第一篇：無線電監(jiān)察站避雷路徑研究論文

直擊雷的防范措施主要是安裝避雷針、避雷帶（網(wǎng)、線）等傳統(tǒng)避雷裝置，避雷針是最常見的直擊雷防范裝置。現(xiàn)以空曠地帶的無線電監(jiān)測站為例進行說明（見圖1）：要求室外鐵塔天線在避雷針的有效保護半徑Rx內(nèi)，避雷針接地電阻小于等于4歐姆。如圖1所示，設(shè)定h為避雷針高度，單位為米，hx為保護高度（單位為米），hr為滾球半徑（通常最小半徑30米），rx為保護半徑（單位為米），這樣可以計算出H（避雷針高度）。接地電阻r0，由土壤電阻率、地網(wǎng)半徑R所決定；降低土壤電阻率、增大地網(wǎng)半徑R都可以減小接地電阻。根據(jù)土壤電阻率，確定接地網(wǎng)半徑R，使用降阻劑，并打多口深井，將接地網(wǎng)聯(lián)在一起，可以使接地電阻小于等于4歐姆。增加地網(wǎng)半徑和降低土壤電阻率都可以減小接地電阻，可以采用接地模塊、電解質(zhì)接地棒、金屬快裝接地極、降阻劑等來增強效果。一般要求接地電阻在大電流（30kA）沖擊下無變化。

雷電電磁脈沖輻射以及雷云電場的靜電感應(yīng)防護是在入侵通道上將雷電過電壓、過電流泄放入地，從而達到保護電子設(shè)備的目的。一般采用隔離、鉗位、均壓、濾波、屏蔽、過壓與過流保護、接地等方法將雷電過電壓、過電流以及雷電電磁脈沖消除在設(shè)備外圍。目前防雷器件主要包括氣體放電管、放電間隙、高頻二極管、壓敏電阻、瞬態(tài)二極管、晶閘管、高低通濾波器等元件。浪涌保護器是一種非線性元件。根據(jù)IEC標準規(guī)定，浪涌保護器可以抑制傳導(dǎo)過來的線路過電壓和過電流。浪涌保護器必須承受預(yù)期通過的雷電電流，并且通過電涌最大鉗壓有效消除在雷電流通過后產(chǎn)生的工頻續(xù)流，把串入電力線、信號傳輸線的瞬時過電壓限制在設(shè)備或系統(tǒng)所能承受的電壓范圍內(nèi)，或?qū)姶蟮睦纂娏餍沽魅氲亍?/p>

浪涌保護器按用途可以分為三種：

電源避雷器：按電壓的不同，分220V的單相電源避雷器和380V的三相電源避雷器（安裝時主要是并聯(lián)方式，也有串聯(lián)方式）。“電源防雷器”安裝在電力線路上，可遏制瞬態(tài)過電壓和泄放浪涌電流。

信號線路SPD:隨著信息系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，由于網(wǎng)絡(luò)線路多，電子設(shè)備的耐壓水平較低，雷擊對信息系統(tǒng)的危害越來越大。雷電對信息系統(tǒng)的危害主要是雷擊電磁脈沖造成的，包括沿線路傳導(dǎo)的雷電過電壓波、雷電流在接地線產(chǎn)生的高電位反擊、雷擊電磁場的靜電感應(yīng)和電磁感應(yīng)。對電磁脈沖的防護措施有：攔截、分流、等電位聯(lián)結(jié)、屏蔽、接地、合理布線等。在信號線路上安裝SPD是信息系統(tǒng)防電磁脈沖的一個重要措施，它可以同時起到攔截、分流、等電位聯(lián)結(jié)的作用。信號線路SPD應(yīng)連接在被保護設(shè)備的信號端口上。其輸出端與被保護設(shè)備的端口相連，有串接和并接之分，一般是串聯(lián)安裝在信號線路上。因此，在選擇信號SPD時，應(yīng)選用插入損耗較小的SPD。

天饋線避雷器：適用于有發(fā)射機天線系統(tǒng)和接收無線電信號設(shè)備系統(tǒng)，連接方式也是串聯(lián)。圖2為貴州六盤水六枝無人測向站避雷結(jié)構(gòu)圖，市電輸入端、各天饋線輸出端、傳感器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、交換機都安裝了浪涌保護器（SPD），所有浪涌保護器防雷地線連接至一塊接地匯集牌(所有接地處在同一電位)后接入大地。

防雷設(shè)施的維護：必須對防雷設(shè)施進行定期維護，檢查避雷網(wǎng)是否完好，鐵塔接地電阻是否小于4Ω，機房防雷地網(wǎng)接地電阻是否小于1Ω。對浪涌保護器SPD進行檢測，發(fā)現(xiàn)失效的浪涌保護器要及時更換。

防雷保護是一個比較復(fù)雜的問題。無線電監(jiān)測站的防雷保護設(shè)計不僅取決于防雷裝置的性能，更重要的是在監(jiān)測站的設(shè)計施工前要考慮到監(jiān)測站所在地的地理環(huán)境、防護要求等具體情況。總之，防雷保護設(shè)計只有綜合考慮了各種因素才能獲得良好的效果。

第二篇：無線電論文

論文關(guān)鍵詞:短波通信；民航；短波地面站；數(shù)據(jù)鏈

論文摘要:短波通信由于其天波傳播特性，在通信領(lǐng)域具有其它通信手段無法替代的地位，特別是在民用航空地空通信中，短波通信對于航線覆蓋與極地飛行，起著重要的保障作用。文章介紹了短波的傳播方式與通信特點，并就短波通信在民用航空中的應(yīng)用進行了論述。

應(yīng)用短波按照國際無線電咨詢委員會(CCIR)的劃分是指波長在10m～100m，頻率為3MHz～30MHz的電磁波。短波通信又稱高頻(HF)通信，實際上，為了充分利用短波近距離通信的優(yōu)點，其實際使用的頻率范圍為1.5MHz～30MHz。由于短波通信的固有特點，長期以來，短波通信始終是軍事指揮的重要手段之一，一直被廣泛地應(yīng)用于外交、氣象、郵電、交通等各個部門，用以傳送圖像、數(shù)據(jù)、語言、文字等信息。同時，它也是海上航行和高空飛行的必備通信方式。短波通信是無線通信的基礎(chǔ)，盡管目前無線通信新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，短波通信有逐漸退出通信領(lǐng)域的趨勢，但是自身所擁有的優(yōu)勢和長處并不能被完全取代，在國際通信、防汛救災(zāi)、海難救援及軍事等領(lǐng)域依然發(fā)揮著重要作用。

一、短波的傳播方式

民航通信中使用到的短波實質(zhì)為無線電波，主要用于地面與飛機間的通信，其通信傳播方式主要有以下三種:

1.1地面波。地面波是沿著地球表面?zhèn)鞑サ牟ǎ刂雽?dǎo)電性質(zhì)和起伏不平的地表面進行傳播，一方面使電波的場結(jié)構(gòu)不同于自由空間傳播的情況而發(fā)生變化并引起電波吸收，另一方面使電波不像在均勻媒質(zhì)中那樣以一定的速度沿著直線路徑傳播，而是由于地球表面呈現(xiàn)球形使電波傳播的路徑按繞射的方式進行。

1.2天波。天波是經(jīng)過地面上空40~800公里高度含有大量自由電子離子的電離層的反射或折射后返回地面的電波傳輸方式。天波是短波的主要傳播途徑，可實現(xiàn)長距離的傳播，短波信號由天線發(fā)出后，經(jīng)電離層的多次反射，傳播距離可以由幾百公里達到上萬公里，且不受地面障礙物阻擋。在天波傳播的過程中，路徑衰耗、大氣噪聲、時間延遲、電離層衰落、多徑效應(yīng)等因素，都會造成信號的畸變與弱化，影響短波通信的效果。

1.3直接波。直接波是從發(fā)射天線到接收天線之間，不經(jīng)過任何發(fā)射，直接到達，電波就象一束光一樣，所以有人稱它為視線傳播。由于民航中，飛機大多數(shù)時間都是在飛行，所以有些時候地、空之間的短波通信，實際上是可以靠直接波完成的。

二、短波通信的特點

與衛(wèi)星通信、地面短波等通信手段相比，無線電短波通信有許多顯著的優(yōu)點:(1)短波通信無需建立中繼站即可實現(xiàn)遠距離通信，(2)短波通信元器件要求低、技術(shù)成熟、制造簡單、設(shè)備體積小、價格便宜，建設(shè)和維護費用低；(3)設(shè)備簡單，目標小、架設(shè)容易、機動性強，即使遭到損壞也容易修理，由于其造價相對較低，可以大量裝備，因而系統(tǒng)頑存性強。(4)電路調(diào)度容易，靈活性強，可以使用固定設(shè)置，進行定點固定通信，也可背負或裝入車輛，實現(xiàn)移動中的通信。這些優(yōu)點是短波通信被長期保留、至今仍被廣泛應(yīng)用的主要原因。同時，短波通信也存在著一些明顯的缺點:(1)信道擁擠、頻帶窄；(2)短波的天波信道是變參信道，故信號傳輸不穩(wěn)定；(3)大氣和工業(yè)無線電噪聲干擾嚴重；(4)天線匹配困難。

三、短波通信系統(tǒng)的主要用途是使飛機在飛行的各階段中和地面的航行管制人員、簽派、維修等相關(guān)人員保持雙向的語音和信號聯(lián)系，當然這個系統(tǒng)也提供了飛機內(nèi)部人員之間和與旅客的聯(lián)絡(luò)服務(wù)。

3.1民航短波通信基本設(shè)備

民航短波地空通信設(shè)備由短波單邊帶發(fā)信機、短波單邊帶收信機、遙控器及地空選擇呼叫器組成，設(shè)備一律使用單邊帶抑制載波、模擬單信道無線電話工作方式。短波單邊帶發(fā)、收信機均采用全固態(tài)轉(zhuǎn)自http://www.tmdps.cn電路及頻率合成技術(shù)，頻率范圍為2.8～22MHz，發(fā)信機功率不大于6KW。

3.2民航短波通信地面站

民航短波通信地面站系統(tǒng)由三部分組成:短波機房設(shè)備、天線和饋線以及操作臺設(shè)備。短波機房設(shè)備作為大功率發(fā)射設(shè)備，通常設(shè)置在遠端，以減少對其他電子設(shè)備的干擾以及對操作員健康的影響。操作臺設(shè)備設(shè)置在操作終端附近，便于操作與管理。

3.2.1短波機房設(shè)備。短波機房設(shè)備的主要設(shè)備包括短波通信電臺、功放、預(yù)后選器、交流穩(wěn)壓電源、光端機及一整套控制電纜，主要功能是傳送選呼信號和語音信號。短波電臺是整個系統(tǒng)的核心設(shè)備，地面與航空器上均有配備，用于收發(fā)信號，包括選呼信號和音頻信號。電臺的性能直接決定了整個系統(tǒng)的性能，電臺選型依據(jù)主要有兩點:符合用戶需求并且與飛機上電臺匹配。預(yù)后選器是為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力而選擇的設(shè)備。光端機是地面站系統(tǒng)中實現(xiàn)遠程控制的接口設(shè)備，起著連接短波機柜和操作臺的作用。

3.2.2操作臺設(shè)備。操作臺設(shè)備由操作終端及監(jiān)控軟件、選呼器、選呼控制器和光端機組成。操作員的所有操作都在監(jiān)控軟件上進行。監(jiān)控軟件實現(xiàn)對選呼器和短波電臺的遠程遙控，控制選呼器產(chǎn)生選呼代碼，呼叫對應(yīng)的飛機，控制電臺的調(diào)制方式轉(zhuǎn)換和音頻信號收發(fā)，同時監(jiān)測電臺的工作狀態(tài)。選呼器的功能是通過發(fā)射4個單音信號選擇通知某個飛機。選呼器提供了一個7針的音頻接口，包括一對平衡的選呼音頻輸出口、一個PTT輸出口和一個地線，其余3個口經(jīng)改造用于同選呼控制器通信。選呼控制器作為選呼器、電臺和控制終端的中間設(shè)備，是實現(xiàn)系統(tǒng)自動化的關(guān)鍵，其基本作用是實現(xiàn)對電臺、選呼器、控制終端、音頻設(shè)備的信號轉(zhuǎn)接、電平匹配、遠程控制和狀態(tài)感知，并自動轉(zhuǎn)換調(diào)制方式。

3.2.3天線。天線的選擇具體根據(jù)用途來確定:近距離固定通信:選擇地波天線或天波高仰角天線。點對點通信或方向性通信:選擇天波方向性天線等。組網(wǎng)通信或全向通信:選擇天波全向天線。車載通信或個人通信:選擇小型鞭狀天線。3.3短波地空通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)在民用航空領(lǐng)域，由于我國地理復(fù)雜、疆域遼闊、超短波網(wǎng)絡(luò)尚不能實現(xiàn)完全覆蓋，短波依然是地空通信的主要手段。短波地空通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)作為民航數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的子系統(tǒng)，在當前興起的極地飛行中，有效解決了飛行盲區(qū)問題，對飛行安全起著非常重要的保障作用。短波地空通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)用于航空器飛行中保持與基地和遠方航站的聯(lián)絡(luò)。其系統(tǒng)構(gòu)造由短波/超短波通信系統(tǒng)、衛(wèi)星通信站、地空數(shù)據(jù)網(wǎng)及機載通信系統(tǒng)組成，短波地空通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)通過短波、超短波與衛(wèi)星實現(xiàn)了近、中、遠程地空實時話音和數(shù)據(jù)通信。公務(wù)員之家

四、結(jié)束語

近年來，隨著微型計算機、移動通信和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，短波通信技術(shù)有了新的突破性進展，出現(xiàn)了實時選頻、自適應(yīng)、跳頻、差錯控制、多載波正交頻分復(fù)用(OFDM)調(diào)制及軟件無線電等新技術(shù)，使短波通信很好地彌補了它的缺點，還使短波通信的設(shè)備更加小型化、更加靈活方便，進一步發(fā)揮了短波通信設(shè)備簡單、造價低廉、機動靈活等固有的優(yōu)點。短波通信必將在應(yīng)急通信、抗災(zāi)通信、特別是在軍事通信中發(fā)揮更重要、更廣泛的作用。因此。短波通信作為民航內(nèi)部通信的重要手段，必將在今后較長時間內(nèi)得到保持和發(fā)展。

參考文獻:

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參考資料: http://www.tmdps.cn

第三篇：拼音教學(xué)巧設(shè)路徑研究論文

漢語拼音是剛?cè)雽W(xué)的孩子學(xué)習(xí)語言、文字不可缺少的工具，是學(xué)習(xí)語文的最重要的部分，同時也是小學(xué)語文教學(xué)中最枯燥，最無味的內(nèi)容之一，是讓老師最頭疼的教學(xué)內(nèi)容。漢語拼音不像童話故事那般生動、有趣，它是一種工具化的知識，必須認真地學(xué)習(xí)，不得有絲毫的偏差。一年級孩子無意注意占主導(dǎo)，有意注意持續(xù)性差。給孩子提供一種快樂的情境教學(xué)，增強漢語拼音學(xué)習(xí)的趣味性，使孩子能在玩中學(xué)，在樂中學(xué)，符合兒童身心發(fā)展的規(guī)律，有利于教學(xué)的有效開展，也是學(xué)好漢語拼音的關(guān)鍵。如何巧設(shè)路徑，讓拼音教學(xué)“活”起來呢？《語文課程標準》中提出“漢語拼音教學(xué)盡可能有趣味性，適宜以游戲為主，和學(xué)說普通話、識字教學(xué)相結(jié)合”。筆者在此談?wù)勛约旱囊恍┳龇ā?/p>

一、巧用故事

故事是兒童喜聞樂見的一種形式。一說到講故事，孩子們的注意力馬上會集中起來。在聽故事的過程中，孩子們會被故事中的人物牢牢吸引住，與他們同悲同喜，對故事中出現(xiàn)的情節(jié)印象深刻。我在教整體認讀音節(jié)時，用講故事的教學(xué)方式來讓孩子們知道，這類音節(jié)只能整體認讀，不能分開讀。如，在教學(xué)“wu”這個整體認讀音節(jié)時，有一個孩子這樣講道：“烏鴉在樹杈上搭了一座小屋子，它在里面住得特別舒服。如果把屋子拆了，它就沒有地方住了，會凍死的。”我聽了孩子們天馬行空的故事，驚異于他們的想象力和非凡的語言表達能力，同時也慚愧自己語言的蒼白。這樣一來，對于開發(fā)孩子的潛能，提高他們的說話能力也有很大幫助。所以，我在教學(xué)中經(jīng)常運用故事激發(fā)孩子的學(xué)習(xí)熱情，提高孩子學(xué)習(xí)拼音的有效力。

二、妙用游戲

《給教師的一百條建議》這本書中，蘇霍姆林斯基提出：“培養(yǎng)孩子的學(xué)習(xí)興趣和求知欲是推動孩子完成學(xué)習(xí)任務(wù)的重要動力。”愛玩是孩子的天性，游戲教學(xué)是適合孩子這一天性的最佳教學(xué)方式之一。在拼音教學(xué)中以游戲的教學(xué)形式，讓孩子潛移默化地學(xué)習(xí)拼音，會讓你的漢語拼音教學(xué)效率大大提高。所以，在課前復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)中我不是讓孩子反復(fù)讀，而是換成摘水果、采花、尋寶、送信、登山比賽等，形式激起孩子學(xué)習(xí)漢語拼音的興趣。例如放鞭炮游戲非常適于認讀拼音字母、音節(jié)。把需要認讀的相關(guān)卡片放入一個紅色的爆竹筒內(nèi)，如果孩子讀對了鞭炮里的字母、音節(jié)，鞭炮就點燃了。點燃了是指孩子一齊模擬爆竹發(fā)出的聲音“嘭——啪”；反之，如果孩子讀錯了，便模擬啞炮發(fā)出的聲音“嗤——”。因為要節(jié)約玩游戲的時間，老師可以先示范，再讓孩子模仿。首先組內(nèi)孩子進行競賽，看看哪位孩子學(xué)得最快，點燃的爆竹最多，也可以在小組之間進行比賽，比一比哪一組點燃的爆竹最多。設(shè)計的游戲還可以把所有的孩子姓名都用拼音寫在一張紙上，貼在桌子上做桌簽，班級所有同學(xué)互讀互認，孩子們的興趣特別高，也很好地達到了學(xué)習(xí)拼音的目的。

三、善用動作

我們學(xué)習(xí)的漢語拼音屬于符號字母，是由一些固定的字母筆畫構(gòu)成的，其中包括右半圓、左半圓、短豎、長豎等等。在教學(xué)b、p、d、q這四個字母時，就可以啟發(fā)孩子把這四個字母分成兩組，讓孩子做動作：區(qū)別字母外形，右下半圓b，左手伸出食指右手做半圓的動作；左下半圓d，再讓孩子做相反的動作；右上半圓p，左上半圓q的動作同上。為了加深孩子的印象還可以做這樣的動作：把人體當作一豎，全班同學(xué)用手臂來做半圓，右手放在頭上是p，左手放在頭上則是q。孩子親自動手，看看、說說、做做的過程中加深了這兩組相似字母的記憶，它們的外形也就烙在孩子的心靈深處了。同樣，其他的聲母和單韻母也采用這種動作記憶法。孩子在做這些動作時興致很高，達到了預(yù)設(shè)的效果。

四、活聯(lián)生活

對于拼音教學(xué)這塊“難啃的骨頭”來說，教師就應(yīng)該努力將拼音教學(xué)與生活實際相聯(lián)系，“得法于課內(nèi)，得益于課外”。拼音教學(xué)方法很多，可以多讀拼音故事書，提高拼讀能力；要常常鼓勵孩子在自己的生活中運用漢語拼音；用拼音拼寫家中的生活用品，拼寫自己喜愛的玩具，拼寫好朋友的名字等等。還可以讓孩子把學(xué)過的拼音寫在卡片上，貼到家里的書櫥上、門上、窗戶上等，讓孩子回到家就能有學(xué)習(xí)拼音的氛圍，和爸爸媽媽賽讀，讓拼音無處不在，這樣定能達到復(fù)習(xí)鞏固的目的。在拼音教學(xué)中，我把孩子的作業(yè)本和語文書上的姓名都用拼音書寫，這樣孩子在收發(fā)作業(yè)本的時候就能練習(xí)拼讀，在讀書和寫作業(yè)時也能練習(xí)拼音，還可讓剛?cè)雽W(xué)的孩子很快熟悉班級同學(xué)，不知不覺能學(xué)到不少拼音呢！低年級的孩子主要是形象記憶占主導(dǎo)地位，注意力往往被鮮艷的色彩和美麗的圖畫所吸引。色彩和圖畫往往能抓住孩子的“胃”，讓他們“吃了”就能很快消化吸收。所以在學(xué)習(xí)漢語拼音時，為了教會孩子正確書寫字母的方法，我往往會用多種顏色教孩子書寫。如在教學(xué)“i”時，“.”用黃色，“l(fā)”用紅色。整體認讀音節(jié)具有獨立性，只用同一種顏色來書寫，強調(diào)不能分割。教孩子拼讀音節(jié)時，為了讓孩子記住這個拼音，幾種顏色就表示幾拼音節(jié)。這使抽象的拼音符號不再抽象，而是孩子喜歡的彩色記號，帶領(lǐng)孩子進入了五彩繽紛的世界，同時還牢牢記住了這些抽象的拼音符號，孩子學(xué)起來也就容易得多。

五、巧引展示

孩子有很強的表現(xiàn)欲望，每個孩子都渴望得到別人的認可。我們可以運用他們的這種表現(xiàn)欲來進行拼音教學(xué)，這樣能提高拼音教學(xué)課堂效率和準確率。為了當上小老師，每個孩子在上課時都會格外認真。比如在教學(xué)三拼音節(jié)duo時，我先讓孩子回憶duo的讀法，再讓孩子嘗試拼讀，教師在旁邊指導(dǎo)。他們生怕自己讀不好，還怕待會兒上臺出丑，在小組內(nèi)讀得津津有味。有了動力，孩子既認真，又有激情，能在較短的時間內(nèi)掌握這個三拼音節(jié)的拼讀。再把班級分為幾個小組進行合作學(xué)習(xí)，互相檢查，看拼讀是否正確。最后就請小老師出場。這些小老師，挺著胸膛，自信十足，教得非常認真，還會模仿老師的樣子變換方法讓同學(xué)練習(xí)，還知道獎勵學(xué)得好的同學(xué)，抽到讀錯的同學(xué)給予糾正，教得有模有樣。學(xué)生采用競爭上崗的形式，讀得最好的孩子可以當上小老師。孩子你追我趕，整個教室里一片瑯瑯的讀書聲，直到大家讀得又快又準確為止。好的幫助差的，差的跟著好的，孩子互助合作，這樣，孩子學(xué)習(xí)起來愉快，教師教起來輕松，何樂而不為呢？這種教學(xué)方法，既培養(yǎng)了孩子的能力，鍛煉了孩子的膽量，還讓孩子懂得了只有團結(jié)協(xié)作，才能共同進步的理念，真是一舉多得。在拼音教學(xué)中開展的這些多種多樣的活動，不僅使課堂教學(xué)魅力大增，而且充分地展現(xiàn)了孩子們天真的個性。這些金點子只有利用得充分、恰當，才能扎扎實實地把拼音教學(xué)領(lǐng)進一個既實用又嶄新的境界。我相信只要持之以恒，孩子在漢語拼音學(xué)習(xí)中一定會開心至極，得心應(yīng)手！到那時，拼音教學(xué)就真正“活”了

第四篇：2010監(jiān)察站監(jiān)察工作總結(jié)

2010年監(jiān)察室監(jiān)察工作總結(jié)

2010年，監(jiān)察室在上級紀檢部門和局黨總支的正確領(lǐng)導(dǎo)下，深入學(xué)習(xí)實踐科學(xué)發(fā)展觀，堅持以中紀委五次全會精神和《黨員領(lǐng)導(dǎo)干部廉潔從政若干準則》及《國有企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人員廉潔從業(yè)若干規(guī)定》為指導(dǎo)，堅持標本兼治、綜合治理、懲防并舉、注重預(yù)防的工作方針，緊緊圍繞供電企業(yè)發(fā)展這個中心，注重抓在黨風(fēng)廉政和行風(fēng)方面存在的問題，為企業(yè)健康發(fā)展保駕護航。現(xiàn)就監(jiān)察室上半年工作情況總結(jié)如下：

一、完善制度，強化監(jiān)督，進一步加強黨風(fēng)廉政建設(shè)

（一）嚴格“一崗雙責”制。年初召開了大廠供電局黨風(fēng)廉政建設(shè)和行風(fēng)建設(shè)動員大會。明確了書記對全局黨風(fēng)廉政建設(shè)負總責，中層領(lǐng)導(dǎo)干部對本部門、本單位的黨風(fēng)廉政建設(shè)負領(lǐng)導(dǎo)責任，各部門和單位的主要領(lǐng)導(dǎo)對本部門、本單位黨風(fēng)廉政建設(shè)負責的目標責任制。在會上，局領(lǐng)導(dǎo)宣讀了《大廠供電局黨風(fēng)廉政建設(shè)實施方案》、《大廠供電局行風(fēng)建設(shè)實施方案》，制定了《大廠供電局黨風(fēng)廉政和行風(fēng)建設(shè)責任分工及責任追究制的規(guī)定》，有關(guān)科室、所站做了發(fā)言，介紹了在黨風(fēng)廉政和行風(fēng)建設(shè)方面的經(jīng)驗，并下決心在工作中要繼續(xù)貫徹落實黨風(fēng)廉政和行風(fēng)建設(shè)方面的各項要求。會后逐級簽訂了《黨風(fēng)廉政和行風(fēng)建設(shè)責任狀》、《黨員廉潔自律保證書》和《職工優(yōu)質(zhì)服務(wù)保證書》。明確了責任主體，強化了責任意識，真正做到“有權(quán)即有則，行權(quán)先盡責”。

（二）積極召開述職述廉民主生活會。為強化領(lǐng)導(dǎo)班子廉潔自律意識，增進團結(jié)，推動工作，年初我局召開了廉潔自律民主生活會。會前廣泛征求了黨員、群眾對班子和班子成員的意見及建議。會上，認真學(xué)習(xí)了賀國強、何勇的講話；印發(fā)了中共中央、中紀委關(guān)于對黨員領(lǐng)導(dǎo)干部廉潔自律要求的若干規(guī)定。此次會議收到了良好的效果，與會人員從世界觀、人生觀、價值觀上深刻剖析了思想根源，相互之間開展了批評與自我批評。

（三）抓好廉政教育機制建設(shè)，牢固樹立拒腐防變的思想觀念。年初制定了廉政教育計劃，監(jiān)察室購置了《廉政中國》系列教育關(guān)盤，組織中層以上領(lǐng)導(dǎo)干部及全體黨員進行學(xué)習(xí)。為了節(jié)省時間，提高工作效率，監(jiān)察室將光盤內(nèi)容放置在我局內(nèi)網(wǎng)上供大家瀏覽，下載觀看；5月份全體中層黨員領(lǐng)導(dǎo)干部進行了一次《廉政準則》知識考試，對考試成績和試卷進行歸檔保存。形式多樣的學(xué)習(xí)教育活動，加強了領(lǐng)導(dǎo)干部廉潔自律和干部隊伍的建設(shè)，進一步提高了“黨要管黨、從嚴治黨”的工作方針。

（四）積極參加各類招投標會議。自監(jiān)察室成立以來，凡局里舉辦的各類招投標會議，均積極參加，真正做到了“懲防并舉、注重預(yù)防”的方針。

二、深入開展行風(fēng)建設(shè)工作，樹立良好的社會形象

（一）強化領(lǐng)導(dǎo)，健全機構(gòu)。年初成立了行風(fēng)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組,負責全局行風(fēng)建設(shè)指導(dǎo)工作。年初制定行風(fēng)建設(shè)實施方案，逐級簽訂了行風(fēng)建設(shè)保證書和優(yōu)質(zhì)服務(wù)保證書。

（二）完善行風(fēng)工作考核機制。堅持實行月度考核制度，不斷完善監(jiān)督機制，繼續(xù)聘請電力監(jiān)督員，深入開展大用戶走訪和基層所站互查互評活動。

（三）完善監(jiān)督機制。一是內(nèi)部監(jiān)督。以國家電網(wǎng)公司“三個十條”為準繩，以“六制”為重點，以考核為杠桿，堅持明察暗訪三級監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)長效機制，每月不定期對所、站優(yōu)質(zhì)服務(wù)工作進行明察暗訪。二是外部監(jiān)督。（1）公開“十項”服務(wù)承諾、服務(wù)標準和服務(wù)流程;

（2）基層單位公開服務(wù)熱線、投訴舉報熱線，確保咨詢電話、報修電話24小時開通。堅持所長接待日制度，認真對待客戶的投訴，利用客戶投訴這面鏡子，不斷改進和完善服務(wù)工作，確保電費電價100%公開。

三、認真做好辦事公開工作，自覺接受社會監(jiān)督

全面推動辦事公開工作是新形勢下加強行風(fēng)建設(shè)、推進民主管理、推動我局深入學(xué)習(xí)科學(xué)發(fā)展觀的重要措施。

（一）建章立制，規(guī)范辦事公開工作。年初，我局成立了辦事公開領(lǐng)導(dǎo)小組，并下發(fā)了辦事公開實施方案，方案中確定了辦事公開具體內(nèi)容及責任科室，其中包括有關(guān)法律法規(guī)制度、職責范圍、服務(wù)標準、電費電價、業(yè)務(wù)辦理、調(diào)度信息、監(jiān)督信息等內(nèi)容，使辦事公開真正起到推動我局發(fā)展的作用。

（二）充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，完善辦事公開工作。將我局工作動態(tài)、電力法規(guī)、用電常識、停電計劃等公開內(nèi)容及時上傳局內(nèi)網(wǎng)和縣行政

權(quán)力公開透明運行網(wǎng)上。3月份縣紀委監(jiān)察局工作人員來我局檢查，對我局辦事公開工作給予了高度評價。

四、加強內(nèi)部審計監(jiān)督，強化制度落實

（一）制定各項制度，確保審計工作順利開展

于年初制訂詳細的內(nèi)審制度和審計工作計劃，明確了審計工作的職責、主要工作任務(wù)、審計權(quán)限等內(nèi)容，內(nèi)部審計制度的出臺促進了我局規(guī)范化的管理模式。

（二）開展審計工作

5月份，制定了詳細的內(nèi)部審計實施方案，由監(jiān)察室牽頭，相關(guān)科室科室配合，對全局有經(jīng)濟活動的單位和部門進行了內(nèi)部審計。審計前對各被審計單位下達審計通知書，審計后各單位負責人都在自己認可的審計工作底稿上簽字。由于審計組準備充分，要求嚴格，有些違規(guī)做法得到及時制止和糾正，發(fā)揮了內(nèi)部審計在經(jīng)濟管理和實現(xiàn)干部職工政治平安方面的積極作用。

五、高度重視信訪工作，堅持有案必查

加強信訪督辦和查處力度，努力建設(shè)一支政治堅強、公正清廉、紀律嚴明、業(yè)務(wù)精通、作風(fēng)優(yōu)良的紀檢監(jiān)察干部隊伍。落實信訪舉報工作責任制，認真受理群眾來信、來訪、來電，妥善處理群眾反映的問題，把一些矛盾問題解決在萌芽狀態(tài)，我們本著不錯怪一個好人，也不放過一件壞事的宗旨，接案必查，對查證屬實的進行及時處理，并獎勵舉報者獎金，做到接一案、查一案，警示一片。本處理職工舉報2件，處理社會反映問題3件。

六、充分發(fā)揮監(jiān)察作用，不斷提高中層干部的工作效能

（一）督導(dǎo)在先，考核在后。

為充分發(fā)揮各級負責人在企業(yè)建設(shè)中的作用，調(diào)動其管理的積極性，我們每月對中層履職情況進行認真的監(jiān)察考核，并在綜合例會上公布監(jiān)察考核結(jié)果。此做法大大加強了廣大中層干部分級管理層層負責的意識，提高了工作效能，截止目前全局各單位的辦公環(huán)境、工作秩序和職工精神面貌都有較明顯進步。

（二）對中層干部履職情況進行效能監(jiān)察

5月份，在四樓會議室召開了中層干部履職匯報暨經(jīng)驗交流會。旨在檢查中層干部競爭上崗一年以來的履職情況。會上，全體中層干部從理論和實踐兩個方面交流了在抓隊伍、抓管理、抓服務(wù)、抓安全上的經(jīng)驗和體會，認真回顧了競爭上崗一年來所做的工作和取得的成績及存在的不足，不僅內(nèi)容豐富，而且各具特色。

半年的時間已過去，總結(jié)上半年工作是為了將下半年的工作做得更好，更扎實。在上半年，我們雖然做了大量的工作，也取得了一些成績，但是，我們也清醒的看到了工作中還存在著明顯的不足，具體表現(xiàn)在，工作還不夠細，創(chuàng)新精神還有待提高。

下半年，我們將在局班子領(lǐng)導(dǎo)下，揚長避短，攻堅破難，努力做好以下幾個方面的工作：

（一）黨風(fēng)廉政方面。（1）繼續(xù)開展物資采購“陽光操作”，做好物資采購最基本的監(jiān)察把關(guān)工作。（2）認真貫徹落實民主生活

會制度，按時、按程序召開述職述廉民主生活會。（3）繼續(xù)按時上報“三費”情況季報表，建立健全領(lǐng)導(dǎo)干部廉政檔案。

（二）行風(fēng)建設(shè)方面。（1）認真開展每月的明察暗訪工作。（2）堅持辦事公開制度，定期召開電力監(jiān)督員座談會，自覺接受社會各界的監(jiān)督。（3）繼續(xù)開展“陽光服務(wù)”活動，踐行“誠信在供電，滿意在伊鄉(xiāng)”的主題實踐活動。（4）加強對督導(dǎo)考核工作的監(jiān)察力度，使中層干部的整體素質(zhì)和管理能力得到提高。

（三）努力做好信訪工作。嚴格執(zhí)行首問負責制，認真協(xié)調(diào)查處，不推諉扯皮，確保黨紀政紀的嚴肅性。針對信訪舉報、案件查辦中暴露出來的苗頭性問題和薄弱環(huán)節(jié)，做到早打招呼、早提醒，遏制不良苗頭和傾向

第五篇：移動機器人的路徑規(guī)劃方法的研究 理工論文

移動機器人的路徑規(guī)劃方法的研究

文章來源 3 e d u 教育網(wǎng)

摘 要:本文針對機器人及障礙物的位置可以實時測得,障礙物數(shù)量固定,形狀大小可預(yù)知,位置一般固定不動的情況,提出一種計算簡單、容易實現(xiàn)的移動機器人路徑規(guī)劃方法,可適用于某些特定的場合。

關(guān)鍵詞:移動機器人 路徑規(guī)劃 障礙物

中圖分類號:TP24 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2010)08-0015-02 1 引言

在有障礙物的工作環(huán)境中,如果機器人及障礙物的位置可以實時測得,則可以尋找一種移動機器人的優(yōu)化路徑規(guī)劃算法,使機器人在運動過程中無碰撞地繞過所有的障礙物,安全的到達指定目標位置[1]。

路徑規(guī)劃問題根據(jù)機器人的工作環(huán)境模型可以分為兩種,一種是基于模型的路徑規(guī)劃,作業(yè)環(huán)境的全部信息都是預(yù)知的;另一種是基于傳感器的路徑規(guī)劃,作業(yè)環(huán)境的信息是全部未知或部分未知的。

本文提出一種計算簡單、容易實現(xiàn)的移動機器人路徑規(guī)劃方法,可供側(cè)重于應(yīng)用的讀者參考。

問題描述

設(shè)機器人在長度為L的L×L的二維平面上能夠自由運動,將機器人模型化為點狀態(tài)機器人,在L×L的二維平面上存在若干個靜態(tài)障礙物和在一定范圍內(nèi)運動的動態(tài)障礙物,根據(jù)安全性的要求進行了相應(yīng)的“膨脹化”處理,使“膨脹化”后的障礙物邊界為安全區(qū)域,“膨脹化”后的障礙物邊界區(qū)域內(nèi)為凸型,邊界為光滑曲線,邊界上各點曲率半徑≤δ(其中δ是正常量,可假設(shè)為圓的半徑),曲率中心在障礙物內(nèi)部,單個機器人的路徑規(guī)劃是找出從起始點至終點的一條最短無碰路徑[2]。設(shè)終點(目標)的坐標為已知,機器人在任何時刻都能測出機器人所在位置與終點連線和機器人到障礙物邊界的切線的夾角。根據(jù)夾角的大小來判斷所選擇的無碰撞行走路徑[3]。如圖1所示,由于角α<β,所以,機器人行走路徑為RP→PQ→QG。路徑規(guī)劃原理

3.1 求切線法的路徑規(guī)劃原理

根據(jù)幾何學(xué)園外兩點到園的四條切線,其切線與兩點連線夾角小的兩條線段之和小于切線與兩點連線夾角大的兩條線段之和。如圖2所示。設(shè)A和B兩點坐標分別為(XA,YA)和(XB,YB),如果角α<β,則AN+NB(1)利用兩點式求出機器人與目標之間的直線方程

由(X-XB)/(XA-XB)=(Y-YB)/(YA-YB)得:(YA-YB)X-(XA-XB)Y+(XAYB-YAXB)=0

(2)利用夾角求切線方程

如果測出過A、B兩點與園的切線和AB直線的夾角,則可求出切線方程。

在圖2中,直線AN的方程為:Y-YA=tanα(X-XA)直線AM的方程為:Y-YA=tanβ(X-XA)直線NB的方程為:Y-YB=tanα1(X-XB)直線MB的方程為:Y-YB=tanβ1(X-XB)(3)由四條切線求點A到點B的最短路徑

根據(jù)角α<β,可求出點A到點B的最短路徑為AN+NB

3.2 首先判斷機器人和給定的目標位置之間是否存在障礙物

如圖1所示,以R代表機器人,坐標為(XR,YR),以G代表目標位置,其坐標為(XG,YG),障礙物為A、B、C、D、E、F等,坐標為(XA,YA)、(XB,YB)、(XC,YC)、(XD,YD)、(XE,YE)、(XF,YF)等。Rr表示機器人半徑、Ri(i=A、B、C、D、E、F)表示障礙物的碰撞半徑,也就是說在其半徑以外無碰撞的危險。要根據(jù)實際情況和控制要求來確定碰撞半徑。碰撞半徑Rp一般選擇大于障礙物的半徑Ri加上機器人半徑Rr,即Rp>Ri+Rr。

3.3 單障礙物情況 機器人在任何時刻都能夠測得機器人的位置坐標(XR,YR),目標位置是已知的(XG,YG),可測量出機器人與目標連線和機器人與障礙物碰撞圓的切線的兩個夾角αi和βi(i=1,2,…)。若αi<βi,則選αi方向的切線作為行走路徑;否則,則選βi方向的切線作為行走路徑;則如圖1所示。

3.4 多障礙物情況

對于多障礙物情況,可將移動機器人繞過多個障礙物最終到達目標位置作為一個總?cè)蝿?wù),每當繞過一個障礙物作為一個分任務(wù)。總?cè)蝿?wù)就可分解為多個分任務(wù),設(shè)第i個分任務(wù)的目標點為Gi和中途點為Bi,執(zhí)行第i個分任務(wù)時,如果在到達Gi的路徑上存在障礙物,則增加第i+1個分任務(wù),此時目標點Gi+1就是Bi;以此類推,尋找切線路徑直至到達給定的最終目標位置,計算所有分任務(wù)的最短切線路徑之和即為所求的最優(yōu)路徑[4]。

行路徑算法

(1)機器人朝著目標按直線方向行走,直到以下任一情況發(fā)生:

①已經(jīng)到達目標,結(jié)束。

②在機器人與目標之間發(fā)現(xiàn)障礙物,轉(zhuǎn)(2);

(2)按路徑規(guī)劃的原理選擇路徑,轉(zhuǎn)(1)。

結(jié)語

移動機器人路徑規(guī)劃的算法有很多,每一種算法能夠適用于幾種特定的場合。一個好的算法,不但理論簡單,計算快捷,容易理解,便于實現(xiàn),而且實現(xiàn)的效果好,能夠提高運行效率。本文介紹的移動機器人的路徑規(guī)劃方法,容易理解,便于實現(xiàn),可適用于某些特定的場合。

參考文獻

[1] 李彩虹,李貽斌,范晨.移動機器人動態(tài)避障算法[J].山東大學(xué)學(xué)報,2007,5(37):60-64.[2] 陳剛.復(fù)雜環(huán)境下路徑規(guī)劃問題的遺傳路徑規(guī)劃方法[J].機器人,2001,(3):230-233.[3] 霍迎輝等.移動機器人路徑規(guī)劃的最短切線路徑算法[J].廣東自動化與信息工程,2003,1(24):10-12.[4] 曾碧,楊宜民.動態(tài)環(huán)境下基于蟻群算法的實時路徑規(guī)劃方法[J].計算機應(yīng)用研究.2010,3(27): 860-863