第一篇：《三臂樹的傳說》感想（寫寫幫整理）

讀《三臂樹的傳說》有感

書籍是人類進步的階梯，書籍是人類智慧的結晶，書籍是傳播知識的載體。書海浩瀚無邊，里面蘊含著許多豐富的知識，知識是開啟理想之門的鑰匙，知識是無價的寶藏，只有靠讀書才能獲得。最近，我就讀了一本好書——《三臂樹的傳說》，從作者那簡潔平凡的文字中，我懂得了人生的真摯。

這本書頗有一些神秘的色彩。主要講了：男孩萬礞礞有一個粗暴的繼父；在學校，他要面對的是為粗暴的班主任。唯一的好朋友也被班主任“隔離”了。缺少友情和親情的萬礞礞一心想找到城市里最離奇的一個傳說——一位神秘的黒傘怪人和一棵雙臂樹。而然，沒人知曉他們的存在。一天，對生活絕望的萬礞礞竟偷偷打開了煤氣灶的閥門。這時，傳說中的黒傘怪人出現了，雙臂樹變成了三臂樹，他們救了萬礞礞，讓時光倒流，他成為了班主任、繼父、校長幼稚園及小學時的老師，從而重新收獲了友情和親情。

雖然《三臂樹的傳說》是一個虛構的故事，但它啟迪人們的確實最真實的道理。當我讀到黒傘怪人救了萬礞礞，并幫助他重獲友情和親情時，不僅為黒傘怪人的樂于助人的優秀品質而鼓掌，我們要向他學習。在生活中，要是人人都像他一樣，那社會就會像個溫馨的大家庭。當我讀到一天，對生活絕望的萬礞礞竟偷偷打開了煤氣灶的閥門，想去到另一個世界時，感觸到:在人生中，命運不可能公平，我們不要對生活絕望，面對困難，不要低頭，要與命運抗爭，堅持到底，生命才能產生奇跡。

讀了這本書，讓我感觸最深的是：萬礞礞成為了班主任、繼父、校長幼稚園及小學時的老師，從而重新收獲了友情和親情。讓我感受到：當你遇到對你不公平的人或事時，不要一個勁的直接指出，那樣，不僅不能快速的解決實際問題，而且雙方會發生沖突，使關系變得更差。所以，我們要學會萬礞礞那種讓對方站在自己的立場上考慮、對待的側面方法。這樣，既可以快速有效的解決實際問題，又不會發生沖突，是一個兩全其美的辦法。這種側面變通的方法不僅可以用在遇到對不公平的人或事時，也可以用在不會解的數學題、、要指出對方的缺點時等等。

就像我的媽媽，一回到家，總是把鑰匙亂丟，要出去去時，就找不到了。我提醒她好多次在門上黏上一個掛鉤，鑰匙就不會亂丟了，她總是不聽。有一次，我回到家就把鑰匙亂丟，等媽媽要出門時，找來找去，急的如熱鍋上的螞蟻。這時，我說“：要是在門上黏上個掛鉤，就好了。“就這樣，掛鉤晚上就上崗了。

讀一本好書，就像和一位高尚的人談話；讀一本好書，就像鳥兒在空中自由翱翔；讀一本好書，就像挖掘在無窮的知識寶藏。讀一本好書，可以懂得心靈的啟迪，明白人生的道理，我愛《三臂樹的傳說》！

第二篇：《北極傳說》感想

融化冰的世界——北極

白帆200909111

1隨著全球變暖，臭氧層破壞，生態平衡破壞等一系列環境問題的爆發，人類已經從無休止的開發地球，破壞地球，到現在的逐步保護地球環境。

看過《北極傳說》電影之后，對這類保護環境的電影就產生了濃厚的興趣，電影的表現并沒有現實中那么狂暴，卻讓每個看過電影的人刻骨銘心，“2040年后，北極這個冰雪世界將徹底消失”，我們當然不希望北極真的變成一個傳說，而這個傳說更是我們這些破壞者留給后代的“寶貴財富”。

片中的北極熊和海象分別為影片中的兩條線索，講述了它們隨著日益惡化的環境，生存受到威脅，北極熊作為食物鏈的最高級，捕食能手，可是當日照變長，冰面浮動，北極不再寒冷，它們傳統的捕食方式已經不再適用，看著母熊帶著兩個挨餓的小熊徒步走在雪地上，不知道未來是否會有食物，這樣盲目的未來對于幼小的北極熊來說，生存只可能是艱難的。

海象這個群居的大家庭，作為捕食者北極熊的獵物，無時不刻不在保護它們新加入的小生命，但是隨著冰面的融化，它們不得不另覓他處，但是弱肉強食，北極熊和海象的生存被環境影響的越來越嚴重，為了食物，北極熊終于吃掉了海象以便自己繼續活下去。

一個生命的逝去，成就了多少生命的延續。食物鏈固然殘忍，但是這一幕幕北極慘劇更是人類破壞環境所造成的。你能想象嗎？在未來的世界里，北極的夏季將不再是冰雪覆蓋，而是一片汪洋，北極再也不是人類不可生存的世界之頂。

科學家對北極融化的研究已經逐步明確，全球變暖溫度升高，正式由于火電站，工廠以及化石燃料所排放的溫室氣體造成的。

當一個循環從起點到終點以后，我們才知道，原來自以為最具有智慧的人類居然是這么悲哀。最智慧的人類，居然是這么的無知！

需要我們改變一切不良的生活習慣及物質享受，從節省能源開始，留意身邊細小的，有可能破壞、污染環境的事物，只有這樣才可以還動物們原有的正常生活。因為它們太無辜了，當他們在為找不到食物發愁的時候，當他們在無奈下離開至親的時候，當他們被迫向未知的地方游去的時候，并沒有想到這一切是因為人類在潛移默化地破壞著環境。它們沒有任何埋怨，而只是默默承受，就是因為這樣的態度，才讓我們人類更顯丑陋一面，在它們面前慚愧得抬不起頭來。

在人類物質生活日趨豐富的現代社會，有誰會關注生活在兩極的生命們，有誰會關注與人類不同種族的動物們呢？當我們在看到一個新生命的降生時，是否會對他的未來而擔憂？我們能否在高呼愛護地球，珍愛生命的同時，餐桌上避免肉食呢？為了滿足我們的口欲，而讓更多的動物承受被殺時的恐懼與痛苦嗎？任何一個生命不是天生被人類吃的，它們也有自己的尊嚴與生存的權利，它們也有自己的感情，它們也知道離別是痛苦的，它們也知道親友是它們的依靠，它們也知道生命的珍貴，它們也知道被殺是一件可怕的事情。讓我們松開牙齒，放一條生路給這些無辜的動物吧！

這個世界，因為有了山川大地而壯觀，因為有了花草樹木而顯得多姿，因為有了動物的可愛而有了生機。我們生活在同一個地球上，雖然地域不同，但是我們同在一個藍天下，腳踩同一片土地，共同呼吸，我們的命運息息相關。每一個物種都不容忽視，需要我們相互的關愛，世界才能豐富多彩。

第三篇：三自由度機械臂

編號：

哈爾濱工業大學

大學生創新訓練項目申請書

項目名稱： 三自由度機械臂 申請級別：校級

執行時間：2014 年 4 月至 2014 年 7 月 負責人： 張猛 聯系電話： *** 學號： 電子郵箱： 院系及專業：機電工程學院指導教師： 王曉溪 聯系電話： *** 院系及專業：計時儀表

哈爾濱工業大學本科生院

填表日期： 2014年4 月9日

職稱： 高級工程師 電子郵箱：

項目名稱：三自由度機械臂申請經費：3000元

一、課題組成員：（包括項目負責人、按順序）

二、指導教師意見：

三、院（系）專家組意見：

四、學校專家組意見：

五、立項報告

（一）項目簡介

在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業現代化的進一步發展,自動化已經成為現代企業中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。

機械臂是當今在機械人學領域中得以最為廣泛應用的先進自動化機器，在醫學治療、工業制造、娛樂服務、半導體制造、軍事以及太空研究等領域中都發揮著重要的作用，得到相當的發展。雖然它們的形態不盡相同，但有著一個共同之處，那就是都可以接受指令，從而精準地定位到二維空間乃至三維空間的某一確定點進行工作。

工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在工業應用領域里，有的時候并不需要機械臂一定具有完完全全的三個自由度，而僅僅需其中的某一個或某幾個自由度。直角坐標系機械臂能夠通過單軸機械臂有機組合而成。單軸的機械臂作為一個單一的組件，其在工業中的應用廣比較廣泛。單軸的機械臂的組件化，這樣一來就大大減少了工業設計的原有成本，因為一些專業制造廠商擁有較好的質量保證技術和批量生產等優勢，這使得用組件設計機械臂比自行設計機械臂更為具有優勢。

（二）申請理由

小組成員們學習了電工技術、c語言程序設計、機械原理等相關課程，具備設計三自由度機械臂的最初步的知識。并且從圖書館借了一些單片機使用以及機械原理的相關書籍。通過各種實驗和金工實習大家有了一定的動手能力。

（三）立項背景 1.研究現狀

（1）結構形式多種多樣。

機械臂之所以稱之為機械臂，其取名的由來是因為機械臂是為了模擬人的手臂來作業的，并且，從外形來看，其極似人的手，只是靈活性比人的手要差些。在機械臂所使用的各個領域之中，機械臂的外形并沒有嚴格的標準，沒有國標化，也不需要國標化。其外形的設計完全有適用環境而異，也因此機械臂的機構各不相同，種類繁多。在各領域中，機械臂發揮著你獨有的特性與優越性，服務人類。

（2）機械臂的使用范圍、領域十分廣。

人們按照自己的需求，為了實現自己預設的構想，進而設計出了機械手，它被廣泛應用與各個領域，小到家庭用具，大到國防科技，這些領域都是他的天堂，他都可以大展身手。它可以實現的動作也不僅僅只是簡單的運動，還是蠻多的，比如說物體的搬移，位置的精準定位，模擬系統等。

（3）智能化

對于機械臂來說，其中一個比較麻煩的事就是如何確定目標在哪里，也就是定位目標，經過一段時間的研究，隨著傳感器技術的發展，這一類難題也慢慢得到解決。傳感器能夠反映機械臂的動態，及時形成有效信息并將其反饋到處理中心，中央處理中心并做出及時的分析計算，作出相應的動作，控制目標。對于機械臂作業對象來說，其外形各不相同，隨時都會遇到不同情況，但機械臂能夠通過傳感器，準確的判斷目標的位置，并準確的確定加持部位，將目標物送往下一道程序流程，在車間中，可以采用機械臂操作，實現無人車間，目前也取得了喜人的成果。2.研究趨勢

（1）一手多用，多功能機械臂。

抑制手臂可以實現對多重目標的操作，實現多種動作，適用于各種用途，實現創新功能。（2）具有高度模擬人的動作。

例如研發雙臂機械臂，使它想人一樣，能夠靈活作業，實現各種功能。人機完美結合，通信完備準確，適用于不同工況。

（3）高精度的定位。

通過采用各種傳感器，綜合而準確的反映目標精確位置，對目標操作物精準的操作，提高機械臂的定位精度。

（4）實現人工智能

研究的系統能夠對目標進行定性和定量的分析，并做出及時的反應。例如研發的系統設備具有類似于人的聽覺、觸覺、嗅覺、視覺和味覺等功能，能夠自行分析、判斷和處理，實現低成本，高要求，高水準，高效率的系統設計。3.研究意義

在最近幾十年的發展中，工業發展中出現了一位佼佼者——機器人。機器人的出現解決了很多人類難以解決的難題，為造福人類，解放發展做出了不可磨滅的貢獻。而機器人的運動作業有很大一部分任務是有機械臂參與的，很大一部分工作由機械臂來承擔，可以說機械臂是機器人的主要執行元件，直接參與作業。隨著工業的不斷發展，尤其是現代工業，機械手越來越受到各廠家的親萊，它對提高生產效率和產品質量，改善作業環境和促進產品的更新換代起著舉足輕重的作用。

（四）項目實施方案

機械臂的任務是將目標物從A點移到B點。根據實際情況，機械臂要實現的動作有：機械臂下降，機械臂夾取工件，機械臂上升，機械臂向右移動，機械臂下降，機械臂松開工件，機械臂上升，機械臂向左移動。機械臂到達各個位置的時候，相應的控制器檢測相應行程開關的通斷，進而作出相應的動作，進行控制。同時數碼管顯示搬運的狀態。

大致流程圖如下

起始位置→ 向下運動 → 夾持工件 → 向上運動 → 向右運動↑↓ 向左運動←向上運動←松開工件←向下運動

小組成員分工

（1）手臂承載能力大、剛性好、自重輕。手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

（2）動作靈活。手臂的結構緊湊小巧，運動輕快、靈活。

（3）位置精度高。采用先進的控制方法，機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果盡可能恰當，加設定位裝置和行程檢測機構以及選擇合理的機械手的坐標形式。

（六）進度安排

4月份，完成機械臂的設計圖紙及其動畫設計，用軟件進行簡單的動畫模擬，同時，開始嘗試了解機械臂控制方面的理論知識及軟件；

5月份，根據初步掌握的機械臂控制方面的理論知識，進一步學習相關軟件，做到能進行簡單的程序編程，同時，通過各種方式加工出機械臂的相關零件；

6月份，根據機械臂設計圖紙，完成相關零件的制作，并根據設計圖紙進行組裝，并嘗試為機械臂設置簡單的動作，并為這些動作進行編程；

7月份，將所編程序應用到機械臂上，模擬實驗機械臂能否按照預先設計的動作運行，并對與預期不符的地方進行改進和改造，爭取達到預期目標，并邀請指導老師進行評價及指導。

（七）中期及結題預期目標（即中檢和結題時考核的依據，比如論文級別、專利、設計、產品、服務等）

用作圖軟件做出機械臂的圖紙，并對機械臂工作原理進行動畫模擬，初步掌握學習機械臂控制原理及控制技術，要求能夠運用軟件編程控制最終機械臂成品；預期目標：制作出三自由度機械臂成品并能控制其做簡單的行動。

（八）經費使用計劃單位：元

第四篇：劉三姐傳說

劉三姐傳說

相傳唐代，在羅城與宜山交界和的天洞之濱，有個美麗的小山村。村中有一位叫劉三姐的壯族姑娘，她自幼交 母雙亡，靠哥劉二撫養，史妹二人以打柴、捕魚為生，相依為命。三姐不但勤勞聰明，紡紗織布是眾人夸贊的巧手，而且長得宛如出水芙蓉一般，容貌絕倫。尤其擅長唱山歌，她的山歌遐爾聞名，故遠近歌手經常聚集其村，爭相與她對歌、學歌。

劉三姐常用山歌唱出窮人的心聲和不平，故而觸犯了土豪劣紳的利益。當地財主莫懷仁貪其美貌，欲占為妾，遭到她的拒絕和奚落，便懷恨在心。莫企圖禁歌，又被劉三姐用山歌駁得理屈詞窮，又請來三個秀才與劉三姐對歌，又被劉三姐等弄得丑態百出，大敗而歸。莫懷仁惱羞成怒，不惜耗費家財去勾結官府，咬牙切齒把劉三姐置于死地而后快。為發免遭毒手，三姐偕同哥哥在眾鄉親的幫助下，趁天黑乘竹筏，順流沿天河直下龍江后入柳江，輾轉來到柳州，在小龍潭村邊的立魚峰東麓小巖洞居住。

據說來到柳州以后，三姐那忠厚老實的哥哥劉二心有余悸，怕三姐又唱歌再招惹事非，便想方設法來阻止。一天，他終于想出了個辦法，從河邊撿回一塊又圓又厚的鵝卵石丟給三姐，說：“三妹，用你的手帕角在石頭中間鉆個洞，把手帕穿過去！若穿不過去就不準你出去唱歌！”接著鐵青著臉一字一頓地補充道：“為兄說一不二，絕無戲言。”

先還是甜甜微笑的三姐，看著哥哥的滿臉慍色，那里還敢像往常那樣據理爭辯，拾起丟在面前的石頭，暗忖道：“我又不是神仙，手帕角怎能穿得過去？”她下意識地試穿，并唱道：哥發癲，拿塊石頭給妹穿；軟布穿石怎得過？除非凡妹變神仙！

“管你是凡人也好，神仙也好，為兄一言既出，絕不更改！”哥哥像是吃了秤砣——鐵了心。心想：這一招夠絕了吧，還難不倒你？

誰料三姐凄切婉轉的歌聲直上霄漢，傳到了天宮七仙女的耳里。七仙女非常感動，恐三姐從此歌斷失傳，于是施展法術，從發上取下一根頭發簪甩袖向凡間劉三姐手中的石塊射去，不偏不歪，把石頭穿了一個圓圓的洞。三姐無意中見手帕穿過石頭，心中暗喜，張開甜潤的嗓子：

哎??穿呀穿，柔能克剛好心歡，歌似滔滔柳江水，源遠流長永不斷！

從此，劉三姐的歌聲又縈回魚峰山頂、樹梢，慕名來學歌的對歌的連續不斷。后來，三姐在柳州的蹤跡被莫懷仁偵知。他又用重金買通官府，派出眾多官兵將立魚峰團團圍住，來勢洶洶，要捉殺三姐。小龍潭村及附近的鄉親聞訊，手執鋤頭棍棒紛紛趕來，為救三姐而與官兵搏斗。三姐不忍心使鄉親流血和受牽連，毅然人山上跳入小龍潭中??

正當劉三姐縱身一跳的時候，頓時狂風大作，天昏地暗。隨著一道紅光，一條金色的大鯉魚從小龍潭中沖出，把三姐馱住，飛上云宵。劉三姐就這樣騎著魚上天，到天宮成了歌仙。而她的山歌，人們仍世代傳唱著。為紀念她在柳州傳唱的功績，人們在立魚峰的三姐巖里，塑了一尊她的石像，一直供奉。

第五篇：三查三樹

“三查三樹”黨員個人分析

通過學習“三查三樹”教育活動，我認識匪淺，深深體會到要成為一名優秀的共產黨員確實還有點距離。在認真進行梳理中，結合思想工作實際，與身邊的優秀共產黨員相對照，自己進行了認真的反思，通過認真回顧自已近年來在工作、生活中的表現，切實感覺到與黨員先進性要求還有一定差距，有必要進行認真查擺自己在黨性方面存在的實際問題和不足，并剖析根源，找準原因，明確今后的整改方向，以便更好地發揮一個共產黨員應有的先鋒模范作用。

下面就自身存在的問題、具體表現、產生的根源做一深刻剖析。

一、學習收獲和不足：

1、政治理論學習的自覺性不強，新的知識不能及時補充，運用理論去指導實際工作不夠。學習停留在形式上，學習的深度不夠，欠缺理論聯系實際，不能用馬克思主義理論分析問題、解決問題，認識事物停留在表面上。

二、查找思想根源：

思想上未能引起高度重視，學習時缺乏思考，只從字面上理解沒有深刻認識思想精髓，對理論的精神實質思想理解得不深不透。沒有真正認識到政治理論學習是武裝頭腦、堅定信念、凈化靈魂、提高思想政治覺悟的以指導自己言行的武器。

三、下一步整改措施

開展這次“三查三樹”教育活動對我來講，是一次重要的審視自我，反思自我，解剖自我，提高自我的大好機會，是讓自己進一步增強責任感、壓力感，增加榮譽感、自豪感，提高發揮公務員先進性的自覺性、保持先進性的持續性的一次重要機遇。因此，我決心改正不足，從以下幾方面入手努力做好本職工作：

（一）加強理論學習，提高自身素質。

為了更好的適應現在的工作，我會全面系統學 理論，既要學習與工作有關的知識，又要把有關黨的路線、方針、政策學深學透，及時掌握新知識、新技術，努力探索新思路和新方法，不斷提高自身素質。

（二）從自身做起，切實保障把各項工作落到實處。注意日常學習、工作和生活中的一點一滴，時時處處把自己的表現與“三查三樹”標準進行對照，規范自己的一言一行，照好鏡子，把好尺子，找準差距；工作上牢固樹立爭一流的思想，對個人要求上堅持高標準，嚴要求。努力干好本職工作，讓全校師生滿意，讓領導放心。

（四）在工作方面要以大局為重，樹立全局意識。在完成領導交辦任務的同時，也要去幫助同事及時的完成任務，并及時的去自覺的接受領導未傳達出去的新任務，使工作效率得到提高，為四中更加美好的明天盡職盡責，以自己的實際行動真正落實這次“三查三樹”教育活動。

三查三樹”黨員個人分析

平羅四中

肖軍