道該從哪里下手，沒有直接可以借鑒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗。因此，教師在選擇教學(xué)模式時也應(yīng)該充分尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點，順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點，從兒童化、趣味化著手，投其所好，讓學(xué)生沉浸到機器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中，接受困難的挑戰(zhàn)，從而學(xué)到新的知識，掌握新的技能。因此，教師在處理教材時，可以采用任務(wù)驅(qū)動方式，通過課內(nèi)競賽等方法來實施。

第一次主題任務(wù)活動，還要教給學(xué)生如何進行分工合作，互學(xué)互助，提高效率。

教學(xué)目標(biāo)：

.知識目標(biāo)：通過機器人的組裝，讓學(xué)生進一步了解機器人；初步學(xué)會順序結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計方法。

2.能力目標(biāo)：初步學(xué)會控制機器人，能讓機器人走直線。

3.情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生團隊合作精神，通過課堂中的小型競賽，學(xué)會如何分析問題、解決問題。

教學(xué)重點：

進一步掌握機器人編程步驟，學(xué)會順序結(jié)構(gòu)的編程方法。

教學(xué)難點：

讓機器人盡可能地走直線。

課前準(zhǔn)備：

機器人調(diào)試比賽場地一塊；比分記錄牌一塊；綜合得分記錄牌一塊。

教學(xué)過程：

.導(dǎo)入新課。

2.實踐探索。

師：宣布本次比賽的主題：機器人郵遞員。看看哪個小組的機器人郵遞員最能干，能將信準(zhǔn)確及時地送達指定地點。

宣讀本次比賽的規(guī)則：

（1）各隊按要求在規(guī)定的20分鐘時間內(nèi)完成機器人的搭建及調(diào)試工作。

（2）在每次比賽之前有1分鐘的準(zhǔn)備時間。

（3）采取對抗賽形式，每次兩小組比賽，三局兩勝制，勝隊進下一輪，負(fù)隊淘汰。對決次序由隊長賽前抽簽決定。

（4）比賽的過程中參賽隊員必須服從裁判。

（5）比賽中，如果因為場外干擾或者場地的原因而未完成比賽，由裁判決定是否可以重新比賽。

（6）比賽過程中只允許每小組兩位參賽選手和相關(guān)工作人員進入比賽場地，其他人不能進入。

然后，教師簡單分析本次任務(wù)的特點及完成任務(wù)的思路。

學(xué)生活動，教師下組指導(dǎo)。

3.學(xué)生比賽。

由一位教師及若干位學(xué)生組成一個公平競賽裁判組，組織好本次比賽。相關(guān)記錄人員（由學(xué)生擔(dān)當(dāng)）負(fù)責(zé)記錄好各小組成績與名次。

教師及時處理好小組的違規(guī)及各類爭執(zhí)，保證比賽的相對公正、公平。

4.評價與反饋。

師：我們今天的活動即將結(jié)束了，現(xiàn)在讓我們評價與反饋一下。

首先，我想采訪一下最能干的機器人郵遞員，你們小組的機器人為什么這么厲害？

請小組成員全部上臺，給大家作經(jīng)驗介紹。

其次，各小組拿出評價表格，根據(jù)評測表為本組（隊）的表現(xiàn)打分。

5．整理下課。

師：好！同學(xué)們。我們的課到這里就要結(jié)束了。請各小組整理好自己的器材，由組長交回到老師手中。

附參考程序：

樂高機器人范例程序

納英特機器人范例程序

第四篇：清華版六年級下冊信息技術(shù)機器人教案

清華版六年級下冊信息技術(shù)機器人教案(彩色版)

第一單元結(jié)識新伙伴；單元概述：；本單元，我們將一起走進機器人的世界，結(jié)識機器人朋；在這個過程中，同學(xué)們還將了解什么是程序，以及程序；相信，機器人一定會成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)；

1、認(rèn)識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來；

2、了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境；

3、學(xué)會調(diào)整參數(shù)，讓機器人做得更好；

4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)；

5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法

第一單元 結(jié)識新伙伴

單元概述：

本單元，我們將一起走進機器人的世界，結(jié)識機器人朋友，了解機器人的相關(guān)知識。學(xué)會用“能力風(fēng)暴vJCl．5仿真版”軟件(以下簡稱“VJC仿真”軟件)中的“直行”、“轉(zhuǎn)向”、“顯示”、“發(fā)音”、“啟動電機”、“延時等待”、“停止電機”和“結(jié)束”等模塊編寫程序，教機器人學(xué)走路、學(xué)轉(zhuǎn)彎、學(xué)唱歌、學(xué)畫畫??做機器人耐心的小老師。

在這個過程中，同學(xué)們還將了解什么是程序，以及程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的，并會用“多次循環(huán)”、“永遠循環(huán)”模塊編寫程序，體會怎樣通過編寫程序來達到控制機器人的目的。

相信，機器人一定會成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!教學(xué)目標(biāo)：

1、認(rèn)識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。

2、了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。

3、學(xué)會調(diào)整參數(shù)，讓機器人做得更好。

4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。

5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。

6、學(xué)會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序，讓機器人反復(fù)唱歌。教學(xué)重點：

1、機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。

2、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。

（四）教學(xué)難點：

1、會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序，讓機器人反復(fù)唱歌。教學(xué)準(zhǔn)備：

在學(xué)生機上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。

單元課時安排：

本單元有4課，每1課安排1課時，共4課時。

第1課 認(rèn)識新朋友

——機器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

2014年 月 日 星期

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：認(rèn)識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。

2．技能目標(biāo)：了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。

3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對機器操作的興趣。

教學(xué)重、難點:

了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。

教學(xué)課時：1課時

教學(xué)過程：

一、課堂引入

在機器人游園會上，我們見到了各式各樣的機器人，有直立行走的人形機器人，有四肢運動的機器狗，還有多足運動的機器人昆蟲，以及各種形狀和結(jié)構(gòu)的輪式運動機器人，你想知道機器人在游園會中的表現(xiàn)嗎？

本課，我們將了解什么是智能機器人，智能機器人有什么特點，了解“能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并與新伙伴一起參加比賽。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——智能機器人的特點（1）每個機器人的動力都來源于電池，如果沒有電池，機器人就不能正常工作。

（2）各種各樣的機器人在各自的跑道上進行比賽，它們的所有動作都離不開“聲、光、電”。

（3）每個智能機器人都有一個可以編程控制的“大腦”。

2.認(rèn)識VJC1.5仿真版流程圖編輯界面

（1）雙擊不同模塊庫按鈕了解每個模塊庫中分別有哪些模塊。

（2）單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境界面。

3．認(rèn)識VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面

（1）在仿真環(huán)境界面的頂部是機器人信息顯示區(qū)。

（2）在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。

（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實體。

（4）在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。

（5）在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。

4.參加比賽——邁出第一步

步驟1：雙擊桌面上的圖表，進入VJC1.5仿真流程圖編輯界面。

步驟2：在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫”，把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與“主程序”模塊連接。

步驟3：右擊“直行”模塊，打開“直行模塊”對話框在此對話框中有兩個參數(shù)可以調(diào)整，一個是速度，一個是時間。我們把速度選到100，把時間選在1秒鐘。

步驟4：在“程序模塊庫”中將“結(jié)束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中，與“直行”模塊連接。第一個簡單程序編寫完成。

步驟5：單擊工具欄中的“仿真”按鈕進入仿真環(huán)境界面。

步驟6：單擊仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕，出現(xiàn)一個仿真機器人。把仿真機器人拖到仿真環(huán)境中，單擊鼠標(biāo)，機器人開始運行程序。

步驟7：如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。

步驟8：執(zhí)行“文件”下的“保存”命令，彈出“保存”對話框，單擊“保存在”下拉列表框右側(cè)的三角按鈕，在彈出的文件夾列表中，選擇要保存到的文件夾，在“文件名”框中輸入“直行”，單擊“保存”按鈕完成程序的保存。

課后反思：

第2課 無腳走天下——“啟動電機”模塊和“延時等待”模塊

2016年

月

日

星期 2016年

月

日

星期

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機”、“延時等待”、“停止電機”等模塊編寫程序。2．技能目標(biāo)：學(xué)會讓機器人畫弧線。

3、情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)用弧線畫蘋果，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點: 學(xué)會使用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機”。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：教育學(xué)生“雷鋒精神”。雷鋒精神的核心是為人民服務(wù)。雷鋒二字，已成為人們心目中熱心公益、樂于助人、扶貧濟困、見義勇為、善待他人、奉獻社會的代名詞

一、課堂引入

上節(jié)課我們通過了一個簡單的賽跑項目，學(xué)會控制機器人的移動。本節(jié)課我們將通過執(zhí)行器模塊庫中多個模塊的組合使用，進一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。

在機器人游園會上，大家圍著一個場地正在觀看比賽。我們也去試一下，看能不能參加比賽。

二、新課教學(xué) 1．機器人轉(zhuǎn)圓圈

讓機器人圍著一個標(biāo)桿按順時針的方向轉(zhuǎn)一個圈。2.問題研究——從簡單問題出發(fā)

當(dāng)左右兩個驅(qū)動輪的速度相同時，機器人是怎樣運動的？我們先做一個實驗。步驟1：雙擊桌面上的圖標(biāo)，進入VJC1.5流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“啟動電機”模塊，拖入流程圖編輯區(qū)。

步驟3：用鼠標(biāo)右擊“啟動電機”模塊，打開“啟動電機模塊”對話框，將左右電機的功率調(diào)成一樣大小。

步驟4：加入“延時等待”模塊，用鼠標(biāo)右擊“延時等待”模塊，打開“延時等待模塊”對話框，把時間調(diào)到3秒鐘。

步驟5：加入“停止電機”模塊和“結(jié)束”模塊，程序編輯完成。步驟6：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境場地，單擊仿真環(huán)境下面的“顯示軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不顯示軌跡”時，運行程序后仿真環(huán)境場地中將會顯示軌跡。

步驟7：單擊仿真環(huán)境中“保留原軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不保留原軌跡”，運行程序后將會保留機器人的運行軌跡。步驟8：單擊“運行”按鈕，把機器人拖到場地中釋放。步驟9：多次運行仿真環(huán)境的機器人，會出現(xiàn)多條直線軌跡。3．問題研究——嘗試改變

步驟1：改變右電機功率，把右輪功率減到80。

步驟2：進入仿真環(huán)境運行機器人程序，記得要保留軌跡。右電機功率為80的軌跡。

4.問題研究——對應(yīng)的變化會讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律

對應(yīng)的改變左驅(qū)動輪的功率，觀察機器人的運動，你會發(fā)現(xiàn)右電機功率為100，左電機功率為80時的運動軌跡。觀察結(jié)果：

（1）當(dāng)左右電機功率相同時，機器人的運動軌跡是一條直線。（2）當(dāng)右電機功率為80,左電機功率為100的時候，機器人順時針走了一段弧線。

（3）當(dāng)左電機功率為80，右電機功率為100的時候，機器人逆時針走了一段弧線。研究結(jié)論：

（1）左右驅(qū)動輪功率相同時，機器人走的是直線。

（2）當(dāng)兩個驅(qū)動輪的功率不同時，機器人會往功率小的一側(cè)轉(zhuǎn)動。（3）以上兩段弧線，由于延時等待時間不夠，所以沒能走成一個完整的圓形。

5.讓機器人圍繞著兩個圓標(biāo)繞“8”字（1）建立并保存場地

步驟1：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境場地。步驟2：在左側(cè)環(huán)境欄中選擇“實體”，“添加障礙物”，“圓形”。步驟3：在場地中任意一點，按住鼠標(biāo)左鍵“拖拽”出一個圓。步驟4：在實體窗口中修改直徑數(shù)據(jù)為20，單擊“確定”按鈕。步驟5：用鼠標(biāo)左鍵拖著圓形障礙物圓，觀察下面鼠標(biāo)位置，把圓形障礙物放到指定位置上松開鼠標(biāo)。步驟6：重復(fù)步驟2—步驟5的過程，完成第二個障礙物圓的建立并放到指定位置，建立繞標(biāo)場地；步驟7：單擊左側(cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)；步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字；步驟9：在保存環(huán)境對話框中單擊“保存”；（2）編寫走“8”字程序；步驟1：走“圓”程序，把“啟動電機”模塊、“延時；步驟2：修改啟動電機參數(shù)，左100，右85.；步驟3：修改延時等待數(shù)據(jù)為8.2秒；步驟4：添加“結(jié)束”模塊；（3）進入仿真環(huán)境；步驟立繞標(biāo)場地。

步驟7：單擊左側(cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)境”對話框。步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字場地”。步驟9：在保存環(huán)境對話框中單擊“保存”。（2）編寫走“8”字程序

步驟1：走“圓”程序，把“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊按順序連線。

步驟2：修改啟動電機參數(shù)，左100，右85.步驟3：修改延時等待數(shù)據(jù)為8.2秒。步驟4：添加“結(jié)束”模塊。（3）進入仿真環(huán)境

步驟1：單擊工具欄中“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境場地。步驟2：在仿真環(huán)境左側(cè)文件欄中單擊“加載”。步驟3：在選擇環(huán)境窗口中單擊“8字場地”。步驟4：單擊“進入環(huán)境”，即可出現(xiàn)“8字場地”。（4）運行程序

步驟1：在仿真環(huán)境界面，單擊“顯示軌跡”。步驟2：單擊仿真環(huán)境界面的“運行”按鈕。步驟3：把機器人放在兩個圓形標(biāo)的中間釋放。

三、創(chuàng)作天地

試著在“停止電機”模塊后加入“轉(zhuǎn)向”模塊。課后反思：

第3課 我的本領(lǐng)大——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用

2016年

月

日

星期

班級： 2016年

月

日

星期

班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會多次循環(huán)模塊的使用。

2．技能目標(biāo)：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重、難點:能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。教學(xué)過程：

課前三分鐘：教育學(xué)生愛護環(huán)境，指珍惜愛護我們生活的周邊環(huán)境，包括空氣、水、土壤等相關(guān)教育。

一、課堂引入

在經(jīng)歷了前兩個比賽后，我們來到了本領(lǐng)展示區(qū)，在這里我們將進一步了解機器人執(zhí)行器模塊庫中的其他模塊功能，認(rèn)識控制模塊庫中的多次循環(huán)模塊，見證循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和順序程序結(jié)構(gòu)的組合帶來的奇跡，讓機器人在出發(fā)執(zhí)行器任務(wù)時或完成任務(wù)后有所表示。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——如何讓機器人完成圓形組合圖形讓機器人畫出一個由圓形組成的圖案，觀察分析如下：（1）觀察圖3.1中有4個圓形。（2）4個圓形的起點都是在中間位置。

（3）如果4個圓形初始角度相同，4個圓形應(yīng)該重疊。研究結(jié)論：（1）機器人“畫”了4個一樣的圓形。（2）每個圓形的初始角度不相同。

（3）第一個圓“畫”完了，要轉(zhuǎn)個角度再“畫”第二個圓······ 步驟1：把第2課保存的機器人走一個“圓”的程序打開。步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。

步驟3：在“停止電機”模塊后面加一個“轉(zhuǎn)向”模塊。

步驟4：在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在程序旁邊。

步驟5把鼠標(biāo)放在“啟動電機”模塊上，將流程圖程序拖到“多次循環(huán)”模塊中。步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。

步驟7：把“結(jié)束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。

步驟8：用鼠標(biāo)右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100，時間設(shè)置為0.21秒，程序編輯完成。2.問題研究——機器人的本領(lǐng)（1）發(fā)音模塊相當(dāng)于我們?nèi)说恼Z言。（2）顯示模塊相當(dāng)于我們書寫文字。

（3）設(shè)置眼睛模塊應(yīng)該就相當(dāng)于我們?nèi)说难凵窳恕?．新的嘗試——人機對話

步驟1：打開第1課保存的機器人比賽程序。

步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結(jié)束”模塊一起放在“主程序”模塊的右側(cè)。步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程序模塊下面。步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩行“顯示信息”。在第一行輸入begin。

步驟5：把“延時等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時等待”模塊，打開“延時等待模塊”對話框，把時間調(diào)整到2秒鐘。步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時等待”下面。步驟7：單擊“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境，運行程序，觀察仿真環(huán)境右上角出現(xiàn)了“begin”字樣。課后反思：

第4課 嘹亮的歌聲——子程序設(shè)計與機器人發(fā)音

2016年

月

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班級： 2016年

月

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班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：利用子程序讓機器人發(fā)音。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點:利用子程序讓機器人發(fā)音。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：愛護公物教育，愛護課桌椅、黑板、講臺，不亂涂亂刻，不無故損壞，不用硬物亂刮，定期用清水擦洗。

一、課堂引入

游園會的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報了名，現(xiàn)在抓緊時間練習(xí)一下。這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認(rèn)識“子程序”模塊，結(jié)合前三課學(xué)到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機器人演唱歌曲《小星星》。《小星星》歌曲簡譜如下： 1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳

二、新課教學(xué) 1．問題研究 2.新建子程序

步驟1：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。步驟2：在“新建子程序”對話框中，給新建的子程序命名。步驟3：單擊“確定”后進入子程序界面。

步驟4：在子程序界面單擊工具欄中的圖標(biāo)，即可返回主程序界面。步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程序調(diào)用模塊”對話框。

步驟6：單擊“編輯”按鈕即可再次進入子程序編輯界面。3．在子程序中編輯歌曲

步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7個“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，順序連接。步驟2：按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改7個“發(fā)音”模塊中的參數(shù)。

步驟3：試唱。方法一：先返回主程序，再進入仿真環(huán)境。方法二：從子程序直接進入仿真環(huán)境。課后反思：

第5課 忠誠的衛(wèi)士——紅外傳感器的檢測與條件控制

2016年

月

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班級： 2016年

月

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班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點: 紅外傳感器的檢測與條件控制。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：愛國的內(nèi)容十分廣泛，熱愛祖國的山河，熱愛民族的歷史，關(guān)心祖國的命運，在危難之時英勇戰(zhàn)斗，為祖國捐軀，都是愛國主義的表現(xiàn)。

一、課堂引入

在機器人游園會大門口，我們看到一個機器人站在那里不停地計數(shù)1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道煩······

本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計思路和方法。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫機器人“視力檢測”程序

步驟1：在計算機桌面雙擊圖標(biāo)進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“永遠循環(huán)”模塊當(dāng)中。步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。

步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊。“變量百寶箱”中間的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。

步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。

步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。

步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測程序的編寫。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2.問題研究—如何讓機器人看的遠一點

步驟1：在仿真環(huán)境界面機器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。步驟2：再把機器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。3．問題研究—如何讓機器人看到障礙物時發(fā)出報警

步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個“紅外測障模塊”對話框。

步驟2：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。步驟3：打開條件判斷表達式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無”。步驟4：單擊“確定”。

步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報警程序完成。課后反思：

第6課 看誰“躲”得快——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動

2016年

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班級： 2016年

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班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重、難點:紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：在生活中，我們首先要感恩的是父母，因為他們生養(yǎng)了我們；其次，我們要感恩的是老師，因為他們教育了我們；另外，我們還要感恩朋友和對手，因為他們促進了我們的成長；甚至我們還要感恩自然，因為自然給了我們陽光雨露，藍天碧樹，四季變換。可以這樣說，面對生活，我們就要懷著一顆感恩之心。

一、課堂引入

機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。這節(jié)課，我們就讓機器人在運動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來（1）編寫遇見障礙物停止的程序

步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。

步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟4：把“啟動電機”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實體矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機器人的運動 步驟1：單擊“運行”按鈕。

步驟2：把機器人放在下面正對障礙物。步驟3：釋放機器人，觀察運動。（4）研究討論

機器人沒有“看到”障礙物時，一直往前走。當(dāng)機器人遇到障礙物時，停下來發(fā)出“警報聲”。2.問題研究——讓機器人在運動中避開障礙物自主運動（1）先分析一下機器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。（2）編寫程序

步驟1：打開6.2所示的程序。

步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機”模塊去掉，扔進“垃圾桶”。步驟3：再添加一個“紅外測障”模塊。步驟4：鼠標(biāo)右擊新添加的“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟5：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。

步驟6：選擇條件判斷值“左”。

步驟7：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外測障”模塊后的主程序。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個“紅外測障”

步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100，時間為0.1秒。步驟10：再添加一個“紅外測障”模塊。

步驟11：重復(fù)上述步驟4、5，選擇條件判斷值“右”。步驟12：單擊“確定”按鈕后。

步驟13：在第三個“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。

步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為-100，時間為0.1秒。步驟15：在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。

步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為-100，時間為0.2秒。步驟17：在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。（3）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實體添加障礙物矩形。步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300，寬為5；步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個實體參數(shù)；步驟5：再添加兩個實體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為；步驟6：把鼠標(biāo)放在實體矩形上，按住左鍵拖到位置松；步驟7：保存場地；（4）觀察機器人運動；步驟1：單擊“運行”，把機器人拖入場地中；步驟2：釋放機器人，觀察運動；（5）研究結(jié)論；機器人在沒有“看到”障礙物時，一直往前走；當(dāng)機步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。

步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個實體參數(shù)。

步驟5：再添加兩個實體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。步驟6：把鼠標(biāo)放在實體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個矩形上下放，后兩個矩形左右放，調(diào)整實體位置。步驟7：保存場地。（4）觀察機器人運動

步驟1：單擊“運行”，把機器人拖入場地中。步驟2：釋放機器人，觀察運動。（5）研究結(jié)論

機器人在沒有“看到”障礙物時，一直往前走。當(dāng)機器人左前方遇到障礙時，會向右轉(zhuǎn)。當(dāng)機器人右前方遇到障礙時，會向左轉(zhuǎn)。當(dāng)機器人正前方遇到障礙時，先后退再右轉(zhuǎn)。課后反思：

第7課 機器人“鬧鐘”——亮度傳感器的檢測與設(shè)置

2016年

月

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班級： 2016年

月

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班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點:亮度傳感器的檢測與設(shè)置。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：知識的學(xué)習(xí)需要時間，兒童時期正是學(xué)習(xí)的黃金時代，小學(xué)生珍惜時間是極端重要的心理品質(zhì)，兒童最好養(yǎng)成早起早睡的習(xí)慣，這樣干什么事情都可以先走一步。

一、課堂引入

機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測程序 步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：仿照圖5.1所示的紅外檢測程序，編寫亮度檢測程序，如圖7.1所示。

步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”，如圖7.1所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標(biāo)放在場地中間位置點一下，在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。步驟3：把機器人放在光源下面，如圖7.4所示。（4）觀察機器人進行亮光檢測

步驟1：當(dāng)機器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255，如圖7.5所示。

步驟2：把機器人往光源靠近，在進入光源范圍內(nèi)時檢測到的光值為241，如圖7.6所示。

步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151，如圖7.7所示。步驟4：把機器人放在光源跟前，檢測到的光值為91，如圖7.8所示。（5）研究結(jié)論

2.問題研究—機器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機器人“鬧鐘”程序

步驟1：打開如圖7.1所示的亮度檢測程序。

步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框，如圖7.10所示。步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框，如圖7.11所示。步驟4：修改條件判斷值為“<200”，如圖7.11所示。

步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K，如圖7.12所示。步驟6：把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。（2）觀察現(xiàn)象

步驟1：進入仿真環(huán)境。

步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，如圖7.14所示。步驟3:把機器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。（4）研究結(jié)果 當(dāng)機器人“看到”亮光時，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。如果環(huán)境光線不足，或者比較弱的時候，機器人不會發(fā)音。課后反思：

第8課 機器人“撲火”——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動

2016年

月

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星期 2016年

月

日

星期

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點: 學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程：

一、課堂引入

聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機器人“撲火”。

這節(jié)課，我們試著用機器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近“火源”。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊 步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：打開7.1所示的亮度檢測程序。

步驟3：再添加一個“亮度檢測”參數(shù)，如圖8.1所示。步驟4：設(shè)置第一個“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.2所示。步驟5：設(shè)置第二個“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.3所示。步驟6：打開“顯示”模塊。

步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.4所示。步驟8：單擊“亮度”，選擇“亮度變量一”，如圖8.5所示。

步驟9：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”對話框，如圖8.6所示。

步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.7所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2．問題研究—能否讓機器人像飛蛾一樣靠近火源（1）編寫機器人“撲火”程序

步驟1：打開如圖8.1所示的左右亮度檢測程序。

步驟2：在“控制模塊庫中”，選擇“條件判斷”模塊，連接到“顯示”模塊下面，如圖 8.11所示。

步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，如圖8.12所示。步驟4：單擊條件判斷式中的“整形變量一”，彈出“變量百寶箱”對話框，如圖8.12所示。

步驟5：在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。在“亮度變量引用”中選擇“亮度變量一”，如圖所示8.13所示。

步驟6：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“條件判斷對話框”，將“條件判斷式”中間的“關(guān)系運算符”設(shè)置為“<”，條件判斷式右側(cè)設(shè)置為“10”，如圖8.14所示。

步驟7：“停止電機”模塊放在條件判斷式成立的右側(cè)，如圖8.15所示。

3.學(xué)生上機操作練

第9課 磨拳又擦掌——碰撞傳感器的檢測與條件控制 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點: 碰撞傳感器的檢測與條件控制。教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程：

一、課堂引入

人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機器人碰到障礙物時，能“自主”停止運動嗎？ 本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點，讓機器人實現(xiàn)“自主”運動控制。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機器人怎樣感知身邊物體的存在（1）編寫機器人“觸覺檢測”程序。步驟1：進入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠循環(huán)”、“啟動電機”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等，如圖9.1所示。

步驟2：設(shè)置“啟動電機模塊”參數(shù)，左右電機功率設(shè)置為60，如圖9.2所示。步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”，如圖9.3所示。

步驟4：在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量一”，如圖9.3所示。

步驟5：“確認(rèn)”后返回“顯示模塊”對話框，如圖9.4所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境進行檢測 步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置，如圖9.5所示。

步驟3：把機器人拖入場地，觀察機器人的運動情況和顯示結(jié)果，如圖9.6所示。2．問題研究—前方遇到碰撞時如何停下來（1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序 步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊，如圖9.8所示。步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個名，如圖9.9所示。步驟4：“確定”后直接進入子程序編輯界面。步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。步驟6：右擊“碰撞檢測”模塊，打開“碰撞檢測模塊”對話框，如圖9.11所示。步驟7：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，打開“碰撞檢測模塊”，如圖9.12所示。步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”，如圖9.13所示。步驟9：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面，如圖9.14所示。

步驟10：把“停止電機”模塊連接在條件成立“是”的下面，如圖9.15所示。3.問題研究——讓機器人后退運動也能做到碰撞停（1）編寫后面遇到碰撞停的程序（2）進入場地實驗（3）研究結(jié)論 4.學(xué)生上機操作練習(xí)課后反思：

第10課 丟手絹游戲——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點: 地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程：

一、課堂引入

在機器人游園會的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我們趕快參與一下。本節(jié)課，我們將了解機器人的地面?zhèn)鞲衅鳎⒄莆帐褂梅椒ā?/p>

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機器人如何按規(guī)定路線行走（1）編寫地面灰度檢測程序

在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)，如圖10.1所示。（2）進入仿真環(huán)境進行檢測

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”對話框，選擇“灰度檢測場地”文件，如圖10.2所示。步驟2：單擊“進入環(huán)境”，出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢測場地。步驟3：把機器人放入“地面灰度檢測場地”進行檢測。加上黑、白、紅······一共9種顏色，檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示。（3）觀察地面灰度檢測

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅、黃、紫色。

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅、綠、藍三色數(shù)據(jù)值都是170。（5）研究結(jié)論

機器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R別不同“顏色”和灰度的地面。2．問題研究—利用機器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲（1）編寫讓機器人走“圈”的程序（2）進入仿真環(huán)境場地

步驟1：進入仿真環(huán)境，在機器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯示軌跡”，“不顯示軌跡”。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡”。如圖10.5所示。步驟2：把機器人放在X=100，Y=120的點上軌跡如圖10.6所示。（3）制作場地 步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實體”，“添加圖帶”，“圓形，如圖10.7所示。步驟2：設(shè)置“實體圓直徑”為60，如圖10.7所示 步驟3：設(shè)置顏色，紅色，如圖10.7所示。

步驟4：參照10.8所示的顏色版，完成如圖10.9所示場地。步驟5：保存彩色連環(huán)場地。（4）觀察實驗

把機器人放在白色圓形位置上，觀察機器人機器人一定要在每個圓環(huán)的上面經(jīng)過。（5）完成“丟手絹”游戲程序

步驟1：返回流程圖編輯區(qū)，編寫如圖10.11所示的程序。步驟2：設(shè)置參數(shù)，如圖10.12所示。（6）驗證程序

步驟1：進入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場地。步驟2：把機器人放在“白色”起點，開始運行。4.學(xué)生上機操作練習(xí)課后反思：

第11課 聽話的朋友——真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點:真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用 教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程：

一、課堂引入

我們?nèi)撕蛣游锸怯枚鋪怼奥犅曇簟钡模阒罊C器人用什么“聽聲音”嗎？機器人的“耳朵”又是什么樣的？

本節(jié)課，我們將認(rèn)識機器人的“耳朵”，并學(xué)會檢測和使用。讓機器人“聽到”發(fā)令時，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動作。

二、新課教學(xué) 1．使用真實機器人前的準(zhǔn)備工作

步驟1：檢查計算機是否安裝了“能力風(fēng)暴vjc2.0”的應(yīng)用軟件。步驟2：認(rèn)識真實機器人，如圖11.1所示。步驟3：檢查實驗用機器人是否已充電。

步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計算機的usb接口上。2．機器自檢

步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，打開如圖11.3所示窗口。

步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進入編程界面，如圖11.4所示。步驟3：在“工具”欄中選擇“機器人自檢程序”。打開“編譯和下載”窗口，如圖11.5所示。步驟4：將下載線與機器人連接，如圖11.6所示。步驟5：按下機器人“開關(guān)”鍵，如圖11.7所示。

步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機器人電源，拔下機器人一端的下載線。

3.問題研究——“聽力”檢測（1）編寫聲音檢測程序 步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序，如圖11.1所示。步驟2：用usb下載線連接計算機與機器人。步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機器人電源。步驟4：關(guān)閉機器人電源，拔出下載線。（2）運行“聽力”檢測程序 步驟1：按下機器人電源開關(guān)。步驟2：按下“運行”鍵。

（3）研究結(jié)論：機器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時，會在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大，反之?dāng)?shù)值小。4.問題研究——機器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復(fù)程序（2）運行“聽令”回復(fù)程序（3）實驗結(jié)果

（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結(jié)論 第12課 跟蹤運動戰(zhàn)——真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”

運動

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點: 真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動 教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程：

一、課堂引入

我們在進行“跟蹤”的時候，一定是有目標(biāo)的。當(dāng)機器人“看到”前方有“目標(biāo)”出現(xiàn)時，即進行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標(biāo)”物體進行移動。本課，我們要學(xué)會檢測真實機器人的紅外傳感器，并學(xué)會用紅外傳感器控制機器人的運動。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——紅外檢測（1）編寫紅外傳感器檢測程序

步驟1：雙擊圖標(biāo)，進入vjc2.0流程圖編輯區(qū) 步驟2：紅外傳感器檢測程序如圖12.2所示。

步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”，修改延時等待參數(shù)為0.1秒，如圖12.2所示。

（2）運行紅外傳感器檢測程序

用下載線連接計算機和機器人，給機器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。（3）觀察檢測效果

打開機器人電源，運行程序。（4）研究結(jié)論

紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進行改變。2．問題研究——跟隨移動物體進行運動（1）編寫跟隨移動物體運動程序

步驟1：在圖12.2檢測程序中去掉“顯示”模塊和“延時等待”模塊，如圖12.6所示。步驟2：在控制模塊庫中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測障”模塊連接，如圖12.7所示。

步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，調(diào)整判斷式：紅外變量一==無，如圖12.7所示。

步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機”模塊，如圖12.8所示。步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊，如圖12.9所示。步驟6：設(shè)置第二個條件判斷式紅外變量一==左，如圖12.9所示。步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機器人要往左側(cè)運動。添加“啟動電機”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機3，右電機80，如圖12.1所示。步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷”模塊，如圖12.11所示。

步驟9：設(shè)置第三個條件判斷式，紅外變量一==右，如圖12.11所示。步驟10：如果障礙物在右側(cè)，機器人要往右行。添加“啟動電機”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機80，右電機30，如圖12.12所示。

步驟11：當(dāng)?shù)谌齻€條件判斷式不成立時，就是機器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動電機”模塊，如圖12.13所示。

步驟12：直行前進的參數(shù)設(shè)置，左右電機速度都為80，如圖12.14所示。

（2）運行跟隨移動物體進行運動的程序（3）實驗

步驟1：開機時把機器人放在“看”不到障礙物的地方，此時機器人應(yīng)該停止不動。步驟2：當(dāng)把手或書本放在機器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時，機器人會有“左行”動作。步驟3：當(dāng)把手或書本放在機器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時，機器人會有“右行”動作。步驟4：把障礙物放在機器人正前方可以“看”到的位置時，機器人會往前走。（4）研究結(jié)論

機器人通過紅外傳感器可以跟隨移動物體進行運動。課后反思：

第13課 向光明進軍——真實機器人光敏傳感器的檢測與

應(yīng)用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實機器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點:真實機器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用。教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程：

一、課堂引入

我們每天睜開雙眼時，一絲亮光首先進入眼簾，我們知道天亮了。機器人通過什么來識別環(huán)境光線呢 本節(jié)課，我們要學(xué)會為真實機器人做亮度檢測，并教會機器人“看到”有亮光的地方就會自動跑過去，并且追著亮光運動。

二、新課教學(xué)；1.問題研究——亮度檢測；（1）編寫光敏傳感器檢測程序；步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成13.2所示程序；步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”；步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖1；步驟4：設(shè)置延時等待為0.1秒，如圖13.2所示；（2）觀察檢測效果；步驟1：打開機器人電源，運行程序；步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，二、新課教學(xué)

1.問題研究——亮度檢測（1）編寫光敏傳感器檢測程序

步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成13.2所示程序。

步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”，如圖13.2所示。

步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖13.2所示。步驟4：設(shè)置延時等待為0.1秒，如圖13.2所示。（2）觀察檢測效果

步驟1：打開機器人電源，運行程序。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測值。步驟3：再輪流放開左手、右手，觀察檢測值。（3）修改檢測程序

步驟1：在圖13.2中添加一個“光敏檢測”模塊，如圖13.3所示。步驟2：設(shè)置第一個“光敏檢測模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”，如圖13.3所示。步驟3：設(shè)置第二個“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”，如圖13.3所示。步驟4：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”和“光敏變量二”，如圖13.4所示。步驟5：延時等待設(shè)置為0.2秒。

2.問題研究——機器人如何追光運動（1）編寫追光運動程序

步驟1：在圖13.3程序中，把“顯示”模塊和“延時等待”模塊去掉。步驟2：添加“條件判斷”模塊，如圖13.5所示。

步驟3：設(shè)置條件判斷式，光敏變量一<光敏變量二，如圖13.6所示。步驟4：在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動電機”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機30，右電機80，如圖13.7所示。步驟5：在條件判斷模塊“否”的下面添加“啟動電機”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機80.電機30，如圖13.8所示。（2）運行程序，觀察追光運動效果 步驟1：準(zhǔn)備光源（手電筒或蠟燭等）。步驟2：給機器人下載上述程序。

步驟3：把機器人面向光源擺放，打開機器人電源，運行程序。（3）改進程序

為了避免機器人撞到光源，設(shè)置一個停止點來控制機器人的運動。機器人在追光運動中，先檢測是否到達停止點，沒到達停止點繼續(xù)做追光運動。停止點設(shè)置為200。（4）追光運動實驗與觀察

步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運行程序。步驟2：觀察機器人在追光運動中能否停止下來。

步驟3：當(dāng)機器人停止運動時，移動光源，觀察機器人是否能進行追光。（5）研究結(jié)論

機器人可以自己追著光源走，并且能夠在距離光源一定距離的位置停止追光。

課后反思：

第14課 創(chuàng)意演奏家——真實機器人碰撞傳感器的

檢測與應(yīng)用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實機器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點: 真實機器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用。教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程：

一、課堂引入

機器人的碰撞傳感器相當(dāng)于人的觸覺，它通過開關(guān)的閉合獲取碰撞信息。我們利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，讓機器人模擬一個八音盒，既可以現(xiàn)場“演奏”，還可以“播放樂曲”。本節(jié)課，我們要掌握機器人碰撞傳感器的檢測方法，學(xué)會使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務(wù)。

二、新課教學(xué)

1.問題研究——碰撞檢測（1）編寫碰撞傳感器檢測程序

步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，完成碰撞檢測程序。

步驟2：設(shè)置顯示“碰撞變量一”，延時等待為0.1秒，如圖14.2所示。

（2）下載程序，運行碰撞檢測程序。（3）觀察碰撞檢測程序

用手從不同的方向推動碰撞塊，觀察檢測值。發(fā)現(xiàn)碰撞檢測值與仿真環(huán)境的一樣。（4）研究結(jié)論

通過檢測，機器人的碰撞傳感器可以正常使用。2.問題研究——模擬八音盒 問題研究： 機器人可以感知8個方向的碰撞，八音盒也是8個音，正好可以一一對應(yīng)。為了便于演奏，把音階順時針依次排列，如圖14.4所示。（1）編寫模擬八音盒程序

步驟1：進入VJC2.0軟件，編寫程序。

步驟2：添加4個“條件判斷”門口，如圖14.5所示。步驟3：逐一設(shè)置條件判斷值，如圖14.6所示。

步驟4：按照圖14.4的音階排列順序，把3個“發(fā)音”門口連接在相應(yīng)的條件成立一側(cè)，如圖14.7所示。（2）發(fā)音實驗

步驟1：下載程序，運行程序。

步驟2：按照發(fā)音順序從“前到后，再到左前”轉(zhuǎn)一圈。（3）研究結(jié)論

利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，可以讓機器人模擬八音盒。3.學(xué)生上級操作練習(xí)課后反思：

第五篇：六年級下冊信息技術(shù) 教案29 初識3D技術(shù)

初識3D技術(shù)

——生活中的3D打印技術(shù)

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、擴大學(xué)生的知識面,開闊視野

2、培養(yǎng)學(xué)生獨立思考的能力,培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維

3、培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作精神,鍛煉學(xué)生查閱資料的能力

學(xué)習(xí)重點

通過學(xué)生課前搜集資料，師生課堂共同介紹了解3D打印技術(shù)，學(xué)生進行講解和展示，培養(yǎng)學(xué)生獨立學(xué)習(xí)思考的能力，通過對3D打印技術(shù)立場的討論，培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維。

學(xué)習(xí)難點

如何用最簡單直觀的方法講解、了解科技前沿的知識

學(xué)習(xí)過程：

一、創(chuàng)設(shè)情境，提出主題

1、劉云在跑步時不慎摔了一跤，手腕處擦破了一大塊皮，他連忙來到醫(yī)院進行治療。醫(yī)生幫他清理完傷口后，使用一種極其特殊的治療方法。只見醫(yī)生用掃描儀掃描出他的傷口形狀，然后輸入電腦，再讓劉云把傷口放在一臺特殊的打印機下，這臺打印機開始準(zhǔn)確地對傷口打印出“治療藥品”。這種技術(shù)叫3D打印技術(shù)。對大多數(shù)同學(xué)來說,這項技術(shù)是很陌生的,今天我們就通過本節(jié)課揭開3D打印的神秘面紗。

二、師生平等的交互式教學(xué)過程

1、學(xué)生的簡單介紹：

3D打印的實際操作過程到底是怎樣的，當(dāng)遇到包含孔洞及懸臂這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu)時，如何解決難題。有兩位同學(xué)為大家查找準(zhǔn)備了兩段視頻，下面給大家展示一下

。視頻一：卡通人物打印過程。學(xué)生觀看視頻后討論其打印過程，并根據(jù)自己的理解進行講解，之后由提供視頻的學(xué)生總結(jié)用液體打印物體的方法。視頻二:打印金屬的過程。學(xué)生觀看視頻后討論其打印過程，并根據(jù)自己的理解進行講解，之后由提供視頻的學(xué)生總結(jié)用粉末打印金屬的方法。

2、教師的專業(yè)指導(dǎo):

3D打印技術(shù)是一種快速制作技術(shù)，它需要我們運用計算機設(shè)計出物體的三維立體圖，然后將三維立體圖的數(shù)據(jù)傳輸給3D打印機。3D打印機就可以根據(jù)設(shè)計要求，把粉末狀金屬、塑料以及食物粉末等可粘合材料，甚至是含有細胞的生物原材料，通過逐層打印，疊加成設(shè)計好的形狀來制造出真實的物體。

教師的拓展性提問:

3、3D

打印技術(shù)在生活中的應(yīng)用

①航空航天領(lǐng)域的運用

②汽車制造業(yè)領(lǐng)域的運用

③醫(yī)療運用領(lǐng)域的運用

④教育領(lǐng)域的運用

在這些行業(yè)中你覺得可以如何使用3D打印技術(shù)?

學(xué)生大膽想象展開討論。

目前3D打印的應(yīng)用到底到什么程度了？我們一起來看看。誰來展示你課前搜集到的資料。先由兩名學(xué)生展示PPT，之后由教師展示PPT。

①

3D打印的晚禮服已經(jīng)問世，還有鞋子成為時尚界的寵兒。

②

3D打印的食品:面包、巧克力、蛋撻等

③

3D打印的房屋：英國3D打印房屋,采用纖維尼龍結(jié)構(gòu)作為骨架，來代替實心的墻體。房屋組件采用激光燒結(jié)的生物塑料，這比用沙子或混凝土印制的質(zhì)量更好。

板書設(shè)計

初識3D技術(shù)

——生活中的3D打印技術(shù)

什么是3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)在生活中的應(yīng)用